Claims (25)
1. Способ контроля вибрации многокомпонентным датчиком, выходные сигналы которого пропускают через согласующие усилители и получают на их выходах вектор сигналов, который умножают на матрицу корректирующих коэффициентов, элементы которой равны элементам матрицы, обратной матрице коэффициентов чувствительности многокомпонентного датчика, получаемый вектор используют для измерения ортогональных составляющих вибрации, а результаты измерения выводят на блок регистрации, отличающийся тем, что полученный на выходе согласующих усилителей вектор сигналов дополнительно умножают на матрице дополнительных корректирующих элементов, элементы которой выбраны таким образом, что произведение матрицы дополнительных корректирующих элементов на матрицу коэффициентов чувствительности многокомпонентного датчика образует матрицу, все элементы которой равны единицам, и полученный дополнительный вектор сигналов, все элементы которого идентичны сумме мгновенных значений ортогональных составляющих, преобразуют в оценки уровня, которые сравнивают с заданным порогом противоаварийной защиты, и сигнал результата сравнения используют как сигнал защиты.1. A method of controlling vibration with a multicomponent sensor, the output signals of which are passed through matching amplifiers and receive at their outputs a signal vector, which is multiplied by a matrix of correction factors, the elements of which are equal to the matrix elements, the inverse matrix of the sensitivity coefficients of the multicomponent sensor, the resulting vector is used to measure orthogonal components vibration, and the measurement results are output to the registration unit, characterized in that the output from the matching amplifier The th signal vector is additionally multiplied by a matrix of additional correction elements, the elements of which are selected so that the product of the matrix of additional correction elements and the matrix of sensitivity coefficients of the multicomponent sensor forms a matrix, all elements of which are equal to units, and the obtained additional vector of signals, all elements of which are identical to the sum values of orthogonal components are converted to level estimates, which are compared with a given threshold ynoy protection, and the comparison result signal is used as a protection signal.
2. Устройство контроля вибрации, содержащее многокомпонентный датчик, выходы которого соединены с входами соответствующих согласующих усилителей, выходы которых соединены с входами блока коррекции, выходы которого соединены с входами блока измерения параметров вибрации, выход которого соединен с входом блока регистрации, отличающееся тем, что дополнительные выходы блока коррекции соединены с входами блока противоаварийной защиты, выход которого является выходом сигнала защиты.2. A vibration control device comprising a multicomponent sensor, the outputs of which are connected to the inputs of the respective matching amplifiers, the outputs of which are connected to the inputs of the correction unit, the outputs of which are connected to the inputs of the vibration parameter measurement unit, the output of which is connected to the input of the registration unit, characterized in that the additional the outputs of the correction unit are connected to the inputs of the emergency protection unit, the output of which is the output of the protection signal.
3. Устройство контроля вибрации по п. 2, отличающееся тем, что блок коррекции содержит усилители с программируемым усилением, вход каждого из которых является входом блока коррекции, а выход соединен с входом соответствующего фильтра нижних частот, выходы которых соединены с входами соответствующих аналого-цифровых преобразователей, выходы которых соединены с входами вычислительного узла, выходы которого являются выходами блока коррекции, дополнительные выходы которого являются дополнительными выходами вычислительного узла.3. The vibration control device according to claim 2, characterized in that the correction unit contains amplifiers with programmable gain, the input of each of which is the input of the correction unit, and the output is connected to the input of the corresponding low-pass filter, the outputs of which are connected to the inputs of the corresponding analog-digital converters, the outputs of which are connected to the inputs of the computing node, the outputs of which are the outputs of the correction unit, the additional outputs of which are additional outputs of the computing node.
4. Устройство контроля вибрации по п. 2, отличающееся тем, что блок коррекции содержит усилители с дифференциальным выходом, вход каждого из которых является входом блока коррекции, а выходы усилителей с дифференциальным выходом подключены к неподвижным контактам соответствующих 2n потенциометров, где n число компонент многокомпонентного датчика, а также содержит 2n сумматоров, каждый из которых содержит по n входов, которые соединены с подвижным контактом соответствующего потенциометра, которые соединены с разными усилителями с дифференциальными выходами, выходы n первых сумматоров являются выходами блока коррекции, дополнительные выходы которого являются выходами остальных сумматоров.4. The vibration control device according to claim 2, characterized in that the correction unit contains amplifiers with a differential output, the input of each of which is an input of the correction unit, and the outputs of amplifiers with a differential output are connected to the fixed contacts of the corresponding 2n potentiometers, where n is the number of multicomponent components sensor, and also contains 2n adders, each of which contains n inputs that are connected to the movable contact of the corresponding potentiometer, which are connected to different amplifiers with differential other outputs, the outputs of the n first adders are outputs of the correction unit, the additional outputs of which are the outputs of the remaining adders.
5. Устройство контроля вибрации по п. 2, отличающееся тем, что блок противоаварийной защиты содержит узел измерения уровня, входы которого являются входами блока противоаварийной защиты, а выход узла измерения уровня соединен с входом узла логики защиты, выход которого является выходом блока противоаварийной защиты.5. The vibration control device according to claim 2, characterized in that the emergency protection unit comprises a level measuring unit, the inputs of which are inputs of the emergency protection unit, and the output of the level measuring unit is connected to the input of the protection logic unit, the output of which is the output of the emergency protection unit.
6. Устройство контроля вибрации по п. 2, отличающееся тем, что блок измерения параметров вибрации содержит узлы вычисления среднего квадратичного значения, входы которых являются входами блока измерения параметров вибрации, выходы узлов вычисления среднего квадратичного значения соединены через сглаживающие элементы с входами интерфейсного узла, выход которого является выходом блока измерения параметров вибрации.6. The vibration control device according to claim 2, characterized in that the vibration parameter measuring unit comprises nodes for calculating the mean square value, the inputs of which are inputs of the unit for measuring vibration parameters, the outputs of the nodes for calculating the mean square value are connected through the smoothing elements to the inputs of the interface node, the output which is the output of the unit for measuring vibration parameters.
7. Устройство контроля вибрации по п. 2, отличающееся тем, что блок измерения параметров вибрации содержит узлы вычисления пикового значения, входы которых являются входами блока измерения параметров вибрации, выходы узлов вычисления пикового значения соединены через элементы хранения уровня с входами интерфейсного узла, выход которого является выходом блока измерения параметров вибрации.7. The vibration control device according to claim 2, characterized in that the vibration parameter measuring unit comprises peak value calculation units, the inputs of which are inputs of the vibration parameter measurement unit, the outputs of the peak value calculation units are connected via level storage elements to the inputs of the interface unit, the output of which is the output of the unit for measuring vibration parameters.
8. Устройство контроля вибрации по п. 2, отличающееся тем, что блок измерения параметров вибрации содержит узлы вычисления значения размаха, входы которых являются входами блока измерения параметров вибрации, выходы узлов вычисления значения размаха соединены через элементы хранения уровня с входами интерфейсного узла, выход которого является выходом блока измерения параметров вибрации.8. The vibration control device according to claim 2, characterized in that the vibration parameter measuring unit comprises span value calculation units, the inputs of which are inputs of the vibration parameter measurement unit, the outputs of the span value calculation units are connected via level storage elements to the inputs of the interface unit, the output of which is the output of the unit for measuring vibration parameters.
9. Устройство контроля вибрации по п. 5, отличающееся тем, что узел измерения уровня содержит элементы вычисления среднего квадратичного значения, входы которых являются входами узла измерения уровня, выходы элементов вычисления среднего квадратичного значения соединены через сглаживающие элементы с выходами узла измерения уровня.9. The vibration control device according to claim 5, characterized in that the level measuring unit comprises mean square value calculation elements, the inputs of which are inputs of the level measuring unit, the outputs of the mean square value calculation elements are connected through smoothing elements to the outputs of the level measuring unit.
10. Устройство контроля вибрации по п. 5, отличающееся тем, что узел измерения уровня содержит элементы вычисления пикового значения, входы которых являются входами узла измерения уровня, выходы элементов вычисления пикового значения соединены через элементы хранения уровня с выходами узла измерения уровня.10. The vibration control device according to claim 5, characterized in that the level measuring unit comprises peak value calculation elements, the inputs of which are inputs of the level measurement unit, the outputs of the peak value calculation elements are connected through the level storage elements to the outputs of the level measurement unit.
11. Устройство контроля вибрации по п. 5, отличающееся тем, что узел измерения уровня содержит элементы вычисления размаха, входы которых являются входами узла измерения уровня, выходы элементов вычисления размаха соединены через элементы хранения уровня с выходами узла измерения уровня.11. The vibration control device according to claim 5, characterized in that the level measuring unit comprises span calculation elements, the inputs of which are inputs of the level measuring unit, the outputs of the span calculation elements are connected via level storage elements to the outputs of the level measuring unit.
12. Устройство контроля вибрации по п. 5, отличающееся тем, что узел логики защиты содержит элемент сравнения сигналов, входы которого являются входами узла логики защиты, выход которого является выходом элемента сравнения сигналов, входы которого соединены с элементами индикации. 12. The vibration control device according to claim 5, characterized in that the protection logic unit contains a signal comparison element, the inputs of which are the inputs of the protection logic node, the output of which is the output of the signal comparison element, the inputs of which are connected to the indication elements.
13. Устройство контроля вибрации по п. 12, отличающееся тем, что элемент сравнения сигналов выполнен в виде логического мажоритарного элемента.13. The vibration control device according to p. 12, characterized in that the signal comparison element is made in the form of a logical majority element.
14. Устройство контроля вибрации по п. 12, отличающееся тем, что элемент сравнения сигналов выполнен в виде элемента И.14. The vibration control device according to p. 12, characterized in that the signal comparison element is made in the form of an element I.
15. Устройство контроля вибрации по п. 12, отличающееся тем, что элемент сравнения сигналов выполнен в виде элемента ИЛИ.15. The vibration control device according to claim 12, characterized in that the signal comparison element is made in the form of an OR element.
16. Устройство контроля вибрации по п. 5, отличающееся тем, что узел логики защиты содержит элемент сравнения сигналов, входы которого являются входами узла логики защиты, выход которого является выходом элемента сравнения сигналов, первый и второй входы которого соединены с первыми входами первого и второго элементов «ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ» вторые входы которых соединены с третьим входом элемента сравнения сигналов, а выходы элементов «ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ» соединены с элементами индикации.16. The vibration control device according to claim 5, characterized in that the protection logic unit contains a signal comparison element whose inputs are inputs of the protection logic node, the output of which is the output of the signal comparison element, the first and second inputs of which are connected to the first inputs of the first and second of the “EXCLUSIVE OR” elements, the second inputs of which are connected to the third input of the signal comparison element, and the outputs of the “EXCLUSIVE OR” elements are connected to the indication elements.
17. Устройство контроля вибрации по п. 16, отличающееся тем, что элемент сравнения сигналов выполнен в виде логического мажоритарного элемента.17. The vibration control device according to claim 16, characterized in that the signal comparing element is made in the form of a logical majority element.
18. Устройство контроля вибрации по п. 16, отличающееся тем, что элемент сравнения сигналов выполнен в виде элемента И.18. The vibration control device according to p. 16, characterized in that the signal comparison element is made in the form of an element I.
19. Устройство контроля вибрации по п. 16, отличающееся тем, что элемент сравнения сигналов выполнен в виде элемента ИЛИ.19. The vibration control device according to claim 16, characterized in that the signal comparing element is made in the form of an OR element.
20. Устройство контроля вибрации, содержащее многокомпонентный датчик, выходы которого соединены с входами соответствующих согласующих усилителей, выходы которых соединены с входами блока коррекции и измерения параметров вибрации, выход которого соединен с входом блока регистрации, отличающееся тем, что дополнительные выходы блока коррекции и измерения параметров вибрации соединены с входами узла логики защиты, выход которого является выходом сигнала защиты.20. A vibration control device comprising a multicomponent sensor, the outputs of which are connected to the inputs of the respective matching amplifiers, the outputs of which are connected to the inputs of the vibration correction and measurement unit, the output of which is connected to the input of the registration unit, characterized in that the additional outputs of the correction and measurement unit vibrations are connected to the inputs of the protection logic node, the output of which is the output of the protection signal.
21. Устройство контроля вибрации по п. 20, отличающееся тем, что блок коррекции и измерения параметров вибрации содержит усилители с программируемым усилением, вход каждого из которых является входом блока коррекции и измерения параметров вибрации, а выход соединен с входом соответствующего фильтра нижних частот, выходы которых соединены с входами соответствующих аналого-цифровых преобразователей, выходы которых соединены с входами вычислительного узла, выходы которого являются выходами блока коррекции и измерения параметров вибрации, дополнительные выходы которого являются дополнительными выходами вычислительного узла.21. The vibration control device according to p. 20, characterized in that the unit for correcting and measuring vibration parameters contains amplifiers with programmable amplification, the input of each of which is the input of the unit for correcting and measuring vibration parameters, and the output is connected to the input of the corresponding low-pass filter, outputs which are connected to the inputs of the corresponding analog-to-digital converters, the outputs of which are connected to the inputs of the computing node, the outputs of which are the outputs of the block for correction and measurement of vibration parameters, additional outputs of which are additional outputs of the computing node.
22. Устройство контроля вибрации по п. 20, отличающееся тем, что узел логики защиты содержит элемент сравнения сигналов, входы которого являются входами узла логики защиты, выход которого является выходом элемента сравнения сигналов, первый и второй входы которого соединены с первыми входами первого и второго элементов «ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ» вторые входы которых соединены с третьим входом элемента сравнения сигналов, а выходы элементов «ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ» соединены с элементами индикации.22. The vibration control device according to claim 20, characterized in that the protection logic unit comprises a signal comparison element, the inputs of which are inputs of the protection logic unit, the output of which is the output of the signal comparison element, the first and second inputs of which are connected to the first inputs of the first and second of the “EXCLUSIVE OR” elements, the second inputs of which are connected to the third input of the signal comparison element, and the outputs of the “EXCLUSIVE OR” elements are connected to the indication elements.
23. Устройство контроля вибрации по п. 22, отличающееся тем, что элемент сравнения сигналов выполнен в виде логического мажоритарного элемента.23. The vibration control device according to p. 22, characterized in that the signal comparison element is made in the form of a logical majority element.
24. Устройство контроля вибрации по п. 22, отличающееся тем, что элемент сравнения сигналов выполнен в виде элемента И.24. The vibration control device according to p. 22, characterized in that the signal comparison element is made in the form of an element I.
25. Устройство контроля вибрации по п. 22, отличающееся тем, что элемент сравнения сигналов выполнен в виде элемента ИЛИ.25. The vibration control device according to p. 22, characterized in that the signal comparison element is made in the form of an OR element.