Claims (2)
1. Система автоматического управления углом крена и ограничения угловой скорости крена летательного аппарата, содержащая последовательно соединенные задатчик угла крена, вычислитель автопилота угла крена, алгебраический селектор, сервопривод элеронов, летательный аппарат и датчик угла крена летательного аппарата, имеющий выход, подключенный ко второму входу вычислителя автопилота угла крена, последовательно соединенные задатчик максимальной угловой скорости крена и вычислитель автомата ограничения угловой скорости крена, выход которого подключен ко второму входу алгебраического селектора, датчик угловой скорости крена летательного аппарата, имеющий выход, подключенный к третьему входу вычислителя автопилота угла крена и второму входу вычислителя автомата ограничения угловой скорости крена, отличающаяся тем, что дополнительно содержит датчик положения ручки управления летчика, выход которого подключен к входу задатчика угла крена, вычислитель максимальной угловой скорости крена, первый вход которого соединен с выходом датчика положения ручки управления летчика, второй вход с выходом датчика высоты полета летательного аппарата, третий вход с выходом датчика числа М летательного аппарата, четвертый вход с выходом датчика угла атаки летательного аппарата, пятый вход с выходом датчика угла скольжения летательного аппарата, шестой вход с выходом датчика угловой скорости крена летательного аппарата, а выход которого подключен к входу задатчика максимальной угловой скорости крена.1. A system for automatically controlling the angle of roll and limiting the angular velocity of the roll of the aircraft, comprising serially connected roll angle adjuster, calculator of autopilot roll angle, algebraic selector, servo ailerons, aircraft and roll angle sensor of the aircraft, having an output connected to the second input of the calculator roll angle autopilot, serially connected maximum roll angular speed adjuster and calculator of roll angular velocity limiting machine, output to connected to the second input of the algebraic selector, an aircraft roll angular velocity sensor having an output connected to a third input of a roll angle autopilot calculator and a second input of a roll angular velocity limiting machine calculator, further comprising a pilot control position sensor, the output of which connected to the input of the roll angle adjuster, the calculator of the maximum angular roll speed, the first input of which is connected to the output of the flywheel position sensor ica, the second input with the output of the aircraft’s flight altitude sensor, the third input with the aircraft’s M number sensor, the fourth input with the aircraft’s angle of attack sensor output, the fifth input with the aircraft’s slip angle sensor output, the sixth input with the roll angle sensor output the aircraft, and the output of which is connected to the input of the setter of the maximum angular roll speed.
2. Система автоматического управления углом крена и ограничения угловой скорости крена летательного аппарата по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит датчик положения элеронов летательного аппарата, вход которого соединен с выходом сервопривода элеронов, а выход подключен к седьмому входу вычислителя максимальной угловой скорости крена.2. The system of automatic control of the roll angle and limitation of the roll angular velocity of the aircraft according to claim 1, characterized in that it further comprises an aileron position sensor of the aircraft, the input of which is connected to the aileron servo output, and the output is connected to the seventh input of the maximum roll angular velocity calculator .