RU2016110421A - Хирургические инструменты с приводом от двигателя, выполненные с возможностью шарнирного поворота - Google Patents
Хирургические инструменты с приводом от двигателя, выполненные с возможностью шарнирного поворота Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016110421A RU2016110421A RU2016110421A RU2016110421A RU2016110421A RU 2016110421 A RU2016110421 A RU 2016110421A RU 2016110421 A RU2016110421 A RU 2016110421A RU 2016110421 A RU2016110421 A RU 2016110421A RU 2016110421 A RU2016110421 A RU 2016110421A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- assembly
- movements
- articulated
- starting
- surgical instrument
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Manipulator (AREA)
Claims (68)
1. Хирургический инструмент, содержащий:
узел удлиненного ствола, который определяет продольную ось инструмента;
хирургический концевой эффектор, функционально связанный с узлом удлиненного ствола для избирательного шарнирного поворота относительно него, причем хирургический концевой эффектор выполнен с возможностью совершения, по меньшей мере, одного хирургического вмешательства в ответ на прикладываемые к нему пусковые движения;
систему шарнирного соединения, функционально связанную с узлом удлиненного ствола, чтобы прикладывать движения шарнирного поворота к хирургическому концевому эффектору;
узел пускового элемента, функционально связанный с узлом удлиненного ствола, чтобы прикладывать пусковые движения к хирургическому концевому эффектору;
двигатель, выполненный с возможностью генерации вращательных пусковых движений; и
узел соединителя привода, связанный с двигателем и системой шарнирного соединения так, что, если узел соединителя привода находится в первой конфигурации, функционирование двигателя будет приводить к прикладыванию пусковых движений к системе шарнирного соединения, вызывая шарнирный поворот хирургического концевого эффектора относительно продольной оси инструмента, и если узел соединителя привода находится во второй конфигурации, функционирование двигателя будет приводить к прикладыванию пусковых движений к узлу пускового элемента, заставляя узел пускового элемента прикладывать, по меньшей мере, одно из пусковых движений к хирургическому концевому эффектору.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором система шарнирного соединения содержит:
узел тяги шарнирного поворота, поддерживаемый узлом удлиненного ствола и выполненный с возможностью функционального соединения с шарнирным сочленением, облегчая шарнирный поворот хирургического концевого эффектора относительно продольной оси инструмента;
приводной механизм шарнирного поворота, связанный с узлом соединителя привода и узлом тяги шарнирного поворота, чтобы прикладывать пусковые движения шарнирного поворота к узлу тяги шарнирного поворота.
3. Хирургический инструмент по п. 2, в котором двигатель функционально соединен с узлом зубчатой передачи, содержащим:
корпус редуктора, связанный с участком двигателя;
конструкцию из шестерен, функционально закрепленную внутри корпуса редуктора, и связанную с валом двигателя и приводным механизмом шарнирного поворота; и
блок выходного вала, который функционально связан с конструкцией из шестерен и узлом пускового элемента.
4. Хирургический инструмент по п. 3, в котором система шарнирного соединения дополнительно содержит приводной вал шарнирного поворота, который функционально связан с приводным механизмом шарнирного поворота и конструкцией из шестерен.
5. Хирургический инструмент по п. 4, в котором конструкция из шестерен содержит:
конструкцию из планетарных шестерен, функционально поддерживаемую корпусом редуктора и связанную с валом двигателя и блоком выходного вала; и
узел соединительных шестерен, который функционально связан с конструкцией из планетарных шестерен и приводной шестерней шарнирного поворота на приводном вале шарнирного поворота.
6. Хирургический инструмент по п. 5, в котором узел соединителя привода дополнительно содержит элемент соединителя селектора, выполненный с возможностью избирательного перемещения между
первым положением селектора, в котором предотвращается вращение блока выходного вала, если вал двигателя прикладывает вращательные пусковые движения к участкам конструкции из планетарных шестерен, и обеспечивается вращение узла из соединительных шестерен в ответ на вращение участка конструкции из планетарных шестерен, чтобы прикладывать вращательные пусковые движения к приводному валу шарнирного поворота, и
вторым положением селектора, в котором предотвращается вращение узла соединительных шестерен, если вал двигателя прикладывает вращательные пусковые движения к участкам конструкции из планетарных шестерен, и обеспечивается вращение блока выходного вала в ответ на вращение участка конструкции из планетарных шестерен, чтобы прикладывать вращательные пусковые движения к узлу пускового элемента.
7. Хирургический инструмент по п. 1, в котором хирургический концевой эффектор содержит загрузочный блок.
8. Хирургический инструмент по п. 7, в котором загрузочный блок содержит:
держатель, функционально поддерживающий кассету с хирургическими скобками, и выполненный с возможностью избирательного шарнирного поворота относительно продольной оси инструмента посредством системы шарнирного соединения;
упор, закрепленный с возможностью перемещения относительно держателя; и
приводной элемент, выполненный с возможностью перемещения по оси через держатель в ответ на прикладывание к нему пусковых движений.
9. Хирургический инструмент по п. 1, в котором хирургический концевой эффектор содержит пару браншей, причем, по меньшей мере, одна из браншей выполнена с возможностью избирательного перемещения относительно другой бранши при прикладывании к ней пускового движения.
10. Хирургический инструмент, содержащий:
рукоятку;
узел удлиненного ствола, функционально связанный с рукояткой, и определяющий продольную ось инструмента;
загрузочный блок, функционально связанный с удлиненным стволом, и выполненный с возможностью разрезания и сшивания ткани скобками в ответ на приложенные к нему пусковые движения, причем загрузочный блок выполнен с возможностью избирательного шарнирного поворота относительно продольной оси инструмента вокруг шарнирного сочленения;
систему шарнирного соединения, содержащую:
узел тяги шарнирного поворота, поддерживаемый узлом удлиненного ствола, и выполненный с возможностью функционального взаимодействия с участком шарнирного сочленения в одном из узла удлиненного ствола и загрузочного блока; и
приводной механизм шарнирного поворота, поддерживаемый рукояткой, и взаимодействующий с узлом тяги шарнирного поворота, чтобы прикладывать к нему пусковые движения шарнирного поворота,
при этом хирургический инструмент дополнительно содержит:
узел пускового элемента, который функционально связан с загрузочным блоком, чтобы прикладывать к нему пусковые движения;
двигатель, функционально поддерживаемый рукояткой, выполненный с возможностью генерации вращательных пусковых движений; и
узел соединителя привода, который взаимодействует с двигателем и приводным механизмом шарнирного поворота так, что если узел соединителя привода находится в первой конфигурации, функционирование двигателя будет приводить к прикладыванию пусковых движений к системе шарнирного соединения, вызывая шарнирный поворот загрузочного блока относительно продольной оси инструмента, и если узел соединителя привода находится во второй конфигурации, функционирование двигателя будет приводить к прикладыванию пусковых движений к узлу пускового элемента, заставляя узел пускового элемента прикладывать, по меньшей мере, одно из пусковых движений к загрузочному блоку.
11. Хирургический инструмент по п. 10, в котором двигатель функционально связан с узлом зубчатой передачи, закрепленным в рукоятке, причем узел зубчатой передачи содержит:
корпус редуктора, связанный с участком двигателя;
конструкцию из шестерен, функционально закрепленную внутри корпуса редуктора, и взаимодействующую со стволом двигателя и приводным механизмом шарнирного поворота; и
блок выходного вала, который функционально связан с конструкцией из шестерен и узлом пускового элемента.
12. Хирургический инструмент по п. 11, в котором система шарнирного соединения дополнительно содержит приводной вал шарнирного поворота, который функционально связан с приводным механизмом шарнирного поворота и конструкцией из шестерен.
13. Хирургический инструмент по п. 12, в котором конструкция из шестерен содержит:
конструкцию из планетарных шестерен, функционально поддерживаемую корпусом редуктора и взаимодействующую с валом двигателя и блоком выходного вала; и
узел из соединительных шестерен, который функционально связан с конструкцией из планетарных шестерен и приводной шестерней шарнирного поворота на приводном вале шарнирного поворота.
14. Хирургический инструмент по п. 13, в котором узел соединителя привода дополнительно содержит элемент соединителя селектора, выполненный с возможностью избирательного перемещения между
первым положением селектора, в котором предотвращается вращение блока выходного вала, если вал двигателя прикладывает вращательные пусковые движения к участкам конструкции из планетарных шестерен, и обеспечивается вращение узла соединительных шестерен в ответ на вращение участка конструкции из планетарных шестерен, чтобы прикладывать вращательные пусковые движения к приводному валу шарнирного поворота, и
вторым положением селектора, в котором предотвращается вращение узла соединительных шестерен, если вал двигателя прикладывает вращательные пусковые движения к участкам конструкции планетарных шестерен, и обеспечивается вращение блока выходного вала в ответ на вращение участка конструкции планетарных шестерен, чтобы прикладывать вращательные пусковые движения к узлу пускового элемента.
15. Хирургический инструмент по п. 10, в котором загрузочный блок содержит:
держатель, функционально поддерживающий кассету с хирургическими скобками и выполненный с возможностью избирательного шарнирного поворота относительно продольной оси инструмента посредством системы шарнирного соединения;
упор, закрепленный с возможностью перемещения относительно привода держателя; и
приводной элемент, выполненный с возможностью перемещения по оси через держатель в ответ на пусковые движения.
16. Хирургический инструмент по п. 15, в котором шарнирное сочленение содержит участок загрузочного блока.
17. Хирургический инструмент, содержащий:
узел удлиненного ствола, который определяет продольную ось инструмента;
хирургический концевой эффектор, функционально связанный с узлом удлиненного ствола для избирательного шарнирного поворота относительно него и выполненный с возможностью совершения, по меньшей мере, одного хирургического вмешательства в ответ на прикладываемые к нему пусковые движения;
систему шарнирного соединения, функционально связанную с узлом удлиненного ствола, чтобы прикладывать движения шарнирного поворота к хирургическому концевому эффектору;
узел пускового элемента, функционально связанный с узлом удлиненного ствола, чтобы прикладывать пусковые движения к хирургическому концевому эффектору;
двигатель, выполненный с возможностью генерации вращательных пусковых движений; и
средство для избирательного приложения выходного движения от двигателя к каждому из системы шарнирного соединения и узла пускового элемента.
18. Хирургический инструмент по п. 17, в котором хирургический концевой эффектор содержит загрузочный блок.
19. Хирургический инструмент по п. 18, в котором загрузочный блок содержит:
держатель, функционально поддерживающий кассету с хирургическими скобками, и выполненный с возможностью избирательного шарнирного поворота относительно продольной оси инструмента посредством системы шарнирного соединения;
упор, закрепленный с возможностью перемещения относительно привода держателя; и
приводной элемент, выполненный с возможностью перемещения по оси через держатель в ответ на пусковые движения.
20. Хирургический инструмент по п. 19, в котором средство для избирательного приложения выходного движения прикладывает выходное движение от двигателя к системе шарнирного соединения, если упор и держатель находятся в открытой конфигурации, и прикладывает выходное движение от двигателя к узлу пускового элемента, если упор и держатель находятся в закрытой конфигурации.
21. Хирургический инструмент по п. 17, в котором хирургический концевой эффектор содержит пару браншей, причем, по меньшей мере, одна из браншей выполнена с возможностью избирательного перемещения относительно другой бранши при прикладывании к ней пускового движения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US13/974,209 | 2013-08-23 | ||
| US13/974,209 US9924942B2 (en) | 2013-08-23 | 2013-08-23 | Motor-powered articulatable surgical instruments |
| PCT/US2014/050674 WO2015026564A1 (en) | 2013-08-23 | 2014-08-12 | Motor-powered articulatable surgical instruments |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016110421A true RU2016110421A (ru) | 2017-09-28 |
| RU2676863C2 RU2676863C2 (ru) | 2019-01-11 |
Family
ID=56958311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016110421A RU2676863C2 (ru) | 2013-08-23 | 2014-08-12 | Хирургические инструменты с приводом от двигателя, выполненные с возможностью шарнирного поворота |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6416259B2 (ru) |
| CN (1) | CN105682566B (ru) |
| BR (1) | BR112016003674B1 (ru) |
| MX (1) | MX369287B (ru) |
| PL (1) | PL2839786T3 (ru) |
| RU (1) | RU2676863C2 (ru) |
Families Citing this family (75)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
| US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
| US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
| US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
| US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
| US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
| US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
| US20080169332A1 (en) | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Shelton Frederick E | Surgical stapling device with a curved cutting member |
| US11672531B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Rotary drive systems for surgical instruments |
| US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
| US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
| US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
| US9861361B2 (en) | 2010-09-30 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Releasable tissue thickness compensator and fastener cartridge having the same |
| US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
| US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
| US9386988B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-07-12 | Ethicon End-Surgery, LLC | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
| JP6026509B2 (ja) | 2011-04-29 | 2016-11-16 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ |
| JP6305979B2 (ja) | 2012-03-28 | 2018-04-04 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター |
| BR112014024098B1 (pt) | 2012-03-28 | 2021-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | cartucho de grampos |
| US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
| US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
| BR112015021098B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-02-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico |
| US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
| JP6636452B2 (ja) | 2014-04-16 | 2020-01-29 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ |
| BR112016023807B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
| US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
| US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
| US10213201B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw |
| US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
| US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
| US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
| US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| WO2017151993A1 (en) * | 2016-03-04 | 2017-09-08 | Covidien Lp | Electromechanical surgical systems and robotic surgical instruments thereof |
| US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
| US10555750B2 (en) * | 2016-08-25 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with replaceable blade having identification feature |
| US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
| JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
| CN110114008B (zh) * | 2016-12-21 | 2022-08-19 | 爱惜康有限责任公司 | 具有关节运动行程倍增特征部的能够关节运动的外科器械 |
| US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
| US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11653914B2 (en) * | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
| USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
| US10898183B2 (en) * | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
| US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
| EP3675745A1 (en) * | 2017-08-31 | 2020-07-08 | Smith & Nephew, Inc. | Computer-controlled remote power module for use with battery-controlled surgical tools |
| US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
| US10743874B2 (en) * | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
| US10869666B2 (en) * | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
| US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
| US11583274B2 (en) | 2017-12-21 | 2023-02-21 | Cilag Gmbh International | Self-guiding stapling instrument |
| US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
| US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
| US20200405302A1 (en) * | 2019-06-28 | 2020-12-31 | Ethicon Llc | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
| USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
| US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
| US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
| US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
| US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
| US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
| US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
| US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
| US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
| US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
| US11826047B2 (en) | 2021-05-28 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising jaw mounts |
| US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2161450C1 (ru) * | 1999-07-22 | 2001-01-10 | Каншин Николай Николаевич | Хирургический сшиватель |
| JP4545589B2 (ja) * | 2002-10-04 | 2010-09-15 | タイコ ヘルスケア グループ エルピー | 外科的ステープルデバイスのためのツールアセンブリ |
| US8968276B2 (en) * | 2007-09-21 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use |
| US20090090763A1 (en) * | 2007-10-05 | 2009-04-09 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device |
| US20070106317A1 (en) * | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
| US20070175951A1 (en) * | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Gearing selector for a powered surgical cutting and fastening instrument |
| AU2008302039B2 (en) * | 2007-09-21 | 2013-07-18 | Covidien Lp | Surgical device |
| US7922063B2 (en) * | 2007-10-31 | 2011-04-12 | Tyco Healthcare Group, Lp | Powered surgical instrument |
| US8708211B2 (en) * | 2009-02-12 | 2014-04-29 | Covidien Lp | Powered surgical instrument with secondary circuit board |
| US8827134B2 (en) * | 2009-06-19 | 2014-09-09 | Covidien Lp | Flexible surgical stapler with motor in the head |
-
2014
- 2014-08-12 RU RU2016110421A patent/RU2676863C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-08-12 BR BR112016003674-3A patent/BR112016003674B1/pt active IP Right Grant
- 2014-08-12 JP JP2016536301A patent/JP6416259B2/ja active Active
- 2014-08-12 CN CN201480058048.6A patent/CN105682566B/zh active Active
- 2014-08-12 MX MX2016002330A patent/MX369287B/es active IP Right Grant
- 2014-08-22 PL PL14181923T patent/PL2839786T3/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105682566A (zh) | 2016-06-15 |
| MX369287B (es) | 2019-11-04 |
| MX2016002330A (es) | 2016-10-05 |
| JP2016530946A (ja) | 2016-10-06 |
| BR112016003674B1 (pt) | 2022-02-08 |
| RU2676863C2 (ru) | 2019-01-11 |
| CN105682566B (zh) | 2018-12-21 |
| JP6416259B2 (ja) | 2018-10-31 |
| PL2839786T3 (pl) | 2017-08-31 |
| BR112016003674A2 (ru) | 2017-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016110421A (ru) | Хирургические инструменты с приводом от двигателя, выполненные с возможностью шарнирного поворота | |
| RU2015141702A (ru) | Поворотные хирургические инструменты с электропитанием с множественными степенями свободы | |
| RU2016128709A (ru) | Хирургические режущие и сшивающие инструменты с концевыми эффекторами, выполненными с возможностью шарнирного поворота | |
| RU2013145914A (ru) | Хирургические инструменты с блокируемым шарнирным концевым эффектором | |
| RU2015102585A (ru) | Поворотные приводные конструкции для хирургических инструментов | |
| RU2016130045A (ru) | Хирургические режущие и сшивающие инструменты с независимыми элементами управления браншами | |
| RU2017125412A (ru) | Блокирующие механизмы для отсоединяемых узлов стволов с шарнирно поворачиваемыми хирургическими концевыми эффекторами | |
| RU2013118706A (ru) | Хирургический инструмент с избирательно шарнирно поворачиваемым концевым эффектом | |
| RU2013120018A (ru) | Хирургический сшивающий инструмент с компактными средствами управления шарнирным соединением | |
| RU2013145903A (ru) | Хирургические инструменты с шарнирным и вращающимся концевым эффектором | |
| WO2018108153A1 (zh) | 具有双自由度的机械臂和手术机器人 | |
| RU2015102634A (ru) | Конфигурация закрытия для хирургического концевого эффектора с возможностью поворотной активации | |
| RU2009105142A (ru) | Хирургический сшивающий аппарат с шарнирно-поворачиваемыми компонентами | |
| US20080023974A1 (en) | Joint apparatus and hand apparatus for robot using the same | |
| RU2015143634A (ru) | Роботизированный ультразвуковой хирургический инструмент с шарнирным концевым эффектором | |
| RU2014109797A (ru) | Сменные узлы стержня для применения с хирургическим инструментом | |
| JP2010505523A5 (ru) | ||
| JP6646162B2 (ja) | 可動に支持された家具部分を駆動するための作動駆動装置 | |
| WO2018108184A1 (zh) | 不动点机构 | |
| WO2007088743A1 (ja) | ロボットの関節構造 | |
| JP2011000703A5 (ru) | ||
| RU2010121772A (ru) | Медицинский манипулятор | |
| JP2009062002A5 (ru) | ||
| US20160135830A1 (en) | Medical Instrument | |
| RU2018101701A (ru) | Конструкции системы двухшарнирного привода для хирургических инструментов с возможностью шарнирного поворота |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200813 |