RU2015120252A - Вспомогательная система наконечника бормашины и способ ее эксплуатации - Google Patents
Вспомогательная система наконечника бормашины и способ ее эксплуатации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015120252A RU2015120252A RU2015120252A RU2015120252A RU2015120252A RU 2015120252 A RU2015120252 A RU 2015120252A RU 2015120252 A RU2015120252 A RU 2015120252A RU 2015120252 A RU2015120252 A RU 2015120252A RU 2015120252 A RU2015120252 A RU 2015120252A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- display
- patient
- transverse
- angular
- tip
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
- A61C1/082—Positioning or guiding, e.g. of drills
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2055—Optical tracking systems
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Robotics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
1. Вспомогательная система наконечника бормашины, содержащая:функциональный блок, содержащий корпус наконечника, бор и фиксирующее устройство для пациента, при этом бор прикреплен к переднему концу корпуса наконечника;блок позиционирования, содержащий позиционирующий элемент наконечника, соединенный с корпусом наконечника, позиционирующий элемент пациента, соединенный с фиксирующим устройством для пациента, и приемник для приема информации о положении от позиционирующего элемента наконечника и позиционирующего элемента пациента;блок обработки, подключенный с помощью электрического соединения к приемнику, при этом блок обработки применяется для анализа и сравнения информации о положении и сканированного трехмерного изображения пациента и формирования результата сравнения; иблок отображения, подключенный с помощью электрического соединения к блоку обработки для отображения результата сравнения и содержащий дисплей поперечного перемещения, дисплей углового перемещения и дисплей перемещения в глубину;при этом дисплей поперечного перемещения имеет поперечную систему координат, поперечный индикатор, поперечную систему сигнализации и две опознавательные вспомогательные линии; при этом поперечная система координат имеет центр, допустимый диапазон и сигнальный диапазон, причем допустимый диапазон расположен вне центра, сигнальный диапазон расположен вне допустимого диапазона, поперечный индикатор предназначен для отображения соответствующим образом положения корпуса наконечника, а также для перемещения внутри центра, допустимого диапазона и сигнального диапазона, при этом поперечная система
Claims (15)
1. Вспомогательная система наконечника бормашины, содержащая:
функциональный блок, содержащий корпус наконечника, бор и фиксирующее устройство для пациента, при этом бор прикреплен к переднему концу корпуса наконечника;
блок позиционирования, содержащий позиционирующий элемент наконечника, соединенный с корпусом наконечника, позиционирующий элемент пациента, соединенный с фиксирующим устройством для пациента, и приемник для приема информации о положении от позиционирующего элемента наконечника и позиционирующего элемента пациента;
блок обработки, подключенный с помощью электрического соединения к приемнику, при этом блок обработки применяется для анализа и сравнения информации о положении и сканированного трехмерного изображения пациента и формирования результата сравнения; и
блок отображения, подключенный с помощью электрического соединения к блоку обработки для отображения результата сравнения и содержащий дисплей поперечного перемещения, дисплей углового перемещения и дисплей перемещения в глубину;
при этом дисплей поперечного перемещения имеет поперечную систему координат, поперечный индикатор, поперечную систему сигнализации и две опознавательные вспомогательные линии; при этом поперечная система координат имеет центр, допустимый диапазон и сигнальный диапазон, причем допустимый диапазон расположен вне центра, сигнальный диапазон расположен вне допустимого диапазона, поперечный индикатор предназначен для отображения соответствующим образом положения корпуса наконечника, а также для перемещения внутри центра, допустимого диапазона и сигнального диапазона, при этом поперечная система сигнализации предназначена для оповещения, когда поперечный индикатор перемещается в сигнальный диапазон, две опознавательные вспомогательные линии пересекаются друг с другом на поперечном индикаторе, при этом дисплей углового перемещения имеет угловую систему координат и индикатор угла, причем индикатор угла предназначен для отображения соответствующим образом угла наклона корпуса наконечника, при этом дисплей перемещения в глубину предназначен для отображения глубины, на которую проходит корпус наконечника на сканированном трехмерном изображении пациента.
2. Вспомогательная система по п. 1, отличающаяся тем, что угловая система координат содержит угловой центр, допустимый угловой диапазон и сигнальный угловой диапазон, при этом допустимый угловой диапазон расположен вне углового центра, при этом сигнальный угловой диапазон расположен вне допустимого углового диапазона, и индикатор угла предназначен для перемещения внутри углового центра, допустимого углового диапазона и сигнального углового диапазона.
3. Вспомогательная система по п. 2, отличающаяся тем, что дисплей углового перемещения дополнительно содержит угловую систему сигнализации для оповещения, когда индикатор угла перемещается в сигнальный угловой диапазон.
4. Вспомогательная система по п. 1, отличающаяся тем, что блок отображения дополнительно содержит дисплей первой вертикальной проекции и дисплей второй вертикальной проекции, при этом дисплей первой вертикальной проекции предназначен для отображения первой вертикальной проекции сканированного трехмерного изображения пациента, при этом дисплей второй вертикальной проекции предназначен для отображения второй вертикальной проекции сканированного трехмерного изображения пациента, и первая вертикальная проекция перпендикулярна по отношению ко второй вертикальной проекции.
5. Вспомогательная система по п. 4, отличающаяся тем, что блок отображения дополнительно содержит дисплей горизонтальной проекции для отображения горизонтальной проекции среза трехмерного изображения пациента; и горизонтальная проекция среза, первая вертикальная проекция и вторая вертикальная проекция перпендикулярны по отношению друг к другу.
6. Вспомогательная система по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит дисплей выбора бора, блок обработки содержит модуль выбора бора, подключенный с помощью электрического соединения к дисплею выбора бора, при этом модуль выбора бора предназначен для анализа данных плана операции, а также для осуществления классификации условий применения нескольких боров, а затем для передачи предложенного результата классификации условий применения на экран выбора бора.
7. Вспомогательная система по п. 1, отличающаяся тем, что блок обработки содержит модуль контроля поперечного перемещения, подключенный с помощью электрического соединения к дисплею поперечного перемещения, при этом модуль контроля поперечного перемещения предназначен для анализа данных плана операции для того, чтобы отображать индивидуальный допустимый диапазон, подходящий для пациента, на дисплее поперечного перемещения.
8. Вспомогательная система по п. 2, отличающаяся тем, что блок обработки содержит модуль контроля углового перемещения, подключенный с помощью электрического соединения к дисплею углового перемещения, при этом модуль контроля углового перемещения предназначен для анализа данных плана операции для того, чтобы отображать индивидуальный допустимый угловой диапазон, подходящий для пациента, на дисплее углового перемещения.
9. Вспомогательная система по п. 1, отличающаяся тем, что блок обработки содержит модуль контроля перемещения в глубину, подключенный с помощью электрического соединения к дисплею перемещения в глубину, при этом модуль контроля перемещения в глубину предназначен для анализа данных плана операции для выведения индивидуального допустимого диапазона глубины, подходящего для пациента, на дисплей перемещения в глубину.
10. Способ эксплуатации вспомогательной системы наконечника бормашины, включающий этапы, на которых:
к пациенту применяют сканирование для сохранения сканированного трехмерного изображения пациента;
подготавливают функциональный блок и блок позиционирования, при этом функциональный блок содержит корпус наконечника, бор и фиксирующее устройство для пациента, при этом бор прикреплен к переднему концу корпуса наконечника; блок позиционирования содержит позиционирующий элемент наконечника, соединенный с корпусом наконечника корпуса, позиционирующий элемент пациента, соединенный с фиксирующим устройством для пациента, и приемник для приема информации о положении от позиционирующего элемента наконечника и позиционирующего элемента пациента; и
сверяются с блоком отображения для осуществления координирования, при этом блок отображения содержит дисплей поперечного перемещения, дисплей углового перемещения и дисплей перемещения в глубину, причем дисплей поперечного перемещения имеет поперечную систему координат и поперечный индикатор, поперечную систему сигнализации и две опознавательные вспомогательные линии, при этом поперечная система координат имеет центр, допустимый диапазон и сигнальный диапазон, при этом допустимый диапазон расположен вне центра, поперечный индикатор предназначен для отображения соответствующим образом положения корпуса наконечника, а также для перемещения внутри центра, допустимого диапазона и сигнального диапазона, поперечная система сигнализации предназначена для оповещения, когда поперечный индикатор перемещается в сигнальный диапазон, две опознавательные вспомогательные линии пересекаются друг с другом на поперечном индикаторе, дисплей углового перемещения имеет угловую систему координат и угловой индикатор, при этом угловой индикатор предназначен для отображения соответствующим образом угла наклона наконечника, и дисплей перемещения в глубину предназначен для отображения соответствующим образом глубины, которой достигает наконечник в челюстной кости пациента.
11. Вспомогательная система наконечника бормашины, содержащая:
функциональный блок, содержащий корпус наконечника, бор и фиксирующее устройство для пациента, при этом бор прикреплен к переднему концу корпуса наконечника;
блок позиционирования, содержащий позиционирующий элемент наконечника, соединенный с корпусом наконечника, позиционирующий элемент пациента, соединенный с фиксирующим устройством для пациента, и приемник для приема информации о положении от позиционирующего элемента наконечника и позиционирующего элемента пациента;
блок обработки, подключенный с помощью электрического соединения к приемнику, при этом блок обработки предназначен для анализа и сравнения информации о положении и сканированного трехмерного изображения пациента и формирования результата сравнения; и
блок отображения, подключенный с помощью электрического соединения к блоку обработки для отображения результата сравнения и содержащий дисплей поперечного перемещения, дисплей углового перемещения и дисплей перемещения в глубину;
при этом дисплей поперечного перемещения имеет поперечную систему координат и поперечный индикатор, при этом поперечный индикатор предназначен для отображения соответствующим образом положения корпуса наконечника, при этом дисплей углового перемещения имеет угловую систему координат и индикатор угла, при этом индикатор угла предназначен для отображения соответствующим образом угла наклона корпуса наконечника, при этом дисплей перемещения в глубину предназначен для отображения глубины, на которую проходит корпус наконечника на сканированном трехмерном изображении пациента.
12. Вспомогательная система по п. 11, отличающаяся тем, что блок отображения дополнительно содержит дисплей выбора бора, при этом блок обработки содержит модуль выбора бора, подключенный с помощью электрического соединения к дисплею выбора бора, причем модуль выбора бора предназначен для анализа данных плана операции, а также для осуществления классификации условий применения нескольких боров, а затем передает предложенный результат классификации условий применения на экран выбора бора.
13. Вспомогательная система по п. 11, отличающаяся тем, что блок обработки содержит модуль контроля поперечного перемещения, подключенный с помощью электрического соединения к дисплею поперечного перемещения, при этом модуль контроля поперечного перемещения предназначен для анализа данных плана операции для того, чтобы отображать индивидуальный допустимый диапазон, подходящий для пациента, на дисплее поперечного перемещения.
14. Вспомогательная система по п. 11, отличающаяся тем, что блок обработки содержит модуль контроля углового перемещения, подключенный с помощью электрического соединения к дисплею углового перемещения, при этом модуль контроля углового перемещения предназначен для анализа данных плана операции для выведения индивидуального допустимого углового диапазона, подходящего для пациента, на дисплей углового перемещения.
15. Вспомогательная система по п. 11, отличающаяся тем, что блок обработки содержит модуль контроля перемещения в глубину, подключенный с помощью электрического соединения к дисплею перемещения в глубину, при этом модуль контроля перемещения в глубину предназначен для анализа данных плана операции для выведения индивидуального допустимого диапазона глубины, подходящего для пациента, на дисплей перемещения в глубину.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310241291.9A CN104224329B (zh) | 2013-06-18 | 2013-06-18 | 牙科手机辅助系统及其操作方法 |
CN201310241291.9 | 2013-06-18 | ||
PCT/CN2014/079757 WO2014201968A1 (zh) | 2013-06-18 | 2014-06-12 | 牙科手机辅助系统及其操作方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015120252A true RU2015120252A (ru) | 2016-12-20 |
Family
ID=52103946
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015120252A RU2015120252A (ru) | 2013-06-18 | 2014-06-12 | Вспомогательная система наконечника бормашины и способ ее эксплуатации |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104224329B (ru) |
RU (1) | RU2015120252A (ru) |
WO (1) | WO2014201968A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11304777B2 (en) | 2011-10-28 | 2022-04-19 | Navigate Surgical Technologies, Inc | System and method for determining the three-dimensional location and orientation of identification markers |
US9585721B2 (en) | 2011-10-28 | 2017-03-07 | Navigate Surgical Technologies, Inc. | System and method for real time tracking and modeling of surgical site |
US12070365B2 (en) | 2012-03-28 | 2024-08-27 | Navigate Surgical Technologies, Inc | System and method for determining the three-dimensional location and orientation of identification markers |
WO2016139149A1 (en) * | 2015-03-02 | 2016-09-09 | Navigate Surgical Technologies, Inc. | Surgical location monitoring system and method with surgical guidance graphic user interface |
CN107833625B (zh) * | 2017-10-19 | 2022-04-15 | 该美生物科技(上海)有限公司 | 工件的操作系统及其方法 |
CN113476168B (zh) * | 2021-06-25 | 2022-07-22 | 深圳市妇幼保健院 | 一种口腔治疗过程中的提示方法及相关设备 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3720221B2 (ja) * | 1999-08-10 | 2005-11-24 | 株式会社モリタ製作所 | 再構成画像による歯科実習方法、歯科実習システム、この方法を実現するプログラムを記録した記録媒体、及び、再構成画像による歯科表示システム、このシステムを実現するプログラムを記録した記録媒体 |
DE50002672D1 (de) * | 2000-12-19 | 2003-07-31 | Brainlab Ag | Verfahren und Vorrichtung zur navigationsgestüzten Zahnbehandlung |
JP2003245289A (ja) * | 2002-02-22 | 2003-09-02 | Univ Nihon | 歯科用インプラント施術支援装置 |
DE10259250A1 (de) * | 2002-12-17 | 2004-07-01 | "Stiftung Caesar" (Center Of Advanced European Studies And Research) | Chirurgisches Instrument mit integrierter Navigationskontrolle |
DE10352217A1 (de) * | 2003-07-14 | 2005-02-17 | Degudent Gmbh | Verfahren zum Ausrichten eines Objekts |
US20080090199A1 (en) * | 2004-11-15 | 2008-04-17 | Kabushiki Kaisha Morita Tokyo Seisakusho | Dental Optical Diagnostic Apparatus |
US20070236514A1 (en) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Bracco Imaging Spa | Methods and Apparatuses for Stereoscopic Image Guided Surgical Navigation |
JP5483518B2 (ja) * | 2007-12-27 | 2014-05-07 | 株式会社モリタ製作所 | 診療表示装置、診療装置及び診療用表示装置 |
WO2010007860A1 (ja) * | 2008-07-15 | 2010-01-21 | 株式会社 日立メディコ | 超音波診断装置とその探触子操作ガイド表示方法 |
JP2010215572A (ja) * | 2009-03-17 | 2010-09-30 | Japan Health Science Foundation | 歯髄炎診断マーカー及び歯髄炎診断システム |
JP5538862B2 (ja) * | 2009-12-18 | 2014-07-02 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及びプログラム |
CN103732150B (zh) * | 2011-08-11 | 2016-05-18 | 株式会社日立医疗器械 | 超声波诊断装置以及超声波图像显示方法 |
CN103083106A (zh) * | 2011-11-03 | 2013-05-08 | 医百科技股份有限公司 | 植牙导引系统 |
TWI442908B (zh) * | 2013-06-04 | 2014-07-01 | Taiwan Implant Technology Co Ltd | Dental mobile phone assist system and its operation method |
-
2013
- 2013-06-18 CN CN201310241291.9A patent/CN104224329B/zh active Active
-
2014
- 2014-06-12 WO PCT/CN2014/079757 patent/WO2014201968A1/zh active Application Filing
- 2014-06-12 RU RU2015120252A patent/RU2015120252A/ru unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104224329B (zh) | 2017-08-25 |
WO2014201968A1 (zh) | 2014-12-24 |
CN104224329A (zh) | 2014-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015120252A (ru) | Вспомогательная система наконечника бормашины и способ ее эксплуатации | |
US10416347B2 (en) | Locating system having a hand-held locating unit | |
US20140296694A1 (en) | Method and system for ultrasound needle guidance | |
US9123096B2 (en) | Information processing apparatus and control method thereof | |
EP3096290A1 (en) | Method and system for determining camera pose | |
JP6364952B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理システムおよび情報処理方法 | |
JP2017174125A5 (ru) | ||
CN105144249A (zh) | 零件安装作业支持系统及零件安装方法 | |
US20140241575A1 (en) | Wearable display-based remote collaboration apparatus and method | |
ATE481052T1 (de) | Gerät zur navigation und fusion von ecographischen und volumetrischen bildern eines patienten unter verwendung einer kombination von aktiven und passiven optischen markern | |
US10548567B2 (en) | System and method for displaying medical images of an object within a patient | |
RU2013117415A (ru) | Способ и устройство для отображения кисти руки оператора элемента управления транспортного средства | |
CN105030275A (zh) | 超声探查辅助定位系统 | |
CN104180756B (zh) | 激光位移传感器测对接件相对位移的方法 | |
JP2016114963A (ja) | 入力操作検出装置、プロジェクタ装置、電子黒板装置、デジタルサイネージ装置、及びプロジェクタシステム | |
US10853652B2 (en) | Measurement data collection device and program | |
JPWO2019222255A5 (ru) | ||
RU2018125899A (ru) | Система и способ для отслеживания медицинского устройства | |
TW202203645A (zh) | 資訊顯示方法及其處理裝置與顯示系統 | |
KR102191035B1 (ko) | 수술용 내비게이션의 측정 방향 설정 시스템 및 방법 | |
WO2022078444A1 (zh) | 一种用于3d信息采集的程序控制方法 | |
JP2015130911A (ja) | 手術支援装置および手術支援プログラム | |
JP2018101207A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP2012081167A5 (ru) | ||
US20190171294A1 (en) | Haptic-feedback presenting apparatus, haptic-feedback presenting system, and haptic-feedback presenting method |