RU2017130499A - Совместная телеметрия - Google Patents

Совместная телеметрия Download PDF

Info

Publication number
RU2017130499A
RU2017130499A RU2017130499A RU2017130499A RU2017130499A RU 2017130499 A RU2017130499 A RU 2017130499A RU 2017130499 A RU2017130499 A RU 2017130499A RU 2017130499 A RU2017130499 A RU 2017130499A RU 2017130499 A RU2017130499 A RU 2017130499A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
sequence
synchronization sequence
channel
synchronization
Prior art date
Application number
RU2017130499A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017130499A3 (ru
Inventor
Мэттью УАЙТ
Тимоти УАЙТАКР
Брайан ГЛИСОН
Мохамед ЮССЕФ
Original Assignee
Сайентифик Дриллинг Интернэшнл, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сайентифик Дриллинг Интернэшнл, Инк. filed Critical Сайентифик Дриллинг Интернэшнл, Инк.
Publication of RU2017130499A publication Critical patent/RU2017130499A/ru
Publication of RU2017130499A3 publication Critical patent/RU2017130499A3/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H04Q9/04Arrangements for synchronous operation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/04Measuring depth or liquid level
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/12Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
    • E21B47/13Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling by electromagnetic energy, e.g. radio frequency
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/12Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
    • E21B47/14Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling using acoustic waves
    • E21B47/18Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling using acoustic waves through the well fluid, e.g. mud pressure pulse telemetry
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B15/00Suppression or limitation of noise or interference
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L7/00Arrangements for synchronising receiver with transmitter
    • H04L7/0008Synchronisation information channels, e.g. clock distribution lines
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L7/00Arrangements for synchronising receiver with transmitter
    • H04L7/0016Arrangements for synchronising receiver with transmitter correction of synchronization errors
    • H04L7/0033Correction by delay
    • H04L7/0041Delay of data signal
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L7/00Arrangements for synchronising receiver with transmitter
    • H04L7/04Speed or phase control by synchronisation signals
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L7/00Arrangements for synchronising receiver with transmitter
    • H04L7/04Speed or phase control by synchronisation signals
    • H04L7/041Speed or phase control by synchronisation signals using special codes as synchronising signal
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B13/00Transmission systems characterised by the medium used for transmission, not provided for in groups H04B3/00 - H04B11/00
    • H04B13/02Transmission systems in which the medium consists of the earth or a large mass of water thereon, e.g. earth telegraphy

Claims (114)

1. Способ, содержащий этапы, на которых:
создают одну или более телеметрических систем передачи, при этом одна или более систем передачи содержат один или более приемников и один или более передатчиков;
передают первую синхронизирующую последовательность от одной или более телеметрических систем передачи, причем первую синхронизирующую последовательность передают по первому каналу, при этом первая синхронизирующая последовательность является по меньшей мере частью первого телеметрического сигнала;
передают вторую синхронизирующую последовательность от одной или более телеметрических систем передачи, причем вторую синхронизирующую последовательность передают по второму каналу, при этом вторая синхронизирующая последовательность является по меньшей мере частью второго телеметрического сигнала, и первую и вторую синхронизирующие последовательности передают одновременно или с заданной временной разностью;
принимают первую синхронизирующую последовательность на одном или более приемниках; и
принимают вторую синхронизирующую последовательность на одном или более приемниках.
2. Способ по п. 1, в котором первую синхронизирующую последовательность и вторую синхронизирующую последовательность передают по разным физическим каналам.
3. Способ по п. 2, в котором физические каналы выбирают из группы, состоящей из столба бурового раствора, электромагнитного канала передачи через пласт/по бурильной колонне, канала передачи акустических волн по бурильной колонне или снабженной проводом трубы.
4. Способ по п. 1, в котором первую синхронизирующую последовательность и вторую синхронизирующую последовательность передают по различным частотным каналам.
5. Способ по п. 1, в котором каждая из одной или более телеметрических систем передачи включает в себя синхронизатор времени.
6. Способ по п. 5, в котором синхронизатор времени представляет собой один тактовый генератор.
7. Способ по п. 6, в котором синхронизатор времени представляет собой два или более тактовых генераторов.
8. Способ по п. 7, в котором два или более тактовых генераторов являются синхронизированными тактовыми генераторами.
9. Способ по п. 7, в котором два или более тактовых генераторов являются не синхронизированными тактовыми генераторами, и при этом оценивают дрейф тактовых генераторов.
10. Способ по п. 1, в котором дополнительно используют контроллер, при этом контроллер соединен с возможностью передачи данных с каждой из одной или более телеметрических систем передачи.
11. Способ по п. 10, в котором контроллер включает в себя приемную систему, при этом приемная система выполнена с возможностью принимать телеметрические сигналы из первого канала и второго канала одновременно.
12. Способ по п. 10, в котором контроллер включает в себя модель прохождения в канале.
13. Способ по п. 12, в котором модель прохождения в канале представляет собой модель отслеживания временной задержки, физическую модель прохождения или модель смешанной временной задержки.
14. Способ по п. 13, в котором модель прохождения в канале представляет собой модель отслеживания временной задержки, причем способ дополнительно содержит:
определение оцененного времени начала первой синхронизирующей последовательности;
определение оцененного времени начала второй синхронизующей последовательности;
вычисление первой измеренной временной задержки между первой синхронизирующей последовательностью и второй синхронизирующей последовательностью как разности между оцененным временем начала первой синхронизирующей последовательности и второй синхронизирующей последовательности;
достижение захвата сигнала либо в первом канале, либо во втором канале;
вычисление второй измеренной временной задержки после захвата сигнала либо в первом канале, либо во втором канале;
смешение первой измеренной временной задержки и второй измеренной временной задержки для получения оценки обновленной временной задержки, при этом оценка обновленной временной задержки представляет собой оцененную временную задержку.
15. Способ по п. 13, в котором модель прохождения в канале представляет собой физическую модель прохождения, причем способ дополнительно содержит:
обеспечение устройства для измерения глубины;
определение расстояния от первого передатчика до первого приемника с использованием устройства для измерения глубины;
определение скорости телеметрического сигнала; и
определение прогнозируемой временной задержки путем деления расстояния от первого передатчика до первого приемника на скорость телеметрического сигнала, при этом прогнозная временная задержка является оцененной временной задержкой.
16. Способ по п.13, в котором модель прохождения в канале представляет собой модель смешанной временной задержки и где способ дополнительно содержит:
определение прогнозируемой временной задержки;
определение оценки обновленной временной задержки;
смешение прогнозируемой временной задержки и обновленной временной задержки для получения оцененной временной задержки.
17. Способ по п. 12, дополнительно содержащий этапы, на которых:
определяют оцененную временную задержку для первой синхронизирующей последовательности и второй синхронизирующей последовательности;
выполняют операцию комбинированной синхронизации по первой синхронизирующей последовательности и второй синхронизирующей последовательности, используя оцененную временную задержку для обнаружения комбинированной синхронизирующей последовательности; и
выполняют временную синхронизацию по меньшей мере одного приемника относительно комбинированной синхронизирующей последовательности.
18. Способ по п. 17, в котором этап выполнения операции комбинированной синхронизации содержит выполнение корреляции по отношению к комбинации первой синхронизирующей последовательности и второй синхронизирующей последовательности при использовании комбинированного коррелятора.
19. Способ по п. 18, в котором операция комбинированной синхронизации приводит к вычислению комбинированного коэффициента ρ с корреляции, при этом ρ с вычисляют, используя уравнение:
Figure 00000001
,
где ρ с определяют при индексе k времени для n опорных волновых сигналов r i при соответствующих сигналах s i , которые оба имеют продолжительность m i , при средних
Figure 00000002
и
Figure 00000003
, соответственно, и смещении o i сигналов во времени, при этом s i представляет первый телеметрический сигнал и второй телеметрический сигнал, опорные волновые сигналы r i представляют собой опорные волновые сигналы, которые соответствуют сигналам s i , а смещения o i сигналов во времени являются оцененными временными задержками для первой синхронизирующей последовательности и второй синхронизирующей последовательности.
20. Способ по п. 17, в котором этап выполнения операции комбинированной синхронизации содержит:
удаление среднего последовательности из первой синхронизирующей последовательности;
удаление среднего последовательности из первой опорной синхронизирующей последовательности;
умножение каждой точки первой синхронизирующей последовательности и первой опорной синхронизирующей последовательности для получения первого результирующего выходного сигнала;
удаление среднего последовательности из второй синхронизирующей последовательности;
удаление среднего последовательности из второй опорной синхронизирующей последовательности;
умножение каждой точки второй синхронизирующей последовательности и второй опорной синхронизирующей последовательности для получения второго результирующего выходного сигнала;
суммирование первого результирующего выходного сигнала и второго результирующего сигнала для образования суммарного выходного сигнала;
нормирование суммарного выходного сигнала относительно квадратного корня из произведения энергий комбинированной опорной последовательности и сигнала для образования выходного сигнала комбинированного коррелятора.
21. Способ по п. 17, в котором этап выполнения операции комбинированной синхронизирующей последовательности содержит:
определение отношения сигнала к шуму для первого канала;
определение отношения сигнала к шуму для второго канала;
задание первого предварительно определенного порога на основании отношения сигнала к шуму для первого канала;
задание второго предварительно определенного порога на основании отношения сигнала к шуму для второго канала;
осуществление корреляции первого синхронизирующего сигнала;
осуществление корреляции второго синхронизирующего сигнала;
определение, превышает ли выходной сигнал из этапа осуществления корреляции первого синхронизирующего сигнала или выходной сигнал из этапа корреляции второго синхронизирующего сигнала первый заданный порог или второй заданный порог, соответственно; и
если либо выходной сигнал из этапа осуществления корреляции первого синхронизирующего сигнала, либо выходной сигнал из этапа осуществления корреляции второго синхронизирующего сигнала превышает первый заданный порог или второй заданный порог, определение, достигается ли захват сигнала.
22. Способ по п. 17, в котором этап выполнения операции комбинированной синхронизации содержит использование способа взвешенной корреляции.
23. Способ по п. 22, в котором в способе взвешенной корреляции используют взвешенный коэффициент ρ w корреляции, при этом ρ w вычисляют, используя уравнение:
Figure 00000004
,
где ρ w определяют при индексе k времени для n опорных волновых сигналов r i при соответствующих сигналах s i , которые оба имеют продолжительность m i , при средних
Figure 00000002
и
Figure 00000003
, соответственно, и смещении o i сигналов во времени, при этом s i представляет первый телеметрический сигнал и второй телеметрический сигнал, опорные волновые сигналы r i представляют собой опорные волновые сигналы, которые соответствуют сигналам s i , а смещения o i сигналов во времени являются оцененными временными задержками для первой синхронизирующей последовательности и второй синхронизирующей последовательности, веса W i являются весовыми коэффициентами, основанными на оцененном отношении сигнала к шуму (SNR) или вероятности (Pb) битовой ошибки для соответствующего канала.
24. Способ по п. 23, в котором вес W i для первого телеметрического сигнала и второго телеметрического сигнала определяют путем:
измерения отношения сигнала к шуму для первого телеметрического сигнала (SNR1);
измерения отношения сигнала к шуму для второго телеметрического сигнала (SNR2);
вычисления весового коэффициента W 1 для первого телеметрического сигнала при использовании формулы SNR1/(SNR1+SNR2); и
вычисления весового коэффициента W 2 для второго телеметрического сигнала при использовании формулы SNR2/(SNR1+SNR2).
25. Способ по п. 22, в котором вес W i для первого телеметрического сигнала и второго телеметрического сигнала определяют путем:
измерения вероятности битовой ошибки для первого телеметрического сигнала (Pb1);
измерения вероятности битовой ошибки для второго телеметрического сигнала (Pb2);
вычисления весового коэффициента W 1 для первого телеметрического сигнала при использовании формулы (1/Pb1)/(1/Pb1+1/Pb2); и
вычисления весового коэффициента W 2 для второго телеметрического сигнала при использовании формулы (1/Pb2)/(1/Pb1+1/Pb2).
26. Способ по п. 22, в котором этап выполнения операции комбинированной синхронизации содержит:
определение отношения сигнала к шуму (SNR1) или вероятности битовой ошибки (Pb1) для первого телеметрического сигнала;
определение отношения сигнала к шуму (SNR2) или вероятности битовой ошибки (Pb2) для второго телеметрического сигнала;
удаление среднего из первой опорной синхронизирующей последовательности;
умножение каждой точки первой синхронизирующей последовательности и первой опорной синхронизирующей последовательности для получения первого результирующего выходного сигнала;
суммирование и затем нормирование первого результирующего выходного сигнала относительно квадратного корня из произведения энергий опорной последовательности и сигнала для получения невзвешенного коэффициента 1 корреляции;
удаление среднего последовательности из второй синхронизирующей последовательности;
удаление среднего последовательности из второй опорной синхронизирующей последовательности;
умножение каждой точки второй синхронизирующей последовательности и второй опорной синхронизирующей последовательности для получения второго результирующего выходного сигнала;
суммирование и затем нормирование второго результирующего выходного сигнала относительно квадратного корня из произведения энергий опорной последовательности и сигнала для получения невзвешенного коэффициента 2 корреляции;
преобразование невзвешенного коэффициента 1 корреляции во взвешенный коэффициент 1 корреляции при использовании либо отношения сигнала к шуму, либо вероятности битовой ошибки для телеметрического сигнала 1;
преобразование невзвешенного коэффициента 2 корреляции во взвешенный коэффициент 2 корреляции при использовании либо отношения сигнала к шуму, либо вероятности битовой ошибки для телеметрического сигнала 2; и
объединение взвешенного коэффициента 1 корреляции и взвешенного коэффициента 2 корреляции для образования взвешенного выходного сигнала коррелятора.
27. Способ по п. 26, в котором преобразование невзвешенного коэффициента 1 корреляции во взвешенный коэффициент 1 корреляции и невзвешенного коэффициента 2 корреляции во взвешенный коэффициент 2 корреляции осуществляют путем:
умножения невзвешенного коэффициента 1 корреляции на SNR1/(SNR1+SNR2) или (1/Pb1)/(1/Pb1+1/Pb2); и
умножения невзвешенного коэффициента 2 корреляции на SNR2/(SNR1+SNR2) или (1/Pb2)/(1/Pb1+1/Pb2).
28. Способ по п. 17, дополнительно содержащий:
определение, достигается ли захват сигнала в одном или более приемниках.
29. Способ по п. 28, в котором этап определения, достигается ли захват сигнала, содержит:
получение выходного сигнала комбинированного коррелятора, выходного сигнала коррелятора для составной последовательности или взвешенного выходного сигнала коррелятора, при этом выходной сигнал комбинированного коррелятора, выходной сигнал коррелятора для составной последовательности или взвешенный выходной сигнал коррелятора находится в пределах от -100% до 100%;
определение задаваемого порога корреляции; и
сравнение выходного сигнала комбинированного коррелятора, выходного сигнала коррелятора для составной последовательности или взвешенного выходного сигнала коррелятора с заданным порогом корреляции.
30. Способ по п. 29, в котором задаваемый порог корреляции составляет от 55% до 85%.
31. Способ по п. 30, дополнительно содержащий:
вычисление коэффициента корреляции для каждой выборки из телеметрического сигнала;
определение максимального выходного сигнала комбинированного коррелятора, выходного сигнала коррелятора для составной последовательности или взвешенного выходного сигнала коррелятора; и
определение момента времени максимального выходного сигнала комбинированного коррелятора, выходного сигнала коррелятора для составной последовательности или взвешенного выходного сигнала коррелятора, при этом моментом времени максимального выходного сигнала комбинированного коррелятора, выходного сигнала коррелятора для составной последовательности или взвешенного выходного сигнала коррелятора определяется момент времени синхронизации.
32. Способ по п. 30, дополнительно содержащий:
достижение захвата сигнала в первом канале;
поиск второй синхронизирующей последовательности во втором телеметрическом канале на основании оцененной временной задержки между первой синхронизирующей последовательностью и второй синхронизирующей последовательностью.
33. Способ по п. 30, дополнительно содержащий:
обнаружение события; и
поиск первой синхронизирующей последовательности в первом телеметрическом канале или второй синхронизирующей последовательности во втором канале синхронизации на основании обнаружения события.
34. Способ по п. 33, в котором событие представляет собой начало или прекращение протекания бурового раствора, начало или прекращение вращения бурильной колонны, перемещение бурильной колонны вверх или вниз или контакт бурового долота с забоем скважины.
35. Способ по п. 1, в котором в первый телеметрический канал или второй телеметрический канал не включают последовательность данных.
36. Способ, содержащий этапы, на которых:
создают одну или более телеметрических систем передачи, при этом одна или более систем передачи содержат один или более приемников и один или более передатчиков;
передают первую синхронизирующую последовательность от одной или более телеметрических систем передачи, первую синхронизирующую последовательность передают по первому каналу, при этом первая синхронизирующая последовательность является по меньшей мере частью первого телеметрического сигнала;
повторяют первую синхронизирующую последовательность в первом канале на заданном промежутке времени; и
принимают первую синхронизирующую последовательность на одном или более приемниках.
RU2017130499A 2015-01-30 2016-01-30 Совместная телеметрия RU2017130499A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562110109P 2015-01-30 2015-01-30
US62/110,109 2015-01-30
PCT/US2016/015853 WO2016123588A1 (en) 2015-01-30 2016-01-30 Dual mode telemetry

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2017130499A true RU2017130499A (ru) 2019-03-04
RU2017130499A3 RU2017130499A3 (ru) 2019-06-10

Family

ID=56544452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017130499A RU2017130499A (ru) 2015-01-30 2016-01-30 Совместная телеметрия

Country Status (5)

Country Link
US (4) US9749717B2 (ru)
EP (1) EP3250786A4 (ru)
CA (3) CA3119166C (ru)
RU (1) RU2017130499A (ru)
WO (1) WO2016123588A1 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10125558B2 (en) * 2014-05-13 2018-11-13 Schlumberger Technology Corporation Pumps-off annular pressure while drilling system
US10419018B2 (en) 2015-05-08 2019-09-17 Schlumberger Technology Corporation Real-time annulus pressure while drilling for formation integrity test
US10240452B2 (en) * 2015-11-20 2019-03-26 Weatherford Technology Holdings, Llc Reservoir analysis with well pumping system
US10113418B2 (en) * 2016-06-30 2018-10-30 Schlumberger Technology Corporation Methods and systems for spectrum estimation for measure while drilling telemetry in a well system
US20180199357A1 (en) * 2017-01-12 2018-07-12 Hcl Technologies Limited System for transmitting aircraft data to ground station(s) via one or more communication channels
WO2018161299A1 (zh) * 2017-03-09 2018-09-13 华为技术有限公司 无线通信的方法、控制设备、节点和终端设备
CN106907144B (zh) * 2017-05-08 2021-02-09 中国石油大学(华东) 卡锁式井下声波信号地面接收显示系统
CN110870216B (zh) * 2017-07-14 2021-06-15 华为技术有限公司 一种波束成形方法及设备
US11050377B2 (en) 2017-10-30 2021-06-29 Schlumberger Technology Corporation Systems and methods for managing drive parameters after maintenance
US10920562B2 (en) 2017-11-01 2021-02-16 Schlumberger Technology Corporation Remote control and monitoring of engine control system
CN108343424B (zh) * 2017-12-19 2021-08-03 中国石油天然气股份有限公司 钻井位置的确定方法和装置
US11264801B2 (en) 2018-02-23 2022-03-01 Schlumberger Technology Corporation Load management algorithm for optimizing engine efficiency
US10742258B1 (en) * 2018-09-26 2020-08-11 Novatel Inc. System and method for demodulating code shift keying data utilizing correlations with combinational PRN codes generated for different bit positions
US10742257B1 (en) 2018-09-26 2020-08-11 Novatel Inc. System and method for demodulating code shift keying data from a satellite signal utilizing a binary search
US11709262B2 (en) 2019-10-04 2023-07-25 Woods Hole Oceanographic Institution Doppler shift navigation system and method of using same
CN114599857A (zh) * 2019-10-31 2022-06-07 斯伦贝谢技术有限公司 井下通信系统
GB2599064B (en) * 2020-04-16 2023-05-31 Schlumberger Technology Bv Systems and methods for downhole communication
CN112664177B (zh) * 2020-12-29 2022-06-21 重庆邮电大学 一种基于归一化卷积与自适应滤波的油井动液面测量方法
US11885218B2 (en) 2021-04-05 2024-01-30 Halliburton Energy Services, Inc. Adaptive pulse waveform for channel estimation in mud pulse telemetry
US20230137394A1 (en) * 2021-10-28 2023-05-04 Halliburton Energy Services, Inc. Methods for Data Compression and Optimization for Downhole Telemetry

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4509170A (en) 1982-02-22 1985-04-02 Hydroacoustics Inc. Time division multiplex transmission of submultiplex sequences of signals from sections of a chain of data acquisition units
US4602375A (en) 1982-06-11 1986-07-22 Communications Satellite Corporation Onboard clock correction by means of drift prediction
US5222048A (en) * 1990-11-08 1993-06-22 Eastman Teleco Company Method for determining borehole fluid influx
US5379224A (en) 1991-11-29 1995-01-03 Navsys Corporation GPS tracking system
US5506577A (en) * 1994-08-31 1996-04-09 Western Atlas International, Inc. Synchronizer for pulse code modulation telemetry
US6104978A (en) * 1998-04-06 2000-08-15 General Electric Company GPS-based centralized tracking system with reduced energy consumption
US20050046592A1 (en) * 2003-08-29 2005-03-03 Halliburton Energy Services, Inc. Priority data transmission in a wireline telemetry system
US7253671B2 (en) * 2004-06-28 2007-08-07 Intelliserv, Inc. Apparatus and method for compensating for clock drift in downhole drilling components
US7313052B2 (en) * 2005-04-08 2007-12-25 Baker Hughes Incorporated System and methods of communicating over noisy communication channels
US8991489B2 (en) * 2006-08-21 2015-03-31 Weatherford Technology Holdings, Llc Signal operated tools for milling, drilling, and/or fishing operations
US8811118B2 (en) * 2006-09-22 2014-08-19 Baker Hughes Incorporated Downhole noise cancellation in mud-pulse telemetry
US8024121B2 (en) * 2008-01-25 2011-09-20 Smith International, Inc. Data compression method for use in downhole applications
US8860583B2 (en) * 2008-04-03 2014-10-14 Baker Hughes Incorporated Mud channel characterization over depth
EP2350697B1 (en) * 2008-05-23 2021-06-30 Baker Hughes Ventures & Growth LLC Reliable downhole data transmission system
US20120250461A1 (en) * 2011-03-30 2012-10-04 Guillaume Millot Transmitter and receiver synchronization for wireless telemetry systems
US8378839B2 (en) 2009-05-26 2013-02-19 Intelliserv, Llc Methods for clock synchronization in wellbore instruments
CA2929158C (en) * 2011-01-21 2018-04-24 Weatherford Technology Holdings, Llc Telemetry operated circulation sub
US9822634B2 (en) * 2012-02-22 2017-11-21 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole telemetry systems and methods with time-reversal pre-equalization
WO2014037684A1 (en) * 2012-09-04 2014-03-13 Khalifa University of Science, Technology, and Research Methods and devices for clock synchronization
US9291049B2 (en) * 2013-02-25 2016-03-22 Evolution Engineering Inc. Downhole electromagnetic and mud pulse telemetry apparatus
EP2959103B1 (en) 2013-02-25 2019-05-29 Evolution Engineering Inc. Integrated downhole system with plural telemetry subsystems
US9723581B2 (en) * 2013-10-18 2017-08-01 Qualcomm Incorporated Systems and methods for establishing synchronization across multiple networks and participating STAs via operations on a known common channel
US9374796B2 (en) * 2014-10-10 2016-06-21 Qualcomm Incorporated Channel structure for a cellular internet of things system

Also Published As

Publication number Publication date
CA2974724A1 (en) 2016-08-04
US10349151B2 (en) 2019-07-09
CA3119206A1 (en) 2016-08-04
CA3119166A1 (en) 2016-08-04
CA2974724C (en) 2021-07-06
EP3250786A4 (en) 2018-10-17
US10070204B2 (en) 2018-09-04
US20170332157A1 (en) 2017-11-16
US20170359633A1 (en) 2017-12-14
US20170332156A1 (en) 2017-11-16
RU2017130499A3 (ru) 2019-06-10
US20160227298A1 (en) 2016-08-04
US9749717B2 (en) 2017-08-29
WO2016123588A1 (en) 2016-08-04
EP3250786A1 (en) 2017-12-06
US10070205B2 (en) 2018-09-04
CA3119166C (en) 2021-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017130499A (ru) Совместная телеметрия
JP4783481B1 (ja) 超音波測定方法および超音波測定装置
JP2019128341A5 (ja) 測距装置
GB2448437A (en) Method of determining a seismic velocity profile
CA2676377A1 (en) Apparatus and method for clock shift correction for measurement-while-drilling measurements
JP2020526142A5 (ru)
EA200970945A1 (ru) Система и способ приема и расшифровки передачи электромагнитных волн внутри скважины
WO2009079380A3 (en) Process for sub-microsecond time transfer using weak gps/gnss signals
WO2007022116B1 (en) Method and apparatus for detecting overpressured zone ahead of a drill bit using resistivity and seismic measurements
WO2011072135A3 (en) Method and apparatus for borehole positioning
CN105323029A (zh) 基于声链路测距、测速的水声通信动态时钟同步方法
CA2414412A1 (en) Acoustic logging apparatus and method
CN101895380B (zh) 一种用于差分混沌调制通信系统的盲估计位同步实现方法
CN1542572A (zh) 延时测量
WO2012128867A3 (en) Apparatus and method for filtering data influenced by a downhole pump
CN101692629B (zh) 一种测量并计算多普勒偏移的方法及其系统
JP2010117332A (ja) バイスタティックレーダ装置
NO810399L (no) Akustisk loggesystem.
CN102636773A (zh) 基于信道多途特性的单基元抗距离模糊方法
JP5757303B2 (ja) 水中音響測位システム
WO2016200766A1 (en) Offline sychronization of mwd/lwd logs
CN104580055A (zh) 一种基于构造目标导函数确定区间搜索的多普勒估计方法
KR102217681B1 (ko) 지하 매질 변화 감지 장치
Dotan et al. Method of measuring closing velocity by transmitting a dual-chirp signal
CN105812120A (zh) 基于对称三角调频的水下通信的同步跟踪方法