RU2016134928A - Активная оптическая система с переменным разрешением - Google Patents

Активная оптическая система с переменным разрешением Download PDF

Info

Publication number
RU2016134928A
RU2016134928A RU2016134928A RU2016134928A RU2016134928A RU 2016134928 A RU2016134928 A RU 2016134928A RU 2016134928 A RU2016134928 A RU 2016134928A RU 2016134928 A RU2016134928 A RU 2016134928A RU 2016134928 A RU2016134928 A RU 2016134928A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target area
laser beam
scanning
lens
angle
Prior art date
Application number
RU2016134928A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2721304C2 (ru
RU2016134928A3 (ru
Inventor
Дуглас Р. ДЖАНГВИРТ
Антон М. БУКЕРТ
Original Assignee
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани
Publication of RU2016134928A publication Critical patent/RU2016134928A/ru
Publication of RU2016134928A3 publication Critical patent/RU2016134928A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2721304C2 publication Critical patent/RU2721304C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4817—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements relating to scanning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4814—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of transmitters alone
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/101—Scanning systems with both horizontal and vertical deflecting means, e.g. raster or XY scanners
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/021—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses for more than one lens
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)

Claims (52)

1. Устройство, содержащее:
источник (204) света, выполненный с возможностью испускания лазерного луча (216) во время своей работы;
сканирующую систему (206), выполненную с возможностью направления лазерного луча (216) к целевой области (218) и задания угла (226) сканирования лазерного луча (216) при сканировании целевой области (218); и
фокусирующую систему (208), выполненную с возможностью задания расхождения (230) лазерного луча (216) при сканировании целевой области (218), причем
изменение величины изменения угла (226) сканирования и/или расхождения (230) лазерного луча (216) при сканировании целевой области (218) приводит к изменению разрешения (240) в пределах целевой области (218).
2. Устройство по п. 1, в котором обеспечена возможность задания величины изменения угла (226) сканирования и расхождения (230) таким образом, что расхождение (230) основано на величине изменения угла (226) сканирования или величина изменения угла (226) сканирования основана на расхождении (230).
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором обеспечена возможность задания величины изменения угла (226) сканирования и/или расхождение (230) таким образом, что изменение числа градусов угла (226) сканирования от одного участка к другому участку целевой области (218) приблизительно равно числу градусов расхождения (230).
4. Устройство по п. 1 или 2, в котором сканирующая система (206) выполнена с возможностью направления лазерного луча (216) к участкам (220) целевой области (218), а также содержит:
датчик (508), выполненный с возможностью обнаружения откликов на лазерный луч (216), направляемый к указанным участкам (220) целевой области (218), причем
обеспечена возможность определения расстояний (236) до участков (220) целевой области (218) с использованием откликов.
5. Устройство по п. 1 или 2, в котором фокусирующая система (208) содержит:
первую линзу (300), расположенную на оптической оси (304), при этом лазерный луч (216) проходит через первую линзу (300) вдоль оптической оси (304); и
вторую линзу (302), выполненную с возможностью перемещения по оптической оси (304), при этом лазерный луч (216) проходит через вторую линзу (302) после прохождения через первую линзу (300) и обеспечена возможность изменения расхождение (230) лазерного луча (216), направляемого к целевой области (218), перемещением второй линзы (302) вдоль оптической оси (304).
6. Устройство по п. 5, в котором вторая линза (302) выбрана из следующих объектов: собирающая линза и рассеивающая линза (306).
7. Устройство по п. 1 или 2, в котором фокусирующая система (208) содержит:
рассеивающую линзу (306), характеризующуюся различными уровнями расхождения (230) для своих различных частей (310), причем
обеспечена возможность задания расхождения (230) лазерного луча (216), достигающего участка целевой области (218), на основании того, какую часть из указанных различных частей (310) проходит лазерный луч (216), проходящий через рассеивающую линзу (306).
8. Устройство по п. 7, в котором сканирующая система (206) выполнена с возможностью направления лазерного луча (216) к указанным различным частям (310) рассеивающей линзы (306).
9. Устройство по п. 1 или 2, в котором сканирующая система (206) содержит:
множество зеркал (400), выполненных с возможностью перемещения вокруг множества осей (402).
10. Устройство по п. 1 или 2, в котором сканирующая система (206) содержит:
призму (414) Дове, выполненную с возможностью поворота вокруг оси (408).
11. Устройство по п. 1 или 2, в котором лазерный луч (216) имеет длину волны, выбранную из диапазона от примерно 10 нм до примерно 700 нм.
12. Устройство по п. 1 или 2, в котором источник (204) света, сканирующая система (206) и фокусирующая система (208) образуют измерительную систему (202) и которое также содержит:
платформу (242), причем измерительная система (202) связана с платформой (242), а платформа (242) выбрана из следующих объектов: подвижная платформа, неподвижная платформа, конструкция наземного базирования, конструкция водного базирования, конструкция космического базирования, подвижный робот, транспортное средство, самоуправляемый автомобиль, летательный аппарат, беспилотное воздушное транспортное средство, надводный корабль, танк, транспортное средство для перевозки личного состава, космический летательный аппарат, космическая станция, портативное устройство, носимое устройство и спутник.
13. Способ сканирования целевой области (218), включающий:
задание расхождения (230) лазерного луча (216) во время сканирования целевой области (218);
направление лазерного луча (216) к различным участкам (220) целевой области (218) под углом (226) сканирования и
задание угла (226) сканирования лазерного луча (216) при направлении лазерного луча (216) к указанным различным участкам (220), причем
изменение расхождения (230) и/или величины изменения угла (226) сканирования во время сканирования целевой области (218) приводит к изменению разрешения (240) для целевой области (218).
14. Способ по п. 13, также включающий:
обнаружение откликов на лазерный луч (216), направляемый к указанным различным участкам (220) целевой области (218).
15. Способ по п. 14, согласно которому отклики используют для выполнения множества операций, выбранных по меньшей мере из одной из следующих операций: создание изображения (238) целевой области (218), определение расстояний (236) до объектов в целевой области (218), определение объектов в целевой области (218) или управление перемещением платформы (242).
16. Способ по п. 13 или 14, согласно которому задание расхождения (230) лазера во время сканирования целевой области (218) включает:
отправку лазерного луча (216) вдоль оптической оси (304) через первую линзу (300) и затем через вторую линзу (302), расположенную на этой оптической оси (304); и
перемещение второй линзы (302) вдоль оптической оси (304) таким образом, что изменяется расхождение (230) лазерного луча (216), направляемого к целевой области (218).
17. Способ по п. 13 или 14, согласно которому задание расхождения (230) лазера во время сканирования целевой области (218) включает:
направление лазерного луча (216) через различные части (310) рассеивающей линзы (306) таким образом, что расхождение (230) лазерного луча (216) изменяется на основании того, какую часть рассеивающей линзы (306) проходит лазерный луч (216).
18. Способ по п. 16, согласно которому рассеивающая линза (306) выбрана из следующих объектов: сферическая, цилиндрическая линза и асферическая линза.
19. Способ по п. 13 или 14, согласно которому направляют свет к целевой области (218) сканирующей системой (206), содержащей множество зеркал (400), выполненных с возможностью перемещения вокруг множества осей (402), и/или призму (414) Дове.
20. Способ по п. 13 или 14, согласно которому лазерный луч (216) имеет длину волны, выбранную из диапазона от примерно 10 нм до примерно 700 нм.
21. Измерительная система (202), содержащая:
источник (204) света, выполненный с возможностью испускания луча по существу когерентного света (214);
сканирующую систему (206), выполненную с возможностью направления луча по существу когерентного света (214) к целевой области (218) и задания угла (226) сканирования луча по существу когерентного света (214); и
фокусирующую систему (208), выполненную с возможностью регулировки расхождения (230) луча по существу когерентного света (214) при сканировании целевой области (218), причем
изменение величины изменения угла (226) сканирования и/или расхождения (230) луча когерентного света (214) при сканировании целевой области (218) приводит к изменению разрешения (240) в пределах целевой области (218).
22. Измерительная система (202) по п. 21, также содержащая:
датчик (508), выполненный с возможностью обнаружения откликов на луч по существу когерентного света (214), направляемого к участку целевой области (218), причем
обеспечена возможность определения расстояния (236) до участков (220) целевой области (218) с использованием откликов.
23. Измерительная система (202) по п. 21 или 22, в которой обеспечена возможность задания угла (226) сканирования и/или расхождения (230) таким образом, что изменение числа градусов угла (226) сканирования от одного участка к другому участку целевой области (218) приблизительно равно числу градусов расхождения (230).
24. Измерительная система (202) по п. 22, также содержащая:
контроллер (212), выполненный с возможностью определения расстояния до указанных участков (220) целевой области (218) с использованием откликов и выполнения множества операций, выбранных по меньшей мере из одной из следующих операций: создание изображения (238) целевой области (218), определение расстояний (236) до объектов в целевой области (218), определение объектов в целевой области (218) или направление перемещения платформы (242) относительно целевой области (218).
RU2016134928A 2015-12-29 2016-08-26 Активная оптическая система с переменным разрешением RU2721304C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/982,416 US10509110B2 (en) 2015-12-29 2015-12-29 Variable resolution light radar system
US14/982,416 2015-12-29

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016134928A true RU2016134928A (ru) 2018-03-01
RU2016134928A3 RU2016134928A3 (ru) 2019-10-29
RU2721304C2 RU2721304C2 (ru) 2020-05-18

Family

ID=57570723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016134928A RU2721304C2 (ru) 2015-12-29 2016-08-26 Активная оптическая система с переменным разрешением

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10509110B2 (ru)
EP (1) EP3187895B1 (ru)
JP (1) JP6985793B2 (ru)
KR (1) KR102612350B1 (ru)
CN (1) CN106970377B (ru)
BR (1) BR102016023584B1 (ru)
CA (1) CA2940824C (ru)
RU (1) RU2721304C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2729979C1 (ru) * 2019-07-03 2020-08-13 Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория Роботов" Устройство для оптического сканирования

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017208860A1 (de) * 2017-05-24 2018-11-29 Robert Bosch Gmbh LIDAR-Vorrichtung und Verfahren zum Abtasten eines Abtastwinkels mit mindestens einem Strahl konstanter Ausrichtung
US11543503B2 (en) * 2017-06-07 2023-01-03 Hesai Technology Co., Ltd. Multi-line laser radar
CN109709530A (zh) 2017-10-26 2019-05-03 株式会社小糸制作所 传感系统及车辆
JP7010300B2 (ja) * 2017-11-16 2022-01-26 日本電気株式会社 測距装置、測距方法及びプログラム
JP6993195B2 (ja) * 2017-11-24 2022-01-13 パイオニア株式会社 測距装置
CN109959939B (zh) * 2017-12-22 2021-04-06 北京万集科技股份有限公司 基于激光扫描的对象跟踪方法及装置
US11977184B2 (en) 2018-01-09 2024-05-07 Seyond, Inc. LiDAR detection systems and methods that use multi-plane mirrors
WO2019140792A1 (zh) 2018-01-17 2019-07-25 上海禾赛光电科技有限公司 一种探测设备及其参数调整方法
CN108415000B (zh) * 2018-02-09 2021-10-12 山东国耀量子雷达科技有限公司 一种基于多关节机械臂的激光雷达
GB2572981A (en) 2018-04-18 2019-10-23 Red Sensors Ltd A method of lidar scanning
KR102112569B1 (ko) 2018-04-30 2020-05-19 주식회사 산엔지니어링 근접 물체 분리도 향상을 위한 부엽레벨 제어 방법 및 이를 위한 안테나 장치
WO2019241396A1 (en) 2018-06-15 2019-12-19 Innovusion Ireland Limited Lidar systems and methods for focusing on ranges of interest
JP7077822B2 (ja) * 2018-07-05 2022-05-31 株式会社デンソー 光測距装置
US11988748B2 (en) * 2018-09-24 2024-05-21 Lawrence Livermore National Security, Llc System and method for adaptable lidar imaging
KR101991119B1 (ko) * 2018-12-26 2019-06-19 영남대학교 산학협력단 스캐닝 라이다 장치 및 이를 이용한 스캐닝 방법
US11675062B2 (en) * 2019-01-10 2023-06-13 Gm Cruise Holdings Llc Context aware real-time power adjustment for steerable lidar
WO2021001502A1 (en) * 2019-07-03 2021-01-07 Blickfeld GmbH Post-scanner telescope optics for lidar system
WO2021019906A1 (ja) * 2019-07-26 2021-02-04 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 測距装置、情報処理方法、および情報処理装置
EP4034914A4 (en) * 2019-09-27 2022-11-23 Pointcloud Inc. DYNAMIC RECONFIGURATION OF LIDAR AREAS
CN110824456B (zh) * 2019-11-05 2023-05-30 广西大学 一种自适应分辨率三维激光扫描方法
CN110703223B (zh) * 2019-11-07 2023-06-30 上海禾赛科技有限公司 应用于激光雷达的调节方法和电子设备
US11573299B2 (en) 2020-06-03 2023-02-07 Seagate Technology Llc LIDAR scan profile parameterization
CN111781579A (zh) * 2020-06-30 2020-10-16 昂纳信息技术（深圳）有限公司 一种激光雷达扫描装置的控制方法
CN112034427B (zh) * 2020-09-09 2023-10-27 京东方科技集团股份有限公司 一种相控阵多焦点测量的方法、装置及存储介质
US20220206119A1 (en) * 2020-12-28 2022-06-30 Beijing Voyager Technology Co., Ltd. Mems actuated alvarez lens for tunable beam spot size in lidar
EP4047385A1 (en) 2021-02-19 2022-08-24 Argo AI GmbH Method for operating a lidar scanner in a vehicle, lidar scanner and vehicle
CN113391295B (zh) * 2021-06-29 2024-02-27 昂纳科技(深圳)集团股份有限公司 一种激光雷达扫描系统和装置
US12025747B2 (en) 2021-08-04 2024-07-02 Atieva, Inc. Sensor-based control of LiDAR resolution configuration
CN113759342B (zh) * 2021-08-31 2023-10-24 柳州柳工叉车有限公司 一种激光雷达的扫描方法、装置、计算机设备和存储介质
IL286842A (en) * 2021-09-30 2023-04-01 Wi Charge Ltd A system for locating and charging wireless power receivers
WO2024171632A1 (ja) * 2023-02-17 2024-08-22 富士フイルム株式会社 距離測定装置、距離測定方法、及びプログラム

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1395246A (en) * 1972-10-17 1975-05-21 Short Brothers & Harland Ltd Method of and apparatus for sensing the position of a body
DE2702507C2 (de) * 1977-01-21 1986-06-05 MITEC Moderne Industrietechnik GmbH, 8012 Ottobrunn Einrichtung zur Homogenisierung der Modulationsphasen einer flächenhaften Strahlungsquelle
US5166820A (en) * 1990-03-13 1992-11-24 Citizen Watch Co., Ltd. Light beam scanning apparatus
JPH05113481A (ja) * 1991-04-23 1993-05-07 Nec Corp 移動物体測定装置
US5243541A (en) 1991-10-11 1993-09-07 Kaman Aerospace Corporation Imaging lidar system for shallow and coastal water
JPH08261753A (ja) * 1995-03-27 1996-10-11 Hitachi Ltd 光レーダ装置
US5861977A (en) * 1997-02-26 1999-01-19 Eastman Kodak Company Dual format dual resolution scanner with off-axis beams
US6147747A (en) 1997-08-22 2000-11-14 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Lidar remote sensing system
US6208270B1 (en) 1997-11-17 2001-03-27 Thermotrex Corporation Device and method for detection of aircraft wire hazard
US6169594B1 (en) * 1998-08-24 2001-01-02 Physical Optics Corporation Beam deflector and scanner
AT412032B (de) 2001-12-19 2004-08-26 Riegl Laser Measurement Sys Verfahren zur aufnahme eines objektraumes
US7302174B2 (en) 2003-12-31 2007-11-27 Symbol Technologies, Inc. Method and apparatus for capturing images using a color laser projection display
US7532311B2 (en) * 2005-04-06 2009-05-12 Lockheed Martin Coherent Technologies, Inc. Efficient lidar with flexible target interrogation pattern
WO2007025362A1 (en) * 2005-09-02 2007-03-08 Neptec Imaging system and method
US7544945B2 (en) * 2006-02-06 2009-06-09 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Vertical cavity surface emitting laser (VCSEL) array laser scanner
US7826117B2 (en) * 2006-02-20 2010-11-02 Sanyo Electric Co., Ltd. Beam irradiation apparatus
US7501616B2 (en) 2006-05-25 2009-03-10 Microvision, Inc. Method and apparatus for capturing an image of a moving object
CN101178434A (zh) * 2007-02-02 2008-05-14 上海易罗信息科技有限公司 雷达数据采集系统及其采集方法
DE102008045387B4 (de) * 2008-09-02 2017-02-09 Carl Zeiss Ag Vorrichtung und Verfahren zum Vermessen einer Oberfläche
US20100172136A1 (en) * 2008-11-17 2010-07-08 Williamson Iii Robert S Compact non-lethal optical disruption device
US8441633B2 (en) * 2009-10-29 2013-05-14 California Institute Of Technology Multiple-photon excitation light sheet illumination microscope
JP5664049B2 (ja) * 2010-09-13 2015-02-04 株式会社リコー 光走査装置及びレーザレーダ装置
LU91737B1 (en) * 2010-09-17 2012-03-19 Iee Sarl Lidar imager
US20130241762A1 (en) * 2012-03-16 2013-09-19 Nikon Corporation Light-beam scanning for laser radar and other uses
US20130241761A1 (en) * 2012-03-16 2013-09-19 Nikon Corporation Beam steering for laser radar and other uses
CN103608696B (zh) * 2012-05-22 2016-05-11 韩国生产技术研究院 3d扫描系统和获得3d图像的方法
KR102038533B1 (ko) * 2012-06-14 2019-10-31 한국전자통신연구원 레이저 레이더 시스템 및 목표물 영상 획득 방법
ES2512965B2 (es) * 2013-02-13 2015-11-24 Universitat Politècnica De Catalunya Sistema y método para escanear una superficie y programa de ordenador que implementa el método
CN103576162A (zh) * 2013-10-25 2014-02-12 中国科学院半导体研究所 激光雷达装置及利用该装置测量目标物距离的方法
WO2015098130A1 (ja) * 2013-12-26 2015-07-02 リコーインダストリアルソリューションズ株式会社 ２次元走査型のレーザビーム投射装置およびレーザレーダ装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2729979C1 (ru) * 2019-07-03 2020-08-13 Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория Роботов" Устройство для оптического сканирования

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170078512A (ko) 2017-07-07
EP3187895A1 (en) 2017-07-05
BR102016023584B1 (pt) 2021-11-16
CN106970377A (zh) 2017-07-21
RU2721304C2 (ru) 2020-05-18
US20180364333A1 (en) 2018-12-20
US10509110B2 (en) 2019-12-17
RU2016134928A3 (ru) 2019-10-29
JP6985793B2 (ja) 2021-12-22
KR102612350B1 (ko) 2023-12-08
CN106970377B (zh) 2021-11-16
EP3187895B1 (en) 2020-07-29
CA2940824C (en) 2020-09-15
CA2940824A1 (en) 2017-06-29
BR102016023584A2 (pt) 2017-07-04
JP2017161500A (ja) 2017-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016134928A (ru) Активная оптическая система с переменным разрешением
JP2017161500A5 (ru)
EP3435282B1 (en) Laser speckle system for an aircraft
US8554395B2 (en) Method and system for facilitating autonomous landing of aerial vehicles on a surface
CN103959090B (zh) 用于搜索目标的具有位置敏感检测器的激光跟踪器
US10502951B2 (en) High-performance beam director for high-power laser systems or other systems
US20180081038A1 (en) Methods Circuits Devices Assemblies Systems and Functionally Associated Machine Executable Code for Light Detection and Ranging Based Scanning
US10754034B1 (en) Apparatus for redirecting field of view of lidar scanner, and lidar scanner including same
JP2016080572A (ja) レーザ計測システム
US20180210085A1 (en) Method and Device for Determining the Two-Dimensional Positional Coordinates of a Target Object
JP5956922B2 (ja) 中継機を用いたレーザ照射システム
CN109655812B (zh) 基于mems微振镜的固态激光雷达装调方法
US11900562B2 (en) Super-resolution automatic target aimpoint recognition and tracking
US20180172833A1 (en) Laser repeater
JP2016050813A (ja) 飛翔体を用いたガス測定装置
WO2008061307A1 (en) A method of determining characteristics of a remote surface with application to the landing of an aerial vehicle
KR101283932B1 (ko) 짐벌 플랫폼의 지향 오차 측정 방법 및 그 장치
RU2494415C2 (ru) Способ обнаружения пассивного космического объекта при сближении с ним активного космического аппарата
US20060049300A1 (en) Missile steering using laser scattering by atmosphere
CN105700131B (zh) 一种用于机器人的后视光学扫描装置
EP3130955B1 (en) An off-axis optical telescope
Artamonov et al. Analytical review of the development of laser location systems
CN104793214A (zh) 一种激光雷达成像装置
Zhuo et al. Research on Parallelism Detection Method of Optical Axes for Airborne Photoelectric Platform of the UAV
RU129664U1 (ru) Оптическое устройство для увеличения дальности лазерной связи