RU2015153740A - Способ съемки и съемочное устройство для безопасного приготовления лекарственных препаратов и приспособление для размещения объектов для них - Google Patents
Способ съемки и съемочное устройство для безопасного приготовления лекарственных препаратов и приспособление для размещения объектов для них Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015153740A RU2015153740A RU2015153740A RU2015153740A RU2015153740A RU 2015153740 A RU2015153740 A RU 2015153740A RU 2015153740 A RU2015153740 A RU 2015153740A RU 2015153740 A RU2015153740 A RU 2015153740A RU 2015153740 A RU2015153740 A RU 2015153740A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- preparation
- shooting
- objects
- devices
- safe
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
- G06T7/0014—Biomedical image inspection using an image reference approach
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/51—Housings
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
Claims (17)
1. Способ безопасного приготовления лекарственных препаратов в соответствии с инструкцией на заранее определенном участке (10), отличающийся тем, что он заключается в контроле за приготовлением по меньшей мере в режиме реального времени с помощью динамического графического интерфейса (21, 27) с использованием по меньшей мере так называемого технологического видеопотока (Fv1, FV2), позволяющего наблюдать за предметами (22, 23, 24) на участке для препарата (10), с отображением информации (24), относящейся к инструкции, после ее получения путем цифровой обработки для идентификации компонентов препарата и путем сравнения данных, полученных на этапах приготовления, с хранимыми данными, соответствующими этапам по инструкции (Е2, Е4, Е5), в выдаче предупреждения (26) в случае обнаружения несоответствия между данными, полученными на этапах приготовления, и данными, соответствующими этапам по инструкции, и в подтверждении правильности приготовления (Е2) в случае соответствия данных по указанным этапам.
2. Способ безопасного приготовления по п. 1, отличающийся тем, что информацию, относящуюся к инструкции, предпочтительно выбирают из списка имеющихся флаконов в соответствии с инструкцией и из списка флаконов, применяемых с изменением объема компонента, отбираемого из каждого из них, при этом выводится отображение изменения объема, вводимого в конечную лекарственную форму, и/или остаточного объема (Е5), при этом предусмотрено отображение предупреждения (26).
3. Способ безопасного приготовления по п. 1 или 2, отличающийся тем, что один из так называемых технологических видеопотоков (FV1) направлен на получение данных (Е4, Е5) анализа объекта с целью подтверждения правильности этапов (Е2), в частности основных этапов приготовления, а так называемый второй видеопоток отображения рабочей зоны (FV2) направлен на получение общего вида выполняемых действий и расположения объектов на участке (10).
4. Способ безопасного приготовления по п. 1 или 2, отличающийся тем, что контроль распространяется на автоматическую идентификацию шприцов (23) путем обработки первых видеопотоков (FV1) с использованием распознавания формы и символов.
5. Способ безопасного приготовления по п. 1 или 2, отличающийся тем, что технологический поток (FV1) состоит из двойного параллельного потока, причем каждый поток настроен на слежение за объектами (22, 23, 24) в существенно различающихся диапазонах размеров.
6. Съемочное устройство для съемки множества объектов, таких как флакон и шприц, для безопасного приготовления лекарственных препаратов, содержащее:
по меньшей мере пару съемочных устройств (43, 44), расположенных друг напротив друга,
отражающий элемент (47, 48) для каждого из съемочных устройств, причем два отражающих элемента одной пары устройств расположены между указанными устройствами вдоль оси, задаваемой этими двумя устройствами, и каждое из них ориентировано таким образом, чтобы отражать изображения области приготовления лекарственного препарата в направлении соответствующего устройства.
7. Съемочное устройство по п. 6, отличающееся тем, что две области, охватываемые двумя устройствами из одной пары устройств, являются идентичными, и тем, что устройства (43, 44) имеют различную фокусировку объектива, что позволяет сфокусировать их на объектах с различными размерами, которые находятся в области приготовления лекарственного препарата.
8. Съемочное устройство по п. 6 или 7, отличающееся тем, что два отражающие элемента (47, 48) состоят из плоских поверхностей, соединенных друг с другом по общему краю.
9. Съемочное устройство по п. 8, отличающееся тем, что две плоские поверхности образованы двумя смежными гранями призмы с треугольным поперечным сечением.
10. Съемочное устройство по п. 6 или 7, содержащее средство (58) для прикрепления к приспособлению для размещения объектов, используемых для приготовления лекарственного препарата.
11. Безопасная система визуализации для лекарственных препаратов на заранее определенном участке (10), предназначенная для осуществления способа по любому из пп. 1-5, характеризующаяся тем, что она содержит динамический графический интерфейс, содержащий по меньшей мере одну видеокамеру для визуального наблюдения и записи, так называемую технологическую видеокамеру (21, 21а, 21b), имеющую фокусное расстояние, настраиваемое для слежения за объектами, которые могут содержать компоненты, и подключенную к цифровому устройству (25), управляющему видеосигналами (SV1) от технологической видеокамеры (21, 21а, 21b), тем, что указанное устройство (25) имеет средство для выполнения сравнения между сохраняемыми данными проводимого приготовления с использованием первых изображений (34), соответствующих видеосигналам (SV1), и этапами приготовления согласно инструкциям, хранимым в запоминающих устройствах для инструкций, и средство для выбора инструкции в соответствии с таким сравнением, тем, что информация о выбранной инструкции отображается в виде изображений, передаваемых цифровым устройством управления на устройство отображения (24), и тем, что средство предупреждения (26) может быть активировано в том случае, если по меньшей мере один этап индексированного приготовления не совпадает с соответствующим этапом выбранной инструкции.
12. Безопасная система визуализации по п. 11, отличающаяся тем, что средство индексации предназначено для индексации определенных этапов, специфических для каждой инструкции, так называемых основных этапов, с использованием специальной индексации (ЕС1, ЕС2, …), а средство предупреждения (26) задействуется в случае несоответствия по меньшей мере одному этапу приготовления, особенно важному этапу.
13. Безопасная система визуализации по п. 11 или 12, отличающаяся тем, что динамический графический интерфейс содержит по меньшей мере еще одну видеокамеру для записи и визуального наблюдения, так называемую видеокамеру отображения рабочей зоны (27), имеющую фокусное расстояние, настраиваемое на общее слежение за участком (10), причем потоки технологической видеокамеры (21, 21а, 21b) и видеокамеры отображения рабочей зоны (27) синхронизированы.
14. Безопасная система визуализации по п. 11 или 12, содержащее съемочное устройство по п. 6 или 7, приспособление для размещения объектов и камеру для приготовления лекарственных препаратов, причем приспособление для размещения объектов (42) расположено внутри камеры, а съемочное устройство (41) - за ее пределами, вплотную к прозрачному окну (40) камеры и в таком положении, что изображения приспособления для размещения объектов попадают на съемочные устройства системы.
15. Безопасная система визуализации по п. 14, отличающаяся тем, что приспособление для размещения объектов содержит по меньшей мере один шприц и один флакон жидкости, отбираемой шприцом, содержит плоское основание (66) для удержания объектов, экранирующую стенку (67), установленную на задней части основания, и держатель для шприца (68), установленный для перевода шприца из положения отдельно от основания в положение сцепления с основанием.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1355817A FR3007611B1 (fr) | 2013-06-20 | 2013-06-20 | Procede d'elaboration securisee de preparations medicamenteuses, ainsi que systeme d'imagerie de mise en oeuvre |
FR1355817 | 2013-06-20 | ||
FR1359545 | 2013-10-02 | ||
FR1359545A FR3007612A1 (fr) | 2013-10-02 | 2013-10-02 | Dispositif de prise de vue pour l'elaboration securisee de preparations medicamenteuses, support de positionnement d'objets associe, et systeme incluant un tel dispositif et un tel support |
PCT/FR2014/051320 WO2014202859A1 (fr) | 2013-06-20 | 2014-06-04 | Procede et dispositif de prise de vue pour l'elaboration securisee de preparations medicamenteuses, support de positionnement d'objets associe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015153740A true RU2015153740A (ru) | 2017-07-25 |
RU2665467C2 RU2665467C2 (ru) | 2018-08-30 |
Family
ID=51022346
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015153740A RU2665467C2 (ru) | 2013-06-20 | 2014-06-04 | Способ съемки и съемочное устройство для безопасного приготовления лекарственных препаратов и приспособление для размещения объектов для них |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US11263463B2 (ru) |
EP (1) | EP3011735B1 (ru) |
JP (2) | JP6472793B2 (ru) |
CN (1) | CN105324990B (ru) |
AU (1) | AU2014283105C1 (ru) |
CA (1) | CA2915998C (ru) |
DK (1) | DK3011735T3 (ru) |
ES (1) | ES2628410T3 (ru) |
FR (1) | FR3007613A1 (ru) |
PL (1) | PL3011735T3 (ru) |
PT (1) | PT3011735T (ru) |
RU (1) | RU2665467C2 (ru) |
WO (1) | WO2014202859A1 (ru) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3079100B1 (fr) * | 2018-03-13 | 2020-02-14 | Eurekam | Dispositif de prise de vue et systeme amovible pour l'elaboration securisee de preparations medicamenteuses |
FR3079055B1 (fr) * | 2018-03-13 | 2021-01-08 | Eurekam | Dispositif de prise de vue et systeme pour l'elaboration securisee de preparations medicamenteuses |
FR3079054B1 (fr) * | 2018-03-13 | 2020-02-14 | Eurekam | Dispositif de prise de vue et systeme adaptables pour l'elaboration securisee de preparations medicamenteuses |
RU190512U1 (ru) * | 2018-11-07 | 2019-07-03 | Александр Иванович Андреев | Страховочное крепёжное устройство |
US20230088666A1 (en) * | 2020-02-13 | 2023-03-23 | Airex Co., Ltd. | Total logging system |
TWI784521B (zh) * | 2021-05-14 | 2022-11-21 | 美和學校財團法人美和科技大學 | 製劑調製檢核系統 |
WO2024026139A1 (en) * | 2022-07-29 | 2024-02-01 | The University Of North Carolina At Chapel Hill | Methods, systems, and computer readable media for automated assessment of aseptic technique of compounding in a compounding hood |
Family Cites Families (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4855821A (en) * | 1988-02-16 | 1989-08-08 | Swon James E | Video timing device for pharmaceutical tablet testing |
US4998570A (en) * | 1988-06-27 | 1991-03-12 | Pavel Jordan & Associates | Filling device with sound indicator for filling injection syringe |
JPH03191678A (ja) * | 1989-12-21 | 1991-08-21 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置 |
JPH04258712A (ja) * | 1991-02-12 | 1992-09-14 | Daihatsu Motor Co Ltd | 撮像装置 |
US5597995A (en) * | 1995-11-08 | 1997-01-28 | Automated Prescription Systems, Inc. | Automated medical prescription fulfillment system having work stations for imaging, filling, and checking the dispensed drug product |
US6118474A (en) * | 1996-05-10 | 2000-09-12 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Omnidirectional imaging apparatus |
US6011876A (en) * | 1997-02-26 | 2000-01-04 | Raytheon Company | System and method for converting an incoming image into electronic form |
JP2001330878A (ja) * | 2000-05-18 | 2001-11-30 | Sony Corp | 撮像装置 |
WO2002025568A2 (en) * | 2000-09-22 | 2002-03-28 | Sound Vision, Inc. | Pill identification and prescription management device, system and method |
US20040074795A1 (en) * | 2002-10-21 | 2004-04-22 | Fischer Dan E. | Interlocking syringe rack segments and syringe rack systems incorporating said segments |
US7298247B2 (en) * | 2004-04-02 | 2007-11-20 | Denso Corporation | Vehicle periphery monitoring system |
US20050217346A1 (en) * | 2004-04-06 | 2005-10-06 | Nagarkatti Siddharth P | Flow measurement calibration |
US7017623B2 (en) * | 2004-06-21 | 2006-03-28 | Forhealth Technologies, Inc. | Automated use of a vision system to unroll a label to capture and process drug identifying indicia present on the label |
US7783383B2 (en) * | 2004-12-22 | 2010-08-24 | Intelligent Hospital Systems Ltd. | Automated pharmacy admixture system (APAS) |
JP4612646B2 (ja) * | 2006-03-03 | 2011-01-12 | 株式会社湯山製作所 | 混注監査システム |
US20090154764A1 (en) * | 2006-10-20 | 2009-06-18 | Forhealth Technologies, Inc. | Drug vial detection in an automated drug preparation system |
US20080169044A1 (en) * | 2006-10-20 | 2008-07-17 | Forhealth Technologies, Inc. | Automated drug preparation apparatus including syringe loading, preparation and filling |
CN101528288A (zh) * | 2006-10-24 | 2009-09-09 | 马林克罗特公司 | 光学夹杂物传感器 |
WO2009073950A1 (en) * | 2007-12-13 | 2009-06-18 | Keigo Izuka | Camera system and method for amalgamating images to create an omni-focused image |
US8353457B2 (en) * | 2008-02-12 | 2013-01-15 | Datalogic ADC, Inc. | Systems and methods for forming a composite image of multiple portions of an object from multiple perspectives |
US10817964B2 (en) * | 2008-05-29 | 2020-10-27 | The Quantum Group, Inc. | System and method for making patient records follow a physician |
US8170271B2 (en) * | 2008-06-25 | 2012-05-01 | Jadak Llc | System and method for test tube and cap identification |
FR2937511B1 (fr) * | 2008-10-23 | 2014-05-16 | Oreal | Dispositif de distribution d'un produit avec ajustement automatique ou semi-automatique des proprietes du produit grace a un capteur d'ambiance integre |
US9305191B2 (en) * | 2009-11-17 | 2016-04-05 | Proventix Systems, Inc. | Systems and methods for using a hand hygiene compliance system to improve workflow |
US9147334B2 (en) * | 2008-11-19 | 2015-09-29 | Proventix Systems, Inc. | System and method for monitoring hospital workflow compliance with a hand hygiene network |
JP5344227B2 (ja) * | 2009-03-25 | 2013-11-20 | アイシン精機株式会社 | 車両用周辺監視装置 |
US7982201B2 (en) * | 2009-09-08 | 2011-07-19 | Jadak, Llc | System and method for detection of liquid level in a vessel |
EP2489343A1 (en) * | 2009-10-14 | 2012-08-22 | Panasonic Corporation | System for assisting medicinal liquid preparation and method for assisting medicinal liquid preparation |
KR101393964B1 (ko) * | 2009-10-27 | 2014-05-12 | 가부시키가이샤 키렉스 | 스폿용접용 전극검사장치 |
US8818821B2 (en) * | 2010-01-29 | 2014-08-26 | Medarchiver S.R.L. | Digital assistant appliance for assisting an operator in the manual preparation of a liquid pharmaceutical composition in a medical instrument for administering the composition to a patient, and corresponding operating method |
US9785744B2 (en) * | 2010-09-14 | 2017-10-10 | General Electric Company | System and method for protocol adherence |
JP5891684B2 (ja) * | 2011-03-25 | 2016-03-23 | 株式会社湯山製作所 | 混注装置 |
WO2013163585A1 (en) * | 2012-04-26 | 2013-10-31 | Northeastern University | Device and method to additively fabricate structures containing embedded electronics or sensors |
US8917968B2 (en) * | 2012-11-06 | 2014-12-23 | Corning Optical Communications LLC | Furcation plugs having segregated channels to guide epoxy into passageways for optical fiber furcation, and related assemblies and methods |
US20210358045A1 (en) * | 2014-10-06 | 2021-11-18 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Medical diagnostic-initiated insurance offering |
US10596319B2 (en) * | 2017-11-23 | 2020-03-24 | Aesynt Incorporated | Compounding device system |
-
2013
- 2013-10-22 FR FR1360274A patent/FR3007613A1/fr not_active Withdrawn
-
2014
- 2014-06-04 JP JP2016520563A patent/JP6472793B2/ja active Active
- 2014-06-04 CA CA2915998A patent/CA2915998C/fr active Active
- 2014-06-04 DK DK14733248.0T patent/DK3011735T3/en active
- 2014-06-04 RU RU2015153740A patent/RU2665467C2/ru active
- 2014-06-04 EP EP14733248.0A patent/EP3011735B1/fr active Active
- 2014-06-04 WO PCT/FR2014/051320 patent/WO2014202859A1/fr active Application Filing
- 2014-06-04 US US14/899,208 patent/US11263463B2/en active Active
- 2014-06-04 PT PT147332480T patent/PT3011735T/pt unknown
- 2014-06-04 PL PL14733248T patent/PL3011735T3/pl unknown
- 2014-06-04 AU AU2014283105A patent/AU2014283105C1/en active Active
- 2014-06-04 ES ES14733248.0T patent/ES2628410T3/es active Active
- 2014-06-04 CN CN201480034986.2A patent/CN105324990B/zh active Active
-
2018
- 2018-10-19 JP JP2018197900A patent/JP6707116B2/ja active Active
-
2022
- 2022-01-17 US US17/577,119 patent/US11637993B2/en active Active
-
2023
- 2023-03-16 US US18/122,355 patent/US20230291871A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105324990B (zh) | 2019-06-04 |
AU2014283105B2 (en) | 2018-02-01 |
FR3007613A1 (fr) | 2014-12-26 |
WO2014202859A1 (fr) | 2014-12-24 |
DK3011735T3 (en) | 2017-06-12 |
EP3011735B1 (fr) | 2017-03-01 |
AU2014283105C1 (en) | 2018-05-17 |
US11263463B2 (en) | 2022-03-01 |
CA2915998A1 (fr) | 2014-12-24 |
US11637993B2 (en) | 2023-04-25 |
JP2016523143A (ja) | 2016-08-08 |
BR112015031013A8 (pt) | 2023-03-07 |
PL3011735T3 (pl) | 2017-09-29 |
JP6472793B2 (ja) | 2019-02-20 |
US20160148056A1 (en) | 2016-05-26 |
JP2019037798A (ja) | 2019-03-14 |
PT3011735T (pt) | 2017-06-07 |
RU2665467C2 (ru) | 2018-08-30 |
ES2628410T3 (es) | 2017-08-02 |
US20230291871A1 (en) | 2023-09-14 |
US20220139089A1 (en) | 2022-05-05 |
CA2915998C (fr) | 2019-08-13 |
JP6707116B2 (ja) | 2020-06-10 |
CN105324990A (zh) | 2016-02-10 |
EP3011735A1 (fr) | 2016-04-27 |
AU2014283105A1 (en) | 2015-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015153740A (ru) | Способ съемки и съемочное устройство для безопасного приготовления лекарственных препаратов и приспособление для размещения объектов для них | |
JP2016523143A5 (ru) | ||
US10448003B2 (en) | System and method for triangulation-based depth and surface visualization | |
EP2289578A1 (en) | Syringe needle guiding apparatus | |
RU2016101616A (ru) | Вычислительное устройство, способ и вычислительная система | |
JP2017056212A5 (ru) | ||
CN111278565A (zh) | 用于有害污染物测试的增强现实装置 | |
CN105120251A (zh) | 一种3d场景展示方法及装置 | |
CN102551748A (zh) | 图像处理装置、放射线照像图像系统及图像处理方法和程序 | |
JP2017158962A5 (ru) | ||
RU2014114941A (ru) | Трехмерный рентгеновский просмотр в режиме реального времени | |
CN201969115U (zh) | 一种医务室输液报警系统 | |
JP2015522189A5 (ru) | ||
JP2015013089A (ja) | 薬剤ピッキング検査等に適したピッキング薬剤特定システム | |
ES2436726B2 (es) | Sistemas y métodos para el cálculo de la velocidad de aproximación en maniobras de reabastecimiento aéreo de combustible | |
ES2529514A1 (es) | Dispositivo y método de trazabilidad de muestras para diagnosis y/o investigación médica | |
US8908084B2 (en) | Electronic device and method for focusing and measuring points of objects | |
CN110687669A (zh) | 一种基于体式显微镜的跟踪式裸眼3d显示系统及方法 | |
JP2016125908A (ja) | 自動試料採取装置 | |
JP2016125908A5 (ru) | ||
AU2019233761B2 (en) | Adaptable image capture device and system for the secure production of medicinal preparations | |
KR20190051866A (ko) | 플렌옵틱 기술에 기반한 객체 인식 시스템 및 그 동작방법 | |
EP3016106A1 (en) | Method and apparatus for preparing metadata for review | |
Liu et al. | Research on a Single Camera Location Model and its Application | |
Gisick et al. | Investigating guiding attributes in visual search for medication vials |