RU2017078C1

RU2017078C1 - Method of mass measurement by beam balance

Info

Publication number: RU2017078C1
Authority: RU
Inventors: В.Н. Умников; А.С. Терехов; В.С. Сыроватский; М.М. Костин; А.О. Бахус
Original assignee: Серпуховское высшее военное командно-инженерное училище ракетных войск им.Ленинского комсомола
Priority date: 1991-07-01
Filing date: 1991-07-01
Publication date: 1994-07-30

Abstract

FIELD: weighing technology. SUBSTANCE: when load is positioned on the load-carrying pan, the beam accomplishes an angular displacement. In the process of beam angular displacement deflection angles α₁·α₂·α₃ are determined by angular displacement transmitter in succession in equal three time intervals measured by the time interval selector. Load mass is determined according to the relation given in the description. The beam counterbalance moment is applied at the end of the third time interval. EFFECT: enhanced accuracy. 1 dwg

Description

Изобретение относится к приборостроению. The invention relates to instrumentation.

Известен способ измерения массы с помощью рычажных весов, включающий сравнение массы груза с массой гири (гирь) [1]. A known method of measuring mass using lever scales, including comparing the mass of the load with the mass of weights (weights) [1].

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является способ, в котором создают угловое перемещение подвижной системы весов и приводят рычаг в исходное положение путем приложения противодействующего момента [2]. Closest to the technical nature of the proposed is a method in which they create an angular movement of the movable system of weights and bring the lever to its original position by applying an opposing moment [2].

В известном способе измерение проводят после окончания переходного процесса, что снижает быстродействие. In the known method, the measurement is carried out after the end of the transition process, which reduces performance.

Цель изобретения - повышение быстродействия измерений. The purpose of the invention is to increase the speed of measurements.

Цель достигается тем, что в процессе углового перемещения подвижной системы весов последовательно через равные три промежутка времени определяют углы отклонения, противодействующий момент прикладывают по окончании третьего временного интервала, а массу определяют по следующему соотношению:
m=

, где g - ускорение свободного падения;
m_k - масса рычага;
l - плечо рычага;
α₁, α₂, α₃ - углы отклонения подвижной системы весов на момент окончания каждого из трех интервалов времени τ.The goal is achieved by the fact that in the process of angular movement of the movable system of weights, the deviation angles are determined sequentially at equal three time intervals, the opposing moment is applied at the end of the third time interval, and the mass is determined by the following ratio:
m =

where g is the acceleration of gravity;
m _k is the mass of the lever;
l is the lever arm;
α ₁ , α ₂ , α ₃ - the deviation angles of the mobile system of weights at the end of each of the three time intervals τ.

На чертеже схематично представлены весы, реализующие способ. The drawing schematically shows the scales that implement the method.

Весы содержат рычаг 1, грузоприемную чашку 2, датчик 3 углового положения, входом соединенный с одним из выходов задатчика 4 временного интервала, а выходом - с микропроцессором 5, ключ 6 обратного пре- образователя, включающего в себя катушку 7 с постоянным магнитом 8, и упор-арретир 9. Второй выход задатчика 4 временного интервала подключен к входу ключа 6, выходом соединенного с катушкой 7 обратного преобразователя. The balance contains a lever 1, a load receptacle 2, an angular position sensor 3, connected to one of the outputs of the setter 4 of the time interval by an input, and the output to a microprocessor 5, a key 6 of the inverter including a coil 7 with a permanent magnet 8, and stop-arrester 9. The second output of the setter 4 of the time interval is connected to the input of the key 6, the output of the inverter connected to the coil 7.

Способ осуществляется следующим образом. The method is as follows.

При размещении груза на грузоприемной чашке 2 и снятии ключом 6 напряжения питания с катушки 7 рычаг 1 выходит из положения равновесия. Через равные промежутки времени τ, отмеряемые задатчиком 4 временного интервала, с помощью датчика 3 углового положения определяют углы отклонения α₁, α₂, α₃ подвижной системы и их значения вводят в микропроцессор 5, в который предварительно введены значения ускорения свободного падения, массы рычага, величина его плеча и величина заданного временного интервала. Масса груза определяется по следующему соотношению:
m=

, где g - ускорение свободного падения;
m_k - масса рычага;
l - плечо рычага;
α₁, α₂, α₃ - углы отклонения подвижной системы весов на момент окончания каждого из трех интервалов времени τ.When placing the load on the load receptacle 2 and removing the key 6, the supply voltage from the coil 7, the lever 1 leaves the equilibrium position. At equal time intervals τ, measured by the time interval setter 4, the deviation angles α ₁ , α ₂ , α _{3 of the} mobile system are determined using the angular position sensor 3 and their values are entered into the microprocessor 5, into which the values of the acceleration of gravity and the mass of the lever , the value of his shoulder and the value of a given time interval. The mass of the cargo is determined by the following ratio:
m =

После окончания третьего временного интервала задатчик 4 выдает сигнал на ключ 6, через который подается питание на катушку 7. Постоянный магнит 8, взаимодействуя с магнитным полем катушки 7, подтягивает подвижную систему весов к упору-арретиру 9. After the end of the third time interval, the master 4 gives a signal to the key 6, through which power is supplied to the coil 7. The permanent magnet 8, interacting with the magnetic field of the coil 7, pulls the movable weighing system to the stop-arrester 9.

Claims

METHOD FOR MEASURING MASS WITH LEVER WEIGHTS, which consists in creating an angular displacement of the movable system of scales and bringing the lever to its original position by applying a counteracting moment, characterized in that in the process of angular displacement of the movable system of weights, the deflection angles counteracting the moment is applied at the end of the third time interval, and the mass m is determined by the ratio
m =

,
where g is the acceleration of gravity;
m _to - the mass of the lever;
l is the lever arm;
α ₁ , α ₂ , α ₃ - the deviation angles of the mobile system of weights at the end of each of the three time intervals τ.