RU2016147785A - Вертолет - Google Patents
Вертолет Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016147785A RU2016147785A RU2016147785A RU2016147785A RU2016147785A RU 2016147785 A RU2016147785 A RU 2016147785A RU 2016147785 A RU2016147785 A RU 2016147785A RU 2016147785 A RU2016147785 A RU 2016147785A RU 2016147785 A RU2016147785 A RU 2016147785A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- helicopter according
- rotor
- additional
- blades
- axis
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
- B64C27/72—Means acting on blades
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/02—Gyroplanes
- B64C27/021—Rotor or rotor head construction
- B64C27/024—Devices for shifting the rotor axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/12—Rotor drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
- B64C27/58—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
- B64C27/59—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical
- B64C27/605—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical including swash plate, spider or cam mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D29/00—Details, component parts, or accessories
- F04D29/26—Rotors specially for elastic fluids
- F04D29/32—Rotors specially for elastic fluids for axial flow pumps
- F04D29/34—Blade mountings
- F04D29/36—Blade mountings adjustable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
- B64C27/72—Means acting on blades
- B64C2027/7205—Means acting on blades on each blade individually, e.g. individual blade control [IBC]
- B64C2027/7211—Means acting on blades on each blade individually, e.g. individual blade control [IBC] without flaps
- B64C2027/7255—Means acting on blades on each blade individually, e.g. individual blade control [IBC] without flaps using one or more swash plates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Toys (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
Claims (42)
1. Вертолет, включающий в себя фюзеляж (1) с продольной осью (L) и приводимую во вращение вокруг приводной осевой линии (А) несущего винта головку (2) несущего винта, содержащую по меньшей мере две лопасти (6.1), удерживаемые соответствующим валом (6) лопасти несущего винта, отличающийся тем, что опорная осевая линия (В) валов (6) лопастей несущего винта выполнена с возможностью смещения перпендикулярно направлению своей протяженности относительно приводной осевой линии (А) несущего винта.
2. Вертолет по п. 1, отличающийся тем, что опорная осевая линия (В) несущего винта выполнена с возможностью смещения одним компонентом перпендикулярно продольной оси (L) фюзеляжа (1).
3. Вертолет по п. 1, отличающийся тем, что опорная осевая линия (В) несущего винта выполнена с возможностью смещения в обе стороны от продольной оси (L) фюзеляжа (1).
4. Вертолет по п. 1, отличающийся тем, что приводная осевая линия (А) и опорная осевая линия (В) несущего винта отделены друг от друга.
5. Вертолет по п. 1, отличающийся тем, что ось (3) несущего винта содержит множество частей, части оси (3) несущего винта включают в себя по меньшей мере одну опорную ось (3.1) и дополнительную опорную ось (3.2); головка (2) несущего винта в по меньшей мере одной лопастной части (2.2) удерживает по меньшей мере два вала (6) лопастей; обеспечена по меньшей мере одна дополнительная лопастная часть (2.4) с дополнительными валами (10) лопастей, связанная с лопастной частью (2.2); и подвижные части оси (3), опорной оси (3.1) и дополнительной опорной оси (3.2) несущего винта выполнены с возможностью отклонения противоположно, за счет чего валы (6) лопастей и дополнительные валы (10) лопастей подвижны в противоположных направлениях по отношению друг к другу.
6. Вертолет по п. 5, отличающийся тем, что множество частей оси (3) несущего винта следуют друг за другом в своем осевом направлении.
7. Вертолет по п. 5, отличающийся тем, что он содержит синусоидальный регулятор (1.1), посредством которого ось (3) несущего винта, ось симметрии которого является опорной осевой линией (В) несущего винта, выполнена с возможностью смещения перпендикулярно последней.
8. Вертолет по п. 7, отличающийся тем, что по меньшей мере один вал (6) лопасти соединен косвенно или непосредственно с синусоидальным регулятором (1.1) с возможностью смещения последним.
9. Вертолет по п. 7, отличающийся тем, что ось (3) несущего винта выполнена с возможностью одно- или двухмерного смещения посредством синусоидального регулятора (1.1).
10. Вертолет по п. 5, отличающийся тем, что по меньшей мере два вала (6) лопастей соединены с осью (3) несущего винта с возможностью смещения с последней.
11. Вертолет по п. 1, отличающийся тем, что по меньшей мере два вала (6) лопастей направляются соответственно качающими подшипниками (7).
12. Вертолет по п. 1, отличающийся тем, что привод валов (6) лопастей осуществляется через головку (2) несущего винта.
13. Вертолет по п. 1, отличающийся тем, что приводная осевая линия (А) совпадает с осью симметрии головки (2) несущего винта.
14. Вертолет по п. 11, отличающийся тем, что приводные силы передаются через качающие подшипники (7) и кольца (8.1, 8.2) несущего винта на валы (6) лопастей.
15. Вертолет по п. 14, отличающийся тем, что кольца (8.1, 8.2) несущего винта соединены с возможностью вращения с качающими подшипниками (7).
16. Вертолет по п. 5, отличающийся тем, что по меньшей мере две части оси (3) несущего винта выполнены подвижными перпендикулярно опорной осевой линии (В) несущего винта.
17. Вертолет по п. 5, отличающийся тем, что по меньшей мере одна часть оси (3) несущего винта неподвижна относительно головки (2) несущего винта.
18. Вертолет по п. 5, отличающийся тем, что по меньшей мере одна часть оси (3) несущего винта соединена с головкой (2) несущего винта или ее компонентами.
19. Вертолет по п. 5, отличающийся тем, что один или более валов (6) лопастей независимо друг от друга закреплены по меньшей мере на одной части оси (3) несущего винта.
20. Вертолет по п. 1, отличающийся тем, что по меньшей мере два вала (6) лопастей независимо друг от друга соединены с автоматом (4) перекоса.
21. Вертолет по п. 5, отличающийся тем, что дополнительная лопастная часть (2.4) расположена над и/или под лопастной частью (2.2).
22. Вертолет по п. 14, отличающийся тем, что по меньшей мере два кольца (8.2, 8.3) несущего винта по меньшей мере двух разных лопастных частей (2.2, 2.4) связаны между собой.
23. Вертолет по п. 5, отличающийся тем, что по меньшей мере на одной из дополнительных лопастных частей (2.4) на дополнительных валах (10) лопастей закреплены противовесы (10.1).
24. Вертолет по п. 23, отличающийся тем, что противовесы (10.1) содержат твердый, жидкий или газообразный материал.
25. Вертолет по п. 23, отличающийся тем, что масса противовесов (10.1) по времени постоянная или может изменяться.
26. Вертолет по п. 5, отличающийся тем, что связь лопастной части (2.2) с дополнительной лопастной частью (2.4) осуществлена посредством ножницеобразной части (2.3).
27. Вертолет по п. 26, отличающийся тем, что ножницеобразная часть (2.3) содержит ползуны (9).
28. Вертолет по п. 5, отличающийся тем, что по меньшей мере один из дополнительных валов (10) лопастей дополнительной лопастной части (2.4) имеет такую же конструктивную форму, что и один из валов (6) лопастей лопастной части (2.2).
29. Вертолет по п. 28, отличающийся тем, что длина по меньшей мере одного дополнительного вала (10) лопасти совпадает с длиной по меньшей мере одного из валов (6) лопастей.
30. Вертолет по п. 29, отличающийся тем, что по меньшей мере одна дополнительная лопастная часть (2.4) содержит по меньшей мере один дополнительный вал (10) лопасти изменяемой длины по сравнению с по меньшей мере одним валом (6) лопасти.
31. Вертолет по п. 5, отличающийся тем, что по меньшей мере одна дополнительная лопастная часть (2.4) снабжена дополнительными лопастями (10.2).
32. Вертолет по п. 5, отличающийся тем, что направление вращения лопастной части (2.2) связано с направлением вращения по меньшей мере одной дополнительной лопастной части (2.4).
33. Вертолет по п. 32, отличающийся тем, что лопастная часть (2.2) связана с одной из дополнительных лопастных частей (2.4) посредством конических зубчатых колес (14.2) в кольце (14.3) с пазом, которое размещено в коаксиальной ножницеобразной части (2.6).
34. Вертолет по п. 20, отличающийся тем, что он содержит по меньшей мере один дополнительный автомат (12) перекоса, выполненный с возможностью управления по меньшей мере одной дополнительной лопастной частью (2.4).
35. Вертолет по п. 20, отличающийся тем, что по меньшей мере один из автоматов (4) перекоса установлен в головке (2) несущего винта.
36. Вертолет по п. 20, отличающийся тем, что по меньшей мере один из автоматов перекоса установлен в крышке (11) несущего винта.
37. Вертолет по п. 34, отличающийся тем, что по меньшей мере один из автоматов (4) перекоса связан с по меньшей мере одним из дополнительных автоматов (12) перекоса.
38. Вертолет по п. 20, отличающийся тем, что по меньшей мере два автомата (4) перекоса и/или дополнительный автомат (12) перекоса соединены между собой тягами и/или рычагами.
39. Вертолет по п. 1, отличающийся тем, что на его фюзеляже (1) расположены крылья (15) и/или вертикальное оперение (16).
40. Вертолет по п. 1, отличающийся тем, что в его фюзеляже (1) расположен генератор (17) в качестве первичного привода (18).
41. Вертолет по п. 40, отличающийся тем, что первичный привод (18) содержит турбины, поршневые моторы, топливные ячейки и/или аккумуляторы.
42. Вертолет по п. 1, отличающийся тем, что в его фюзеляже (1) подвижно на регулируемой каретке (20) установлено опорное кольцо (19), причем опорное кольцо (19) соединено с головкой (2) несущего винта с возможностью смещения вместе с ней в направлении продольной оси (L) фюзеляжа (1).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202014003903.8U DE202014003903U1 (de) | 2014-05-08 | 2014-05-08 | Hubschrauber |
DE202014003903.8 | 2014-05-08 | ||
PCT/EP2015/000923 WO2015169442A1 (de) | 2014-05-08 | 2015-05-06 | Hubschrauber |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016147785A true RU2016147785A (ru) | 2018-06-08 |
RU2016147785A3 RU2016147785A3 (ru) | 2018-11-14 |
RU2677748C2 RU2677748C2 (ru) | 2019-01-21 |
Family
ID=53188979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016147785A RU2677748C2 (ru) | 2014-05-08 | 2015-05-06 | Вертолет |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10513331B2 (ru) |
EP (1) | EP3140189B1 (ru) |
JP (1) | JP6620365B2 (ru) |
CN (1) | CN106488873B (ru) |
CA (1) | CA2947192C (ru) |
DE (1) | DE202014003903U1 (ru) |
DK (1) | DK3140189T3 (ru) |
ES (1) | ES2684791T3 (ru) |
PL (1) | PL3140189T3 (ru) |
RU (1) | RU2677748C2 (ru) |
WO (1) | WO2015169442A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10220942B2 (en) | 2016-08-19 | 2019-03-05 | Bell Helicopter Textron Inc. | Braking systems for rotorcraft |
WO2019082109A1 (en) * | 2017-10-25 | 2019-05-02 | Ideaforge Technology Pvt. Ltd. | SELF-BALANCING PROPELLER ASSEMBLY |
CN109573017B (zh) * | 2018-10-31 | 2022-11-11 | 株洲格斯特动力机械有限责任公司 | 一种自适应迎角的直升机旋翼 |
CN109941430B (zh) * | 2019-03-13 | 2022-05-17 | 南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司 | 一种四桨叶旋转机翼及旋转机翼飞机和控制方法 |
WO2021034973A1 (en) * | 2019-08-20 | 2021-02-25 | Kinetic Analytics Llc | Individual blade control system for rotorcraft |
CN113212746B (zh) * | 2021-05-24 | 2022-08-09 | 四川迅联达智能科技有限公司 | 一种移轴反转双旋翼飞行器 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1073268A (fr) | 1953-03-26 | 1954-09-21 | Aéronef | |
DE1015318B (de) | 1955-07-09 | 1957-09-05 | Boelkow Entwicklungen Kg | Drehfluegeleinrichtung |
US3246861A (en) | 1964-03-30 | 1966-04-19 | Curci Alfred | Convertible aircraft |
US3762669A (en) | 1971-11-02 | 1973-10-02 | A Curci | High-speed helicopter |
US4956422A (en) * | 1988-10-27 | 1990-09-11 | General Electric Company | Blends of polyphenylene ether and modified polyesters |
JPH0616191A (ja) * | 1992-06-30 | 1994-01-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ヘリコプタの主ロータ装置 |
US5931639A (en) * | 1996-10-18 | 1999-08-03 | Morris; David Curt | Helicopter blade assembly adapted to permit rapid forward flight |
IT1303441B1 (it) * | 1998-12-03 | 2000-11-06 | Vladimiro Lidak | Rotore principale monopala per elicotteri |
RU2146637C1 (ru) * | 1999-08-04 | 2000-03-20 | Корчагин Александр Васильевич | Несущий винт вертолета |
US7883392B2 (en) * | 2008-08-04 | 2011-02-08 | Silverlit Toys Manufactory Ltd. | Toy helicopter |
BE1016960A3 (nl) * | 2006-01-19 | 2007-11-06 | Rostyne Alexander Jozef Magdal | Verbeterde helikopter. |
US20120007027A1 (en) * | 2008-07-11 | 2012-01-12 | Rudyard Lyle Istvan | Activated carbon blacks |
WO2010038922A1 (en) | 2008-10-04 | 2010-04-08 | Chaeho Lim | Taking off and landing airplane using variable rotary wings |
GB2472451B (en) * | 2009-08-07 | 2014-06-25 | Christopher Jarvis | Rotor assembly for a rotocraft |
US8807946B2 (en) * | 2010-09-16 | 2014-08-19 | International Business Machines Corporation | Cyclic blade speed control apparatus and method |
US8932015B2 (en) | 2011-05-06 | 2015-01-13 | International Business Machines Corporation | Hydraulic cyclic blade speed control apparatus and method |
GB2495562A (en) | 2011-10-15 | 2013-04-17 | Torix Peter Bennett | Helicopter multi rotor system |
US10458557B2 (en) * | 2016-04-20 | 2019-10-29 | Sikorsky Aircraft Corporation | Hydraulic actuator force fight mitigation mechanism |
-
2014
- 2014-05-08 DE DE202014003903.8U patent/DE202014003903U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2015
- 2015-05-06 CA CA2947192A patent/CA2947192C/en active Active
- 2015-05-06 EP EP15723122.6A patent/EP3140189B1/de active Active
- 2015-05-06 WO PCT/EP2015/000923 patent/WO2015169442A1/de active Application Filing
- 2015-05-06 DK DK15723122.6T patent/DK3140189T3/en active
- 2015-05-06 PL PL15723122T patent/PL3140189T3/pl unknown
- 2015-05-06 ES ES15723122.6T patent/ES2684791T3/es active Active
- 2015-05-06 CN CN201580036819.6A patent/CN106488873B/zh active Active
- 2015-05-06 US US15/309,490 patent/US10513331B2/en active Active
- 2015-05-06 RU RU2016147785A patent/RU2677748C2/ru active
- 2015-05-06 JP JP2016563173A patent/JP6620365B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL3140189T3 (pl) | 2018-12-31 |
JP6620365B2 (ja) | 2019-12-18 |
CA2947192A1 (en) | 2015-11-12 |
CN106488873A (zh) | 2017-03-08 |
JP2017514739A (ja) | 2017-06-08 |
EP3140189B1 (de) | 2018-06-27 |
US10513331B2 (en) | 2019-12-24 |
DE202014003903U1 (de) | 2015-08-11 |
EP3140189A1 (de) | 2017-03-15 |
WO2015169442A1 (de) | 2015-11-12 |
DK3140189T3 (en) | 2018-10-08 |
CA2947192C (en) | 2022-07-12 |
RU2677748C2 (ru) | 2019-01-21 |
US20170152034A1 (en) | 2017-06-01 |
CN106488873B (zh) | 2019-03-19 |
ES2684791T3 (es) | 2018-10-04 |
RU2016147785A3 (ru) | 2018-11-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2016147785A (ru) | Вертолет | |
RU2016102944A (ru) | Летательный аппарат, выполненный с возможностью вертикального взлета | |
WO2013098736A3 (en) | A four-rotor helicopter | |
RU2016111409A (ru) | Выполненный с возможностью вертикального взлета летательный аппарат | |
EP3159262B1 (en) | Inter-rotor blade pitch control device of coaxial double-rotor helicopter | |
CN106737991B (zh) | 一种提高切割效率的切纸管机 | |
CN104260887B (zh) | 可变共振频率电磁驱动式双驱动微扑翼飞行器 | |
RU2012141656A (ru) | Устройство с противовесом для управления ориентацией лопаток вентилятора турбовинтового двигателя | |
CN104227101B (zh) | 新型螺旋铣孔装置 | |
EP2700813A3 (en) | Wind turbine with vertical rotation axis | |
CN102107441A (zh) | 冲刀可转动冲孔装置 | |
RU2019125443A (ru) | Винтокрылый летательный аппарат с движительной установкой на вращающейся штанге | |
RU122366U1 (ru) | Управляемый летательный аппарат | |
RU2016117177A (ru) | Приводная система несущих винтов | |
CN204642156U (zh) | 一种电动滚筒翼推力生成装置 | |
RU2009117369A (ru) | Движущие винты винтокрылого летательного аппарата | |
RU2015115895A (ru) | Реактивный вертолет | |
RU158068U1 (ru) | Ветродвигатель | |
CN214743135U (zh) | 一种多方位摆动机构 | |
CN204395796U (zh) | 一种移动式高速剪切乳化装置 | |
RU187784U1 (ru) | Движитель воздушный с изменяемым вектором тяги | |
CN104787337B (zh) | 一种电动滚筒翼推力生成装置 | |
GB2531311A (en) | Oscillating blade, wind or water powered turbine | |
CN104014433A (zh) | 一种离心机 | |
TH9607C3 (th) | กังหันน้ำแกนตั้งใบปรับมุมได้อย่างต่อเนื่อง |