RU2017134402A - Транспортное средство, способ и материальный машиночитаемый носитель для локализации транспортного средства на основе узлов беспроводной локальной вычислительной сети - Google Patents
Транспортное средство, способ и материальный машиночитаемый носитель для локализации транспортного средства на основе узлов беспроводной локальной вычислительной сети Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017134402A RU2017134402A RU2017134402A RU2017134402A RU2017134402A RU 2017134402 A RU2017134402 A RU 2017134402A RU 2017134402 A RU2017134402 A RU 2017134402A RU 2017134402 A RU2017134402 A RU 2017134402A RU 2017134402 A RU2017134402 A RU 2017134402A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wireless network
- network nodes
- vehicle
- locations
- storage device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0257—Hybrid positioning
- G01S5/0263—Hybrid positioning by combining or switching between positions derived from two or more separate positioning systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
- G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0247—Determining attitude
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0278—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves involving statistical or probabilistic considerations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0294—Trajectory determination or predictive filtering, e.g. target tracking or Kalman filtering
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
- H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B17/00—Monitoring; Testing
- H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
- H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
- H04B17/318—Received signal strength
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
- H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
- H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Probability & Statistics with Applications (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
Claims (28)
1. Транспортное средство, содержащее:
- беспроводной сетевой контроллер; и
- модуль отслеживания местоположения, выполненный с возможностью, в ответ на потерю приема GPS-сигналов:
- выполнять сканирование на предмет беспроводных сетевых узлов через беспроводной сетевой контроллер; и
- когда вторые местоположения беспроводных сетевых узлов сохраняются в запоминающем устройстве, определять текущее местоположение транспортного средства на основе технологии фильтрации материальных точек и измерений интенсивности принимаемого сигнала из беспроводных сетевых узлов.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором модуль отслеживания местоположения выполнен с возможностью, когда вторые местоположения беспроводных сетевых узлов не сохраняются в запоминающем устройстве, определять текущее местоположение транспортного средства на основе технологии одновременной локализации и отображения на карте и измерений интенсивности принимаемого сигнала из беспроводных сетевых узлов.
3. Транспортное средство по п. 2, в котором модуль отслеживания местоположения выполнен с возможностью, когда вторые местоположения беспроводных сетевых узлов определяются через технологию одновременной локализации и отображения на карте, сохранять местоположения беспроводных сетевых узлов в запоминающем устройстве.
4. Транспортное средство по п. 1, в котором модуль отслеживания местоположения выполнен с возможностью, при использовании технологии фильтрации материальных точек, взвешивать материальные точки на основе вторых местоположений беспроводных сетевых узлов и измерений интенсивности принимаемого сигнала из беспроводных сетевых узлов.
5. Транспортное средство по п. 4, в котором материальные точки представляют возможные координаты текущего местоположения транспортного средства.
6. Транспортное средство по п. 5, в котором возможные координаты для материальных точек ограничены посредством навигационных данных, сохраненных в запоминающем устройстве.
7. Способ для того, чтобы определять текущее местоположение транспортного средства, содержащий этапы, на которых:
- в ответ на потерю приема GPS-сигналов:
- сканируют на предмет беспроводных сетевых узлов через беспроводной сетевой контроллер; и
- когда вторые местоположения беспроводных сетевых узлов сохраняются в запоминающем устройстве, определяют, с помощью процессора, текущее местоположение транспортного средства на основе технологии фильтрации материальных точек и измерений интенсивности принимаемого сигнала из беспроводных сетевых узлов.
8. Способ по п. 7, включающий в себя, когда вторые местоположения беспроводных сетевых узлов не сохраняются в запоминающем устройстве, этап, на котором определяют текущее местоположение транспортного средства на основе технологии одновременной локализации и отображения на карте и измерений интенсивности принимаемого сигнала из беспроводных сетевых узлов.
9. Способ по п. 8, включающий в себя, когда вторые местоположения беспроводных сетевых узлов определяются через технологию одновременной локализации и отображения на карте, этап, на котором сохраняют местоположения беспроводных сетевых узлов в запоминающем устройстве.
10. Способ по п. 7, включающий в себя, при использовании технологии фильтрации материальных точек, этап, на котором назначают весовые коэффициенты материальным точкам на основе вторых местоположений беспроводных сетевых узлов и измерений интенсивности принимаемого сигнала из беспроводных сетевых узлов.
11. Способ по п. 10, в котором материальные точки представляют возможные координаты текущего местоположения транспортного средства.
12. Способ по п. 11, в котором возможные координаты для материальных точек ограничены посредством навигационных данных, сохраненных в запоминающем устройстве.
13. Материальный машиночитаемый носитель, содержащий инструкции, которые, при выполнении посредством процессора, инструктируют транспортному средству:
- в ответ на потерю приема GPS-сигналов:
- выполнять сканирование на предмет беспроводных сетевых узлов через беспроводной сетевой контроллер;
- когда вторые местоположения беспроводных сетевых узлов сохраняются в запоминающем устройстве, определять текущее местоположение транспортного средства на основе технологии фильтрации материальных точек и измерений интенсивности принимаемого сигнала из беспроводных сетевых узлов; и
- когда вторые местоположения беспроводных сетевых узлов не сохраняются в запоминающем устройстве, определять текущее местоположение транспортного средства на основе технологии одновременной локализации и отображения на карте и измерений интенсивности принимаемого сигнала из беспроводных сетевых узлов.
14. Машиночитаемый носитель по п. 13, включающий в себя, когда вторые местоположения беспроводных сетевых узлов определяются через технологию одновременной локализации и отображения на карте, сохранение местоположений беспроводных сетевых узлов в запоминающем устройстве.
15. Машиночитаемый носитель по п. 13, включающий в себя, при использовании технологии фильтрации материальных точек, назначение весовых коэффициентов материальным точкам на основе вторых местоположений беспроводных сетевых узлов и измерений интенсивности принимаемого сигнала из беспроводных сетевых узлов.
16. Машиночитаемый носитель по п. 15, в котором материальные точки представляют возможные координаты текущего местоположения транспортного средства.
17. Машиночитаемый носитель по п. 16, в котором возможные координаты для материальных точек ограничены посредством навигационных данных, сохраненных в запоминающем устройстве.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/346,416 | 2016-11-08 | ||
US15/346,416 US10429190B2 (en) | 2016-11-08 | 2016-11-08 | Vehicle localization based on wireless local area network nodes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017134402A true RU2017134402A (ru) | 2019-04-05 |
Family
ID=60664856
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017134402A RU2017134402A (ru) | 2016-11-08 | 2017-10-03 | Транспортное средство, способ и материальный машиночитаемый носитель для локализации транспортного средства на основе узлов беспроводной локальной вычислительной сети |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10429190B2 (ru) |
CN (1) | CN108061875B (ru) |
DE (1) | DE102017125965A1 (ru) |
GB (1) | GB2557449A (ru) |
MX (1) | MX2017014180A (ru) |
RU (1) | RU2017134402A (ru) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2551347B (en) * | 2016-06-13 | 2020-04-15 | Toshiba Kk | Indoor localisation using received signal quality weights |
US10088320B1 (en) * | 2018-05-16 | 2018-10-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Positional estimation method using one-step movements and an inertial navigation system |
CN109270566B (zh) * | 2018-09-17 | 2021-05-11 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 导航方法、导航效果测试方法、装置、设备和介质 |
CN111376822B (zh) * | 2018-12-27 | 2023-06-20 | 华为技术有限公司 | 车辆控制方法、装置及车载终端 |
WO2021087376A1 (en) * | 2019-11-01 | 2021-05-06 | Mars, Incorporated | Method and apparatus for probing access points |
CN111948607B (zh) * | 2020-06-17 | 2023-08-15 | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 | 一种深海目标被动定位及粒子滤波跟踪方法 |
KR20220025589A (ko) * | 2020-08-24 | 2022-03-03 | 현대자동차주식회사 | 퍼스널 모빌리티 교통정보 제공장치 및 방법 |
DE102020214516A1 (de) | 2020-11-18 | 2022-05-19 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und Vorrichtung zum Lokalisieren eines sich innerhalb einer Infrastruktur bewegenden Fahrzeugs |
US20230092861A1 (en) * | 2021-09-20 | 2023-03-23 | GM Global Technology Operations LLC | Communication-based vehicle safety message generation and processing |
Family Cites Families (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101099151B1 (ko) | 2004-10-29 | 2011-12-27 | 스카이후크 와이어리스, 인크. | 위치 표지 데이터베이스와 서버, 위치 표지 데이터베이스구축 방법 및 이것을 이용한 위치 기반 서비스 |
US8369264B2 (en) | 2005-10-28 | 2013-02-05 | Skyhook Wireless, Inc. | Method and system for selecting and providing a relevant subset of Wi-Fi location information to a mobile client device so the client device may estimate its position with efficient utilization of resources |
US8041469B2 (en) | 2005-01-05 | 2011-10-18 | GM Global Technology Operations LLC | Determining relative spatial information between vehicles |
US7209754B2 (en) | 2005-02-14 | 2007-04-24 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for determining the location of a node in a wireless title system |
US9250081B2 (en) | 2005-03-25 | 2016-02-02 | Irobot Corporation | Management of resources for SLAM in large environments |
US8331335B2 (en) | 2007-10-22 | 2012-12-11 | Marvell World Trade Ltd. | Location aware background access point scanning for WLAN |
US8244274B2 (en) | 2008-03-18 | 2012-08-14 | International Business Machines Corporation | Enhanced wireless access point communications while traveling |
US20100176985A1 (en) * | 2009-01-13 | 2010-07-15 | Lucent Technologies Inc. | Systems and methods of global positioning systems using wireless networks |
US9715004B2 (en) * | 2009-10-05 | 2017-07-25 | Bae Systems Plc | Radio positioning of a mobile receiver using a virtual positioning reference |
US9588218B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-03-07 | Echo Ridge Llc | System and method for robust navigation and geolocation using measurements of opportunity |
CA2725250A1 (en) | 2010-12-13 | 2012-06-13 | Shahrokh Valaee | System, method and computer program for anonymous localization |
KR101534995B1 (ko) * | 2011-02-05 | 2015-07-07 | 애플 인크. | 모바일 로케이션 결정을 위한 방법 및 장치 |
EP2538237A1 (en) * | 2011-06-21 | 2012-12-26 | BAE Systems Plc | Tracking algorithm |
EP2726898B1 (en) * | 2011-06-29 | 2017-08-09 | Koninklijke Philips N.V. | Location estimation for a mobile device |
EP2570772A1 (en) * | 2011-09-16 | 2013-03-20 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Method for localisation and mapping of pedestrians or robots using wireless access points |
US8903644B2 (en) | 2011-11-29 | 2014-12-02 | Irobot Corporation | Digest for localization or fingerprinted overlay |
US9316719B1 (en) | 2012-03-14 | 2016-04-19 | Softronics, Ltd. | Power difference of arrival geolocation |
US9344989B2 (en) | 2012-09-06 | 2016-05-17 | Apple Inc. | System with wireless messages to enhance location accuracy |
US9226111B2 (en) * | 2012-11-21 | 2015-12-29 | Apple Inc. | Pathway matching |
US8934921B2 (en) | 2012-12-14 | 2015-01-13 | Apple Inc. | Location determination using fingerprint data |
US9677890B2 (en) * | 2013-01-10 | 2017-06-13 | Intel Corporation | Positioning and mapping based on virtual landmarks |
US9729486B2 (en) | 2013-03-20 | 2017-08-08 | Industrial Technology Research Institute | Vehicle network transmission method and transmission system |
US9113310B2 (en) | 2013-05-21 | 2015-08-18 | Intel Corporation | Systems and methods for simultaneously and automatically creating databases of wifi signal information |
US9258679B1 (en) | 2013-07-15 | 2016-02-09 | Google Inc. | Modifying a history of geographic locations of a computing device |
KR20150058679A (ko) | 2013-11-20 | 2015-05-29 | 한국전자통신연구원 | 단지내 도로에서 자율주행차량의 위치 및 해딩 정보 제공 장치 및 방법 |
US20150208207A1 (en) | 2014-01-22 | 2015-07-23 | Lear Corporation | Wireless device localization |
US9544871B2 (en) * | 2014-02-14 | 2017-01-10 | Google Inc. | Determining and aligning a position of a device and a position of a wireless access point (AP) |
US9989649B2 (en) * | 2014-05-06 | 2018-06-05 | Bi Incorporated | Systems and methods for power efficient tracking |
US10681666B2 (en) * | 2014-08-29 | 2020-06-09 | Apple Inc. | Coarse location estimation for mobile devices |
DE102014218565B4 (de) | 2014-09-16 | 2020-07-23 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren und Vorrichtung zur adaptiven Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung eines Fahrzeugs |
CN107980100B (zh) * | 2015-03-07 | 2022-05-27 | 维里蒂工作室股份公司 | 分布式定位系统和方法以及自定位设备 |
US20170023659A1 (en) * | 2015-05-08 | 2017-01-26 | 5D Robotics, Inc. | Adaptive positioning system |
US10365363B2 (en) * | 2015-05-08 | 2019-07-30 | Humatics Corporation | Mobile localization using sparse time-of-flight ranges and dead reckoning |
FR3037415B1 (fr) * | 2015-06-10 | 2018-07-06 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Procede de traitement des mesures d'au moins un capteur electronique loge dans un appareil portable |
CN105911518A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-31 | 山东大学 | 机器人定位方法 |
US10075818B2 (en) * | 2016-09-13 | 2018-09-11 | Google Llc | Systems and methods for graph-based localization and mapping |
-
2016
- 2016-11-08 US US15/346,416 patent/US10429190B2/en active Active
-
2017
- 2017-10-03 RU RU2017134402A patent/RU2017134402A/ru not_active Application Discontinuation
- 2017-11-02 GB GB1718177.7A patent/GB2557449A/en not_active Withdrawn
- 2017-11-06 MX MX2017014180A patent/MX2017014180A/es unknown
- 2017-11-07 DE DE102017125965.1A patent/DE102017125965A1/de active Pending
- 2017-11-07 CN CN201711083484.0A patent/CN108061875B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108061875A (zh) | 2018-05-22 |
DE102017125965A1 (de) | 2018-05-09 |
US10429190B2 (en) | 2019-10-01 |
GB201718177D0 (en) | 2017-12-20 |
MX2017014180A (es) | 2018-10-02 |
US20180128623A1 (en) | 2018-05-10 |
CN108061875B (zh) | 2023-08-29 |
GB2557449A (en) | 2018-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2017134402A (ru) | Транспортное средство, способ и материальный машиночитаемый носитель для локализации транспортного средства на основе узлов беспроводной локальной вычислительной сети | |
KR101810985B1 (ko) | 자기장을 이용한 단말의 위치 측정 방법 및 장치 | |
JP7157754B2 (ja) | 屋内測位のための正確な高度推定 | |
EP3586081B1 (en) | Altitude map for indoor positioning services | |
CN108036793B (zh) | 基于点云的定位方法、装置及电子设备 | |
KR102319418B1 (ko) | 실내 위치의 지리적 좌표를 결정하기 위한 방법 및 장치 | |
CN107431995B (zh) | 实现对移动装置的估计位置的验证 | |
JP2015200662A5 (ru) | ||
KR101674993B1 (ko) | 단말의 실내 위치를 측정하는 방법 및 사용자 단말 | |
JP6611117B2 (ja) | 電子装置、位置特定プログラムおよび位置特定方法 | |
RU2014109421A (ru) | Способ и система обеспечения уточненной информации о местоположении для беспроводных мобильных устройств | |
JP2018502292A (ja) | 地磁気に基づいてモバイル端末の測位を行う方法及び装置 | |
JP2016534397A5 (ru) | ||
RU2010121136A (ru) | Способ обработки данных позиционирования | |
JP2016061766A5 (ja) | 電子機器及びオフセット値取得方法、オフセット値取得プログラム | |
CN104165632A (zh) | 利用移动终端预警路线偏离的方法及装置 | |
JP2013152097A (ja) | 測位装置、測位方法及びプログラム | |
US20200196104A1 (en) | Enhancing the accuracy for device localization | |
US9588228B2 (en) | Method of positioning and electronic apparatus using the same | |
JP2016020812A (ja) | 測位補正情報提供装置および衛星測位装置 | |
EP2813864A3 (en) | Receivers and methods for multi-mode navigation | |
JP2022003329A (ja) | 散発的データ収集による気圧センサ較正の制限 | |
CN104864888B (zh) | 一种导航设备位置修正的方法和装置 | |
RU2016103924A (ru) | Способ применения данных системы определения географического положения с целью составления схематического чертежа буровой площадки для проведения рекогносцировочных работ | |
US11663281B2 (en) | Context information from crowd-sourced data |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20201005 |