RU2016116765A - Возбуждающее зажимное устройство для оптического восприятия формы - Google Patents
Возбуждающее зажимное устройство для оптического восприятия формы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016116765A RU2016116765A RU2016116765A RU2016116765A RU2016116765A RU 2016116765 A RU2016116765 A RU 2016116765A RU 2016116765 A RU2016116765 A RU 2016116765A RU 2016116765 A RU2016116765 A RU 2016116765A RU 2016116765 A RU2016116765 A RU 2016116765A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- clamping device
- exciting
- fiber
- optical fiber
- base
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims 9
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims 16
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims 14
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims 9
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 2
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims 1
- 230000021615 conjugation Effects 0.000 claims 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 1
- 230000036512 infertility Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/24—Coupling light guides
- G02B6/36—Mechanical coupling means
- G02B6/3616—Holders, macro size fixtures for mechanically holding or positioning fibres, e.g. on an optical bench
- G02B6/3624—Fibre head, e.g. fibre probe termination
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/24—Coupling light guides
- G02B6/36—Mechanical coupling means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00477—Coupling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2061—Tracking techniques using shape-sensors, e.g. fiber shape sensors with Bragg gratings
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Claims (37)
1. Возбуждающее зажимное устройство для оптического восприятия формы (ОВФ), содержащее:
первое устройство (172) фиксации, выполненное с возможностью приема и закрепления оптического волокна;
участок (174) сохранения волокна, выполненный с возможностью приема и поддержания оптического волокна в пределах заданных размеров;
второе устройство (180) фиксации, выполненное с возможностью приема и закрепления гибкого инструмента с поддержкой оптического восприятия формы;
область (176) возбуждения, выполненную с возможностью приема и поддержания оптического волокна в известной геометрической конфигурации до ввода во второе устройство фиксации; и
по меньшей мере один элемент (184) для выравнивания и соединения с основанием возбуждающего зажимного устройства, который выполнен с возможностью закрепления возбуждающего зажимного устройства.
2. Зажимное устройство по п. 1, где зажимное устройство включает в себя открытую сторону для загрузки оптического волокна в него и также содержит крышку (165) для закрывания открытой стороны.
3. Зажимное устройство по п. 1, также содержащее соединительный элемент (186) для выравнивания и соединения возбуждающего зажимного устройства с одним или несколькими дополнительными возбуждающими зажимными устройствами.
4. Зажимное устройство по п. 1, также содержащее модульное возбуждающее зажимное устройство (350), выполненное с возможностью прикрепления по отдельности функциональных узлов возбуждающего зажимного устройства к основанию возбуждающего зажимного устройства и отделения от него.
5. Зажимное устройство по п. 1, в котором участок (174) сохранения волокна включает в себя область (178) сервисной петли для сохранения волокна и согласования с изменением положения оптического волокна в пределах допустимых геометрических ограничений.
6. Зажимное приспособление по п. 1, также содержащее элемент (174, 177, 178) геометрической формы, выполненный с возможностью поддержания участка оптического волокна в известном положении для обеспечения совмещения возбуждающего зажимного устройства с другими инструментами.
7. Зажимное устройство по п. 1, где зажимное устройство (250) выполнено с возможностью согласования множества инструментов с поддержкой оптического восприятия формы.
8. Зажимное устройство по п. 1, в котором участок (174) сохранения волокна включает в себя заданную траекторию волокна, сконфигурированную для оптимизации настройки поляризации источника света.
9. Зажимное устройство по п. 1, также содержащее заданную траекторию (179) волокна, расположенную дистально относительно области возбуждения, для обеспечения сдерживания поворота волокна в области возбуждения.
10. Система оптического восприятия формы (ОВФ), содержащая:
основание (160) возбуждающего зажимного устройства, выполненное с возможностью соединения с опорной конструкцией;
возбуждающее зажимное устройство (150), выполненное с возможностью закрепления на основании возбуждающего зажимного устройства посредством по меньшей мере одного элемента для выравнивания и соединения основания возбуждающего зажимного устройства с возбуждающим зажимным устройством, при этом возбуждающее зажимное устройство содержит:
первое устройство (172) фиксации, выполненное с возможностью приема и закрепления оптического волокна;
участок (174) сохранения волокна, выполненный с возможностью приема и поддержания оптического волокна в пределах заданных размеров;
второе устройство (180) фиксации, выполненное с возможностью приема и закрепления гибкого инструмента с поддержкой оптического восприятия формы; и
область (176) возбуждения, выполненную с возможностью приема и поддержания оптического волокна в известной геометрической конфигурации до ввода во второе устройство фиксации.
11. Система по п. 10, в которой зажимное устройство включает в себя открытую сторону для загрузки оптического волокна в него и также содержит крышку (165) для закрывания открытой стороны.
12. Система по п. 10, также содержащая соединительный элемент (184) для выравнивания и соединения возбуждающего зажимного устройства с одним или несколькими дополнительными возбуждающими зажимными устройствами.
13. Система по п. 10, также содержащая модульное возбуждающее зажимное устройство (350), выполненное с возможностью прикрепления по отдельности функциональных узлов возбуждающего зажимного устройства к основанию возбуждающего зажимного устройства и отделения от него.
14. Система по п. 10, также содержащая область (178) сервисной петли для сохранения волокна и согласования с изменением положения оптического волокна в пределах допустимых геометрических ограничений.
15. Система по п. 10, также содержащая элемент (174, 177, 178) геометрической формы, выполненный с возможностью поддержания участка оптического волокна в известном положении для обеспечения совмещения возбуждающего зажимного устройства с другими инструментами.
16. Система по п. 10, в которой зажимное устройство (250) выполнено с возможностью согласования множества инструментов с поддержкой оптического восприятия формы.
17. Система по п. 10, в которой основание зажимного устройства включает в себя стойку (160'), выполненную с возможностью приема множества возбуждающих зажимных устройств.
18. Система по п. 10, в которой опорная конструкция включает в себя направляющую (402) и основание зажимного устройства является подвижным вдоль направляющей.
19. Система по п. 10, в которой опорная конструкция включает в себя основание, приводимое в движение роботом.
20. Система по п. 10, также содержащая барьер стерильности, расположенный между по меньшей мере одними из основания возбуждающего зажимного устройства и возбуждающего зажимного устройства (380), основания возбуждающего зажимного устройства и ее опорной конструкции (383), и на протяжении возбуждающего зажимного устройства (386).
21. Система по п. 10, в которой участок (174) сохранения волокна включает в себя заданную траекторию волокна, сконфигурированную для оптимизации настройки поляризации источника света.
22. Система по п. 10, также содержащая заданную траекторию (179) волокна, расположенную дистально относительно области возбуждения, для обеспечения сдерживания поворота волокна в области возбуждения.
23. Способ оптического восприятия формы (ОВФ), содержащий:
образование (502) возбуждающего зажимного устройства, имеющего первое устройство фиксации, выполненное с возможностью приема и закрепления оптического волокна, участок сохранения волокна, выполненный с возможностью приема и поддержания оптического волокна в пределах заданных размеров, второе устройство фиксации, выполненное с возможностью приема и закрепления гибкого инструмента с поддержкой оптического восприятия формы, область возбуждения, выполненную с возможностью приема и поддержания оптического волокна в известной геометрической конфигурации до ввода во второе устройство фиксации, и по меньшей мере один элемент для выравнивания и соединения с основанием возбуждающего зажимного устройства, который выполнен с возможностью закрепления возбуждающего зажимного устройства; и
восприятие (514) формы оптического волокна.
24. Способ по п. 23, также содержащий совмещение (510) возбуждающего зажимного устройства с по меньшей мере одной из системы отсчета пациента и системы отсчета формирования сигналов изображения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201361884178P | 2013-09-30 | 2013-09-30 | |
| US61/884,178 | 2013-09-30 | ||
| PCT/IB2014/064361 WO2015044814A1 (en) | 2013-09-30 | 2014-09-10 | Launch fixture for optical shape sensing |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016116765A true RU2016116765A (ru) | 2017-11-13 |
| RU2016116765A3 RU2016116765A3 (ru) | 2018-06-01 |
| RU2663690C2 RU2663690C2 (ru) | 2018-08-08 |
Family
ID=51655792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016116765A RU2663690C2 (ru) | 2013-09-30 | 2014-09-10 | Возбуждающее зажимное устройство для оптического восприятия формы |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20160223753A1 (ru) |
| EP (1) | EP3052978B1 (ru) |
| JP (1) | JP6517820B2 (ru) |
| CN (1) | CN105593731B (ru) |
| RU (1) | RU2663690C2 (ru) |
| WO (1) | WO2015044814A1 (ru) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018517508A (ja) * | 2015-06-12 | 2018-07-05 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 汎用光ファイバーリアルシェイプインサート |
| WO2017055620A1 (en) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | Koninklijke Philips N.V. | Hub for device navigation with optical shape sensed guidewire |
| WO2017055950A1 (en) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | Koninklijke Philips N.V. | Hub for device placement with optical shape sensed guidewire |
| US11826107B2 (en) | 2015-12-29 | 2023-11-28 | Koninklijke Philips N.V. | Registration system for medical navigation and method of operation thereof |
| CN109475725B (zh) * | 2016-07-15 | 2022-07-08 | 皇家飞利浦有限公司 | 包括形状感测光纤的球囊导管 |
| EP3461388A1 (en) * | 2017-09-28 | 2019-04-03 | Koninklijke Philips N.V. | Optical connection device and method |
| US11896330B2 (en) * | 2019-08-15 | 2024-02-13 | Auris Health, Inc. | Robotic medical system having multiple medical instruments |
| CN112171606B (zh) * | 2020-09-22 | 2022-08-23 | 哈尔滨工业大学 | 一种机器人关节的fbg光纤集成辅助钳位平台及装配方法 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4325607A (en) * | 1979-03-26 | 1982-04-20 | Gte Laboratories Incorporated | Apparatus for connecting optical fibers |
| US4373779A (en) * | 1980-11-07 | 1983-02-15 | Litton Systems, Inc. | Single channel optical slip ring |
| US6905252B2 (en) * | 2002-08-21 | 2005-06-14 | Finisar Corporation | Optical interconnection sub-assembly |
| US7720322B2 (en) * | 2008-06-30 | 2010-05-18 | Intuitive Surgical, Inc. | Fiber optic shape sensor |
| JP5230711B2 (ja) * | 2009-10-19 | 2013-07-10 | 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司 | コネクタ |
| JP5506337B2 (ja) * | 2009-11-16 | 2014-05-28 | オリンパス株式会社 | 三次元形状検出装置 |
| RU2551931C2 (ru) * | 2009-12-28 | 2015-06-10 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Способ и устройство для брахитерапии, отличающиеся отслеживанием посредством восприятия формы |
| JP5455688B2 (ja) * | 2010-02-02 | 2014-03-26 | Ｈｏｙａ株式会社 | 内視鏡 |
| US9285246B2 (en) * | 2010-02-12 | 2016-03-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Method and system for absolute three-dimensional measurements using a twist-insensitive shape sensor |
| RU2013139873A (ru) * | 2011-01-28 | 2015-03-10 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Опорные отметки для идентификации точки начала в системах определения оптической формы |
| US9052468B2 (en) * | 2011-03-04 | 2015-06-09 | Corning Cable Systems Llc | Fiber optic adapter mount |
| US20130030363A1 (en) * | 2011-07-29 | 2013-01-31 | Hansen Medical, Inc. | Systems and methods utilizing shape sensing fibers |
| CN103957833B (zh) * | 2011-10-26 | 2016-10-12 | 皇家飞利浦有限公司 | 针对光学形状感测纤维的智能工具夹具 |
-
2014
- 2014-09-10 JP JP2016545072A patent/JP6517820B2/ja active Active
- 2014-09-10 RU RU2016116765A patent/RU2663690C2/ru active
- 2014-09-10 EP EP14777855.9A patent/EP3052978B1/en active Active
- 2014-09-10 WO PCT/IB2014/064361 patent/WO2015044814A1/en active Application Filing
- 2014-09-10 CN CN201480053986.7A patent/CN105593731B/zh active Active
- 2014-09-10 US US15/021,047 patent/US20160223753A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20160223753A1 (en) | 2016-08-04 |
| RU2663690C2 (ru) | 2018-08-08 |
| CN105593731B (zh) | 2017-12-05 |
| WO2015044814A1 (en) | 2015-04-02 |
| JP6517820B2 (ja) | 2019-05-22 |
| EP3052978A1 (en) | 2016-08-10 |
| CN105593731A (zh) | 2016-05-18 |
| RU2016116765A3 (ru) | 2018-06-01 |
| JP2016540992A (ja) | 2016-12-28 |
| EP3052978B1 (en) | 2018-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016116765A (ru) | Возбуждающее зажимное устройство для оптического восприятия формы | |
| RU2013118215A (ru) | Лазерное наведение для автоматизированного устройства слр | |
| EA202091819A1 (ru) | Механизм выравнивания и фиксации для съемного узла аккумуляторов | |
| ES2322091T5 (es) | Dispositivo de infusión y sistema de infusión de cápsulas con un soporte de cápsula para facilitar la introducción y extracción de las cápsulas | |
| NZ707430A (en) | Improved work station for medical dose preparation system | |
| RU2015116886A (ru) | Машина для приготовления напитков | |
| ES2691267T3 (es) | Soporte para una bandeja | |
| RU2014137179A (ru) | Устройство регулирования и/или фиксации плиты | |
| BR112014030425A2 (pt) | montagem de entrega para máquinas para preparar bebidas por meio de cápsulas | |
| RU2012116168A (ru) | Блок удержания контейнера и приемный узел для присоединения контейнера к машине | |
| EP2620693A3 (en) | Vehicle lighting unit | |
| WO2015002684A3 (en) | Chip-scale atomic gyroscope | |
| JP5607104B2 (ja) | 偏光紫外線照射装置 | |
| ES2535306T3 (es) | Dispositivo de zunchado para envases | |
| RU2015131312A (ru) | Ручной инструмент и мобильное устройство для рентгенофлуоресцентного анализа | |
| WO2014099823A3 (en) | Sampling assembly, microscope module, and microscope apparatus | |
| RU2014143642A (ru) | Заварочное устройство для экстракции из порционной капсулы и способ эксплуатации заварочного устройства | |
| MX2016014363A (es) | Sistemas, metodos y dispositivos quirurgicos oftalmicos. | |
| EA201301092A1 (ru) | Регулирующая и удерживающая система для подводной гибкой муфты и реализуемый ею способ | |
| FR2983313B1 (fr) | Support de lentille ophtalmiquë pour dispositif de centrage | |
| RU2015152502A (ru) | Устройство для введения ценных бумаг в закрываемые контейнеры с обеспечением контроля и хранения ценных бумаг, поступающих в контейнер | |
| ES2670681T3 (es) | Dispositivo modular eléctrico de corte y soldadura de film para máquinas enfardadoras | |
| MX2019004947A (es) | Soporte de herramienta eléctrica y sistema que contiene el mismo. | |
| ES2440087B1 (es) | Mecanismo perfeccionado de sujeción de cuñas motorizadas en máquinas de laminación de tornillos | |
| FR3031927B1 (fr) | Machine de decoupe par jet d'eau comprenant un dispositif de deplacement d'un plateau dans un plan |