Claims (5)
1. Способ испытания гидромеханической части электронно-гидромеханической системы автоматического управления вспомогательного газотурбинного двигателя путем формирования сигналов задания режима, измерения выходного параметра гидромеханической части, формирования по нему с помощью модели турбокомпрессора вспомогательного газотурбинного двигателя сигнала частоты вращения ротора турбокомпрессора, преобразования этого сигнала с помощью электропривода в частоту вращения рессоры всережимного регулятора частоты вращения гидромеханической части, формирования с помощью модели электронного регулятора канала регулирования по частоте вращения выходного сигнала, использования сформированного сигнала для управления гидромеханической частью, отличающийся тем, что с помощью модели приводного компрессора, регулятора давления в гидроцилиндре и гидравлического исполнительного механизма задают режим работы исполнительного механизма направляющего аппарата, входящего в состав гидромеханической части, при этом в качестве нагрузки используют механическое загрузочное устройство, имитирующее усилие от действия гидравлических сил на лопатки направляющего аппарата, осуществляют поддержание заданного усилия с помощью регулятора давления в гидроцилиндре и датчика угла поворота загрузочного устройства.1. A method of testing the hydromechanical part of the electronic-hydromechanical automatic control system of an auxiliary gas turbine engine by generating mode setting signals, measuring the output parameter of the hydromechanical part, generating, using the model of the auxiliary gas turbine engine turbocompressor, a speed signal of the turbocompressor rotor, converting this signal using an electric drive into the speed of the springs of the all-mode speed controller of the hydromechanics part, forming, using the model of an electronic controller, a control channel for the output signal speed, using the generated signal to control the hydromechanical part, characterized in that, using the model of the drive compressor, the pressure regulator in the hydraulic cylinder and the hydraulic actuator, the operating mode of the guide apparatus is set , which is part of the hydromechanical part, while a mechanical loading device is used as a load The device imitating the force from the action of hydraulic forces on the vanes of the guide apparatus maintains a predetermined force using the pressure regulator in the hydraulic cylinder and the angle sensor of the loading device.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что по сигналу на выходе модели приводного компрессора с учетом сигнала нагрузки гидромеханической части на выходе имитатора гидроцилиндра в модели канала регулирования электронного регулятора по углу поворота направляющего аппарата формируют сигнал управления исполнительным механизмом направляющего аппарата до достижения заданного значения перемещения элемента управления направляющим аппаратом.2. The method according to p. 1, characterized in that, according to the signal at the output of the drive compressor model, taking into account the load signal of the hydromechanical part at the output of the hydraulic cylinder simulator, in the model of the electronic control channel of the electronic regulator by the angle of rotation of the guide apparatus, the control signal of the actuator of the guide apparatus is formed until the specified value is reached values for moving the control element of the guide apparatus.
3. Стенд для испытания гидромеханической части электронно-гидромеханической системы автоматического управления вспомогательного газотурбинного двигателя, содержащий гидромеханическую часть, включающую всережимный регулятор частоты вращения, исполнительный механизм дозирования топлива с датчиком перемещения элемента дозирования топлива, исполнительный механизм направляющего аппарата с датчиком перемещения элемента управления направляющим аппаратом, первый выход которой подключен к входу расходомера топлива, первый выход которого соединен с первым входом модели турбокомпрессора, выход которой через электропривод подключен к входу датчика частоты вращения и первому входу гидромеханической части, второй вход которой через топливную систему подключен ко второму выходу расходомера топлива, второй выход гидромеханической части через загрузочное устройство подключен к входу датчика угла поворота загрузочного устройства, отличающийся тем, что стенд дополнительно содержит модель канала регулирования электронного регулятора по частоте вращения и задатчик режима, первый, второй и третий выходы которого соединены, соответственно, со вторым, третьим и четвертым входами модели турбокомпрессора, четвертый выход задатчика режима соединен с третьим входом гидромеханической части и первым входом модели канала регулирования электронного регулятора по частоте вращения, выход которой подключен к четвертому входу гидромеханической части, третий выход которой соединен со вторым входом модели канала регулирования электронного регулятора по частоте вращения, третий вход которой соединен с выходом датчика частоты вращения.3. A test bench for testing the hydromechanical part of the electronic-hydromechanical automatic control system of the auxiliary gas turbine engine, comprising a hydromechanical part including an all-speed speed controller, a fuel metering actuator with a fuel metering element displacement sensor, a guide mechanism actuator with a guiding apparatus control element displacement sensor, the first output of which is connected to the input of the fuel flow meter, the first output of which connected to the first input of the turbocharger model, the output of which through the electric drive is connected to the input of the speed sensor and the first input of the hydromechanical part, the second input of which is connected through the fuel system to the second output of the fuel flow meter, the second output of the hydromechanical part is connected via the loading device to the input of the rotation angle sensor boot device, characterized in that the stand further comprises a model of a channel for regulating an electronic speed controller and a mode dial , the first, second and third outputs of which are connected, respectively, with the second, third and fourth inputs of the turbocharger model, the fourth output of the mode switch is connected to the third input of the hydromechanical part and the first input of the channel model of the electronic speed controller, the output of which is connected to the fourth input hydromechanical part, the third output of which is connected to the second input of the model of the channel for regulating the electronic speed controller, the third input of which is connected to the output of the sensor and the rotational frequency.
4. Стенд по п. 3, отличающийся тем, что стенд дополнительно содержит регулятор давления в гидроцилиндре, электрогидравлический исполнительный механизм и модель приводного компрессора, первый, второй и третий входы которой соединены, соответственно, с первым, вторым и четвертым выходами задатчика режима, четвертый вход модели приводного компрессора соединен с выходом датчика частоты вращения, а выход модели приводного компрессора соединен с первым входом регулятора давления в гидроцилиндре, второй вход которого соединен с выходом датчика угла поворота загрузочного устройства, выход регулятора давления в гидроцилиндре подключен к первому входу электрогидравлического исполнительного механизма, второй вход которого подключен к выходу топливной системы, выход электрогидравлического исполнительного механизма соединен с пятым входом гидромеханической части.4. The stand according to claim 3, characterized in that the stand further comprises a pressure regulator in the hydraulic cylinder, an electro-hydraulic actuator and a drive compressor model, the first, second and third inputs of which are connected, respectively, with the first, second and fourth outputs of the mode switch, the fourth the input of the drive compressor model is connected to the output of the speed sensor, and the output of the drive compressor model is connected to the first input of the pressure regulator in the hydraulic cylinder, the second input of which is connected to the sensor output rotation angle boot device controller output pressure in the hydraulic cylinder is connected to a first input of an electrohydraulic actuator, the second input of which is connected to the output of the fuel system, output electrohydraulic actuator is coupled to a fifth input hydromechanical portion.
5. Стенд по п. 3 или 4, отличающийся тем, что стенд дополнительно содержит имитатор гидроцилиндра и модель канала регулирования электронного регулятора по углу поворота направляющего аппарата, первый вход которой подключен к первому входу модели канала регулирования электронного регулятора по частоте вращения, второй вход которой соединен с первым входом имитатора гидроцилиндра, второй вход которого соединен с выходом модели приводного компрессора и вторым входом модели канала регулирования электронного регулятора по углу поворота направляющего аппарата, выход которой соединен с шестым входом гидромеханической части, четвертый выход которой соединен с третьими входами модели канала регулирования электронного регулятора по углу поворота направляющего аппарата и имитатора гидроцилиндра, выход которого подключен к четвертому входу модели канала регулирования электронного регулятора по углу поворота направляющего аппарата.5. The stand according to claim 3 or 4, characterized in that the stand further comprises a simulator of a hydraulic cylinder and a model of an electronic regulator control channel in the angle of rotation of the guide apparatus, the first input of which is connected to the first input of the model of the electronic regulator's control channel in frequency of rotation, the second input of which connected to the first input of the hydraulic cylinder simulator, the second input of which is connected to the output of the drive compressor model and the second input of the model of the channel for regulating the electronic controller by the angle of rotation a steering device, the output of which is connected to the sixth input of the hydromechanical part, the fourth output of which is connected to the third inputs of the model of the electronic regulator control channel by the angle of rotation of the guide apparatus and the hydraulic cylinder simulator, the output of which is connected to the fourth input of the model of the electronic control channel of the electronic regulator by the angle of rotation of the guide apparatus.