RU2017146046A - Система и способ управления автономным транспортным средством, включающие в себя предпочтения пассажиров (варианты) - Google Patents

Система и способ управления автономным транспортным средством, включающие в себя предпочтения пассажиров (варианты) Download PDF

Info

Publication number
RU2017146046A
RU2017146046A RU2017146046A RU2017146046A RU2017146046A RU 2017146046 A RU2017146046 A RU 2017146046A RU 2017146046 A RU2017146046 A RU 2017146046A RU 2017146046 A RU2017146046 A RU 2017146046A RU 2017146046 A RU2017146046 A RU 2017146046A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
computer system
vehicle
speed
taxiing
accordance
Prior art date
Application number
RU2017146046A
Other languages
English (en)
Inventor
Лакшми КРИШНАН
Франсуа ШАРЕТТ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017146046A publication Critical patent/RU2017146046A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/10—Interpretation of driver requests or demands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • B60R16/0373—Voice control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/10—Path keeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/087—Interaction between the driver and the control system where the control system corrects or modifies a request from the driver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/089—Driver voice
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B60W2050/0082—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means for initialising the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/20—Steering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G10L2015/223—Execution procedure of a spoken command
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G10L2015/226—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue using non-speech characteristics
    • G10L2015/228—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue using non-speech characteristics of application context

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Claims (46)

1. Способ, содержащий этапы, на которых:
автономно управляют, посредством компьютерной системы, скоростью и рулением транспортного средства;
интерпретируют, посредством компьютерной системы во время управления, речевую команду, принимаемую от пассажира-человека транспортного средства;
определяют, посредством компьютерной системы, будет ли изменение по меньшей мере одного из скорости и руления в соответствии с речевой командой безопасным и законным; и
реализуют, посредством компьютерной системы, речевую команду в соответствии с определением.
2. Способ по п. 1, в котором реализация содержит этап, на котором изменяют по меньшей мере одно из скорости и руления в соответствии с речевой командой, когда компьютерная система определяет, что выполнение этого будет безопасным и законным.
3. Способ по п. 1, в котором реализация содержит этап, на котором оставляют по меньшей мере одно из скорости и руления неизменным в противоречии с речевой командой, когда компьютерная система определяет, что будет небезопасным или незаконным действовать в соответствии с речевой командой.
4. Способ по п. 1, в котором интерпретация происходит во время первой навигации для первого конкретного элемента в окружающей обстановке вождения в реальном мире.
5. Способ по п. 4, в котором реализация происходит во время второй, последующей навигации для первого конкретного элемента.
6. Способ по п. 5, в котором реализация происходит во время навигации для второго конкретного элемента, расположенного на расстоянии в окружающей обстановке вождения в реальном мире от первого конкретного элемента.
7. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором сохраняют, посредством компьютерной системы, информацию, сообщенную в речевой команде, в качестве предпочтения пассажира-человека.
8. Способ по п. 7, дополнительно содержащий этап, на котором сохраняют, посредством компьютерной системы, местоположение, соответствующее информации, причем местоположение находится близко или занято транспортным средством, когда принимается речевая команда.
9. Способ по п. 8, дополнительно содержащий этап, на котором приближаются, посредством транспортного средства после интерпретации и перед реализацией компьютерной системы, к местоположению.
10. Способ по п. 9, в котором реализация содержит этап, на котором изменяют, когда транспортное средство осуществляет навигацию к элементу, соответствующему местоположению в окружающей обстановке вождения в реальном мире, по меньшей мере одно из скорости и руления в соответствии с речевой командой, когда компьютерная система определяет, что выполнение этого будет безопасным и законным.
11. Способ, содержащий этапы, на которых:
автономно управляют, посредством первой компьютерной системы, скоростью и рулением первого транспортного средства;
интерпретируют, посредством первой компьютерной системы во время управления, речевую команду, принимаемую от пассажира-человека первого транспортного средства;
сохраняют, посредством первой компьютерной системы на удаленном запоминающем устройстве, информацию, сообщенную в речевой команде, в качестве предпочтения пассажира-человека;
автономно управляют, посредством второй компьютерной системы, скоростью и рулением второго транспортного средства, отличного от первого транспортного средства;
обнаруживают, посредством второй компьютерной системы, пассажира-человека во втором транспортном средстве;
получают, посредством второй компьютерной системы, предпочтение из удаленного запоминающего устройства;
определяют, посредством второй компьютерной системы, будет ли изменение по меньшей мере одного из скорости и руления второго транспортного средства в соответствии с предпочтением безопасным и законным; и
реализуют, посредством второй компьютерной системы, предпочтение в соответствии с определением.
12. Способ по п. 11, в котором реализация содержит этап, на котором изменяют по меньшей мере одно из скорости и руления второго транспортного средства в соответствии с предпочтением, когда вторая компьютерная система определяет, что выполнение этого будет безопасным и законным.
13. Способ по п. 11, в котором реализация содержит этап, на котором оставляют по меньшей мере одно из скорости и руления второго транспортного средства неизменным в противоречии с предпочтением, когда вторая компьютерная система определяет, что будет небезопасно или незаконно действовать в соответствии с предпочтением.
14. Способ по п. 11, в котором интерпретация происходит во время первой навигации для первого конкретного элемента в окружающей обстановке вождения в реальном мире первого транспортного средства.
15. Способ по п. 14, в котором реализация происходит во время второй, последующей навигации для первого конкретного элемента второго транспортного средства.
16. Способ по п. 14, в котором реализация происходит во время навигации, посредством второго транспортного средства, для второго конкретного элемента, расположенного на расстоянии в окружающей обстановке вождения в реальном мире от первого конкретного элемента.
17. Система, содержащая:
по меньшей мере один процессор, установленный на борту первого автономного транспортного средства; и
первую память, функционально соединенную по меньшей мере с одним процессором, причем первая память хранит программное обеспечение, запрограммированное, чтобы
управлять скоростью и рулением первого автономного транспортного средства,
интерпретировать речевую команду, принимаемую от пассажира-человека первого автономного транспортного средства,
определять, будет ли изменение по меньшей мере одного из скорости и руления первого автономного транспортного средства в соответствии с речевой командой безопасным и законным, и
изменять по меньшей мере одно из скорости и руления первого автономного транспортного средства в соответствии с речевой командой, когда определяется, что выполнение этого будет безопасным и законным, и
оставлять по меньшей мере одно из скорости и руления первого автономного транспортного средства неизменным в нарушение речевой команды, когда определяется, что будет небезопасно или незаконно действовать в соответствии с речевой командой.
18. Система по п. 17, в которой первая память дополнительно хранит программное обеспечение, запрограммированное, чтобы сохранять на удаленном запоминающем устройстве информацию, сообщенную в речевой команде, в качестве предпочтения пассажира-человека.
19. Система по п. 18, дополнительно содержащая:
один или более процессоров, установленных на борту второго автономного транспортного средства; и
вторую память, функционально соединенную с одним или более процессорами, причем вторая память хранит программное обеспечение, запрограммированное, чтобы управлять скоростью и рулением второго автономного транспортного средства.
20. Система по п. 19, в которой вторая память дополнительно хранит программное обеспечение, запрограммированное, чтобы:
обнаруживать пассажира-человека во втором автономном транспортном средстве;
получать предпочтение из удаленного запоминающего устройства;
определять, будет ли изменение по меньшей мере одного из скорости и руления второго автономного транспортного средства в соответствии с предпочтением безопасным и законным; и
изменять по меньшей мере одно из скорости и руления второго автономного транспортного средства в соответствии с предпочтением, когда определяется, что выполнение этого будет безопасным и законным; и
оставлять по меньшей мере одно из скорости и руления второго автономного транспортного средства неизменным в нарушение предпочтения, когда определяется, что будет небезопасно или незаконно действовать в соответствии с предпочтением.
RU2017146046A 2017-01-10 2017-12-27 Система и способ управления автономным транспортным средством, включающие в себя предпочтения пассажиров (варианты) RU2017146046A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/402,960 US10266182B2 (en) 2017-01-10 2017-01-10 Autonomous-vehicle-control system and method incorporating occupant preferences
US15/402,960 2017-01-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017146046A true RU2017146046A (ru) 2019-06-28

Family

ID=61190273

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017146046A RU2017146046A (ru) 2017-01-10 2017-12-27 Система и способ управления автономным транспортным средством, включающие в себя предпочтения пассажиров (варианты)

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10266182B2 (ru)
CN (1) CN108284840B (ru)
DE (1) DE102018100182A1 (ru)
GB (1) GB2559051B (ru)
MX (1) MX2018000160A (ru)
RU (1) RU2017146046A (ru)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180335776A1 (en) * 2017-05-16 2018-11-22 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for selecting driving modes in autonomous vehicles
US10496362B2 (en) 2017-05-20 2019-12-03 Chian Chiu Li Autonomous driving under user instructions
US10365653B2 (en) * 2017-06-12 2019-07-30 GM Global Technology Operations LLC Personalized autonomous vehicle ride characteristics
JP6984423B2 (ja) * 2018-01-11 2021-12-22 トヨタ自動車株式会社 行先情報検索装置、プログラム及び行先情報検索システム
US10611384B1 (en) * 2018-07-27 2020-04-07 Uatc, Llc Systems and methods for autonomous vehicle operator vigilance management
US20200081611A1 (en) * 2018-09-10 2020-03-12 Here Global B.V. Method and apparatus for providing a user reaction user interface for generating a passenger-based driving profile
US11358605B2 (en) 2018-09-10 2022-06-14 Here Global B.V. Method and apparatus for generating a passenger-based driving profile
US11535262B2 (en) 2018-09-10 2022-12-27 Here Global B.V. Method and apparatus for using a passenger-based driving profile
US11237565B2 (en) * 2019-01-03 2022-02-01 International Business Machines Corporation Optimal driving characteristic adjustment for autonomous vehicles
CN110992724B (zh) * 2019-11-05 2021-11-19 华为技术有限公司 一种车辆导航方法及终端
US20210158810A1 (en) * 2019-11-25 2021-05-27 GM Global Technology Operations LLC Voice interface for selection of vehicle operational modes
DE102020200273B4 (de) 2020-01-10 2022-06-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Fahrzeugkomponente eines zumindest teilweise autonom betriebenen Kraftfahrzeugs mittels eines Sprachbefehls, sowie Assistenzsystem
WO2021142442A1 (en) * 2020-01-10 2021-07-15 Optimus Ride, Inc. Communication system and method
US11285967B2 (en) 2020-02-13 2022-03-29 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for modifying actions taken by an autonomous vehicle
DE102020104071A1 (de) 2020-02-17 2021-08-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs sowie Fahrerassistenzsystem zum Steuern eines Kraftfahrzeugs
EP3944232A1 (en) * 2020-07-25 2022-01-26 Nxp B.V. Voice control for autonomous vehicles
CN111857041A (zh) * 2020-07-30 2020-10-30 东莞市易联交互信息科技有限责任公司 一种智能设备的运动控制方法、装置、设备和存储介质
US11654935B2 (en) * 2020-11-05 2023-05-23 Gm Cruise Holdings Llc Adjustable automatic window tinting for autonomous vehicles
CN112509585A (zh) * 2020-12-22 2021-03-16 北京百度网讯科技有限公司 车载设备的语音处理方法、装置、设备及存储介质
CN113554785A (zh) * 2021-07-12 2021-10-26 上海瓶钵信息科技有限公司 一种基于数字钥匙信息的座舱个性化设置系统
CN113561915A (zh) * 2021-07-26 2021-10-29 东软睿驰汽车技术(大连)有限公司 基于车机实现的车内设备一键联动方法和装置

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0781498A (ja) * 1993-09-20 1995-03-28 Mitsubishi Electric Corp 車両用走行制御装置
US7986974B2 (en) * 2003-05-23 2011-07-26 General Motors Llc Context specific speaker adaptation user interface
US7202816B2 (en) * 2003-07-22 2007-04-10 Microsoft Corporation Utilization of the approximate location of a device determined from ambient signals
US7400963B2 (en) 2005-12-09 2008-07-15 Gm Global Technology Operations, Inc. Speed control method for vehicle approaching and traveling on a curve
CN101101702A (zh) * 2007-07-16 2008-01-09 陈拙夫 汽车车际间信息共享型自动驾驶系统及其控制方法
US8478499B2 (en) 2010-06-07 2013-07-02 Ford Global Technologies, Llc System and method for vehicle speed monitoring using historical speed data
US20120271500A1 (en) * 2011-04-20 2012-10-25 GM Global Technology Operations LLC System and method for enabling a driver to input a vehicle control instruction into an autonomous vehicle controller
US9371007B1 (en) * 2011-04-22 2016-06-21 Angel A. Penilla Methods and systems for automatic electric vehicle identification and charging via wireless charging pads
DE102012001312A1 (de) 2012-01-25 2012-08-02 Daimler Ag Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug
CN203163745U (zh) 2013-02-03 2013-08-28 吴扬华 一种语音智能汽车导航仪
US9342074B2 (en) * 2013-04-05 2016-05-17 Google Inc. Systems and methods for transitioning control of an autonomous vehicle to a driver
US9360865B2 (en) * 2013-09-20 2016-06-07 Ford Global Technologies, Llc Transitioning from autonomous vehicle control to driver control
JP2016536220A (ja) * 2013-12-11 2016-11-24 インテル コーポレイション 個別的な運転の好みに適応された車両のコンピュータ化された支援又は自立運転
US9766625B2 (en) 2014-07-25 2017-09-19 Here Global B.V. Personalized driving of autonomously driven vehicles
CN105467986A (zh) * 2014-09-11 2016-04-06 苗码信息科技(上海)股份有限公司 汉语语音全自动现场控制汽车驾驶的方法
US10272923B2 (en) 2014-10-28 2019-04-30 Ford Global Technologies, Llc Driver-centric learning
CN104332159B (zh) * 2014-10-30 2017-05-10 上海修源网络科技有限公司 一种车载语音操作系统人机互动方法及装置
US10449957B2 (en) 2014-12-29 2019-10-22 Robert Bosch Gmbh Systems and methods for operating autonomous vehicles using personalized driving profiles
DE102015200522B4 (de) 2015-01-15 2022-03-31 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Unterstützen eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeuges sowie Fahrassistenzsystem
US9493157B2 (en) * 2015-01-29 2016-11-15 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Autonomous vehicle operation in obstructed occupant view and sensor detection environments
US9875583B2 (en) * 2015-10-19 2018-01-23 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Vehicle operational data acquisition responsive to vehicle occupant voice inputs
CN105346483B (zh) * 2015-11-04 2018-07-17 常州加美科技有限公司 一种无人驾驶车辆的人机交互系统
US9817401B2 (en) * 2016-02-26 2017-11-14 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Operation of vehicle controls to effect autonomous passing, road exit and exit search operations
CN105799710B (zh) 2016-03-11 2019-02-05 北京理工大学 一种交互式的自主教练车系统
US9889861B2 (en) * 2016-04-19 2018-02-13 Hemanki Doshi Autonomous car decision override
US20170316533A1 (en) * 2016-04-29 2017-11-02 GM Global Technology Operations LLC Personal safety and privacy features for passengers of an autonomous vehicle based transportation system
US10029698B2 (en) 2016-07-19 2018-07-24 Futurewei Technologies, Inc. Adaptive passenger comfort enhancement in autonomous vehicles
US10913463B2 (en) 2016-09-21 2021-02-09 Apple Inc. Gesture based control of autonomous vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
GB2559051A (en) 2018-07-25
US20180194366A1 (en) 2018-07-12
GB201800138D0 (en) 2018-02-21
GB2559051B (en) 2021-11-24
MX2018000160A (es) 2018-11-09
CN108284840B (zh) 2023-08-08
DE102018100182A1 (de) 2018-07-12
CN108284840A (zh) 2018-07-17
US10266182B2 (en) 2019-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017146046A (ru) Система и способ управления автономным транспортным средством, включающие в себя предпочтения пассажиров (варианты)
CN108089571B (zh) 用于预测无人驾驶车辆的车辆交通行为以做出驾驶决策的方法和系统
JP7001642B2 (ja) 自動運転車両のためのオブジェクト移動を予測するための方法およびシステム
US10705521B2 (en) Autonomous driving interface
KR102610742B1 (ko) 차량의 안전 전략 제공 장치 및 방법
EP3979028B1 (en) Method of operating an autonomous vehicle having independent auxiliary control unit
KR20180094725A (ko) 자율 주행을 위한 차량 제어 방법, 차량 제어 장치 및 자율 주행을 위한 학습 방법
MX2017000459A (es) Sistema y metodo para la activacion automatica del estacionamiento autonomo.
RU2017134864A (ru) Обнаружение и реагирование на оперативные транспортные средства на проезжей части
US9764735B2 (en) Lane keeping suppressing system and method
CN111538323B (zh) 限定自动驾驶系统的安全可驾驶区域的方法
US20160288788A1 (en) Gap-based speed control for automated driving system
WO2018021463A1 (ja) 自動運転車輌の制御装置、及び制御プログラム
JP2018503169A5 (ru)
US20170327151A1 (en) Method and device for operating a plurality of vehicles
CN105599763B (zh) 一种车辆控制方法和装置
JP2018500661A (ja) 自律車両の交差点での優先度の検出及び応答
EP3659002B1 (en) Vehicle interface for autonomous vehicle
JP2018503169A (ja) 譲歩シナリオを検出して応答する自律車両
JP2019023864A5 (ru)
JP6808775B2 (ja) 複数のキューを利用したオブジェクト追跡
JP7149288B2 (ja) 自動運転車両のための螺旋曲線に基づく垂直駐車計画システム
US20190225220A1 (en) Autonomous driving method for vehicle
JP7009490B2 (ja) 自動運転車両のための制御主導型の３ポイントターン計画
JP2023529287A (ja) 半自律車両のためのジェスチャベース制御

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20201228