Claims (56)
1. Хирургический инструмент, содержащий1. A surgical instrument containing
двигатель, включающий выходной вал двигателя;an engine including an engine output shaft;
первую вращательную приводную систему;first rotational drive system;
вторую вращательную приводную систему;a second rotational drive system;
блок трансмиссии, находящийся в функциональном взаимодействии с выходным валом двигателя и избирательно перемещаемый между первой приводной позицией, в которой вращение выходного вала двигателя сообщается первой вращательной приводной системе, и второй приводной позицией, в которой вращение выходного вала двигателя сообщается второй приводной вращательной системе; иa transmission unit in operative interaction with the engine output shaft and selectively moved between the first drive position in which the rotation of the engine output shaft is communicated to the first rotational drive system and the second drive position in which the rotation of the engine output shaft is communicated to the second drive rotational system; and
блокирующий узел, поддерживаемый блоком трансмиссии и выполненный с возможностью механического предотвращения приведения в действие второй приводной вращательной системы, когда блок трансмиссии находится в первой приводной позиции, и упомянутый блокирующий узел дополнительно выполнен с возможностью предотвращения приведения в действие первой приводной вращательной системы, когда блок трансмиссии находится во второй приводной позиции.a blocking assembly supported by the transmission unit and configured to mechanically prevent the second rotary drive system from being actuated when the transmission unit is in the first drive position, and said blocking unit is further configured to prevent the first rotational drive system from being driven when the transmission unit is in the second drive position.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором блок трансмиссии выполнен с возможностью перемещения по оси между первой и второй приводными позициями с помощью соленоида, функционально подсоединенного к ней.2. The surgical instrument according to claim 1, in which the transmission unit is arranged to move along the axis between the first and second drive positions using a solenoid functionally connected to it.
3. Хирургический инструмент по п. 1, в котором блок трансмиссии содержит3. The surgical instrument of claim 1, wherein the transmission unit comprises
трансмиссионную каретку в функциональном взаимодействии с выходным валом двигателя, причем трансмиссионная каретка поддерживается для избирательного перемещения по оси между первой и второй приводными позициями;a transmission carriage in functional interaction with the output shaft of the engine, the transmission carriage being supported to selectively move axially between the first and second drive positions;
трансмиссионное звено, функционально соединенное с трансмиссионной кареткой; иa transmission link operatively connected to the transmission carriage; and
пусковой механизм, соединенный с трансмиссионным звеном таким образом, что когда пусковой механизм нажат, трансмиссионное звено перемещает трансмиссионную каретку из первой приводной позиции во вторую приводную позицию.a trigger connected to the transmission link in such a way that when the trigger is pressed, the transmission link moves the transmission carriage from the first drive position to the second drive position.
4. Хирургический инструмент по п. 1, в котором первая вращательная приводная система содержит первый вращательный приводной вал, включающий первую приводную шестерню, поддерживаемую на нем без возможности вращения, и вторая вращательная приводная система содержит второй вращательный приводной вал, включающий вторую приводную шестерню, поддерживаемую на нем без возможности вращения, и промежуточную приводную шестерню, поддерживаемую на нем с возможностью вращения в зубчатом зацеплении с первой приводной шестерней, при этом блок трансмиссии содержит трансмиссионную каретку, поддерживающую шестерню каретки, трансмиссионная каретка поддерживается для осевого перемещения между первой приводной позицией, в которой шестерня каретки находится в зубчатом зацеплении с шестерней двигателя на выходном валу двигателя и промежуточной шестерней, и второй приводной позицией, в которой шестерня каретки находится в зубчатом зацеплении с шестерней двигателя и второй приводной шестерней.4. The surgical instrument according to claim 1, wherein the first rotary drive system comprises a first rotational drive shaft including a first drive gear supported thereon without rotation and the second rotary drive system comprises a second rotational drive shaft including a second drive gear supported on it without the possibility of rotation, and an intermediate drive gear supported on it with the possibility of rotation in gear engagement with the first drive gear, while the transmission block The Russian Federation contains a transmission carriage supporting the carriage gear, the transmission carriage is supported for axial movement between the first drive position, in which the carriage gear is in gear engagement with the engine gear on the engine output shaft and the intermediate gear, and the second drive position, in which the carriage gear is in gearing with an engine gear and a second drive gear.
5. Хирургический инструмент по п. 4, в котором блокирующий узел содержит5. The surgical instrument according to claim 4, wherein the blocking assembly comprises
первый приводной блок на трансмиссионной каретке, причем первый приводной блок находится в позиции для блокирующего взаимодействия второй приводной шестерни, когда трансмиссионная каретка находится в первой приводной позиции, для предотвращения вращения второй приводной шестерни; иa first drive unit on the transmission carriage, wherein the first drive unit is in a position for blocking interaction of the second drive gear when the transmission carriage is in the first drive position to prevent rotation of the second drive gear; and
второй приводной блок на трансмиссионной каретке, причем второй приводной блок находится в позиции для блокирующего взаимодействия промежуточной приводной шестерни, когда трансмиссионная каретка находится во второй приводной позиции, для предотвращения вращения промежуточной приводной шестерни.a second drive unit on the transmission carriage, the second drive unit being in a position for blocking interaction of the intermediate drive gear when the transmission carriage is in the second drive position to prevent rotation of the intermediate drive gear.
6. Хирургический инструмент по п. 1, в котором первая вращательная приводная система содержит первый вращательный приводной вал, имеющий первую приводную шестерню, соединенную с ним без возможности вращения, и вторая вращательная приводная система содержит6. The surgical instrument according to claim 1, wherein the first rotational drive system comprises a first rotational drive shaft having a first drive gear connected to it without rotation, and the second rotational drive system comprises
второй вращательный приводной вал;second rotational drive shaft;
блок планетарной шестерни, содержащийplanetary gear unit containing
держатель планетарной шестерни, присоединенный без возможности вращения ко второму вращательному приводному валу;a planetary gear holder attached rotatably to a second rotational drive shaft;
множество планетарных шестерен, которые поддерживаются с возможностью вращения на держателе планетарных шестерен, причем каждая указанная планетарная шестерня находится в зубчатом зацеплении с центральной шестерней, соединенной без возможности вращения с выходным валом двигателя, и второй вращательный привод также содержит:a plurality of planetary gears that are rotatably supported on a planetary gear holder, each of said planetary gears being in gear engagement with a central gear connected rotationally to the output shaft of the engine, and the second rotary drive also comprises:
блок кольцевой шестерни, размещенный с возможностью вращения на втором вращательном приводном валу, блок кольцевой шестерни включает в себя внутреннюю кольцевую шестерню в зубчатом зацеплении с планетарными шестернями и внешнюю кольцевую шестерню в зубчатом зацеплении с первой приводной шестерней, и блокирующий узел содержитa ring gear unit rotatably disposed on a second rotational drive shaft, the ring gear unit includes an inner ring gear in gearing with planetary gears and an outer ring gear in gearing with the first drive gear, and the blocking assembly comprises
первую часть фиксирующего утолщения на трансмиссионном блоке, выполненную с возможностью блокирующего взаимодействия с держателем планетарных шестерен, когда блок трансмиссии находится в указанной первой приводной позиции, для предотвращения вращения держателя планетарных шестерен и вращения второго вращательного приводного вала, так что вращение выходного вала двигателя вызывает вращение планетарных шестерней относительно держателя планетарных шестерней и передачу вращательного движения блоку кольцевых шестерней и первой приводной шестерне; иthe first part of the fixing thickening on the transmission block, made with the possibility of blocking interaction with the planetary gear holder, when the transmission unit is in the specified first drive position, to prevent rotation of the planetary gear holder and rotation of the second rotational drive shaft, so that the rotation of the engine output shaft causes the planetary rotation gear relative to the planetary gear holder and transmitting rotational motion to the ring gear unit and the first gear one gear; and
вторую часть фиксирующего утолщения на трансмиссионном блоке, выполненную с возможностью блокирующего взаимодействия с блоком кольцевых шестерен, когда блок трансмиссии находится во второй приводной позиции, для предотвращения вращения держателя кольцевых шестерен, так что вращение выходного вала двигателя вызывает вращение планетарными шестернями держателя планетарных шестерней и передачу вращательного движения второму вращательному приводному валу.the second part of the fixing thickening on the transmission block, made with the possibility of blocking interaction with the ring gear block when the transmission block is in the second drive position, to prevent rotation of the ring gear holder, so that the rotation of the engine output shaft causes the planetary gears to rotate the planetary gear holder and rotational gear transmission movement of the second rotational drive shaft.
7. Хирургический инструмент по п. 6, в котором блок трансмиссии выполнен с возможностью перемещения по оси между первой и второй приводными позициями с помощью соленоида, функционально подсоединенного к нему.7. The surgical tool according to claim 6, in which the transmission unit is arranged to move along the axis between the first and second drive positions using a solenoid functionally connected to it.
8. Хирургический инструмент по п. 1, в котором первая вращательная приводная система выполнена с возможностью функционального соединения с первой вращаемой приводной системой, функционально размещенной в хирургическом концевом эффекторе, который подсоединен к хирургическому инструменту, и вторая вращательная приводная система выполнена с возможностью функционального соединения со второй вращаемой приводной системой в хирургическом концевом эффекторе.8. The surgical instrument of claim 1, wherein the first rotary drive system is operably connected to a first rotatable drive system operably located in a surgical end effector that is connected to the surgical instrument, and the second rotary drive system is operably connected to a second rotatable drive system in a surgical end effector.
9. Хирургический инструмент по п. 4, в которой первая вращательная приводная система задает первую ось вала, и вторая вращательная приводная система задает вторую ось вала, которая параллельна первой оси вала.9. The surgical instrument of claim 4, wherein the first rotational drive system defines a first shaft axis and the second rotational drive system defines a second shaft axis that is parallel to the first shaft axis.
10. Хирургический инструмент, содержащий10. A surgical instrument containing
двигатель, включающий выходной вал двигателя;an engine including an engine output shaft;
первую вращательную приводную систему;first rotational drive system;
вторую вращательную приводную систему;a second rotational drive system;
блок трансмиссии, находящийся в функциональном взаимодействии с выходным валом двигателя и избирательно перемещаемый между первой приводной позицией, в которой вращение выходного вала двигателя сообщается первой вращательной приводной системе, и второй вращательной приводной позицией, в которой вращение выходного вала двигателя сообщается второй приводной вращательной системе; иa transmission unit in operative interaction with the engine output shaft and selectively moved between the first drive position in which the rotation of the engine output shaft is communicated to the first rotational drive system and the second rotational drive position in which the rotation of the engine output shaft is communicated to the second drive rotational system; and
средства механического предотвращения вращения второй приводной вращательной системы, когда блок трансмиссии находится в первой приводной позиции, причем указанные средства механического предотвращения также выполнены с возможностью предотвращения вращения первой приводной вращательной системы, когда блок трансмиссии находится во второй приводной позиции.means for mechanically preventing rotation of the second drive rotational system when the transmission unit is in the first drive position, said mechanical prevention means also being configured to prevent rotation of the first drive rotational system when the transmission unit is in the second drive position.
11. Хирургический инструмент, содержащий11. A surgical instrument containing
корпус;housing;
двигатель, размещенный в корпусе и включающий выходной вал двигателя;an engine housed in the housing and including an engine output shaft;
первую вращательную приводную систему, функционально размещенную в корпусе;a first rotational drive system functionally housed in a housing;
вторую вращательную приводную систему, функциональноsecond rotational drive system, functionally
размещенную в корпусе; иhoused in the case; and
блок трансмиссии, подвижно размещенный в корпусе в функциональном взаимодействии с выходным валом двигателя и избирательно перемещаемый между первой приводной позицией, в которой вращение выходного вала двигателя сообщается к первой вращательной приводной системе, и второй вращательной приводной позицией, в которой вращение выходного вала двигателя сообщается ко второй приводной вращательной системе.a transmission unit movably housed in the housing in functional interaction with the engine output shaft and selectively moved between the first drive position in which the rotation of the engine output shaft is communicated to the first rotational drive system and the second rotational drive position in which the rotation of the engine output shaft is communicated to the second rotational drive system.
12. Хирургический инструмент по п. 11, в котором блок трансмиссии выполнен с возможностью осевого перемещения внутри корпуса между первой приводной позицией и второй приводной позицией.12. The surgical instrument of claim 11, wherein the transmission unit is axially movable within the housing between the first drive position and the second drive position.
13. Хирургический инструмент по п. 12, в котором блок трансмиссии выполнен с возможностью перемещения по оси между первой и второй приводными позициями с помощью соленоида, функционально подсоединенного к ней.13. The surgical tool according to claim 12, in which the transmission unit is arranged to move along the axis between the first and second drive positions using a solenoid functionally connected to it.
14. Хирургический инструмент по п. 11, в котором блок трансмиссии выполнен с возможностью избирательного поворота внутри корпуса между первой приводной позицией и второй приводной позицией.14. The surgical instrument of claim 11, wherein the transmission unit is selectively rotatable within the housing between the first drive position and the second drive position.
15. Хирургический инструмент по п. 11, в котором первая вращательная приводная система содержит15. The surgical instrument of claim 11, wherein the first rotational drive system comprises
первый вращательный приводной вал, поддерживаемый корпусом и включающий первый приводной шкив, присоединенный к нему без возможности вращения, и вторая вращательная приводная система содержит:a first rotational drive shaft supported by the housing and including a first drive pulley attached to it without rotation, and a second rotational drive system includes:
второй вращательный приводной вал, поддерживаемый корпусом и включающий второй приводной шкив, присоединенный к нему без возможности вращения, и выходной вал двигателя включает первый шкив двигателя, присоединенный к ему без возможности вращения, и второй шкив двигателя, присоединенный к нему без возможности вращения, при этом хирургический инструмент дополнительно содержитa second rotational drive shaft supported by the housing and including a second drive pulley attached to it without rotation, and the engine output shaft includes a first engine pulley attached to it without rotation, and a second engine pulley attached to it without rotation, the surgical instrument further comprises
первый приводной ремень, взаимодействующий со слабиной с первым шкивом двигателя и первым приводным шкивом; иa first drive belt cooperating with slack with a first engine pulley and a first drive pulley; and
второй приводной ремень, взаимодействующий со слабиной соsecond drive belt interacting with slack with
вторым шкивом двигателя и вторым приводным шкивом, причем блок трансмиссии содержитa second engine pulley and a second drive pulley, wherein the transmission unit comprises
вспомогательную каретку, на которой размещены первый вспомогательный шкив и второй вспомогательный шкив, причем вспомогательная каретка выполнена с возможностью избирательного поперечного перемещения между первой приводной позицией, в которой первый приводной шкив задействует первый приводной ремень для удаления его слабины, так что вращение первого шкива двигателя приводит к вращению первого приводного шкива и первого вращательного приводного вала, и второй приводной позицией, в которой второй приводной шкив задействует второй приводной ремень для удаления его слабины, так что вращение второго шкива двигателя приводит к вращению второго приводного шкива и второго вращательного приводного вала.an auxiliary carriage on which the first auxiliary pulley and the second auxiliary pulley are located, wherein the auxiliary carriage is selectively laterally moved between the first drive position, in which the first drive pulley engages the first drive belt to remove its slack so that rotation of the first engine pulley causes the rotation of the first drive pulley and the first rotational drive shaft, and the second drive position, in which the second drive pulley engages the second a drive belt for removing its slack so that the rotation of the second engine pulley causes the second drive pulley and the second rotational drive shaft to rotate.
16. Хирургический инструмент по п. 11, в котором первая вращательная приводная система содержит первый вращательный приводной вал, размещенный в корпусе, и включает первый приводной шкив, подсоединенный к нему без возможности вращения, и вторая вращательная приводная система содержит второй вращательный приводной вал, размещенный в корпусе, и включает второй приводной шкив, подсоединенный к нему без возможности вращения, причем блок трансмиссии дополнительно содержит узел трансмиссионного вала, подвижно размещенный на выходном валу двигателя для осевого перемещения по нему и вращения с ним, причем блок трансмиссионного вала выполнен с возможностью избирательного зубчатого зацепления с первым и вторым шкивами двигателя, которые размещены на нем с возможностью вращения таким образом, что когда блок трансмиссионного вала и второй шкив двигателя свободно вращаются, и когда блок трансмиссионного вала находится во второй приводной позиции, второй шкив двигателя вращается с блоком трансмиссионного вала и первый шкив двигателя свободно вращается, при этом блок трансмиссии дополнительно содержит16. The surgical instrument of claim 11, wherein the first rotational drive system comprises a first rotational drive shaft located in the housing and includes a first drive pulley connected to it without rotation, and the second rotational drive system comprises a second rotational drive shaft located in the housing, and includes a second drive pulley connected to it without rotation, and the transmission unit further comprises a transmission shaft assembly that is movably placed on the output motor shaft atelier for axial movement along it and rotation with it, the transmission shaft unit being selectively gear engaged with the first and second engine pulleys, which are rotatably mounted on it so that when the transmission shaft unit and the second engine pulley rotate freely, and when the transmission shaft unit is in the second drive position, the second engine pulley rotates with the transmission shaft unit and the first engine pulley rotates freely, while the transmission unit optionally contains
первый приводной ремень, находящийся в приводном взаимодействии с первым приводным шкивом и первым шкивом двигателя; иa first drive belt in drive interaction with a first drive pulley and a first engine pulley; and
второй приводной ремень, находящийся в приводном взаимодействии со вторым приводным шкивом и вторым шкивом двигателя.a second drive belt in drive interaction with the second drive pulley and the second engine pulley.
17. Хирургический инструмент по п. 16, в котором блок трансмиссии дополнительно содержит трансмиссионную каретку, способную перемещаться по оси внутри корпуса и функционально соединенную с блоком трансмиссионного вала для осевого перемещения блока трансмиссионного вала между первой и второй приводными позициями, обеспечивая при этом вращение блока трансмиссионного вала относительно трансмиссионной каретки.17. The surgical instrument according to claim 16, wherein the transmission unit further comprises a transmission carriage capable of axially moving inside the housing and operably connected to the transmission shaft unit for axial movement of the transmission shaft unit between the first and second drive positions, while providing rotation of the transmission unit shaft relative to the transmission carriage.
18. Хирургический инструмент по п. 17, в котором трансмиссионная каретка способна перемещаться по оси с помощью соленоида, функционально подсоединенного к ней.18. The surgical tool according to claim 17, in which the transmission carriage is able to move along the axis using a solenoid functionally connected to it.
19. Хирургический инструмент по п. 11, в котором первая вращательная приводная система выполнена с возможностью функционального соединения с первой вращаемой приводной системой, функционально размещенной в хирургическом концевом эффекторе, и вторая вращательная приводная система выполнена с возможностью функционального соединения со второй вращаемой приводной системой в хирургическом концевом эффекторе.19. The surgical instrument of claim 11, wherein the first rotary drive system is operably connected to the first rotatable drive system operably disposed in the surgical end effector, and the second rotational drive system is operably connected to the second rotatable drive system in the surgical end effector.
20. Хирургический инструмент по п. 15, в котором первая вращательная приводная система задает первую ось вала, и вторая вращательная приводная система задает вторую ось вала, которая параллельна первой оси вала.20. The surgical instrument of claim 15, wherein the first rotary drive system defines a first shaft axis and the second rotary drive system defines a second shaft axis that is parallel to the first shaft axis.