RU2015120252A - Вспомогательная система наконечника бормашины и способ ее эксплуатации - Google Patents

Вспомогательная система наконечника бормашины и способ ее эксплуатации Download PDF

Info

Publication number
RU2015120252A
RU2015120252A RU2015120252A RU2015120252A RU2015120252A RU 2015120252 A RU2015120252 A RU 2015120252A RU 2015120252 A RU2015120252 A RU 2015120252A RU 2015120252 A RU2015120252 A RU 2015120252A RU 2015120252 A RU2015120252 A RU 2015120252A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
display
patient
transverse
angular
tip
Prior art date
Application number
RU2015120252A
Other languages
English (en)
Inventor
Чингчиэх ХУАН
Минхао ЛИ
Хсыаочинг ВАН
Инлунг ЧЭН
Чэнфэн ТСАЙ
Original Assignee
Тайвань Имплант Текнолоджи Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тайвань Имплант Текнолоджи Ко., Лтд. filed Critical Тайвань Имплант Текнолоджи Ко., Лтд.
Publication of RU2015120252A publication Critical patent/RU2015120252A/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/082Positioning or guiding, e.g. of drills
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046Tracking techniques
    • A61B2034/2055Optical tracking systems

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

1. Вспомогательная система наконечника бормашины, содержащая:функциональный блок, содержащий корпус наконечника, бор и фиксирующее устройство для пациента, при этом бор прикреплен к переднему концу корпуса наконечника;блок позиционирования, содержащий позиционирующий элемент наконечника, соединенный с корпусом наконечника, позиционирующий элемент пациента, соединенный с фиксирующим устройством для пациента, и приемник для приема информации о положении от позиционирующего элемента наконечника и позиционирующего элемента пациента;блок обработки, подключенный с помощью электрического соединения к приемнику, при этом блок обработки применяется для анализа и сравнения информации о положении и сканированного трехмерного изображения пациента и формирования результата сравнения; иблок отображения, подключенный с помощью электрического соединения к блоку обработки для отображения результата сравнения и содержащий дисплей поперечного перемещения, дисплей углового перемещения и дисплей перемещения в глубину;при этом дисплей поперечного перемещения имеет поперечную систему координат, поперечный индикатор, поперечную систему сигнализации и две опознавательные вспомогательные линии; при этом поперечная система координат имеет центр, допустимый диапазон и сигнальный диапазон, причем допустимый диапазон расположен вне центра, сигнальный диапазон расположен вне допустимого диапазона, поперечный индикатор предназначен для отображения соответствующим образом положения корпуса наконечника, а также для перемещения внутри центра, допустимого диапазона и сигнального диапазона, при этом поперечная система

Claims (15)

1. Вспомогательная система наконечника бормашины, содержащая:
функциональный блок, содержащий корпус наконечника, бор и фиксирующее устройство для пациента, при этом бор прикреплен к переднему концу корпуса наконечника;
блок позиционирования, содержащий позиционирующий элемент наконечника, соединенный с корпусом наконечника, позиционирующий элемент пациента, соединенный с фиксирующим устройством для пациента, и приемник для приема информации о положении от позиционирующего элемента наконечника и позиционирующего элемента пациента;
блок обработки, подключенный с помощью электрического соединения к приемнику, при этом блок обработки применяется для анализа и сравнения информации о положении и сканированного трехмерного изображения пациента и формирования результата сравнения; и
блок отображения, подключенный с помощью электрического соединения к блоку обработки для отображения результата сравнения и содержащий дисплей поперечного перемещения, дисплей углового перемещения и дисплей перемещения в глубину;
при этом дисплей поперечного перемещения имеет поперечную систему координат, поперечный индикатор, поперечную систему сигнализации и две опознавательные вспомогательные линии; при этом поперечная система координат имеет центр, допустимый диапазон и сигнальный диапазон, причем допустимый диапазон расположен вне центра, сигнальный диапазон расположен вне допустимого диапазона, поперечный индикатор предназначен для отображения соответствующим образом положения корпуса наконечника, а также для перемещения внутри центра, допустимого диапазона и сигнального диапазона, при этом поперечная система сигнализации предназначена для оповещения, когда поперечный индикатор перемещается в сигнальный диапазон, две опознавательные вспомогательные линии пересекаются друг с другом на поперечном индикаторе, при этом дисплей углового перемещения имеет угловую систему координат и индикатор угла, причем индикатор угла предназначен для отображения соответствующим образом угла наклона корпуса наконечника, при этом дисплей перемещения в глубину предназначен для отображения глубины, на которую проходит корпус наконечника на сканированном трехмерном изображении пациента.
2. Вспомогательная система по п. 1, отличающаяся тем, что угловая система координат содержит угловой центр, допустимый угловой диапазон и сигнальный угловой диапазон, при этом допустимый угловой диапазон расположен вне углового центра, при этом сигнальный угловой диапазон расположен вне допустимого углового диапазона, и индикатор угла предназначен для перемещения внутри углового центра, допустимого углового диапазона и сигнального углового диапазона.
3. Вспомогательная система по п. 2, отличающаяся тем, что дисплей углового перемещения дополнительно содержит угловую систему сигнализации для оповещения, когда индикатор угла перемещается в сигнальный угловой диапазон.
4. Вспомогательная система по п. 1, отличающаяся тем, что блок отображения дополнительно содержит дисплей первой вертикальной проекции и дисплей второй вертикальной проекции, при этом дисплей первой вертикальной проекции предназначен для отображения первой вертикальной проекции сканированного трехмерного изображения пациента, при этом дисплей второй вертикальной проекции предназначен для отображения второй вертикальной проекции сканированного трехмерного изображения пациента, и первая вертикальная проекция перпендикулярна по отношению ко второй вертикальной проекции.
5. Вспомогательная система по п. 4, отличающаяся тем, что блок отображения дополнительно содержит дисплей горизонтальной проекции для отображения горизонтальной проекции среза трехмерного изображения пациента; и горизонтальная проекция среза, первая вертикальная проекция и вторая вертикальная проекция перпендикулярны по отношению друг к другу.
6. Вспомогательная система по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит дисплей выбора бора, блок обработки содержит модуль выбора бора, подключенный с помощью электрического соединения к дисплею выбора бора, при этом модуль выбора бора предназначен для анализа данных плана операции, а также для осуществления классификации условий применения нескольких боров, а затем для передачи предложенного результата классификации условий применения на экран выбора бора.
7. Вспомогательная система по п. 1, отличающаяся тем, что блок обработки содержит модуль контроля поперечного перемещения, подключенный с помощью электрического соединения к дисплею поперечного перемещения, при этом модуль контроля поперечного перемещения предназначен для анализа данных плана операции для того, чтобы отображать индивидуальный допустимый диапазон, подходящий для пациента, на дисплее поперечного перемещения.
8. Вспомогательная система по п. 2, отличающаяся тем, что блок обработки содержит модуль контроля углового перемещения, подключенный с помощью электрического соединения к дисплею углового перемещения, при этом модуль контроля углового перемещения предназначен для анализа данных плана операции для того, чтобы отображать индивидуальный допустимый угловой диапазон, подходящий для пациента, на дисплее углового перемещения.
9. Вспомогательная система по п. 1, отличающаяся тем, что блок обработки содержит модуль контроля перемещения в глубину, подключенный с помощью электрического соединения к дисплею перемещения в глубину, при этом модуль контроля перемещения в глубину предназначен для анализа данных плана операции для выведения индивидуального допустимого диапазона глубины, подходящего для пациента, на дисплей перемещения в глубину.
10. Способ эксплуатации вспомогательной системы наконечника бормашины, включающий этапы, на которых:
к пациенту применяют сканирование для сохранения сканированного трехмерного изображения пациента;
подготавливают функциональный блок и блок позиционирования, при этом функциональный блок содержит корпус наконечника, бор и фиксирующее устройство для пациента, при этом бор прикреплен к переднему концу корпуса наконечника; блок позиционирования содержит позиционирующий элемент наконечника, соединенный с корпусом наконечника корпуса, позиционирующий элемент пациента, соединенный с фиксирующим устройством для пациента, и приемник для приема информации о положении от позиционирующего элемента наконечника и позиционирующего элемента пациента; и
сверяются с блоком отображения для осуществления координирования, при этом блок отображения содержит дисплей поперечного перемещения, дисплей углового перемещения и дисплей перемещения в глубину, причем дисплей поперечного перемещения имеет поперечную систему координат и поперечный индикатор, поперечную систему сигнализации и две опознавательные вспомогательные линии, при этом поперечная система координат имеет центр, допустимый диапазон и сигнальный диапазон, при этом допустимый диапазон расположен вне центра, поперечный индикатор предназначен для отображения соответствующим образом положения корпуса наконечника, а также для перемещения внутри центра, допустимого диапазона и сигнального диапазона, поперечная система сигнализации предназначена для оповещения, когда поперечный индикатор перемещается в сигнальный диапазон, две опознавательные вспомогательные линии пересекаются друг с другом на поперечном индикаторе, дисплей углового перемещения имеет угловую систему координат и угловой индикатор, при этом угловой индикатор предназначен для отображения соответствующим образом угла наклона наконечника, и дисплей перемещения в глубину предназначен для отображения соответствующим образом глубины, которой достигает наконечник в челюстной кости пациента.
11. Вспомогательная система наконечника бормашины, содержащая:
функциональный блок, содержащий корпус наконечника, бор и фиксирующее устройство для пациента, при этом бор прикреплен к переднему концу корпуса наконечника;
блок позиционирования, содержащий позиционирующий элемент наконечника, соединенный с корпусом наконечника, позиционирующий элемент пациента, соединенный с фиксирующим устройством для пациента, и приемник для приема информации о положении от позиционирующего элемента наконечника и позиционирующего элемента пациента;
блок обработки, подключенный с помощью электрического соединения к приемнику, при этом блок обработки предназначен для анализа и сравнения информации о положении и сканированного трехмерного изображения пациента и формирования результата сравнения; и
блок отображения, подключенный с помощью электрического соединения к блоку обработки для отображения результата сравнения и содержащий дисплей поперечного перемещения, дисплей углового перемещения и дисплей перемещения в глубину;
при этом дисплей поперечного перемещения имеет поперечную систему координат и поперечный индикатор, при этом поперечный индикатор предназначен для отображения соответствующим образом положения корпуса наконечника, при этом дисплей углового перемещения имеет угловую систему координат и индикатор угла, при этом индикатор угла предназначен для отображения соответствующим образом угла наклона корпуса наконечника, при этом дисплей перемещения в глубину предназначен для отображения глубины, на которую проходит корпус наконечника на сканированном трехмерном изображении пациента.
12. Вспомогательная система по п. 11, отличающаяся тем, что блок отображения дополнительно содержит дисплей выбора бора, при этом блок обработки содержит модуль выбора бора, подключенный с помощью электрического соединения к дисплею выбора бора, причем модуль выбора бора предназначен для анализа данных плана операции, а также для осуществления классификации условий применения нескольких боров, а затем передает предложенный результат классификации условий применения на экран выбора бора.
13. Вспомогательная система по п. 11, отличающаяся тем, что блок обработки содержит модуль контроля поперечного перемещения, подключенный с помощью электрического соединения к дисплею поперечного перемещения, при этом модуль контроля поперечного перемещения предназначен для анализа данных плана операции для того, чтобы отображать индивидуальный допустимый диапазон, подходящий для пациента, на дисплее поперечного перемещения.
14. Вспомогательная система по п. 11, отличающаяся тем, что блок обработки содержит модуль контроля углового перемещения, подключенный с помощью электрического соединения к дисплею углового перемещения, при этом модуль контроля углового перемещения предназначен для анализа данных плана операции для выведения индивидуального допустимого углового диапазона, подходящего для пациента, на дисплей углового перемещения.
15. Вспомогательная система по п. 11, отличающаяся тем, что блок обработки содержит модуль контроля перемещения в глубину, подключенный с помощью электрического соединения к дисплею перемещения в глубину, при этом модуль контроля перемещения в глубину предназначен для анализа данных плана операции для выведения индивидуального допустимого диапазона глубины, подходящего для пациента, на дисплей перемещения в глубину.
RU2015120252A 2013-06-18 2014-06-12 Вспомогательная система наконечника бормашины и способ ее эксплуатации RU2015120252A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310241291.9A CN104224329B (zh) 2013-06-18 2013-06-18 牙科手机辅助系统及其操作方法
CN201310241291.9 2013-06-18
PCT/CN2014/079757 WO2014201968A1 (zh) 2013-06-18 2014-06-12 牙科手机辅助系统及其操作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015120252A true RU2015120252A (ru) 2016-12-20

Family

ID=52103946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015120252A RU2015120252A (ru) 2013-06-18 2014-06-12 Вспомогательная система наконечника бормашины и способ ее эксплуатации

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN104224329B (ru)
RU (1) RU2015120252A (ru)
WO (1) WO2014201968A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11304777B2 (en) 2011-10-28 2022-04-19 Navigate Surgical Technologies, Inc System and method for determining the three-dimensional location and orientation of identification markers
US9585721B2 (en) 2011-10-28 2017-03-07 Navigate Surgical Technologies, Inc. System and method for real time tracking and modeling of surgical site
US12070365B2 (en) 2012-03-28 2024-08-27 Navigate Surgical Technologies, Inc System and method for determining the three-dimensional location and orientation of identification markers
WO2016139149A1 (en) * 2015-03-02 2016-09-09 Navigate Surgical Technologies, Inc. Surgical location monitoring system and method with surgical guidance graphic user interface
CN107833625B (zh) * 2017-10-19 2022-04-15 该美生物科技(上海)有限公司 工件的操作系统及其方法
CN113476168B (zh) * 2021-06-25 2022-07-22 深圳市妇幼保健院 一种口腔治疗过程中的提示方法及相关设备

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3720221B2 (ja) * 1999-08-10 2005-11-24 株式会社モリタ製作所 再構成画像による歯科実習方法、歯科実習システム、この方法を実現するプログラムを記録した記録媒体、及び、再構成画像による歯科表示システム、このシステムを実現するプログラムを記録した記録媒体
DE50002672D1 (de) * 2000-12-19 2003-07-31 Brainlab Ag Verfahren und Vorrichtung zur navigationsgestüzten Zahnbehandlung
JP2003245289A (ja) * 2002-02-22 2003-09-02 Univ Nihon 歯科用インプラント施術支援装置
DE10259250A1 (de) * 2002-12-17 2004-07-01 "Stiftung Caesar" (Center Of Advanced European Studies And Research) Chirurgisches Instrument mit integrierter Navigationskontrolle
DE10352217A1 (de) * 2003-07-14 2005-02-17 Degudent Gmbh Verfahren zum Ausrichten eines Objekts
US20080090199A1 (en) * 2004-11-15 2008-04-17 Kabushiki Kaisha Morita Tokyo Seisakusho Dental Optical Diagnostic Apparatus
US20070236514A1 (en) * 2006-03-29 2007-10-11 Bracco Imaging Spa Methods and Apparatuses for Stereoscopic Image Guided Surgical Navigation
JP5483518B2 (ja) * 2007-12-27 2014-05-07 株式会社モリタ製作所 診療表示装置、診療装置及び診療用表示装置
WO2010007860A1 (ja) * 2008-07-15 2010-01-21 株式会社 日立メディコ 超音波診断装置とその探触子操作ガイド表示方法
JP2010215572A (ja) * 2009-03-17 2010-09-30 Japan Health Science Foundation 歯髄炎診断マーカー及び歯髄炎診断システム
JP5538862B2 (ja) * 2009-12-18 2014-07-02 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及びプログラム
CN103732150B (zh) * 2011-08-11 2016-05-18 株式会社日立医疗器械 超声波诊断装置以及超声波图像显示方法
CN103083106A (zh) * 2011-11-03 2013-05-08 医百科技股份有限公司 植牙导引系统
TWI442908B (zh) * 2013-06-04 2014-07-01 Taiwan Implant Technology Co Ltd Dental mobile phone assist system and its operation method

Also Published As

Publication number Publication date
CN104224329B (zh) 2017-08-25
WO2014201968A1 (zh) 2014-12-24
CN104224329A (zh) 2014-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015120252A (ru) Вспомогательная система наконечника бормашины и способ ее эксплуатации
US10416347B2 (en) Locating system having a hand-held locating unit
US20140296694A1 (en) Method and system for ultrasound needle guidance
US9123096B2 (en) Information processing apparatus and control method thereof
EP3096290A1 (en) Method and system for determining camera pose
JP6364952B2 (ja) 情報処理装置、情報処理システムおよび情報処理方法
JP2017174125A5 (ru)
CN105144249A (zh) 零件安装作业支持系统及零件安装方法
US20140241575A1 (en) Wearable display-based remote collaboration apparatus and method
ATE481052T1 (de) Gerät zur navigation und fusion von ecographischen und volumetrischen bildern eines patienten unter verwendung einer kombination von aktiven und passiven optischen markern
US10548567B2 (en) System and method for displaying medical images of an object within a patient
RU2013117415A (ru) Способ и устройство для отображения кисти руки оператора элемента управления транспортного средства
CN105030275A (zh) 超声探查辅助定位系统
CN104180756B (zh) 激光位移传感器测对接件相对位移的方法
JP2016114963A (ja) 入力操作検出装置、プロジェクタ装置、電子黒板装置、デジタルサイネージ装置、及びプロジェクタシステム
US10853652B2 (en) Measurement data collection device and program
JPWO2019222255A5 (ru)
RU2018125899A (ru) Система и способ для отслеживания медицинского устройства
TW202203645A (zh) 資訊顯示方法及其處理裝置與顯示系統
KR102191035B1 (ko) 수술용 내비게이션의 측정 방향 설정 시스템 및 방법
WO2022078444A1 (zh) 一种用于3d信息采集的程序控制方法
JP2015130911A (ja) 手術支援装置および手術支援プログラム
JP2018101207A (ja) 画像処理装置及び画像処理方法
JP2012081167A5 (ru)
US20190171294A1 (en) Haptic-feedback presenting apparatus, haptic-feedback presenting system, and haptic-feedback presenting method