RU2016106942A - Устройство, система и способ автоматизированного неразрушающего контроля металлических конструкций - Google Patents

Устройство, система и способ автоматизированного неразрушающего контроля металлических конструкций Download PDF

Info

Publication number
RU2016106942A
RU2016106942A RU2016106942A RU2016106942A RU2016106942A RU 2016106942 A RU2016106942 A RU 2016106942A RU 2016106942 A RU2016106942 A RU 2016106942A RU 2016106942 A RU2016106942 A RU 2016106942A RU 2016106942 A RU2016106942 A RU 2016106942A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
destructive testing
metal structure
automated
unit
magnetic field
Prior art date
Application number
RU2016106942A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Евгеньевич Федосовский
Михаил Владимирович Соколов
Даниил Витальевич Иванов
Денис Сергеевич Горячков
Original Assignee
Акционерное общество "Диаконт"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Диаконт" filed Critical Акционерное общество "Диаконт"
Priority to RU2016106942A priority Critical patent/RU2016106942A/ru
Priority to CA3015877A priority patent/CA3015877C/en
Priority to PCT/RU2016/000219 priority patent/WO2017146605A1/ru
Priority to EP16891781.3A priority patent/EP3421986B8/en
Priority to US15/255,916 priority patent/US10067096B2/en
Publication of RU2016106942A publication Critical patent/RU2016106942A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/043—Analysing solids in the interior, e.g. by shear waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/225—Supports, positioning or alignment in moving situation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/025—Change of phase or condition
    • G01N2291/0258—Structural degradation, e.g. fatigue of composites, ageing of oils

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Claims (28)

1. Устройство для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции, содержащее
ультразвуковой блок неразрушающего контроля,
блок неразрушающего контроля на основе метода утечки магнитного поля,
вихретоковый блок неразрушающего контроля,
управляющий блок, соединенный с указанными ультразвуковым блоком неразрушающего контроля, блоком неразрушающего контроля на основе метода утечки магнитного поля и вихретоковым блоком неразрушающего контроля для отправки управляющих сигналов для осуществления контроля металлической конструкции, и
блок навигации, соединенный с блоком управления и выполненный с возможностью определения положения указанного устройства для автоматизированного неразрушающего контроля относительно металлической конструкции и состояния поверхности контролируемой металлической конструкции и направления сигналов с информацией о положении указанного устройства для автоматизированного неразрушающего контроля и состоянии поверхности контролируемой металлической конструкции в управляющий блок,
причем все указанные блоки установлены в корпусе, имеющем средства перемещения указанного устройства для автоматизированного неразрушающего контроля по поверхности контролируемой металлической конструкции,
управляющий блок выполнен с возможностью направления управляющих сигналов одновременно на по меньшей мере один блок из числа указанных ультразвукового блока неразрушающего контроля, блока неразрушающего контроля на основе метода утечки магнитного поля и вихретокового блока неразрушающего контроля на основе сигналов, полученных от блока навигации, а
блок неразрушающего контроля на основе метода утечки магнитного поля выполнен с возможностью изменения индукции магнитного поля, создаваемого этим блоком, от нуля до заданного максимального значения.
2. Устройство для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции по п. 1, дополнительно содержащее по меньшей мере один блок неразрушающего контроля.
3. Устройство для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции по п. 1, дополнительно содержащий узел для зачистки поверхности металлической конструкции.
4. Устройство для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции по п. 1, в котором блок неразрушающего контроля на основе метода утечки магнитного поля характеризуется рабочим зазором от этого блока до поверхности контролируемой металлической конструкции и выполнен с возможностью изменения указанного рабочего зазора.
5. Устройство для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции по п. 1, в котором блок неразрушающего контроля на основе метода утечки магнитного поля содержит магнитную систему, содержащую по меньшей мере два магнитных барабана, соединенных ярмом магнитопровода, причем указанные по меньшей мере два магнитных барабана выполнены с возможностью поворота относительно друг друга.
6. Устройство для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции по п. 1, дополнительно содержащее средства аварийного отведения указанного устройства от металлической конструкции.
7. Устройство для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции по п. 1, все указанные блоки которого выполнены взрывозащищенными и/или указанный корпус представляет собой герметичный взрывозащищенный корпус.
8. Устройство для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции по п. 1, в котором блок навигации содержит по меньшей мере один звуковизор, по меньшей мере один ультразвуковой датчик и/или по меньшей мере одну камеру.
9. Устройство для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции по любому из пп. 1-8, предназначенное для контроля резервуаров для хранения нефти и нефтепродуктов.
10. Система для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции, содержащая
устройство для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции по любому из пп. 1-9 и
управляющий центр, предназначенный для управления устройством для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции и соединенный с ним посредством взрывозащищенной линии связи.
11. Система для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции по п. 10, в которой управляющий центр представляет собой автолабораторию.
12. Способ неразрушающего контроля металлической конструкции с помощью устройства для автоматизированного неразрушающего контроля металлической конструкции по любому из пп. 1-9, согласно которому
обеспечивают доступ указанного устройства к металлической конструкции, предназначенной для проведения ее контроля,
выполняют контроль части металлической конструкции, рядом с которой расположено указанное устройство, одновременно по меньшей мере одним блоком из числа ультразвукового блока неразрушающего контроля, блока неразрушающего контроля на основе метода утечки магнитного поля и вихретокового блока неразрушающего контроля, и
перемещают указанное устройство по поверхности металлической конструкции до другой части металлической конструкции на основании информации от блока навигации устройства,
причем при изменении параметров металлической конструкции изменяют индукцию магнитного поля в блоке неразрушающего контроля на основе метода утечки магнитного поля.
13. Способ неразрушающего контроля металлической конструкции по п. 12, согласно которому дополнительно в случае наличия препятствий на поверхности металлической конструкции изменяют рабочий зазор от блока неразрушающего контроля на основе метода утечки магнитного поля до поверхности контролируемой металлической конструкции.
14. Способ неразрушающего контроля металлической конструкции по п. 12, согласно которому дополнительно в случае определения наличия отложений на поверхности металлической конструкции выполняют зачистку поверхности металлической конструкции.
RU2016106942A 2016-02-26 2016-02-26 Устройство, система и способ автоматизированного неразрушающего контроля металлических конструкций RU2016106942A (ru)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016106942A RU2016106942A (ru) 2016-02-26 2016-02-26 Устройство, система и способ автоматизированного неразрушающего контроля металлических конструкций
CA3015877A CA3015877C (en) 2016-02-26 2016-04-18 Apparatus, system and method for automated non-destructive inspection of metal structures
PCT/RU2016/000219 WO2017146605A1 (ru) 2016-02-26 2016-04-18 Устройство, система и способ автоматизированного неразрушающего контроля металлических конструкций
EP16891781.3A EP3421986B8 (en) 2016-02-26 2016-04-18 Device, system and method for automated non-destructive inspection of metal structures
US15/255,916 US10067096B2 (en) 2016-02-26 2016-09-02 Apparatus, system and method for automated nondestructive inspection of metal structures

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016106942A RU2016106942A (ru) 2016-02-26 2016-02-26 Устройство, система и способ автоматизированного неразрушающего контроля металлических конструкций

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016114910A Division RU2622482C1 (ru) 2016-04-18 2016-04-18 Устройство, система и способ автоматизированного неразрушающего контроля металлических конструкций

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2016106942A true RU2016106942A (ru) 2017-08-29

Family

ID=59685732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016106942A RU2016106942A (ru) 2016-02-26 2016-02-26 Устройство, система и способ автоматизированного неразрушающего контроля металлических конструкций

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3421986B8 (ru)
CA (1) CA3015877C (ru)
RU (1) RU2016106942A (ru)
WO (1) WO2017146605A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117571222B (zh) * 2024-01-16 2024-04-09 山东科沃泽机械科技有限公司 拖拉机后桥传动壳体气密性测试装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AUPO609897A0 (en) * 1997-04-09 1997-05-01 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Vital signs monitoring system
US6104970A (en) * 1998-02-17 2000-08-15 Raytheon Company Crawler inspection vehicle with precise mapping capability
US20020056809A1 (en) * 2000-10-06 2002-05-16 Frederick Larry D. Armored rock detector
US9322763B2 (en) * 2004-06-14 2016-04-26 Stylianos Papadimitriou Autonomous non-destructive inspection
US20110234212A1 (en) * 2010-03-29 2011-09-29 Benoit Lepage Magnetic flux leakage inspection device
GB201105193D0 (en) * 2011-03-29 2011-05-11 Silverwing Uk Ltd Methods and apparatus for the inspection of plates and pipe walls
US8713998B2 (en) * 2011-06-14 2014-05-06 The Boeing Company Autonomous non-destructive evaluation system for aircraft structures
US8800396B2 (en) * 2011-07-14 2014-08-12 Crts, Inc. Pipeline internal field joint cleaning, coating, and inspection robot
US9051028B2 (en) * 2012-09-14 2015-06-09 Raytheon Company Autonomous hull inspection

Also Published As

Publication number Publication date
EP3421986B1 (en) 2023-11-15
WO2017146605A1 (ru) 2017-08-31
CA3015877C (en) 2021-10-26
EP3421986B8 (en) 2024-01-24
EP3421986A1 (en) 2019-01-02
EP3421986A4 (en) 2019-10-30
CA3015877A1 (en) 2017-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015022036A1 (en) System and method for separating sound and condition monitoring system and mobile phone using the same
US9348028B2 (en) Sonar module using multiple receiving elements
AU2015283942B2 (en) Machine safety dome
KR101944991B1 (ko) 센서 모듈 및 이를 이용한 노출배관 주행 검사 장치
RU2019105156A (ru) Устройство для обработки информации, способ обработки информации и носитель информации
JP6707575B2 (ja) 空間の領域内に含まれているターゲットデバイスの位置を特定するための無線測位方法
EP3262429A1 (en) Localization, mapping and haptic feedback for inspection of a confined space in machinery
EP3561464B1 (en) Unobtrusive and automated detection of frequencies of spatially located distinct parts of a machine
JP2019032700A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、プログラムおよび移動体
RU2016106942A (ru) Устройство, система и способ автоматизированного неразрушающего контроля металлических конструкций
JP2019500691A (ja) 急速探索ランダム化フィードバック主体の動作計画
JP2017211934A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、および車両
RU2014140324A (ru) Система управления работой устройства навигационного управления в режиме с пониженной функциональностью
JP6834002B2 (ja) 機械を検査するためのシステムおよび方法
WO2020121612A1 (ja) 車両制御装置、車両制御方法、車両制御プログラム、非一時的記録媒体、および車両
JP6888672B2 (ja) 制御装置、監視システムおよび監視方法
CN113062599B (zh) 用于臂架减振控制的装置、系统、方法、介质及工程机械
US20150300990A1 (en) Surface sensing method for corrosion sensing via magnetic modulation
JP2012251836A (ja) 残液検知装置及び方法並びに超音波探触子取付治具
JP7121489B2 (ja) 移動体
JP2005283256A (ja) 物体位置検出装置
WO2023089692A1 (ja) 異常判定方法、異常判定装置、異常判定システム及び非一時的なコンピュータ可読媒体
JP2011146871A (ja) 音源探索装置及び音源探索方法
CN110268372A (zh) 用于确定引起沉浸式虚拟现实系统内的时延的检测延迟的分析设备
EP4202366A1 (en) Buffer-aware navigation for a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20190227