Claims (11)
1. Система для ведения прицельного огня из укрытия, содержащая аппаратуру видеонаблюдения за полем боя, электронный комплекс для обработки видеоизображения, подключенный к интерфейсному устройству, передающему бойцу информацию о цели, поражаемой бойцом через бойницу, содержащую поворотный элемент с установленным в нем оружием и снабженный датчиком его углового положения, отличающаяся тем, что система для ведения прицельного огня разделена на рабочее место командира и рабочее место бойца,1. A system for conducting targeted fire from a shelter, containing video surveillance equipment for the battlefield, an electronic video processing system connected to an interface device that transmits information about the target hit by the soldier through a battlefield containing a rotary element with weapons installed in it and equipped with a sensor its angular position, characterized in that the system for aimed fire is divided into the workplace of the commander and the workplace of a soldier,
рабочее место командира снабжено электронным комплексом и дисплеем, отражающим поле боя для командира, с возможностью передачи угловых координат цели бойцу, при этом электронный комплекс соединен с аппаратурой видеонаблюдения за полем боя, рабочее место бойца снабжено бойницей с поворотным элементом установленного оружия и датчиком его углового положения, соединенным с интерфейсным устройством, содержащим монитор, расположенный в поле зрения бойца и отражающий информацию о текущих угловых координатах от упомянутого датчика и координатах подлежащей уничтожению цели, поступающих с выхода электронного комплекса от командира.the commander’s workstation is equipped with an electronic complex and a display reflecting the battlefield for the commander, with the ability to transmit the angular coordinates of the target to the fighter, while the electronic complex is connected to video surveillance equipment for the battlefield, the fighter’s workstation is equipped with a loophole with a rotary element of the mounted weapon and a sensor of its angular position connected to an interface device containing a monitor located in the field of view of a fighter and reflecting information about the current angular coordinates from the said sensor and coordinate atah be destroyed goals coming from the electronic complex output from the commander.
2. Система для ведения прицельного огня из укрытия по п. 1, отличающаяся тем, что датчик углового положения оружия выполнен в виде двух датчиков поворота, расположенных на перпендикулярных осях относительно друг друга.2. The system for conducting aimed fire from a shelter according to claim 1, characterized in that the angular position sensor of the weapon is made in the form of two rotation sensors located on perpendicular axes relative to each other.
3. Система для ведения прицельного огня из укрытия по п. 1, отличающаяся тем, что электронный комплекс и интерфейсное устройство связаны радиоканалом.3. The system for aimed fire from a shelter according to claim 1, characterized in that the electronic complex and the interface device are connected by a radio channel.
4. Система для ведения прицельного огня из укрытия по п. 1, отличающаяся тем, что монитор в поле зрения бойца выполнен с возможностью показа полученного от командира изображения поля боя, с наложенными на него маркерами цели.4. The system for aimed fire from a shelter according to claim 1, characterized in that the monitor in the field of view of the soldier is configured to display the image of the battlefield received from the commander, with target markers superimposed on it.
5. Система для ведения прицельного огня из укрытия по п. 1, отличающаяся тем, что рабочее место бойца снабжено дополнительной видеокамерой.5. The system for aimed fire from a shelter according to claim 1, characterized in that the fighter’s workplace is equipped with an additional video camera.
6. Система для ведения прицельного огня из укрытия по п. 5, отличающаяся тем, что монитор в поле зрения бойца выполнен с возможностью показа видеоизображения от командира и от видеокамеры на рабочем месте бойца, с наложенными на видеоизображение маркерами цели.6. The system for conducting targeted fire from a shelter according to claim 5, characterized in that the monitor in the field of view of the soldier is configured to display video from the commander and from the video camera at the workplace of the soldier, with target markers superimposed on the video image.
7. Система для ведения прицельного огня из укрытия по п. 1, отличающаяся тем, что интерфейсное устройство связано с электронным комплексом с возможностью передачи угловых координат цели командиру.7. The system for aimed fire from a shelter according to claim 1, characterized in that the interface device is connected to an electronic complex with the ability to transmit angular coordinates of the target to the commander.
8. Система для ведения прицельного огня из укрытия по п. 1, отличающаяся тем, что рабочие места бойца и командира размещены на подвижном транспортном средстве, оборудованном датчиками крена, датчиками положения и датчиками ориентации транспортного средства в пространстве, которые соединены с электронным комплексом.8. The system for aimed fire from a shelter according to claim 1, characterized in that the fighter and commander’s workplaces are located on a mobile vehicle equipped with roll sensors, position sensors and vehicle orientation sensors in space, which are connected to the electronic complex.
9. Система для ведения прицельного огня из укрытия по п. 1, отличающаяся тем, что рабочее место командира оборудовано внешним наблюдателем с возможностью передачи в электронный комплекс топографических координат целей.9. The system for aimed fire from a shelter according to claim 1, characterized in that the commander’s workplace is equipped with an external observer with the possibility of transmitting topographic coordinates of targets to an electronic complex.
10. Система для ведения прицельного огня из укрытия по п. 1, отличающаяся тем, что поворотный элемент выполнен в виде составного полого бронезащитного шара, установленного на вертикальной оси вращения внутри корпуса бойницы, в полости шара на горизонтальной оси вращения установлен бронезащитный цилиндр с полостью, с возможностью однозначной установки и фиксировании в ней оружия, при этом датчик поворота вокруг вертикальной оси установлен в корпусе бойницы, датчик поворота вокруг горизонтальной оси установлен в бронезащитном шаре с выводом электрических соединений в корпус бойницы через вертикальную ось вращения.10. A system for conducting targeted fire from a shelter according to claim 1, characterized in that the rotary element is made in the form of a composite hollow armor ball mounted on a vertical axis of rotation inside the loophole, an armor cylinder with a cavity is installed in the ball cavity on the horizontal axis of rotation, with the ability to unambiguously install and fix weapons in it, while the rotation sensor around the vertical axis is installed in the body of the loophole, the rotation sensor around the horizontal axis is installed in the armor ball with the output m electrical connections in casing slits through the vertical axis of rotation.