RU2016105638A - Способ и система аэроэлектроразведки - Google Patents

Claims (7)

1. Способ аэроэлектроразведки, при котором возбуждают низкочастотное электромагнитное поле в вертикальном магнитном диполе, формируемом генератором тока и индукционной катушкой, буксируемой летательным аппаратом (ЛА), перемещают индукционную катушку на заданной высоте и регистрируют текущие координаты ее положения, одновременно измеряют величину отклика среды на воздействие магнитного поля, по пространственному расположению отклонений величины отклика от неоднородностей среды на воздействие магнитного поля от величины отклика однородной среды выявляют координаты участков неоднородной среды, по которым судят о характере распределения электромагнитных параметров этой среды на разведываемой территории, отличающийся тем, что буксировку индукционной катушки производят, по меньшей мере, тремя летательными аппаратами, индукционную катушку формируют натяжением по воздуху кабеля, проходящего петлей поочередно через эти летательные аппараты, непрерывно определяют относительно ЛА координаты опорных точек, расположенных по длине кабеля, по координатам опорных точек вычисляют текущие геометрические параметры формы катушки и ее положение в системе координат, привязанной к ЛА, и преобразовывают их в глобальную систему координат, вычисляют текущие значения величины и направление магнитного дипольного момента катушки в глобальной системе координат и вычисляют опорное значение отклика окружающей среды применительно к текущим значениям величины и направления магнитного дипольного момента индукционной катушки и применительно к условиям ее полета над разведываемой территорией.

2. Система аэроэлектроразведки, содержащая основной летательный аппарат, буксирующий индукционную катушку генераторного контура, устройство навигации, измеритель величины отклика среды на воздействие магнитного поля, бортовое вычислительное устройство с модулем измерителя текущего положения индукционной катушки относительно летательного аппарата и модулем регистрации текущего значения величины отклика среды на воздействие магнитного поля, отличающаяся тем, что в нее введены, по меньшей мере, два дополнительных летательных аппарата, буксирующих индукционную катушку генераторного контура, индукционная катушка выполнена натянутым по воздуху кабелем, проходящим петлей через буксирные конструкции летательных аппаратов, по длине кабеля расположены маркеры системы дистанционного позиционирования относительно ЛА, причем бортовое вычислительное устройство снабжено программными модулями:

- вычисления текущего положения каждого маркера в системе координат, привязанной к основному летательному аппарату;

- вычисления текущих геометрических параметров формы индукционной катушки и ее текущего положения в системе координат, привязанной к основному летательному аппарату;

- преобразования геометрических параметров формы индукционной катушки и ее текущего положения по данным устройства навигации в глобальную систему координат;

- вычисления текущих значений величины и направления магнитного дипольного момента индукционной катушки в глобальной системе координат;

- вычисления расчетных значений отклика среды.