RU2016107145A - Способ для управления ориентацией мобильной видеокамеры, подходящей для съемки пары спортсменов, двигающихся по игровому полю, и соответствующая система для съемки двигающихся спортсменов - Google Patents
Способ для управления ориентацией мобильной видеокамеры, подходящей для съемки пары спортсменов, двигающихся по игровому полю, и соответствующая система для съемки двигающихся спортсменов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016107145A RU2016107145A RU2016107145A RU2016107145A RU2016107145A RU 2016107145 A RU2016107145 A RU 2016107145A RU 2016107145 A RU2016107145 A RU 2016107145A RU 2016107145 A RU2016107145 A RU 2016107145A RU 2016107145 A RU2016107145 A RU 2016107145A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radio
- athletes
- playing field
- moving
- ultra
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 7
- VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N ethoprophos Chemical compound CCCSP(=O)(OCC)SCCC VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 6
- 102220560218 Calcium/calmodulin-dependent protein kinase type IV_S12A_mutation Human genes 0.000 claims 4
- 102220560241 Calcium/calmodulin-dependent protein kinase type IV_S13A_mutation Human genes 0.000 claims 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims 2
- 238000009432 framing Methods 0.000 claims 2
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
- G06K7/10297—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves arrangements for handling protocols designed for non-contact record carriers such as RFIDs NFCs, e.g. ISO/IEC 14443 and 18092
- G06K7/10306—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves arrangements for handling protocols designed for non-contact record carriers such as RFIDs NFCs, e.g. ISO/IEC 14443 and 18092 ultra wide band
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/181—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Claims (21)
1. Способ для регулировки ориентации мобильной видеокамеры, подходящей для съемки пары спортсменов, двигающихся по игровому полю, причем способ содержит этапы:
- определяют положения двигающихся спортсменов (2) относительно системы координат, объединенной с игровым полем (1) с помощью средств (12; 16) радиопередачи, которое прикрепляется к телам спортсменов (2), и средств (13; 17) радиоприема, которые скомпонованы вокруг, по меньшей мере, части игрового поля (1), а также зафиксированы по отношению к нему и взаимодействуют со средством (9) обработки и управления;
- определяют в реальном времени, посредством упомянутого средства (9) обработки и управления, промежуточного положения между двумя спортсменами (2) относительно упомянутой системы координат как функции текущих положений двух спортсменов (2); и
- перемещают, посредством приводимое в движение двигателем средства (7), управляемого средством (9) обработки и управления, мобильной видеокамеры (5) таким образом, чтобы центрировать соответствующее кадрирование (10) на упомянутое промежуточное положение.
2. Способ по п.1, в котором упомянутое средство радиопередачи содержит, по меньшей мере, два радиопередатчика (12), каждый из которых прикрепляется к телу соответствующего спортсмена (2а, 2b), и упомянутые средства радиоприема содержат множество радиоприемников (13), которые расположены в известных положениях вдоль, по меньшей мере, одной части периметра игрового поля (1); причем определение положения двигающихся спортсменов (2а, 2b) содержит этапы:
- передают посредством двух радиопередатчиков (12), два соответствующих радиосигнала (S12A, S12B), имеющих две различные частоты;
- принимают упомянутыми радиоприемниками (13) упомянутые радиосигналы (S12A, S12B);
- измеряют посредством упомянутого средства (9) обработки и управления интенсивность и/или фазу радиосигналов, принятых упомянутыми радиоприемниками (13), для каждой из упомянутых двух частот; и
- определяют посредством упомянутого средства (9) обработки и управления положение каждого спортсмена (2а, 2b) на игровом поле (1) как функцию измеренной интенсивности и/или фаз сигналов, принимаемых на соответствующей частоте и положений радиоприемников (13).
3. Способ по п.1, в котором упомянутое средство радиопередачи содержит, по меньшей мере, две ультраширокополосные радиометки RFID (16), каждая из которых прикрепляется к телу соответствующего спортсмена (2а, 2b), и упомянутые средства радиоприема содержат, по меньшей мере, два приемных устройства (17), каждое из которых содержит соответствующую антенную решетку и соответствующее множество ультраширокополосных приемников; причем определение положения двигающихся спортсменов (2а, 2b) содержит этапы:
-передают посредством двух радиометок RFID (16) два соответствующих ультраширокополосных радиосигнала (S16A, S16B); и
-принимают посредством каждого из приемных устройств (17) оба упомянутых ультраширокополосных радиосигнала (S16A, S16B);
- определяют посредством упомянутого средства (9) обработки и управления положение каждого спортсмена (2а, 2b) на игровом поле (1) как функцию сигналов, принимаемых всеми приемными устройствами (17), для каждого из передаваемых ультраширокополосных радиосигналов (S16A, S16B).
4. Способ по п.3, в котором положение каждого спортсмена (2а, 2b) определяется алгоритмом мультилатерации, основанным на вычислении временной разницы приема сигналов, принимаемых двумя приемными устройствами (17) для каждого из передаваемых ультраширокополосных радиосигналов (S16A, A16B).
5. Способ по п.3 или 4, в котором упомянутые два приемных устройства (17) расположены друг против друга с противоположных сторон упомянутого игрового поля (1).
6. Система для съемки пары спортсменов (2), двигающихся по игровому полю (1), причем система (4) содержит: мобильную видеокамеру (5) для съемки пары двигающихся спортсменов (2); приводимое в движение двигателем средство (7) для перемещения упомянутой мобильной видеокамеры (5) путем изменения ее ориентации относительно игрового поля (1); средства определения положения (12, 13; 16, 17), которые подходят для обеспечения сигналов (S13A, S13B; S17), указывающих положение двигающихся спортсменов (2) и содержит средство радиопередачи (12; 16), прикрепляемое к телам спортсменов (2) и средство радиоприема (13; 17), подходящее для компоновки фиксированным образом вокруг игрового поля (1); и средство (9) обработки и управления, которое взаимодействует с упомянутым средством радиоприема (13; 17), и выполнено с возможностью определять, в режиме реального времени, как функцию упомянутых сигналов (S13A, S13B, S17), промежуточное положение между двумя спортсменами (2), относительно системы координат, которая объединена с игровым полем (1) и для управления приводимым в движение двигателем средством (7) таким образом, чтобы сцентрировать кадрирование (10) мобильной видеокамеры (5) на упомянутое промежуточное положение.
7. Система по п.6, в которой упомянутое средство радиопередачи содержит два радиопередатчика (12), каждый из которых выполнен с возможностью прикрепления к телу соответствующего спортсмена (2а, 2b) и подходит для передачи соответствующего радиосигнала (S12A, S12B) на соответствующей частоте; упомянутое средство радиоприема содержит множество радиоприемников (13), подходящих для компоновки вдоль, по меньшей мере, одной части (1а) периметра игрового поля (1) для приема упомянутых радиосигналов (S12A, S12B); упомянутое средство (9) обработки и управления выполнено с возможностью определения упомянутого промежуточного положения как функции сигналов, принимаемых радиоприемниками (13).
8. Система по п.7, в которой упомянутые радиоприемники (13) скомпонованы последовательно и равномерно распределены по отдельности вдоль упомянутой, по меньшей мере, одной части (1a) периметра игрового поля (1).
9. Система по п.6, в которой упомянутое средство радиопередачи содержит, по меньшей мере, две ультраширокополосных радиометки RFID (16), каждая из которых выполнена с возможностью прикрепления к телу соответствующего спортсмена (2а, 2b) и подходит для передачи соответствующего ультраширокополосного радиосигнала (S16A, S16B), и упомянутое средство приема содержит, по меньшей мере, два радиоприемных устройства (17), каждое из которых содержит соответствующую антенную решетку и соответствующее множество ультраширокополосных приемников для приема упомянутых ультраширокополосных радиосигналов (S16A, S16B); упомянутое средство (9) обработки и управления выполнен с возможностью определения упомянутого промежуточного положения как функции сигналов, принимаемых приемными устройствами (17).
10. Система по п.9, в которой упомянутое средство (9) обработки и управления выполнено с возможностью определения положения каждого спортсмена (2а, 2b) с помощью алгоритма мультилатерации на основе расчета временной разницы прихода принимаемых сигналов от двух приемных устройств (17) для каждого из передаваемых ультраширокополосных радиосигналов (S16A, S16B) и определения упомянутого промежуточного положения как функции положений спортсменов (2а, 2b).
11. Система по п.9 или 10, в которой упомянутые два приемных устройства (17) скомпонованы друг напротив друга с противоположных сторон упомянутого игрового поля (1).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000431A ITBO20130431A1 (it) | 2013-08-01 | 2013-08-01 | Metodo per controllare l'orientamento di una videocamera mobile atta a filmare una coppia di atleti in movimento su di un campo di gara, e corrispondente sistema per filmare atleti in movimento |
| ITBO2013A000431 | 2013-08-01 | ||
| PCT/IB2014/063631 WO2015015469A1 (en) | 2013-08-01 | 2014-08-01 | Method to control the orientation of a mobile video camera suited to film a pair of athletes moving on a field of play, and corresponding system to film moving athletes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016107145A true RU2016107145A (ru) | 2017-09-06 |
| RU2678572C2 RU2678572C2 (ru) | 2019-01-30 |
Family
ID=49182327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016107145A RU2678572C2 (ru) | 2013-08-01 | 2014-08-01 | Способ для управления ориентацией мобильной видеокамеры, подходящей для съемки пары спортсменов, двигающихся по игровому полю, и соответствующая система для съемки двигающихся спортсменов |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9955060B2 (ru) |
| EP (1) | EP3028444B1 (ru) |
| BR (1) | BR112016002206A2 (ru) |
| IT (1) | ITBO20130431A1 (ru) |
| RU (1) | RU2678572C2 (ru) |
| WO (1) | WO2015015469A1 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017062598A (ja) | 2015-09-24 | 2017-03-30 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
| CN111601233B (zh) * | 2019-02-21 | 2022-06-28 | 昆山纬绩资通有限公司 | 定位装置的监控方法与系统 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5513854A (en) * | 1993-04-19 | 1996-05-07 | Daver; Gil J. G. | System used for real time acquistion of data pertaining to persons in motion |
| US6661450B2 (en) * | 1999-12-03 | 2003-12-09 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Automatic following device |
| US20050202905A1 (en) * | 2002-04-08 | 2005-09-15 | William Chesser | Method and system for use of transmitted location information in sporting events |
| AU2003234995A1 (en) * | 2002-04-25 | 2003-11-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Object detection device, object detection server, and object detection method |
| US6710713B1 (en) * | 2002-05-17 | 2004-03-23 | Tom Russo | Method and apparatus for evaluating athletes in competition |
| US20080002031A1 (en) * | 2005-05-06 | 2008-01-03 | John-Paul P. Cana | Multi-axis control of a fixed or moving device based on a wireless tracking location of one or many target devices |
| US20080297304A1 (en) * | 2007-06-01 | 2008-12-04 | Jerry Moscovitch | System and Method for Recording a Person in a Region of Interest |
| WO2009135262A1 (en) * | 2008-05-06 | 2009-11-12 | Trace Optics Pty Ltd | Method and apparatus for camera control and picture composition |
| GB2465538B (en) * | 2008-08-01 | 2013-03-13 | Sony Corp | Method and apparatus for generating an event log |
| AU2010223882B2 (en) * | 2009-03-13 | 2016-07-14 | Isolynx, Llc | System and methods for providing performance feedback |
| US8786415B2 (en) * | 2010-02-24 | 2014-07-22 | Sportvision, Inc. | Tracking system using proximity and/or presence |
| EP2666124A2 (en) * | 2011-01-20 | 2013-11-27 | Innovative Timing Systems, LLC | Rfid tag read triggered image and video capture even timing system and method |
-
2013
- 2013-08-01 IT IT000431A patent/ITBO20130431A1/it unknown
-
2014
- 2014-08-01 RU RU2016107145A patent/RU2678572C2/ru active
- 2014-08-01 WO PCT/IB2014/063631 patent/WO2015015469A1/en active Application Filing
- 2014-08-01 EP EP14759336.2A patent/EP3028444B1/en active Active
- 2014-08-01 US US14/908,697 patent/US9955060B2/en active Active
- 2014-08-01 BR BR112016002206A patent/BR112016002206A2/pt not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2015015469A1 (en) | 2015-02-05 |
| ITBO20130431A1 (it) | 2015-02-02 |
| US9955060B2 (en) | 2018-04-24 |
| BR112016002206A2 (pt) | 2017-08-01 |
| US20160173753A1 (en) | 2016-06-16 |
| EP3028444B1 (en) | 2020-05-27 |
| RU2678572C2 (ru) | 2019-01-30 |
| EP3028444A1 (en) | 2016-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2015316666B2 (en) | Navigational aid with adaptive radar | |
| JP6329182B2 (ja) | 集中型データ通信に関する方法および装置 | |
| ES2613592T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para determinar la posición y la orientación de un transmisor móvil | |
| WO2015134269A3 (en) | Indoor positioning system using difference in time of flight of rf and acoustic signals | |
| WO2016026431A8 (en) | Direction finding antenna format | |
| JP2018513596A5 (ru) | ||
| JP2017508948A5 (ru) | ||
| EP2045612A3 (en) | Detection and ranging apparatus and detection and ranging method | |
| WO2015126914A8 (en) | Ultrasonic signal transmitting and receiving circuit assembly and ultrasonic system and method using the same | |
| MX2018004578A (es) | Una luminaria que tiene un faro y una antena direccional. | |
| JP2018504874A5 (ru) | ||
| WO2017145789A1 (ja) | 測位装置、通信装置、および測位システム | |
| SG11201903642SA (en) | Beacon | |
| RU2016107145A (ru) | Способ для управления ориентацией мобильной видеокамеры, подходящей для съемки пары спортсменов, двигающихся по игровому полю, и соответствующая система для съемки двигающихся спортсменов | |
| DE502006001537D1 (de) | Funkübertragungssystem mit kompensierter Senderfrequenzstabilität und entsprechendem Funkempfangsfrequenz-Suchlauf | |
| PT3471288T (pt) | Método para a determinação de uma polarização de fase no sinal transmitido por pelo menos um dos elementos radiantes (er) de uma antena ativa (ant) e dispositivo associado | |
| RU2011105186A (ru) | Автоматизированная приемопередающая система коротковолновой связи | |
| US20160254585A1 (en) | Electronic device | |
| WO2015138511A3 (en) | Portable satellite television system switchable between different frequency bands | |
| DE602005008711D1 (de) | Radionavigationsvorrichtung mit Ortungsbestimmungssatelliten mit wechselnden Sende- und Analysisphasen | |
| JP2014198510A5 (ja) | 信号処理装置及び列車制御装置 | |
| WO2017095104A3 (ko) | 안테나 모듈 및 이를 구비하는 모바일 단말기 | |
| FR2985037B1 (fr) | Procede de localisation de sources emettrices par exploitation du couplage mutuel d'un reseau antennaire de petite base et systeme recepteur mono-voie a communication rapide mettant en oeuvre le procede | |
| WO2016079911A1 (ja) | 受信機、通信システム、位置情報補正方法、プログラム、送信機、及び無線信号送信方法 | |
| RU123176U8 (ru) | Система определения местоположения навигационного космического аппарата |