RU2170409C1 - Flying vehicle navigational complex - Google Patents
Flying vehicle navigational complex Download PDFInfo
- Publication number
- RU2170409C1 RU2170409C1 RU2000124973A RU2000124973A RU2170409C1 RU 2170409 C1 RU2170409 C1 RU 2170409C1 RU 2000124973 A RU2000124973 A RU 2000124973A RU 2000124973 A RU2000124973 A RU 2000124973A RU 2170409 C1 RU2170409 C1 RU 2170409C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- unit
- navigation
- switching unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области навигации и может быть использовано в навигационных комплексах летательных аппаратов, преимущественно многоцелевых истребителей. The invention relates to the field of navigation and can be used in navigation systems of aircraft, mainly multi-role fighters.
Известен навигационный комплекс [1], содержащий информационный комплекс вертикали и курса (инерциальную курсовертикаль), радиотехническую систему ближней навигации, автоматический радиокомпас, автоматический радиокомпас, блок коммутации, блок преобразования кодов, бортовую цифровую вычислительную машину и два пульта управления и ввода. Known navigation complex [1], containing the information system of the vertical and heading (inertial heading vertical), radio navigation system, automatic radio compass, automatic radio compass, switching unit, code conversion unit, on-board digital computer and two control panels and input.
Известен навигационный комплекс летательного аппарата, раскрытый в описании полезной модели [2], являющийся по технической сущности наиболее близким к предлагаемому. Навигационный комплекс-прототип содержит первую бортовую цифровую вычислительную машину, спутниковую систему навигации, блок индикации и управления на основе многофункционального цветного индикатора и пилотажно-навигационный прибор, включающий систему воздушных сигналов, радиотехническую систему ближней навигации и первую инерциальную курсовертикаль. Known navigation system of the aircraft, disclosed in the description of the utility model [2], which is the technical essence of the closest to the proposed. The prototype navigation system contains the first on-board digital computer, satellite navigation system, a display and control unit based on a multifunctional color indicator, and a flight-navigation device including an air signal system, a short-range radio engineering system and a first inertial directional vertical.
Недостатками навигационного комплекса-прототипа являются недостаточные точность, отказоустойчивость и информативность. The disadvantages of the navigation complex of the prototype are insufficient accuracy, fault tolerance and information content.
Задачей, решаемой изобретением, является повышение точности, отказоустойчивости и информативности навигационного комплекса летательного аппарата. The problem solved by the invention is to improve the accuracy, fault tolerance and information content of the navigation system of the aircraft.
Сущность изобретения заключается в том, что навигационный комплекс летательного аппарата, содержащий первую бортовую цифровую вычислительную машину (БЦВМ), спутниковую систему навигации (ССН), систему воздушных сигналов, радиотехническую систему ближней навигации (РСБН), первую инерциальную курсовертикаль, блок индикации и управления, дополнительно содержит вторую инерциальную курсовертикаль, первый блок коммутации, командно-пилотажный прибор, второй блок коммутации, блок аналого-цифровых преобразователей, блок вычисления скоростей, третий блок коммутации, пилотажно-навигационный прибор, четвертый блок коммутации, вторую (БЦВМ), блок устройств ввода-вывода (УВВ), блок разовых команд и пятый блок коммутации блок задания режима с соответствующими связями. The essence of the invention lies in the fact that the navigation system of the aircraft, containing the first on-board digital computer (BTsVM), satellite navigation system (CCH), airborne signal system, short-range navigation system (RSBN), the first inertial vertical directional display and control unit, additionally contains a second inertial heading vertical, a first switching unit, a flight pilot device, a second switching unit, an analog-to-digital converter unit, a speed calculation unit, a third switching unit, a flight-navigation device, a fourth switching unit, a second (BTsVM), a block of input-output devices (UVV), a unit of one-time commands, and a fifth switching unit, a mode setting unit with corresponding connections.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором обозначены:
1 - первая БЦВМ;
2 - ССН;
3 - система воздушных сигналов;
4 - РСБН;
5 - первая инерциальная курсовертикаль;
6 - блок индикации и управления;
7 - вторая инерциальная курсовертикаль;
8 - первый блок коммутации;
9 - командно-пилотажный прибор;
10 - второй блок коммутации;
11 - блок аналого-цифровых преобразователей;
12 - блок вычисления скоростей;
13 - третий блок коммутации;
14 - пилотажно-навигационный прибор;
15 - четвертый блок коммутации;
16 - вторая БЦВМ;
17 - блок УВВ;
18 - блок разовых команд;
19 - пятый блок коммутации;
20 - блок задания режима;
21 - первый выход навигационного комплекса для связи с потребителями навигационной информации;
22 - второй выход навигационного комплекса для связи с потребителями навигационной информации;
23 - блок управления и связи.The invention is illustrated in the drawing, on which are indicated:
1 - the first digital computer;
2 - CCH;
3 - air signal system;
4 - RSBN;
5 - the first inertial course-line;
6 - display and control unit;
7 - second inertial course-line;
8 - the first switching unit;
9 - flight control device;
10 - the second switching unit;
11 - block analog-to-digital converters;
12 - block speed calculation;
13 - the third switching unit;
14 - flight navigation device;
15 - the fourth switching unit;
16 - second computer;
17 - air-blast unit;
18 is a block of one-time teams;
19 - fifth switching unit;
20 - block setting mode;
21 - the first exit of the navigation complex for communication with consumers of navigation information;
22 - the second output of the navigation complex for communication with consumers of navigation information;
23 - control unit and communication.
В предлагаемой навигационной системе летательного аппарата:
Выход первой инерциальной курсовертикали 5 соединен с первыми входами первого и второго блоков 8 и 10 коммутации, выход второй инерциальной курсовертикали 7 соединен с вторыми входами первого и второго блоков 8 и 10 коммутации, выход первого блока 8 коммутации соединен со входом командно-пилотажного прибора 9 и вторым входом блока 17 УВВ, выход второго блока 10 коммутации соединен со входом блока 11 аналого-цифровых преобразователей, выход которого соединен со входом блока 12 вычисления скоростей, выход которого соединен с первыми входами первой и второй БЦВМ 1 и 16.In the proposed navigation system of the aircraft:
The output of the first inertial course-line 5 is connected to the first inputs of the first and second switching units 8 and 10, the output of the second inertial course-line 7 is connected to the second inputs of the first and second switching units 8 and 10, the output of the first switching unit 8 is connected to the input of the flight control device 9 and the second input of the air-blast unit 17, the output of the second switching unit 10 is connected to the input of the block 11 of analog-to-digital converters, the output of which is connected to the input of the speed calculation unit 12, the output of which is connected to the first inputs of the first and the second digital computer 1 and 16.
Выход системы 3 воздушных сигналов соединен со вторыми входами первой и второй БЦВМ 1 и 16. The output of the air signal system 3 is connected to the second inputs of the first and second digital computer 1 and 16.
Выход РБСН 4 соединен с третьими входами первой и второй БЦВМ 1 и 16. The output of the RBSN 4 is connected to the third inputs of the first and second digital computers 1 and 16.
Выход ССН 2 соединен с четвертым входом второй БЦВМ 16, вход ССН 2 соединен с пятым выходом второй БЦВМ 16. The output of the CCH 2 is connected to the fourth input of the second BTsVM 16, the input of the CCH 2 is connected to the fifth output of the second BTsVM 16.
Второй выход второй БЦВМ 16 соединен с первым входом блока 17 УВВ и входом блока 18 разовых команд, первый выход которого соединен с шестым входом второй БЦВМ 16, седьмой вход второй БЦВМ 16 соединен с первым выходом блока 17 УВВ. The second output of the second digital computer 16 is connected to the first input of the air-blast unit 17 and the input of the unit 18 of one-time commands, the first output of which is connected to the sixth input of the second digital computer 16, the seventh input of the second digital computer 16 is connected to the first output of the air-bloc block 17.
Первый выход первой БЦВМ 1 соединен с первым входом третьего блока 13 коммутации, второй вход которого соединен со вторым выходом блока 17 УВВ. The first output of the first digital computer 1 is connected to the first input of the third switching unit 13, the second input of which is connected to the second output of the air-blast unit 17.
Второй выход первой БЦВМ 1 соединен с первым входом четвертого блока 15 коммутации, второй вход которого соединен с первым выходом второй БЦВМ 16. The second output of the first digital computer 1 is connected to the first input of the fourth switching unit 15, the second input of which is connected to the first output of the second digital computer 16.
Второй выход блока 18 разовых команд соединен со вторым входом пятого блока 19 коммутации, третий выход первой БЦВМ 1 соединен с первым входом пятого блока 19 коммутации, выход которого соединен со входом РСБН 4,
Выход третьего блока 13 коммутации соединен со входом пилотажно-навигационного прибора 14.The second output of the unit 18 of one-time commands is connected to the second input of the fifth switching unit 19, the third output of the first BCM 1 is connected to the first input of the fifth switching unit 19, the output of which is connected to the input of the RSBN 4,
The output of the third switching unit 13 is connected to the input of the flight and navigation device 14.
Выход четвертого блока 15 коммутации является первым выходом 21 навигационного комплекса для связи с потребителями навигационной информации. The output of the fourth switching unit 15 is the first output 21 of the navigation complex for communication with consumers of navigation information.
Третий выход второй БЦВМ 16 является вторым выходом 22 комплекса для связи с потребителями навигационной информации. The third output of the second digital computer 16 is the second output 22 of the complex for communication with consumers of navigation information.
Четвертый выход второй БЦВМ 16 соединен со входом блока 6 индикации и управления, пятый вход второй БЦВМ 16 соединен с выходом блока 6 индикации и управления. The fourth output of the second digital computer 16 is connected to the input of the display and control unit 6, the fifth input of the second digital computer 16 is connected to the output of the display and control unit 6.
Выход блока 20 задания режима соединен с управляющими (У) входами третьего, четвертого и пятого блоков 13, 15, 19 коммутации. The output of the mode setting unit 20 is connected to the control (V) inputs of the third, fourth and fifth switching units 13, 15, 19.
Второй блок 10 коммутации, блок 11 аналого-цифровых преобразователей, блок 12 вычисления скоростей составляют блок 23 управления и связи. The second switching unit 10, the block 11 of the analog-to-digital converters, the speed calculation unit 12 comprise a control and communication unit 23.
Первый и второй входы второго блока 10 коммутации являются, соответственно, первым и вторым входами блока 23 управления и связи. Выход блока 12 вычисления скоростей является выходом блока 23 управления и связи. Первый, второй, третий входы первой БЦВМ 1, первый, второй, третий, пятый, шестой, седьмой входы второй БЦВМ 16, первый вход блока 17 УВВ, первый и второй входы четвертого блока 15 коммутации, вход блока 6 индикации и управления, вход блока 18 разовых команд являются входами интерфейсов последовательного кода в соответствии с ГОСТ 18977-79. The first and second inputs of the second switching unit 10 are, respectively, the first and second inputs of the control and communication unit 23. The output of the speed calculation unit 12 is the output of the control and communication unit 23. The first, second, third inputs of the first digital computer 1, the first, second, third, fifth, sixth, seventh inputs of the second digital computer 16, the first input of the air-blast unit 17, the first and second inputs of the fourth switching unit 15, the input of the display and control unit 6, the input of the block 18 one-time commands are inputs of serial code interfaces in accordance with GOST 18977-79.
Второй выход первой БЦВМ 1, первый, второй, третий, четвертый выходы второй БЦВМ 16, первый выход блока 17 УВВ, выход четвертого блока 15 коммутации, выход блока 6 индикации и управления, первый выход блока 18 разовых команд, выход РСБН 4, выход системы 3 воздушных сигналов, выход блока 23 управления и связи, первый выход 21 для связи с потребителями навигационной информации, второй выход 22 для связи с потребителями навигационной информации являются выходами интерфейсов последовательного кода в соответствии с ГОСТ 18977-79. The second output of the first BTsVM 1, the first, second, third, fourth outputs of the second BTsVM 16, the first output of the air-blast unit 17, the output of the fourth switching unit 15, the output of the display and control unit 6, the first output of the unit 18 of single commands, the output of the RSBN 4, the system output 3 air signals, the output of the control and communication unit 23, the first output 21 for communication with consumers of navigation information, the second output 22 for communication with consumers of navigation information are outputs of the serial code interfaces in accordance with GOST 18977-79.
Первый выход первой БЦВМ 1, выход первой инерциальной курсовертикали 5, выход второй инерциальной курсовертикали 7, выход первого блока 8 коммутации, выход третьего блока 13 коммутации, второй выход блока 17 УВВ являются выходами аналоговых сигналов. The first output of the first digital computer 1, the output of the first inertial vertical line 5, the output of the second inertial vertical line 7, the output of the first switching unit 8, the output of the third switching unit 13, the second output of the air-blast unit 17 are the outputs of the analog signals.
Первый и второй входы первого блока 8 коммутации, вход командно-пилотажного прибора 9, первый и второй входы третьего блока 13 коммутации, второй вход блока 17 УВВ, первый и второй входы блока 23 управления и связи являются входами аналоговых сигналов. The first and second inputs of the first switching unit 8, the input of the flight director 9, the first and second inputs of the third switching unit 13, the second input of the air-blast unit 17, the first and second inputs of the control and communication unit 23 are inputs of analog signals.
Выход ССН 2 и пятый выход второй БЦВМ 16 является, в зависимости от типа используемой ССН 2, выходами последовательного интерфейса rs-232 или выходами интерфейсов последовательного кода в соответствии с ГОСТ 18977-79. Вход ССН 2 и четвертый вход второй БЦВМ 16 является, в зависимости от типа используемой ССН 2, входами последовательного интерфейса rs-232 или входами интерфейсов последовательного кода в соответствии с ГОСТ 18977-79. The output of the CCH 2 and the fifth output of the second BTsVM 16 is, depending on the type of CCH 2 used, the outputs of the rs-232 serial interface or the outputs of the serial code interfaces in accordance with GOST 18977-79. The input CCH 2 and the fourth input of the second BTsVM 16 is, depending on the type of CCH 2 used, the inputs of the rs-232 serial interface or the inputs of the serial code interfaces in accordance with GOST 18977-79.
Третий выход первой БЦВМ 1, второй выход блока 18 разовых команд, выход пятого устройства 19 коммутации является выходом параллельного интерфейса. Первый и второй входы пятого устройства 19 коммутации и вход РСБН 4 являются входами параллельного интерфейса. Данный параллельный интерфейс представляет собой набор линий разовых команд по ГОСТ 18977-79. The third output of the first digital computer 1, the second output of the block 18 one-time commands, the output of the fifth switching device 19 is the output of the parallel interface. The first and second inputs of the fifth switching device 19 and the input of the RSBN 4 are inputs of the parallel interface. This parallel interface is a set of one-time command lines according to GOST 18977-79.
Совместное использование ССН 2, системы 3 воздушных сигналов, РСБН 4, первой и второй инерциальных курсовертикалей 5 и 7 обеспечивает высокоточное определение положения в пространстве и параметров движения летательного аппарата при отказе одной или нескольких из данных систем вследствие неисправности или невозможности функционирования из-за внешних условий (наличия радиопомех, неисправности или отсутствии наземных радиомаяков (ответчиков)). The joint use of SSN 2, air signal system 3, RSBN 4, the first and second inertial heading lines 5 and 7 provides highly accurate determination of the spatial position and motion parameters of the aircraft in case of failure of one or more of these systems due to a malfunction or inability to function due to external conditions (presence of radio interference, malfunction or absence of ground-based radio beacons (defendants)).
Спутниковая система 2 навигации обеспечивает высокоточное определение параметров движения и координат летательного аппарата и используется для коррекции данных, поступающих от первой и второй инерциальных курсовертикалей 5 и 7 и от РСБН 4 или для автономного определения параметров движения и координат летательного аппарата в случае неработоспособности других систем. В качестве ССН 2 может быть использована любая известная спутниковая система навигации, имеющая выходную линию связи, выполненную в виде последовательного интерфейса rs-232/422 или в соответствии с ГОСТ 18977-79
Система 3 воздушных сигналов представляет собой набор барометрических датчиков, по данным которых определяется высота и скорость полета летательного аппарата. Эти данные в цифровом виде передаются по интерфейсам последовательного кода в первую и вторую БЦВМ 1 и 16.The satellite navigation system 2 provides highly accurate determination of the motion parameters and coordinates of the aircraft and is used to correct data coming from the first and second inertial vertical lines 5 and 7 and from the RSBN 4 or to autonomously determine the motion parameters and coordinates of the aircraft in case of failure of other systems. As CCH 2, any known satellite navigation system having an output communication line made in the form of a serial interface rs-232/422 or in accordance with GOST 18977-79 can be used
System 3 of air signals is a set of barometric sensors, according to which the altitude and speed of flight of the aircraft are determined. These data are digitally transmitted via serial code interfaces to the first and second digital computers 1 and 16.
Первая и вторая инерциальные курсовертикали 5 и 7 вырабатывают данные о курсе, крене и тангаже летательного аппарата. Эти данные в виде аналоговых сигналов поступают на соответствующие входы первого блока 8 коммутации и входы блока 23 управления и связи. Использование двух инерциальных курсовертикалей 5 и 7 обеспечивает повышение отказоустойчивости. При работе навигационного комплекса летательного аппарата используются данные от одной из двух инерциальных курсовертикалей 5 и 7. В случае выхода из строя одной из двух инерциальных курсовертикалей 5 и 7 при помощи первого блока 8 коммутации и второго блока 10 коммутации (входящего в состав блока 23 управления и связи) производится переключение, и данные о курсе, крене и тангаже летательного аппарата начинают поступать в командно-пилотажный прибор 9 и в первую и вторую БЦВМ 1 и 16 от другой инерциальной курсовертикали. The first and second inertial heading cursors 5 and 7 generate data about the heading, roll and pitch of the aircraft. These data in the form of analog signals are supplied to the corresponding inputs of the first switching unit 8 and the inputs of the control and communication unit 23. The use of two inertial heading lines 5 and 7 provides increased fault tolerance. When the navigation system of the aircraft is used, data from one of the two inertial heading lines 5 and 7. In the event of failure of one of the two inertial heading lines 5 and 7 using the first switching unit 8 and the second switching unit 10 (included in the control unit 23 and communication), a switch is made, and data on the heading, roll and pitch of the aircraft begin to flow into the flight control device 9 and into the first and second digital computers 1 and 16 from another inertial heading line.
Первый блок 8 коммутации подключает командно-пилотажный прибор 9 и второй вход блока 17 устройств УВВ к выходу одной из двух инерциальных курсовертикалей 5 и 7. The first switching unit 8 connects the flight control device 9 and the second input of the unit 17 of the air-blast devices to the output of one of the two inertial vertical lines 5 and 7.
Блок 23 управления и связи обеспечивает прием данных от одной из двух инерциальных курсовертикалей 5 и 7 (при помощи второго блока 10 коммутации), преобразование их из аналоговой формы в цифровую (при помощи блока 11 аналого-цифровых преобразователей), а также производит вычисление составляющих скоростей (при помощи блока 12 вычисления скоростей). The control and communication unit 23 provides the reception of data from one of the two inertial vertical lines 5 and 7 (using the second switching unit 10), converting them from an analog form to a digital one (using block 11 of analog-to-digital converters), and also calculates the component velocities (using block 12 speed calculation).
Данные о курсе, крене, тангаже и о составляющих скоростей поступают на первые входы первой и второй БЦВМ 1 и 16. Data on the heading, roll, pitch and on the component speeds enter the first inputs of the first and second digital computer 1 and 16.
РБСН 4 определяет направление (пеленг) и дальность до наземных радиомаяков (ответчиков). По этим данным первая и вторая БЦВМ 1 и 16 производят вычисление параметров движения и координат летательного аппарата. RBSN 4 determines the direction (bearing) and the distance to ground-based radio beacons (defendants). According to these data, the first and second digital computers 1 and 16 calculate the parameters of motion and coordinates of the aircraft.
Блок 17 УВВ служит для сопряжения второй БЦВМ 16 с первой и второй инерциальными курсовертикалями 5 и 7 и пилотажно-навигационным прибором 14, которые используют аналоговые сигналы. Block 17 air-blast is used to interface the second digital computer 16 with the first and second inertial course-lines 5 and 7 and flight and navigation device 14, which use analog signals.
Блок 18 разовых команд осуществляет преобразование последовательных кодов, поступающих из второй БЦВМ 16 по интерфейсу последовательного кода в сигналы параллельного интерфейса. Block 18 one-time commands converts serial codes coming from the second digital computer 16 via the serial code interface into signals of the parallel interface.
Блок 6 индикации и управления служит для отображения навигационной информации и управления режимами работы навигационного комплекса летательного аппарата и входящих в него блоков и систем. Блок 6 индикации и управления содержит по крайней мере один многофункциональный бортовой индикатор. Unit 6 display and control is used to display navigation information and control the operating modes of the navigation complex of the aircraft and its constituent units and systems. The display and control unit 6 comprises at least one multifunctional on-board indicator.
Каждый многофункциональный бортовой индикатор содержит видеоиндикатор, выполненный в виде жидкокристаллической панели, и видеографический процессор, магистраль информационного обмена видеоинформацией, системную магистраль информационного обмена, электронно-вычислительную машину (ЭВМ), долговременное запоминающее устройство, адаптер ввода-вывода, панель управления, телевизионный видеоадаптер, регулятор яркости, регулятор контрастности, формирователь телевизионного сигнала, лампу подсвета видеоиндикатора, устройство управления, вентилятор принудительного обдува, обогреватель видеоиндикатора, формирователь управляющего напряжения лампы подсвета видеоиндикатора, первый датчик температуры, второй датчик температуры, первый датчик освещенности, второй датчик освещенности, регулятор яркости лампы подсвета видеоиндикатора, первую нить накала лампы подсвета видеоиндикатора, вторую нить накала лампы подсвета видеоиндикатора, вход полного телевизионного сигнала, вход цветоделенного телевизионного сигнала, вход первого последовательного канала, вход второго последовательного канала, вход третьего последовательного канала, выход последовательного канала, выход телевизионного сигнала, при этом входы видеоинформации видеоиндикатора соединены с магистралью информационного обмена видеоинформацией, выходы видеоинформации видеографического процессора соединены с магистралью информационного обмена видеоинформацией, входы-выходы информационного обмена видеографического процессора соединены с системной магистралью информационного обмена, входы-выходы информационного обмена ЭВМ соединены с системной магистралью информационного обмена, входы-выходы информационного обмена долговременного запоминающего устройства соединены с системной магистралью информационного обмена, входы-выходы информационного обмена адаптера ввода-вывода соединены с системной магистралью информационного обмена, первый вход адаптера ввода-вывода является входом первого последовательного канала многофункционального бортового индикатора, второй вход адаптера ввода-вывода является входом второго последовательного канала многофункционального бортового индикатора, третий вход адаптера ввода-вывода является входом третьего последовательного канала многофункционального бортового индикатора, выход адаптера ввода-вывода является выходом последовательного канала многофункционального бортового индикатора, к входам-выходам цифрового ввода-вывода ЭВМ подключена панель управления, выход телевизионного видеоадаптера соединен с входом оцифрованного видеосигнала видеографического процессора, к входу управления яркостью телевизионного видеоадаптера подключен регулятор яркости, к входу управления контрастностью телевизионного видеоадаптера подключен регулятор контрастности, первый вход телевизионного видеоадаптера является входом полного телевизионного сигнала многофункционального бортового индикатора, второй вход телевизионного видеоадаптера является входом цветоделенного телевизионного сигнала многофункционального бортового индикатора, входы видеоинформации формирователя телевизионного сигнала соединены с магистралью информационного обмена видеоинформацией, выход формирователя телевизионного сигнала является выходом телевизионного сигнала многофункционального бортового индикатора, к первому входу устройства управления подключен первый датчик температуры, ко второму входу устройства управления подключен второй датчик температуры, к третьему входу устройства управления подключен первый датчик освещенности, к четвертому входу устройства управления подключен второй датчик освещенности, к первому выходу устройства управления подключен вентилятор принудительного обдува, ко второму выходу устройства управления подключен обогреватель видеоиндикатора, третий выход устройства управления соединен со вторым входом формирователя управляющего напряжения лампы подсвета видеоиндикатора, четвертый выход устройства управления соединен с первым входом формирователя управляющего напряжения лампы подсвета видеоиндикатора, пятый выход устройства управления соединен с управляющим входом видеоиндикатора, к управляющему входу формирователя управляющего напряжения лампы подсвета видеоиндикатора подключен регулятор яркости лампы подсвета видеоиндикатора, к первому выходу формирователя управляющего напряжения лампы подсвета видеоиндикатора подключена лампа подсвета видеоиндикатора, ко второму выходу формирователя управляющего напряжения лампы подсвета видеоиндикатора подключена первая нить накала лампы подсвета видеоиндикатора, к третьему выходу формирователя управляющего напряжения лампы подсвета видеоиндикатора подключена вторая нить накала лампы подсвета видеоиндикатора. Each multifunctional on-board indicator contains a video indicator made in the form of a liquid crystal panel, and a video graphics processor, a highway for video information exchange, a system highway for information exchange, a computer, a long-term storage device, an input-output adapter, a control panel, a television video adapter, brightness control, contrast control, TV signal shaper, video indicator backlight, control device, forced air blower, video indicator heater, control voltage driver of the video indicator backlight, first temperature sensor, second temperature sensor, first light sensor, second light sensor, video indicator backlight brightness regulator, first video indicator backlight filament, second video indicator backlight filament, full television signal input, color-separated television signal input, input of the first serial channel, input of the second last a serial channel, the input of the third serial channel, the output of the serial channel, the output of the television signal, while the video information inputs of the video indicator are connected to the video data exchange, the video information outputs of the video processor are connected to the video information exchange, the inputs and outputs of the video processor are connected to the system information exchange, the inputs and outputs of the computer information exchange are connected to the data exchange via a darkened highway, the long-term storage device information exchange inputs and outputs are connected to the data exchange system highway, the information exchange inputs and outputs of the input-output adapter are connected to the data exchange system main line, the first input-output adapter input is the input of the first serial channel of the multifunctional on-board indicator , the second input of the I / O adapter is the input of the second serial channel of the multifunctional boron output indicator, the third input of the input-output adapter is the input of the third serial channel of the multifunctional on-board indicator, the output of the input-output adapter is the output of the serial channel of the multifunctional on-board indicator, the control panel is connected to the inputs and outputs of the digital input-output computer, the output of the television video adapter is connected to the input the digitized video signal of the video processor, the brightness control is connected to the brightness control input of the television video adapter, to the contrast controller is connected while controlling the contrast of the television video adapter, the first input of the television video adapter is the input of the full television signal of the multifunctional on-board indicator, the second input of the television video adapter is the input of the color-separated television signal of the multifunctional on-board indicator, the video information inputs of the television signal shaper are connected to the video data exchange highway, the output of the television shaper from the signal is the television signal output of the multifunctional on-board indicator, the first temperature sensor is connected to the first input of the control device, the second temperature sensor is connected to the second input of the control device, the first light sensor is connected to the third input of the control device, the second light sensor is connected to the fourth input of the control device, a forced blower fan is connected to the first output of the control device; video indicator heater, the third output of the control device is connected to the second input of the driver of the control voltage of the backlight of the video indicator, the fourth output of the control device is connected to the first input of the driver of the control voltage of the lamp of the video indicator, the fifth output of the control device is connected to the control input of the video indicator, to the control input of the driver of the control voltage of the lamp video indicator illumination the dimmer lamp of the video indicator is connected to the first the indicator light of the video indicator backlight is connected to the output of the indicator lamp, the backlight of the indicator lamp is connected to the second output of the indicator lamp of the indicator light, the first filament of the indicator lamp is connected to the third output of the driver of the control voltage of the indicator lamp, the second filament of the indicator lamp is connected.
Видеографический процессор обеспечивает формирование массива отображаемой информации в зависимости от режима работы многофункционального бортового индикатора в соответствии с принятой информацией от подсистем бортового оборудования и в соответствии с согласованным протоколом. The video graphics processor provides the formation of an array of displayed information depending on the operating mode of the multifunctional on-board indicator in accordance with the received information from the subsystems of the on-board equipment and in accordance with the agreed protocol.
Видеографический процессор содержит контроллер системной магистрали информационного обмена, выполненный в виде контроллера магистрали ISA, процессор со встроенным оперативным запоминающим устройством, сторожевой таймер, постоянное запоминающее устройство для хранения программ, двухстраничное оперативное запоминающее устройство для хранения видеоинформации, схему управления оперативным запоминающим устройством и формирования сигналов магистрали информационного обмена видеоинформацией. The video graphics processor contains a controller for the information exchange system bus, made in the form of an ISA bus controller, a processor with built-in random access memory, a watchdog timer, read-only memory for storing programs, a two-page random access memory for storing video information, a control circuit for random access memory and generating signal lines information exchange of video information.
Системная магистраль информационного обмена выполнена в виде магистрали ISA. The information exchange system backbone is designed as an ISA backbone.
ЭВМ выполнена в виде одноплатной PC-совместимой ЭВМ и предназначена для работы в качестве управляющего ядра. The computer is designed as a single-board PC-compatible computer and is designed to operate as a control core.
ЭВМ содержит: центральный процессор, обеспечивающий выборку из памяти и выполнение кодов команд в соответствии с системой команд, процессор снабжен формирователем пониженного напряжения электропитания, интегрированный контроллер, включающий в себя элементы PC-совместимой периферии (контроллер прерываний, контроллер прямого доступа к памяти, интервальный таймер, часы реального времени, контроллеры последовательных каналов, контроллер системной магистрали ISA, компоненты пуска и синхронизации, адресные дешифраторы, конфигурационные регистры и регистры состояния), микросхему интегрального обрамления на основе программируемой матрицы, включающую в себя контроллер оперативного запоминающего устройства, контроллер механизма оконного доступа со схемой преобразования адреса, вспомогательные адресные дешифраторы, дополнительные схемы для полноформатного доступа к системной магистрали информационного обмена, схемы поддержки управления индикацией и приема входных команд, конфигурационные регистры и регистры состояния, микросхема снабжена конфигурационным постоянным запоминающем устройством, обеспечивающим загрузку логической функции при включении электропитания, оперативное запоминающее устройство, электроперепрограммируемое запоминающее устройство, энергонезависимое запоминающее устройство, снабженное диодно-конденсаторной схемой, поддерживающей независимое электропитание энергонезависимого запоминающего устройства в течение времени автосохранения, монитор электропитания, сторожевой таймер-счетчик, приемопередатчик последовательных каналов (каналов RS-232), внутренние и магистральные приемопередатчики, предназначенные как для усиления внешних сигналов, так и для усиления, развязки и/или преобразования внутренних сигналов. The computer contains: a central processor that provides memory retrieval and execution of instruction codes in accordance with the instruction system, the processor is equipped with a low-voltage driver, an integrated controller that includes elements of a PC-compatible peripheral (interrupt controller, direct memory access controller, interval timer , real-time clock, serial channel controllers, ISA system bus controller, start-up and synchronization components, address decoders, configuration res isters and status registers), a programmable matrix-based integrated circuit chip, which includes a random access memory controller, a window access mechanism controller with an address conversion circuit, auxiliary address decoders, additional schemes for full-format access to the information exchange system trunk, indication management support schemes and receiving input commands, configuration registers and status registers, the chip is equipped with a configuration constant a memory device that provides loading of a logical function when the power is turned on, random access memory, an electro-reprogrammable memory device, a non-volatile memory device equipped with a diode-capacitor circuit that supports independent power supply of the non-volatile memory device during the autosave time, a power monitor, a watchdog timer, a counter-receiver channels (RS-232 channels), internal and backbone iemoperedatchiki designed for amplification of external signals and for the amplification, isolation and / or convert internal signals.
Составные части ЭВМ объединены внутренними магистралями адреса и данных и сигналами управления. The components of the computer are combined by internal address and data lines and control signals.
Долговременное запоминающее устройство предназначено для хранения в энергонезависимой электроперепрограммируемой памяти информации, необходимой конкретному пользователю, например, полетные задания, карты местности и др. Long-term storage device is intended for storage in non-volatile electro-reprogrammable memory of information necessary for a specific user, for example, flight tasks, terrain maps, etc.
Долговременное запоминающее устройство содержит микросхему интегрального обрамления на основе программируемой матрицы, включающую в себя контроллер оперативного запоминающего устройства, контроллер механизма оконного доступа ко всему адресному пространству энергонезависимой электроперепрограммируемой памяти, вспомогательные адресные дешифраторы, дополнительные схемы для изменения базового адреса долговременного запоминающего устройства на системной магистрали информационного обмена (магистрали ISA), схемы поддержки управления индикацией исполняемых в текущий момент команд, конфигурационные регистры и регистры состояния, микросхема снабжена конфигурационным постоянным запоминающим устройством, обеспечивающим загрузку логической функции при включении электропитания, оперативное запоминающее устройство, энергонезависимое электроперепрограммируемое запоминающее устройство, энергонезависимое запоминающее устройство, снабженное диодно-конденсаторной схемой, поддерживающей независимое электропитание энергонезависимого запоминающего устройства в течение времени автосохранения, магистральные приемопередатчики, предназначенные как для усиления внешних сигналов, так и для усиления, развязки и/или преобразования внутренних сигналов. The long-term storage device contains a programmable matrix-based integrated circuit chip, including a random access memory controller, a window access controller for the entire address space of the non-volatile electro-reprogrammable memory, auxiliary address decoders, additional circuits for changing the base address of the long-term storage device on the information exchange system bus (ISA backbones), management support schemes I have an indication of currently executing commands, configuration registers and status registers, the microcircuit is equipped with a configuration permanent memory device that provides loading of a logical function when the power is turned on, random access memory, non-volatile electro-reprogrammable memory device, non-volatile memory device equipped with a diode-capacitor circuit that supports independent non-volatile memory power supply for current autosaving time, trunk transceivers designed both for amplification of external signals and for amplification, isolation and / or conversion of internal signals.
Составные части долговременного запоминающего устройства объединены внутренними магистралями адреса и данных и сигналами управления. The components of a long-term storage device are combined by internal address and data lines and control signals.
Адаптер ввода-вывода предназначен для ввода информации из внешних устройств и систем по трем последовательным каналам и вывода информации на внешние устройства и системы по одному последовательному каналу. Данные последовательные каналы выполнены в соответствии со стандартом ARINC 429 (ГОСТ 18977-79). The input-output adapter is designed to enter information from external devices and systems through three serial channels and output information to external devices and systems via one serial channel. These serial channels are made in accordance with the ARINC 429 standard (GOST 18977-79).
Адаптер ввода-вывода содержит контроллер системной магистрали информационного обмена (контроллер магистрали ISA), процессор, оперативное запоминающее устройство, постоянное запоминающее устройство, узел управления периферией, драйверы ввода-вывода последовательного кода ARINC 429 (ГОСТ 18977-79), драйверы ввода- вывода разовых команд, первый и второй генераторы тактовых импульсов и, формирователь сигнала "Исправность". The I / O adapter contains a controller for the system communication bus (ISA trunk controller), a processor, random access memory, read-only memory, peripheral control unit, ARINC 429 serial code I / O drivers (GOST 18977-79), one-time I / O drivers commands, the first and second generators of clock pulses and, the signal conditioner "Serviceability".
Панель управления размещается на лицевой части многофункционального бортового индикатора и состоит из набора многофункциональных кнопок, размещенных в обрамлении видеоиндикатора по периметру информационного поля. Электрически кнопки организованы в матрицу. The control panel is located on the front of the multifunctional on-board indicator and consists of a set of multifunctional buttons located in the frame of the video indicator along the perimeter of the information field. Electrically buttons are organized into a matrix.
Телевизионный видеоадаптер предназначен для приема сигналов изображения аналогового вида различных форматов и преобразования их в цифровую форму. На входы телевизионного видеоадаптера через его первый вход поступают полный телевизионный сигнал и через второй вход цветоделенный телевизионный сигнал. Оцифрованный видеосигнал передается в видеографический процессор. A television video adapter is designed to receive analog image signals of various formats and convert them to digital form. The inputs of a television video adapter through its first input receive a full television signal and through the second input a color-separated television signal. The digitized video signal is transmitted to the video graphics processor.
Телевизионный видеоадаптер содержит узел выделения синхросигналов, узел привязки к "уровню черного", первый узел фазовой автоподстройки частоты, второй узел фазовой автоподстройки частоты, третий узел фазовой автоподстройки частоты, узел обрезания строчных синхроимпульсов, приемник цветоделенного телевизионного сигнала, коммутатор видеосигналов, узел регулировки яркости, узел регулировки контрастности, буферный усилитель, усилитель компенсации ошибки сигнала, аналого-цифровой преобразователь, трехстраничное оперативное запоминающее устройство, узел управления. A television video adapter includes a sync allocation unit, a black level reference unit, a first phase-locked loop, a second phase locked loop, a third phase locked loop, a horizontal sync chopping unit, a color-separated television signal receiver, a video switch, a brightness adjustment unit, contrast adjustment unit, buffer amplifier, signal error compensation amplifier, analog-to-digital converter, three-page operational memory device, control unit.
Формирователь телевизионного сигнала обеспечивает возможность записи текущего вида индикации на видеоиндикаторе в реальном времени на регистрирующее устройство (например, на видеомагнитофон). The shaper of the television signal provides the ability to record the current type of indication on the video indicator in real time to a recording device (for example, to a VCR).
Формирователь телевизионного сигнала содержит узел управления, генератор синхросигналов, двухстраничное оперативное запоминающее устройство, цифроаналоговый преобразователь, преобразователь цветоделенного телевизионного сигнала в полный телевизионный сигнал, выходной буферный усилитель. The television signal generator comprises a control unit, a clock generator, a two-page random access memory, a digital-to-analog converter, a color-separated television signal to full-television signal converter, and an output buffer amplifier.
Устройство управления предназначено для управления обогревателем видеоиндикатора, вентилятором принудительного обдува, а также формирования сигналов регулирования напряжения, подаваемого на первую нить накала лампы подсвета видеоиндикатора и вторую нить накала лампы подсвета видеоиндикатора, а также сигналов регулирования рабочего напряжения лампы подсвета видеоиндикатора. The control device is designed to control the video indicator heater, forced blower fan, as well as the formation of voltage control signals supplied to the first filament of the video indicator backlight and the second filament of the video indicator backlight, as well as the signals for regulating the operating voltage of the video indicator backlight.
Устройство управления содержит четыре входных усилителя-нормализатора, однокристальную ЭВМ, канал коммутации цепи обогревателя видеоиндикатора, канал коммутации цепей первой нити накала лампы подсвета видеоиндикатора и второй нити накала лампы подсвета видеоиндикатора, канал коммутации цепи вентилятора принудительного обдува, узел аварийного отключения обогревателя видеоиндикатора, узел аварийного отключения первой нити накала лампы подсвета видеоиндикатора и второй нити накала лампы подсвета видеоиндикатора. The control device contains four input amplifiers-normalizers, a single-chip computer, a channel for switching the video heater circuit, a channel for switching the first filament of the video indicator light and a second filament of the video indicator lamp, a channel for switching the forced fan circuit, an emergency shutdown unit for the video indicator heater, and an emergency unit disconnecting the first filament of the backlight of the video indicator and the second filament of the backlight of the video indicator.
Вентилятор принудительного обдува и обогреватель видеоиндикатора предназначены для поддержания рабочей температуры видеоиндикатора. The forced air blower and the video indicator heater are designed to maintain the operating temperature of the video indicator.
Формирователь управляющего напряжения лампы подсвета видеоиндикатора напряжения подсвета предназначен для обеспечения лампы подсвета видеоиндикатора, а также обеспечение первой нити накала и второй нити накала регулируемыми рабочими напряжениями. The driver of the control voltage of the backlight of the video indicator of the backlight voltage is designed to provide the backlight of the video indicator, as well as providing the first filament and the second filament with adjustable operating voltages.
Основой формирователя управляющего напряжения лампы подсвета видеоиндикатора являются два конвертера: высоковольтный и низковольтный. Оба конвертера выполнены по схеме полумостового преобразователя с резонансной нагрузкой и трансформаторным выходом. The basis of the driver of the control voltage of the backlight of the video indicator are two converters: high-voltage and low-voltage. Both converters are designed according to the scheme of a half-bridge converter with a resonant load and a transformer output.
Низковольтный конвертор имеет на выходах два независимых напряжения накала. The low-voltage converter has two independent filament voltages at the outputs.
Первый и второй датчики температуры предназначены для измерения температуры видеоиндикатора и лампы подсвета видеоиндикатора, соответственно. The first and second temperature sensors are designed to measure the temperature of the video indicator and the backlight of the video indicator, respectively.
Первый датчик освещенности служит для измерения внешней освещенности. Второй датчик освещенности предназначен для измерения освещенности, создаваемой лампой подсвета видеоиндикатора (измерения яркости лампы подсвета видеоиндикатора). The first light sensor is used to measure ambient light. The second light sensor is designed to measure the illumination created by the backlight of the video indicator (measure the brightness of the backlight of the video indicator).
Выходы последовательных каналов многофункциональных бортовых индикаторов образуют выход блока 6 индикации и управления. Входы последовательных каналов многофункциональных бортовых индикаторов образуют вход блока 6 индикации и управления. The outputs of the serial channels of the multifunctional on-board indicators form the output of the display and control unit 6. The inputs of the serial channels of the multifunctional on-board indicators form the input of the display and control unit 6.
При помощи панелей управления многофункциональных бортовых индикаторов осуществляется управление навигационным комплексом летательного аппарата и определяется форма вывода информации на экранах многофункциональных бортовых индикаторов. Using the control panels of multifunctional on-board indicators, the navigation system of the aircraft is controlled and the form for displaying information on the screens of multifunctional on-board indicators is determined.
К входам полного телевизионного сигнала, входам цветоделенного телевизионного сигнала, входам последовательных каналов многофункциональных бортовых индикаторов могут быть подключены другие бортовые системы-источники информации (радиолокационные комплексы, системы управлением оружием, оптико-прицельные комплексы, БЦВМ и т.д.). Это позволяет выводить на экраны многофункциональных бортовых индикаторов, кроме навигационной, и другую информацию, необходимую для пилотирования летательного аппарата и/или обнаружения и сопровождения целей, применения оружия и т.д. (радиолокационную информацию, информацию, получаемую с оптико-прицельных комплексов, с телевизионных систем наведения оружия, информацию о состоянии бортовых систем, и оружия, карты местности и т.д.)
К выходам последовательных каналов многофункциональных бортовых индикаторов могут быть подключены различные бортовые системы (радиолокационные комплексы, системы управлением оружием, оптико-прицельные комплексы, БЦВМ и т. д.). Это позволяет, используя панели управления многофункциональных бортовых индикаторов, управлять этими системами (задавать различные режимы работы).Other on-board information sources (radar systems, weapon control systems, optical sighting systems, BTsV, etc.) can be connected to the inputs of the full television signal, the inputs of the color-separated television signal, the inputs of the serial channels of the multifunctional on-board indicators. This allows you to display on the screens of multifunctional on-board indicators, in addition to navigation, and other information necessary for piloting the aircraft and / or the detection and tracking of targets, the use of weapons, etc. (radar information, information received from optical sighting systems, from television weapon guidance systems, information about the state of airborne systems, and weapons, terrain maps, etc.)
Various on-board systems (radar systems, weapon control systems, telescopic systems, BTsVM, etc.) can be connected to the outputs of the serial channels of multifunctional on-board indicators. This allows, using the control panels of multifunctional on-board indicators, to control these systems (set various operating modes).
Первая БЦВМ 1 служит для обработки информации о курсе, крене, тангаже и составляющих скоростей летательного аппарата, получаемой с выхода блока 23 управления и связи, информации о скорости и высоте летательного аппарата, получаемой от системы 3 воздушных сигналов, информации о направлениях (пеленгах) на наземные радиомаяки (ответчики) и о расстояниях до них, получаемой от РСБН 4, для осуществления коррекции данных, полученных от одной из этих систем (одной из инерциальных курсовертикалей 5 и 7, системы 3 воздушных сигналов, РСБН 4) по данным, полученным от других систем, для осуществления сравнения полученных данных с полетным заданием, хранящимся в памяти первой БЦВМ 1, и для осуществления выдачи обработанной навигационной информации (в виде аналоговых сигналов), предназначенной для отображения на пилотажно-навигационном приборе 14 через свой первый выход на первый вход третьего блока 13 коммутации и для выдачи обработанной навигационной информации (в цифровом виде), предназначенной для передачи в бортовые системы-потребители навигационной информации, подключенные к первому выходу 21 для связи с потребителями навигационной информации (в системы управления оружием, непосредственно в оружие и т.д.) по интерфейсам последовательного кода через четвертый блок 15 коммутации. Первая БЦВМ 1 также обеспечивает выдачу по параллельному интерфейсу (через свой третий выход) сигналов, предназначенных для управления РСБН 4 навигации на первый вход пятого блока 19 коммутации. The first BTsVM 1 is used to process information about the heading, roll, pitch and speed components of the aircraft received from the output of the control and communication unit 23, information about the speed and altitude of the aircraft received from the air signal system 3, information about directions (bearings) to ground beacons (transponders) and the distances to them received from RSBN 4 for correcting data received from one of these systems (one of the inertial vertical lines 5 and 7, air signal system 3, RSBN 4) according to the gender data from other systems, for comparing the received data with the flight task stored in the memory of the first digital computer 1, and for issuing processed navigation information (in the form of analog signals) intended for display on the flight and navigation device 14 through its first exit to the first the input of the third switching unit 13 and for the issuance of processed navigation information (in digital form), intended for transmission to the on-board consumer systems of navigation information connected to the first output ode 21 for communication with consumers of navigation information (to weapon control systems, directly to weapons, etc.) via serial code interfaces through the fourth switching unit 15. The first digital computer 1 also provides for the issuance through a parallel interface (through its third output) of signals intended for controlling RSBN 4 navigation to the first input of the fifth switching unit 19.
На пилотажно-навигационном приборе 14 отображается информация о текущем и заданном курсах летательного аппарата. On the flight and navigation device 14 displays information about the current and predetermined courses of the aircraft.
Вторая БЦВМ 16, кроме функций, аналогичных функциям, выполняемым первой БЦВМ 1, осуществляет обработку данных, получаемых от ССН 2, что позволяет получать более точные навигационные данные. При этом информация, предназначенная для отображения на пилотажно-навигационном приборе 14, информация, предназначенная для передачи в бортовые системы- потребители навигационной информации, подключенные к первому выходу 21 для связи с потребителями навигационной информации (в системы управления оружием, непосредственно в оружие, в радиолокационные комплексы и т.д.) и сигналы, предназначенные для управления РСБН 4 выдается на вторые входы, соответственно, третьего, четвертого и пятого блоков 13, 15 и 19 коммутации. Причем сигналы, предназначенные для управления РСБН 4 выдаются в виде последовательных кодов и блоком 18 разовых команд преобразуются в сигналы параллельного интерфейса. Также вторая БЦВМ 16 в своей памяти содержит дополнительную информацию, необходимую для пилотирования летательного аппарата и применения оружия (карты местности, параметры наземных радиомаяков (ответчиков), параметры аэродромов, полетные задания, информацию о целях и т.д.). Эта информация и обработанные навигационные данные по интерфейсам последовательного кода через третий и четвертый выходы второй БЦВМ 16 выдаются, соответственно, в блок 6 индикации и управления и через второй выход 22 для связи с потребителями навигационной информации в подключенные к этому выходу бортовые системы-потребители навигационной информации (в системы управления оружием, непосредственно в оружие, в радиолокационные комплексы, индикатор на лобовом стекле и т.д.). The second digital computer 16, in addition to functions similar to the functions performed by the first digital computer 1, processes the data received from the CCH 2, which allows you to obtain more accurate navigation data. In this case, information intended for display on the flight and navigation device 14, information intended for transmission to on-board systems, consumers of navigation information connected to the first output 21 for communication with consumers of navigation information (to weapon control systems, directly to weapons, to radar complexes, etc.) and signals intended for controlling RSBN 4 are issued to the second inputs, respectively, of the third, fourth and fifth switching units 13, 15 and 19. Moreover, the signals intended for control of the RSBN 4 are issued in the form of sequential codes and are converted into signals of the parallel interface by a block of 18 one-time commands. Also, the second BTsVM 16 in its memory contains additional information necessary for piloting the aircraft and the use of weapons (terrain maps, parameters of ground beacons (transponders), parameters of airfields, flight tasks, information about targets, etc.). This information and the processed navigation data on the serial code interfaces through the third and fourth outputs of the second digital computer 16 are issued, respectively, in the display and control unit 6 and through the second output 22 for communication with consumers of navigation information in the on-board navigation information consumer systems connected to this output (in weapon control systems, directly in weapons, in radar systems, an indicator on the windshield, etc.).
Таким образом, на экранах бортовых многофункциональных индикаторов, входящих в состав блока 6 индикации и управления отображается, кроме обработанной навигационный информации, полученной от первой или второй инерциальной курсовертикали 5 или 7, от ССН 2, системы 3 воздушных сигналов и РСБН 4, отображается дополнительная информация, полученная путем обработки информации, хранящейся в памяти второй БЦВМ 16, а также отображаются данные, полученные путем сопоставления информации, хранящийся в памяти второй БЦВМ 16 с данными, полученными от первой или второй инерциальной курсовертикали 5 или 7, от ССН 2, системы 3 воздушных сигналов и РСБН 4. Вся эта информация также выдается на второй выход 22 для связи с потребителями навигационной информации. Thus, on the screens of the on-board multifunction indicators included in the display and control unit 6, in addition to the processed navigation information received from the first or second inertial vertical direction 5 or 7, from CCH 2, air signal system 3 and RSBN 4, additional information is displayed obtained by processing the information stored in the memory of the second digital computer 16, and also displays the data obtained by comparing the information stored in the memory of the second digital computer 16 with the data received from the first th or second inertial heading line 5 or 7, from SSN 2, air signal system 3 and RSBN 4. All this information is also issued to the second output 22 for communication with users of navigation information.
Блок 20 задания режима выдает на управляющие входы (У) третьего, четвертого и пятого блоков 13, 15 и 19 коммутации сигналы, в зависимости от которых в пилотажно-навигационный прибор, на первый выход 21 для связи с потребителями навигационной информации и в РСБН 4 навигационные данные и сигналы управления РСБН 4 поступают от первой БЦВМ 1 или от второй БЦВМ 16. The mode setting unit 20 provides signals to the control inputs (U) of the third, fourth and fifth switching units 13, 15 and 19, depending on which to the flight and navigation device, to the first output 21 for communication with navigation information consumers and in the RSBN 4 navigation RSBN 4 data and control signals are received from the first digital computer 1 or from the second digital computer 16.
Навигационный комплекс летательного аппарата работает следующим образом. The navigation system of the aircraft operates as follows.
Информация о курсе, крене, тангаже с первой и второй инерциальных курсовертикалей 5 и 7 поступают соответственно на первый и второй входы первого блока 8 коммутации и на первый и второй входы блока 23 управления и связи. Первый блок 8 коммутации подключает к выходу первой или второй инерциальной курсовертикали 5 или 7 командно-пилотажный прибор 9, на котором отображается информация о курсе, крене, тангаже летательного аппарата. Второй блок 10 коммутации, входящий в состав блока 23 управления и связи, подключает к выходу первой или второй инерциальной курсовертикали 5 или 7 блок 11 аналого-цифровых преобразователей, в котором данные о курсе, крене и тангаже преобразуются в цифровую форму. Далее эти данные поступают в блок 12 вычисления скоростей, который по ним вычисляет составляющие скоростей летательного аппарата. Information about the course, roll, pitch from the first and second inertial vertical lines 5 and 7 are received respectively at the first and second inputs of the first switching unit 8 and at the first and second inputs of the control and communication unit 23. The first switching unit 8 connects to the output of the first or second inertial heading line 5 or 7 a flight control device 9, which displays information about the heading, roll, and pitch of the aircraft. The second switching unit 10, which is part of the control and communication unit 23, connects an analog-to-digital converter unit 11 to the output of the first or second inertial vertical direction 5 or 7, in which the heading, roll and pitch data are converted into digital form. Further, these data enter the block 12 speed calculation, which calculates the components of the speeds of the aircraft.
Первая и вторая БЦВМ 1 и 16 получают с выхода блока 23 управления и связи информацию о курсе, крене, тангаже от первой или второй инерциальной курсовертикали 5 или 7 и информацию о вычисленных по данным первой или второй инерциальной курсовертикали 5 или 7 составляющих скоростей летательного аппарата от блока 12 вычисления скоростей, получают информацию о скорости и высоте летательного аппарата от системы 3 воздушных сигналов, получают информацию о направлениях (пеленгах) на наземные радиомаяки (ответчики) и о расстояниях до них от РСБН 4. Вторая БЦВМ 16 дополнительно получает данные от ССН 2. The first and second digital computers 1 and 16 receive, from the output of the control and communication unit 23, information about the heading, roll, pitch from the first or second inertial cursor vertical 5 or 7, and information on 5 or 7 component speeds of the aircraft calculated from the first or second inertial vertical cursor, from unit 12 calculating speeds, receive information about the speed and height of the aircraft from the system 3 air signals, receive information about the directions (bearings) to ground beacons (transponders) and about the distances to them from RSBN 4. Second BTsVM 16 additionally receives data from CCH 2.
Первая и вторая БЦВМ 1 и 16 независимо друг от друга осуществляют коррекцию данных, полученных от одной из систем (одной из инерциальной курсовертикалей 5 и 7, системы 3 воздушных сигналов, РСБН 4), по данным, полученным от других систем, осуществляют сравнение полученных данных с полетным заданием, хранящимся в памяти первой и второй БЦВМ 1 и 16, и осуществляют выдачу обработанной навигационной информации, предназначенной для отображения на пилотажно-навигационном приборе 14 и для передачи в бортовые системы-потребители навигационной информации, подключенные к первому выходу 21 для связи с потребителями навигационной информации (в системы управления оружием, непосредственно в оружие и т.д.), также осуществляет выдачу сигналов, предназначенных для управления РСБН 4. The first and second digital computers 1 and 16, independently from each other, correct the data received from one of the systems (one of the inertial vertical lines 5 and 7, air signal system 3, RSBN 4), according to the data received from other systems, the obtained data are compared with a flight task stored in the memory of the first and second digital computers 1 and 16, and they process the processed navigation information intended for display on the flight and navigation device 14 and for transmitting navigation information to the on-board consumer systems and, connected to the first output 21 for communication with consumers of navigation information (to weapon control systems, directly to weapons, etc.), it also provides signals intended for controlling RSBN 4.
В случае неисправности блока 23 управления и связи вторая БЦВМ 16 получает данные о курсе, крене и тангаже летательного аппарата через блок 17 УВВ с выхода первого блока 8 коммутации. In the event of a malfunction of the control and communication unit 23, the second BCVM 16 receives data about the heading, roll and pitch of the aircraft through the air-blast unit 17 from the output of the first switching unit 8.
Кроме этого, вторая БЦВМ 16 осуществляет обработку данных, получаемых от ССН 2, что позволяет получать более точные навигационные данные. Также вторая БЦВМ 16 в своей памяти содержит дополнительную информацию, необходимую для пилотирования летательного аппарата и применения оружия (карты местности, параметры наземных радиомаяков (ответчиков), параметры аэродромов, полетные задания, информацию о целях и т.д.). Эта информация и обработанные навигационные данные по интерфейсам последовательного кода через третий и четвертый выходы второй БЦВМ 16 выдаются, соответственно, в блок 6 индикации и управления и через второй выход 22 для связи с потребителями навигационной информации в подключенные к этому выходу бортовые системы-потребители навигационной информации (в системы управления оружием, непосредственно в оружие, в радиолокационные комплексы, индикатор на лобовом стекле и т.д.). In addition, the second BTsVM 16 carries out the processing of data received from the CCH 2, which allows to obtain more accurate navigation data. Also, the second BTsVM 16 in its memory contains additional information necessary for piloting the aircraft and the use of weapons (terrain maps, parameters of ground beacons (transponders), parameters of airfields, flight tasks, information about targets, etc.). This information and the processed navigation data on the serial code interfaces through the third and fourth outputs of the second digital computer 16 are issued, respectively, in the display and control unit 6 and through the second output 22 for communication with consumers of navigation information in the on-board navigation information consumer systems connected to this output (in weapon control systems, directly in weapons, in radar systems, an indicator on the windshield, etc.).
На экранах бортовых многофункциональных индикаторов, входящих в состав блока 6 индикации и управления, кроме обработанной навигационный информации, полученной от первой или второй инерциальной курсовертикали 5 или 7, от ССН 2, системы 3 воздушных сигналов и РСБН 4, отображается дополнительная информация, полученная путем обработки информации, хранящейся в памяти второй БЦВМ 16, а также данные полученные путем сопоставления информации, хранящийся в памяти второй БЦВМ 16 с данными, полученными от первой или второй инерциальной курсовертикали 5 или 7, от ССН 2, системы 3 воздушных сигналов и РСБН 4. Также на экранах бортовых многофункциональных индикаторов отображаются данные от бортовых систем-источников информации (радиолокационных комплексов, систем управлением оружием, оптико-прицельных комплексов, БЦВМ и т. д. ), полученные через входы полного телевизионного сигнала, входы цветоделенного телевизионного сигнала, входы последовательных каналов многофункциональных бортовых индикаторов. On the screens of the on-board multi-functional indicators that are part of the display and control unit 6, in addition to the processed navigation information received from the first or second inertial vertical-direction cursor 5 or 7, from CCH 2, air signal system 3 and RSBN 4, additional information obtained by processing information stored in the memory of the second digital computer 16, as well as data obtained by comparing the information stored in the memory of the second digital computer 16 with the data received from the first or second inertial cursor 5 or 7, from SSN 2, air signal system 3 and RSBN 4. Also, data from airborne information source systems (radar systems, weapon control systems, optical sighting systems, BTsVM, etc.) are displayed on the screens of on-board multifunctional indicators, received through the inputs of the full television signal, the inputs of the color-separated television signal, the inputs of the serial channels of multifunctional on-board indicators.
Обработанная навигационная информация, а также информация о заданном курсе из второй БЦВМ 16 через блок 17 УВВ и третий блок 13 коммутации поступает на вход пилотажно-навигационного прибора 14 и через четвертый блок 15 коммутации и первый выход 21 для связи с потребителями навигационной информации в бортовые системы-потребители навигационной информации, подключенные к первому выходу 21 для связи с потребителями навигационной информации (в системы управления оружием, непосредственно в оружие и т.д.). Также через блок 18 разовых команд и пятый блок 19 коммутации по параллельному интерфейсу в РСБН 4 поступают сигналы, необходимые для управления РСБН 4. The processed navigation information, as well as information about the set course from the second digital computer 16 through the air-blast unit 17 and the third switching unit 13 is fed to the input of the navigation and navigation device 14 and through the fourth switching unit 15 and the first output 21 for communication with consumers of navigation information in the on-board systems - consumers of navigation information connected to the first output 21 for communication with consumers of navigation information (in weapon control systems, directly in weapons, etc.). Also, through the block 18 of one-time commands and the fifth block 19 switching on the parallel interface in RSBN 4 receives the signals necessary for controlling RSBN 4.
В случае неисправности второй БЦВМ 16 или блока 17 УВВ при помощи блока 20 задания режима на управляющие (У) входы третьего, четвертого и пятого блоков 13, 15 и 19 коммутации выдаются сигналы, которые переключают третий, четвертый и пятый блоки 13, 15 и 19 коммутации, и, на вход пилотажно-навигационного прибора 14 и в бортовые системы-потребители навигационной информации, подключенные к первому выходу 21 для связи с потребителями навигационной информации (в системы управления оружием, непосредственно в оружие и т.д.) обработанная навигационная информация, а также информация о заданном курсе и сигналы, необходимые для управления РСБН 4 начинают поступать из первой БЦВМ 1. In the event of a malfunction of the second digital computer 16 or air-blast unit 17, using the mode setting unit 20, the control inputs (third) of the third, fourth and fifth switching blocks 13, 15 and 19 are output signals that switch the third, fourth and fifth blocks 13, 15 and 19 switching, and, to the input of the flight-navigation device 14 and to the on-board systems-consumers of navigation information connected to the first output 21 for communication with consumers of navigation information (to weapon control systems, directly to weapons, etc.) processed navigation information I, as well as information about the course specified and the signals required to control RSBN 4 begins to flow from the first onboard computer 1.
Каждый многофункциональный бортовой индикатор из входящих в состав блока 6 индикации и управления работает следующим образом. Each multifunctional on-board indicator from the indication and control unit 6 included in the composition works as follows.
При включении питания и достижения напряжениями питания своих рабочих значений происходит начальный сброс, инициализация и самотестирование ЭВМ, долговременного запоминающего устройства и адаптера ввода-вывода. Одновременно устройство управления на основании информации о температуре видеоиндикатора и лампы подсвета видеоиндикатора, соответственно от первого датчика температуры и второго датчика температуры, вырабатывает сигналы управления вентилятором принудительного обдува, обогревателем видеоиндикатора, а также сигналы управления разогревом лампы подсвета видеоиндикатора, а формирователь управляющего напряжения лампы подсвета видеоиндикатора вырабатывает в соответствии с циклограммой пождига управляющее напряжения лампы подсвета видеоиндикатора и напряжения, подаваемые на первую нить накала лампы подсвета видеоиндикатора и вторую нить накала лампы подсвета видеоиндикатора. When the power is turned on and the supply voltages reach their operating values, an initial reset, initialization, and self-testing of the computer, long-term storage device, and I / O adapter occur. At the same time, the control device, based on information about the temperature of the video indicator and the backlight of the video indicator, respectively, from the first temperature sensor and the second temperature sensor, generates control signals for the forced blower, the heater of the video indicator, as well as control signals for heating the backlight of the video indicator, and the driver for the control voltage of the backlight of the video indicator generates in accordance with the burning sequence diagram the control voltage of the backlight video indicator and voltage supplied to the first filament of the backlight of the video indicator and the second filament of the backlight of the video indicator.
Когда видеоиндикатор и лампа подсвета видеоиндикатора приведены в рабочее состояние, устройство управления обеспечивает стабилизацию температурного режима видеоиндикатора и лампы подсвета видеоиндикатора, а также обеспечивает автоматическую регулировку яркости видеоиндикатора и лампы подсвета видеоиндикатора в зависимости от внешней освещенности (от данных первого датчика освещенности) и заданных пользователем установок при помощи регулятора яркости лампы подсвета видеоиндикатора. When the video indicator and the video indicator backlight are brought into operation, the control device stabilizes the temperature regime of the video indicator and the video indicator backlight, and also automatically adjusts the brightness of the video indicator and the video indicator backlight depending on the ambient light (from the data of the first light sensor) and user-defined settings using the brightness control of the backlight of the video indicator.
Полный телевизионный сигнал, поступающий на вход полного телевизионного сигнала и цветоделенный телевизионный сигнал, поступающий на вход цветоделенного телевизионного сигнала телевизионным видеоадаптером преобразуются в цифровую форму и поступают на вход видеографического процессора. Яркость и контрастность изображения, передаваемого этими сигналами может быть отрегулирована при помощи, соответственно, регулятора яркости и регулятора контрастности. Видеографический процессор на основании данных, поступающих с телевизионного адаптера и данных, получаемых по системной магистрали информационного обмена из ЭВМ, а также загруженной из ЭВМ программы формирует изображение, которое по магистрали информационного обмена видеоданными передается в видеоиндикатор и отображается на нем. ЭВМ формирует данные и программы для видеографического процессора на основании данных, вводимых с панели управления, данных, записанных в долговременное запоминающее устройство и данных от внешних бортовых приборов и систем, получаемых при помощи адаптера ввода-вывода по первому, второму и третьему последовательному каналам, соответственно, через вход первого последовательного канала, вход второго последовательного канала и вход третьего последовательного канала. Через выход последовательного канала многофункциональный индикатор может выдавать данные и команды на внешние бортовые приборы и системы (например, выдавать команды, вводимые при помощи панели управления). The full television signal supplied to the input of the full television signal and the color-separated television signal supplied to the input of the color-separated television signal by the television video adapter are converted into digital form and fed to the input of the video processor. The brightness and contrast of the image transmitted by these signals can be adjusted using, respectively, a brightness control and a contrast control. The video graphics processor on the basis of the data received from the television adapter and the data received on the system line of information exchange from the computer, as well as the program downloaded from the computer, forms an image that is transmitted to the video indicator on the video data exchange line and displayed on it. A computer generates data and programs for a video graphics processor based on data input from a control panel, data recorded in a long-term storage device and data from external on-board devices and systems obtained using an input / output adapter via the first, second and third serial channels, respectively through the input of the first serial channel, the input of the second serial channel and the input of the third serial channel. Through the output of the serial channel, a multifunctional indicator can issue data and commands to external on-board devices and systems (for example, issue commands entered using the control panel).
Передаваемое по магистрали информационного обмена видеоинформацией изображение также поступает на вход формирователя телевизионного сигнала, в котором из цифровой формы преобразуется в полный телевизионный сигнал и поступает на выход полного телевизионного сигнала. The image transmitted along the highway for the exchange of video information is also fed to the input of a television signal shaper, in which it is converted from a digital form to a full television signal and is output to a full television signal.
Видеографический процессор работает следующим образом. The video processor operates as follows.
Контроллер системной магистрали информационного обмена, содержащий магистральные приемопередатчики и дешифратор, обеспечивает доступ ЭВМ в режиме прямого доступа к памяти к встроенному в процессор видеографического процессора оперативному запоминающему устройству. В это оперативное запоминающее устройство ЭВМ записывает информацию в виде графических примитивов и инструкций. Видеографический процессор под управлением программы, находящейся в его постоянном запоминающем устройстве для хранения программ, преобразует эту информацию в графический массив, который схемой управления записывается в первую страницу оперативного запоминающего устройства. В это же время происходит считывание массива из второй страницы запоминающего устройства и формирование сигналов магистрали обмена видеоинформацией, образующих один кадр. По окончании кадра происходит переключение и следующий кадр формируется из первой страницы запоминающего устройства, а в это же время вторая страница запоминающего устройства заполняется новым массивом. The controller of the system bus of the information exchange, containing the main transceivers and the decoder, provides access of the computer in the direct access to memory mode to the internal storage device integrated in the processor of the video graphics processor. In this random access memory, the computer records information in the form of graphic primitives and instructions. A video graphics processor under the control of a program located in its read-only memory for storing programs converts this information into a graphic array, which is written to the first page of random-access memory by the control circuit. At the same time, the array is read from the second page of the storage device and the formation of the signals of the video data exchange line, forming one frame. At the end of the frame, switching occurs and the next frame is formed from the first page of the storage device, and at the same time, the second page of the storage device is filled with a new array.
Оцифрованный видеосигнал с телевизионного видеоадаптера поступает непосредственно на схему управления, без дополнительной обработки процессором. The digitized video signal from the television video adapter goes directly to the control circuit, without additional processing by the processor.
Сторожевой таймер находится в пассивном состоянии при регулярном обращении к нему со стороны процессора. При длительном отсутствии обращений, то есть в случае сбоя процессора, таймер формирует сигнал рестарта процессора. The watchdog timer is in a passive state when it is regularly accessed by the processor. With a long absence of calls, that is, in the event of a processor failure, the timer generates a processor restart signal.
ЭВМ работает следующим образом. При включении и достижении напряжениями электропитания требуемых рабочих уровней монитор электропитания формирует импульс начального сброса. Параллельно конфигурационное постоянное запоминающее устройство загружает коды логической функции в микросхему интегрального обрамления. В пределах импульса начального сброса заканчивается конфигурирование микросхемы, приведение ее в исходное состояние и инициализация регистров интегрированного контроллера. The computer operates as follows. When the voltage is turned on and the required operating levels are reached, the power monitor generates an initial reset pulse. At the same time, the configuration read-only memory loads the logic function codes into the integrated circuit chip. Within the initial reset pulse, the configuration of the microcircuit ends, bringing it to its initial state and initializing the registers of the integrated controller.
По окончании аппаратной процедуры начального сброса процессор ЭВМ начинает выборку кодов программы из вершины адресного пространства (зоны базовой системы ввода-вывода). Эта программа содержит процедуры начальной программной инициализации составных частей ЭВМ в соответствии с системой команд и функциональным назначением. At the end of the initial reset hardware procedure, the computer processor starts fetching program codes from the top of the address space (zone of the base I / O system). This program contains procedures for the initial software initialization of the components of a computer in accordance with the command system and functional purpose.
Два порта последовательных каналов (каналов RS-232) предназначены для загрузки программного обеспечения в электроперепрограммируемую память ЭВМ. Two ports of serial channels (RS-232 channels) are designed to load software into the computer's flash memory.
Долговременное запоминающее устройство работает следующим образом. При включении питания конфигурационное постоянное запоминающее устройство загружает коды логической функции в микросхему интегрального обрамления, затем импульс начального сброса сбрасывает ее, и начинается самоконтроль долговременного запоминающего устройства. Конфигурирование микросхемы и самоконтроль заканчиваются в пределах импульса начального сброса. Самоконтроль включает в себя следующую процедуру: внутренний автомат пытается прочитать идентификатор из энергонезависимого электроперепрограммируемого запоминающего устройства. Количество успешно прочитанных идентификаторов заносится в специальный регистр объема памяти энергонезависимого электроперепрограммируемого запоминающего устройства. Long-term storage device operates as follows. When the power is turned on, the configuration permanent memory device loads the logic function codes into the integrated circuit chip, then the initial reset pulse resets it, and self-monitoring of the long-term memory device begins. Chip configuration and self-monitoring end within the initial reset pulse. Self-control includes the following procedure: the internal machine tries to read the identifier from a non-volatile electro-reprogrammable memory device. The number of successfully read identifiers is entered in a special register of the memory volume of a non-volatile electro-reprogrammable memory device.
По окончании аппаратной процедуры начального сброса долговременное запоминающее устройство готово к работе. At the end of the hardware initial reset procedure, the long-term storage device is ready for operation.
Адаптер ввода-вывода работает следующим образом. Контроллер системной магистрали информационного обмена (контроллер магистрали ISA) обеспечивает доступ ЭВМ к оперативному запоминающему устройству адаптера ввода-вывода при помощи обращений к выделенным для адаптера ввода-вывода адресам портов ввода-вывода системной магистрали информационного обмена, а также программирование постоянного запоминающего устройства. The I / O adapter works as follows. The controller of the information exchange system backbone (ISA backbone controller) provides computer access to the RAM of the I / O adapter by accessing the addresses assigned to the I / O adapter of the I / O ports of the information exchange system backbone, as well as programming a permanent storage device.
Драйверы ввода-вывода последовательного кода и драйверы ввода-вывода разовых команд обеспечивают преобразование внешних сигналов в вид, пригодный для использования узлом управления периферией, и наоборот. Serial-code I / O drivers and one-time command I / O drivers convert external signals into a form suitable for use by a peripheral control node, and vice versa.
Узел управления периферией получает управление от процессора адаптера ввода-вывода и обеспечивает необходимые логические преобразования при передаче поступающей извне информации в процессор и наоборот, из процессора - к выходным драйверам. The peripheral control node receives control from the processor of the I / O adapter and provides the necessary logical transformations when transmitting information coming from outside to the processor and vice versa, from the processor to the output drivers.
Процессор адаптера ввода-вывода под управлением программы, хранящейся в постоянном запоминающем устройстве, по мере поступления информации от внешних устройств считывает ее из узла управления периферией, производит ее предварительную обработку и запись в оперативное запоминающее устройство в виде массива. А также формирует циклограмму выдачи информации во внешние устройства. Вид циклограммы определяется программно. The processor of the input-output adapter under the control of a program stored in read-only memory, as it receives information from external devices, reads it from the peripheral control unit, prepares it and writes it to the random-access memory in the form of an array. And also forms a cyclogram for the issuance of information to external devices. The type of the cyclogram is determined programmatically.
Формирователь сигнала "Исправность" при регулярном обращении к нему со стороны процессора выдает сигнал низкого уровня, характеризующий исправную работу адаптера в целом. При отсутствии обращений, то есть при какой-либо неисправности, не позднее чем через определенное время сигнал снимается. The signal conditioner “Serviceability”, when it is regularly accessed by the processor, generates a low level signal characterizing the correct operation of the adapter as a whole. In the absence of calls, that is, with any malfunction, no later than after a certain time, the signal is removed.
Первый и второй генераторы тактовых импульсов обеспечивают узлы адаптера ввода-вывода синхросигналами. The first and second clock generators provide the nodes of the I / O adapter with clock signals.
Телевизионный видеоадаптер работает следующим образом. Поступающий через первый вход полный телевизионный сигнал поступает одновременно на входы узла выделения синхросигналов и узла привязки к "уровню черного". С выходов узла выделения синхросигналов синхросигналы поступают на узел управления. Строчные синхронизационные импульсы также поступают на входы первого узла фазовой автоподстройки частоты и второго узла фазовой автоподстройки частоты, выходы которых соединены с узлом управления. Какой сигнал используется узлом управления (от первого узла фазовой автоподстройки частоты или от второго узла фазовой автоподстройки частоты), определяется тем, в каком одном из двух форматов поступает полный телевизионный сигнал. На вход третьего узла фазовой автоподстройки частоты поступают строчные синхронизационные импульсы цветоделенного телевизионного сигнала. Выходной сигнал третьего узла фазовой автоподстройки частоты используется узлом управления при работе с цветоделенным телевизионным сигналом. TV video adapter operates as follows. The full television signal arriving through the first input is fed simultaneously to the inputs of the sync signal extraction unit and the “black level” binding unit. From the outputs of the node allocation of clock signals, the clock signals are sent to the control unit. Horizontal synchronization pulses also arrive at the inputs of the first phase-locked loop and the second phase locked loop, the outputs of which are connected to the control unit. Which signal is used by the control unit (from the first phase-locked loop or from the second phase locked loop) is determined by the one in which one of the two formats receives the full television signal. At the input of the third phase-locked loop, horizontal synchronization pulses of a color-separated television signal are received. The output signal of the third phase-locked loop is used by the control unit when working with a color-separated television signal.
Выходной сигнал узла привязки к "уровню черного" содержит собственно видеосигнал, "уровень черного" которого эквипотенциален общему сигнальному проводу телевизионного видеоадаптера, что необходимо для правильной оцифровки видеосигнала. The output signal of the node for reference to the "black level" contains the actual video signal, the "black level" of which is equipotential to the common signal wire of the television video adapter, which is necessary for the correct digitization of the video signal.
Узел обрезания строчных синхроимпульсов из видеосигнала убирает синхроимпульсы, имеющие напряжение отрицательной полярности. Это требуется для правильной работы аналаго-цифрового преобразователя. The clipping node of the horizontal sync pulses from the video signal removes the sync pulses having a voltage of negative polarity. This is required for the analog-to-digital converter to work properly.
Сигналы цветоделенного телевизионного сигнала, пройдя через приемник цветоделенного телевизионного сигнала, поступают на второй вход коммутатора сигналов; на его первый вход поступает видеосигнал с узла обрезания строчных синхроимпульсов. Рабочее направление коммутатора (номер входа) назначается в зависимости от выбранного источника видеоинформации с помощью команд и сигналов управления, подаваемых на узел управления от других блоков многофункционального бортового индикатора. The signals of the color-separated television signal, passing through the receiver of the color-separated television signal, are fed to the second input of the signal switch; its first input receives a video signal from the trimming unit of horizontal sync pulses. The working direction of the switch (input number) is assigned depending on the selected source of video information using commands and control signals supplied to the control unit from other blocks of the multifunctional on-board indicator.
Видеосигнал с коммутатора сигналов, последовательно проходя через регулятор яркости, регулятор контрастности и буферный усилитель, поступает на прямой вход аналого-цифрового преобразователя. К инверсному входу аналого-цифрового преобразователя подключен выход усилителя компенсации ошибки видеосигнала, вызванной наведенными на общий провод помехами. The video signal from the signal switch, passing sequentially through the brightness control, contrast control and buffer amplifier, is fed to the direct input of an analog-to-digital converter. To the inverse input of the analog-to-digital converter, the output of the amplifier for compensating for the video signal error caused by noise induced on the common wire is connected.
Узел управления тактирует работу аналого-цифрового преобразователя и определенным образом распределяет информацию четного и нечетного полукадров в первую, вторую и третью страницы оперативного запоминающего устройства. Режим чтения из оперативного запоминающего устройства организуется так, что на выходе узла управления формируется информация, характерная для прогрессивного способа развертки. Эта информация предназначена для видеографического процессора. При выдаче в видеографический процессор информации канала цветоделенного телевизионного сигнала оперативное запоминающее устройство не используются. The control node clocks the operation of the analog-to-digital converter and in a certain way distributes the information of the even and odd half-frames into the first, second and third pages of the random access memory. The reading mode from the random access memory is organized so that at the output of the control node information is generated that is characteristic of a progressive scan method. This information is for the video processor. When the channel information of the color-separated television signal is output to the video graphics processor, random access memory is not used.
Формирователь телевизионного сигнала работает следующим образом. Shaper television signal operates as follows.
Входные цифровые данные видеоизображения с магистрали информационного обмена видеоинформацией поступают в узел управления, который записывает кадр за кадром поочередно в первую и вторую страницы оперативного запоминающего устройства в формате прогрессивной развертки. Пока в одну страницу оперативного запоминающего устройства происходит запись данных, из другой страницы оперативного запоминающего устройства узел управления считывает данные в последовательности, обеспечивающие формирование чересстрочной развертки, и подает их на цифроаналоговый преобразователь. С выхода цифроаналогового преобразователя аналоговый цветоделенный телевизионный сигнал поступает на преобразователь в полный телевизионный сигнал. Сигнал с преобразователя проходит через выходной буферный усилитель, имеющий необходимую нагрузочную способность для работы на длинные линии связи. The input digital data of the video image from the line of information exchange of video information is sent to the control unit, which records frame by frame alternately in the first and second pages of random access memory in progressive scan format. While data is being written to one page of the random access memory, the control unit reads the data from the other page of the random access memory in the sequence, which provides the formation of interlaced scanning, and feeds them to the digital-to-analog converter. From the output of the digital-to-analog converter, an analog color-separated television signal is fed to the converter into a full television signal. The signal from the converter passes through the output buffer amplifier, which has the necessary load capacity for operation on long communication lines.
Устройство управления работает следующим образом. На входы усилителей-нормализаторов, выполненных на операционных усилителях, поступают сигналы от первого датчика, второго датчика температуры, первого датчика освещенности, второго датчика освещенности. Выходные сигналы усилителей-нормализаторов поступают на четыре входа коммутатора встроенного в однокристальную ЭВМ аналого-цифрового преобразователя. На пятый вход коммутатора поступает сигнал с регулятора яркости лампы подсвета видеоиндикатора. The control device operates as follows. The inputs of the amplifiers-normalizers made on operational amplifiers receive signals from the first sensor, the second temperature sensor, the first light sensor, and the second light sensor. The output signals of the amplifiers-normalizers go to the four inputs of the switch built-in single-chip computer analog-to-digital Converter. The fifth input of the switch receives a signal from the brightness control of the backlight of the video indicator.
Однокристальная ЭВМ в зависимости от их величины входных сигналов в соответствии с заложенными алгоритмами формирует широтно-импульсно-модулированные сигналы подаваемые на первую нить накала лампы подсвета видеоиндикатора и вторую нить накала лампы подсвета видеоиндикатора, а также сигналы регулирования рабочего напряжения лампы подсвета видеоиндикатора, дискретные сигналы управления обогревателем видеоиндикатора и вентилятором принудительного обдува, трехразрядный код для подстройки яркости и цветности видеоиндикатора в зависимости от температуры. A single-chip computer, depending on their input signals in accordance with the laid down algorithms, generates pulse-width-modulated signals supplied to the first filament of the video indicator backlight and the second filament of the video indicator backlight, as well as signals for regulating the operating voltage of the video indicator backlight, discrete control signals video indicator heater and forced blow fan, three-digit code for adjusting the brightness and color of the video indicator depending Property temperature.
Последовательно с электронными силовыми ключами цепей обогревателя видеоиндикатора, первой нити накала лампы подсвета видеоиндикатора и второй нити накала лампы подсвета видеоиндикатора включены нормально-замкнутые контакты исполнительных электромагнитных реле узлов аварийного отключения обогрева. На входные компараторы узлов аварийного отключения поступают сигналы с выходов усилителей-нормализаторов сигналов первого датчика температуры и второго датчика температуры. При перегреве видеоиндикатора лампы подсвета видеоиндикатора (в случае отказа основных контуров регулирования температуры от однокристальной ЭВМ) сигнал на выходе усилителя-нормализатора достигает порога срабатывания соответствующего компаратора, компаратор срабатывает, включает реле, которое разрывает своими контактами соответствующую цепь обогрева. Таким образом видеоиндикатор и лампа подсвета видеоиндикатора предохраняются от выхода из строя из-за чрезмерного нагрева. In series with the electronic power keys of the video indicator heater circuits, the first filament of the video indicator backlight and the second filament of the video indicator backlight, the normally-closed contacts of the executive electromagnetic relays of the emergency heating shutdown units are turned on. The input comparators of the emergency shutdown nodes receive signals from the outputs of the amplifiers-normalizers of the signals of the first temperature sensor and the second temperature sensor. When the video indicator overheats, the backlight of the video indicator (in case of failure of the main temperature control loops from a single-chip computer), the signal at the output of the amplifier-normalizer reaches the response threshold of the corresponding comparator, the comparator is activated, it switches on a relay that breaks the corresponding heating circuit with its contacts. Thus, the video indicator and the backlight of the video indicator are protected from failure due to excessive heating.
Формирователь управляющего напряжения лампы подсвета видеоиндикатора работает следующим образом. The driver of the control voltage of the backlight of the video indicator operates as follows.
При включении питания высоковольтный конвертор обеспечивает выходное напряжение, необходимое для поджига лампы. После поджига напряжение снижается за счет слабой магнитной связи первичной и вторичной обмоток трансформатора до рабочего номинального значения. When the power is turned on, the high-voltage converter provides the output voltage needed to light the lamp. After ignition, the voltage decreases due to the weak magnetic coupling of the primary and secondary windings of the transformer to the operating nominal value.
Пуск лампы происходит по циклограмме (так называемому сценарию пуска), определяющей последовательность, время и величины подаваемых на электроды лампы напряжений. В процессе работы при регулировании яркости обеспечивается изменение рабочего напряжения и напряжения накала с обеспечением заданных соотношений. Для обеспечения указанных требований оба конвертера имеют входы управления, сигналы на которых разрешают или запрещают работу преобразователей, позволяя регулировать средние значения выходных напряжений. Эти широтно-импульсно-модулированные сигналы приходят на высоковольтный конвертор и низковольтный конвертор из устройства управления. The lamp is started according to the cyclogram (the so-called start-up scenario), which determines the sequence, time and magnitude of the voltage supplied to the lamp electrodes. During operation, when adjusting the brightness, a change in the operating voltage and the glow voltage is ensured with the provision of the specified ratios. To meet these requirements, both converters have control inputs, the signals on which enable or disable the operation of the converters, allowing you to adjust the average output voltage. These pulse-width-modulated signals arrive at the high voltage converter and the low voltage converter from the control device.
Таким образом предлагаемое изобретение обеспечивает повышение точности, отказоустойчивости и информативности навигационного комплекса летательного аппарата. Thus, the present invention provides improved accuracy, fault tolerance and information content of the navigation system of the aircraft.
Представленные чертежи и описание предлагаемого изобретения позволяют, используя существующую элементную базу, изготовить его промышленным способом и использовать в навигационных системах летательных аппаратов: многофункциональных истребителей вертолетов и т.п., что характеризует предлагаемое изобретение как промышленно применимое. The presented drawings and the description of the invention allow, using the existing element base, to manufacture it industrially and use it in the navigation systems of aircraft: multifunction helicopter fighters, etc., which characterizes the invention as industrially applicable.
Источники информации
1. Св. РФ N 14465 на ПМ, МПК G 01 C 23/00, опубл. 27.07.2000 г.Sources of information
1. St. RF N 14465 on PM, IPC G 01 C 23/00, publ. 07/27/2000
2. Св. РФ N 12608 на ПМ, МПК G 01 C 23/00, опубл. 20.01.2000 г., (прототип). 2. St. RF N 12608 at PM, IPC G 01 C 23/00, publ. 01/20/2000, (prototype).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000124973A RU2170409C1 (en) | 2000-10-02 | 2000-10-02 | Flying vehicle navigational complex |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000124973A RU2170409C1 (en) | 2000-10-02 | 2000-10-02 | Flying vehicle navigational complex |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2170409C1 true RU2170409C1 (en) | 2001-07-10 |
Family
ID=20240603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000124973A RU2170409C1 (en) | 2000-10-02 | 2000-10-02 | Flying vehicle navigational complex |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2170409C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005078545A1 (en) * | 2004-02-17 | 2005-08-25 | Tikhonov Vladimir Alexandrovic | Method for controlling a helicopter position in a hover mode and system for carrying out said method |
| RU2478187C2 (en) * | 2011-06-16 | 2013-03-27 | ОАО "Концерн "Моринформсистема-Агат" | Ship navigation system |
| RU2685572C2 (en) * | 2017-01-24 | 2019-04-22 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова" (САФУ) | Aircraft navigation and pilotage system |
-
2000
- 2000-10-02 RU RU2000124973A patent/RU2170409C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005078545A1 (en) * | 2004-02-17 | 2005-08-25 | Tikhonov Vladimir Alexandrovic | Method for controlling a helicopter position in a hover mode and system for carrying out said method |
| RU2478187C2 (en) * | 2011-06-16 | 2013-03-27 | ОАО "Концерн "Моринформсистема-Агат" | Ship navigation system |
| RU2685572C2 (en) * | 2017-01-24 | 2019-04-22 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова" (САФУ) | Aircraft navigation and pilotage system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1211639C (en) | Display system for airplane cockpit or other vehicle | |
| US5883586A (en) | Embedded mission avionics data link system | |
| CA2142021C (en) | Aviation guidance system and method | |
| US4405943A (en) | Low bandwidth closed loop imagery control and communication system for remotely piloted vehicle | |
| US4896154A (en) | Map display system for vehicle navigation | |
| US3521227A (en) | Display system for providing integrated display of aircraft information | |
| CN102648397B (en) | Avionic unit, system and method | |
| WO1998005017A9 (en) | Embedded mission avionics data link system | |
| RU2170409C1 (en) | Flying vehicle navigational complex | |
| CN101949709A (en) | Onboard GPS aerial photography navigation control system and control method thereof | |
| RU16550U1 (en) | AIRCRAFT NAVIGATION COMPLEX | |
| CN109747843B (en) | Display method, device, terminal and storage medium based on vehicle | |
| RU2206872C2 (en) | Indication system of aircraft | |
| RU20592U1 (en) | AIRCRAFT INDICATION SYSTEM | |
| RU13579U1 (en) | MULTIFUNCTION ON-BOARD INDICATOR | |
| RU2162204C1 (en) | Multifunctional aboard indicator | |
| JPH04295784A (en) | Radar image display method and device | |
| US20070069944A1 (en) | Simulated radar system and methods | |
| RU14566U1 (en) | SINGLE PLANE CABIN DASHBOARD | |
| JPH09134122A (en) | Vehicle use map display device | |
| GB2249417A (en) | Map display system for vehicle navigation | |
| US4467643A (en) | Aircraft indicator capable of operation in HSI mode or CDI mode | |
| Kyle | Head-up displays for general aviation | |
| SU1089610A1 (en) | Device for displaying information on television receiver | |
| Ewart | Visual System For The Boom Operator Part Task Trainer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RH4A | Copy of patent granted that was duplicated for the russian federation |
Effective date: 20131115 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191003 |