Claims (39)
1. Хирургический концевой эффектор для применения с хирургическим инструментом, причем хирургический концевой эффектор содержит:1. A surgical end effector for use with a surgical instrument, the surgical end effector comprising:
корпус концевого эффектора, выполненный с возможностью функционального присоединения к хирургическому инструменту;the end effector body, made with the possibility of functional connection to a surgical instrument;
первую приводную систему концевого эффектора, функционально поддерживаемую корпусом концевого эффектора и выполненную с возможностью линейного перемещения первого исполнительного механизма концевого эффектора между первым линейным положением и вторым линейным положением в ответ на первые вращательные перемещения, приложенные к ней хирургическим инструментом;a first drive system of the end effector, functionally supported by the body of the end effector and configured to linearly move the first actuator of the end effector between the first linear position and the second linear position in response to the first rotational movements applied to it by a surgical instrument;
вторую приводную систему концевого эффектора, функционально поддерживаемую корпусом концевого эффектора и выполненную с возможностью линейного перемещения второго исполнительного механизма концевого эффектора между начальным и конечным положением в ответ на вторые вращательные перемещения, приложенные к ней хирургическим инструментом;a second drive system of the end effector, functionally supported by the body of the end effector and configured to linearly move the second actuator of the end effector between the initial and final position in response to the second rotational movements applied to it by a surgical instrument;
первый узел статуса, функционально взаимодействующий с первой приводной системой концевого эффектора и корпусом концевого эффектора для обеспечения первого указания, указывающего линейное расположение первого исполнительного механизма концевого эффектора, на корпусе концевого эффектора; иa first status node operably cooperating with the first drive system of the end effector and the body of the end effector to provide a first indication indicating the linear arrangement of the first actuator of the end effector on the body of the end effector; and
второй узел статуса, функционально взаимодействующий со второй приводной системой концевого эффектора и корпусом концевого эффектора для обеспечения второго указания, указывающего линейное расположение второго исполнительного механизма концевого эффектора, на корпусе концевого эффектора.a second status node operably interacting with the second end effector drive system and the end effector housing to provide a second indication indicating the linear arrangement of the second actuator of the end effector on the end effector body.
2. Эффектор по п. 1, в котором первая приводная система концевого эффектора содержит первый приводной вал концевого эффектора, поддерживаемый с возможностью вращения корпусом концевого эффектора и образующий первую ось вала, первый приводной вал концевого эффектора включает первый соединитель, выполненный с возможностью разъемного функционального соединения с участком первой вращательной приводной системы хирургического инструмента.2. The effector according to claim 1, in which the first drive system of the end effector comprises a first drive shaft of the end effector, rotatably supported by the body of the end effector and forming a first axis of the shaft, the first drive shaft of the end effector includes a first connector configured for detachable functional connection with the plot of the first rotational drive system of the surgical instrument.
3. Эффектор по п. 2, в котором первый приводной вал концевого эффектора снабжен резьбой, и при этом первая приводная система концевого эффектора дополнительно содержит первую гайку, находящуюся в резьбовом взаимодействии с первым приводным валом концевого эффектора, первая гайка функционально связана с первым исполнительным механизмом концевого эффектора.3. The effector according to claim 2, wherein the first drive shaft of the end effector is threaded, and wherein the first drive system of the end effector further comprises a first nut in threaded engagement with the first drive shaft of the end effector, the first nut is operatively connected to the first actuator end effector.
4. Эффектор по п. 3, в котором первый узел статуса содержит первый индикаторный элемент на первой гайке, который является видимым сквозь первое индикаторное окно в корпусе концевого эффектора.4. The effector according to claim 3, in which the first status node contains a first indicator element on the first nut, which is visible through the first indicator window in the end effector housing.
5. Эффектор по п. 4, дополнительно содержащий:5. The effector according to claim 4, further comprising:
первое и второе приспособления указания на корпусе концевого эффектора, расположенные смежно с первым индикаторным окном; иfirst and second pointing devices on the end effector housing adjacent to the first indicator window; and
первую индикаторную отметку на первом индикаторном элементе так, что положение первой индикаторной отметки относительно первого и второго приспособления указания указывает другое положение первого исполнительного механизма концевого эффектора между первым линейным положением и вторым линейным положением.the first indicator mark on the first indicator element so that the position of the first indicator mark relative to the first and second pointing devices indicates a different position of the first actuator of the end effector between the first linear position and the second linear position.
6. Эффектор по п. 1, в котором вторая приводная система концевого эффектора содержит второй приводной вал концевого эффектора, поддерживаемый с возможностью вращения корпусом концевого эффектора и образующий вторую ось вала, которая параллельна первой оси вала, второй приводной вал концевого эффектора, включает второй соединитель, выполненный с возможностью разъемного функционального соединения с участком второй вращательной приводной системы хирургического инструмента.6. The effector according to claim 1, wherein the second drive system of the end effector comprises a second drive shaft of the end effector, rotatably supported by the housing of the end effector and forming a second axis of the shaft that is parallel to the first axis of the shaft, the second drive shaft of the end effector, includes a second connector made with the possibility of detachable functional connection with the plot of the second rotational drive system of the surgical instrument.
7. Эффектор по п. 6, в котором второй приводной вал концевого эффектора снабжен резьбой и при этом вторая приводная система концевого эффектора дополнительно содержит вторую гайку, находящуюся в резьбовом взаимодействии со вторым приводным валом концевого эффектора, вторая гайка функционально соединена со вторым исполнительным механизмом концевого эффектора.7. The effector according to claim 6, in which the second drive shaft of the end effector is threaded and the second drive system of the end effector further comprises a second nut in threaded interaction with the second drive shaft of the end effector, the second nut is operatively connected to the second actuator of the end effector.
8. Эффектор по п. 7, в котором второй узел статуса содержит второй индикаторный элемент на второй гайке, который является видимым сквозь второе индикаторное окно в корпусе концевого эффектора.8. The effector according to claim 7, in which the second status node contains a second indicator element on the second nut, which is visible through the second indicator window in the end effector housing.
9. Эффектор по п. 8, дополнительно содержащий третье и четвертое приспособления указания на корпусе концевого эффектора, расположенные смежно со вторым индикаторным окном, и вторую индикаторную отметку на втором индикаторном элементе, так, что положение второй индикаторной отметки относительно третьего и четвертого приспособлений указания указывает другое положение второго исполнительного механизма концевого эффектора между начальным и конечным положениями.9. The effector according to claim 8, further comprising a third and fourth indicating device on the end effector housing adjacent to the second indicator window and a second indicator mark on the second indicator element, so that the position of the second indicator mark relative to the third and fourth indicating devices indicates another position of the second actuator of the end effector between the initial and final positions.
10. Эффектор по п. 1, в котором первый исполнительный механизм концевого эффектора содержит удлиненный первый участок, выступающий из корпуса концевого эффектора, и при этом второй исполнительный механизм концевого эффектора содержит удлиненный второй участок, выступающий из корпуса концевого эффектора, и причем первое и второе указание обеспечены на корпусе концевого эффектора, а не на удлиненных первом и втором участках.10. The effector according to claim 1, in which the first actuator of the end effector contains an elongated first section protruding from the body of the end effector, and the second actuator of the end effector contains an elongated second section protruding from the body of the end effector, and wherein the first and second indication is provided on the end effector body, and not on the elongated first and second sections.
11. Хирургический концевой эффектор для применения с хирургическим инструментом, причем хирургический концевой эффектор содержит:11. A surgical end effector for use with a surgical instrument, the surgical end effector comprising:
инструментальную головку концевого эффектора, содержащую:tool head end effector containing:
поддерживающую структуру, выполненную с возможностью функциональной поддержки кассеты со скобками;a supporting structure configured to provide functional support for the cassette with brackets;
упорный участок, функционально поддерживаемый в положении напротив поддерживающей структуры, при этом хирургический концевой эффектор дополнительно содержит:a thrust section functionally supported in a position opposite the supporting structure, while the surgical end effector further comprises:
корпус концевого эффектора, выполненный с возможностью функционального присоединения к хирургическому инструменту;the end effector body, made with the possibility of functional connection to a surgical instrument;
закрывающую приводную систему, функционально поддерживаемую в корпусе концевого эффектора и выполненную с возможностью приема первых вращательных перемещений от хирургического инструмента, при соединении корпуса концевого эффектора с хирургическим инструментом, при этом закрывающая приводная система выполнена с возможностью функционального взаимодействия с узлом закрывающего ригеля, который соединен с упорным участком для линейного перемещения упорного участка между открытым и закрытым положениями при приложении первых вращательных перемещений к закрывающей приводной системе;a closing drive system functionally supported in the end effector housing and configured to receive first rotational movements from the surgical instrument, while connecting the end effector housing to the surgical instrument, while the closing drive system is operable to interact with the closing bolt assembly that is connected to the thrust section for linear movement of the thrust section between the open and closed positions when applying the first rotate flax movements to the closing drive system;
пусковую приводную систему, функционально поддерживаемую в корпусе концевого эффектора и выполненную с возможностью приема вторых вращательных перемещений от хирургического инструмента, при соединении корпуса концевого эффектора с хирургическим инструментом, причем пусковая приводная система выполнена с возможностью функционального взаимодействия с узлом пускового стержня, взаимодействующим с поддерживающей структурой, для линейного перемещения пускового стержня, причем поддерживающая структура присоединена к пусковой приводной системе между неактивированным положением и активированным положением, причем скобы выполнены с возможностью выдвижения из кассеты со скобками в формирующий контакт с упорным участком при приложении вторых вращательных перемещений к пусковой приводной системе;a trigger actuator system functionally supported in the end effector housing and configured to receive second rotational movements from the surgical instrument by connecting the end effector housing to the surgical instrument, the trigger actuator system being operable with a trigger rod assembly cooperating with the supporting structure, for linear movement of the launch rod, and the supporting structure is attached to the starting actuator a system between the non-activated position and the activated position, the brackets being able to extend from the cassette with brackets into forming contact with the thrust section when applying second rotational movements to the starting drive system;
закрывающий узел статуса, функционально взаимодействующий с закрывающей приводной системой и корпусом концевого эффектора для обеспечения указания закрытия, указывающего линейное расположение узла закрывающего ригеля, на корпусе концевого эффектора; иa closing status node operably interacting with the closing drive system and the end effector housing to provide a closing indication indicating a linear arrangement of the closing bolt assembly on the end effector housing; and
пусковой индикаторный элемент, функционально взаимодействующий с пусковой приводной системой и корпусом концевого эффектора для обеспечения указания пуска, указывающего линейное расположение узла пускового стержня между неактивированным и активированным положениями, на корпусе концевого эффектора.a trigger indicator element operatively interacting with the trigger drive system and the end effector housing to provide a trigger indication indicating the linear location of the trigger rod assembly between the inactive and activated positions on the end effector housing.
12. Эффектор по п. 11, в котором закрывающая приводная система содержит закрывающий вал, поддерживаемый с возможностью вращения корпусом концевого эффектора и образующий первую ось вала, закрывающий вал включает в себя первый соединитель, выполненный с возможностью разъемного функционального соединения с участком первой вращательной приводной системы хирургического инструмента.12. The effector according to claim 11, in which the closing drive system includes a closing shaft, rotatably supported by the end effector housing and forming a first axis of the shaft, the closing shaft includes a first connector configured to detachably connect to a portion of the first rotational drive system surgical instrument.
13. Эффектор по п. 12, в котором закрывающий вал снабжен резьбой, и причем закрывающая приводная система дополнительно содержит закрывающую гайку, находящуюся в резьбовом взаимодействии с закрывающим валом, закрывающая гайка функционально соединена с узлом закрывающего ригеля.13. The effector according to claim 12, wherein the closure shaft is threaded, and wherein the closure drive system further comprises a closure nut in threaded engagement with the closure shaft, the closure nut is operatively connected to the closure bolt assembly.
14. Эффектор по п. 13, в котором закрывающий узел статуса содержит закрывающий индикаторный элемент на закрывающей гайке, который является видимым сквозь закрывающее индикаторное окно в корпусе концевого эффектора.14. The effector according to claim 13, wherein the closing status node comprises a closing indicator element on the closing nut, which is visible through the closing indicator window in the end effector body.
15. Эффектор по п. 14, дополнительно содержащий первое и второе приспособления указания на корпусе концевого эффектора, расположенные смежно с закрывающим индикаторным окном, и закрывающую индикаторную отметку на закрывающем индикаторном элементе, так, что положение закрывающей индикаторной отметки относительно первого и второго индикационных устройств является индикатором другого линейного положения узла закрывающего ригеля.15. The effector according to claim 14, further comprising first and second indicating devices on the end effector housing adjacent to the closing indicator window and closing the indicator mark on the closing indicator element, so that the position of the closing indicator mark relative to the first and second indicating devices is indicator of another linear position of the closing bolt assembly.
16. Эффектор по п. 11, в котором пусковая приводная система содержит пусковой вал, поддерживаемый с возможностью вращения корпусом концевого эффектора и образующий вторую ось вала, которая параллельна первой оси вала, пусковой вал включает в себя второй соединитель, выполненный с возможностью разъемного функционального соединения с участком второй вращательной приводной системы хирургического инструмента.16. The effector according to claim 11, in which the starting drive system comprises a starting shaft, rotatably supported by the end effector housing and forming a second axis of the shaft that is parallel to the first axis of the shaft, the starting shaft includes a second connector configured for detachable functional connection with the plot of the second rotational drive system of the surgical instrument.
17. Эффектор по п. 16, в котором пусковой вал снабжен резьбой, и причем пусковая приводная система дополнительно содержит пусковую гайку, находящуюся в резьбовом взаимодействии с пусковым валом, пусковая гайка функционально соединена с узлом пускового ригеля.17. The effector according to claim 16, wherein the starting shaft is threaded, and wherein the starting drive system further comprises a starting nut in threaded interaction with the starting shaft, the starting nut is operatively connected to the starting bolt assembly.
18. Эффектор по п. 17, в котором пусковой индикаторный элемент расположен на закрывающей гайке и является видимым сквозь пусковое индикаторное окно в корпусе концевого эффектора.18. The effector according to claim 17, in which the trigger indicator element is located on the closing nut and is visible through the trigger indicator window in the case of the end effector.
19. Эффектор по п. 11, в котором указание закрытия обеспечено на корпусе концевого эффектора, а не на узле закрывающего ригеля, и причем указание пуска обеспечено на корпусе концевого эффектора, а не на узле пускового стержня.19. The effector according to claim 11, wherein the closing indication is provided on the end effector housing, and not on the closing bolt assembly, and wherein the start indication is provided on the end effector housing, and not on the starting rod assembly.
20. Хирургический концевой эффектор для применения с хирургическим инструментом, причем хирургический концевой эффектор содержит:20. A surgical end effector for use with a surgical instrument, the surgical end effector comprising:
корпус концевого эффектора, выполненный с возможностью функционального присоединения к хирургическому инструменту;the end effector body, made with the possibility of functional connection to a surgical instrument;
первую приводную систему концевого эффектора, выполненную с возможностью линейного перемещения первого исполнительного механизма концевого эффектора между первым линейным положением и вторым линейным положением в ответ на первые вращательные перемещения, приложенные к ней хирургическим инструментом;a first drive system of the end effector, configured to linearly move the first actuator of the end effector between the first linear position and the second linear position in response to the first rotational movements applied to it by a surgical instrument;
вторую приводную систему концевого эффектора, выполненную с возможностью линейного перемещения второго исполнительного механизма концевого эффектора между начальным и конечным положением в ответ на вторые вращательные перемещения, приложенные к ней хирургическим инструментом; иa second drive system of the end effector, made with the possibility of linear movement of the second actuator of the end effector between the initial and final position in response to the second rotational movements applied to it by a surgical instrument; and
средство, взаимодействующее с первой приводной системой концевого эффектора и второй приводной системой концевого эффектора для обеспечения указания, указывающего линейное расположение первого исполнительного механизма концевого эффектора и второго исполнительного механизма концевого эффектора, на корпусе концевого эффектора.means interacting with the first drive system of the end effector and the second drive system of the end effector to provide an indication indicating the linear arrangement of the first actuator of the end effector and the second actuator of the end effector on the body of the end effector.