RU2017130142A

RU2017130142A - Трехмерные локализация и отслеживание для адаптивной лучевой терапии

Info

Publication number: RU2017130142A
Application number: RU2017130142A
Authority: RU
Inventors: Сяо ХАНЬ; Янь ЧЖОУ
Original assignee: Электа, Инк.
Priority date: 2015-01-28
Filing date: 2016-01-21
Publication date: 2019-02-28
Also published as: JP2018504969A; RU2017130142A3; CN107567343B; WO2016122957A1; US10188874B2; RU2706983C2; US10987522B2; EP3250288B1; JP6645664B2; AU2016211816B2; US20190117998A1; JP2020054875A; CN112156378A; US20180133510A1; CN107567343A; AU2016211816A1; EP3250288A1; JP6894987B2; CN112156378B; US20160213947A1

Claims

1. Способ локализации и отслеживания подвижной трехмерной (3D) мишени в пациенте, проходящем курс лучевой терапии, с контролем по изображениям, при этом способ содержит следующие этапы:

(a) принимают модель адаптивного фильтра для области интереса в пациенте, при этом модель адаптивного фильтра основана на мишени, подлежащей отслеживанию;

(b) получают посредством устройства 170 получения изображений двумерный (2D) срез области интереса в пациенте;

(c) применяют посредством процессора модель адаптивного фильтра к 2D срезу, причем модель адаптивного фильтра включает в себя величину смещения;

(d) определяют посредством процессора местоположение мишени в 2D срезе на основании модели адаптивного фильтра;

(e) оценивают посредством процессора потенциальное местоположение мишени на основании величины смещения; и

повторяют посредством процессора этапы (b) - (e) для отслеживания подвижной мишени во время лучевой терапии пациента с контролем по изображениям.

2. Способ по п. 1, в котором получение 2D среза основано на предварительно заданном протоколе сбора данных, обеспеченном пользователем.

3. Способ по п. 1, в котором получение 2D среза основано на установленном местоположении мишени.

4. Способ по п. 2, в котором протокол сбора данных включает в себя регулируемый параметр.

5. Способ по п. 4, в котором регулируемый параметр содержит по меньшей мере один из параметра местоположения мишени, параметра ориентации среза, параметра толщины среза и направления движения мишени в пациенте.

6. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап приема прогнозируемого 3D местоположения мишени в пациенте.

7. Способ по п. 1, в котором применение модели адаптивного фильтра содержит применение модели адаптивного фильтра к множеству местоположений в 2D срезе.

8. Способ по п. 1, в котором получение 2D среза дополнительно содержит получение посредством устройства 170 получения изображений множества 2D срезов, при этом каждый 2D срез либо параллелен движению мишени, либо ортогонален движению мишени.

9. Способ по п. 1, в котором 2D срез находится либо в частотной области, либо в пространственной области.

10. Способ по п. 9, в котором как модель адаптивного фильтра, так и 2D срез находятся в частотной области.

11. Способ по п. 9, в котором как модель адаптивного фильтра, так и 2D срез находятся в пространственной области.

12. Способ по п. 1, дополнительно содержащий следующий этап, на котором:

создают посредством процессора карту откликов, при этом карта откликов включает в себя степень достоверности для каждого местоположения 2D среза.

13. Способ по п. 12, в котором степень достоверности указывает, насколько точно модель адаптивного фильтра согласуется с конкретным местоположением 2D среза.

14. Способ по п. 13, в котором более высокая степень достоверности указывает на более высокую степень согласования между моделью адаптивного фильтра и местоположением в 2D срезе.

15. Способ по п. 13, в котором степень достоверности обеспечивает прогнозирование местоположения, в котором расположена мишень в пределах 2D среза.

16. Способ по п. 12, в котором процессор создает одну или более карт откликов для 2D среза, при этом каждая карта откликов соответствует отличающейся модели адаптивного фильтра.

17. Система для локализации и отслеживания подвижной трехмерной (3D) мишени, подлежащей облучению с использованием устройства лучевой терапии с контролем по изображениям в соответствии с планом радиотерапевтического лечения, при этом система содержит:

процессор; и

память, функционально соединенную с процессором, причем память хранит множество медицинских изображений, множество моделей адаптивных фильтров, протокол сбора данных и компьютерно-выполняемые команды, которые, при выполнении процессором, предписывают процессору выполнять способ, содержащий следующие этапы:

(a) принимают из памяти двумерный (2D) срез в соответствии с протоколом сбора данных;

(b) преобразуют посредством процессора 2D срез в конкретную область обработки данных;

(d) создают посредством процессора карту откликов для каждой модели адаптивного фильтра, причем карта откликов включает в себя степень достоверности для каждого местоположения 2D среза;

(e) идентифицируют посредством процессора согласование между моделью адаптивного фильтра и одним или более местоположениями в 2D срезе на основании высокой степени достоверности;

(f) определяют посредством процессора местоположение мишени в 2D срезе на основании высокой степени достоверности;

(g) оценивают посредством процессора потенциальное местоположение мишени на основании величины смещения; и вызывают из памяти последующий 2D МРТ-срез и повторяют этапы (b) - (g), чтобы отслеживать подвижную мишень во время лучевой терапии пациента с контролем по изображениям.

18. Система по п. 17, в которой создается множество карт откликов, при этом каждая карта откликов соответствует отличающейся модели адаптивного фильтра.

19. Система по п. 17, в которой степень достоверности указывает, насколько точно модель адаптивного фильтра согласуется с конкретным местоположением 2D среза.