RU2016151194A - Способ прогнозирования и управления состоянием буровой площадки, основанный на распознавании визуальных и тепловых изображений - Google Patents
Способ прогнозирования и управления состоянием буровой площадки, основанный на распознавании визуальных и тепловых изображений Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016151194A RU2016151194A RU2016151194A RU2016151194A RU2016151194A RU 2016151194 A RU2016151194 A RU 2016151194A RU 2016151194 A RU2016151194 A RU 2016151194A RU 2016151194 A RU2016151194 A RU 2016151194A RU 2016151194 A RU2016151194 A RU 2016151194A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- equipment
- piece
- thermal
- image
- visual
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 19
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims 11
- 238000001931 thermography Methods 0.000 claims 8
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 5
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 2
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/0037—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the heat emitted by liquids
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/02—Constructional details
- G01J5/025—Interfacing a pyrometer to an external device or network; User interface
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J5/48—Thermography; Techniques using wholly visual means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K11/00—Measuring temperature based upon physical or chemical changes not covered by groups G01K3/00, G01K5/00, G01K7/00 or G01K9/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N25/00—Investigating or analyzing materials by the use of thermal means
- G01N25/72—Investigating presence of flaws
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
- G05B19/0425—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J2005/0077—Imaging
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiation Pyrometers (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
Claims (37)
1. Способ мониторинга оборудования буровой площадки, включающий в себя этапы, на которых:
создают цифровое изображение и тепловое изображение оборудования буровой площадки;
обнаруживают одну или более единицу оборудования на цифровом изображении;
накладывают тепловое изображение на одну или более обнаруженных единиц оборудования на цифровом изображении для теплового отображения одной или более обнаруженных единиц оборудования; и
анализизируют температурные условия по меньшей мере первой обнаруженной единицы оборудования.
2. Способ по п. 1, в котором тепловое изображение получено посредством тепловизионного устройства формирования изображений, а цифровое изображение получено посредством визуального устройства формирования изображений, при этом тепловизионное устройство формирования изображений и визуальное устройство формирования изображений находятся на расстоянии от оборудования буровой площадки.
3. Способ по п. 2, дополнительно включающий в себя этап, на котором осуществляют преобразование цифрового изображения в цифровое изображение с другой точки зрения на основе разницы в координатах позиции тепловизионного устройства формирования изображений и визуального устройства формирования изображений.
4. Способ по п. 1, в котором анализ включает в себя этапы, на которых:
определяют значение температуры для отдельных фрагментов первой единицы обнаруженного оборудования; и
осуществляют мониторинг изменений в значениях температуры за определенный период времени.
5. Способ по п. 4, дополнительно включающий в себя этап, на котором отображают значения температуры за период времени в виде графика.
6. Способ по п. 4, дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
выбирают максимальное значение температуры для одного или более отдельных фрагментов; и
изменяют по меньшей мере одно состояние оборудования на буровой площадке при определении значения максимальной температуры.
7. Способ по п. 6, в котором изменение по меньшей мере одного состояния оборудования на буровой площадке включает в себя этап, на котором изменяют количество активированных насосов.
8. Способ по п. 6, в котором изменение по меньшей мере одного состояния оборудования на буровой площадке осуществляют автоматически.
9. Способ по п. 1, в котором по меньшей мере одна единица оборудования содержит соединение между двумя другими единицами оборудования.
10. Способ по п. 1, в котором температурные условия используют для определения пути потока флюида через по меньшей мере одну единицу оборудования.
11. Способ по п. 10, в котором путь потока флюида используют для диагностики утечки или определения неправильного монтажа бурового оборудования, изменения в монтаже бурового оборудования или засорения внутри по меньшей мере одной единицы оборудования
12. Способ мониторинга оборудования буровой площадки, включающий в себя этапы, на которых:
получают тепловое изображение оборудования буровой площадки, содержащего по меньшей мере одну единицу оборудования, имеющую на себе по меньшей мере одну метку;
обнаруживают по меньшей мере одну единицу оборудования на основе местоположения по меньшей мере одной метки на тепловом изображении;
накладывают тепловое изображение на визуальное отображение по меньшей мере одной единицы оборудования, при этом расположение по меньшей мере одной метки на тепловом изображении перекрывает коррелирующее расположение по меньшей мере на визуальном отображении одной единицы оборудования; и
анализизируют по меньшей мере одно состояние по меньшей мере одной единицы оборудования.
13. Способ по п. 12, в котором анализ включает в себя этап, на котором определяют значения температуры для отдельных фрагментов по меньшей мере одной единицы оборудования.
14. Способ по п. 12, в котором анализ включает в себя этап, на котором сравнивают позиции по меньшей мере одной единицы оборудования со стандартизованной схемой размещения оборудования буровой площадки.
15. Способ по п. 12, в котором по меньшей мере одна метка содержит светоотражающий материал.
16. Способ по п. 12, в котором по меньшей мере одна метка содержит инфракрасный излучатель.
17. Способ по п. 12, в котором визуальное отображение является трехмерной компьютерной моделью по меньшей мере одной единицы оборудования.
18. Способ по п. 12, в котором тепловое изображение получают с использованием стереоскопической камеры.
19. Система для определения состояния оборудования буровой площадки, содержащая:
множество единиц оборудования, причем каждая единица оборудования имеет на себе по меньшей мере одну метку;
по меньшей мере одно тепловизионное устройство формирования изображений, расположенное на расстоянии от множества единиц оборудования;
вычислительное устройство на связи с по меньшей мере одним тепловизионным устройством формирования изображений, при этом вычислительное устройство выполнено с возможностью обнаружения одной или более единиц оборудования на тепловом изображении, сгенерированном по меньшей мере одним тепловизионном устройством формирования изображений на основе позиции по меньшей мере одной метки на единице оборудования, и наложения одной или более обнаруженных единиц оборудования на тепловом изображении, на визуальное отображение одной или более единиц оборудования.
20. Система по п. 19, в которой вычислительное устройство находится в дальнейшей коммуникации с блоком управления по меньшей мере одной из множества единиц оборудования.
21. Система по п. 19, в которой по меньшей мере одно тепловизионное устройство формирования изображений является стереоскопической камерой.
22. Система по п. 19, дополнительно содержащая по меньшей мере одно визуальное устройство формирования изображений, расположенное вблизи по меньшей мере одного тепловизионного устройства формирования изображений, при этом визуальное устройство формирования изображения выполнено с возможностью создания визуального отображения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201462008330P | 2014-06-05 | 2014-06-05 | |
| US62/008,330 | 2014-06-05 | ||
| PCT/US2015/034580 WO2015188162A1 (en) | 2014-06-05 | 2015-06-05 | Visual and thermal image recognition based phm technique for wellsite |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016151194A true RU2016151194A (ru) | 2018-07-10 |
| RU2016151194A3 RU2016151194A3 (ru) | 2018-07-10 |
| RU2666944C2 RU2666944C2 (ru) | 2018-09-13 |
Family
ID=54767488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016151194A RU2666944C2 (ru) | 2014-06-05 | 2015-06-05 | Способ прогнозирования и управления состоянием буровой площадки, основанный на распознавании визуальных и тепловых изображений |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10514301B2 (ru) |
| CA (1) | CA2950913C (ru) |
| RU (1) | RU2666944C2 (ru) |
| SA (1) | SA516380425B1 (ru) |
| WO (1) | WO2015188162A1 (ru) |
Families Citing this family (50)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11708752B2 (en) | 2011-04-07 | 2023-07-25 | Typhon Technology Solutions (U.S.), Llc | Multiple generator mobile electric powered fracturing system |
| US9140110B2 (en) | 2012-10-05 | 2015-09-22 | Evolution Well Services, Llc | Mobile, modular, electrically powered system for use in fracturing underground formations using liquid petroleum gas |
| US11255173B2 (en) | 2011-04-07 | 2022-02-22 | Typhon Technology Solutions, Llc | Mobile, modular, electrically powered system for use in fracturing underground formations using liquid petroleum gas |
| WO2016077521A1 (en) | 2014-11-12 | 2016-05-19 | Covar Applied Technologies, Inc. | System and method for measuring characteristics of cuttings and fluid front location during drilling operations with computer vision |
| US10958877B2 (en) | 2014-11-12 | 2021-03-23 | Helmerich & Payne Technologies, Llc | System and method for inhibiting or causing automated actions based on person locations estimated from multiple video sources |
| CA2967797A1 (en) | 2014-11-12 | 2016-05-19 | Covar Applied Technologies, Inc. | System and method for locating, measuring, counting, and aiding in the handling of drill pipes |
| US10997412B2 (en) | 2014-11-12 | 2021-05-04 | Helmerich & Payne Technologies, Llc | System and method for estimating rig state using computer vision for time and motion studies |
| CA3201949C (en) * | 2015-03-04 | 2023-11-07 | Stewart & Stevenson Llc | Well fracturing systems with electrical motors and methods of use |
| WO2016197079A1 (en) * | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Schlumberger Technology Corporation | Wellsite equipment health monitoring |
| US10954729B2 (en) | 2015-08-31 | 2021-03-23 | Helmerich & Payne Technologies, Llc | System and method for estimating cutting volumes on shale shakers |
| US11850631B2 (en) | 2015-08-31 | 2023-12-26 | Helmerich & Payne Technologies, Llc | System and method for estimating damage to a shaker table screen using computer vision |
| US10415348B2 (en) * | 2017-05-02 | 2019-09-17 | Caterpillar Inc. | Multi-rig hydraulic fracturing system and method for optimizing operation thereof |
| US11830200B2 (en) * | 2017-05-18 | 2023-11-28 | Advanced Micro Devices, Inc. | Ambient temperature reporting through infrared facial recognition |
| US11624326B2 (en) | 2017-05-21 | 2023-04-11 | Bj Energy Solutions, Llc | Methods and systems for supplying fuel to gas turbine engines |
| US11448202B2 (en) | 2018-01-23 | 2022-09-20 | Schlumberger Technology Corporation | Automated control of hydraulic fracturing pumps |
| CA3089335A1 (en) * | 2018-01-23 | 2019-08-01 | Schlumberger Canada Limited | Operating multiple fracturing pumps to deliver a smooth total flow rate transition |
| CN108775961A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-09 | 四川全视红外智能科技有限公司 | 一种大尺寸管道红外测温三维定位方法 |
| US10957177B2 (en) | 2018-10-22 | 2021-03-23 | Motive Drilling Technologies, Inc. | Systems and methods for oilfield drilling operations using computer vision |
| CA3121861A1 (en) | 2019-02-05 | 2020-08-13 | Motive Drilling Technologies, Inc. | Downhole display |
| US11560845B2 (en) | 2019-05-15 | 2023-01-24 | Bj Energy Solutions, Llc | Mobile gas turbine inlet air conditioning system and associated methods |
| AR119483A1 (es) * | 2019-07-26 | 2021-12-22 | Typhon Tech Solutions Llc | Vigilancia de sistema de fracturación hidráulica a base de inteligencia artificial |
| US11015594B2 (en) | 2019-09-13 | 2021-05-25 | Bj Energy Solutions, Llc | Systems and method for use of single mass flywheel alongside torsional vibration damper assembly for single acting reciprocating pump |
| US10961914B1 (en) | 2019-09-13 | 2021-03-30 | BJ Energy Solutions, LLC Houston | Turbine engine exhaust duct system and methods for noise dampening and attenuation |
| US11002189B2 (en) | 2019-09-13 | 2021-05-11 | Bj Energy Solutions, Llc | Mobile gas turbine inlet air conditioning system and associated methods |
| CA3197583A1 (en) | 2019-09-13 | 2021-03-13 | Bj Energy Solutions, Llc | Fuel, communications, and power connection systems and related methods |
| US11555756B2 (en) | 2019-09-13 | 2023-01-17 | Bj Energy Solutions, Llc | Fuel, communications, and power connection systems and related methods |
| US10895202B1 (en) | 2019-09-13 | 2021-01-19 | Bj Energy Solutions, Llc | Direct drive unit removal system and associated methods |
| CA3092829C (en) | 2019-09-13 | 2023-08-15 | Bj Energy Solutions, Llc | Methods and systems for supplying fuel to gas turbine engines |
| CA3092865C (en) | 2019-09-13 | 2023-07-04 | Bj Energy Solutions, Llc | Power sources and transmission networks for auxiliary equipment onboard hydraulic fracturing units and associated methods |
| US10815764B1 (en) * | 2019-09-13 | 2020-10-27 | Bj Energy Solutions, Llc | Methods and systems for operating a fleet of pumps |
| US11708829B2 (en) | 2020-05-12 | 2023-07-25 | Bj Energy Solutions, Llc | Cover for fluid systems and related methods |
| US10968837B1 (en) | 2020-05-14 | 2021-04-06 | Bj Energy Solutions, Llc | Systems and methods utilizing turbine compressor discharge for hydrostatic manifold purge |
| US11428165B2 (en) | 2020-05-15 | 2022-08-30 | Bj Energy Solutions, Llc | Onboard heater of auxiliary systems using exhaust gases and associated methods |
| US11208880B2 (en) | 2020-05-28 | 2021-12-28 | Bj Energy Solutions, Llc | Bi-fuel reciprocating engine to power direct drive turbine fracturing pumps onboard auxiliary systems and related methods |
| US11109508B1 (en) | 2020-06-05 | 2021-08-31 | Bj Energy Solutions, Llc | Enclosure assembly for enhanced cooling of direct drive unit and related methods |
| US11208953B1 (en) | 2020-06-05 | 2021-12-28 | Bj Energy Solutions, Llc | Systems and methods to enhance intake air flow to a gas turbine engine of a hydraulic fracturing unit |
| US11111768B1 (en) | 2020-06-09 | 2021-09-07 | Bj Energy Solutions, Llc | Drive equipment and methods for mobile fracturing transportation platforms |
| US10954770B1 (en) | 2020-06-09 | 2021-03-23 | Bj Energy Solutions, Llc | Systems and methods for exchanging fracturing components of a hydraulic fracturing unit |
| US11066915B1 (en) | 2020-06-09 | 2021-07-20 | Bj Energy Solutions, Llc | Methods for detection and mitigation of well screen out |
| US11939853B2 (en) | 2020-06-22 | 2024-03-26 | Bj Energy Solutions, Llc | Systems and methods providing a configurable staged rate increase function to operate hydraulic fracturing units |
| US11028677B1 (en) | 2020-06-22 | 2021-06-08 | Bj Energy Solutions, Llc | Stage profiles for operations of hydraulic systems and associated methods |
| US11125066B1 (en) | 2020-06-22 | 2021-09-21 | Bj Energy Solutions, Llc | Systems and methods to operate a dual-shaft gas turbine engine for hydraulic fracturing |
| US11466680B2 (en) | 2020-06-23 | 2022-10-11 | Bj Energy Solutions, Llc | Systems and methods of utilization of a hydraulic fracturing unit profile to operate hydraulic fracturing units |
| US11473413B2 (en) | 2020-06-23 | 2022-10-18 | Bj Energy Solutions, Llc | Systems and methods to autonomously operate hydraulic fracturing units |
| US11149533B1 (en) | 2020-06-24 | 2021-10-19 | Bj Energy Solutions, Llc | Systems to monitor, detect, and/or intervene relative to cavitation and pulsation events during a hydraulic fracturing operation |
| US11220895B1 (en) | 2020-06-24 | 2022-01-11 | Bj Energy Solutions, Llc | Automated diagnostics of electronic instrumentation in a system for fracturing a well and associated methods |
| US11193360B1 (en) | 2020-07-17 | 2021-12-07 | Bj Energy Solutions, Llc | Methods, systems, and devices to enhance fracturing fluid delivery to subsurface formations during high-pressure fracturing operations |
| US11639654B2 (en) | 2021-05-24 | 2023-05-02 | Bj Energy Solutions, Llc | Hydraulic fracturing pumps to enhance flow of fracturing fluid into wellheads and related methods |
| USD1000320S1 (en) * | 2021-08-06 | 2023-10-03 | Siemens Energy Global GmbH & Co. KG | Trailer for mobile turbomachinery electric power generation |
| US11955782B1 (en) | 2022-11-01 | 2024-04-09 | Typhon Technology Solutions (U.S.), Llc | System and method for fracturing of underground formations using electric grid power |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8337166B2 (en) * | 2001-11-26 | 2012-12-25 | Shurflo, Llc | Pump and pump control circuit apparatus and method |
| US7001065B2 (en) * | 2003-05-05 | 2006-02-21 | Ray Dishaw | Oilfield thread makeup and breakout verification system and method |
| US20100245608A1 (en) * | 2009-03-25 | 2010-09-30 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Adaptive method and system for extracting a bright image from a thermal image |
| WO2013009715A1 (en) | 2011-07-08 | 2013-01-17 | Schlumberger Canada Limited | System and method for determining a health condition of wellsite equipment |
| US9354216B2 (en) | 2011-11-07 | 2016-05-31 | Brian Harold Sutton | Infrared aerial thermography for use in determining plant health |
-
2015
- 2015-06-05 RU RU2016151194A patent/RU2666944C2/ru active
- 2015-06-05 WO PCT/US2015/034580 patent/WO2015188162A1/en active Application Filing
- 2015-06-05 US US15/316,208 patent/US10514301B2/en active Active
- 2015-06-05 CA CA2950913A patent/CA2950913C/en active Active
-
2016
- 2016-12-04 SA SA516380425A patent/SA516380425B1/ar unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2666944C2 (ru) | 2018-09-13 |
| US20170322086A1 (en) | 2017-11-09 |
| CA2950913C (en) | 2023-08-22 |
| CA2950913A1 (en) | 2015-12-10 |
| RU2016151194A3 (ru) | 2018-07-10 |
| WO2015188162A1 (en) | 2015-12-10 |
| US10514301B2 (en) | 2019-12-24 |
| SA516380425B1 (ar) | 2021-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016151194A (ru) | Способ прогнозирования и управления состоянием буровой площадки, основанный на распознавании визуальных и тепловых изображений | |
| US20230160689A1 (en) | Oil rig drill pipe and tubing tally system | |
| JP6911973B2 (ja) | 画像表示装置、画像表示方法及びプログラム | |
| AR105191A1 (es) | Sistemas y métodos para la captura de imagen y análisis de campos agrícolas | |
| RU2018105095A (ru) | Способ и устройство для определения карты глубины для изображения | |
| CN106575043A8 (zh) | 用于手势识别和交互的系统，装置和方法 | |
| RU2018125707A (ru) | Графическая накладка для измерения размеров элементов при помощи устройства видеоконтроля | |
| ITBO20130466A1 (it) | Metodo di ispezione e/o manutenzione di una parte di un impianto industriale mediante realta' aumentata, e corrispondente sistema per guidare l'ispezione e/o la manutenzione della parte di impianto industriale | |
| JP6665863B2 (ja) | 漏洩ガス検出装置および漏洩ガス検出方法 | |
| JP2015018340A5 (ru) | ||
| MY179596A (en) | System and method for determining downhole fluid parameters | |
| JP2011155595A5 (ru) | ||
| JP2016149654A (ja) | 表示制御装置及び表示制御方法 | |
| JP2011134012A5 (ru) | ||
| JP2016022070A5 (ru) | ||
| JP2014052974A (ja) | 情報端末装置、制御方法及び制御プログラム | |
| JP2016525426A5 (ru) | ||
| MX2018004769A (es) | Metodos para detectar y gestionar un marcador fiduciario mostrado en un dispositivo de visualuizacion. | |
| JP2014209712A5 (ru) | ||
| US20210201542A1 (en) | Building maintaining method and system | |
| JP2015046937A5 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、その制御方法およびプログラム | |
| JP2014154981A5 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置及びその制御方法 | |
| ES2966109T3 (es) | Dispositivo y programa de estimación de entorno de instalación | |
| JP2017028673A5 (ja) | 画像処理システム、画像処理装置及びプログラム | |
| JPWO2021193101A5 (ru) |