RU2016117707A - Шаговый электропривод - Google Patents

Claims (1)

1. Шаговый электропривод, содержащий двухфазный шаговый электродвигатель, первая и вторая фазная обмотка которого подключена к первому и второму выходным выводам соответственно первого и второго мостового полупроводникового преобразователя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, введены первая, вторая, третья, четвертая, пятая, шестая, седьмая и восьмая диодно-транзисторные оптопары, первый, второй, третий и четвертый резистивные делители напряжения, средние выводы которых соответственно через первый, второй, третий и четвертый прямовключенные диоды соединены с первым выходным телеметрическим выводом, а второй выходной телеметрический вывод соединен с первыми выводами первого, второго, третьего и четвертого резистивного делителя напряжения и с общим выводом дополнительного источника питания, второй вывод которого соединен через согласно последовательно включенные транзисторы: первый и второй диодно-транзисторных оптопар со вторым выводом первого резистивного делителя напряжения, третий и четвертой диодно-транзисторных оптопар со вторым выводом второго резистивного делителя напряжения, пятой и шестой диодно-транзисторных оптопар со вторым выводом третьего резистивного делителя напряжения, седьмой и восьмой диодно-транзисторных оптопар со вторым выводом четвертого резистивного делителя напряжения, при этом диоды первой и седьмой диодно-транзисторных оптопар включены последовательно согласно, а диоды третьей и пятой диодно-транзисторных оптопар включены последовательно встречно между первым и вторым выводами первого мостового полупроводникового преобразователя, диоды второй и четвертой диодно-транзисторных оптопар включены последовательно согласно, а диоды шестой и восьмой диодно-транзисторных оптопар включены последовательно встречно между первым и вторым выводами второго мостового полупроводникового преобразователя.