RU2015153740A - Способ съемки и съемочное устройство для безопасного приготовления лекарственных препаратов и приспособление для размещения объектов для них - Google Patents

Способ съемки и съемочное устройство для безопасного приготовления лекарственных препаратов и приспособление для размещения объектов для них Download PDF

Info

Publication number
RU2015153740A
RU2015153740A RU2015153740A RU2015153740A RU2015153740A RU 2015153740 A RU2015153740 A RU 2015153740A RU 2015153740 A RU2015153740 A RU 2015153740A RU 2015153740 A RU2015153740 A RU 2015153740A RU 2015153740 A RU2015153740 A RU 2015153740A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
preparation
shooting
objects
devices
safe
Prior art date
Application number
RU2015153740A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2665467C2 (ru
Inventor
Бенуа ЛЕФРАНК
Лоик ТАМАРЕЙ
БАККОН Гаэль ЛЭ
Original Assignee
Еурекам
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR1355817A external-priority patent/FR3007611B1/fr
Priority claimed from FR1359545A external-priority patent/FR3007612A1/fr
Application filed by Еурекам filed Critical Еурекам
Publication of RU2015153740A publication Critical patent/RU2015153740A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2665467C2 publication Critical patent/RU2665467C2/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00Pattern recognition
    • G06F18/20Analysing
    • G06F18/22Matching criteria, e.g. proximity measures
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012Biomedical image inspection
    • G06T7/0014Biomedical image inspection using an image reference approach
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/70Determining position or orientation of objects or cameras
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/52Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/51Housings
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67Focus control based on electronic image sensor signals
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming

Claims (17)

1. Способ безопасного приготовления лекарственных препаратов в соответствии с инструкцией на заранее определенном участке (10), отличающийся тем, что он заключается в контроле за приготовлением по меньшей мере в режиме реального времени с помощью динамического графического интерфейса (21, 27) с использованием по меньшей мере так называемого технологического видеопотока (Fv1, FV2), позволяющего наблюдать за предметами (22, 23, 24) на участке для препарата (10), с отображением информации (24), относящейся к инструкции, после ее получения путем цифровой обработки для идентификации компонентов препарата и путем сравнения данных, полученных на этапах приготовления, с хранимыми данными, соответствующими этапам по инструкции (Е2, Е4, Е5), в выдаче предупреждения (26) в случае обнаружения несоответствия между данными, полученными на этапах приготовления, и данными, соответствующими этапам по инструкции, и в подтверждении правильности приготовления (Е2) в случае соответствия данных по указанным этапам.
2. Способ безопасного приготовления по п. 1, отличающийся тем, что информацию, относящуюся к инструкции, предпочтительно выбирают из списка имеющихся флаконов в соответствии с инструкцией и из списка флаконов, применяемых с изменением объема компонента, отбираемого из каждого из них, при этом выводится отображение изменения объема, вводимого в конечную лекарственную форму, и/или остаточного объема (Е5), при этом предусмотрено отображение предупреждения (26).
3. Способ безопасного приготовления по п. 1 или 2, отличающийся тем, что один из так называемых технологических видеопотоков (FV1) направлен на получение данных (Е4, Е5) анализа объекта с целью подтверждения правильности этапов (Е2), в частности основных этапов приготовления, а так называемый второй видеопоток отображения рабочей зоны (FV2) направлен на получение общего вида выполняемых действий и расположения объектов на участке (10).
4. Способ безопасного приготовления по п. 1 или 2, отличающийся тем, что контроль распространяется на автоматическую идентификацию шприцов (23) путем обработки первых видеопотоков (FV1) с использованием распознавания формы и символов.
5. Способ безопасного приготовления по п. 1 или 2, отличающийся тем, что технологический поток (FV1) состоит из двойного параллельного потока, причем каждый поток настроен на слежение за объектами (22, 23, 24) в существенно различающихся диапазонах размеров.
6. Съемочное устройство для съемки множества объектов, таких как флакон и шприц, для безопасного приготовления лекарственных препаратов, содержащее:
по меньшей мере пару съемочных устройств (43, 44), расположенных друг напротив друга,
отражающий элемент (47, 48) для каждого из съемочных устройств, причем два отражающих элемента одной пары устройств расположены между указанными устройствами вдоль оси, задаваемой этими двумя устройствами, и каждое из них ориентировано таким образом, чтобы отражать изображения области приготовления лекарственного препарата в направлении соответствующего устройства.
7. Съемочное устройство по п. 6, отличающееся тем, что две области, охватываемые двумя устройствами из одной пары устройств, являются идентичными, и тем, что устройства (43, 44) имеют различную фокусировку объектива, что позволяет сфокусировать их на объектах с различными размерами, которые находятся в области приготовления лекарственного препарата.
8. Съемочное устройство по п. 6 или 7, отличающееся тем, что два отражающие элемента (47, 48) состоят из плоских поверхностей, соединенных друг с другом по общему краю.
9. Съемочное устройство по п. 8, отличающееся тем, что две плоские поверхности образованы двумя смежными гранями призмы с треугольным поперечным сечением.
10. Съемочное устройство по п. 6 или 7, содержащее средство (58) для прикрепления к приспособлению для размещения объектов, используемых для приготовления лекарственного препарата.
11. Безопасная система визуализации для лекарственных препаратов на заранее определенном участке (10), предназначенная для осуществления способа по любому из пп. 1-5, характеризующаяся тем, что она содержит динамический графический интерфейс, содержащий по меньшей мере одну видеокамеру для визуального наблюдения и записи, так называемую технологическую видеокамеру (21, 21а, 21b), имеющую фокусное расстояние, настраиваемое для слежения за объектами, которые могут содержать компоненты, и подключенную к цифровому устройству (25), управляющему видеосигналами (SV1) от технологической видеокамеры (21, 21а, 21b), тем, что указанное устройство (25) имеет средство для выполнения сравнения между сохраняемыми данными проводимого приготовления с использованием первых изображений (34), соответствующих видеосигналам (SV1), и этапами приготовления согласно инструкциям, хранимым в запоминающих устройствах для инструкций, и средство для выбора инструкции в соответствии с таким сравнением, тем, что информация о выбранной инструкции отображается в виде изображений, передаваемых цифровым устройством управления на устройство отображения (24), и тем, что средство предупреждения (26) может быть активировано в том случае, если по меньшей мере один этап индексированного приготовления не совпадает с соответствующим этапом выбранной инструкции.
12. Безопасная система визуализации по п. 11, отличающаяся тем, что средство индексации предназначено для индексации определенных этапов, специфических для каждой инструкции, так называемых основных этапов, с использованием специальной индексации (ЕС1, ЕС2, …), а средство предупреждения (26) задействуется в случае несоответствия по меньшей мере одному этапу приготовления, особенно важному этапу.
13. Безопасная система визуализации по п. 11 или 12, отличающаяся тем, что динамический графический интерфейс содержит по меньшей мере еще одну видеокамеру для записи и визуального наблюдения, так называемую видеокамеру отображения рабочей зоны (27), имеющую фокусное расстояние, настраиваемое на общее слежение за участком (10), причем потоки технологической видеокамеры (21, 21а, 21b) и видеокамеры отображения рабочей зоны (27) синхронизированы.
14. Безопасная система визуализации по п. 11 или 12, содержащее съемочное устройство по п. 6 или 7, приспособление для размещения объектов и камеру для приготовления лекарственных препаратов, причем приспособление для размещения объектов (42) расположено внутри камеры, а съемочное устройство (41) - за ее пределами, вплотную к прозрачному окну (40) камеры и в таком положении, что изображения приспособления для размещения объектов попадают на съемочные устройства системы.
15. Безопасная система визуализации по п. 14, отличающаяся тем, что приспособление для размещения объектов содержит по меньшей мере один шприц и один флакон жидкости, отбираемой шприцом, содержит плоское основание (66) для удержания объектов, экранирующую стенку (67), установленную на задней части основания, и держатель для шприца (68), установленный для перевода шприца из положения отдельно от основания в положение сцепления с основанием.
RU2015153740A 2013-06-20 2014-06-04 Способ съемки и съемочное устройство для безопасного приготовления лекарственных препаратов и приспособление для размещения объектов для них RU2665467C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1355817A FR3007611B1 (fr) 2013-06-20 2013-06-20 Procede d'elaboration securisee de preparations medicamenteuses, ainsi que systeme d'imagerie de mise en oeuvre
FR1355817 2013-06-20
FR1359545 2013-10-02
FR1359545A FR3007612A1 (fr) 2013-10-02 2013-10-02 Dispositif de prise de vue pour l'elaboration securisee de preparations medicamenteuses, support de positionnement d'objets associe, et systeme incluant un tel dispositif et un tel support
PCT/FR2014/051320 WO2014202859A1 (fr) 2013-06-20 2014-06-04 Procede et dispositif de prise de vue pour l'elaboration securisee de preparations medicamenteuses, support de positionnement d'objets associe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015153740A true RU2015153740A (ru) 2017-07-25
RU2665467C2 RU2665467C2 (ru) 2018-08-30

Family

ID=51022346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015153740A RU2665467C2 (ru) 2013-06-20 2014-06-04 Способ съемки и съемочное устройство для безопасного приготовления лекарственных препаратов и приспособление для размещения объектов для них

Country Status (13)

Country Link
US (3) US11263463B2 (ru)
EP (1) EP3011735B1 (ru)
JP (2) JP6472793B2 (ru)
CN (1) CN105324990B (ru)
AU (1) AU2014283105C1 (ru)
CA (1) CA2915998C (ru)
DK (1) DK3011735T3 (ru)
ES (1) ES2628410T3 (ru)
FR (1) FR3007613A1 (ru)
PL (1) PL3011735T3 (ru)
PT (1) PT3011735T (ru)
RU (1) RU2665467C2 (ru)
WO (1) WO2014202859A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3079100B1 (fr) * 2018-03-13 2020-02-14 Eurekam Dispositif de prise de vue et systeme amovible pour l'elaboration securisee de preparations medicamenteuses
FR3079055B1 (fr) * 2018-03-13 2021-01-08 Eurekam Dispositif de prise de vue et systeme pour l'elaboration securisee de preparations medicamenteuses
FR3079054B1 (fr) * 2018-03-13 2020-02-14 Eurekam Dispositif de prise de vue et systeme adaptables pour l'elaboration securisee de preparations medicamenteuses
RU190512U1 (ru) * 2018-11-07 2019-07-03 Александр Иванович Андреев Страховочное крепёжное устройство
US20230088666A1 (en) * 2020-02-13 2023-03-23 Airex Co., Ltd. Total logging system
TWI784521B (zh) * 2021-05-14 2022-11-21 美和學校財團法人美和科技大學 製劑調製檢核系統
WO2024026139A1 (en) * 2022-07-29 2024-02-01 The University Of North Carolina At Chapel Hill Methods, systems, and computer readable media for automated assessment of aseptic technique of compounding in a compounding hood

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4855821A (en) * 1988-02-16 1989-08-08 Swon James E Video timing device for pharmaceutical tablet testing
US4998570A (en) * 1988-06-27 1991-03-12 Pavel Jordan & Associates Filling device with sound indicator for filling injection syringe
JPH03191678A (ja) * 1989-12-21 1991-08-21 Ricoh Co Ltd 撮像装置
JPH04258712A (ja) * 1991-02-12 1992-09-14 Daihatsu Motor Co Ltd 撮像装置
US5597995A (en) * 1995-11-08 1997-01-28 Automated Prescription Systems, Inc. Automated medical prescription fulfillment system having work stations for imaging, filling, and checking the dispensed drug product
US6118474A (en) * 1996-05-10 2000-09-12 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Omnidirectional imaging apparatus
US6011876A (en) * 1997-02-26 2000-01-04 Raytheon Company System and method for converting an incoming image into electronic form
JP2001330878A (ja) * 2000-05-18 2001-11-30 Sony Corp 撮像装置
WO2002025568A2 (en) * 2000-09-22 2002-03-28 Sound Vision, Inc. Pill identification and prescription management device, system and method
US20040074795A1 (en) * 2002-10-21 2004-04-22 Fischer Dan E. Interlocking syringe rack segments and syringe rack systems incorporating said segments
US7298247B2 (en) * 2004-04-02 2007-11-20 Denso Corporation Vehicle periphery monitoring system
US20050217346A1 (en) * 2004-04-06 2005-10-06 Nagarkatti Siddharth P Flow measurement calibration
US7017623B2 (en) * 2004-06-21 2006-03-28 Forhealth Technologies, Inc. Automated use of a vision system to unroll a label to capture and process drug identifying indicia present on the label
US7783383B2 (en) * 2004-12-22 2010-08-24 Intelligent Hospital Systems Ltd. Automated pharmacy admixture system (APAS)
JP4612646B2 (ja) * 2006-03-03 2011-01-12 株式会社湯山製作所 混注監査システム
US20090154764A1 (en) * 2006-10-20 2009-06-18 Forhealth Technologies, Inc. Drug vial detection in an automated drug preparation system
US20080169044A1 (en) * 2006-10-20 2008-07-17 Forhealth Technologies, Inc. Automated drug preparation apparatus including syringe loading, preparation and filling
CN101528288A (zh) * 2006-10-24 2009-09-09 马林克罗特公司 光学夹杂物传感器
WO2009073950A1 (en) * 2007-12-13 2009-06-18 Keigo Izuka Camera system and method for amalgamating images to create an omni-focused image
US8353457B2 (en) * 2008-02-12 2013-01-15 Datalogic ADC, Inc. Systems and methods for forming a composite image of multiple portions of an object from multiple perspectives
US10817964B2 (en) * 2008-05-29 2020-10-27 The Quantum Group, Inc. System and method for making patient records follow a physician
US8170271B2 (en) * 2008-06-25 2012-05-01 Jadak Llc System and method for test tube and cap identification
FR2937511B1 (fr) * 2008-10-23 2014-05-16 Oreal Dispositif de distribution d'un produit avec ajustement automatique ou semi-automatique des proprietes du produit grace a un capteur d'ambiance integre
US9305191B2 (en) * 2009-11-17 2016-04-05 Proventix Systems, Inc. Systems and methods for using a hand hygiene compliance system to improve workflow
US9147334B2 (en) * 2008-11-19 2015-09-29 Proventix Systems, Inc. System and method for monitoring hospital workflow compliance with a hand hygiene network
JP5344227B2 (ja) * 2009-03-25 2013-11-20 アイシン精機株式会社 車両用周辺監視装置
US7982201B2 (en) * 2009-09-08 2011-07-19 Jadak, Llc System and method for detection of liquid level in a vessel
EP2489343A1 (en) * 2009-10-14 2012-08-22 Panasonic Corporation System for assisting medicinal liquid preparation and method for assisting medicinal liquid preparation
KR101393964B1 (ko) * 2009-10-27 2014-05-12 가부시키가이샤 키렉스 스폿용접용 전극검사장치
US8818821B2 (en) * 2010-01-29 2014-08-26 Medarchiver S.R.L. Digital assistant appliance for assisting an operator in the manual preparation of a liquid pharmaceutical composition in a medical instrument for administering the composition to a patient, and corresponding operating method
US9785744B2 (en) * 2010-09-14 2017-10-10 General Electric Company System and method for protocol adherence
JP5891684B2 (ja) * 2011-03-25 2016-03-23 株式会社湯山製作所 混注装置
WO2013163585A1 (en) * 2012-04-26 2013-10-31 Northeastern University Device and method to additively fabricate structures containing embedded electronics or sensors
US8917968B2 (en) * 2012-11-06 2014-12-23 Corning Optical Communications LLC Furcation plugs having segregated channels to guide epoxy into passageways for optical fiber furcation, and related assemblies and methods
US20210358045A1 (en) * 2014-10-06 2021-11-18 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Medical diagnostic-initiated insurance offering
US10596319B2 (en) * 2017-11-23 2020-03-24 Aesynt Incorporated Compounding device system

Also Published As

Publication number Publication date
CN105324990B (zh) 2019-06-04
AU2014283105B2 (en) 2018-02-01
FR3007613A1 (fr) 2014-12-26
WO2014202859A1 (fr) 2014-12-24
DK3011735T3 (en) 2017-06-12
EP3011735B1 (fr) 2017-03-01
AU2014283105C1 (en) 2018-05-17
US11263463B2 (en) 2022-03-01
CA2915998A1 (fr) 2014-12-24
US11637993B2 (en) 2023-04-25
JP2016523143A (ja) 2016-08-08
BR112015031013A8 (pt) 2023-03-07
PL3011735T3 (pl) 2017-09-29
JP6472793B2 (ja) 2019-02-20
US20160148056A1 (en) 2016-05-26
JP2019037798A (ja) 2019-03-14
PT3011735T (pt) 2017-06-07
RU2665467C2 (ru) 2018-08-30
ES2628410T3 (es) 2017-08-02
US20230291871A1 (en) 2023-09-14
US20220139089A1 (en) 2022-05-05
CA2915998C (fr) 2019-08-13
JP6707116B2 (ja) 2020-06-10
CN105324990A (zh) 2016-02-10
EP3011735A1 (fr) 2016-04-27
AU2014283105A1 (en) 2015-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015153740A (ru) Способ съемки и съемочное устройство для безопасного приготовления лекарственных препаратов и приспособление для размещения объектов для них
JP2016523143A5 (ru)
US10448003B2 (en) System and method for triangulation-based depth and surface visualization
EP2289578A1 (en) Syringe needle guiding apparatus
RU2016101616A (ru) Вычислительное устройство, способ и вычислительная система
JP2017056212A5 (ru)
CN111278565A (zh) 用于有害污染物测试的增强现实装置
CN105120251A (zh) 一种3d场景展示方法及装置
CN102551748A (zh) 图像处理装置、放射线照像图像系统及图像处理方法和程序
JP2017158962A5 (ru)
RU2014114941A (ru) Трехмерный рентгеновский просмотр в режиме реального времени
CN201969115U (zh) 一种医务室输液报警系统
JP2015522189A5 (ru)
JP2015013089A (ja) 薬剤ピッキング検査等に適したピッキング薬剤特定システム
ES2436726B2 (es) Sistemas y métodos para el cálculo de la velocidad de aproximación en maniobras de reabastecimiento aéreo de combustible
ES2529514A1 (es) Dispositivo y método de trazabilidad de muestras para diagnosis y/o investigación médica
US8908084B2 (en) Electronic device and method for focusing and measuring points of objects
CN110687669A (zh) 一种基于体式显微镜的跟踪式裸眼3d显示系统及方法
JP2016125908A (ja) 自動試料採取装置
JP2016125908A5 (ru)
AU2019233761B2 (en) Adaptable image capture device and system for the secure production of medicinal preparations
KR20190051866A (ko) 플렌옵틱 기술에 기반한 객체 인식 시스템 및 그 동작방법
EP3016106A1 (en) Method and apparatus for preparing metadata for review
Liu et al. Research on a Single Camera Location Model and its Application
Gisick et al. Investigating guiding attributes in visual search for medication vials