RU2017134402A - Транспортное средство, способ и материальный машиночитаемый носитель для локализации транспортного средства на основе узлов беспроводной локальной вычислительной сети - Google Patents

Транспортное средство, способ и материальный машиночитаемый носитель для локализации транспортного средства на основе узлов беспроводной локальной вычислительной сети Download PDF

Info

Publication number
RU2017134402A
RU2017134402A RU2017134402A RU2017134402A RU2017134402A RU 2017134402 A RU2017134402 A RU 2017134402A RU 2017134402 A RU2017134402 A RU 2017134402A RU 2017134402 A RU2017134402 A RU 2017134402A RU 2017134402 A RU2017134402 A RU 2017134402A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wireless network
network nodes
vehicle
locations
storage device
Prior art date
Application number
RU2017134402A
Other languages
English (en)
Inventor
Гопичандра СУРНИЛЛА
Дэниел МАКЛЕД
Майкл МАККВИЛЛЕН
Али Ахмад ЭЮБ
Джереми ФЕРАК
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2017134402A publication Critical patent/RU2017134402A/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42Determining position
    • G01S19/48Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20Instruments for performing navigational calculations
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257Hybrid positioning
    • G01S5/0263Hybrid positioning by combining or switching between positions derived from two or more separate positioning systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0247Determining attitude
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0278Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves involving statistical or probabilistic considerations
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0294Trajectory determination or predictive filtering, e.g. target tracking or Kalman filtering
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B17/00Monitoring; Testing
    • H04B17/30Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318Received signal strength
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00Network topologies
    • H04W84/02Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/10Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12WLAN [Wireless Local Area Networks]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Probability & Statistics with Applications (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)

Claims (28)

1. Транспортное средство, содержащее:
- беспроводной сетевой контроллер; и
- модуль отслеживания местоположения, выполненный с возможностью, в ответ на потерю приема GPS-сигналов:
- выполнять сканирование на предмет беспроводных сетевых узлов через беспроводной сетевой контроллер; и
- когда вторые местоположения беспроводных сетевых узлов сохраняются в запоминающем устройстве, определять текущее местоположение транспортного средства на основе технологии фильтрации материальных точек и измерений интенсивности принимаемого сигнала из беспроводных сетевых узлов.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором модуль отслеживания местоположения выполнен с возможностью, когда вторые местоположения беспроводных сетевых узлов не сохраняются в запоминающем устройстве, определять текущее местоположение транспортного средства на основе технологии одновременной локализации и отображения на карте и измерений интенсивности принимаемого сигнала из беспроводных сетевых узлов.
3. Транспортное средство по п. 2, в котором модуль отслеживания местоположения выполнен с возможностью, когда вторые местоположения беспроводных сетевых узлов определяются через технологию одновременной локализации и отображения на карте, сохранять местоположения беспроводных сетевых узлов в запоминающем устройстве.
4. Транспортное средство по п. 1, в котором модуль отслеживания местоположения выполнен с возможностью, при использовании технологии фильтрации материальных точек, взвешивать материальные точки на основе вторых местоположений беспроводных сетевых узлов и измерений интенсивности принимаемого сигнала из беспроводных сетевых узлов.
5. Транспортное средство по п. 4, в котором материальные точки представляют возможные координаты текущего местоположения транспортного средства.
6. Транспортное средство по п. 5, в котором возможные координаты для материальных точек ограничены посредством навигационных данных, сохраненных в запоминающем устройстве.
7. Способ для того, чтобы определять текущее местоположение транспортного средства, содержащий этапы, на которых:
- в ответ на потерю приема GPS-сигналов:
- сканируют на предмет беспроводных сетевых узлов через беспроводной сетевой контроллер; и
- когда вторые местоположения беспроводных сетевых узлов сохраняются в запоминающем устройстве, определяют, с помощью процессора, текущее местоположение транспортного средства на основе технологии фильтрации материальных точек и измерений интенсивности принимаемого сигнала из беспроводных сетевых узлов.
8. Способ по п. 7, включающий в себя, когда вторые местоположения беспроводных сетевых узлов не сохраняются в запоминающем устройстве, этап, на котором определяют текущее местоположение транспортного средства на основе технологии одновременной локализации и отображения на карте и измерений интенсивности принимаемого сигнала из беспроводных сетевых узлов.
9. Способ по п. 8, включающий в себя, когда вторые местоположения беспроводных сетевых узлов определяются через технологию одновременной локализации и отображения на карте, этап, на котором сохраняют местоположения беспроводных сетевых узлов в запоминающем устройстве.
10. Способ по п. 7, включающий в себя, при использовании технологии фильтрации материальных точек, этап, на котором назначают весовые коэффициенты материальным точкам на основе вторых местоположений беспроводных сетевых узлов и измерений интенсивности принимаемого сигнала из беспроводных сетевых узлов.
11. Способ по п. 10, в котором материальные точки представляют возможные координаты текущего местоположения транспортного средства.
12. Способ по п. 11, в котором возможные координаты для материальных точек ограничены посредством навигационных данных, сохраненных в запоминающем устройстве.
13. Материальный машиночитаемый носитель, содержащий инструкции, которые, при выполнении посредством процессора, инструктируют транспортному средству:
- в ответ на потерю приема GPS-сигналов:
- выполнять сканирование на предмет беспроводных сетевых узлов через беспроводной сетевой контроллер;
- когда вторые местоположения беспроводных сетевых узлов сохраняются в запоминающем устройстве, определять текущее местоположение транспортного средства на основе технологии фильтрации материальных точек и измерений интенсивности принимаемого сигнала из беспроводных сетевых узлов; и
- когда вторые местоположения беспроводных сетевых узлов не сохраняются в запоминающем устройстве, определять текущее местоположение транспортного средства на основе технологии одновременной локализации и отображения на карте и измерений интенсивности принимаемого сигнала из беспроводных сетевых узлов.
14. Машиночитаемый носитель по п. 13, включающий в себя, когда вторые местоположения беспроводных сетевых узлов определяются через технологию одновременной локализации и отображения на карте, сохранение местоположений беспроводных сетевых узлов в запоминающем устройстве.
15. Машиночитаемый носитель по п. 13, включающий в себя, при использовании технологии фильтрации материальных точек, назначение весовых коэффициентов материальным точкам на основе вторых местоположений беспроводных сетевых узлов и измерений интенсивности принимаемого сигнала из беспроводных сетевых узлов.
16. Машиночитаемый носитель по п. 15, в котором материальные точки представляют возможные координаты текущего местоположения транспортного средства.
17. Машиночитаемый носитель по п. 16, в котором возможные координаты для материальных точек ограничены посредством навигационных данных, сохраненных в запоминающем устройстве.
RU2017134402A 2016-11-08 2017-10-03 Транспортное средство, способ и материальный машиночитаемый носитель для локализации транспортного средства на основе узлов беспроводной локальной вычислительной сети RU2017134402A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/346,416 2016-11-08
US15/346,416 US10429190B2 (en) 2016-11-08 2016-11-08 Vehicle localization based on wireless local area network nodes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017134402A true RU2017134402A (ru) 2019-04-05

Family

ID=60664856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017134402A RU2017134402A (ru) 2016-11-08 2017-10-03 Транспортное средство, способ и материальный машиночитаемый носитель для локализации транспортного средства на основе узлов беспроводной локальной вычислительной сети

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10429190B2 (ru)
CN (1) CN108061875B (ru)
DE (1) DE102017125965A1 (ru)
GB (1) GB2557449A (ru)
MX (1) MX2017014180A (ru)
RU (1) RU2017134402A (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2551347B (en) * 2016-06-13 2020-04-15 Toshiba Kk Indoor localisation using received signal quality weights
US10088320B1 (en) * 2018-05-16 2018-10-02 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Positional estimation method using one-step movements and an inertial navigation system
CN109270566B (zh) * 2018-09-17 2021-05-11 百度在线网络技术(北京)有限公司 导航方法、导航效果测试方法、装置、设备和介质
CN111376822B (zh) * 2018-12-27 2023-06-20 华为技术有限公司 车辆控制方法、装置及车载终端
WO2021087376A1 (en) * 2019-11-01 2021-05-06 Mars, Incorporated Method and apparatus for probing access points
CN111948607B (zh) * 2020-06-17 2023-08-15 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 一种深海目标被动定位及粒子滤波跟踪方法
KR20220025589A (ko) * 2020-08-24 2022-03-03 현대자동차주식회사 퍼스널 모빌리티 교통정보 제공장치 및 방법
DE102020214516A1 (de) 2020-11-18 2022-05-19 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren und Vorrichtung zum Lokalisieren eines sich innerhalb einer Infrastruktur bewegenden Fahrzeugs
US20230092861A1 (en) * 2021-09-20 2023-03-23 GM Global Technology Operations LLC Communication-based vehicle safety message generation and processing

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101099151B1 (ko) 2004-10-29 2011-12-27 스카이후크 와이어리스, 인크. 위치 표지 데이터베이스와 서버, 위치 표지 데이터베이스구축 방법 및 이것을 이용한 위치 기반 서비스
US8369264B2 (en) 2005-10-28 2013-02-05 Skyhook Wireless, Inc. Method and system for selecting and providing a relevant subset of Wi-Fi location information to a mobile client device so the client device may estimate its position with efficient utilization of resources
US8041469B2 (en) 2005-01-05 2011-10-18 GM Global Technology Operations LLC Determining relative spatial information between vehicles
US7209754B2 (en) 2005-02-14 2007-04-24 Motorola, Inc. Method and apparatus for determining the location of a node in a wireless title system
US9250081B2 (en) 2005-03-25 2016-02-02 Irobot Corporation Management of resources for SLAM in large environments
US8331335B2 (en) 2007-10-22 2012-12-11 Marvell World Trade Ltd. Location aware background access point scanning for WLAN
US8244274B2 (en) 2008-03-18 2012-08-14 International Business Machines Corporation Enhanced wireless access point communications while traveling
US20100176985A1 (en) * 2009-01-13 2010-07-15 Lucent Technologies Inc. Systems and methods of global positioning systems using wireless networks
US9715004B2 (en) * 2009-10-05 2017-07-25 Bae Systems Plc Radio positioning of a mobile receiver using a virtual positioning reference
US9588218B2 (en) 2010-09-30 2017-03-07 Echo Ridge Llc System and method for robust navigation and geolocation using measurements of opportunity
CA2725250A1 (en) 2010-12-13 2012-06-13 Shahrokh Valaee System, method and computer program for anonymous localization
KR101534995B1 (ko) * 2011-02-05 2015-07-07 애플 인크. 모바일 로케이션 결정을 위한 방법 및 장치
EP2538237A1 (en) * 2011-06-21 2012-12-26 BAE Systems Plc Tracking algorithm
EP2726898B1 (en) * 2011-06-29 2017-08-09 Koninklijke Philips N.V. Location estimation for a mobile device
EP2570772A1 (en) * 2011-09-16 2013-03-20 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Method for localisation and mapping of pedestrians or robots using wireless access points
US8903644B2 (en) 2011-11-29 2014-12-02 Irobot Corporation Digest for localization or fingerprinted overlay
US9316719B1 (en) 2012-03-14 2016-04-19 Softronics, Ltd. Power difference of arrival geolocation
US9344989B2 (en) 2012-09-06 2016-05-17 Apple Inc. System with wireless messages to enhance location accuracy
US9226111B2 (en) * 2012-11-21 2015-12-29 Apple Inc. Pathway matching
US8934921B2 (en) 2012-12-14 2015-01-13 Apple Inc. Location determination using fingerprint data
US9677890B2 (en) * 2013-01-10 2017-06-13 Intel Corporation Positioning and mapping based on virtual landmarks
US9729486B2 (en) 2013-03-20 2017-08-08 Industrial Technology Research Institute Vehicle network transmission method and transmission system
US9113310B2 (en) 2013-05-21 2015-08-18 Intel Corporation Systems and methods for simultaneously and automatically creating databases of wifi signal information
US9258679B1 (en) 2013-07-15 2016-02-09 Google Inc. Modifying a history of geographic locations of a computing device
KR20150058679A (ko) 2013-11-20 2015-05-29 한국전자통신연구원 단지내 도로에서 자율주행차량의 위치 및 해딩 정보 제공 장치 및 방법
US20150208207A1 (en) 2014-01-22 2015-07-23 Lear Corporation Wireless device localization
US9544871B2 (en) * 2014-02-14 2017-01-10 Google Inc. Determining and aligning a position of a device and a position of a wireless access point (AP)
US9989649B2 (en) * 2014-05-06 2018-06-05 Bi Incorporated Systems and methods for power efficient tracking
US10681666B2 (en) * 2014-08-29 2020-06-09 Apple Inc. Coarse location estimation for mobile devices
DE102014218565B4 (de) 2014-09-16 2020-07-23 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur adaptiven Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung eines Fahrzeugs
CN107980100B (zh) * 2015-03-07 2022-05-27 维里蒂工作室股份公司 分布式定位系统和方法以及自定位设备
US20170023659A1 (en) * 2015-05-08 2017-01-26 5D Robotics, Inc. Adaptive positioning system
US10365363B2 (en) * 2015-05-08 2019-07-30 Humatics Corporation Mobile localization using sparse time-of-flight ranges and dead reckoning
FR3037415B1 (fr) * 2015-06-10 2018-07-06 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Procede de traitement des mesures d'au moins un capteur electronique loge dans un appareil portable
CN105911518A (zh) * 2016-03-31 2016-08-31 山东大学 机器人定位方法
US10075818B2 (en) * 2016-09-13 2018-09-11 Google Llc Systems and methods for graph-based localization and mapping

Also Published As

Publication number Publication date
CN108061875A (zh) 2018-05-22
DE102017125965A1 (de) 2018-05-09
US10429190B2 (en) 2019-10-01
GB201718177D0 (en) 2017-12-20
MX2017014180A (es) 2018-10-02
US20180128623A1 (en) 2018-05-10
CN108061875B (zh) 2023-08-29
GB2557449A (en) 2018-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017134402A (ru) Транспортное средство, способ и материальный машиночитаемый носитель для локализации транспортного средства на основе узлов беспроводной локальной вычислительной сети
KR101810985B1 (ko) 자기장을 이용한 단말의 위치 측정 방법 및 장치
JP7157754B2 (ja) 屋内測位のための正確な高度推定
EP3586081B1 (en) Altitude map for indoor positioning services
CN108036793B (zh) 基于点云的定位方法、装置及电子设备
KR102319418B1 (ko) 실내 위치의 지리적 좌표를 결정하기 위한 방법 및 장치
CN107431995B (zh) 实现对移动装置的估计位置的验证
JP2015200662A5 (ru)
KR101674993B1 (ko) 단말의 실내 위치를 측정하는 방법 및 사용자 단말
JP6611117B2 (ja) 電子装置、位置特定プログラムおよび位置特定方法
RU2014109421A (ru) Способ и система обеспечения уточненной информации о местоположении для беспроводных мобильных устройств
JP2018502292A (ja) 地磁気に基づいてモバイル端末の測位を行う方法及び装置
JP2016534397A5 (ru)
RU2010121136A (ru) Способ обработки данных позиционирования
JP2016061766A5 (ja) 電子機器及びオフセット値取得方法、オフセット値取得プログラム
CN104165632A (zh) 利用移动终端预警路线偏离的方法及装置
JP2013152097A (ja) 測位装置、測位方法及びプログラム
US20200196104A1 (en) Enhancing the accuracy for device localization
US9588228B2 (en) Method of positioning and electronic apparatus using the same
JP2016020812A (ja) 測位補正情報提供装置および衛星測位装置
EP2813864A3 (en) Receivers and methods for multi-mode navigation
JP2022003329A (ja) 散発的データ収集による気圧センサ較正の制限
CN104864888B (zh) 一种导航设备位置修正的方法和装置
RU2016103924A (ru) Способ применения данных системы определения географического положения с целью составления схематического чертежа буровой площадки для проведения рекогносцировочных работ
US11663281B2 (en) Context information from crowd-sourced data

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20201005