RU2016129627A - Способ (варианты) и система для управления зажиганием - Google Patents
Способ (варианты) и система для управления зажиганием Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016129627A RU2016129627A RU2016129627A RU2016129627A RU2016129627A RU 2016129627 A RU2016129627 A RU 2016129627A RU 2016129627 A RU2016129627 A RU 2016129627A RU 2016129627 A RU2016129627 A RU 2016129627A RU 2016129627 A RU2016129627 A RU 2016129627A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- engine
- horn
- spark plug
- response
- egr valve
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/021—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions using an ionic current sensor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
- F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
- F02D41/0055—Special engine operating conditions, e.g. for regeneration of exhaust gas treatment apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P11/00—Safety means for electric spark ignition, not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P17/00—Testing of ignition installations, e.g. in combination with adjusting; Testing of ignition timing in compression-ignition engines
- F02P17/12—Testing characteristics of the spark, ignition voltage or current
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/045—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions combined with electronic control of other engine functions, e.g. fuel injection
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1516—Digital data processing using one central computing unit with means relating to exhaust gas recirculation, e.g. turbo
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Claims (35)
1. Способ для двигателя автомобиля, содержащий шаги, на которых:
в ответ на состояние очистки свечи зажигания,
уменьшают рециркуляцию отработавших газов (РОГ) на большее значение при работе двигателя автомобиля на территории сборочного цеха; и
уменьшают РОГ на меньшее значение при работе двигателя автомобиля, который покинул сборочный цех.
2. Способ по п. 1, в котором при уменьшении РОГ уменьшают открытие клапана РОГ, соединяющего выпускной коллектор двигателя со впускным коллектором двигателя.
3. Способ по п. 1, в котором РОГ представляет собой один или более из следующих типов: РОГ низкого давления и РОГ высокого давления.
4. Способ по п. 1, в котором уменьшение РОГ на большее значение содержит отключение РОГ.
5. Способ по п. 1, в котором дополнительно уменьшают РОГ на большее значение в течение более длительного времени при работе двигателя автомобиля в сборочном цехе, и уменьшают РОГ на меньшее значение в течение более короткого времени при работе двигателя автомобиля, который покинул сборочный цех.
6. Способ по п. 1, в котором уменьшение РОГ на большее значение регулируют на основе частоты преждевременного зажигания в двигателе.
7. Способ по п. 6, в котором уменьшение РОГ меньше, когда количество случаев преждевременного зажигания в двигателе больше, и при этом уменьшение РОГ больше, когда количество случаев преждевременного зажигания в двигателе меньше.
8. Способ по п. 1, в котором состояние очистки свечи зажигания определяют на основе одного или более из следующего: температурной модели наконечника свечи зажигания, времени обратной связи образования нагара, прошедшего со старта времени и прошедшего времени от начала работы двигателя в условиях, когда не происходит самоочистка свечи зажигания.
9. Способ по п. 1, в котором дополнительно ускоряют повышение температуры наконечника свечи зажигания во время состояния очистки свечи зажигания с помощью одного или более из следующего: увеличения частоты вращения двигателя, увеличения нагрузки двигателя и применения более раннего зажигания.
10. Способ по п. 1, в котором уменьшение РОГ предполагает уменьшение от начального режима на основе условий работы двигателя, при этом дополнительно возобновляют начальный режим РОГ в ответ на обнаружение того, что свеча зажигания чиста.
11. Способ для двигателя, предусматривающий шаги, на которых:
уменьшают РОГ до первого уровня в ответ на первое обнаружение образования нагара на свече зажигания в необкатанном двигателе; и
в ответ на второе обнаружение образования нагара на свече зажигания в обкатанном двигателе уменьшают РОГ до второго уровня, который выше первого уровня.
12. Способ по п. 11, в котором дополнительно, в ответ на первое обнаружение, поддерживают РОГ на первом уровне в течение первого более длительного времени, и в ответ на второе обнаружение поддерживают РОГ на втором уровне в течение второго более короткого времени.
13. Способ по п. 11, в котором дополнительно в ответ на каждое из первого и второго обнаружений применяют более ранний момент зажигания, при этом более ранний момент зажигания основан на РОГ и температуре наконечника свечи зажигания.
14. Способ по п. 11, в котором дополнительно, в ответ на каждое из первого и второго обнаружений, увеличивают частоту вращения двигателя и/или нагрузку двигателя, при этом указанное увеличение основано на РОГ и температуре наконечника свечи зажигания.
15. Способ по п. 11, в котором первый уровень регулируют на основе частоты преждевременного зажигания в необкатанном двигателе, и при этом второй уровень регулируют на основе частоты преждевременного зажигания в обкатанном двигателе.
16. Система автомобиля, содержащая:
двигатель, содержащий впуск и выпуск;
цилиндр двигателя;
канал РОГ, содержащий клапан РОГ для рециркуляции отработавших газов из выпуска двигателя на впуск двигателя;
свечу зажигания для инициирования сгорания в цилиндре двигателя;
датчик ионизации, соединенный со свечой зажигания для оценки количества сажи на свече зажигания; и
контроллер, выполненный с машиночитаемыми инструкциями, сохраненными в долговременной памяти, для:
обнаружения образования нагара сажи на свече зажигания на основе выходного сигнала датчика ионизации; и
в ответ на указанное обнаружение:
применения более раннего момента зажигания в цилиндре двигателя для одного или более событий сгорания с одновременным уменьшением открытия клапана РОГ, при этом указанное уменьшение основано на количестве выполненных запусков двигателя и также основано на количестве случаев преждевременного зажигания в двигателе.
17. Система по п. 16, в которой контроллер дополнительно содержит инструкции для того, чтобы до обнаружения образования нагара сажи на свече зажигания регулировать открытие клапана РОГ до первого положения на основании условий
работы двигателя, включающих в себя частоту вращения и нагрузку двигателя, и при этом уменьшение открытия клапана РОГ в ответ на обнаружение подразумевает перевод клапана РОГ из первого положения в закрытое положение или к закрытому положению.
18. Система по п. 16, в которой открытие клапана РОГ уменьшают на меньшее значение, когда количество выполненных запусков двигателя превышает пороговое количество, и при этом открытие клапана РОГ уменьшают на большее значение, когда количество выполненных запусков двигателя меньше порогового количества.
19. Система по п. 18, в которой открытие клапана РОГ увеличивают и/или удерживают на уменьшенном значении открытия в течение более короткого времени, когда количество случаев преждевременного зажигания в двигателе превышает пороговое количество.
20. Система по п. 16, в которой контроллер содержит дополнительные инструкции для: в ответ на обнаружение, увеличения частоты вращения двигателя без получения команды водителя, при этом частоту вращения двигателя увеличивают на такое значение, которое поднимает температуру наконечника свечи зажигания выше порогового значения температуры, и причем пороговое значение температуры основано на количестве сажи на свече зажигания.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/814,764 | 2015-07-31 | ||
US14/814,764 US9945344B2 (en) | 2015-07-31 | 2015-07-31 | Method and system for ignition control |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016129627A true RU2016129627A (ru) | 2018-01-25 |
RU2719324C2 RU2719324C2 (ru) | 2020-04-17 |
Family
ID=57795702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016129627A RU2719324C2 (ru) | 2015-07-31 | 2016-07-20 | Способ (варианты) и система для очистки свечи зажигания автомобильного двигателя |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9945344B2 (ru) |
CN (1) | CN106401777B (ru) |
DE (1) | DE102016113901B4 (ru) |
RU (1) | RU2719324C2 (ru) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9874168B2 (en) * | 2015-07-20 | 2018-01-23 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for a dual injection fuel system |
US10704525B2 (en) * | 2016-11-01 | 2020-07-07 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for spark plug cleaning |
US10422292B2 (en) | 2017-03-27 | 2019-09-24 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for an exhaust oxygen sensor operation |
IT201700092925A1 (it) * | 2017-08-10 | 2019-02-10 | St Microelectronics Srl | Procedimento per la gestione dei gas di scarico in motori a combustione interna, sistema, motore, veicolo e prodotto informatico corrispondenti |
JP2020101128A (ja) * | 2018-12-21 | 2020-07-02 | マツダ株式会社 | エンジンの燃焼制御装置 |
JP2020122473A (ja) * | 2019-01-31 | 2020-08-13 | いすゞ自動車株式会社 | エンジン装置及び、エンジン装置の制御方法 |
WO2020236154A1 (en) | 2019-05-21 | 2020-11-26 | Cummins Inc. | Variable energy ignition methods, systems, methods, and apparatuses |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS51137036A (en) * | 1975-05-22 | 1976-11-26 | Nissan Motor Co Ltd | An ignition control apparatus for a multi ignition internal combustion ngine |
JPS5364134A (en) * | 1976-11-19 | 1978-06-08 | Nissan Motor Co Ltd | Ignition timing controller for internal combustion engine |
US4128885A (en) * | 1977-05-18 | 1978-12-05 | Motorola, Inc. | Digital circuitry for spark timing and exhaust gas recirculation control |
JPS55142963A (en) * | 1979-04-23 | 1980-11-07 | Nissan Motor Co Ltd | Ignition timing controller |
US5142479A (en) * | 1990-07-06 | 1992-08-25 | General Motors Corporation | Method of preventing spark plug fouling |
JP2905822B2 (ja) * | 1990-10-31 | 1999-06-14 | スズキ株式会社 | エンジンの点火時期制御装置 |
US5767613A (en) * | 1996-06-17 | 1998-06-16 | Bisnes Mauleg, Inc. | Spark plug with enlarged center electrode and gap |
JP3147092B2 (ja) * | 1998-07-10 | 2001-03-19 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関 |
US6041756A (en) * | 1998-10-08 | 2000-03-28 | Chrysler Corporation | Active adaptive EGR and spark advance control system |
KR20060120136A (ko) * | 2003-10-31 | 2006-11-24 | 우드워드 거버너 컴퍼니 | 이온화 측정과 함께 점화 시스템으로 왕복 압축 점화 엔진내에 연소의 시작 및 배기가스 재순환을 제어하기 위한장치와 방법 |
US7665452B2 (en) | 2006-03-17 | 2010-02-23 | Ford Global Technologies, Llc | First and second spark plugs for improved combustion control |
US7578281B2 (en) | 2006-03-17 | 2009-08-25 | Ford Global Technologies, Llc | First and second spark plugs for improved combustion control |
US7740009B2 (en) * | 2006-03-17 | 2010-06-22 | Ford Global Technologies, Llc | Spark control for improved engine operation |
US8050844B2 (en) * | 2008-03-21 | 2011-11-01 | Ford Global Technologies, Llc | Pre-delivery strategy for diesel-engine vehicles |
JP2009250055A (ja) | 2008-04-02 | 2009-10-29 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の内部egr制御装置 |
US8132556B2 (en) * | 2008-08-29 | 2012-03-13 | Ford Global Technologies, Llc | Ignition energy management with ion current feedback to correct spark plug fouling |
JP4591581B2 (ja) * | 2008-09-09 | 2010-12-01 | トヨタ自動車株式会社 | 排気再循環システムの既燃ガス通過量算出方法および既燃ガス通過量算出装置 |
WO2010067712A1 (ja) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | トヨタ自動車 株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
US8301358B2 (en) | 2011-06-21 | 2012-10-30 | Ford Global Technologies, Llc | Method of engine starting |
US9038596B2 (en) * | 2011-12-02 | 2015-05-26 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for pre-ignition control |
DE102014118777A1 (de) | 2013-12-19 | 2015-06-25 | Ford Global Technologies, Llc | Detektion einer Zündkerzenverschmutzung für ein Zündsystem |
US9534984B2 (en) * | 2013-12-19 | 2017-01-03 | Ford Global Technologies, Llc | Spark plug fouling detection for ignition system |
US9777697B2 (en) * | 2013-12-19 | 2017-10-03 | Ford Global Technologies, Llc | Spark plug fouling detection for ignition system |
US9719436B2 (en) | 2014-11-21 | 2017-08-01 | Ford Global Technologies, Llc | Method for pre-ignition control in a pre-delivery phase |
US9683535B2 (en) * | 2015-06-30 | 2017-06-20 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for detection of hot spark plug fouling |
US10302063B2 (en) * | 2015-07-30 | 2019-05-28 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for ignition control |
US9897020B2 (en) * | 2016-06-13 | 2018-02-20 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for engine control |
-
2015
- 2015-07-31 US US14/814,764 patent/US9945344B2/en active Active
-
2016
- 2016-07-20 RU RU2016129627A patent/RU2719324C2/ru active
- 2016-07-27 DE DE102016113901.7A patent/DE102016113901B4/de active Active
- 2016-07-29 CN CN201610616375.XA patent/CN106401777B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2719324C2 (ru) | 2020-04-17 |
US20170030322A1 (en) | 2017-02-02 |
CN106401777B (zh) | 2021-02-09 |
CN106401777A (zh) | 2017-02-15 |
DE102016113901A1 (de) | 2017-02-02 |
US9945344B2 (en) | 2018-04-17 |
DE102016113901B4 (de) | 2024-07-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2016129627A (ru) | Способ (варианты) и система для управления зажиганием | |
RU2702073C2 (ru) | Способы для двигателя (варианты) и система двигателя | |
CN103939210A (zh) | 用于清除的液体喷射 | |
KR101786233B1 (ko) | Gpf 강제 재생 방법 | |
CN107002570B (zh) | 内燃机的控制装置 | |
US20150369154A1 (en) | System and method for estimating the quantity of particulate accumulated in the particulate filter of a diesel engine | |
WO2019094180A3 (en) | Method, engine, and control system for controlling soot loading of exhaust gas aftertreatment components | |
GB2530738A (en) | Method of controlling an injection dwell time between two injections of a fuel injector | |
KR101566741B1 (ko) | 후분사 시기를 보정하는 방법 | |
KR20160017033A (ko) | 직접분사식 내연기관의 작동 방법 | |
RU2016102156A (ru) | Система и способ регенерации сажевого фильтра | |
US8000886B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
US20190010883A1 (en) | System and method for adapting combustion to mitigate exhaust overtemperature | |
JP6453439B2 (ja) | 燃料噴射弁、燃料噴射弁の制御装置、及び制御方法 | |
US20170045000A1 (en) | Method of operating an internal combustion engine | |
JP2010014010A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
WO2016088313A1 (ja) | 制御装置 | |
CN109690040B (zh) | 车辆用的后处理系统及车辆的后处理方法 | |
CN110821699A (zh) | 内燃机的控制装置及控制方法 | |
JP6148636B2 (ja) | エンジン | |
JP2016113974A (ja) | 内燃機関の排気浄化制御装置 | |
JP6269041B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2007239624A (ja) | 内燃機関の触媒昇温システムおよび触媒昇温方法 | |
US9863330B2 (en) | Systems and methods of controlling valve timing in an engine | |
JP4867573B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 |