Claims (1)
Шаговый двигатель непрерывной работы, содержащий установленный вертикально герметичный пустотелый корпус, в объем которого к основанию корпуса и вдоль его боковых стенок крепятся две плоские щеки опоры, на вверху тела которых выполнены сквозные отверстия, в которые установлены подшипники, а оси вращения подшипников соосны и перпендикулярны к боковым плоскостям щек опоры, к тому же на подшипники установлен вал, один конец которого выведен из объема корпуса, при этом на вал между щек опоры установлено вращающееся на вале на подшипниках коромысло, а длина коромысла поделена относительно оси вращения вала на два рычага - плеча разной длины, поэтому к концу длинного рычага, который значительно превышает длину второго рычага, крепится кольцевая чашка, у которой условная ось вращения направлена на основание корпуса, к тому же на вал рядом с установленным на нем коромыслом крепится неподвижно зубчатое колесо храпового механизма, при этом второй короткий рычаг, представляя приемник шара, выполнен в форме тупого угла, направленного разворотом вверх, а на верхней стороне приемника шара выполнены желоб и углубление для шара, от которого обозначается длина, плечо короткого рычага, и если приемник шара, находясь в рабочем положении, опустится вниз, в результате того, что приемник шара выполнен тяжелее, чем весь длинный рычаг с чашкой, а длинный рычаг поднимется вверх и обопрется об окончание верхнего ската, то по направлению условной линии, проходящей вертикально вверх из центра углубления приемника шара, устанавливается совмещенная с этой линией осью симметрии и закрепленная к стенке корпуса пустотелая направляющая колонна, выполненная в виде правильной четырехгранной призмы без днищ, у которой две грани обращены на боковые стенки корпуса, при этом расстояние от нижней точки углубления в приемнике шара до нижнего торца направляющей колонны должно учитывать диаметр шара и необходимый зазор для входа шара в приемник шара, и это расстояние определяется вычислением оптимальной высоты подъема шара приемником шара в направляющую колонну, когда длинный рычаг как единой целое с приемником шара, осуществляя на вале вращательно-возвратное движение, двигает вращательно приемник шара и находящийся в нем шар на расчетную высоту снизу вверх и вдвигает шар в объем направляющей колонны при полном рабочем ходе длинного рычага сверху вниз, притом что длина короткого рычага назначается подбором, поэтому вычисленная высота подъема шара приемником шара делится на диаметр шара, который обязателен для всех шаров, выполненных для двигателя одинаковыми, полнотелыми и одинакового веса, и на зазор для входа шара в приемник шара, к тому же по известному диаметру шара назначается диаметр кольцевой чашки, который меньше диаметра шара, высота и размер проходного сечения направляющей колонны, а также определяемое из известных величин диаметра шара, веса шара, длины плеча приемника шара, высоты подъема шара приемником шара и заданного количества шаров, помещенных в направляющую колонну в количестве не меньше 9 штук, отношение моментов сил как действие сил веса шаров на рычаги относительно вала, которое, как предполагаемая величина, составлено для рычагов коромысла из произведения значений скалярных величин - длины плеча длинного рычага, включающую радиус чашки, на силу веса одного шара, к произведению значений скалярных величин - длины плеча приемника шара на силу веса заданного количества шаров, свободно помещенных в виде ряда шаров в направляющую колонну, и которое будет равно единице, из условия равенства моментов сил, но которое в данном шаговом двигателе в результате искусственного продления длины длинного рычага будет большее единицы, обозначив новым полученным отношением моментов сил, устойчивое неравновесие действия моментов сил двигателя, притом что увеличение длины длинного рычага реализовано продлением длины рычага до пересечения длинного рычага с верхним скатом, когда приемник шара и длинный рычаг будут находиться на вале в стартовом рабочем положении, при этом высота направляющей колонны будет равна, с учетом диаметра шара и количества шаров, сумме диаметров всех шаров, помещенных в направляющую колонну, минус размер одой третьей части диаметра шара, также в направляющей колонне кромка на нижнем торце у дальней, второй параллельной от вала стороны направляющей колонны немного отогнута от торца наружу колонны, к тому же к верху направляющей колонны, к кромке ее стороны, обращенной в сторону длинного рычага, крепится верхний скат, имеющий расчетную длину и наклон ската к горизонту не превышает 1,0°, а к противоположной стороне, к верху направляющей колонны крепится козырек схода шара, при этом, с целью дополнительного увеличения длины длинного рычага, длинный рычаг продлевается, и в месте контакта его с окончанием верхнего ската сгибается от прямой линии рычага на угол 12° или до 14° в сторону основания корпуса, к тому же на отогнутом участке длинного рычага сверху делается желоб, кроме того в объем корпуса, к основанию корпуса и между щек опоры крепится установленный под верхним скатом нижний скат, наклон которого к горизонту больше, чем наклон у верхнего ската, и он направлен в сторону, противоположную верхнему скату, при этом окончание ската у нижнего ската загнуто в обратную сторону вверх по радиусу и направлено на вход в приемник шара без касания приемника шара, а поперечное сечение нижнего ската, как и верхнего ската имеет форму желоба, выполненную сверху скатов, к тому же условная плоскость, перпендикулярная к валу и к основанию корпуса, и проходящая через оси симметрии длинного рычага, приемника шара, верхнего ската и направляющей колонны, имеющей прорезь для приемника шара, проходит также через ось симметрии нижнего ската, при этом начало у нижнего ската отогнуто двумя противоположными и равными изгибами от нижнего ската на ширину ската и имеет угловой борт, исключающий выброс шара со ската, а для перемещения шара из кольцевой чашки на нижний скат, во время конечного вращательно-возвратного движения вниз длинного рычага, на траектории движения кольцевой чашки рычага установлен и закреплен к основанию корпуса выбрасыватель, выполненный в виде стержня, имеющий резиновый наконечник, к тому же на длинный рычаг коромысла, ближе к зубчатому колесу храпового механизма крепится в соответствии ось, на которую крепится собачка храпового механизма, имеющая расчетную рабочую длину для захвата зуба зубчатого колеса храпового механизма при обратном ходе снизу вверх длинного рычага коромысла, а для удержания от выпадения из направляющей колонны всего ряда шаров, к основанию корпуса крепится упор автоматический, установленный по условной вертикальной плоскости, которая параллельна к оси вращения вала, проходит через условную ось ряда шаров, и также через середину выполненной внизу направляющей колонны прорези, при этом приемник шара имеет встроенный в его тело грейфер несимметричный, которым приемник и грейфер действуют на шар, вводимый в направляющую колонну, поэтому к стенке направляющей колонны, к ее внешней стороне, обращенной на нижний скат, крепится упор, совмещающийся с условной плоскостью, проходящей перпендикулярно к стенке направляющей колонны и через ее ось симметрии, этот упор установлен на такой высоте от нижнего торца направляющей колонны, которая позволяет опорному рычагу, тоже совмещенному с этой условной плоскостью, осуществлять в движении включение грейфера несимметричного в работу, когда этот рычаг упрется в упор, притом что один конец опорного рычага, имеющий ролик, опирается роликом на стенку колонны, а второй конец опорного рычага, имея ограничитель угла поворота, закрепленный на этом конце рычага, связан шарниром с коротким плечом коромысла грейфера, где коромысло грейфера установлено с помощью корпуса подшипника и подшипника на ось, установленную перпендикулярно к прорези и закрепленную в прорезь, выполненную симметрично длины и толщины приемника шара и имеющую уходящий в глубину прорези специальный профиль для размещения в прорези грейфера несимметричного, к тому же на длинное плечо коромысла грейфера, выполненное специальной изогнутой формы, совмещающейся с общей условной плоскостью, на его окончание крепится ось, установленная перпендикулярно к этой условной плоскости, а на эту ось установлен ролик, которым грейфер несимметричный вводит шар в направляющую колонну на угле поворота приемника шара, ограниченном действием ограничителя угла поворота, где ограничитель угла поворота на угле, превышающем угол поворота приемника шара выводит автоматически опорный рычаг из под упора, отключая работу грейфера, однако взаимодействует с шаром, вводя его в направляющую колонну, и приемник шара, кроме того, количество шаров, необходимых для работы шагового двигателя, определяется из суммы шаров, находящихся в направляющей колонне, и добавленных к ним не меньше двух таких же шаров, один из которых должен находиться в углублении приемника шара, а другой шар должен находиться у начала и сверху на поверхности верхнего ската, к тому же на верхнем скате, вблизи направляющей колонны крепится шарнирно рычаг остановки двигателя.A continuous operation stepper motor containing a vertically sealed hollow housing, in the volume of which two flat support cheeks are fastened to the base of the housing and along its side walls, on the top of which there are through holes in which the bearings are mounted, and the axis of rotation of the bearings are coaxial and perpendicular to the lateral planes of the support cheeks, in addition, a shaft is installed on the bearings, one end of which is removed from the body volume, while the shaft rotating between the support cheeks is mounted on the bearings the clutch, and the length of the rocker arm is divided relative to the axis of rotation of the shaft into two levers - shoulders of different lengths, therefore, to the end of a long lever, which significantly exceeds the length of the second lever, an annular cup is attached, in which the conditional axis of rotation is directed to the base of the housing, and also to the shaft next to the rocker mounted on it, the fixed gear of the ratchet mechanism is fixed, while the second short lever, representing the receiver of the ball, is made in the form of an obtuse angle directed upward, and on the upper side of the receiver the ball has a groove and a recess for the ball, from which the length, shoulder of the short lever is indicated, and if the ball receiver, in the working position, drops down, as a result of the ball receiver being heavier than the entire long lever with the cup, and the long lever rises up and rests on the end of the upper ramp, then in the direction of the conditional line running vertically upward from the center of the recess of the ball receiver, a hollow guide line aligned with this line and fixed to the body wall is installed a column made in the form of a regular tetrahedral prism without bottoms, in which two faces face the side walls of the housing, while the distance from the lower point of the recess in the ball receiver to the lower end of the guide column must take into account the diameter of the ball and the necessary clearance for the ball to enter the ball receiver, and this distance is determined by calculating the optimal height of the ball by the receiver of the ball into the guide column, when the long lever as a whole with the ball receiver, performing a rotational-return movement on the shaft, moves the ball receiver rotates and the ball inside it to the calculated height from bottom to top and pushes the ball into the volume of the guide column at full working stroke of the long lever from top to bottom, while the length of the short lever is assigned by selection, therefore, the calculated height of the ball by the ball receiver is divided by the diameter of the ball, which required for all balls made for the engine the same, full-bodied and of the same weight, and the gap for the ball to enter the receiver of the ball, in addition to the known diameter of the ball, the diameter of the annular cup is assigned, the cat less than the diameter of the ball, the height and size of the bore of the guide column, as well as determined from the known values of the diameter of the ball, ball weight, shoulder length of the ball receiver, the height of the ball by the ball receiver and a given number of balls placed in the guide column in an amount of at least 9 pieces , the ratio of the moments of forces as the action of the forces of the weight of the balls on the levers relative to the shaft, which, as the expected value, is composed for the rocker arms from the product of the values of the scalar quantities - the length of the shoulder of the long lever, including the radius of the cup, by the force of the weight of one ball, to the product of the values of the scalar quantities - the length of the shoulder of the receiver of the ball by the force of the weight of a given number of balls, freely placed as a series of balls in the guide column, and which will be equal to unity, from the condition of equal moments of forces, but which in this stepper motor as a result of the artificial extension of the length of the long lever will be greater than unity, denoting by the newly obtained ratio of the moments of forces, a steady disequilibrium of the action of the moments of the motor forces, while the increase in the length d of another lever is realized by extending the length of the lever to the intersection of the long lever with the upper ramp, when the ball receiver and long lever will be on the shaft in the starting operating position, while the height of the guide column will be equal, taking into account the diameter of the ball and the number of balls, the sum of the diameters of all the balls, placed in the guide column, minus the size of one third of the diameter of the ball, also in the guide column the edge at the lower end at the far side, the second side of the guide column parallel to the shaft, is slightly bent from the end to the top of the column, moreover, to the top of the guide column, to the edge of its side facing the long lever, the upper slope is attached, having a calculated length and the slope of the slope to the horizon does not exceed 1.0 °, and to the opposite side, to the top of the guide column the ball retraction visor is attached, in order to further increase the length of the long lever, the long lever is extended, and at the point of contact with the end of the upper slope it is bent from a straight line of the lever by an angle of 12 ° or up to 14 ° towards the base of the body, moreover on bent time A gutter is made at the top of the long arm from the top, in addition to the body volume, a lower ramp installed under the upper ramp is mounted to the base of the housing and between the cheeks of the support, the inclination of which to the horizon is greater than the inclination of the upper ramp, and it is directed in the direction opposite to the upper ramp, at the same time, the end of the ramp at the bottom of the ramp is bent in the opposite direction upwards in radius and directed to the entrance to the ball receiver without touching the ball receiver, and the cross section of the lower ramp, like the upper ramp, has the shape of a gutter made on top of the ramps, the same plane, perpendicular to the shaft and to the base of the body, and passing through the axis of symmetry of the long lever, the ball receiver, the upper ramp and the guide column, which has a slot for the ball receiver, also passes through the axis of symmetry of the lower ramp, with the beginning at the lower ramp bent with two opposite and equal bends from the lower ramp to the ramp width and has an angled side that prevents the ball from ejecting the ramp, and to move the ball from the annular cup to the lower ramp, during the final rotation-return motion in from the long lever, on the path of movement of the annular cup of the lever, an ejector made in the form of a rod having a rubber tip is installed and fixed to the base of the housing, in addition to the long lever of the rocker arm, closer to the gear wheel of the ratchet mechanism, the axis on which the dog is attached ratchet mechanism having an estimated working length for gripping a tooth of a gear wheel of a ratchet mechanism during a backward upward movement of a long rocker arm, and for keeping it from falling out of the guide column into of this row of balls, an automatic stop is fixed to the base of the casing, mounted on a conventional vertical plane that is parallel to the axis of rotation of the shaft, passes through the conventional axis of the row of balls, and also through the middle of the slot guide made at the bottom of the column, while the ball receiver has a built-in the asymmetric grab by which the receiver and grab act on the ball inserted into the guide column, therefore, an emphasis is fixed to the wall of the guide column, to its outer side facing the lower ramp, which is aligned with the with an oval plane extending perpendicular to the wall of the guide column and through its axis of symmetry, this stop is installed at such a height from the lower end of the guide column that allows the support arm, also combined with this conditional plane, to move the grapple asymmetrical into operation when this the lever rests against the stop, while one end of the support arm having a roller rests on the column wall with a roller, and the other end of the support arm, having a rotation angle limiter attached to this end the lever is connected by a hinge to the short arm of the grapple arm, where the grapple arm is mounted with the help of the bearing housing and the bearing on an axis mounted perpendicular to the slot and fixed to the slot made symmetrically to the length and thickness of the ball receiver and having a special profile extending into the depth of the slot for placement in slots of the grab are asymmetric, moreover, on the long arm of the rocker arm of the grab, made of a special curved shape, combined with a common conditional plane, an axis is attached to its end, mounted perpendicular to this conditional plane, and a roller is installed on this axis, with which the asymmetric grab introduces the ball into the guide column at the angle of rotation of the ball receiver, limited by the rotation angle limiter, where the rotation angle limiter at an angle exceeding the angle of rotation of the ball receiver automatically disengages the support arm from under the stop, disabling the grab, however, interacts with the ball, introducing it into the guide column, and the ball receiver, in addition, the number of balls required for the operation of the stepper motor atelier is determined from the sum of the balls located in the guide column, and at least two of the same balls added to them, one of which should be in the recess of the ball receiver, and the other ball should be at the beginning and on top on the surface of the upper ramp, besides on the upper ramp, near the guide column, the engine stop lever is hinged.