RU2016116893A - Способ диалога между машиной, такой как гуманоидный робот, и собеседником-человеком, компьютерный программный продукт и гуманоидный робот для осуществления такого способа - Google Patents

Способ диалога между машиной, такой как гуманоидный робот, и собеседником-человеком, компьютерный программный продукт и гуманоидный робот для осуществления такого способа Download PDF

Info

Publication number
RU2016116893A
RU2016116893A RU2016116893A RU2016116893A RU2016116893A RU 2016116893 A RU2016116893 A RU 2016116893A RU 2016116893 A RU2016116893 A RU 2016116893A RU 2016116893 A RU2016116893 A RU 2016116893A RU 2016116893 A RU2016116893 A RU 2016116893A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
interlocutor
phrase
dialogue
specified
indicated
Prior art date
Application number
RU2016116893A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2653283C2 (ru
Inventor
Магали ПАТРИС
Давид УССЕН
Жером МОНСО
Original Assignee
Альдебаран Роботикс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Альдебаран Роботикс filed Critical Альдебаран Роботикс
Publication of RU2016116893A publication Critical patent/RU2016116893A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2653283C2 publication Critical patent/RU2653283C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F40/00Handling natural language data
    • G06F40/30Semantic analysis
    • G06F40/35Discourse or dialogue representation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F40/00Handling natural language data
    • G06F40/20Natural language analysis
    • G06F40/205Parsing
    • G06F40/211Syntactic parsing, e.g. based on context-free grammar [CFG] or unification grammars
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404Methods for optical code recognition
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06NCOMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/004Artificial life, i.e. computing arrangements simulating life
    • G06N3/008Artificial life, i.e. computing arrangements simulating life based on physical entities controlled by simulated intelligence so as to replicate intelligent life forms, e.g. based on robots replicating pets or humans in their appearance or behaviour
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/30Scenes; Scene-specific elements in albums, collections or shared content, e.g. social network photos or video
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/172Classification, e.g. identification
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L13/00Speech synthesis; Text to speech systems
    • G10L13/02Methods for producing synthetic speech; Speech synthesisers
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00Speech recognition
    • G10L15/22Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10LSPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L17/00Speaker identification or verification
    • G10L17/22Interactive procedures; Man-machine interfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Machine Translation (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Claims (26)

1. Способ диалога между машиной (RT) и по меньшей мере одним собеседником-человеком (INT), включающий в себя следующие этапы, выполняемые указанной машиной, на которых:
a) идентифицируют указанного собеседника-человека;
b) извлекают из базы данных (BDD) профиль собеседника (INT_PR), содержащий множество переменных диалога, причем по меньшей мере одно значение присвоено по меньшей мере одной из указанных переменных диалога;
c) получают по меньшей мере одну фразу от указанного собеседника, анализируют указанную или каждую указанную фразу от указанного собеседника для извлечения из нее по меньшей мере одного значения для присвоения по меньшей мере одной переменной диалога указанного профиля собеседника и регистрируют указанное или каждое указанное значение в указанном профиле собеседника; и
d) формулируют и передают по меньшей мере одну ответную фразу в зависимости от по меньшей мере указанной фразы, полученной и интерпретированной на этапе c) и от указанной переменной диалога указанного профиля собеседника,
отличающийся тем, что указанная или по меньшей мере одна указанная фраза, полученная и проанализированная на этапе c) является фразой, произнесенной указанным пользователем спонтанно или вслед за не вопросительной фразой, выданной указанной машиной.
2. Способ диалога по п.1, в котором анализ указанной или по меньшей мере одной фразы от указанного собеседника и формулировку указанной или по меньшей мере одной ответной фразы осуществляют посредством множества моделей фраз (MDP), представленных соответствующими синтаксическими деревьями (AS1,AS2).
3. Способ диалога по п.2, в котором, по меньшей мере, некоторые из упомянутых моделей фраз содержат по меньшей мере один указатель на переменную диалога указанного профиля собеседника.
4. Способ диалога по любому из пп. 2 или 3, в котором, по меньшей мере некоторые из указанных моделей фраз содержат по меньшей мере один указатель на по меньшей мере одну совокупность взаимозаменяемых терминов во фразе, называемых понятие (CPT).
5. Способ диалога по любому из пп. 2-4, в котором указанный этап d) выполняют с помощью множества правил (R), связывающих по меньшей мере одну модель фразы от указанного собеседника и по меньшей мере одну модель ответной фразы.
6. Способ диалога по п. 5, в котором во время указанного этапа d), по меньшей мере одно, указанное правило связывает с одной и той же моделью фразы от указанного собеседника множество моделей фраз, которые могут служить в качестве ответных фраз; и в котором, среди указанных моделей ответных фраз, исключены те, что содержат указатель на переменную диалога, которой не присвоено никакое значение в указанном профиле собеседника.
7. Способ диалога по любому из пп. 5 или 6, в котором:
по меньшей мере, одно указанное правило отмечают меткой (TG), идентифицирующей тему разговора;
во время указанного этапа d), правило или правила, отмеченные по меньшей мере одной меткой, идентифицирующей определенную тему разговора, активируют или деактивируют в зависимости от по меньшей мере одного параметра диалога
8. Способ диалога по любому из предшествующих пунктов, в котором указанный профиль собеседника также включает в себя историю диалога и, на указанном этапе d), указанный или по меньшей мере один упомянутый ответ также формулируют в зависимости от упомянутой истории диалога.
9. Способ диалога по любому из предшествующих пунктов в котором, во время указанного этапа d), указанный или по меньшей мере один указанный ответ также формулируют в зависимости от контекстного параметра, полученного или определенного указанной машиной.
10. Способ диалога по любому из предшествующих пунктов, в котором во время указанного этапа a), упомянутого собеседника-человека идентифицируют с помощью устройства захвата изображений путем распознавания лица или считывания графического кода, представленного указанным устройством.
11. Способ диалога по любому из предшествующих пунктов, в котором во время указанного этапа b), машина имеет доступ к удаленному серверу (SVD) посредством коммуникационной сети (RC) и дистанционно загружает указанный профиль собеседника из указанной базы данных, что хранится на указанном удаленном сервере.
12. Способ диалога по п. 11, в котором машина может, имея доступ к указанному удаленному серверу через коммуникационную сеть, загружает в указанную базу данных профиль собеседника, обновленный путем регистрации по меньшей мере одного значения, присвоенного по меньшей мере одной переменной диалога, извлеченной, во время указанного этапа c), из по меньшей мере одной фразы от указанного собеседника.
13. Способ диалога по любому из предшествующих пунктов, в котором указанная машина содержит процессор (OE), встроенный в гуманоидного робота (RT).
14. Компьютерный программный продукт для осуществления способа по любому из предшествующих пунктов, когда указанная программа выполняется процессором.
15. Гуманоидный робот (RT) содержащий встроенный процессор (OE), запрограммированный для осуществления способа по п. 13.
16. Гуманоидный робот по п. 15 также содержащий:
устройство захвата изображений, взаимодействующее с указанным встроенным процессором для идентификации собеседника-человека;
устройства захвата звука, взаимодействующее с указанным встроенным процессором для получения по меньшей мере одной фразы, произнесенной указанным собеседником-человеком; и
устройство передачи звука, взаимодействующее с указанным встроенным процессором для передачи указанной ответной фразы.
RU2016116893A 2013-10-01 2014-09-29 Способ диалога между машиной, такой как гуманоидный робот, и собеседником-человеком, компьютерный программный продукт и гуманоидный робот для осуществления такого способа RU2653283C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1359514A FR3011375B1 (fr) 2013-10-01 2013-10-01 Procede de dialogue entre une machine, telle qu'un robot humanoide, et un interlocuteur humain, produit programme d'ordinateur et robot humanoide pour la mise en œuvre d'un tel procede
FR1359514 2013-10-01
PCT/EP2014/070782 WO2015049198A1 (fr) 2013-10-01 2014-09-29 Procede de dialogue entre une machine, telle qu'un robot humanoïde, et un interlocuteur humain, produit programme d'ordinateur et robot humanoïde pour la mise en œuvre d'un tel procede

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016116893A true RU2016116893A (ru) 2017-11-13
RU2653283C2 RU2653283C2 (ru) 2018-05-07

Family

ID=50069049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016116893A RU2653283C2 (ru) 2013-10-01 2014-09-29 Способ диалога между машиной, такой как гуманоидный робот, и собеседником-человеком, компьютерный программный продукт и гуманоидный робот для осуществления такого способа

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10127226B2 (ru)
EP (1) EP3053162B1 (ru)
JP (1) JP2016536630A (ru)
CN (1) CN105940446B (ru)
AU (1) AU2014331209B2 (ru)
BR (1) BR112016007199A8 (ru)
CA (1) CA2925930C (ru)
FR (1) FR3011375B1 (ru)
MX (1) MX2016004208A (ru)
RU (1) RU2653283C2 (ru)
WO (1) WO2015049198A1 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016199464A1 (ja) * 2015-06-12 2016-12-15 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
CN106570443A (zh) * 2015-10-09 2017-04-19 芋头科技(杭州)有限公司 一种快速识别方法及家庭智能机器人
US9940929B2 (en) * 2015-12-09 2018-04-10 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Extending the period of voice recognition
CN105427856B (zh) * 2016-01-12 2020-05-19 北京光年无限科技有限公司 一种面向智能机器人的约请数据处理方法和系统
JP2017205324A (ja) * 2016-05-19 2017-11-24 パナソニックIpマネジメント株式会社 ロボット
JP6719740B2 (ja) * 2016-05-20 2020-07-08 日本電信電話株式会社 対話方法、対話システム、対話装置、およびプログラム
US10872609B2 (en) * 2016-05-20 2020-12-22 Nippon Telegraph And Telephone Corporation Method, apparatus, and program of dialog presentation steps for agents
CN106649280B (zh) * 2017-02-13 2019-07-09 长沙军鸽软件有限公司 一种创建共享语料库的方法
US20190237069A1 (en) * 2018-01-31 2019-08-01 GM Global Technology Operations LLC Multilingual voice assistance support
US10832118B2 (en) * 2018-02-23 2020-11-10 International Business Machines Corporation System and method for cognitive customer interaction
JP7263376B2 (ja) * 2018-03-05 2023-04-24 グーグル エルエルシー 自動化されたアシスタントによる以前の対話コンテキスト間の遷移
EP3859568A4 (en) * 2018-09-28 2021-09-29 Fujitsu Limited DIALOGUE DEVICE, DIALOGUE PROCEDURE AND DIALOGUE PROGRAM
US11279036B2 (en) 2018-10-01 2022-03-22 Toyota Research Institute, Inc. Methods and systems for implementing customized motions based on individual profiles for identified users
CN109584858A (zh) * 2019-01-08 2019-04-05 武汉西山艺创文化有限公司 一种基于ai人工智能的虚拟配音方法及其装置
RU2730449C2 (ru) * 2019-01-29 2020-08-21 Публичное Акционерное Общество "Сбербанк России" (Пао Сбербанк) Способ создания модели анализа диалогов на базе искусственного интеллекта для обработки запросов пользователей и система, использующая такую модель
WO2021131737A1 (ja) * 2019-12-27 2021-07-01 ソニーグループ株式会社 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3350293B2 (ja) * 1994-08-09 2002-11-25 株式会社東芝 対話処理装置及び対話処理方法
JP3797047B2 (ja) * 1999-12-08 2006-07-12 富士通株式会社 ロボット装置
JP2001188784A (ja) * 1999-12-28 2001-07-10 Sony Corp 会話処理装置および方法、並びに記録媒体
WO2001067225A2 (en) 2000-03-06 2001-09-13 Kanisa Inc. A system and method for providing an intelligent multi-step dialog with a user
US6604094B1 (en) * 2000-05-25 2003-08-05 Symbionautics Corporation Simulating human intelligence in computers using natural language dialog
US6728679B1 (en) 2000-10-30 2004-04-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Self-updating user interface/entertainment device that simulates personal interaction
US20020133347A1 (en) * 2000-12-29 2002-09-19 Eberhard Schoneburg Method and apparatus for natural language dialog interface
JP2003044088A (ja) * 2001-07-27 2003-02-14 Sony Corp プログラム、記録媒体、並びに音声対話装置および方法
ITTO20011035A1 (it) * 2001-10-30 2003-04-30 Loquendo Spa Metodo per la gestione di dialoghi persona-macchina ad iniziativa mista basato sull'interazione vocale.
TWI280481B (en) * 2002-05-14 2007-05-01 Koninkl Philips Electronics Nv A device for dialog control and a method of communication between a user and an electric apparatus
JP2004195636A (ja) 2002-12-02 2004-07-15 Sony Corp 対話制御装置及び方法並びにロボット装置
KR101032176B1 (ko) * 2002-12-02 2011-05-02 소니 주식회사 대화 제어 장치 및 방법 및 로봇 장치
JP2004287016A (ja) * 2003-03-20 2004-10-14 Sony Corp 音声対話装置及び方法並びにロボット装置
JP4539149B2 (ja) * 2004-04-14 2010-09-08 ソニー株式会社 情報処理装置および情報処理方法、並びに、プログラム
US7382392B2 (en) 2004-07-20 2008-06-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for compensating for scanning skew
JP4629560B2 (ja) 2004-12-01 2011-02-09 本田技研工業株式会社 対話型情報システム
US7620549B2 (en) 2005-08-10 2009-11-17 Voicebox Technologies, Inc. System and method of supporting adaptive misrecognition in conversational speech
JP2009025658A (ja) * 2007-07-20 2009-02-05 Oki Electric Ind Co Ltd 音声合成装置、音声合成システム
CN101618280B (zh) * 2009-06-30 2011-03-23 哈尔滨工业大学 具有人机交互功能的仿人头像机器人装置及行为控制方法
CN103078867A (zh) * 2013-01-15 2013-05-01 深圳市紫光杰思谷科技有限公司 机器人间自动聊天方法及聊天系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP3053162B1 (fr) 2020-04-01
WO2015049198A1 (fr) 2015-04-09
JP2016536630A (ja) 2016-11-24
CN105940446B (zh) 2020-03-13
RU2653283C2 (ru) 2018-05-07
US20160283465A1 (en) 2016-09-29
CA2925930A1 (fr) 2015-04-09
US10127226B2 (en) 2018-11-13
EP3053162A1 (fr) 2016-08-10
MX2016004208A (es) 2017-08-16
AU2014331209B2 (en) 2017-11-30
BR112016007199A2 (pt) 2017-08-01
BR112016007199A8 (pt) 2020-03-10
FR3011375A1 (fr) 2015-04-03
FR3011375B1 (fr) 2017-01-27
AU2014331209A1 (en) 2016-05-19
CN105940446A (zh) 2016-09-14
CA2925930C (fr) 2020-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016116893A (ru) Способ диалога между машиной, такой как гуманоидный робот, и собеседником-человеком, компьютерный программный продукт и гуманоидный робот для осуществления такого способа
WO2019174428A1 (zh) 答复信息的获取方法及装置
CN105556594B (zh) 声音识别处理装置、声音识别处理方法以及显示装置
CN106897372B (zh) 语音查询方法和装置
CN109271533A (zh) 一种多媒体文件检索方法
CN110347863B (zh) 话术推荐方法和装置及存储介质
CN108764480A (zh) 一种信息处理的系统
CN111967224A (zh) 对话文本的处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN108038208B (zh) 上下文信息识别模型的训练方法、装置和存储介质
CN104538034A (zh) 一种语音识别方法及系统
CN110544470B (zh) 语音识别方法、装置、可读存储介质和电子设备
CN110472008B (zh) 智能交互方法以及装置
CN106601257A (zh) 一种声音识别方法、设备和第一电子设备
CN104699676B (zh) 基于语音识别的信息搜索方法和系统
CN106294219A (zh) 一种设备识别、数据处理方法、装置及系统
CN109089172A (zh) 一种弹幕显示方法、装置及电子设备
CN111179928A (zh) 一种基于语音交互的变配电站智能控制方法
WO2018000207A1 (zh) 基于单意图的技能包并行执行管理方法、系统及机器人
CN111190595A (zh) 基于界面设计图自动生成界面代码的方法、装置、介质及电子设备
US20150104065A1 (en) Apparatus and method for recognizing object in image
CN106126714A (zh) 信息处理方法及信息处理装置
CN106708950B (zh) 用于智能机器人自学习系统的数据处理方法及装置
CN108322770A (zh) 视频节目识别方法、相关装置、设备和系统
CN110895936B (zh) 基于家用电器的语音处理方法和装置
CN112036843A (zh) 基于rpa及ai的流程元素定位方法、装置、设备和介质

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190930