RU2016136693A - Способ управления троганием транспортного средства с места - Google Patents

Способ управления троганием транспортного средства с места Download PDF

Info

Publication number
RU2016136693A
RU2016136693A RU2016136693A RU2016136693A RU2016136693A RU 2016136693 A RU2016136693 A RU 2016136693A RU 2016136693 A RU2016136693 A RU 2016136693A RU 2016136693 A RU2016136693 A RU 2016136693A RU 2016136693 A RU2016136693 A RU 2016136693A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
engine
starting
speed
automatic
Prior art date
Application number
RU2016136693A
Other languages
English (en)
Inventor
Грэхем БЕРГИН
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2016136693A publication Critical patent/RU2016136693A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/182—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems including control of parking brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18118—Hill holding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18172—Preventing, or responsive to skidding of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0208—Clutch engagement state, e.g. engaged or disengaged
    • B60W2510/0225—Clutch actuator position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1015—Input shaft speed, e.g. turbine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/26—Wheel slip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/14—Clutch pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/16—Ratio selector position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/05—Type of road, e.g. motorways, local streets, paved or unpaved roads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/26—Wheel slip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/30—Wheel torque

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Claims (21)

1. Способ управления троганием моторного транспортного средства с места, содержащий этапы, на которых устанавливают целевую скорость транспортного средства, проверяют, запрашивается ли автоматическое трогание водителем транспортного средства, проверяют, присутствует ли по меньшей мере одно условие для использования автоматического трогания, и, если и автоматическое трогание запрашивается водителем транспортного средства, и присутствует по меньшей мере одно условие для использования автоматического трогания, автоматически управляют двигателем транспортного средства и тормозной системой с электронным управлением транспортного средства для перевода транспортного средства из режима удержания тормоза в режим приведения в движение двигателя путем увеличения движущей силы, производимой двигателем, при уменьшении удерживающей силы, производимой тормозной системой с электронным управлением, ускоряют транспортное средство до тех пор, пока целевая скорость транспортного средства не будет достигнута, и поддерживают скорость транспортного средства на целевой скорости транспортного средства до тех пор, пока не произойдет вмешательство водителя.
2. Способ по п. 1, в котором перевод транспортного средства из режима удержания тормоза в режим приведения в движение двигателя дополнительно содержит автоматическое применение рабочих тормозов с электронным управлением, когда указано, что стояночный тормоз с электронным управлением должен быть отпущен, и далее снижение удерживающей силы, вырабатываемой рабочими тормозами с электронным управлением.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором транспортное средство имеет многоскоростную коробку передач, связанную с двигателем через преобразователь крутящего момента, и увеличение движущей силы, производимой двигателем, содержит увеличение скорости вращения двигателя для увеличения крутящего момента, передаваемого преобразователем крутящего момента многоскоростной коробке передач.
4. Способ по п. 1 или 2, в котором транспортное средство имеет многоскоростную коробку передач, связанную с двигателем через фрикционное сцепление с электронным управлением, и увеличение движущей силы, производимой двигателем, содержит включение сцепления для увеличения крутящего момента, передаваемого фрикционным сцеплением многоскоростной коробке передач.
5. Способ по п. 3, в котором увеличение движущей силы, производимой двигателем, дополнительно содержит увеличение крутящего момента, выводимого из двигателя.
6. Способ по любому из пп. 1, 2 и 5, в котором если во время трогания с места происходит проскальзывание колес, способ дополнительно содержит уменьшение крутящего момента, выводимого из двигателя.
7. Способ по любому из пп. 1, 2 и 5, в котором если во время трогания с места происходит проскальзывание колес, способ дополнительно содержит приложение тормозящего крутящего момента к одному или более проскальзывающим колесам.
8. Способ по любому из пп. 1, 2 и 5, в котором одно из условий для использования автоматического трогания заключается в том, что тормозная система транспортного средства удерживает транспортное средство неподвижным посредством использования одного или более тормозов с возможностью электронного отпускания.
9. Способ по любому из пп. 1, 2 и 5, в котором автоматическое трогание отменяют, если водитель транспортного средства вмешивается, указывая, что он желает останавливать транспортное средство.
10. Способ по любому из пп. 1, 2 и 5, в котором автоматическое трогание отменяют, если водитель транспортного средства вмешивается, указывая, что он желает, чтобы транспортное средство превышало целевую скорость транспортного средства.
11. Устройство управления троганием моторного транспортного средства с места, содержащее несколько ходовых колес, двигатель, выполненный с возможностью обеспечения движения по меньшей мере одного из ходовых колес, тормозную систему с электронным управлением, включающую в себя по меньшей мере одно тормозное устройство с возможностью электронного управления для выборочного предотвращения перемещения транспортного средства, центральный электронный контроллер, выполненный с возможностью управления работой двигателя, первый интерфейс человек-машина, с помощью которого водитель транспортного средства может указывать, что он желает выполнять автоматическое трогание с места, и блок регулирования помощи при запуске для регулирования автоматического трогания с места, причем блок регулирования помощи при запуске выполнен с возможностью установки целевой скорости транспортного средства, проверки, запрашивается ли автоматическое трогание водителем транспортного средства, путем проверки статуса первого интерфейса человек-машина, проверки, присутствует ли по меньшей мере одно условие для использования автоматического трогания, и, если и автоматическое трогание запрашивается водителем транспортного средства, и присутствует по меньшей мере одно условие для использования автоматического трогания, блок регулирования помощи при запуске выполнен с возможностью автоматического регулирования управления двигателем транспортного средства и тормозной системой транспортного средства для перевода транспортного средства из режима удержания тормоза в режим приведения в движение двигателя путем увеличения движущей силы, производимой двигателем, при уменьшении удерживающей силы, производимой тормозной системой с электронным управлением, регулирования ускорения транспортного средства до тех пор, пока целевая скорость транспортного средства не будет достигнута, и регулирования управления двигателем для поддержания скорости транспортного средства на целевой скорости транспортного средства до тех пор, пока не произойдет вмешательство водителя.
12. Устройство по п. 11, в котором устройство включает в себя модуль тормозной системы, выполненный с возможностью электронного управления применением рабочих тормозов, используемых для торможения ходовых колес, и перевод транспортного средства из режима удержания тормоза в режим приведения в движение двигателя дополнительно содержит автоматическое применение рабочих тормозов с электронным управлением, когда указано, что стояночный тормоз с электронным управлением должен быть отпущен, и далее снижение удерживающей силы, вырабатываемой рабочими тормозами с электронным управлением.
13. Устройство по п. 11 или 12, в котором транспортное средство имеет многоскоростную коробку передач, связанную с двигателем через преобразователь крутящего момента, и увеличение движущей силы, производимой двигателем, содержит увеличение скорости вращения двигателя для увеличения крутящего момента, передаваемого преобразователем крутящего момента многоскоростной коробке передач.
14. Устройство по п. 11 или 12, причем транспортное средство имеет многоскоростную коробку передач, связанную с двигателем через фрикционное сцепление с электронным управлением, и увеличение движущей силы, производимой двигателем, содержит включение фрикционного сцепления для увеличения крутящего момента, передаваемого фрикционным сцеплением многоскоростной коробке передач.
15. Устройство по п. 11, в котором увеличение движущей силы, производимой двигателем, содержит увеличение крутящего момента, выводимого из двигателя.
16. Устройство по любому из пп. 11, 12 и 15, в котором, если во время трогания с места происходит проскальзывание колес, блок регулирования помощи при запуске выполнен с возможностью регулирования управления двигателем для того, чтобы уменьшать крутящий момент, выводимый из двигателя.
17. Устройство по п. 12, в котором, если во время трогания с места происходит проскальзывание колес, блок регулирования помощи при запуске выполнен с возможностью взаимодействия с модулем тормозной системы для использования рабочих тормозов с электронным управлением для приложения тормозящего крутящего момента к одному или более проскальзывающим колесам для уменьшения проскальзывания.
18. Устройство по любому из пп. 11, 12, 15 и 17, в котором одно условие для использования автоматическое трогания заключается в том, что транспортное средство удерживается неподвижным посредством использования одного или более тормозов с возможностью электронного отпускания.
19. Устройство по любому из пп. 11, 12, 15 и 17, в котором автоматическое трогание отменяется, если водитель транспортного средства указывает, что он желает останавливать транспортное средство.
20. Устройство по любому из пп. 11, 12, 15 и 17, в котором автоматическое трогание отменяется, если водитель транспортного средства указывает, что он желает, чтобы транспортное средство превышало целевую скорость транспортного средства.
21. Моторное транспортное средство, имеющее устройство для управления троганием моторного транспортного средства с места по любому из пп. 11-20.
RU2016136693A 2015-09-16 2016-09-13 Способ управления троганием транспортного средства с места RU2016136693A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1516406.4 2015-09-16
GB1516406.4A GB2542365B (en) 2015-09-16 2015-09-16 A method of controlling a vehicle take-off from rest

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2016136693A true RU2016136693A (ru) 2018-03-19

Family

ID=54363260

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016136693A RU2016136693A (ru) 2015-09-16 2016-09-13 Способ управления троганием транспортного средства с места

Country Status (7)

Country Link
US (2) US10745012B2 (ru)
EP (1) EP3144195A1 (ru)
CN (1) CN106553632B (ru)
AU (1) AU2016210688A1 (ru)
GB (1) GB2542365B (ru)
MX (1) MX364760B (ru)
RU (1) RU2016136693A (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10112613B2 (en) * 2016-02-12 2018-10-30 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for managing torque
GB2560590B (en) * 2017-03-17 2020-02-12 Jaguar Land Rover Ltd Improvements in traction control to aid launch in friction-limited terrains
KR102466053B1 (ko) * 2017-12-27 2022-11-14 현대자동차주식회사 자동 변속기 차량의 경사로 밀림 방지 방법
JP7298741B2 (ja) * 2018-02-16 2023-06-27 スズキ株式会社 車両の制御装置
CN108189841A (zh) * 2018-02-27 2018-06-22 牟特科技（北京）有限公司 一种车辆智能驻坡的方法及装置
US11148488B2 (en) * 2018-06-26 2021-10-19 Ford Global Technologies, Llc System and method for positioning a vehicle with reduced variation
US11511743B2 (en) 2019-12-17 2022-11-29 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for controlling the speed of a work vehicle towing an implement
US11511744B2 (en) 2020-08-24 2022-11-29 Ford Global Technologies, Llc System and method for automated off-road speed control for a vehicle
CN112124271B (zh) * 2020-09-27 2022-08-23 东风柳州汽车有限公司 一种电子驻车制动释放控制方法
US11472410B2 (en) 2021-03-09 2022-10-18 Ford Global Technologies, Llc System and method for actuator initiated launch or line lock control

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10238870B4 (de) * 2002-08-24 2005-05-12 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Durchführen eines selbsttätigen Bremsvorgangs für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug
DE10356194A1 (de) * 2003-12-02 2005-07-07 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung des Anfahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs mit Automatgetriebe
AT413866B (de) * 2004-04-16 2006-06-15 Avl List Gmbh Verfahren zum starten einer brennkraftmaschine
CN101535113B (zh) * 2006-11-13 2012-07-25 卢克摩擦片和离合器两合公司 用于使车辆在坡上起步或停住的方法
JP2009051401A (ja) * 2007-08-28 2009-03-12 Denso Corp 車両用制御装置及び制御システム
JP2010014090A (ja) 2008-07-07 2010-01-21 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
JP5137897B2 (ja) * 2009-05-20 2013-02-06 本田技研工業株式会社 車両の走行制御装置
JP5856778B2 (ja) * 2011-08-08 2016-02-10 アイシン・エーアイ株式会社 動力伝達装置の制御装置
JP5899950B2 (ja) 2012-01-18 2016-04-06 株式会社ジェイテクト 車両の制御装置
KR101371465B1 (ko) * 2012-08-09 2014-03-10 기아자동차주식회사 하이브리드 전기자동차의 출발 제어장치 및 방법
EP2885174B1 (en) * 2012-08-16 2019-05-01 Jaguar Land Rover Limited Vehicle speed control system and method with external force compensation
DE102012016772A1 (de) * 2012-08-24 2014-02-27 GM Global Technology Operations, LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeugs
GB201215968D0 (en) * 2012-09-06 2012-10-24 Jaguar Cars Vehicle control system and method
SE537986C2 (sv) * 2013-09-17 2016-01-12 Scania Cv Ab Förfarande och system för hantering av färdstart för ett motorfordon
CN104627153B (zh) * 2013-11-08 2017-06-06 北汽福田汽车股份有限公司 电动汽车的坡道起步控制方法及系统
GB2523177B (en) * 2014-02-18 2017-05-10 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle movement on an inclined surface

Also Published As

Publication number Publication date
MX364760B (es) 2019-05-07
GB2542365B (en) 2018-06-06
US20200377095A1 (en) 2020-12-03
CN106553632A (zh) 2017-04-05
EP3144195A1 (en) 2017-03-22
GB201516406D0 (en) 2015-10-28
MX2016012068A (es) 2017-03-30
GB2542365A (en) 2017-03-22
CN106553632B (zh) 2022-02-25
US20170072959A1 (en) 2017-03-16
AU2016210688A1 (en) 2017-03-23
US10745012B2 (en) 2020-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016136693A (ru) Способ управления троганием транспортного средства с места
CN106671972B (zh) 具有双离合变速器的混合动力车的换档控制方法
US9914447B2 (en) Control device for vehicle drive apparatus
CN105459847A (zh) 电动汽车坡道起步辅助系统及其控制方法
JP2013224716A5 (ja) 自動変速機の制御方法及び制御装置
EP2594445A3 (en) Gear shift control device for hybrid vehicle drive system
ATE501908T1 (de) Verfahren und vorrichtung für bergstart
US10363935B2 (en) Method for operating a vehicle having a manual transmission
EP2457793A3 (en) Coast stop vehicle and control method for coast stop vehicle
CN204323098U (zh) 电动汽车坡道起步辅助系统
BRPI0505719A (pt) método para controlar engate de embreagem centrìfuga usando solicitações de torque do motor
US20160082967A1 (en) Method and system for preventing overheating of clutch by means of forcible creeping
RU2009145109A (ru) Автомобильное устройство управления торможением и способ управления таким устройством
RU2010103979A (ru) Способ обеспечения маневрирования на склоне
RU2017110395A (ru) Способ управления переходом моторного транспортного средства в рабочий режим движения накатом и из него
US20180370534A1 (en) Method for operating a motor vehicle by creep mode of the clutch
RU2016137021A (ru) Способ (варианты) и система для управления автомобилем с трансмиссией с ручным переключением
EP2615336A8 (en) Control unit for transmission
KR101673816B1 (ko) 하이브리드 차량의 제어방법
JP2017194074A5 (ru)
CN109263481B (zh) 一种电动汽车坡道起步辅助控制的方法
KR101775174B1 (ko) 자동차의 크리핑 과정 제어 방법
RU2014130774A (ru) Способ и система для управления сцеплением в транспортном средстве
US9260108B2 (en) Hybrid powertrain and method for controlling the same
US9944288B1 (en) Vehicle idle and launch control

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20190916