Claims (21)
1. Система для позиционирования объектов в пространстве, содержащая1. A system for positioning objects in space, containing
координатный стол с базовыми отверстиями для установки стоек; coordinate table with base holes for installing racks;
основание с установленной в нем стойкой, при этом в основании размещается механизм прямолинейного перемещения стойки и фиксатор ее положения; a base with a stand installed in it, while the base accommodates a mechanism for the rectilinear movement of the rack and a latch for its position;
по крайней мере, одну стойку, имеющую сменный элемент для удержания объекта, связанный со стойкой посредством, по крайней мере, одного соединительного модуля, выбранного из группы: модуль углового перемещения, модуль прямолинейного перемещения; at least one rack having an interchangeable element for holding an object connected to the rack by means of at least one connecting module selected from the group: angular displacement module, rectilinear movement module;
каждый модуль выполнен с возможностью регулировки перемещения;each module is configured to adjust movement;
по крайней мере, на одном модуле установлена метка, позволяющая определять его положение в пространстве с помощью средств бесконтактных измерений; at least one module has a label that allows you to determine its position in space using non-contact measurement tools;
система снабжена средствами бесконтактных измерений положения каждого модуля и средством визуализации для визуализации информации о положении позиционируемого объекта. the system is equipped with non-contact measurements of the position of each module and visualization means for visualizing information about the position of the positioned object.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что элемент для удержания объекта выполнен в виде средства, исключающего степени свободы у объекта.2. The system according to claim 1, characterized in that the element for holding the object is made in the form of means that excludes the degree of freedom of the object.
3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что элемент для удержания объекта выполнен в виде трехкулачкового или четырехкулачкового патрона.3. The system according to p. 2, characterized in that the element for holding the object is made in the form of a three-jaw or four-jaw cartridge.
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что элемент для удержания объекта выполнен в виде средства, допускающего перемещение объекта по некоторым степеням свободы.4. The system according to claim 1, characterized in that the element for holding the object is made in the form of means allowing the object to be moved over certain degrees of freedom.
5. Система по п. 4, отличающаяся тем, что элемент для удержания объекта выполнен в виде призмы, упора или угольника.5. The system according to claim 4, characterized in that the element for holding the object is made in the form of a prism, stop or square.
6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве бесконтактного метода измерений используется фотометрия, фотограмметрия, оптико-электронные или лазерные измерения.6. The system according to claim 1, characterized in that photometry, photogrammetry, optoelectronic or laser measurements are used as a non-contact measurement method.
7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что модуль прямолинейного перемещения содержит корпус, средства присоединения модуля к другим элементам, при этом в корпусе размещается стержень, механизм его прямолинейного перемещения и фиксатор положения стержня.7. The system according to claim 1, characterized in that the rectilinear movement module comprises a housing, means for attaching the module to other elements, the rod, the mechanism of its rectilinear movement, and the rod position fixator being placed in the housing.
8. Система по п. 1, отличающаяся тем, что модуль углового перемещения содержит основание, поворотное основание, приводимое в движение механизмом углового перемещения и средства присоединения модуля к другим элементам.8. The system according to claim 1, characterized in that the angular displacement module comprises a base, a rotary base, driven by an angular displacement mechanism, and means for attaching the module to other elements.
9. Способ позиционирования объектов в пространстве, состоящий в том, что9. The method of positioning objects in space, consisting in the fact that
в базовых отверстиях координатного стола устанавливают необходимое количество регулируемых стоек, удерживающих позиционируемый объект, при этом каждая из стоек содержит модули углового и/или прямолинейного перемещения, а также элемент для удержания объекта; in the base holes of the coordinate table set the required number of adjustable racks that hold the positioned object, while each of the racks contains modules of angular and / or rectilinear movement, as well as an element for holding the object;
устанавливают, по крайней мере, на одном из упомянутых модулей стойки метку, позволяющую определять положение модуля в пространстве с помощью средств бесконтактных измерений; establish at least one of the above-mentioned rack modules a label that allows determining the position of the module in space using non-contact measurement means;
создают цифровой прототип потребного расположения в пространстве позиционируемого объекта; create a digital prototype of the required location in the space of the positioned object;
используя упомянутый цифровой прототип, выводят на экран визуальную информацию о потребном расположении позиционируемого объекта; using the aforementioned digital prototype, visual information about the required location of the positioned object is displayed;
определяют положение каждого упомянутого модуля с помощью средств бесконтактных измерений; determine the position of each of the mentioned module using means of non-contact measurements;
производят настройку положения каждого упомянутого модуля стойки, совмещая положение каждой метки, установленной на модуле, с изображенной на экране соответствующей точкой цифрового прототипа с использованием обратной связи от измерительной системы. the position of each of the mentioned rack modules is adjusted, combining the position of each mark installed on the module with the corresponding point of the digital prototype shown on the screen using feedback from the measuring system.