RU2759101C1 - Low level mobile lathe for wheelset recovery - Google Patents

Low level mobile lathe for wheelset recovery Download PDF

Info

Publication number
RU2759101C1
RU2759101C1 RU2021110649A RU2021110649A RU2759101C1 RU 2759101 C1 RU2759101 C1 RU 2759101C1 RU 2021110649 A RU2021110649 A RU 2021110649A RU 2021110649 A RU2021110649 A RU 2021110649A RU 2759101 C1 RU2759101 C1 RU 2759101C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
possibility
wheelset
wheels
support
axis
Prior art date
Application number
RU2021110649A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Константин Юрьевич Чернов
Анатолий Вадимович Барышников
Original Assignee
Константин Юрьевич Чернов
Анатолий Вадимович Барышников
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Константин Юрьевич Чернов, Анатолий Вадимович Барышников filed Critical Константин Юрьевич Чернов
Priority to RU2021110649A priority Critical patent/RU2759101C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2759101C1 publication Critical patent/RU2759101C1/en
Priority to PCT/RU2022/000040 priority patent/WO2022220705A1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B5/00Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B23B5/28Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning wheels or wheel sets or cranks thereon, i.e. wheel lathes
    • B23B5/32Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor for turning wheels or wheel sets or cranks thereon, i.e. wheel lathes for reconditioning wheel sets without removing same from the vehicle; Underfloor wheel lathes for railway vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

FIELD: metalworking machines.SUBSTANCE: invention relates to the field of metalworking machines and can be used in turning wheels of rail vehicles. The device contains two means for turning and machining (TMM) wheels, a means for rotating a wheel pair, a wheel pair lifting mechanism, a transverse strut capable of being attached to rails, a numerical control unit (NCU) and two roller tachometers connected with a NCU and installed with the possibility of fixing the revolutions and torsional vibrations of the wheelset. In this case, the TMM means are located at the ends of the support beam, which is made in the form of a lodgment, placed by its central part on the pivot fork arm of the support post and detachably connected by means of two spaced C-shaped brackets with a traverse, at the ends of which and the lodgment there are leveling cantilever grips. In addition, the support post is made telescopic with a built-in hydraulic cylinder and is installed with the possibility of placement in a technological inspection ditch on a four-wheeled cart on two longitudinal tracks.EFFECT: use of the invention allows improving the quality of processing and reducing the time for turning the wheelset.1 cl, 13 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, преимущественно к автоматическим или полуавтоматическим токарным станкам для обработки колес без снятия с рельсовых транспортных средств.The invention relates to the field of mechanical engineering, mainly to automatic or semi-automatic lathes for processing wheels without removing them from rail vehicles.

Известен низкоуровневый токарный станок подвижного базирования для восстановления колесной пары, содержащий первое средство токарно - механической обработки ТМО, состоящее из верхнего суппорта - монтажного столика продольного перемещения, несущего резцедержатель с резцом, закрепленным с возможностью взаимодействия с одним обрабатываемым колесом колесной пары, при этом верхний суппорт установлен посредством кареток шарико-винтовой передачи ШВП на продольных направляющих, закрепленных на нижнем суппорте, который подвижно установлен на поперечных направляющих, закрепленных на опорной балке станка с возможностью перемещения посредством кареток ШВП всего первого средства ТМО вдоль оси Х балки; блок числового программного управления ЧПУ, включающий в себя центральный контроллер управления, со связанными с ним: блоком параметров исходного профиля; средой программирования; блоком удаленного доступа и сервисной диагностики с возможностью выхода в глобальную сеть Internet для получения и передачи данных, и операторской панелью выбора типа профиля, соединенной с центральным контроллером управления, при этом первое средство ТМО связано с блоком управления сервоприводами верхнего суппорта продольного перемещения вдоль оси Y прямой подачи и нижнего суппорта поперечного перемещения вдоль оси X – боковой подачи, причем сервоприводы обоих суппортов выполнены с возможностью управления блоком ЧПУ, который связан с блоком записи и электронного преобразования исходного профиля поверхности катания, при этом сервопривод продольного перемещения верхнего суппорта вдоль оси Y прямой подачи и сервопривод поперечного перемещения нижнего суппорта вдоль оси X – боковой подачи соединены с вращающимися винтами ШВП, а опорная балка имеет средство крепления к рельсам, при этом станок оборудован механизмом подъема и средством вращения колесной пары (патент RU2709910, МПК B23B 5/32 (2006.01), Опубликовано: 23.12.2019 Бюл.№36).Known is a low-level movable-based lathe for restoring a wheelset, containing the first means of turning - mechanical processing TMO, consisting of an upper support - a mounting table for longitudinal movement, carrying a tool holder with a cutter fixed with the ability to interact with one wheel of the wheelset being machined, while the upper support installed by means of ball screw carriages ball screw on longitudinal guides fixed on the lower support, which is movably mounted on transverse guides fixed on the support beam of the machine with the ability to move by means of ball screw carriages of the entire first TMO means along the X axis of the beam; block of numerical programmed control of CNC, which includes a central control controller, with related: block of parameters of the initial profile; programming environment; a block of remote access and service diagnostics with the ability to access the global network Internet for receiving and transmitting data, and an operator panel for selecting the type of profile connected to the central control controller, while the first TMO means is connected to the control unit of the servo drives of the upper support of the longitudinal movement along the Y axis of a straight line feed and the lower support for transverse movement along the X axis - lateral feed, and the servos of both supports are made with the possibility of controlling the CNC unit, which is connected to the unit for recording and electronic conversion of the initial profile of the rolling surface, while the servo drive of the longitudinal movement of the upper support along the Y axis of the direct feed and a servo drive for lateral movement of the lower support along the X axis - lateral feed are connected to rotating screws of the ball screw, and the support beam has a means of attachment to the rails, while the machine is equipped with a lifting mechanism and a means for rotating the wheel pair (patent RU2709910, IPC B23B 5/32 (2006.01), Published: 23.12.2019 Bul. No. 36).

Данное техническое решение является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату, поэтому принято за прототип.This technical solution is the closest to the invention in terms of the technical essence and the achieved result, therefore, it is taken as a prototype.

К недостаткам конструкции следует отнести длительное время на обточку колесной пары вследствие смещения точки контакта резца с колесом после каждого прохода резца, так как меняется угол приложения резца и уменьшается диаметр колеса и необходимость демонтажа рычажных тяг подвижного состава при обточке колес.The disadvantages of the design include a long time for turning the wheelset due to the displacement of the point of contact of the cutter with the wheel after each cut of the cutter, since the angle of application of the cutter changes and the diameter of the wheel decreases and the need to dismantle the link arms of the rolling stock when turning the wheels.

Технический результат от использования изобретения - сокращение общего времени на обточку колесной пары путем ориентации направления резания на центр вращения колеса без демонтажа рычажных тяг подвижного состава.The technical result from the use of the invention is the reduction of the total time for turning the wheelset by orienting the cutting direction to the center of rotation of the wheel without dismantling the link rods of the rolling stock.

Этот результат достигается за счет сохранения точки контакта после каждого прохода резца и направления резания на центр вращения колеса и отсутствия необходимости демонтажа рычажных тяг подвижного состава и повышение стойкости инструмента за счет консольного расположения резцов.This result is achieved due to the preservation of the contact point after each cut of the cutter and the direction of cutting to the center of rotation of the wheel and the absence of the need to dismantle the link arms of the rolling stock and increase the tool life due to the cantilever arrangement of the cutters.

Ниже приведены общие и частные существенные признаки, характеризующие причинно-следственную связь изобретения с указанным техническим результатом.Below are general and particular essential features that characterize the causal relationship of the invention with the specified technical result.

Низкоуровневый токарный станок подвижного базирования для восстановления колесной пары содержит первое средство токарно - механической обработки ТМО, состоящее из верхнего суппорта - монтажного столика продольного перемещения, несущего резцедержатель с резцом, закрепленным с возможностью взаимодействия с одним обрабатываемым колесом колесной пары, при этом верхний суппорт установлен посредством кареток шарико-винтовой передачи ШВП на продольных направляющих, закрепленных на нижнем суппорте, который подвижно установлен на поперечных направляющих, закрепленных на опорной балке станка с возможностью перемещения посредством кареток ШВП всего первого средства ТМО вдоль оси Х балки; блок числового программного управления ЧПУ, включающий в себя центральный контроллер управления, со связанными с ним: блоком параметров исходного профиля; средой программирования; блоком удаленного доступа и сервисной диагностики с возможностью выхода в глобальную сеть Internet для получения и передачи данных, и операторской панелью выбора типа профиля, соединенной с центральным контроллером управления, при этом первое средство ТМО связано с блоком управления сервоприводами верхнего суппорта продольного перемещения вдоль оси Y прямой подачи и нижнего суппорта поперечного перемещения вдоль оси X – боковой подачи, причем сервоприводы обоих суппортов выполнены с возможностью управления блоком ЧПУ, который связан с блоком записи и электронного преобразования исходного профиля поверхности катания, при этом сервопривод продольного перемещения верхнего суппорта вдоль оси Y прямой подачи и сервопривод поперечного перемещения нижнего суппорта вдоль оси X – боковой подачи соединены с вращающимися винтами ШВП, а опорная балка имеет средство крепления к рельсам, при этом станок оборудован механизмом подъема и средством вращения колесной пары. Станок снабжен вторым дополнительным средством ТМО, представляющим собой зеркально отраженную конструкцию первого средства ТМО относительно вертикальной плоскости поперечного сечения оси колесной пары. Второе дополнительное средство ТМО состоит из верхнего суппорта -монтажного столика продольного перемещения, несущего резцедержатель с резцом для обработки другого колеса колесной пары. Верхний суппорт установлен посредством кареток ШВП на продольных направляющих, закрепленных на нижнем суппорте, который подвижно установлен на поперечных направляющих, закрепленных на опорной балке станка с возможностью перемещения посредством кареток ШВП всего второго дополнительного средства ТМО вдоль оси Х балки. Опорная балка состоит из ложемента, несущего на обоих концах зеркально отраженные средства ТМО с монтажными столиками и разъёмно соединённого посредством двух разнесённых С-образных кронштейнов с траверсой, на концах которой и опорной балки выполнены нивелирующие консольные захваты. Нижняя поверхность сопряжения последних с рельсами расположена в одной плоскости и снабжена горизонтальными и вертикальными винтовыми нивелирами с возможностью обеспечения пониженного уровня расположения резцов относительно колесной пары с возможностью ориентации их продольных осей при перемещении по оси Y в направлении на центры С вращения обрабатываемых колёс. Указанные резцы разнесены на расстояния не менее 10см за наружные стороны от края каждого монтажного столика и съемно закреплены в консольном расположении на них вдоль оси ложемента. Центральная часть ложемента размещена на поворотном вилочном кронштейне опорной стойки, которая, установлена в технологической смотровой канаве на четырехколесной тележке на двух продольных дорожках,A low-level movable lathe for restoring a wheelset contains the first means of turning and machining TMO, consisting of an upper support - a mounting table for longitudinal movement, carrying a tool holder with a cutter fixed with the ability to interact with one wheel of the wheelset being machined, while the upper support is installed by means of ball screw carriages ball screw on longitudinal guides fixed on the lower support, which is movably mounted on transverse guides fixed on the support beam of the machine with the ability to move by means of ball screw carriages of the entire first TMO means along the X axis of the beam; block of numerical programmed control of CNC, which includes a central control controller, with related: block of parameters of the initial profile; programming environment; a block of remote access and service diagnostics with the ability to access the global network Internet for receiving and transmitting data, and an operator panel for selecting the type of profile connected to the central control controller, while the first TMO means is connected to the control unit of the servo drives of the upper support of the longitudinal movement along the Y axis of a straight line feed and the lower support for transverse movement along the X axis - lateral feed, and the servos of both supports are made with the possibility of controlling the CNC unit, which is connected to the unit for recording and electronic conversion of the initial profile of the rolling surface, while the servo drive of the longitudinal movement of the upper support along the Y axis of the direct feed and the servo drive of the lateral movement of the lower support along the X-axis - lateral feed is connected to the rotating screws of the ball screw, and the support beam has a means of attachment to the rails, while the machine is equipped with a lifting mechanism and a means for rotating the wheel pair. The machine is equipped with a second additional TMT means, which is a mirrored structure of the first TMT means relative to the vertical plane of the cross-section of the wheelset axis. The second additional TMT tool consists of an upper support - a mounting table for longitudinal movement, carrying a tool holder with a cutter for processing another wheel of the wheelset. The upper support is installed by means of ball screw carriages on longitudinal guides fixed on the lower support, which is movably mounted on transverse guides fixed on the support beam of the machine with the possibility of movement by means of ball screw carriages of the entire second additional TMO means along the X axis of the beam. The support beam consists of a lodgment carrying at both ends mirrored TMT means with mounting tables and detachably connected by means of two spaced C-shaped brackets with a traverse, at the ends of which and the support beam there are leveling cantilever grips. The lower interface surface of the latter with the rails is located in the same plane and is equipped with horizontal and vertical helical levels with the possibility of providing a low level of the location of the cutters relative to the wheel pair with the possibility of orienting their longitudinal axes when moving along the Y axis in the direction of the centers C of rotation of the wheels being machined. The indicated cutters are spaced at least 10 cm beyond the outer sides from the edge of each mounting table and are removably fixed in a cantilever arrangement on them along the axis of the cradle. The central part of the lodgment is placed on a pivoting fork arm of the support post, which is installed in a technological inspection ditch on a four-wheel trolley on two longitudinal tracks,

одна из которых – плоская полоса сопряжена с цилиндрической рабочей поверхностью колес одного борта. Другая полоса имеет в сечении форму треугольника, продольным ребро которой полоса сопряжена с соответствующего профиля рабочей поверхностью колес другого борта. Указанная опорная стойка выполнена телескопической со встроенным гидроцилиндром. ЧПУ соединено проводной связью со средством контроля, выполненным в виде двух роликовых тахометров, установленных на каждом колесе с возможностью фиксации оборотов и крутильных колебаний колесной пары при обеспечении подпружиненного контакта с поверхностью катания колес посредством регулируемых кронштейнов смонтированных с двух концов поперечной распорки, прикрепленной к прилежащим рельсам. На концах опорной плиты с возможностью регулировки в отношении ее продольной оси установлены на регулируемых кронштейнах ограничительные ролики, сопряженные с наружной поверхностью торца бандажа колес пары с возможностью выбора зазоров в подшипниках обоих буксовых узлов во время точения. ЧПУ выполнено с возможностью независимого управления каждым средством ТМО посредством единого контроллера. Механизм подъема выполнен в виде двух домкратов, установленных под обеими буксовыми опорами колесной пары. Станок может быть снабжен средством корректировки его положения, выполненным в виде профильной трубы, закрепленной на станке с установочными винтами для точной выверки и контроля расчетного расстояния от станка до колесной пары.one of which is a flat strip connected with a cylindrical working surface of the wheels of one side. The other strip has a triangular cross-section, the longitudinal edge of which the strip is conjugated with the corresponding profile of the working surface of the wheels of the other side. The specified support stand is made telescopic with a built-in hydraulic cylinder. The CNC is wired to a control device made in the form of two roller tachometers installed on each wheel with the possibility of fixing the revolutions and torsional vibrations of the wheel pair while providing spring-loaded contact with the rolling surface of the wheels by means of adjustable brackets mounted at both ends of the transverse strut attached to the adjacent rails ... At the ends of the base plate with the possibility of adjustment with respect to its longitudinal axis, limit rollers are installed on adjustable brackets, mated with the outer surface of the end face of the wheel rim of the pair, with the possibility of choosing the clearances in the bearings of both axle boxes during turning. The CNC is made with the possibility of independent control of each TMO tool by means of a single controller. The lifting mechanism is made in the form of two jacks installed under both axle bearings of the wheelset. The machine can be equipped with a means for correcting its position, made in the form of a profile pipe, fixed on the machine with set screws for precise alignment and control of the calculated distance from the machine to the wheelset.

Устройство иллюстрируется чертежами, где: на фиг.1 представлена объединённая блок - схема управления низкоуровневым токарным станком подвижного базирования; на фиг.2 общий вид станка в технологической смотровой канаве, частичный поперечный разрез; на фиг.3 – ложемент со средствам ТМО, вид спереди; на фиг.4 – опорная балка с ограничительными роликами, вид сверху; на фиг.5 - низкоуровневый токарный станок, вид сбоку; на фиг.6 – крепление правой части олорной балки к рельсу, вид на монтажную площадку с каретками, опорная балка с ложементом, вид слева; на фиг.7 – крепление левой части опорной балки к рельсу; на фиг.8 – первое (левое) средство ТМО, продольный разрез; на фиг.9 – узел крепления ограничительного ролика и тахометра на правом колесе, изометрия; на фиг.10 – размещение тахометров на рельсовых путях; на фиг.11 – установка опорной балки и траверсы на опорной стойке; на фиг.12 – левый суппорт с сервоприводом; на фиг.13 – траверса и опорная балка с нивелирующими консольными захватами.The device is illustrated by the drawings, where: Fig. 1 shows a combined block - control diagram of a low-level movable lathe; figure 2 is a general view of the machine in a technological inspection ditch, a partial cross-section; figure 3 - lodgment with TMO means, front view; figure 4 is a support beam with limiting rollers, top view; figure 5 is a low-level lathe, side view; Fig. 6 - fastening of the right side of the log beam to the rail, view of the mounting platform with carriages, support beam with a cradle, left view; figure 7 - fastening the left side of the support beam to the rail; figure 8 - the first (left) means TMO, longitudinal section; Fig. 9 is an isometric view of the attachment point for the restrictive roller and the tachometer on the right wheel; figure 10 - placement of tachometers on the track; in Fig.11 - installation of the support beam and traverse on the support post; figure 12 - left support with a servo drive; Fig. 13 shows a traverse and a support beam with leveling cantilever grips.

Низкоуровневый токарный станок подвижного базирования для восстановления колесной пары содержит первое средство 1 токарно - механической обработки ТМО (фиг.1), состоящее из верхнего суппорта - монтажного столика 2 продольного перемещения, несущего резцедержатель 3 с резцом 4, закрепленным с возможностью взаимодействия с одним колесом 5 обрабатываемой колесной пары (фиг.2). A low-level movable lathe for restoring a wheelset contains the first means 1 for turning and machining TMO (Fig. 1), consisting of an upper support - a mounting table 2 for longitudinal movement, carrying a tool holder 3 with a cutter 4 fixed with the ability to interact with one wheel 5 processed wheelset (figure 2).

Верхний суппорт 2 установлен посредством кареток 6 шарико-винтовой передачи ШВП на продольных направляющих 7, закрепленных на нижнем суппорте 8, который подвижно установлен на поперечных направляющих 9, закрепленных на опорной балке 10 станка с возможностью перемещения посредством кареток 6 ШВП всего средства 1 ТМО вдоль оси Х балки.The upper support 2 is installed by means of carriages 6 of the ball screw drive ball screw on longitudinal guides 7, fixed on the lower support 8, which is movably mounted on the transverse guides 9, fixed on the support beam 10 of the machine with the ability to move by means of the carriages 6 of the ball screws of the entire tool 1 TMO along the axis X beams.

Блок числового программного управления ЧПУ 11, включает в себя центральный контроллер управления 12, со связанными с ним: блоком параметров исходного профиля 13, средой программирования 14, блоком удаленного доступа и сервисной диагностики 15 с возможностью выхода в глобальную сеть Internet 16 для получения и передачи данных.The numerical control unit CNC 11, includes a central control controller 12, with associated: a block of parameters of the initial profile 13, a programming environment 14, a block of remote access and service diagnostics 15 with the ability to access the global network Internet 16 to receive and transmit data ...

Операторская панель выбора типа профиля 17, соединена с центральным контроллером управления 12.Operator panel for selecting the type of profile 17, connected to the central control controller 12.

Первое средство 1 ТМО, связано с блоком управления сервоприводом 18 верхнего суппорта 2 продольного перемещения вдоль оси Y прямой подачи и сервоприводом 19 нижнего суппорта 8 поперечного перемещения вдоль оси X – боковой подачи. Сервоприводы 19 и 20 обоих суппортов 2 и 7 выполнены с возможностью управления блоком ЧПУ 11, который связан с блоком записи и электронного преобразования исходного профиля поверхности катания 21.The first means 1 TMO is connected to the control unit of the servo drive 18 of the upper support 2 of longitudinal movement along the Y axis of the direct feed and the servo drive 19 of the lower support 8 of lateral movement along the X axis - lateral feed. Servos 19 and 20 of both calipers 2 and 7 are configured to control the CNC unit 11, which is connected to the unit for recording and electronic conversion of the initial profile of the rolling surface 21.

Сервопривод продольного перемещения 19 верхнего суппорта вдоль оси Y прямой подачи и сервопривод 20 поперечного перемещения нижнего суппорта 7 вдоль оси X – боковой подачи соединены с вращающимися винтами ШВП 22 и 23 и гайками 24 привода перемещения кареток 6 ШВП.The servo drive for the longitudinal movement 19 of the upper support along the Y axis of the direct feed and the servo drive 20 for the transverse movement of the lower support 7 along the X axis - lateral feed are connected to the rotating screws 22 and 23 and the nuts 24 of the drive for moving the carriages 6 of the ball screws.

Опорная балка 10 имеет средство крепления к рельсам 25.The support beam 10 has a means of attachment to the rails 25.

Станок оборудован механизмом подъема 26 и средством вращения 27 колесной пары, которым может быть тяговый электродвигатель.The machine is equipped with a lifting mechanism 26 and means for rotating the wheelset 27, which can be a traction motor.

Станок снабжен вторым дополнительным средством 28 ТМО, представляющим собой зеркально отраженную конструкцию первого средства 1 ТМО относительно вертикальной плоскости поперечного сечения оси 29 колёсной пары.The machine is equipped with a second additional TMO means 28, which is a mirrored structure of the first TMO means 1 relative to the vertical plane of the cross-section of the axle 29 of the wheelset.

Второе дополнительное средство 28 ТМО состоит из верхнего суппорта - монтажного столика 30 продольного перемещения, несущего резцедержатель 31 с резцом 32 для обработки другого колеса 33 колесной пары.The second additional means 28 TMO consists of an upper support - a mounting table 30 for longitudinal movement, carrying a tool holder 31 with a cutter 32 for processing another wheel 33 of the wheelset.

Верхний суппорт 30 установлен посредством кареток 34 ШВП на продольных направляющих 35, закрепленных на нижнем суппорте 36, который подвижно установлен на поперечных направляющих 37, закрепленных на опорной балке 10 станка с возможностью перемещения посредством кареток 34 ШВП всего средства 28 ТМО вдоль оси Х балки.The upper support 30 is mounted by means of ball screw carriages 34 on longitudinal guides 35 fixed on the lower support 36, which is movably mounted on transverse guides 37 fixed on the support beam 10 of the machine with the ability to move by means of ball screw carriages 34 of the entire TMO means 28 along the X axis of the beam.

Сервоприводы 19 и 20 обоих суппортов 30 и 36 выполнены с возможностью управления блоком ЧПУ 11, который связан с блоком записи и электронного преобразования исходного профиля поверхности катания 21.Servos 19 and 20 of both calipers 30 and 36 are configured to control the CNC unit 11, which is connected to the unit for recording and electronic conversion of the initial profile of the rolling surface 21.

Сервопривод продольного перемещения 19 верхнего суппорта 30 вдоль оси Y прямой подачи и сервопривод 20 поперечного перемещения нижнего суппорта 36 вдоль оси X – боковой подачи соединены с вращающимися винтами 22 и 23 и гайками 24 ШВП перемещения кареток 34 ШВП.The servo drive for the longitudinal movement 19 of the upper support 30 along the Y axis of the direct feed and the servo drive 20 for the lateral movement of the lower support 36 along the X axis - lateral feed are connected to the rotating screws 22 and 23 and the ball screws 24 for moving the ball screw carriages 34.

Опорная балка 10 состоит из ложемента 38, несущего на обоих концах зеркально отраженные средства 1 и 28 ТМО с монтажными столиками 2 и 30 и разъёмно соединённого посредством двух разнесённых С-образных кронштейнов 39 с траверсой 40, на концах которой и опорной балки 10 выполнены нивелирующие консольные захваты 41.The support beam 10 consists of a lodgment 38, carrying at both ends mirrored means 1 and 28 of the TMO with mounting tables 2 and 30 and detachably connected by means of two spaced C-shaped brackets 39 with a traverse 40, at the ends of which and the support beam 10 are leveling cantilevers grippers 41.

Нижняя поверхность N сопряжения последних с рельсами 25 расположена в одной плоскости и снабжена горизонтальными 42 и вертикальными 43 винтовыми нивелирами с возможностью обеспечения пониженного уровня расположения резцов 4 и 32 относительно колесной пары с возможностью ориентации их продольных осей и их стабильного перемещения по оси Y в направлении на центры вращения С обрабатываемых колёс 5 и 33.The lower surface N of the interface of the latter with the rails 25 is located in the same plane and is equipped with horizontal 42 and vertical 43 screw levels with the possibility of providing a low level of the location of the cutters 4 and 32 relative to the wheelset with the possibility of orienting their longitudinal axes and their stable movement along the Y axis in the direction of centers of rotation C of machined wheels 5 and 33.

Указанные резцы 4 и 32 разнесены на расстояния не менее 10см за наружные стороны от края каждого монтажного столика 2 и 30 и съемно закреплены в консольном расположении на них вдоль оси ложемента 38.The specified cutters 4 and 32 are spaced at a distance of at least 10 cm for the outer sides from the edge of each mounting table 2 and 30 and are removably fixed in a cantilever arrangement on them along the axis of the lodgment 38.

Центральная часть ложемента 38 размещена на поворотном вилочном кронштейне 44 опорной стойки 45, которая, установлена в технологической смотровой канаве 46 на четырехколесной тележке 47 на двух продольных дорожках, одна из которых – плоская полоса 48 сопряжена с цилиндрической рабочей поверхностью колес 49 одного борта, а другая полоса 50 имеет в сечении форму треугольника, продольным ребром которой полоса 50 сопряжена с соответствующего профиля рабочей поверхностью колес 51 другого борта тележки 47.The central part of the lodgment 38 is placed on a pivoting fork arm 44 of the support post 45, which is installed in the technological inspection channel 46 on a four-wheel trolley 47 on two longitudinal tracks, one of which is a flat strip 48 mated with a cylindrical working surface of the wheels 49 of one side, and the other the strip 50 has a triangular cross-section, the longitudinal edge of which the strip 50 is mated with the corresponding profile of the working surface of the wheels 51 of the other side of the bogie 47.

Указанная опорная стойка 45 выполнена телескопической со встроенным гидроцилиндром 52.The specified support 45 is made telescopic with a built-in hydraulic cylinder 52.

ЧПУ 11 соединено проводной связью со средством контроля, выполненным в виде двух роликовых тахометров 53, установленных на каждом колесе 5 и 33 с возможностью фиксации оборотов и крутильных колебаний колесной пары при обеспечении подпружиненного контакта с поверхностью катания колес 5 и 33 посредством, регулируемых кронштейнов 54 смонтированных с двух концов поперечной распорки 55, прикрепленной к прилежащим рельсам 25,The CNC 11 is wired to a control device made in the form of two roller tachometers 53 installed on each wheel 5 and 33 with the possibility of fixing the revolutions and torsional vibrations of the wheel pair while providing spring-loaded contact with the rolling surface of the wheels 5 and 33 by means of adjustable brackets 54 mounted at both ends of the cross-brace 55 attached to the adjacent rails 25,

На концах опорной балки 10 с возможностью регулировки в отношении ее продольной оси установлены на регулируемых кронштейнах 56 ограничительные ролики 57, сопряженные с наружной поверхностью торца бандажа колес 5 и 33 пары с возможностью выбора зазоров в подшипниках обоих буксовых узлов 58 во время точения.At the ends of the support beam 10, with the possibility of adjustment with respect to its longitudinal axis, limit rollers 57 are mounted on adjustable brackets 56, mating with the outer surface of the end face of the rim of the wheels 5 and 33 of the pair with the possibility of choosing the clearances in the bearings of both axle boxes 58 during turning.

ЧПУ 11 выполнено с возможностью независимого управления каждым средством 1 и 28 ТМО единым контроллером (не показано).The CNC 11 is configured to independently control each TMO means 1 and 28 by a single controller (not shown).

При этом ЧПУ 11 снабжено блоком считывания записи 59 и средством удаленного контроля и управления 60.In this case, the CNC 11 is equipped with a read-out unit 59 and a means for remote monitoring and control 60.

Механизм подъема 26 выполнен в виде двух домкратов, установленных под обеими буксовыми опорами 58 колесной пары.The lifting mechanism 26 is made in the form of two jacks installed under both axle bearings 58 of the wheelset.

Станок может быть снабжен средством корректировки его положения, выполненным в виде профильной трубы (не показано), закрепленной на станке с установочными винтами для точной выверки и контроля расчетного расстояния от станка до колесной пары.The machine can be equipped with a means for correcting its position, made in the form of a profile pipe (not shown), fixed on the machine with set screws for accurate alignment and control of the calculated distance from the machine to the wheelset.

Сравнение заявленного технического решения с уровнем техники известным из научно-технической и патентной документации на дату приоритета в основной и смежной рубриках не выявило средство, которому присущи признаки, идентичные всем признакам, содержащимся в предложенной заявителем формуле изобретения, включая характеристику назначения.Comparison of the claimed technical solution with the prior art known from scientific, technical and patent documentation as of the priority date in the main and adjacent headings did not reveal a tool that has features identical to all features contained in the claims proposed by the applicant, including the characteristics of the purpose.

Т.е, совокупность существенных признаков заявленного решения ранее не была известна и не тождественна каким-либо известным техническим решениям, следовательно, оно соответствует условию патентоспособности "новизна".That is, the set of essential features of the claimed solution was not previously known and is not identical to any known technical solutions, therefore, it meets the "novelty" condition of patentability.

Данное техническое решение промышленно применимо, поскольку в описании к заявке и названии изобретения указано его назначение, оно может быть осуществлено промышленным способом патент, осуществимо и воспроизводимо, а отличительные признаки, приведённые в формуле изобретения позволяют получить новый технический результат, т.е. являются существенными.This technical solution is industrially applicable, since its purpose is indicated in the description of the application and the title of the invention, it can be implemented in an industrial way, the patent is feasible and reproducible, and the distinctive features given in the claims allow obtaining a new technical result, i.e. are essential.

Изобретение в том виде, как оно охарактеризовано в формуле, может быть осуществлено с помощью средств и методов, описанных в прототипе RU2709910, ставшим общедоступным до даты приоритета изобретения.The invention in the form as it is characterized in the claims can be carried out using the means and methods described in the prototype RU2709910, which became generally available before the priority date of the invention.

Следовательно, заявленное техническое решение соответствует условию патентоспособности "промышленная применимость".Therefore, the claimed technical solution meets the "industrial applicability" condition of patentability.

Анализ известных технических решений в данной области техники показал, что предложенное техническое решение не следует для специалиста явным образом из уровня техники, поскольку не выявлены решения, имеющие признаки, совпадающие с его отличительными признаками, а в выявленных таких решениях не подтверждена известность влияния отличительных признаков на указанный в материалах заявки технический результат.An analysis of known technical solutions in this field of technology showed that the proposed technical solution does not follow explicitly from the prior art for a specialist, since no solutions have been identified that have features that coincide with its distinctive features, and in the identified such solutions, the knowledge of the influence of distinctive features on the technical result specified in the application materials.

Т.е, заявленное решение имеет признаки, которые отсутствуют в известных технических решениях, а использование этих признаков в заявленной совокупности существенных признаков дает возможность получить новый технический результат: сокращение общего времени на обточку колесной пары путем ориентации направления резания на центр вращения колеса без демонтажа рычажных тяг подвижного состава.That is, the claimed solution has features that are absent in known technical solutions, and the use of these features in the claimed set of essential features makes it possible to obtain a new technical result: reducing the total time for turning a wheelset by orienting the cutting direction to the wheel center of rotation without dismantling the lever rods of rolling stock.

Следовательно, предложенное техническое решение может быть получено только путём творческого подхода и неочевидно для среднего специалиста в этой области, т.е, имеет изобретательский уровень по сравнению с существующим уровнем техники.Consequently, the proposed technical solution can be obtained only through a creative approach and is not obvious to the average specialist in this field, that is, it has an inventive step in comparison with the existing level of technology.

В начале работ по обточке оператор производит измерения геометрических параметров колесных пар, полученные в блоке записи исходного профиля 21.At the beginning of turning work, the operator measures the geometric parameters of the wheelsets obtained in the recording unit of the original profile 21.

Данные измерения далее загружаются в центральный контроллер управления 12.The measurement data are then loaded into the central control controller 12.

Оператор на панели выбирает тот тип профиля колеса 13, который необходимо получить по окончании обточки.The operator on the panel selects the type of wheel profile 13, which must be obtained at the end of turning.

Далее оператор вывешивает обтачиваемую колесную пару при помощи гидравлического подъёмного механизма (домкратов) 26 и приводит во вращение колесную пару приводом 27.Next, the operator hangs out the wheelset to be turned with the help of a hydraulic lifting mechanism (jacks) 26 and drives the wheelset into rotation with a drive 27.

Центральный контроллер управления 12 в автоматическом режиме производит анализ и сравнение измеренного реального профиля с выбранным оператором на операторской панели 17 и производит расчет толщины припусков снимаемого металла в различных зонах профиля 13 поверхности колес 5 и 33.The central control controller 12 automatically analyzes and compares the measured real profile with the selected operator on the operator panel 17 and calculates the thickness of the allowances of the removed metal in different zones of the profile 13 of the surface of the wheels 5 and 33.

Тем самым реализуется система адаптивной обработки профиля 13 колес 5 и 33 в зависимости от реального профиля, что дает эффект экономии времени на один проход и значительно экономит общее время на обточку. Thus, a system of adaptive processing of the profile 13 of wheels 5 and 33 is realized, depending on the real profile, which gives the effect of saving time per pass and significantly saves the total time for turning.

Сборка станка осуществляется следующим образом:The assembly of the machine is carried out as follows:

- собирается опорная стойка 45 станка;- the support post 45 of the machine is assembled;

- на тележке 47 установлены плоские колесами 49 с одной стороны и колеса 51 с профильной опорной поверхностью с другой стороны тележки, на которые устанавливается телескопическая стойка 45 со встроенным гидроцилиндром 52. На стойку 45 опирается поворотный ложемент 38 с возможностью перемещения станка вдоль всей смотровой канавы 46, подъезжая к нужной колесной паре без необходимости маневрирования подвижным составом;- flat wheels 49 on one side and wheels 51 with a profiled supporting surface on the other side of the bogie are mounted on the bogie 47, on which a telescopic stand 45 with a built-in hydraulic cylinder 52 is mounted. driving up to the desired wheelset without the need to maneuver the rolling stock;

- на ложемент 38 опорной балки 10 устанавливают по концам зеркально отраженные средства ТМО 1 и 28;- on the lodgement 38 of the support beam 10, the mirrored means TMO 1 and 28 are installed at the ends;

- для колес 49 и 51 тележки 47 в технологической канаве 46 укрепляют продольные дорожки, одна из которых плоская 48, а вторая 50 является направляющей и имеет профиль, соответствующий сопряженному профилю колес 51 тележки, что дает возможность прямолинейно перемещать станок вдоль смотровой канавы 46 без смещений;- for wheels 49 and 51 of the bogie 47 in the technological ditch 46, longitudinal tracks are strengthened, one of which is flat 48, and the second 50 is a guide and has a profile corresponding to the mating profile of the wheels 51 of the bogie, which makes it possible to move the machine straight along the inspection ditch 46 without displacement ;

- опорную балку 10 станка с предварительно установленными суппортами с приводами закрепляют на ложементе 38 и поворачивают на опорной стойке 45 вдоль оси тележки 47 для того, чтобы ее можно было перемещать по смотровой канаве 46 под колесными парами.- the support beam 10 of the machine with pre-installed calipers with drives is fixed on the lodgement 38 and rotated on the support 45 along the axis of the bogie 47 so that it can be moved along the inspection ditch 46 under the wheelsets.

Затем установленный станок перемещают к обрабатываемой колесной паре, которая предварительно поднята на домкратах 26, причём каждый домкрат26 устанавливают на буксовой опоре 58.Then the installed machine is moved to the machined wheel pair, which is previously raised on jacks 26, and each jack 26 is installed on the axle support 58.

Станок размещают с выбранной стороны колесной пары и закрепляют нивелирующими консольными захватами 41 на концах траверсы 40 и опорной балки 10 на рельсах 25 сопрягая с нижними поверхностями N консолей опорной балки 10 и траверсы 40 с рельсами 25.The machine is placed on the selected side of the wheel pair and fixed with leveling cantilever grips 41 at the ends of the traverse 40 and the support beam 10 on the rails 25, mating with the lower surfaces N of the consoles of the support beam 10 and the traverse 40 with the rails 25.

Нижняя поверхность N сопряжения последних с рельсами 25 расположена в одной плоскости и снабжена горизонтальными 42 и вертикальными 43 винтовыми нивелирами с возможностью обеспечения пониженного уровня расположения резцов 4 и 32 относительно колесной пары с возможностью ориентации их продольных осей и их стабильного перемещения по оси Y в направлении на центры вращения С обрабатываемых колёс 5 и 33.The lower surface N of the interface of the latter with the rails 25 is located in the same plane and is equipped with horizontal 42 and vertical 43 screw levels with the possibility of providing a low level of the location of the cutters 4 and 32 relative to the wheelset with the possibility of orienting their longitudinal axes and their stable movement along the Y axis in the direction of centers of rotation C of machined wheels 5 and 33.

Для выбора зазоров в подшипниках колесной пары с противоположной стороны закрепляют на рельсах 25 роликовые ограничители 57.To select the clearances in the bearings of the wheel pair, roller stops 57 are fixed on the rails 25 on the opposite side.

Устанавливают тахометры 53, ролики которых упирают в дорожку катания колес 5 и 33, что позволяет фиксировать обороты и крутильные колебания колесной пары для обеспечения качества обработки независимо от их изменения процессе обработки.Tachometers 53 are installed, the rollers of which abut against the rolling track of wheels 5 and 33, which makes it possible to record the revolutions and torsional vibrations of the wheelset to ensure the quality of processing, regardless of their changes in the processing process.

Тахометры 53 служит для считывания количества оборотов за определенное время и последующего математического расчета диаметра колеса 5 и 33 по кругу катания. Это позволяет фиксировать обороты и крутильные колебания колесной пары для обеспечения качества обработки независимо от их изменения процессе обработки, и обеспечить необходимую разность между диаметрами по кругу катания левого 5 и правого 33 колес колесной пары после обточки.Tachometers 53 are used to read the number of revolutions for a certain time and the subsequent mathematical calculation of the diameter of the wheels 5 and 33 along the rolling circle. This makes it possible to fix the revolutions and torsional vibrations of the wheelset to ensure the quality of processing regardless of their changes in the processing process, and to provide the necessary difference between the diameters along the rolling circle of the left 5 and right 33 wheels of the wheelset after turning.

Работа станка осуществляется следующим образом:The work of the machine is carried out as follows:

После перемещения станка к нужной колесной паре для проведения последующий обточки станок приподнимается на гидравлических домкратах 26 выше уровня головки рельса 25, обращается средствами ТМО 2 и 28 на колесо и опускается на рельс 25.After moving the machine to the desired wheelset for the subsequent turning, the machine is lifted on hydraulic jacks 26 above the level of the rail head 25, turns by means of TMO 2 and 28 on the wheel and lowers onto the rail 25.

Далее станок пододвигается на нужное расстояние к колесной паре.Further, the machine moves to the required distance to the wheelset.

Для точной выверки и контроля необходимо расстояния от станка к колесной паре может использоваться специальный шаблон в виде профильной трубы и закрепленных на ней двух болтов (не показано). Данная профильная труба устанавливается на станок и пододвигается к колесу вместе с станком, оператор отодвигает или пододвигает станок контролируя нужный зазор между шаблоном и колесом.For accurate alignment and control of the required distance from the machine to the wheelset, a special template in the form of a profile pipe and two bolts fixed to it (not shown) can be used. This profile tube is installed on the machine and moves up to the wheel together with the machine, the operator pushes or pushes the machine, controlling the required gap between the template and the wheel.

После выверки станок крепится четырьмя Г-образными рельсовыми зажимами 42 и 43 к нижней части головки рельса 25.After alignment, the machine is attached with four L-shaped rail clamps 42 and 43 to the bottom of the rail head 25.

Для обеспечения перпендикулярности установки станка используется два установочных штифта 61, они должны быть уперты в рельс 25 при монтаже станка, тем самым обеспечивая перпендикулярность установки станка относительно рельса 25.To ensure the perpendicularity of the installation of the machine, two locating pins 61 are used, they must be abutted against the rail 25 during the installation of the machine, thereby ensuring the perpendicularity of the installation of the machine relative to the rail 25.

Система управления ЧПУ 11 передает управляющие и диагностические сигналы на средство вращения 27 колесной пары и начинается профилирование одного или двух одновременно колес 5 и 33.The CNC control system 11 transmits control and diagnostic signals to the wheel pair rotation means 27 and the profiling of one or two wheels 5 and 33 at the same time begins.

В процессе обточки система управления в автоматическом режиме управляет процессом обточки, происходит анализ нагрузки на ось X и ось Y и в случае превышения заданного значения, станок изменит скорость подачи самостоятельно, процесс идет в непрерывном режиме мониторинга технического состояния оборудования, а также осуществляется обмен данным с операторской панелью 17 и мобильными устройствами вывода информации 59, 60.During the turning process, the control system automatically controls the turning process, the load on the X-axis and Y-axis is analyzed, and if the set value is exceeded, the machine will change the feed rate on its own, the process goes on in a continuous mode of monitoring the technical condition of the equipment, and data is exchanged with operator panel 17 and mobile devices for displaying information 59, 60.

Посредством валов 22 и 23 сервоприводов 19 и 20 ходовые гайки 24 на винтах ШВП приводят в линейное перемещение монтажные столики 2 и 30 на соответствующих каретках 6 и 34.By means of the shafts 22 and 23 of the servo drives 19 and 20, the running nuts 24 on the screws of the ball screw drive the mounting tables 2 and 30 on the corresponding carriages 6 and 34 in linear movement.

Благодаря консольному расположению резцов 4 и 32, отсутствует необходимость в демонтаже рычажных тяг подвижного состава, что сокращает общее время на обточку одной колесной пары.Due to the cantilever arrangement of the cutters 4 and 32, there is no need to dismantle the link arms of the rolling stock, which reduces the total time for turning one wheel pair.

За счет этого расположения резцов 4 и 32 также сохраняется перемещение по оси Y в направлении к центру обрабатываемых колес (то есть к центру оси вращения). Это позволяет соблюдать обязательные правила токарной обработка – обточка в ось вращения и тем самым точение осуществляется не направлении перемещения по оси Y параллельно рельсу, как у аналогов когда с каждым проходом (смещением по Y) в системе ЧПУ 1 задают не реальную глубину резания, а вынуждены ее вычислять, накладывая проекции.Due to this arrangement of the cutters 4 and 32, movement along the Y-axis is also maintained in the direction towards the center of the wheels to be machined (that is, towards the center of the axis of rotation). This allows you to comply with the mandatory rules of turning - turning into the axis of rotation and thus turning is carried out not in the direction of movement along the Y axis parallel to the rail, as in analogs when with each pass (offset along Y) in the CNC system 1, not the real depth of cut is set, but forced calculate it by superimposing projections.

Кроме того, у аналогов с каждым проходом точка контакта резца и колеса изменяется, так как меняется угол и уменьшается диаметр колеса. В изобретении эта точка контакта резца 4 и 32 и колеса 5 и 33 сохраняется, так как смещение по оси Y осуществляется в центр вращения колеса и не зависит от уменьшающегося между проходами диаметра. Это благоприятно сказывается на режимах резания и на стойкость инструмента.In addition, for analogs, with each pass, the point of contact between the cutter and the wheel changes, since the angle changes and the diameter of the wheel decreases. In the invention, this point of contact between the cutter 4 and 32 and the wheel 5 and 33 is maintained, since the displacement along the Y axis is carried out to the center of rotation of the wheel and does not depend on the diameter decreasing between passes. This has a beneficial effect on cutting data and tool life.

Использование изобретения позволяет повысить качество и эффективность профилирования поверхности катания за счет сокращения общего времени на обточку колесной пары путем ориентации направления резания на центр вращения колеса без демонтажа рычажных тяг подвижного состава. Это достигается за счет сохранения точки контакта после каждого прохода резца, направления резания на центр вращения колеса и отсутствия необходимости демонтажа рычажных тяг подвижного состава, а также повысить стойкость инструмента за счет консольного расположения резцов.EFFECT: use of the invention makes it possible to improve the quality and efficiency of profiling of the rolling surface by reducing the total time for turning the wheelset by orienting the cutting direction to the center of rotation of the wheel without dismantling the link rods of the rolling stock. This is achieved by maintaining the contact point after each cut of the cutter, the direction of cutting to the center of rotation of the wheel and the absence of the need to dismantle the link arms of the rolling stock, as well as increase the tool life due to the cantilever arrangement of the cutters.

Claims (16)

Устройство для токарной обработки колесной пары рельсового транспортного средства, содержащееA device for turning a wheel pair of a rail vehicle, comprising первое средство для токарно-механической обработки (ТМО), состоящее из верхнего суппорта в виде монтажного столика с закрепленным на нем резцедержателем с резцом с возможностью взаимодействия с одним из обрабатываемых колес колесной пары, и нижнего суппорта, при этом верхний суппорт установлен с возможностью продольного перемещения вдоль оси Y посредством кареток шарико-винтовой передачи (ШВП) на продольных направляющих, закрепленных на нижнем суппорте, который установлен с возможностью поперечного перемещения вдоль оси X посредством кареток ШВП на поперечных направляющих, закрепленных на опорной балке, а вращающиеся винты ШВП соединены соответственно с сервоприводом продольного перемещения верхнего суппорта и сервоприводом поперечного перемещения нижнего суппорта,the first means for turning and machining (TMT), consisting of an upper support in the form of a mounting table with a tool holder fixed on it with a cutter with the ability to interact with one of the wheelset being machined, and a lower support, while the upper support is installed with the possibility of longitudinal movement along the Y axis by means of ball screw carriages (ball screw) on longitudinal guides fixed on the lower support, which is installed with the possibility of transverse movement along the X axis by means of ball screw carriages on transverse guides fixed on the support beam, and the rotating screws of the ball screw are connected, respectively, with a servo drive longitudinal movement of the upper support and servo drive of the lateral movement of the lower support, средство вращения колесной пары,wheelset rotation means, механизм подъема, выполненный в виде двух домкратов с возможностью установки под обеими буксовыми опорами колесной пары,lifting mechanism made in the form of two jacks with the possibility of installation under both axle-box bearings of the wheelset, поперечную распорку, выполненную с возможностью прикрепления к прилежащим рельсам, иa cross-brace adapted to be attached to adjacent rails, and блок числового программного управления (ЧПУ), включающий в себя центральный контроллер управления и связанные с ним блок параметров исходного профиля, среду программирования, блок удаленного доступа и сервисной диагностики. выполненный с возможностью выхода в глобальную сеть Internet для получения и передачи данных, и операторскую панель выбора типа профиля, при этомblock of numerical program control (CNC), which includes the central control controller and the associated block of parameters of the initial profile, programming environment, block of remote access and service diagnostics. made with the ability to access the global Internet network for receiving and transmitting data, and an operator panel for selecting a profile type, while упомянутые сервоприводы верхнего и нижнего суппортов связаны с блоком управления сервоприводами, выполненным с возможностью управления от блока ЧПУ, который связан с блоком записи и электронного преобразования исходного профиля поверхности катания колес, аthe above-mentioned servos of the upper and lower calipers are connected with a servo control unit made with the possibility of control from the CNC unit, which is connected with the unit for recording and electronic conversion of the initial profile of the rolling surface of the wheels, and упомянутая опорная балка имеет средство для крепления к рельсам, said support beam has means for fastening to rails, отличающееся тем, что оно снабженоcharacterized in that it is equipped with вторым средством ТМО, выполненным идентично первому средству ТМО с зеркально отраженной конструкцией относительно вертикальной плоскости поперечного сечения оси колесной пары,the second TMO means, made identical to the first TMO means with a mirrored structure relative to the vertical plane of the cross-section of the axle of the wheelset, опорной стойкой с поворотным вилочным кронштейном, которая выполнена телескопической со встроенным гидроцилиндром и установлена с возможностью размещения в технологической смотровой канаве на четырехколесной тележке на двух продольных дорожках, одна из которых в виде плоской полосы сопряжена с цилиндрической рабочей поверхностью колес одного борта тележки, а другая полоса выполнена в сечении с треугольной формой, продольным ребром которой полоса сопряжена с соответствующим профилем рабочей поверхности колес другого борта тележки,a support stand with a swivel fork arm, which is telescopic with a built-in hydraulic cylinder and is installed with the possibility of placement in a technological inspection ditch on a four-wheeled bogie on two longitudinal tracks, one of which is in the form of a flat strip mated with a cylindrical working surface of the wheels of one side of the bogie, and the other strip made in cross-section with a triangular shape, the longitudinal edge of which the strip is conjugated with the corresponding profile of the working surface of the wheels of the other side of the bogie, двумя роликовыми тахометрами, соединенными проводной связью с ЧПУ и установленными с подпружиненным контактом с поверхностью катания колес посредством регулируемых кронштейнов, смонтированных на двух концах упомянутой поперечной распорки, с возможностью фиксации оборотов и крутильных колебаний колесной пары,two roller tachometers, wired to the CNC and mounted with spring-loaded contact with the rolling surface of the wheels by means of adjustable brackets mounted at the two ends of the said cross-brace, with the possibility of fixing the revolutions and torsional vibrations of the wheelset, ограничительными роликами, установленными на регулируемых кронштейнах на концах упомянутой опорной балки с возможностью сопряжения с наружной поверхностью торца бандажа колес пары и выбора зазоров в подшипниках обоих буксовых узлов во время обработки колес, при этомlimiting rollers mounted on adjustable brackets at the ends of the said support beam with the possibility of mating with the outer surface of the end face of the tire of the pair's wheels and choosing the clearances in the bearings of both axle boxes during the processing of the wheels, while опорная балка выполнена в виде ложемента, на обоих концах которого соответственно расположены упомянутые первое и второе средства ТМО, причем ложемент размещен своей центральной частью на поворотном вилочном кронштейне опорной стойки и разъемно соединен посредством двух разнесенных С-образных кронштейнов с траверсой, на концах которой и ложемента выполнены нивелирующие консольные захваты, нижняя поверхность сопряжения с рельсами которых расположена в одной плоскости и снабжена горизонтальными и вертикальными винтовыми нивелирами с возможностью обеспечения пониженного уровня расположения резцов относительно колесной пары и ориентации их продольных осей при перемещении по оси Y в направлении на центры вращения обрабатываемых колес, при этомthe support beam is made in the form of a cradle, at both ends of which the said first and second TMT means are respectively located, and the cradle is located with its central part on the pivot fork arm of the support post and is detachably connected by means of two spaced C-shaped brackets with a traverse, at the ends of which and the cradle leveling cantilever grips are made, the lower surface of the interface with the rails of which is located in the same plane and is equipped with horizontal and vertical screw levels with the possibility of providing a low level of the location of the cutters relative to the wheel pair and the orientation of their longitudinal axes when moving along the Y axis in the direction of the centers of rotation of the wheels being machined, wherein указанные резцы разнесены на расстояния не менее 10 см за наружные стороны от края каждого монтажного столика и съемно закреплены в консольном расположении на них вдоль оси ложемента, аthe specified cutters are spaced at a distance of at least 10 cm beyond the outer sides from the edge of each assembly table and are removably fixed in a cantilever arrangement on them along the axis of the cradle, and блок ЧПУ выполнен с возможностью независимого управления каждым средством ТМО посредством единого центрального контроллера.the CNC unit is made with the possibility of independent control of each TMO facility by means of a single central controller.
RU2021110649A 2021-04-15 2021-04-15 Low level mobile lathe for wheelset recovery RU2759101C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021110649A RU2759101C1 (en) 2021-04-15 2021-04-15 Low level mobile lathe for wheelset recovery
PCT/RU2022/000040 WO2022220705A1 (en) 2021-04-15 2022-02-15 Movably stationed low-level lathe for reconditioning wheel sets

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021110649A RU2759101C1 (en) 2021-04-15 2021-04-15 Low level mobile lathe for wheelset recovery

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2759101C1 true RU2759101C1 (en) 2021-11-09

Family

ID=78466916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021110649A RU2759101C1 (en) 2021-04-15 2021-04-15 Low level mobile lathe for wheelset recovery

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2759101C1 (en)
WO (1) WO2022220705A1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100005935A1 (en) * 2008-07-10 2010-01-14 HJ Manufacturing Inc. Wheel lathe for box cars
WO2012154660A1 (en) * 2011-05-10 2012-11-15 Hjr Equipment Rental, Inc. System for and method of re-profiling locomotive and rail car wheels
US20130042731A1 (en) * 2008-07-10 2013-02-21 Hjr Equipment Rental, Inc. System for and method of re-profiling locomotive and rail car wheels
RU128534U1 (en) * 2012-11-27 2013-05-27 Николай Владимирович Троилин MACHINE FOR TURNING WHEEL PAIRS WITHOUT ROLLING OUT FROM UNDER TRACTION ROLLING STOCK
RU180336U1 (en) * 2017-07-10 2018-06-08 Общество с ограниченной ответственностью "Адастра-М" Numerically controlled mobile machine for turning wheel sets of rolling stock of railway transport
RU2709910C2 (en) * 2018-04-11 2019-12-23 Общество с ограниченной ответственностью ООО "Новые Лазерные Технологии" Rail vehicle wheel pair rolling surface programmed shaping system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100005935A1 (en) * 2008-07-10 2010-01-14 HJ Manufacturing Inc. Wheel lathe for box cars
US20130042731A1 (en) * 2008-07-10 2013-02-21 Hjr Equipment Rental, Inc. System for and method of re-profiling locomotive and rail car wheels
WO2012154660A1 (en) * 2011-05-10 2012-11-15 Hjr Equipment Rental, Inc. System for and method of re-profiling locomotive and rail car wheels
RU128534U1 (en) * 2012-11-27 2013-05-27 Николай Владимирович Троилин MACHINE FOR TURNING WHEEL PAIRS WITHOUT ROLLING OUT FROM UNDER TRACTION ROLLING STOCK
RU180336U1 (en) * 2017-07-10 2018-06-08 Общество с ограниченной ответственностью "Адастра-М" Numerically controlled mobile machine for turning wheel sets of rolling stock of railway transport
RU2709910C2 (en) * 2018-04-11 2019-12-23 Общество с ограниченной ответственностью ООО "Новые Лазерные Технологии" Rail vehicle wheel pair rolling surface programmed shaping system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022220705A1 (en) 2022-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100981444B1 (en) Underfloor wheel set lathe for machining wheel sets of railway vehicles
JP2855288B2 (en) Method and apparatus for resharpening rails on railroad tracks
CN2377036Y (en) Horizontal four-axis numerical control steel pipe flame cutting machine
CN101934451B (en) Longitudinal mobile mechanism of triaxial steel tube intersecting line cutting machine cutting head
DE10029967A1 (en) Optical workpiece processing device has torque motor on side wall of frame to turn yoke
JPS6352165B2 (en)
RU2759101C1 (en) Low level mobile lathe for wheelset recovery
CN115446179A (en) Intelligent steel pipe groove pressing device and groove pressing method
CN113523945B (en) Device for removing inner and outer burrs of straight welded pipe
CN113319692B (en) Intelligent manufacturing equipment for simultaneously processing multiple groups of wheel groups
CN212620449U (en) Radial circle run-out detection tool for cutting ring piece of annular sawing machine
US20200215616A1 (en) Device and Method for Simultaneously Machining Several Wheelsets of a Rail Vehicle
JP2017131974A (en) Scraping device and method for installed machine
CN110116253B (en) Profile steel cutting machining device
CN111132784A (en) Track gauge adjustable non-falling wheel pair lathe
CN211841159U (en) Moving device for workpiece shifting machining
CN212946090U (en) Movable laser cutting machine is used in groove cutting
RU2709910C2 (en) Rail vehicle wheel pair rolling surface programmed shaping system
CN111496325A (en) Portal frame type gear chamfering machine
KR102157958B1 (en) Workpiece bad transport system for machine tools
SU1145917A3 (en) Machine for finishing profiles of spur gear teeth
CN201792131U (en) Longitudinal moving mechanism for cutting head of triaxial steel tube intersecting line cutting machine
RU56238U1 (en) WHEEL MACHINE
RU2809883C1 (en) Metal-cutting machine for machining hole of railway wheel hub
JPH04135116A (en) Pipe cutting method and device thereof