Claims (1)
Пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата, содержащая цифровую аппаратуру текущих пилотажно–навигационных параметров для измерения курса, углов крена, тангажа, инерциальных скоростей (ИС-1), (ИС-2), воздушной скорости, барометрической высоты (СВС), относительной высоты от радиовысотомера (РВ), для определения координат посредством инерциальных и радиосистем, на основе инерциального и курсо-воздушного автономного счисления, блок переключения каналов (БПК), блок программы маршрута (БПМ), блок взлета посадки (БВП), цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП), блок исполнения команд (БИК), систему радиосвязи с приемником-передатчиком (ПП) связи с пультом управления на начальном пункте маршрута (НПМ) и пультом управления на конечном пункте маршрута (КПМ), причем выход БПК подключен к входу ЦАП, выход которого подключен к входу БИК, выполнены первый и второй автоматические навигаторы (АН), при этом первый АН выполнен в составе первой бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ-1), первой инерциальной системы ИС-1 и первого канала блока взлета-посадки, второй АН выполнен в составе второй бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ-2), второй инерциальной системы ИС-2 и второго канала блока взлета-посадки, причем выходы СВС, РВ подключены к входам БЦВМ-1, БЦВМ-2, выход ИС-1 подключен к БЦВМ-1 и к первому входу БВП, а одни из выходов БПМ и ПП подключены к входам БЦВМ-1, выход ИС-2 подключен к БЦВМ-2 и ко второму входу БВП, а другие выходы БМП и ПП подключены к входам БЦВМ-2, выход БВП подключен к входам БЦВМ-1, БЦВМ-2, ПП. Выход БЦВМ-1 подключен к первому входу БПК, выход БЦВМ-2 подключен ко второму входу БПК, один из выходов каждой из БЦВМ-1 и БЦВМ-2 подключен к входу другой или БЦВМ-1, или БЦВМ-2. БЦВМ-1 и БЦВМ-2 соединены с ПП двухсторонней связью, отличающаяся тем, что в неё введен канал коррекции траектории, состоящий из блока коррекции траектории (БКТ), приёмника спутниковой навигационной системы (СНС) и приёмника дальномерной системы (РДС), работающего от трех и более наземных радиодальномерных систем, при этом выход приёмника СНС подключён к выходу (А) БКТ, а выход приёмника РДС подключён к выходу (Б) БКТ, выход БЦВМ-1 подключён к первому входу БПК и подключён к выходу (В) БКТ, выход БЦВМ-2 подключён ко второму входу БПК и подключён к выходу (Г) БКТ, выход БКТ подключён к одному из входов БЦВМ-1 и к одному из входов БЦВМ-2. Flight-navigation system of a transport aircraft containing digital equipment of current flight-navigation parameters for measuring heading, roll angles, pitch, inertial speeds (IS-1), (IS-2), airspeed, barometric altitude (AS), relative altitude from a radio altimeter (RV), for determining coordinates using inertial and radio systems, based on inertial and course-air autonomous reckoning, channel switching unit (BOD), route program block (BPM), landing take-off block (BVP), digital-to-analog converter (DAC), command execution unit (BIC), a radio communication system with a transmitter-receiver (PP) of communication with a control panel at the starting point of the route (NPM) and a control panel at the final point of the route (KPM), and the output of the BOD is connected the first and second automatic navigators (AN) are made to the DAC input, the output of which is connected to the BIC input, while the first AN is made as part of the first on-board digital computer (BTsVM-1), the first inertial system IS-1 and the first channel of the take-off unit landing, second N is made as part of the second onboard digital computer (BTsVM-2), the second inertial system IS-2 and the second channel of the take-off and landing block, with the SVS and RV outputs connected to the inputs of the BTsVM-1, BTsVM-2, the output of IS-1 connected to the BTsVM-1 and to the first input of the BVP, and one of the outputs of the BPM and PP is connected to the inputs of the BTsVM-1, the output of the IS-2 is connected to the BTsVM-2 and to the second input of the BVP, and the other outputs of the BMP and PP are connected to the inputs of the BTsVM- 2, the BVP output is connected to the inputs of the BTsVM-1, BTsVM-2, and PP. The output of the BTsVM-1 is connected to the first input of the BPK, the output of the BTsVM-2 is connected to the second input of the BPK, one of the outputs of each of the BTsVM-1 and BTsVM-2 is connected to the input of the other or BTsVM-1, or BTsVM-2. BTsVM-1 and BTsVM-2 are connected to the PP by two-way communication, characterized in that a path correction channel is introduced into it, consisting of a path correction block (BKT), a satellite navigation receiver (SNA) and a rangefinder system receiver (RDS) operating from three or more terrestrial radio-ranging systems, while the output of the SNA receiver is connected to the output (A) of the BKT, and the output of the RDS receiver is connected to the output (B) of the BKT, the output of the BTsVM-1 is connected to the first input of the BPC and connected to the output (B) of the BKT, the output of the BTsVM-2 is connected to the second input of the BOD and is connected exit (D) BKT BKT output connected to one of the inputs of the onboard computer 1 and to one of the inputs of the onboard computer-2.