JP2016125908A - 自動試料採取装置 - Google Patents
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Abstract
Description
ここでは、液体試料を収容したバイアル瓶を載置するサンプルラックについて説明したが、液体試料を収容する穴を複数有するマイクロプレートについても同様の問題があった。
a) 正面に開口部を有する筐体と、
b) 前記筐体内に設けられた、複数の試料収容部が上面に形成された容器であって、該上面に1乃至複数の位置調整用基準点が設けられた試料収容容器がセットされる試料収容容器セット部と、
c) 前記複数の試料収容部に収容された試料を採取する試料採取部と、
d) 前記試料採取部と、前記1乃至複数の位置調整用基準点を前記筐体の前記正面以外の方向から見た外観情報を取得するための外観情報取得部と
を備えることを特徴とする。
前記1乃至複数の位置調整用基準点は、試料収容部と別に設けてもよく、あるいは試料収容部の一部を位置調整用基準点として用いてもよい。
なお、本発明に係る自動試料採取装置は、液体試料を採取する装置として好適に用いられるものであるが、液体試料に限らず、粉体試料等を採取する装置であってもよい。
前記試料採取部と、前記1乃至複数の位置調整用基準点の一部又は全部を視野内に捉える撮像部と、
前記撮像部の視野内に配置された反射部であって、該反射部を通して前記1乃至複数の位置調整用基準点の一部又は全部を同時に前記撮像部の視野に捉える位置に配置された反射部と、
前記撮像部により取得した画像を表示する表示部と、
を有するものとすることができる。
11…取っ手
12…表示部
13…入力部
16…バイアル
17…サンプルラック
18…サンプリングニードル
19…サンプリングニードル移動機構
22…インジェクションポート
23、24…流路バルブ
25、42…反射面
30…位置調整用基準点
40…カメラ
41…広角レンズ
50…LED光源
60…データ処理部
61…記憶部
62…画像抽出部
63…画像解析部
64…位置情報登録部
65…表示部
66…入力部
Claims (7)
- a) 正面に開口部を有する筐体と、
b) 前記筐体内に設けられた、複数の試料収容部が上面に形成された容器であって、該上面に1乃至複数の位置調整用基準点が設けられた試料収容容器がセットされる試料収容容器セット部と、
c) 前記複数の試料収容部に収容された試料を採取する試料採取部と、
d) 前記試料採取部と、前記1乃至複数の位置調整用基準点を前記筐体の前記正面以外の方向から見た外観情報を取得するための外観情報取得部と
を備えることを特徴とする自動試料採取装置。 - 前記外観情報取得部が筐体の内壁面の一部に設けられた反射部であることを特徴とする請求項1に記載の自動試料採取装置。
- 前記外観情報取得部が、前記試料採取部を前記筐体の側方から光を照射する光照射部であることを特徴とする請求項1に記載の自動試料採取装置。
- 前記外観情報取得部が、
前記試料採取部と、前記1乃至複数の位置調整用基準点の一部又は全部を視野内に捉える撮像部と、
前記撮像部により取得した画像を表示する表示部と
を有することを特徴とする請求項1に記載の自動試料採取装置。 - 前記外観情報取得部が、
前記試料採取部と、前記1乃至複数の位置調整用基準点の一部又は全部を視野内に捉える撮像部と、
前記撮像部の視野内に配置された反射部であって、該反射部を介して前記試料採取部と前記1乃至複数の位置調整用基準点の一部又は全部を視野内に捉える位置に配置された反射部と、
前記撮像部により取得した画像を表示する表示部と
を有することを特徴とする請求項1に記載の自動試料採取装置。 - 前記外観情報取得部が、
前記試料採取部を前記筐体の側方から光を照射する光照射部と、
前記試料採取部と、前記光照射部から照射される光によって生じる前記試料採取部の影と、前記1乃至複数の位置調整用基準点の一部又は全部とを視野内に捉える撮像部と、
前記撮像部により取得した画像を表示する表示部と
を有することを特徴とする請求項1に記載の自動試料採取装置。 - 前記撮像部により取得された画像を解析して前記試料採取部と前記1乃至複数の位置調整用基準点の位置関係に関する情報を取得するデータ処理部
を有することを特徴とする請求項4から6のいずれかに記載の自動試料採取装置。
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JP2015000086A JP6554793B2 (ja) | 2015-01-05 | 2015-01-05 | 自動試料採取装置 |
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JP2015000086A JP6554793B2 (ja) | 2015-01-05 | 2015-01-05 | 自動試料採取装置 |
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