BR112015026110A2 - motor driven surgical instruments with lockable dual drive shafts - Google Patents

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BR112015026110A2
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E Shelton Frederick Iv
L Koch Robert Jr
K Parihar Shailendra
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Ethicon Endo Surgery Inc
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Abstract

abstract motor driven surgical instruments that include a first rotary drive system and a second rotary drive system. various forms include a transmission assembly that is selectively shiftable between a first drive position wherein rotary motion generated by the motor is transferred to the first rotary drive system and a second drive position wherein rotary motion generated by the motor is transferred to the second rotary drive system. various forms further include a locking assembly configured to mechanically prevent rotation of the second rotary drive system when the transmission assembly is in the first drive position as well as to prevent rotation of the first rotary drive system when the transmission assembly is in the second drive position. __________________________________________________________________ resumo patente de invenção: "instrumentos cirúrgicos acionados por motor com eixos de acionamento duplo traváveis". são apresentados instrumentos cirúrgicos acionados por motor, que incluem um primeiro sistema de acionamento giratório e um segundo sistema de acionamento giratório. várias formas incluem um conjunto de transmissão que é seletivamente deslocável entre uma primeira posição de acionamento, em que o movimento giratório gerado pelo motor é transferido para o primeiro sistema de acionamento giratório, e uma segunda posição de acionamento, em que o movimento giratório gerado pelo motor é transferido para o segundo sistema de acionamento giratório. várias formas incluem, adicionalmente, um conjunto de bloqueio configurado para impedir mecanicamente a rotação do segundo sistema de acionamento giratório quando o conjunto de transmissão está na primeira posição de acionamento, bem como para impedir a rotação do primeiro sistema de acionamento giratório quando o conjunto de transmissão está na segunda posição de acionamento.abstract motor driven surgical instruments that include a first rotary drive system and a second rotary drive system. various forms include a transmission assembly that is selectively shiftable between a first drive position wherein rotary motion generated by the engine is transferred to the first rotary drive system and a second drive position wherein rotary motion generated by the engine is transferred to the second rotary drive system . various forms further include a locking assembly configured to mechanically prevent rotation of the second rotary drive system when the transmission assembly is in the first drive position as well as to prevent rotation of the first rotary drive system when the transmission assembly is in the second drive position . __________________________________________________________________ patent summary: "Motor-driven surgical instruments with lockable dual drive shafts". motor-driven surgical instruments are presented which include a first rotary drive system and a second rotary drive system. various forms include a transmission assembly that is selectively displaceable between a first drive position, wherein the rotary motion generated by the engine is transferred to the first rotary drive system, and a second drive position, where the rotary motion generated by the motor is transferred to the second rotary drive system. Various forms further include a locking assembly configured to mechanically prevent rotation of the second rotary drive system when the drive assembly is in the first drive position, as well as to prevent rotation of the first rotary drive system when the drive assembly is transmission is in the second drive position.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS ACIONADOS POR MOTOR COM EIXOS DE ACIONAMENTO DUPLO TRAVÁVEIS.Invention Patent Descriptive Report for SURGICAL INSTRUMENTS DRIVEN BY MOTOR WITH DOUBLE DRIVING AXLES.

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOSCROSS REFERENCE TO RELATED ORDERS

[0001] O presente pedido de patente não provisório reivindica o benefício sob 35 U.S.C. § 119(e) do pedido de patente provisório copendente US n°de série 61/812.365, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR, depositado em 16 de abril de 2013, que está aqui incorporado a título de referência, em sua totalidade. O presente pedido de patente não provisório reivindica, também, o benefício sob 35 U.S.C. § 119(e) do pedido de patente provisório copendente US n° de série 61/812.376, intitulado LINEAR CUTTER WITH POWER, depositado em 16 de abril de 2013, que está aqui incorporado a título de referência, em sua totalidade. O presente pedido de patente não provisório reivindica, também, o benefício sob 35 U.S.C. § 119(e) do pedido de patente provisório copendente US n°de série 61/812.382, intitulado LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP, depositado em 16 de abril de 2013, que está aqui incorporado a título de referência, em sua totalidade. O presente pedido de patente não provisório reivindica, também, o benefício sob 35 U.S.C. § 119(e) do pedido de patente provisório copendente US n°de série 61/812.385, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL, depositado em 16 de abril de 2013, que está aqui incorporado a título de referência, em sua totalidade. O presente pedido de patente não provisório reivindica, também, o benefício sob 35 U.S.C. § 119(e) do Pedido de Patente Provisório copendente US n°de série 61/812.372, intitulado SURGICAL INST RUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR, depositado em 16 de abril de 2013, que está aqui incorporado a título de[0001] This non-provisional patent application claims the benefit under 35 USC § 119 (e) of copending US provisional patent application serial number 61 / 812.365, entitled SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR, filed at April 16, 2013, which is incorporated herein by reference, in its entirety. This non-provisional patent application also claims the benefit under 35 USC § 119 (e) of copending US provisional patent application serial number 61 / 812,376, entitled LINEAR CUTTER WITH POWER, filed on April 16, 2013, which is hereby incorporated by reference, in its entirety. The present non-provisional patent application also claims the benefit under 35 USC § 119 (e) of the copending provisional patent application US serial number 61 / 812,382, entitled LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP, filed on April 16 2013, which is incorporated herein by reference, in its entirety. This non-provisional patent application also claims the benefit under 35 USC § 119 (e) of copending US provisional patent application serial number 61 / 812.385, entitled SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL, filed at April 16, 2013, which is incorporated herein by reference, in its entirety. This non-provisional patent application also claims the benefit under 35 USC § 119 (e) of copending US Provisional Patent Application serial number 61 / 812.372, entitled SURGICAL INST RUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR, deposited on April 16, 2013, which is hereby incorporated by way of

2/261 referência, em sua totalidade.2/261 reference, in its entirety.

ANTECEDENTESBACKGROUND

[0002] Várias formas da invenção referem-se a instrumentos cirúrgicos e, em várias modalidades, a instrumentos cirúrgicos de corte e grampeamento, e a cartuchos de grampos para os mesmos, que são projetados para cortar e grampear tecidos.[0002] Various forms of the invention refer to surgical instruments and, in various modalities, surgical instruments for cutting and stapling, and staple cartridges for them, which are designed to cut and staple fabrics.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0003] Os recursos e vantagens desta invenção, e a maneira de obtê-los, se tornarão mais evidentes, e a invenção em si será melhor compreendida, mediante referência à descrição a seguir de modalidades da invenção, considerada em conjunto com os desenhos em anexo, em que:[0003] The features and advantages of this invention, and the way to obtain them, will become more evident, and the invention itself will be better understood, by reference to the following description of modalities of the invention, considered together with the drawings in annex, where:

[0004] a Figura 1 é uma vista em perspectiva de um sistema cirúrgico modular que inclui um instrumento cirúrgico acionado por motor e três atuadores de extremidade intercambiáveis;[0004] Figure 1 is a perspective view of a modular surgical system that includes an engine-driven surgical instrument and three interchangeable end actuators;

[0005] a Figura 2 é uma vista em perspectiva lateral do instrumento cirúrgico acionado por motor, com uma porção do compartimento do cabo removida para maior clareza;[0005] Figure 2 is a side perspective view of the motor-driven surgical instrument, with a portion of the cable compartment removed for clarity;

[0006] a Figura 3 é uma vista parcial explodida do conjunto do instrumento cirúrgico da Figura 2;[0006] Figure 3 is a partial exploded view of the surgical instrument set in Figure 2;

[0007] a Figura 4 é uma outra vista parcial explodida do conjunto do instrumento cirúrgico das Figuras 2 e 3;[0007] Figure 4 is another partial exploded view of the set of the surgical instrument of Figures 2 and 3;

[0008] a Figura 5 é uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico acionado por motor, com uma porção do compartimento do cabo removida;[0008] Figure 5 is a side elevation view of the motor-driven surgical instrument, with a portion of the cable compartment removed;

[0009] a Figura 6 é uma vista em perspectiva de um sistema de acionamento por motor e conjunto de transmissão, com o conjunto de transmissão na primeira posição de acionamento, em que a atuação do motor resultará na atuação de um primeiro sistema de acionamento do instrumento cirúrgico das Figuras 2-5;[0009] Figure 6 is a perspective view of a motor drive system and transmission set, with the transmission set in the first drive position, in which the actuation of the motor will result in the actuation of a first drive system of the surgical instrument of Figures 2-5;

3/2613/261

[0010] a Figura 6A é uma vista em perspectiva de um carro de transmissão alternativo com meios de travamento;[0010] Figure 6A is a perspective view of an alternative transmission car with locking means;

[0011] a Figura 6B é uma vista em perspectiva de um sistema de acionamento por motor e conjunto de transmissão incluindo o carro de transmissão da Figura 6A com o conjunto de transmissão na primeira posição de acionamento, em que a atuação do motor resultará na atuação do primeiro sistema de acionamento e o segundo sistema de acionamento é travado pelos meios de travamento;[0011] Figure 6B is a perspective view of a motor drive system and transmission set including the transmission car of Figure 6A with the transmission set in the first drive position, in which the motor actuation will result in the actuation of the first drive system and the second drive system is locked by the locking means;

[0012] a Figura 6C é uma vista em perspectiva do sistema de acionamento por motor e conjunto de transmissão da Figura 6B com o conjunto de transmissão na segunda posição de acionamento sendo que a atuação do motor resultará na atuação do segundo sistema de acionamento e o primeiro sistema de acionamento é travado pelos meios de travamento;[0012] Figure 6C is a perspective view of the motor drive system and transmission set of Figure 6B with the transmission set in the second drive position and the actuation of the motor will result in the actuation of the second drive system and the first drive system is locked by the locking means;

[0013] a Figura 7 é uma outra vista em perspectiva do sistema de acionamento por motor e conjunto de transmissão da Figura 6 com o conjunto de transmissão na segunda posição de acionamento sendo que a atuação do motor resultará na atuação do segundo sistema de acionamento;[0013] Figure 7 is another perspective view of the motor drive system and transmission set of Figure 6 with the transmission set in the second drive position and the actuation of the motor will result in the actuation of the second drive system;

[0014] a Figura 8 é uma vista em elevação lateral de um outro instrumento cirúrgico acionado por motor com uma porção do compartimento do cabo e outras porções do mesmo omitidas para maior clareza;[0014] Figure 8 is a side elevation view of another surgical instrument powered by a motor with a portion of the cable compartment and other portions of it omitted for clarity;

[0015] a Figura 9 é uma vista em perspectiva do motor, conjunto de transmissão e primeiro e segundo sistemas de acionamento do instrumento cirúrgico da Figura 8 com o conjunto de transmissão do mesmo na primeira posição de acionamento;[0015] Figure 9 is a perspective view of the motor, transmission set and first and second drive systems of the surgical instrument of Figure 8 with the transmission set of the same in the first drive position;

[0016] a Figura 10 é uma vista em elevação em seção transversal do motor, conjunto de transmissão e primeiro e segundo sistemas de acionamento da Figura 9 com o conjunto de transmissão na pri4/261 meira posição de acionamento;[0016] Figure 10 is an elevation view in cross section of the engine, transmission set and first and second drive systems of Figure 9 with the transmission set in the first drive position;

[0017] a Figura 11 é uma outra vista em perspectiva do motor, conjunto de transmissão e primeiro e segundo sistemas de acionamento das Figuras 9 e 10 com o conjunto de transmissão na segunda posição de acionamento;[0017] Figure 11 is another perspective view of the engine, transmission set and the first and second drive systems of Figures 9 and 10 with the transmission set in the second drive position;

[0018] a Figura 12 é uma outra vista em elevação transversal do motor, conjunto de transmissão e primeiro e segundo sistemas de acionamento das Figuras 9-11 com o conjunto de transmissão na segunda posição de acionamento;[0018] Figure 12 is another view in transverse elevation of the motor, transmission set and the first and second drive systems of Figures 9-11 with the transmission set in the second drive position;

[0019] a Figura 13 é uma vista em perspectiva posterior parcial de uma porção de um outro instrumento cirúrgico acionado por motor;[0019] Figure 13 is a partial rear perspective view of a portion of another surgical instrument driven by motor;

[0020] a Figura 14 é uma vista em elevação lateral do motor, conjunto de transmissão e primeiro e segundo sistemas de acionamento do instrumento cirúrgico da Figura 13;[0020] Figure 14 is a side elevation view of the engine, transmission set and first and second drive systems for the surgical instrument of Figure 13;

[0021] a Figura 15 é uma vista em seção transversal do conjunto de transmissão do instrumento cirúrgico das Figuras 13 e 14 em uma primeira posição de acionamento;[0021] Figure 15 is a cross-sectional view of the transmission set of the surgical instrument of Figures 13 and 14 in a first actuation position;

[0022] a Figura 16 é uma outra vista em seção transversal do conjunto de transmissão do instrumento cirúrgico das Figuras 13-15 em uma segunda posição de acionamento;[0022] Figure 16 is another cross-sectional view of the transmission set of the surgical instrument of Figures 13-15 in a second actuation position;

[0023] a Figura 17 é uma vista em perspectiva de uma outra disposição do instrumento cirúrgico acionado por motor com uma porção do compartimento removida para maior clareza;[0023] Figure 17 is a perspective view of another arrangement of the surgical instrument powered by a motor with a portion of the compartment removed for clarity;

[0024] a Figura 18 é uma vista em perspectiva de um motor, conjunto de transmissão e primeiro e segundo sistemas de acionamento do instrumento cirúrgico da Figura 17;[0024] Figure 18 is a perspective view of an engine, transmission set and first and second drive systems for the surgical instrument of Figure 17;

[0025] a Figura 19 é uma vista explodida do conjunto do motor, conjunto de transmissão e primeiro e segundo sistemas de acionamento da Figura 18;[0025] Figure 19 is an exploded view of the motor assembly, transmission assembly and the first and second drive systems of Figure 18;

[0026] a Figura 20 é uma vista em seção transversal das porções[0026] Figure 20 is a cross-sectional view of the portions

5/261 do motor, conjunto de transmissão e primeiro e segundo sistemas de acionamento das Figuras 18 e 19 com o conjunto de eixo de transmissão do mesmo em uma primeira posição de acionamento;5/261 of the engine, transmission set and first and second drive systems of Figures 18 and 19 with the drive shaft assembly of the same in a first drive position;

[0027] a Figura 21 é uma outra vista em seção transversal das porções do motor, do conjunto de transmissão e dos primeiro e segundo sistemas de acionamento da Figura 20, com o conjunto de eixo de transmissão dos mesmos em uma segunda posição de acionamento;[0027] Figure 21 is another cross-sectional view of the engine portions, the transmission set and the first and second drive systems of Figure 20, with the transmission shaft set thereof in a second drive position;

[0028] a Figura 22 é uma vista em perspectiva de um outro motor, do conjunto de transmissão e dos primeiro e segundo sistemas de acionamento de uma forma de um instrumento cirúrgico da presente invenção;[0028] Figure 22 is a perspective view of another engine, the transmission assembly and the first and second drive systems of a form of a surgical instrument of the present invention;

[0029] a Figura 23 é uma vista explodida do conjunto do motor, conjunto de transmissão e primeiro e segundo sistemas de acionamento da Figura 22;[0029] Figure 23 is an exploded view of the motor assembly, transmission assembly and the first and second drive systems of Figure 22;

[0030] a Figura 24 é uma vista em seção transversal do motor, conjunto de transmissão e primeiro e segundo sistemas de acionamento das Figuras 22 e 23 com o conjunto de transmissão na primeira posição de acionamento;[0030] Figure 24 is a cross-sectional view of the motor, transmission set and first and second drive systems of Figures 22 and 23 with the transmission set in the first drive position;

[0031] a Figura 25 é uma outra vista em seção transversal do motor, conjunto de transmissão e primeiro e segundo sistemas de acionamento das Figuras 22-24 com o conjunto de transmissão em uma segunda posição de acionamento;[0031] Figure 25 is another cross-sectional view of the motor, transmission set and the first and second drive systems of Figures 22-24 with the transmission set in a second drive position;

[0032] a Figura 26 é uma outra vista em seção transversal do motor e do conjunto de transmissão das Figuras 22-25, com o conjunto de transmissão na primeira posição de acionamento;[0032] Figure 26 is another cross-sectional view of the motor and the transmission set of Figures 22-25, with the transmission set in the first drive position;

[0033] a Figura 27 é uma outra vista em seção transversal do motor e do conjunto de transmissão das Figuras 22-26, com o conjunto de transmissão na segunda posição de acionamento;[0033] Figure 27 is another cross-sectional view of the motor and the transmission set of Figures 22-26, with the transmission set in the second drive position;

[0034] a Figura 28 é uma vista em elevação lateral de uma porção[0034] Figure 28 is a side elevation view of a portion

6/261 de um outro instrumento cirúrgico acionado por motor, com uma porção do compartimento omitida para maior clareza;6/261 from another motor-driven surgical instrument, with a portion of the compartment omitted for clarity;

[0035] a Figura 29 é uma vista em perspectiva de uma porção de um outro instrumento cirúrgico acionado por motor, com uma porção do compartimento omitida para maior clareza;[0035] Figure 29 is a perspective view of a portion of another surgical instrument driven by a motor, with a portion of the compartment omitted for clarity;

[0036] a Figura 30 é uma vista em perspectiva anterior de uma unidade acionada por motor, com primeiro e segundo sistemas de acionamento giratórios;[0036] Figure 30 is an anterior perspective view of a motor driven unit, with first and second rotary drive systems;

[0037] a Figura 31 é uma vista em perspectiva da parte inferior da unidade acionada por motor da Figura 30;[0037] Figure 31 is a perspective view of the bottom of the motor driven unit of Figure 30;

[0038] a Figura 32 é uma vista em perspectiva da unidade acionada por motor das Figuras 31 e 32 com o compartimento removido do mesmo;[0038] Figure 32 is a perspective view of the motor driven unit of Figures 31 and 32 with the compartment removed from it;

[0039] a Figura 33 é uma vista explodida do conjunto de um sistema de acoplamento mecânico para acoplar operacionalmente quatro eixos de acionamento giratórios juntos;[0039] Figure 33 is an exploded view of the assembly of a mechanical coupling system for operationally coupling four rotary drive axes together;

[0040] a Figura 34 é uma vista em perspectiva anterior de um atuador de extremidade cirúrgico com uma porção do compartimento do atuador de extremidade removida para maior clareza;[0040] Figure 34 is a front perspective view of a surgical end actuator with a portion of the end actuator compartment removed for clarity;

[0041] a Figura 35 é uma outra vista em perspectiva anterior do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 34 com porções do sistema de fechamento e garra inferior omitidas para maior clareza;[0041] Figure 35 is another perspective view of the surgical end actuator of Figure 34 with portions of the closing system and lower jaw omitted for clarity;

[0042] a Figura 36 é uma vista em perspectiva explodida do conjunto do atuador de extremidade cirúrgico das Figuras 34 e 35;[0042] Figure 36 is an exploded perspective view of the surgical end actuator assembly of Figures 34 and 35;

[0043] a Figura 37 é uma vista em elevação lateral do atuador de extremidade cirúrgico das Figuras 33-36 com uma porção do compartimento omitida para maior clareza;[0043] Figure 37 is a side elevation view of the surgical end actuator of Figures 33-36 with a portion of the compartment omitted for clarity;

[0044] a Figura 38 é uma vista em perspectiva lateral à esquerda de uma outra disposição do atuador de extremidade com uma porção do compartimento do atuador de extremidade omitida para[0044] Figure 38 is a left side perspective view of another end actuator arrangement with a portion of the end actuator housing omitted for

7/261 maior clareza;7/261 greater clarity;

[0045] a Figura 39 é uma vista explodida do conjunto do atuador de extremidade da Figura 38;[0045] Figure 39 is an exploded view of the end actuator assembly of Figure 38;

[0046] a Figura 40 é uma vista em perspectiva lateral à direita da disposição do atuador de extremidade das Figuras 37 e 38 com uma outra porção do compartimento do atuador de extremidade omitida para maior clareza;[0046] Figure 40 is a side perspective view to the right of the end actuator arrangement of Figures 37 and 38 with another portion of the end actuator housing omitted for clarity;

[0047] a Figura 41 é uma vista em seção transversal da disposição do atuador de extremidade cirúrgico das Figuras 38-40[0047] Figure 41 is a cross-sectional view of the surgical end actuator arrangement of Figures 38-40

[0048] a Figura 42 é uma vista em perspectiva em seção transversal de um outro atuador de extremidade cirúrgico;[0048] Figure 42 is a perspective view in cross section of another surgical end actuator;

[0049] a Figura 43 é uma vista parcial explodida do conjunto do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 42;[0049] Figure 43 is a partial exploded view of the surgical end actuator assembly of Figure 42;

[0050] a Figura 44 é uma outra vista em perspectiva parcial de uma porção do atuador de extremidade cirúrgico das Figuras 42 e 43;[0050] Figure 44 is another partial perspective view of a portion of the surgical end actuator of Figures 42 and 43;

[0051] a Figura 45 é uma outra vista em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico das Figuras 42-44[0051] Figure 45 is another cross-sectional view of the surgical end actuator of Figures 42-44

[0052] a Figura 46 é uma vista em perspectiva de uma disposição do atuador de extremidade com um conjunto de desengate de acionamento;[0052] Figure 46 is a perspective view of an arrangement of the end actuator with an actuating release assembly;

[0053] a Figura 47 é uma vista em perspectiva parcial do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 46 com porções do mesmo omitidas para maior clareza e com a porção de trem de acionamento proximal do sistema de fechamento separada da porção de trem de acionamento distal do sistema de fechamento;[0053] Figure 47 is a partial perspective view of the surgical end actuator of Figure 46 with portions omitted for clarity and with the proximal drive train portion of the closure system separate from the distal drive train portion. closing system;

[0054] a Figura 48 é uma vista em perspectiva parcial do atuador de extremidade cirúrgico das Figuras 46 e 47 com porções do mesmo omitidas para maior clareza e com o membro acoplador distai assentado no interior da fenda no membro acoplador proximal e[0054] Figure 48 is a partial perspective view of the surgical end actuator of Figures 46 and 47 with portions omitted for clarity and with the distal coupling member seated inside the slot in the proximal coupling member and

8/261 o pino acoplador de acionamento removido do mesmo;8/261 the drive coupling pin removed from it;

[0055] a Figura 49 é uma outra vista em perspectiva parcial do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 48 mostrando porções do sistema de disparo do atuador de extremidade;[0055] Figure 49 is another partial perspective view of the surgical end actuator of Figure 48 showing portions of the trigger system of the end actuator;

[0056] a Figura 50 é uma vista em perspectiva de uma outra disposição do atuador de extremidade cirúrgico;[0056] Figure 50 is a perspective view of another arrangement of the surgical end actuator;

[0057] a Figura 50A é uma vista ampliada de uma porção do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 50;[0057] Figure 50A is an enlarged view of a portion of the surgical end actuator of Figure 50;

[0058] a Figura 51 é uma vista em perspectiva de uma porção do atuador de extremidade da Figura 50 com uma porção do compartimento omitida para maior clareza;[0058] Figure 51 is a perspective view of a portion of the end actuator of Figure 50 with a portion of the housing omitted for clarity;

[0059] a Figura 52 é uma outra vista em perspectiva do atuador de extremidade das Figuras 50 e 51 com porções do sistema de fechamento e compartimento omitidas para maior clareza;[0059] Figure 52 is another perspective view of the end actuator of Figures 50 and 51 with portions of the closure and compartment system omitted for clarity;

[0060] a Figura 53 é uma outra vista em perspectiva do atuador de extremidade das Figuras 50-52 com porções do sistema de fechamento e uma porção do compartimento omitida para maior clareza;[0060] Figure 53 is another perspective view of the end actuator of Figures 50-52 with portions of the closing system and a portion of the compartment omitted for clarity;

[0061] a Figura 54 é uma vista em perspectiva de um outro atuador de extremidade que está equipado com um conjunto de desengate de acionamento;[0061] Figure 54 is a perspective view of another end actuator that is equipped with a drive release assembly;

[0062] a Figura 55 é uma vista em elevação lateral do atuador de extremidade da Figura 54;[0062] Figure 55 is a side elevation view of the end actuator of Figure 54;

[0063] a Figura 56 é uma vista em perspectiva de uma porção do atuador de extremidade das Figuras 54 e 55 com uma porção do compartimento do atuador de extremidade omitida para maior clareza;[0063] Figure 56 is a perspective view of a portion of the end actuator of Figures 54 and 55 with a portion of the end actuator housing omitted for clarity;

[0064] a Figura 57 é uma outra vista em perspectiva do atuador de extremidade das Figuras 54-56 com a cabeça da ferramenta do mesmo em uma posição fechada;[0064] Figure 57 is another perspective view of the end actuator of Figures 54-56 with the tool head thereof in a closed position;

[0065] a Figura 58 é uma outra vista em perspectiva parcial do[0065] Figure 58 is another partial perspective view of the

9/261 atuador de extremidade da Figura 57 com uma porção do compartimento do atuador de extremidade omitida para maior clareza;9/261 end actuator of Figure 57 with a portion of the end actuator housing omitted for clarity;

[0066] a Figura 59 é uma outra vista em perspectiva do atuador de extremidade da Figura 58 com o pino acoplador de acionamento removido;[0066] Figure 59 is another perspective view of the end actuator of Figure 58 with the drive coupling pin removed;

[0067] a Figura 60 é uma outra vista em perspectiva do atuador de extremidade da Figura 59 com o pino acoplador de acionamento removido e o conjunto de vigas de acionamento de fechamento movido proximalmente à abertura da cabeça da ferramenta;[0067] Figure 60 is another perspective view of the end actuator of Figure 59 with the drive coupling pin removed and the set of closing drive beams moved proximally to the opening of the tool head;

[0068] a Figura 61 é um diagrama de blocos de um instrumento cirúrgico modular acionado por motor compreendendo uma porção do cabo uma porção do eixo;[0068] Figure 61 is a block diagram of a motor-operated modular surgical instrument comprising a portion of the handle and a portion of the shaft;

[0069] a Figura 62 é uma tabela representando o tempo total para completar um curso e requisitos da corrente de carga para várias operações de vários eixos do dispositivo;[0069] Figure 62 is a table representing the total time to complete a stroke and load current requirements for various operations of the device's various axes;

[0070] a Figura 63, que é dividida nas Figuras 63-A e 63-B, é um diagrama detalhado do sistema elétrico na porção de cabo do instrumento cirúrgico acionado por motor modular;[0070] Figure 63, which is divided into Figures 63-A and 63-B, is a detailed diagram of the electrical system in the cable portion of the surgical instrument driven by a modular motor;

[0071] a Figura 64 é um diagrama de blocos do sistema elétrico das porções de eixo e cabo do instrumento cirúrgico acionado por motor modular;[0071] Figure 64 is a block diagram of the electrical system of the shaft and cable portions of the surgical instrument driven by a modular motor;

[0072] a Figura 65 ilustra um sistema de controle de movimento de chaveamento mecânico para eliminar o controle de microprocessador das funções do motor;[0072] Figure 65 illustrates a mechanical switching motion control system to eliminate microprocessor control from motor functions;

[0073] a Figura 66 é uma vista em perspectiva de uma disposição de acoplamento compreendendo um compartimento de acoplador e um par de soquetes no interior do compartimento de acoplador, de acordo com várias modalidades da presente revelação;[0073] Figure 66 is a perspective view of a coupling arrangement comprising a coupler compartment and a pair of sockets within the coupler compartment, in accordance with various embodiments of the present disclosure;

[0074] a Figura 67 é uma vista em perspectiva, em seção transversal da disposição de acoplamento da Figura 66, representando[0074] Figure 67 is a perspective view, in cross section of the coupling arrangement of Figure 66, representing

10/261 um par de membros de acionamento desacoplados ao par de soquetes e ainda representando a disposição de acoplamento em uma configuração destravada, de acordo com várias modalidades da presente revelação;10/261 a pair of drive members decoupled from the pair of sockets and still representing the coupling arrangement in an unlocked configuration, according to various modalities of the present disclosure;

[0075] a Figura 68 é uma vista em perspectiva, em seção transversal da disposição de acoplamento da Figura 66, representando o par de membros de acionamento acoplados ao par de soquetes e ainda representando a disposição de acoplamento em uma configuração travada, de acordo com várias modalidades da presente revelação;[0075] Figure 68 is a perspective view, in cross section of the coupling arrangement of Figure 66, representing the pair of drive members coupled to the pair of sockets and still representing the coupling arrangement in a locked configuration, according to various modalities of the present disclosure;

[0076] a Figura 69 é uma vista em perspectiva, em seção transversal da disposição de acoplamento da Figura 66, representando o par de membros de acionamento acoplados ao par de soquetes e ainda representando a disposição de acoplamento em uma configuração destravada, de acordo com várias modalidades da presente revelação;[0076] Figure 69 is a perspective view, in cross section of the coupling arrangement of Figure 66, representing the pair of drive members coupled to the pair of sockets and still representing the coupling arrangement in an unlocked configuration, according to various modalities of the present disclosure;

[0077] a Figura 70 é uma vista em perspectiva de um elemento de inserção da disposição de acoplamento da Figura 66, de acordo com várias modalidades da presente revelação;[0077] Figure 70 is a perspective view of an insertion element of the coupling arrangement of Figure 66, according to various embodiments of the present disclosure;

[0078] a Figura 71 é uma vista em perspectiva de um soquete da disposição de acoplamento da Figura 66, de acordo com várias modalidades da presente revelação;[0078] Figure 71 is a perspective view of a socket of the coupling arrangement of Figure 66, according to various embodiments of the present disclosure;

[0079] a Figura 72 é uma vista em perspectiva de uma trava da disposição de acoplamento da Figura 66, de acordo com várias modalidades da presente revelação;[0079] Figure 72 is a perspective view of a lock of the coupling arrangement of Figure 66, according to various embodiments of the present disclosure;

[0080] a Figura 73 é uma vista em perspectiva, em seção transversal de uma fixação do atuador de extremidade cirúrgico para uso com um cabo do instrumento cirúrgico, de acordo com várias modalidades da presente revelação;[0080] Figure 73 is a perspective view, in cross section, of a fixation of the surgical end actuator for use with a surgical instrument handle, according to various modalities of the present disclosure;

[0081] a Figura 74 é uma vista em perspectiva, explodida dos sis[0081] Figure 74 is a perspective view, exploded from the systems

11/261 temas de acionamento da fixação do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 73, de acordo com várias modalidades da presente revelação;11/261 themes for triggering the fixation of the surgical end actuator of Figure 73, according to various modalities of the present disclosure;

[0082] a Figura 75 é uma vista em perspectiva de um cabo para um instrumento cirúrgico, sendo que o cabo compreende um sistema de acionamento tendo um primeiro conjunto de acionamento de saída e um segundo conjunto de acionamento de saída, de acordo com várias modalidades da presente revelação;[0082] Figure 75 is a perspective view of a cable for a surgical instrument, the cable comprising a drive system having a first output drive set and a second exit drive set, according to various modalities of the present revelation;

[0083] a Figura 76 é uma vista em perspectiva do sistema de acionamento da Figura 75, de acordo com várias modalidades da presente revelação;[0083] Figure 76 is a perspective view of the drive system of Figure 75, according to various modalities of the present disclosure;

[0084] a Figura 77 é uma vista em elevação, em seção transversal do cabo da Figura 75, representando o sistema de acionamento engatado com o primeiro conjunto de acionamento de saída e desengatado do segundo conjunto de acionamento de saída, de acordo com várias modalidades da presente revelação;[0084] Figure 77 is an elevation view, in cross-section of the cable in Figure 75, representing the drive system engaged with the first output drive set and disengaged from the second output drive set, according to various modalities of the present revelation;

[0085] a Figura 78 é uma vista em elevação, em seção transversal do sistema de acionamento da Figura 75, representando o sistema de acionamento engatado com o segundo conjunto de acionamento de saída e desengatado do primeiro conjunto de acionamento de saída, de acordo com várias modalidades da presente revelação;[0085] Figure 78 is an elevation view, in cross section of the drive system of Figure 75, representing the drive system engaged with the second output drive set and disengaged from the first output drive set, according to various modalities of the present disclosure;

[0086] a Figura 79 é uma vista em perspectiva em seção transversal parcial de um instrumento cirúrgico incluindo um eixo de acionamento giratório, um acionamento de fechamento operável pelo dito eixo de acionamento, e um acionamento de disparo operável pelo dito eixo de acionamento, sendo que acionamento de fechamento é ilustrado em uma configuração parcialmente aberta e o acionamento de disparo é ilustrado em uma configuração não disparada;[0086] Figure 79 is a perspective view in partial cross section of a surgical instrument including a rotary drive shaft, a closing drive operable by said drive shaft, and a trigger drive operable by said drive shaft, being that the closing drive is illustrated in a partially open configuration and the triggering drive is illustrated in an untriggered configuration;

[0087] a Figura 80 é uma vista em perspectiva do eixo de aciona12/261 mento giratório da Figura 79;[0087] Figure 80 is a perspective view of the rotating drive12 / 261 of Figure 79;

[0088] a Figura 81 é uma vista em perspectiva em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 79 ilustrado com o acionamento de fechamento em uma configuração aberta e o acionamento de disparo em uma configuração não disparada;[0088] Figure 81 is a perspective view in partial cross section of the surgical instrument of Figure 79 illustrated with the closing drive in an open configuration and the triggering drive in an un triggered configuration;

[0089] a Figura 82 é uma vista em perspectiva em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 79 ilustrado com o acionamento de fechamento em uma configuração fechada e o acionamento de disparo em uma configuração não disparada;[0089] Figure 82 is a perspective view in partial cross section of the surgical instrument of Figure 79 illustrated with the closing drive in a closed configuration and the triggering drive in an un triggered configuration;

[0090] a Figura 83 é uma vista em perspectiva em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 79 ilustrado com o acionamento de fechamento em uma configuração fechada e o acionamento de disparo em uma configuração disparada;[0090] Figure 83 is a perspective view in partial cross section of the surgical instrument of Figure 79 illustrated with the closing drive in a closed configuration and the triggering drive in a triggered configuration;

[0091] a Figura 84 é uma vista em perspectiva em seção transversal parcial do instrumento cirúrgico da Figura 79 ilustrado com o acionamento de disparo em uma configuração retraída e o acionamento de fechamento no processo de ser reaberto;[0091] Figure 84 is a perspective view in partial cross section of the surgical instrument of Figure 79 illustrated with the trigger trigger in a retracted configuration and the closing trigger in the process of being reopened;

[0092] a Figura 85 é uma vista em seção transversal parcial de um atuador de extremidade e um eixo de um instrumento cirúrgico ilustrado em uma configuração não disparada, fechada;[0092] Figure 85 is a partial cross-sectional view of an end actuator and a shaft of a surgical instrument illustrated in a closed, non-triggered configuration;

[0093] a Figura 86 é uma vista em perspectiva de uma transmissão para operação do instrumento cirúrgico da Figura 85 ilustrado em uma configuração que corresponde com a configuração da Figura 85; 85;[0093] Figure 86 is a perspective view of a transmission for operation of the surgical instrument of Figure 85 illustrated in a configuration that corresponds with the configuration of Figure 85; 85;

[0094] a Figura 87 é uma vista explodida da transmissão da Figura 86;[0094] Figure 87 is an exploded view of the transmission of Figure 86;

[0095] a Figura 88 é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade e do eixo da Figura 85 ilustrados em uma configuração não disparada, aberta;[0095] Figure 88 is a partial cross-sectional view of the end actuator and the axis of Figure 85 illustrated in an open, non-triggered configuration;

[0096] a Figura 89 é uma vista em perspectiva da transmissão da[0096] Figure 89 is a perspective view of the transmission of

13/26113/261

Figura 86 ilustrada em uma configuração que corresponde com a configuração ilustrada na Figura 88;Figure 86 illustrated in a configuration that corresponds with the configuration illustrated in Figure 88;

[0097] a Figura 90 é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade e do eixo da Figura 85 ilustrados em uma configuração não disparada, fechada;[0097] Figure 90 is a partial cross-sectional view of the end actuator and the axis of Figure 85 illustrated in a closed, non-triggered configuration;

[0098] a Figura 91 é uma vista em perspectiva da transmissão da Figura 86 ilustrada em uma configuração que corresponde com a configuração ilustrada na Figura 90;[0098] Figure 91 is a perspective view of the transmission of Figure 86 illustrated in a configuration that corresponds with the configuration illustrated in Figure 90;

[0099] a Figura 92 é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade e do eixo da Figura 85 ilustrados em uma configuração disparada, fechada;[0099] Figure 92 is a partial cross-sectional view of the end actuator and of the axis of Figure 85 illustrated in a triggered, closed configuration;

[0100] a Figura 93 é uma vista em perspectiva da transmissão da Figura 86 ilustrada em uma configuração que corresponde com a configuração ilustrada na Figura 92;[0100] Figure 93 is a perspective view of the transmission of Figure 86 illustrated in a configuration that corresponds with the configuration illustrated in Figure 92;

[0101] a Figura 94 é uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;[0101] Figure 94 is a perspective view of a surgical stapling instrument according to at least one modality;

[0102] a Figura 95 é uma vista explodida de um cabo do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 94;[0102] Figure 95 is an exploded view of a cable from the surgical stapling instrument of Figure 94;

[0103] a Figura 96 é uma vista explodida de um atuador de extremidade do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 94;[0103] Figure 96 is an exploded view of an end actuator of the surgical stapling instrument of Figure 94;

[0104] a Figura 97 é uma vista em perspectiva parcial de um motor e conjunto de engrenagens do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 94;[0104] Figure 97 is a partial perspective view of an engine and gear set of the surgical stapling instrument of Figure 94;

[0105] a Figura 98 é uma vista em elevação em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 94;[0105] Figure 98 is a cross-sectional elevation view of the surgical stapling instrument of Figure 94;

[0106] a Figura 99 é uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico, de acordo com pelo menos uma modalidade, ilustrado em uma condição destravada, aberta;[0106] Figure 99 is a perspective view of a surgical stapling instrument, according to at least one modality, illustrated in an unlocked, open condition;

[0107] a Figura 100 é uma vista em perspectiva do instrumento de[0107] Figure 100 is a perspective view of the measurement instrument

14/261 grampeamento cirúrgico da Figura 99 ilustrado em uma condição destravada, fechada;14/261 surgical stapling of Figure 99 illustrated in an unlocked, closed condition;

[0108] a Figura 101 é uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 99 ilustrado em uma condição travada, fechada;[0108] Figure 101 is a perspective view of the surgical stapling instrument of Figure 99 illustrated in a locked, closed condition;

[0109] a Figura 102 é uma vista plana do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 99; 99;[0109] Figure 102 is a plan view of the surgical stapling instrument of Figure 99; 99;

[0110] a Figura 103 é uma vista em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 99;[0110] Figure 103 is a cross-sectional view of the surgical stapling instrument of Figure 99;

[0111] a Figura 104 é uma vista em seção transversal do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 99;[0111] Figure 104 is a cross-sectional view of the surgical stapling instrument of Figure 99;

[0112] a Figura 105 é uma vista explodida de um acionamento de disparo do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 99;[0112] Figure 105 is an exploded view of a trigger trigger for the surgical stapling instrument of Figure 99;

[0113] a Figura 106 é uma vista explodida de um acionamento de fechamento do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 99;[0113] Figure 106 is an exploded view of a closing drive of the surgical stapling instrument of Figure 99;

[0114] a Figura 107 é uma vista em seção transversal de um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade compreendendo um cabo, um eixo, e um atuador de extremidade;[0114] Figure 107 is a cross-sectional view of a surgical stapling instrument according to at least one embodiment comprising a cable, an axis, and an end actuator;

[0115] a Figura 108 é uma vista em seção transversal do cabo do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 107 ilustrado em uma configuração aberta;[0115] Figure 108 is a cross-sectional view of the cable of the surgical stapling instrument of Figure 107 illustrated in an open configuration;

[0116] a Figura 109 é uma vista em seção transversal do cabo do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 107 ilustrado em uma configuração fechada;[0116] Figure 109 is a cross-sectional view of the cable of the surgical stapling instrument of Figure 107 illustrated in a closed configuration;

[0117] a Figura 110 é uma vista em perspectiva do cabo do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 107 ilustrado com alguns componentes removidos;[0117] Figure 110 is a perspective view of the cable of the surgical stapling instrument of Figure 107 illustrated with some components removed;

[0118] a Figura 111 é uma vista em perspectiva de um instrumento[0118] Figure 111 is a perspective view of an instrument

15/261 de grampeamento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade compreendendo um cabo e um eixo;15/261 surgical stapling according to at least one embodiment comprising a cable and an axis;

[0119] a Figura 112 é uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 111 ilustrando o cabo separado do eixo;[0119] Figure 112 is a perspective view of the surgical stapling instrument of Figure 111 illustrating the cable separated from the shaft;

[0120] a Figura 113 é uma vista explodida do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 111;[0120] Figure 113 is an exploded view of the surgical stapling instrument of Figure 111;

[0121] a Figura 114 é uma vista em seção transversal parcial do cabo da Figura 111 ilustrando uma transmissão operacionalmente engatada com um sistema de fechamento do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 111;[0121] Figure 114 is a partial cross-sectional view of the cable of Figure 111 illustrating a transmission operationally engaged with a closure system for the surgical stapling instrument of Figure 111;

[0122] a Figura 115 é uma vista em seção transversal parcial do cabo da Figura 111 ilustrando a transmissão da Figura 114 operacionalmente engatada com um sistema de disparo do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 111;[0122] Figure 115 is a partial cross-sectional view of the cable of Figure 111 illustrating the transmission of Figure 114 operationally engaged with a triggering system for the surgical stapling instrument of Figure 111;

[0123] a Figura 116 é uma vista explodida da transmissão da Figura 114;[0123] Figure 116 is an exploded view of the transmission of Figure 114;

[0124] a Figura 117 é uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade ilustrada com alguns componentes removidos e ilustrado em uma configuração aberta;[0124] Figure 117 is a perspective view of a surgical stapling instrument according to at least one embodiment illustrated with some components removed and illustrated in an open configuration;

[0125] a Figura 118 é uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 117 ilustrado com alguns componentes removidos e ilustrado em uma configuração fechada;[0125] Figure 118 is a perspective view of the surgical stapling instrument of Figure 117 illustrated with some components removed and illustrated in a closed configuration;

[0126] a Figura 119 é uma vista em perspectiva de uma outra disposição do atuador de extremidade e uma modalidade de pacote de grampos para o mesmo antes de instalar o pacote de grampos no atuador de extremidade;[0126] Figure 119 is a perspective view of another arrangement of the end actuator and a clamp pack modality for it before installing the clamp pack on the end actuator;

[0127] a Figura 120 é uma outra vista em perspectiva do atuador de extremidade e pacote de grampos da Figura 119 com o pacote[0127] Figure 120 is another perspective view of the end actuator and clamp package of Figure 119 with the package

16/261 de grampos instalado no atuador de extremidade; e16/261 of clamps installed on the end actuator; and

[0128] a Figura 121 é uma outra vista em perspectiva do atuador de extremidade e pacote de grampos da Figura 120 com o membro de guarda do pacote de grampos removido do mesmo.[0128] Figure 121 is another perspective view of the end actuator and clamp pack of Figure 120 with the guard member of the clamp pack removed from it.

[0129] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram modalidades preferenciais da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas de forma alguma como limitadoras do escopo da invenção.[0129] The corresponding reference characters indicate the corresponding parts through the various views. The exemplifications described herein illustrate preferred embodiments of the invention, in one form, and such exemplifications should in no way be considered to limit the scope of the invention.

DESCRIÇÃO DETALHADADETAILED DESCRIPTION

[0130] A requerente do presente pedido é a autora dos seguintes pedidos de patente que foram depositados em 01 de março de 2013 e que estão, todos, aqui incorporados por referência, em sua totalidade:[0130] The applicant for this application is the author of the following patent applications that were filed on March 1, 2013 and which are all incorporated by reference in their entirety:

- Pedido de patente US n°de série 13/782.295, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION;- US patent application serial number 13 / 782,295, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION;

- Pedido de patente US n°de série 13/782.323, intitulado ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS;- US patent application serial number 13 / 782,323, entitled ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS;

- Pedido de patente US n°de série 13/782.338, intitulado THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS;- US patent application serial number 13 / 782,338, entitled THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS;

- Pedido de patente US n°de série 13/782.499, intitulado ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT;- US patent application serial number 13 / 782,499, entitled ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT;

- Pedido de patente US n°de série 13/782.460, intitulado MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS;- US patent application serial number 13 / 782,460, entitled MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS;

- Pedido de patente US n°de série 13/782.358, intitulado JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS;- US patent application serial number 13 / 782,358, entitled JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS;

17/26117/261

- Pedido de patente US n°de série 13/782.481, intitulado SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR;- US patent application serial number 13 / 782,481, entitled SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR;

- Pedido de patente US n°de série 13/782.518, intitulado CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS;- US patent application serial number 13 / 782,518, entitled CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS;

- Pedido de patente US n°de série 13/782.375, intitulado ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM; e- US patent application serial number 13 / 782,375, entitled ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM; and

- Pedido de patente US n°de série 13/782.536, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP estão aqui incorporados, por referência, em sua totalidade.- US patent application serial number 13 / 782,536, entitled SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP, are incorporated herein by reference in their entirety.

[0131] A requerente do presente pedido também é a autora dos seguintes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:[0131] The applicant for this application is also the author of the following patent applications that were filed on March 14, 2013 and which are each incorporated herein by reference in their respective totalities:

- Pedido de patente US n°de série 13/803.097, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN FIRING DRIVE;- US patent application serial number 13 / 803,097, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN FIRING DRIVE;

- Pedido de patente US n°de série 13/803.193, intitulado CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT;- US patent application serial number 13 / 803,193, entitled CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT;

- Pedido de patente US n°de série 13/803.053, intitulado INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT;- US patent application serial number 13 / 803,053, entitled INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT;

- Pedido de patente US n°de série 13/803.086, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK;- US patent application serial number 13 / 803,086, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK;

- Pedido de patente US n°de série 13/803.210, intitulado SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYS- US patent application serial number 13 / 803,210, entitled SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYS

18/26118/261

TEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS;TEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS;

- Pedido de patente US n°de série 13/803.148, intitulado MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT;- US patent application serial number 13 / 803,148, entitled MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT;

- Pedido de patente US n°de série 13/803.066, intitulado DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS;- US patent application serial number 13 / 803,066, entitled DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS;

- Pedido de patente US n°de série 13/803.117, intitulado ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS;- US patent application serial number 13 / 803,117, entitled ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS;

- Pedido de patente US n°de série 13/803.130, intitulado DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS; e- US patent application serial number 13 / 803,130, entitled DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS; and

- Pedido de patente US n°de série 13/803.159, intitulado METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT.- US patent application serial number 13 / 803,159, entitled METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT.

[0132] A requerente do presente pedido também é a autora dos seguintes pedidos de patente que foram depositados em 25 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados, por referência, em suas respectivas totalidades:[0132] The applicant for this application is also the author of the following patent applications that were filed on March 25, 2014 and which are each incorporated by reference in their respective totalities:

Pedido de patente US n° de série 14/226.106, intitulado POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS;US patent application serial number 14 / 226,106, entitled POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS;

Pedido de patente US n° de série 14/226.099, intitulado STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT;US patent application serial number 14 / 226,099, entitled STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT;

Pedido de patente US n° de série 14/226.094, intitulado VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT;US patent application serial number 14 / 226,094, entitled VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES / PROCEDURE COUNT;

Pedido de patente US n° de série 14/226.117, intitulado POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL;US patent application serial number 14 / 226,117, entitled POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL;

19/26119/261

Pedido de patente US n° de série 14/226.075, intitulado MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES;US patent application serial number 14 / 226,075, entitled MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES;

Pedido de patente US n° de série 14/226.093, intitulado FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS;US patent application serial number 14 / 226,093, entitled FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS;

Pedido de patente US n° de série 14/226.116, intitulado SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION;US patent application serial number 14 / 226,116, entitled SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION;

Pedido de patente US n° de série 14/226.071, intitulado SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR;US patent application serial number 14 / 226,071, entitled SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR;

Pedido de patente US n° de série 14/226.097, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS;US patent application serial number 14 / 226,097, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS;

Pedido de patente US n°de série 14/226.126, intitulado INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS;US patent application serial number 14 / 226,126, entitled INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS;

Pedido de patente US n° de série 14/226.133, intitulado MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM;US patent application serial number 14 / 226,133, entitled MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM;

Pedido de patente US n° de série 14/226.081, intitulado SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT;US patent application serial number 14 / 226,081, entitled SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT;

Pedido de patente US n° de série 14/226.076, intitulado POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION;US patent application serial number 14 / 226,076, entitled POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION;

Pedido de patente US n° de série 14/226.111, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM; eUS patent application serial number 14 / 226,111, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM; and

Pedido de patente US n° de série 14/226.125, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT. [0133] A requerente do presente pedido também é a autora dos seguintes pedidos de patente que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, todos, aqui incorporados por referênUS patent application serial number 14 / 226,125, entitled SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT. [0133] The applicant for this application is also the author of the following patent applications that were filed on the same date as this application and that are all incorporated herein by reference.

20/261 cia, em sua totalidade:20/261, in its entirety:

- Pedido de patente US n°de série_____________, in titulado- US patent application serial number _____________, untitled

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT, n°do documento do procurador END7407USNP/140 055;SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT, Attorney Document No. END7407USNP / 140 055;

- Pedido de patente US n°de série_____________, in titulado- US patent application serial number _____________, untitled

SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT, n°do documento do procurador END7408USNP/140 056;SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT, Attorney Document No. END7408USNP / 140 056;

- Pedido de patente US n°de série_____________, in titulado- US patent application serial number _____________, untitled

POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER, n°do documento do procurador END7409USNP/140057;POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER, document number of attorney END7409USNP / 140057;

- Pedido de patente US n°de série_____________, in titulado- US patent application serial number _____________, untitled

TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, n°do documento do procurador END7410USNP/140058;TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, document number of attorney END7410USNP / 140058;

- Pedido de patente US n°de série_____________, in titulado- US patent application serial number _____________, untitled

MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS, n° do documento do procurador END7411USNP/140059;MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS, Attorney Document No. END7411USNP / 140059;

- Pedido de patente US n°de série_____________, in titulado- US patent application serial number _____________, untitled

POWERED SURGICAL STAPLER, n° do documento do procurador END7412USNP/140060;POWERED SURGICAL STAPLER, document number of attorney END7412USNP / 140060;

- Pedido de patente US n°de série_____________, in titulado- US patent application serial number _____________, untitled

DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, n° do documento do procurador END7413USNP/140061; eDRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, Attorney document number END7413USNP / 140061; and

- Pedido de patente US n°de série_____________, in titulado- US patent application serial number _____________, untitled

MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS, n°do documento do procuradorMODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS, Attorney Document No.

21/26121/261

END7414USNP/140062.END7414USNP / 140062.

[0134] Certas modalidades exemplificadoras serão agora descritas para propiciar o entendimento geral dos princípios da estrutura, da função, da fabricação e do uso dos dispositivos e métodos aqui revelados. Um ou mais exemplos dessas modalidades estão ilustrados nos desenhos em anexo. Os versados na técnica entenderão que os dispositivos e os métodos especificamente aqui descritos e ilustrados nos desenhos em anexo são modalidades exemplificadoras não limitadoras, e que o escopo das várias modalidades da presente invenção é definido somente pelas reivindicações. As características ilustradas ou descritas em relação a uma modalidade exemplificadora podem ser combinadas com as características de outras modalidades. Tais modificações e variações destinam-se a estar incluídas no escopo da presente invenção.[0134] Certain exemplifying modalities will now be described to provide a general understanding of the principles of structure, function, manufacture and use of the devices and methods disclosed here. One or more examples of these modalities are illustrated in the attached drawings. Those skilled in the art will understand that the devices and methods specifically described herein and illustrated in the attached drawings are non-limiting exemplary modalities, and that the scope of the various modalities of the present invention is defined only by the claims. The characteristics illustrated or described in relation to an exemplary modality can be combined with the characteristics of other modalities. Such modifications and variations are intended to be included in the scope of the present invention.

[0135] Ao longo de todo este relatório descritivo, os termos várias modalidades, algumas modalidades, uma modalidade ou a modalidade, ou similares, significam que um recurso, uma estrutura ou uma característica específicos descritos em conjunto com a modalidade está incluído em pelo menos uma modalidade. Dessa forma, o aparecimento das expressões em várias modalidades, em algumas modalidades, em uma modalidade ou na modalidade, ou similares, em lugares ao longo de todo o relatório descritivo não estão necessariamente se referindo à mesma modalidade. Além disso, os recursos, estruturas ou características específicos podem ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Portanto, os recursos, estruturas ou características específicos ilustrados ou descritos em conjunto com uma modalidade podem ser combinados, no todo ou em parte, com as estruturas dos recursos ou das características de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Tais modificações e variações destinam-se a estar incluídas no escopo da presente inven[0135] Throughout this specification, the terms various modalities, some modalities, a modality or modality, or the like, mean that a specific feature, structure or feature described in conjunction with the modality is included in at least a modality. Thus, the appearance of expressions in various modalities, in some modalities, in one modality or in the modality, or similar, in places throughout the specification is not necessarily referring to the same modality. In addition, specific resources, structures or characteristics can be combined in any suitable way in one or more modalities. Therefore, the specific resources, structures or characteristics illustrated or described in conjunction with a modality may be combined, in whole or in part, with the structures of the resources or characteristics of one or more other modalities, without limitation. Such modifications and variations are intended to be included in the scope of the present invention.

22/261 ção.22/261 tion.

[0136] Os termos proximal e distai são usados na presente invenção com referência a um médico que manipula a porção de cabo do instrumento cirúrgico. O termo proximal refere-se à porção mais próxima ao médico, e o termo distai refere-se à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como vertical, horizontal, para cima e para baixo podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.[0136] The terms proximal and distal are used in the present invention with reference to a physician who handles the handle portion of the surgical instrument. The term proximal refers to the portion closest to the doctor, and the distal term refers to the portion located opposite the doctor. It will also be understood that, for the sake of convenience and clarity, spatial terms such as vertical, horizontal, up and down can be used in the present invention with respect to drawings. However, surgical instruments can be used in many orientations and positions, and these terms are not intended to be limiting and / or absolute.

[0137] São apresentados vários dispositivos e métodos exemplificadores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o versado na técnica entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos aqui descritos podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicos inclusive, por exemplo, aqueles em conjunto com procedimentos cirúrgicos abertos. À medida que a presente Descrição Detalhada avança, os versados na técnica entenderão, adicionalmente, que os vários instrumentos apresentados na presente invenção podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada no tecido, etc. As porções funcionais ou porções de atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tem uma canaleta de trabalho através do qual podem ser avançados o atuador de extremidade e o eixo alongado de um instrumento cirúrgico.[0137] Various devices and exemplifying methods for performing laparoscopic and minimally invasive surgical procedures are presented. However, the person skilled in the art will readily understand that the various methods and devices described herein can be used in numerous surgical procedures and applications including, for example, those in conjunction with open surgical procedures. As the present Detailed Description progresses, those skilled in the art will additionally understand that the various instruments presented in the present invention can be inserted into a body in any way, such as through a natural orifice, through an incision or perforation formed in the fabric, etc. The functional portions or end actuator portions of the instruments can be inserted directly into a patient's body or can be inserted via an access device that has a working channel through which the end actuator and shaft can be advanced elongated of a surgical instrument.

[0138] Retornando aos desenhos, em que números semelhantes designam componentes semelhantes em todas as várias vistas, a Figura 1 representa um sistema de instrumento cirúrgico modular geral[0138] Returning to the drawings, where similar numbers designate similar components in all the various views, Figure 1 represents a general modular surgical instrument system

23/261 mente designado como 2 que, em uma forma, inclui um sistema de instrumento acionado por motor 10 que pode ser usado em conexão com uma variedade de atuadores de extremidade cirúrgicos, como, por exemplo, atuadores de extremidade 1000, 2000 e 3000. Na modalidade ilustrada, o instrumento cirúrgico acionado por motor 10 inclui um compartimento 12 que consiste em um cabo 14 que é configurado para ser agarrado, manipulado e acionado por um médico. À medida que a presente Descrição Detalhada prossegue, deve ser entendido que as várias disposições únicas e inovadoras do sistema de acionamento, representadas em conexão com o cabo 14, bem como as várias disposições do atuador de extremidade reveladas na presente invenção podem também ser usadas eficazmente em conexão com sistemas cirúrgicos controlados por robô. Dessa forma, o termo compartimento pode também incluir um compartimento ou porção semelhante de um sistema robótico, que pode alojar ou, de outro modo, suportar operacionalmente várias formas dos sistemas de acionamento representados na presente invenção, e que podem ser configurados para gerar movimentos de controle que podem ser usados para acionar as disposições do atuador de extremidade descritas na presente invenção e as suas respectivas estruturas equivalentes. O termo estrutura pode referir-se a uma porção de um instrumento cirúrgico de mão. O termo estrutura pode também representar uma porção de um sistema acionado por motor ou um instrumento cirúrgico controlado por robô e/ou uma porção do sistema robótico que pode ser usada para controlar operacionalmente um instrumento cirúrgico. Por exemplo, as disposições do sistema de acionamento e as disposições do atuador de extremidade reveladas na presente invenção podem ser usadas com vários sistemas robóticos, instrumentos, componentes e métodos revelados no pedido de patente US n°Série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DE23/261 designated as 2 which, in one form, includes a motor-driven instrument system 10 that can be used in connection with a variety of surgical end actuators, such as 1000, 2000 and 3000 end actuators In the illustrated embodiment, the motor-driven surgical instrument 10 includes a compartment 12 consisting of a handle 14 that is configured to be grasped, manipulated and operated by a physician. As the present Detailed Description proceeds, it should be understood that the various unique and innovative arrangements of the drive system, represented in connection with the cable 14, as well as the various arrangements of the end actuator disclosed in the present invention can also be used effectively in connection with robot-controlled surgical systems. Thus, the term compartment can also include a compartment or similar portion of a robotic system, which can accommodate or otherwise operationally support various forms of the drive systems represented in the present invention, and which can be configured to generate movement of controls that can be used to drive the end actuator arrangements described in the present invention and their corresponding equivalent structures. The term structure can refer to a portion of a hand held surgical instrument. The term structure can also represent a portion of a motor-driven system or a robot-controlled surgical instrument and / or a portion of the robotic system that can be used to operationally control a surgical instrument. For example, the drive system arrangements and end actuator arrangements disclosed in the present invention can be used with the various robotic systems, instruments, components and methods disclosed in US patent application No. Series 13 / 118.241, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DE

24/26124/261

PLOYMENT ARRANGEMENTS, agora publicação de pedido de patente US n°2012/0298719, que está aqui incorporada, por referência, em sua totalidade.PLOYMENT ARRANGEMENTS, now publication of US patent application No. 2012/0298719, which is incorporated herein by reference in its entirety.

[0139] Agora com referência às Figuras 2-5, o cabo 14 pode compreender um par de segmentos de compartimento do cabo 16 e 18, que podem ser interconectados por parafusos, recursos de encaixe por pressão, adesivos, etc. Na disposição ilustrada, os segmentos de compartimento do cabo 16, 18 cooperam para formar uma porção da empunhadura de pistola 19 que pode ser agarrada e manipulada pelo médico. Como será discutido em mais detalhes abaixo, o cabo 14 suporta operacionalmente dois sistemas de acionamento giratórios 20, 40 no mesmo que são configurados para gerar e aplicar vários movimentos de controle para as porções do eixo de acionamento correspondentes de um atuador de extremidade específico acoplado ao mesmo. O primeiro sistema de acionamento giratório 20 pode, por exemplo, ser usado para aplicar movimentos de fechamento para uma disposição de eixo de acionamento de fechamento correspondente que está apoiado operacionalmente em um atuador de extremidade e o segundo sistema de acionamento giratório 40 pode ser usado para aplicar movimentos de disparo a uma disposição eixo de acionamento de disparo correspondente no atuador de extremidade que está acoplado ao mesmo.[0139] Now with reference to Figures 2-5, cable 14 may comprise a pair of cable compartment segments 16 and 18, which can be interconnected by screws, snap-fit features, adhesives, etc. In the illustrated arrangement, the cable compartment segments 16, 18 cooperate to form a portion of the pistol grip 19 that can be grasped and manipulated by the physician. As will be discussed in more detail below, cable 14 operationally supports two rotary drive systems 20, 40 in it which are configured to generate and apply various control movements to the corresponding drive shaft portions of a specific end actuator coupled to the same. The first rotary drive system 20 can, for example, be used to apply closing movements to a corresponding closing drive shaft arrangement that is operationally supported on an end actuator and the second rotary drive system 40 can be used to apply trigger movements to a corresponding trigger drive axis arrangement on the end actuator that is coupled to it.

[0140] O primeiro e o segundo sistemas de acionamento giratório 20, 40 são alimentados por um motor 80 através de um conjunto de transmissão deslocável único e inovador 60 que, essencialmente, desloca a energia/movimento entre dois trens de energia. O primeiro sistema de acionamento giratório 20, inclui um primeiro eixo de acionamento giratório 22 que é apoiado giratoriamente no compartimento 12 do cabo 14 e define um primeiro eixo geométrico do eixo de acionamento FDA-FDA. A primeira engrenagem de acionamento 24 é[0140] The first and second rotary drive systems 20, 40 are powered by a motor 80 through a unique and innovative displaceable transmission set 60 that essentially displaces energy / movement between two energy trains. The first rotary drive system 20 includes a first rotary drive shaft 22 which is pivotally supported in the cable compartment 12 and defines a first geometric axis of the FDA-FDA drive shaft. The first drive gear 24 is

25/261 chaveada sobre, ou, de outro modo, afixada não giratoriamente ao primeiro eixo de acionamento giratório 22 para rotação com o mesmo sobre o primeiro eixo geométrico do eixo de acionamento FDA-FDA. De modo similar, o segundo sistema de acionamento giratório 40 inclui um segundo eixo de acionamento giratório 42 que é apoiado giratoriamente no compartimento 12 do cabo 14 e define um segundo eixo geométrico do eixo de acionamento SDA-SDA. Em pelo menos uma disposição, o segundo eixo geométrico do eixo de acionamento SDASDA é deslocado de, e paralelo, ou substancialmente paralelo ao primeiro eixo geométrico do eixo de acionamento FDA-FDA. Como usado neste contexto, o termo deslocamento significa que os eixos geométricos do primeiro e do segundo eixos de acionamento são não coaxiais, por exemplo. O segundo eixo de acionamento giratório 42 tem uma segunda engrenagem de acionamento 44 chaveada sobre, ou, de outro modo, afixada não giratoriamente ao segundo eixo de acionamento 42 para rotação com o mesmo sobre o eixo geométrico do segundo eixo de acionamento, SDA-SDA. Além disso, o segundo eixo de acionamento 42 tem uma engrenagem de acionamento intermediária 46 com moente de modo giratório na mesma de modo que a engrenagem de acionamento intermediária 46 é giratório livremente sobre o segundo eixo de acionamento giratório 42 em torno do segundo eixo geométrico do eixo de acionamento SDA-SDA.25/261 keyed on, or otherwise affixed non-rotatably to the first rotary drive axis 22 for rotation with it on the first geometric axis of the FDA-FDA drive axis. Similarly, the second rotary drive system 40 includes a second rotary drive axis 42 which is pivotally supported in the cable compartment 12 and defines a second geometric axis of the SDA-SDA drive axis. In at least one arrangement, the second axis of the SDASDA drive axis is offset from, and parallel to, or substantially parallel to the first axis of the FDA-FDA drive axis. As used in this context, the term displacement means that the geometric axes of the first and second drive axes are non-coaxial, for example. The second rotary drive shaft 42 has a second drive gear 44 keyed over, or otherwise attached non-pivotally to the second drive shaft 42 for rotation with it over the geometric axis of the second drive shaft, SDA-SDA . In addition, the second drive shaft 42 has an intermediate drive gear 46 with a swiveling groove in it so that the intermediate drive gear 46 is freely rotatable on the second rotary drive axis 42 about the second geometric axis of the drive shaft SDA-SDA.

[0141] Com referência às Figuras 2-5, em uma forma, o motor 80 inclui um eixo de saída do motor 81, que tem uma engrenagem de acionamento do motor 82 fixada não giratoriamente ao mesmo. A engrenagem de acionamento do motor 82 está configurada para engate operável por intercalamento com o conjunto de transmissão 60, como será discutido em mais detalhe abaixo. Em pelo menos uma forma, o conjunto de transmissão 60 inclui um carro de transmissão 62 que é apoiado para trajetória axial entre a engrenagem de acionamento 82 e[0141] With reference to Figures 2-5, in one form, the motor 80 includes an output shaft of the motor 81, which has a motor drive gear 82 fixed non-pivotally to it. The motor drive gear 82 is configured for interleavable interlocking with the transmission set 60, as will be discussed in more detail below. In at least one form, the transmission assembly 60 includes a transmission carriage 62 that is supported for axial path between the drive gear 82 and

26/261 as engrenagens 44 e 46 no segundo eixo de acionamento giratório 42. Por exemplo, o carro de transmissão 62 pode ser em moente de modo deslizante em um eixo de suporte 63 que é montado dentro do compartimento 12 sobre uma montagem de eixo 61 de modo a que a linha de ação do carro de transmissão é perpendicular aos trens de engrenagens dos sistemas de acionamento giratórios. A montagem de eixo é configurada para ser rigidamente suportada dentro de fendas ou outros recursos no interior do compartimento 10. O carro de transmissão 62 inclui uma engrenagem do carro 64 que é apoiada giratoriamente no eixo de suporte 63 e está configurada para o engate engrenado seletivo com as engrenagens 44 e 46 enquanto em engate de acionamento com a engrenagem de acionamento 82. Na disposição representada nas Figuras 2-5, o carro de transmissão 62 é operacionalmente fixado a um deslocador ou um meio para deslocamento 70 que está configurado para deslocar axialmente o carro de transmissão entre uma primeira posição de acionamento e uma segunda posição de acionamento. Em uma forma, por exemplo, os meios para deslocamento 70 incluem um solenoide deslocador 71 que é suportado no interior do compartimento 12 do cabo 14. O solenoide deslocador 71 pode compreender um solenoide biestável, ou, por exemplo, pode compreender um solenoide acionado por mola, de dupla posição. A disposição ilustrada, por exemplo, inclui uma mola 72 que força o carro de transmissão 62 na direção distai DD para a primeira posição de acionamento, sendo que a engrenagem do carro 64 está em engate engrenado com a engrenagem de acionamento intermediária 46 ao mesmo tempo, em engate engrenado com a engrenagem de acionamento 82. Quando nessa primeira posição de acionamento, a ativação do motor 80 irá resultar na rotação das engrenagens 82, 46 e 24 que, por fim resultam na rotação do primeiro eixo de acionamento 22. Conforme será discutido neste documento, o solenoide deslocador26/261 the gears 44 and 46 on the second rotary drive shaft 42. For example, the drive carriage 62 can be slidably grooved on a support shaft 63 which is mounted inside the housing 12 on a shaft assembly 61 so that the line of action of the transmission car is perpendicular to the gear trains of the rotary drive systems. The shaft assembly is configured to be rigidly supported within slots or other features inside the compartment 10. The transmission carriage 62 includes a carriage gear 64 that is pivotally supported on the support shaft 63 and is configured for the selective geared hitch with gears 44 and 46 while in drive engagement with drive gear 82. In the arrangement shown in Figures 2-5, the transmission carriage 62 is operationally attached to a displacer or displacement means 70 which is configured to move axially the transmission carriage between a first drive position and a second drive position. In one form, for example, the displacement means 70 includes a displacement solenoid 71 which is supported inside the housing 12 of the cable 14. The displacement solenoid 71 can comprise a bistable solenoid, or, for example, can comprise a solenoid driven by double position spring. The illustrated arrangement, for example, includes a spring 72 that forces the transmission carriage 62 in the distal direction DD to the first drive position, the carriage gear 64 being in engagement with the intermediate drive gear 46 at the same time. , in gear engaged with drive gear 82. When in this first drive position, activation of motor 80 will result in the rotation of gears 82, 46 and 24 which ultimately result in the rotation of the first drive shaft 22. discussed in this document, the displacement solenoid

27/261 pode ser acionado por um gatilho de disparo 90 que é suportado de modo pivotante sobre o compartimento 12 do cabo 14, como mostrado nas Figuras 2 e 5. Na modalidade ilustrada, o gatilho de disparo 90 é suportado de modo pivotante sobre um eixo do gatilho de disparo 92 montado no cabo 14. O gatilho de disparo 90 é normalmente forçado na posição não acionada por uma mola de gatilho de disparo 94. Vide Figura 3. O gatilho de disparo 90 é montado para acionamento operável de uma chave de disparo 96 que é apoiada operacionalmente em um conjunto da placa de circuito de controle 100. Na disposição ilustrada, o acionamento do gatilho de disparo 90, resulta no acionamento do solenoide 71. Como descrito em mais detalhe a seguir em conexão com as Figuras 61,63, 64, o processador de cabo 7024 fornece o sinal de acionamento para o solenoide deslocador 7032 (71). Com referência agora novamente às Figuras 2-5, deste modo, o acionamento do gatilho de disparo 90 irá resultar no solenoide deslocador 71 puxando o carro de transmissão 62 na direção proximal DP para mover, assim, a engrenagem do carro 64 em engate engrenado com a segunda engrenagem de acionamento 44. Vide Figura 7. O acionamento do motor 80, quando a engrenagem do carro 64 está em engate engrenado com a engrenagem de acionamento 82 e a segunda engrenagem de acionamento 44, resultará na rotação do segundo eixo de acionamento 42 sobre o segundo eixo geométrico do eixo de acionamento SDA. Como também pode ser visto nas Figuras 2-5, o conjunto de transmissão deslocável 60 pode também incluir um sistema de indicador 74 que inclui um par de chaves de 75 e 76 que estão acoplados operacionalmente à placa de controle 100, bem como uma luz indicadora de transmissão 77. As chaves 75, 76 servem para detectar a posição do carro de transmissão 62, que resulta no acionamento da luz indicadora 77 pelo sistema de controle, dependendo da posição do carro de transmissão 62. Por exemplo, a luz indicadora 77 pode ser27/261 can be triggered by a trigger trigger 90 that is pivotally supported over compartment 12 of cable 14, as shown in Figures 2 and 5. In the illustrated embodiment, trigger trigger 90 is pivotally supported over a trigger trigger axis 92 mounted on the cable 14. The trigger trigger 90 is normally forced into the non-triggered position by a trigger trigger spring 94. See Figure 3. The trigger trigger 90 is mounted for operable actuation of a spanner. trip 96 which is operationally supported on a control circuit board assembly 100. In the illustrated arrangement, firing the trigger trigger 90 results in firing solenoid 71. As described in more detail below in connection with Figures 61, 63, 64, cable processor 7024 provides the trigger signal for displacement solenoid 7032 (71). With reference now again to Figures 2-5, in this way, the activation of the trigger trigger 90 will result in the displacement solenoid 71 pulling the transmission carriage 62 in the proximal direction DP to move, thus, the gear of the carriage 64 in engagement engaged with the second drive gear 44. See Figure 7. The drive of the motor 80, when the drive gear 64 is in engagement with the drive gear 82 and the second drive gear 44, will result in the rotation of the second drive shaft 42 on the second geometric axis of the SDA drive axis. As can also be seen in Figures 2-5, the displaceable transmission assembly 60 may also include an indicator system 74 that includes a pair of switches 75 and 76 that are operationally coupled to the control board 100, as well as an indicator light transmission 77. Keys 75, 76 are used to detect the position of the transmission carriage 62, which results in the activation of indicator light 77 by the control system, depending on the position of the transmission carriage 62. For example, indicator light 77 can to be

28/261 energizada quando o carro de transmissão 62 estiver na primeira posição de acionamento. Isto fornece ao médico uma indicação de que o acionamento do motor 80 irá resultar no acionamento do primeiro sistema de acionamento 20.28/261 energized when the transmission carriage 62 is in the first drive position. This provides the physician with an indication that starting the motor 80 will result in starting the first drive system 20.

[0142] Vários instrumentos cirúrgicos aqui descritos podem também incluir um conjunto de transmissão 60' que é substancialmente idêntico ao conjunto de transmissão 60, mas também incluem um meio ou conjunto de travamento (geralmente designado como 65) para travar o primeiro e o segundo sistemas de acionamento 20, 40 de modo a impedir seu acionamento inadvertido quando eles não se destinam a ser acionados. Por exemplo, a Figura 6A ilustra um carro de transmissão alternativo 62' que inclui uma primeira trava de acionamento 66 e um segunda trava de acionamento 68. A primeira trava de acionamento 66 compreende um primeiro dente ou membro de engate de engrenagem sobre o carro de transmissão 62’ que está localizado em engate de intercalamento com a segunda engrenagem de acionamento 44, quando a engrenagem do carro 64 está em engate de acionamento com a engrenagem intermediária 46 (isto é, quando o conjunto de transmissão 60' está na primeira posição de acionamento). Vide FIGURA 6B. Dessa forma, quando o conjunto de transmissão 60’ está na primeira posição de acionamento, a primeira trava de acionamento 66 está em engate engrenado com a segunda engrenagem de acionamento 44 e impede a rotação relativa das mesmas, enquanto o primeiro eixo de acionamento 22 é girado da maneira descrita acima. De modo similar, quando o conjunto de transmissão 60’ está na segunda posição de acionamento (isto é, a engrenagem do carro 64 está em engate engrenado com a segunda engrenagem de acionamento 44), a segunda trava de acionamento 68 está em engate engrenado com a engrenagem de acionamento intermediária 46. Vide FIGURA 6C. Assim, quando o conjunto de transmissão 60’ está na segunda posição[0142] Various surgical instruments described herein may also include a transmission assembly 60 'which is substantially identical to the transmission assembly 60, but also include a locking means or assembly (generally referred to as 65) for locking the first and second systems actuator 20, 40 in order to prevent inadvertent activation when they are not intended to be activated. For example, Figure 6A illustrates an alternative drive car 62 'which includes a first drive latch 66 and a second drive latch 68. The first drive latch 66 comprises a first tooth or gear hitch member on the drive car. transmission 62 'which is located in interleaving engagement with the second drive gear 44, when the gear of the carriage 64 is in driving engagement with the intermediate gear 46 (that is, when the transmission assembly 60' is in the first position of drive). See FIGURE 6B. Thus, when the transmission set 60 'is in the first drive position, the first drive lock 66 is in engagement with the second drive gear 44 and prevents their relative rotation, while the first drive shaft 22 is rotated in the manner described above. Similarly, when the drive assembly 60 'is in the second drive position (that is, the carriage gear 64 is in gear engaged with the second drive gear 44), the second drive lock 68 is in gear engaged with the intermediate drive gear 46. See FIGURE 6C. Thus, when the transmission set 60 ’is in the second position

29/261 de acionamento, a segunda trava de acionamento 68 impede a engrenagem intermediária 46 de girar, o que também impede que a primeira engrenagem de acionamento 24 gire. Como tal, quando o médico opera o motor 80 para acionar o primeiro sistema de acionamento 20, o segundo sistema de acionamento 40 é travado na posição. De modo similar, quando o médico aciona o segundo sistema de acionamento 40, o primeiro sistema de acionamento 20 é travado na posição.29/261 of drive, the second drive latch 68 prevents the intermediate gear 46 from turning, which also prevents the first drive gear 24 from turning. As such, when the physician operates the motor 80 to drive the first drive system 20, the second drive system 40 is locked in position. Similarly, when the physician drives the second drive system 40, the first drive system 20 is locked in position.

[0143] O sistema de controle para o motor 80, conforme descrito aqui a seguir em relação às Figuras 61,63 e 64, pode ser programado de tal modo que sempre pare em uma orientação, quando um dente das engrenagens 42, 44 permanecer vertical ou em outra posição definida, dependendo da orientação da outra engrenagem correspondente. Este recurso servirá para evitar qualquer interferência entre os dentes da engrenagem durante o deslocamento. Durante o deslocamento, os membros de travamento também se deslocam e travam a posição do trem de engrenagem não giratória. Quando usada em conexão com um atuador de extremidade que inclui uma disposição de cartucho/bigorna ou outra configuração de grampeamento, uma outra vantagem obtida pelo travamento do trem de engrenagem não giratório (isto é, não alimentado) é a retenção do grampo/bigorna em uma posição estável durante o disparo.[0143] The control system for motor 80, as described here below in relation to Figures 61,63 and 64, can be programmed in such a way that it always stops in one orientation, when a gear tooth 42, 44 remains vertical or in another defined position, depending on the orientation of the other corresponding gear. This feature will serve to avoid any interference between the gear teeth during movement. During travel, the locking members also travel and lock the position of the non-rotating gear train. When used in connection with an end actuator that includes a cartridge / anvil arrangement or other stapling configuration, another advantage obtained by locking the non-rotating (that is, not fed) gear train is the retention of the clamp / anvil in a stable position during shooting.

[0144] O motor 80 pode ser um motor de acionamento de corrente contínua com escovas tendo uma rotação máxima de, aproximadamente, 25.000 rpm, por exemplo. Em outras disposições, o motor pode incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncrono, um motor de passo ou qualquer outro motor elétrico adequado, inclusive motores que podem ser autoclaváveis. O motor 80 pode ser alimentado por uma fonte de energia 84 que, em uma forma, pode compreender uma fonte de alimentação 86 que é armazenada de modo removível no cabo 14. Como também pode ser visto nas Figuras 2-5, por[0144] Motor 80 can be a DC motor with brushes having a maximum rotation of approximately 25,000 rpm, for example. In other arrangements, the motor may include a brushless motor, a wireless motor, a synchronous motor, a stepper motor or any other suitable electric motor, including motors that can be autoclavable. Motor 80 can be powered by a power source 84 which, in one form, can comprise a power source 86 which is removably stored in cable 14. As can also be seen in Figures 2-5, for example

30/261 exemplo, a fonte de alimentação 86 pode ser alojada de modo removível no interior da porção da empunhadura de pistola 19 do cabo 14. Para acessar a fonte de alimentação 86, o médico remove uma tampa removível 17 que está fixada à porção da empunhadura da pistola 19, conforme mostrado. A fonte de alimentação 86 pode suportar operacionalmente uma pluralidade de baterias (não mostrado) no seu interior. Cada uma das baterias pode compreender, por exemplo, uma batería de íons de lítio (LI) ou outra batería adequada. A fonte de alimentação 86 está configurada para fixação operacional removível ao conjunto da placa de circuito de controle 100, que também está operacionalmente acoplado ao motor 80 e montado no interior do cabo 14. Várias baterias podem ser conectadas em série e podem ser usadas como a fonte de energia para o instrumento cirúrgico. Além disso, a fonte de energia 84 pode ser substituível e/ou recarregável e, em pelo menos um caso, pode incluir baterias CR123, por exemplo. O motor 80 pode ser acionado por um gatilho-oscilador 110 que é montado de modo pivotante à porção da empunhadura da pistola 19 do cabo 14. O gatilho oscilador 110 é configurado para acionar uma primeira chave do motor 112, que está acoplada operacionalmente à placa de controle 100. A primeira chave de motor 112 pode compreender uma chave de pressão que é acionada articulando o gatilho oscilador 110 em contato com a mesma. O acionamento da primeira chave do motor 112 resultará no acionamento do motor 80 de modo que a engrenagem de acionamento 82 gira em uma primeira direção giratória. Uma segunda chave do motor 114 também está fixada à placa de circuito 100 e montada para contato seletivo pelo gatilho oscilador 110. O acionamento da segunda chave do motor 114 resultará no acionamento do motor 80 de modo que a engrenagem de acionamento 82 é girada em uma segunda direção. Por exemplo, em uso, uma polaridade da tensão fornecida pela fonte de energia 84 pode operar o motor elétrico 80 em umFor example, the power supply 86 can be removably housed within the pistol grip portion 19 of the cable 14. To access the power supply 86, the physician removes a removable cover 17 which is attached to the pistol grip 19 as shown. The power supply 86 can operationally support a plurality of batteries (not shown) inside. Each of the batteries can comprise, for example, a lithium ion battery (LI) or another suitable battery. The power supply 86 is configured for removable operational fixation to the control circuit board assembly 100, which is also operationally coupled to the motor 80 and mounted inside the cable 14. Several batteries can be connected in series and can be used as the energy source for the surgical instrument. In addition, power source 84 may be replaceable and / or rechargeable and, in at least one case, may include CR123 batteries, for example. The motor 80 can be driven by an oscillator trigger 110 which is pivotally mounted to the piston handle portion 19 of the cable 14. The oscillator trigger 110 is configured to drive a first motor key 112, which is operationally coupled to the plate control unit 100. The first motor switch 112 may comprise a pressure switch that is operated by pivoting the oscillating trigger 110 in contact with it. The actuation of the first motor key 112 will result in the actuation of the motor 80 so that the drive gear 82 rotates in a first rotating direction. A second motor wrench 114 is also attached to circuit board 100 and mounted for selective contact by oscillating trigger 110. Activation of the second motor wrench 114 will result in motor 80 being driven so that drive gear 82 is rotated in one direction. second direction. For example, in use, a polarity of the voltage supplied by the power source 84 can operate the electric motor 80 in a

31/261 sentido horário, sendo que a polaridade de tensão aplicada ao motor elétrico pela batería pode ser invertida de forma a operar o motor elétrico 80 em sentido anti-horário. Assim como com as outras formas descritas na presente invenção, o cabo 14 também pode incluir um sensor que é configurado para detectar as direções em que os sistemas de acionamento estão sendo movidos. Uma implementação específica do motor 80 está descrita abaixo em conexão com as Figuras 61, 63, 64, onde é descrito um motor CC sem escovas 7038. O motor CC 7038 pode ser autoclavável.31/261 clockwise, and the polarity of voltage applied to the electric motor by the battery can be reversed in order to operate the electric motor 80 in a counterclockwise direction. As with the other forms described in the present invention, cable 14 can also include a sensor that is configured to detect the directions in which the drive systems are being moved. A specific implementation of motor 80 is described below in connection with Figures 61, 63, 64, where a brushless DC motor 7038 is described. The DC motor 7038 can be autoclavable.

[0145] As Figuras 8-12 ilustram uma outra forma de instrumento cirúrgico 10’ que pode ser idêntica ao instrumento cirúrgico 10, exceto pelas diferenças observadas abaixo. Esses componentes do instrumento cirúrgico 10’ que são os mesmos que os componentes no instrumento cirúrgico 10 descrito acima serão designados com os mesmos números de elemento. Esses componentes do instrumento cirúrgico 10’ que podem ser semelhantes em operação, mas não idênticos aos componentes correspondentes do instrumento cirúrgico 10, serão designados com os mesmos números de componentes, juntamente com um ou, em alguns casos, um Como pode ser visto nas Figuras 8, por exemplo, o primeiro eixo geométrico do eixo de acionamento FDA está deslocado de, e paralelo com, ou é substancialmente paralelo com, o segundo eixo geométrico do eixo de acionamento SDA. Referindo-se principalmente à Figura 9, por exemplo, o conjunto de transmissão 60 e, mais especificamente, o carro de transmissão 62” é deslocável manualmente por um conjunto de ligação 120 que está operacionalmente fixado ao gatilho de disparo 90’. Como pode ser visto naquela Figura, por exemplo, o conjunto de ligação 120 inclui uma primeira ligação de transmissão 122 que está articuladamente acoplada ao gatilho de disparo 90’ e estende-se axialmente para ser acoplada de modo pivotante a um gancho de transmissão 124. O gan[0145] Figures 8-12 illustrate another form of surgical instrument 10 'that can be identical to surgical instrument 10, except for the differences noted below. Those components of the surgical instrument 10 'which are the same as the components in the surgical instrument 10 described above will be designated with the same element numbers. Those components of the surgical instrument 10 ', which may be similar in operation, but not identical to the corresponding components of the surgical instrument 10, will be designated with the same component numbers, together with one or, in some cases, one As can be seen in the Figures 8, for example, the first geometric axis of the FDA drive axis is offset from, and parallel to, or substantially parallel with, the second geometric axis of the SDA drive axis. Referring mainly to Figure 9, for example, the transmission assembly 60 and, more specifically, the transmission carriage 62 "is manually movable by a connection assembly 120 that is operatively fixed to the trigger trigger 90 '. As can be seen in that Figure, for example, the connection assembly 120 includes a first transmission connection 122 which is pivotally coupled to the trigger trigger 90 'and extends axially to be pivotally coupled to a transmission hook 124. The gan

32/261 cho de transmissão 124 é preso de modo móvel ao carro de transmissão 62”. Assim, o acionamento do gatilho de disparo 90’ resulta no movimento axial do carro de transmissão 62”. Será, portanto, entendido que o conjunto de ligação 120 realiza essencialmente movimentos de acionamento semelhantes aos realizados pelo solenoide deslocador 71 que foi descrito acima. Como usado no contexto desta modalidade com respeito ao movimento do carro de transmissão 62”, o termo manualmente deslocável refere-se ao movimento do carro de transmissão entre as primeira e segunda posições de acionamento sem o uso de eletricidade ou de outros meios de energia que não sejam pressionando o gatilho de disparo 90’.32/261 transmission choke 124 is movably attached to the 62 ”transmission carriage. Thus, the activation of the trigger trigger 90 ’results in the axial movement of the transmission carriage 62”. It will therefore be understood that the connection assembly 120 essentially performs drive movements similar to those performed by the displacement solenoid 71 which has been described above. As used in the context of this modality with respect to the movement of the transmission car 62 ”, the term manually displaceable refers to the movement of the transmission car between the first and second driving positions without the use of electricity or other means of energy that other than by pressing the trigger 90 '.

[0146] Como também pode ser visto nas Figuras 8-12, a segunda engrenagem de acionamento 44’ está distanciada da engrenagem intermediária 46' sobre o segundo eixo de acionamento 42’ por um espaçador 45. A segunda engrenagem de acionamento 44' é chaveada sobre, ou de outro modo afixada giratoriamente ao segundo eixo de acionamento 42’, enquanto a engrenagem intermediária 46' está com moentes de modo giratório no segundo eixo de acionamento 42’ para a livre rotação em relação ao mesmo. Em uma forma, por exemplo, uma engrenagem de acionamento distai 130 é suportado em engate engrenado com a engrenagem de acionamento intermediária 46’. De modo similar, uma engrenagem de acionamento proximal 136 é suportada no engate engrenado com a segunda engrenagem de acionamento 44’. Nesta disposição, entretanto, o carro de transmissão 62” também inclui um conjunto de engrenagem de transmissão, disposto centralmente 140, que está operacionalmente fixado ao carro de transmissão 62’ para trajetória axial com o mesmo. Ainda com referência às Figuras 8-12, o conjunto de engrenagem de transmissão 140 inclui uma engrenagem de acionamento de deslocador centralmente disposta 142 que está em engate engrenado deslizante com a engre[0146] As can also be seen in Figures 8-12, the second drive gear 44 'is spaced from the intermediate gear 46' on the second drive shaft 42 'by a spacer 45. The second drive gear 44' is keyed on, or otherwise swiveled to the second drive shaft 42 ', while the intermediate gear 46' is swiveled on the second drive shaft 42 'for free rotation with respect to it. In one form, for example, a distal drive gear 130 is supported in interlocking engagement with the intermediate drive gear 46 '. Similarly, a proximal drive gear 136 is supported in the engagement engaged with the second drive gear 44 '. In this arrangement, however, the transmission carriage 62 ”also includes a centrally arranged transmission gear assembly 140, which is operationally attached to the transmission carriage 62 'for axial path with it. Still referring to Figures 8-12, the transmission gear assembly 140 includes a centrally arranged shifter drive gear 142 that is in sliding mesh engagement with the engraver

33/261 nagem de acionamento do motor 82. Assim, a rotação da engrenagem de acionamento do motor 82 resulta na rotação da engrenagem de acionamento de deslocador 142. Dessa forma, uma engrenagem de acionamento de formato cônico, estendendo-se proximalmente 144 está acoplada à engrenagem de acionamento de deslocador 142 e está configurada para o engate engrenado seletivo com um soquete de engrenagem proximal 146 que está fixado à engrenagem de acionamento proximal 136. De modo similar, uma engrenagem de acionamento de formato cônico, estendendo-se distalmente 148 está configurada para o engate engrenado seletivo com um soquete de engrenagem distai 150 fixado na engrenagem de acionamento distai 130.33/261 motor drive n82 82. Thus, rotation of motor drive gear 82 results in rotation of shifter drive gear 142. Thus, a tapered drive gear, extending proximally 144 is coupled to shifter drive gear 142 and is configured for selective geared engagement with a proximal gear socket 146 that is attached to proximal drive gear 136. Similarly, a taper-shaped drive gear extending distally 148 is configured for selective geared engagement with a distal gear socket 150 attached to distal drive gear 130.

[0147] Quando o médico deseja acionar o primeiro sistema de acionamento 20, o médico move o gatilho de disparo 90’ para mover axialmente o conjunto de engrenagem de transmissão 140 para levar a engrenagem de acionamento de formato cônico, estendendo-se distalmente 148 para o engate engrenado assentado com o soquete de engrenagem distai 150 que está fixado à engrenagem de acionamento distai 130. Vide a Figura 8-10 Quando nessa posição, a operação do motor 80 resultará na rotação da engrenagem de acionamento do motor 82, engrenagem de acionamento de deslocador 142, engrenagem de acionamento distai 130, engrenagem de acionamento intermediário 46’, a primeira engrenagem de acionamento 24 e o primeiro eixo de acionamento 22. Quando o médico deseja acionar o segundo sistema de acionamento 40, o médico move o gatilho de disparo 90’ para a posição mostrada nas Figuras 11 e 12 para assim levar a engrenagem de acionamento de formato cônico, estendendo-se proximalmente 144 para engate engrenado assentado com o soquete de encaixe proximal 146 que está fixado à engrenagem de acionamento proximal 136. Quando nessa posição, a operação do motor 80 irá resultar na rotação da engrenagem de acionamento 82, engrenagem de acionamento de[0147] When the physician wishes to actuate the first drive system 20, the physician moves the trigger trigger 90 'to axially move the transmission gear assembly 140 to take the conical shaped drive gear, extending distally 148 to the gear coupling seated with the distal gear socket 150 which is attached to the distal drive gear 130. See Figure 8-10 When in this position, the operation of the motor 80 will result in the rotation of the motor drive gear 82, drive gear displacer 142, distal drive gear 130, intermediate drive gear 46 ', the first drive gear 24 and the first drive shaft 22. When the clinician wants to drive the second drive system 40, the clinician moves the trigger 90 'to the position shown in Figures 11 and 12 to take the conical-shaped drive gear, extending proximally 144 to engage the gear sitting with the proximal socket 146 that is attached to the proximal drive gear 136. When in this position, operation of the motor 80 will result in the rotation of the drive gear 82, drive gear of

34/261 deslocador 142, engrenagem de acionamento proximal 136, na segunda engrenagem de acionamento 44’ e no segundo eixo de acionamento 42'. Como também pode ser visto nas Figuras 8-12, os sensores 152 e 154 podem ser empregados para detectar a posição do carro de transmissão 62”, como será discutido em mais detalhe abaixo. Por exemplo, os sensores 152 e 154 podem ser implementados com o uso de sensores de efeito de Hall 7028 descritos a seguir em relação às Figuras 61,63, 64.34/261 displacer 142, proximal drive gear 136, on the second drive gear 44 'and the second drive shaft 42'. As can also be seen in Figures 8-12, sensors 152 and 154 can be used to detect the position of the transmission car 62 ”, as will be discussed in more detail below. For example, sensors 152 and 154 can be implemented using Hall effect sensors 7028 described below in relation to Figures 61,63, 64.

[0148] As Figuras 13-16 ilustram uma outra forma do instrumento cirúrgico acionado por motor 310 que pode ser idêntico ao instrumento cirúrgico 10, exceto pelas diferenças observadas abaixo. Esses componentes do instrumento cirúrgico 310 que são os mesmos que os componentes no instrumento cirúrgico 10 descrito acima serão designados com os mesmos números de elemento. Nesta disposição, os primeiro e segundo sistemas de acionamento 20, 40 são energizados por um motor 80 através de um conjunto de transmissão deslocável único e inovador 360. O primeiro sistema de acionamento 20 inclui um primeiro eixo de acionamento 22 que tem uma primeira polia de acionamento 324 chaveada no mesmo ou, de outra forma, afixada não giratoriamente no mesmo. De modo similar, o segundo sistema de acionamento 40 inclui um segundo eixo de acionamento 42 que tem uma segunda polia de acionamento 344 chaveada no mesmo, ou de outra forma, afixada não giratoriamente ao mesmo. Como pode ser visto nas Figuras 14, por exemplo, o primeiro eixo geométrico do eixo de acionamento FDA está deslocado de, e paralelo com, ou é substancialmente paralelo com, o segundo eixo geométrico do eixo de acionamento SDA.[0148] Figures 13-16 illustrate another form of the surgical instrument powered by motor 310 that can be identical to the surgical instrument 10, except for the differences noted below. Those components of the surgical instrument 310 which are the same as the components in the surgical instrument 10 described above will be designated with the same element numbers. In this arrangement, the first and second drive systems 20, 40 are powered by a motor 80 through a unique and innovative displaceable transmission set 360. The first drive system 20 includes a first drive shaft 22 that has a first drive pulley drive 324 switched on the same or otherwise affixed non-rotatingly to the same. Similarly, the second drive system 40 includes a second drive shaft 42 that has a second drive pulley 344 keyed to it, or otherwise, attached non-rotatably to it. As can be seen in Figures 14, for example, the first geometric axis of the FDA drive axis is offset from, and parallel to, or substantially parallel to, the second geometric axis of the SDA drive axis.

[0149] Ainda com referência às Figuras 13-16, em uma forma, o motor 80 inclui uma primeira polia de motor 382, que é fixada não giratoriamente ao eixo do motor 80. A primeira polia do motor 382 aciona a[0149] Still with reference to Figures 13-16, in one form, motor 80 includes a first motor pulley 382, which is fixed non-rotatably to the motor shaft 80. The first motor pulley 382 drives the

35/261 primeira correia de transmissão 385 que é recebida na primeira polia de acionamento 324. Além disso, uma segunda polia do motor 384 é montada não giratoriamente ao eixo do motor e apoia operacionalmente uma segunda correia de transmissão 387 no mesmo. A segunda correia de transmissão 387 também é recebida na segunda polia de acionamento 344 no segundo eixo de acionamento 42. As primeira e segunda correias de transmissão 385, 387 podem compreender correias em V, por exemplo.35/261 first drive belt 385 which is received on the first drive pulley 324. In addition, a second drive pulley 384 is mounted non-rotatably to the motor shaft and operationally supports a second drive belt 387 on it. The second drive belt 387 is also received on the second drive pulley 344 on the second drive shaft 42. The first and second drive belts 385, 387 can comprise V-belts, for example.

[0150] O instrumento 310 também inclui um conjunto de transmissão 360 que inclui um carro de transmissão 362 que é suportado para o trajeto axial no interior do compartimento do instrumento. O carro de transmissão 362 interage operacionalmente com um carro de roldanas 374 que é suportado para se mover lateralmente em resposta ao contato com o carro de transmissão 362 à medida que o carro de transmissão 362 é movido axialmente pelo solenoide deslocador 71. O carro de roldanas 374 inclui uma primeira polia de roldana 375 e uma segunda polia de roldana 376 montadas no mesmo. Na disposição ilustrada, a mola 72 força o carro de transmissão 362 na direção distai DD para uma primeira posição de acionamento, sendo que o carro de transmissão 362 faz com que o carro de roldanas 374 se mova em uma primeira direção lateral FLD, que faz com que a primeira polia de roldana 375 remova a folga da primeira correia de transmissão 385. Quando nessa posição, a segunda polia de roldana 376 está localizada fora do engate com a segunda correia de transmissão 387. Assim, a operação do motor 80 irá resultar na rotação do primeiro eixo de acionamento 22. Embora a segunda polia do motor 384 também seja girada quando o motor 80 é ativado, a folga na segunda correia de transmissão 387 impede que o movimento giratório seja transferido para a segunda polia de acionamento 344. Dessa forma, nenhum movimento giratório é transferido para o segundo sistema de acionamento[0150] The instrument 310 also includes a transmission set 360 that includes a transmission carriage 362 that is supported for the axial path inside the instrument compartment. The transmission carriage 362 interacts operatively with a pulley carriage 374 which is supported to move laterally in response to contact with the transmission carriage 362 as the transmission carriage 362 is moved axially by the displacement solenoid 71. The pulley carriage 374 includes a first pulley pulley 375 and a second pulley pulley 376 mounted thereon. In the illustrated arrangement, the spring 72 forces the drive carriage 362 in the distal direction DD to a first drive position, the driving carriage 362 causing the pulley carriage 374 to move in a first lateral direction FLD, which makes cause the first pulley pulley 375 to remove the clearance from the first 385 transmission belt. When in this position, the second pulley pulley 376 is located outside the engagement with the second 387 transmission belt. Thus, the operation of motor 80 will result in the rotation of the first drive shaft 22. Although the second motor pulley 384 is also rotated when the motor 80 is activated, the clearance in the second drive belt 387 prevents the rotary movement from being transferred to the second driving pulley 344. This way, no rotating motion is transferred to the second drive system

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40. Como discutido acima, o solenoide deslocador 71 pode ser acionado pelo gatilho de disparo 90. Entretanto, em disposições alternativas, o solenoide deslocador 71 pode também ser substituído por um conjunto de ligação acionável manualmente do tipo acima descrito, por exemplo. Na disposição ilustrada, o acionamento do gatilho de disparo 90 irá resultar no solenoide deslocador 71 puxando o carro de transmissão 362 na direção proximal DP para, assim, deslocar lateralmente o carro de roldanas 374 em uma segunda direção lateral SLD para colocar a segunda roldana 376 em contato com a segunda correia de transmissão 387 para remover a folga da mesma. Esse movimento lateral do carro de roldanas 374 também move a primeira roldana 375 para fora do engate com a primeira correia de transmissão 385 para permitir que a primeira correia de transmissão 385 afrouxe. Assim, quando em tal segunda posição acionamento, a acionamento do motor 80 resulta no acionamento do segundo sistema de acionamento 40. A folga na primeira correia de transmissão 385 impede que o movimento giratório seja transferido para o primeiro sistema de acionamento 20. [0151] O conjunto de transmissão 360 pode fornecer diversas vantagens distintas. Por exemplo, o uso de correias em V elimina engrenagens engrenadas ou alinhamentos de engrenagem com uma embreagem. Adicionalmente, tal disposição de transmissão pode ser ativada ou desativada sob carga. Além disso, o conjunto de transmissão 360 exige pouco deslocamento para desengatar e engatar.40. As discussed above, the displacement solenoid 71 can be driven by the trigger trigger 90. However, in alternative arrangements, the displacement solenoid 71 can also be replaced by a hand-operated connection set of the type described above, for example. In the illustrated arrangement, firing the trigger trigger 90 will result in the displacement solenoid 71 pulling the transmission carriage 362 in the proximal direction DP to thereby laterally move the pulley carriage 374 in a second lateral direction SLD to place the second pulley 376 in contact with the second 387 drive belt to remove the gap therein. This lateral movement of the pulley carriage 374 also moves the first pulley 375 out of engagement with the first drive belt 385 to allow the first drive belt 385 to loosen. Thus, when in such a second drive position, the drive of the motor 80 results in the drive of the second drive system 40. The clearance in the first drive belt 385 prevents the rotary movement from being transferred to the first drive system 20. [0151] The 360 drive package can provide several distinct advantages. For example, the use of V-belts eliminates geared gears or gear alignments with a clutch. In addition, such a transmission arrangement can be activated or deactivated under load. In addition, the 360 drive assembly requires little travel to disengage and engage.

[0152] As Figuras 17-21 ilustram uma outra forma do instrumento cirúrgico acionado por motor 410 que pode ser idêntico ao instrumento cirúrgico 10, exceto pelas diferenças observadas abaixo. Esses componentes do instrumento cirúrgico 410 que são os mesmos que os componentes no instrumento cirúrgico 10 descrito acima serão designados com os mesmos números de elemento. Nesta disposição, os primeiro e segundo sistemas de acionamento 20, 40 são energizados[0152] Figures 17-21 illustrate another form of the surgical instrument powered by motor 410 that can be identical to the surgical instrument 10, except for the differences noted below. Those components of the surgical instrument 410 which are the same as the components in the surgical instrument 10 described above will be designated with the same element numbers. In this arrangement, the first and second drive systems 20, 40 are energized

37/261 por um motor 480 através de um conjunto de transmissão deslocável único e inovador 460. O primeiro sistema de acionamento 20 inclui um primeiro eixo de acionamento 22 que tem uma primeira polia de acionamento 424 chaveada no mesmo ou, de outra forma, afixada não giratoriamente no mesmo. De modo similar, o segundo sistema de acionamento 40 inclui um segundo eixo de acionamento 42 que tem uma segunda polia de acionamento 444 chaveada no mesmo, ou de outra forma, fixada não giratoriamente ao mesmo. Como pode ser visto na Figura 18, por exemplo, o primeiro eixo geométrico do eixo de acionamento FDA está deslocado de, e paralelo com, ou é substancialmente paralelo com, o segundo eixo geométrico do eixo de acionamento SDA.37/261 by a motor 480 through a unique and innovative displaceable transmission set 460. The first drive system 20 includes a first drive shaft 22 that has a first drive pulley 424 keyed to it or otherwise affixed not rotating on it. Similarly, the second drive system 40 includes a second drive shaft 42 that has a second drive pulley 444 keyed to it, or otherwise, fixed non-pivotally to it. As can be seen in Figure 18, for example, the first geometric axis of the FDA drive axis is offset from, and parallel to, or substantially parallel to, the second geometric axis of the SDA drive axis.

[0153] Agora com referência à Figura 19, em uma forma, o motor 480 inclui um eixo de acionamento estriado 481, que está adaptado para engatar de modo deslizante um conjunto de eixo de transmissão 490, que está configurado para interagir com um carro de transmissão 462 de modo que o movimento axial do carro de transmissão 462 resulta em movimento axial do conjunto do eixo de transmissão 490 no eixo de acionamento estriado 481. Como pode ser visto na Figura 19, o conjunto do eixo de transmissão 490 tem um orifício estriado 491 no mesmo para receber de modo deslizante e operacionalmente o eixo de acionamento estriado 481 no mesmo. Além disso, um colarinho de engate distai 492 é formado em uma extremidade distal do conjunto do eixo de transmissão 490. O colarinho de engate distai 492 está configurado com um sulco anular 493 que está configurado para receber no mesmo, duas hastes do gancho opostas 465 que estão fixas a uma porção de gancho 464 do carro de transmissão 462. Tal disposição serve para acoplar o carro de transmissão 462 ao conjunto do eixo de transmissão 490, permitindo que o conjunto do eixo de transmissão 490 gire em relação ao carro de transmissão 462.[0153] Now with reference to Figure 19, in a form, the motor 480 includes a splined drive shaft 481, which is adapted to slidably engage a transmission shaft assembly 490, which is configured to interact with a car drive 462 so that the axial movement of the drive carriage 462 results in axial movement of the drive shaft assembly 490 on the splined drive shaft 481. As can be seen in Figure 19, the drive shaft assembly 490 has a splined hole 491 therein to receive the sliding drive shaft 481 slidingly and operationally therein. In addition, a distal engagement collar 492 is formed at a distal end of the drive shaft assembly 490. The distal engagement collar 492 is configured with an annular groove 493 that is configured to receive two opposite hook rods 465 thereon. which are attached to a hook portion 464 of the drive carriage 462. This arrangement serves to couple the drive carriage 462 to the drive shaft assembly 490, allowing the drive shaft assembly 490 to rotate relative to the drive carriage 462 .

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[0154] Ainda com referência à Figura 19, uma primeira polia do motor 482 é configurada para engate de acionamento seletivo com o conjunto do eixo de transmissão 490. Como pode ser visto na Figura 19, por exemplo, o conjunto do eixo de transmissão 490 tem um colarinho de rolamento 494 formado na extremidade proximal do mesmo, que é dimensionado para ser recebido de modo deslizante e giratório no interior do orifício 483 na primeira polia de motor 482. Além disso, a primeira polia do motor 482 também inclui uma cavidade de acionamento proximal em formato de estrela 488, que está adaptada para engate engrenado de uma porção de acionamento em formato complementar 495 formada no conjunto de eixo de transmissão 490. A primeira polia do motor 482 aciona a primeira correia de transmissão 485 que também é recebida na primeira polia de acionamento 424. O instrumento cirúrgico 410 também inclui uma segunda polia do motor 484 que tem um orifício em formato de estrela 489 que está configurado para engate engrenado da porção de acionamento 495 do conjunto do eixo de transmissão 490 no mesmo. Uma segunda polia do motor 484 apoia operacionalmente uma segunda correia de transmissão 487 na mesma que também é recebida na segunda polia de acionamento 444.[0154] Still referring to Figure 19, a first motor pulley 482 is configured for selective drive coupling with the transmission shaft assembly 490. As can be seen in Figure 19, for example, the transmission shaft assembly 490 has a bearing collar 494 formed at its proximal end, which is dimensioned to be received in a sliding and rotating manner inside the hole 483 in the first motor pulley 482. In addition, the first motor pulley 482 also includes a cavity of proximal drive in star shape 488, which is adapted to engage a drive portion in complementary shape 495 formed in the drive shaft assembly 490. The first pulley of the motor 482 drives the first drive belt 485 which is also received in the first drive pulley 424. Surgical instrument 410 also includes a second motor pulley 484 that has a star-shaped hole 489 that is configured to engaged engagement of the drive portion 495 of the drive shaft assembly 490 thereon. A second pulley of the motor 484 operationally supports a second drive belt 487 on it which is also received on the second driving pulley 444.

[0155] Como indicado acima, o instrumento 410 também inclui um conjunto de transmissão 460, que inclui um carro de transmissão 462 que é suportado para o trajeto axial no interior do compartimento do instrumento. O carro de transmissão 462 interage operacionalmente com o conjunto do eixo de transmissão 490 para mover também o conjunto do eixo de transmissão 490 axialmente enquanto o conjunto do eixo de transmissão 490 permanece engatado com o eixo do motor 481. A Figura 20 ilustra o solenoide deslocador 71 na posição não acionada. Como pode ser visto nessa Figura, o carro de transmissão 462 moveu o conjunto do eixo de transmissão 490 para a posição mais[0155] As indicated above, instrument 410 also includes a transmission assembly 460, which includes a transmission carriage 462 that is supported for the axial path within the instrument compartment. The drive carriage 462 interacts operationally with the drive shaft assembly 490 to also move the drive shaft assembly 490 axially while the drive shaft assembly 490 remains engaged with the motor shaft 481. Figure 20 illustrates the displacement solenoid 71 in the non-triggered position. As can be seen in this Figure, the drive car 462 moved the drive shaft assembly 490 to the most

39/261 proximal, que também pode ser chamada de primeira posição de acionamento sendo que a porção de acionamento 495 está em engate de acionamento com o orifício em formato de estrela 488 na primeira polia do motor 482. Assim, a rotação do eixo do motor 481 resultará na rotação do conjunto de eixo de transmissão 490 e a primeira polia do motor 482. A rotação da primeira polia do motor 482 resulta na rotação da primeira correia de transmissão 485 que, por fim, resulta na rotação do primeiro eixo de acionamento 22. Quando a conjunto de eixo de transmissão 490 está na primeira posição de acionamento, o conjunto de eixo de transmissão 490 gira livremente em relação à segunda polia do motor 484. Assim, quando o primeiro sistema de acionamento 20 é acionado, o segundo sistema de acionamento 40 permanece não acionado. Quando o solenoide deslocador 71 é acionado para a posição mostrada na Figura 21 (pelo acionamento do gatilho de disparo 90), o carro de transmissão 462 move o conjunto de eixo de transmissão 490 para a sua posição mais distal no eixo do motor 481, que também pode ser chamada de segunda posição de acionamento. Como pode ser visto na Figura 21, quando o conjunto de eixo de transmissão 490 está na segunda posição de acionamento, a porção de acionamento 495 do mesmo é movida para engate engrenado com o orifício em formato de estrela 489 na segunda polia do motor 484. Assim, a rotação do eixo do motor 481 irá resultar na rotação da segunda polia do motor 484. A rotação da segunda polia do motor 484 irá resultar na rotação da segunda correia de transmissão 487, que resulta na rotação do segundo eixo de acionamento 42. Quando naquela segunda posição de acionamento, o conjunto de eixo de transmissão 490 gira livremente no interior da primeira polia do motor 482. Desta forma, quando o segundo sistema de acionamento 40 é acionado, o primeiro sistema de acionamento 20 está em um estado não acionado.39/261 proximal, which can also be called the first drive position and the drive portion 495 is in drive engagement with the star-shaped orifice 488 in the first pulley of the motor 482. Thus, the rotation of the motor shaft 481 will result in the rotation of the drive shaft assembly 490 and the first motor pulley 482. The rotation of the first motor pulley 482 results in the rotation of the first drive belt 485 which ultimately results in the rotation of the first drive shaft 22 When the drive shaft assembly 490 is in the first drive position, the drive shaft assembly 490 rotates freely in relation to the second motor pulley 484. Thus, when the first drive system 20 is driven, the second drive system drive 40 remains not driven. When the displacement solenoid 71 is activated to the position shown in Figure 21 (by activating the trigger trigger 90), the transmission carriage 462 moves the transmission shaft assembly 490 to its most distal position on the motor shaft 481, which it can also be called the second drive position. As can be seen in Figure 21, when the drive shaft assembly 490 is in the second drive position, the drive portion 495 of it is moved to engage with the star-shaped orifice 489 in the second motor pulley 484. Thus, the rotation of the motor shaft 481 will result in the rotation of the second motor pulley 484. The rotation of the second motor pulley 484 will result in the rotation of the second drive belt 487, which results in the rotation of the second drive shaft 42. When in that second drive position, the drive shaft assembly 490 rotates freely within the first motor pulley 482. Thus, when the second drive system 40 is driven, the first drive system 20 is in a non-driven state .

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[0156] As Figuras 22-27 ilustram um outro motor, o conjunto de transmissão e primeiro e segundo sistemas de acionamento que podem ser usados com vários instrumentos cirúrgicos aqui descritos. A disposição ilustrada inclui um motor 580 que tem um eixo do motor 581. Vide as Figuras 23 e 24. A engrenagem de acionamento do motor 582 ou engrenagem solar 582 é afixada não giratoriamente ao eixo do motor 581 para rotação com o mesmo. A disposição inclui ainda um conjunto de engrenagens planetárias 570, que inclui três engrenagens planetárias 572, que são apoiadas giratoriamente entre um bráquete transportador distai 573 e bráquete transportador proximal 574. O bráquete transportador proximal 574 é apoiado em uma porção central da engrenagem solar 582, de modo que a engrenagem solar 582 possa girar em relação ao bráquete transportador proximal 574. O bráquete transportador distai 573 é afixado a um segundo eixo de acionamento 542 de um segundo sistema de acionamento 40 de modo que a rotação do bráquete transportador distai 573 vai resultar na rotação do segundo eixo de acionamento 542 do segundo sistema de acionamento 40. As três engrenagens planetárias 572 são suportadas no engate engrenado com um conjunto de engrenagens de anel 575. Mais especificamente, as engrenagens planetárias 572 estão em engate engrenado com uma engrenagem do anel interna 576 no conjunto de engrenagens de anel 575. O conjunto de engrenagens de anel 575 inclui ainda uma engrenagem de anel externa 577 que está em engate engrenado com uma primeira engrenagem de acionamento 524 que está afixada a um primeiro eixo de acionamento 522 do primeiro sistema de acionamento 20. Como pode ser visto na Figura 24, por exemplo, o primeiro eixo geométrico do eixo de acionamento FDA está deslocado de, e paralelo com, ou é substancialmente paralelo com, o segundo eixo geométrico do eixo de acionamento SDA.[0156] Figures 22-27 illustrate another engine, the transmission set and first and second drive systems that can be used with the various surgical instruments described here. The illustrated arrangement includes a motor 580 that has a motor shaft 581. See Figures 23 and 24. The motor drive gear 582 or solar gear 582 is affixed non-rotatably to the motor shaft 581 for rotation with it. The arrangement also includes a set of planetary gears 570, which includes three planetary gears 572, which are rotatably supported between a distal bracket 573 and proximal bracket 574. The proximal bracket 574 is supported on a central portion of solar gear 582, so that the sun gear 582 can rotate in relation to the proximal bracket 574. The distal bracket 573 is affixed to a second drive shaft 542 of a second drive system 40 so that rotation of the distal bracket 573 will result in the rotation of the second drive shaft 542 of the second drive system 40. The three planetary gears 572 are supported in the gear engaged with a set of ring gears 575. More specifically, the planetary gears 572 are in gear engaged with a ring gear internal gear 576 in ring gear set 575. The gear set ring ring 575 further includes an outer ring gear 577 which is in engagement with a first drive gear 524 which is attached to a first drive shaft 522 of the first drive system 20. As can be seen in Figure 24, for example , the first axis of the FDA drive axis is offset from, and parallel to, or substantially parallel to, the second axis of the SDA drive axis.

[0157] Como pode ser visto na Figura 23, a disposição inclui ainda[0157] As can be seen in Figure 23, the provision also includes

41/261 um solenoide 71 que pode ser operado pelo gatilho de disparo nas várias maneiras aqui descritas. Nesta disposição, o conjunto de transmissão 560 é fixado ao eixo 73 do solenoide 71. A Figura 24 ilustra o conjunto de transmissão 560 na primeira posição de acionamento. Em uma forma, o conjunto de transmissão 560 inclui um conjunto de travamento, em geral designado como 590, que compreende uma primeira porção ou porção de pino de trava proximal 592 e uma segunda porção ou porção de pino de trava distai 594 sobre o conjunto de transmissão 560. Como pode ser visto nessa Figura, o conjunto de transmissão 560 está posicionado de modo que a porção de pino de trava proximal 592 está em engate com o bráquete transportador proximal 574. Quando nessa primeira posição de acionamento, a porção de pino de trava proximal 592 impede que o conjunto de engrenagens planetárias 570 gire como uma unidade com a engrenagem solar 582. Entretanto, a rotação da engrenagem solar 582 resulta na rotação das engrenagens planetárias 572. A rotação das engrenagens planetárias 572 resulta na rotação do conjunto de engrenagens de anel 575. A rotação do conjunto de engrenagens de anel 575 resulta na rotação da primeira engrenagem de acionamento 524 e do primeiro eixo de acionamento 522. Devido ao bráquete transportador proximal 574 ser impedido de girar, o bráquete transportador distai 573 também está impedido de girar. Assim, o segundo eixo de acionamento 544 é também impedido de girar enquanto o primeiro eixo de acionamento 522 é girado. Uma mola (não mostrada) pode ser usada para forçar o solenoide 71 (e o conjunto de transmissão 560 fixado ao mesmo) para esta primeira posição de acionamento. Quando o médico deseja acionar o segundo sistema de acionamento 40, o solenoide 71 pode ser acionado com o uso do gatilho de disparo, como descrito acima, para mover o eixo de solenoide 73 para a posição mostrada na Figura 25. Quando o conjunto de transmissão 560 está nessa segunda posição de acio41/261 a solenoid 71 that can be operated by the trigger in the various ways described here. In this arrangement, the transmission assembly 560 is attached to the axis 73 of solenoid 71. Figure 24 illustrates the transmission assembly 560 in the first drive position. In one form, the transmission assembly 560 includes a locking assembly, generally referred to as 590, which comprises a first portion or portion of the proximal locking pin 592 and a second portion or portion of the distal locking pin 594 on the assembly of transmission 560. As can be seen in this Figure, the transmission assembly 560 is positioned so that the proximal lock pin portion 592 is engaged with the proximal carrier bracket 574. When in this first actuation position, the proximal lock 592 prevents planetary gear assembly 570 from rotating as a unit with solar gear 582. However, rotation of solar gear 582 results in rotation of planetary gears 572. Rotation of planetary gears 572 results in rotation of the gear set ring gear 575. Rotation of ring gear set 575 results in the rotation of the first drive gear 524 and the first drive shaft 5 22. Because the proximal bracket 574 is prevented from turning, the distal bracket 573 is also prevented from turning. Thus, the second drive shaft 544 is also prevented from turning while the first drive shaft 522 is turned. A spring (not shown) can be used to force solenoid 71 (and drive assembly 560 attached to it) to this first actuation position. When the physician wishes to drive the second drive system 40, the solenoid 71 can be driven using the trigger trigger, as described above, to move the solenoid shaft 73 to the position shown in Figure 25. When the transmission assembly 560 is in that second position of support

42/261 namento, a porção de pino de trava distal 594 engata de modo retido o conjunto de engrenagens de anel 575 para impedir a rotação do mesmo. Deste modo, quando a engrenagem solar 582 é girada, o transportador de engrenagem planetária (isto é, bráquete transportador distai 573 e bráquete transportador proximal 574) irá também girar. As engrenagens planetárias 572 vai girar no interior da engrenagem de anel interna fixa 576. Tal movimento giratório será transferido para o segundo eixo de acionamento 542, enquanto o primeiro eixo de acionamento 522 permanece não acionado.42/261, the distal locking pin portion 594 securely engages the ring gear assembly 575 to prevent rotation. In this way, when the solar gear 582 is rotated, the planetary gear carrier (i.e., distal bracket 573 and proximal bracket 574) will also rotate. The planetary gears 572 will rotate inside the fixed inner ring gear 576. Such a rotary movement will be transferred to the second drive shaft 542, while the first drive shaft 522 remains unmoved.

[0158] A Figura 28 ilustra uma outra forma do instrumento cirúrgico acionado por motor 610 que pode ser idêntico ao instrumento cirúrgico 10, exceto pelas diferenças observadas abaixo. Esses componentes do instrumento cirúrgico 610 que são os mesmos que os componentes no instrumento cirúrgico 10 descrito acima serão designados com os mesmos números de elemento. Como pode ser visto nas Figura 28, por exemplo, o primeiro eixo geométrico do eixo de acionamento FDA está deslocado de, e paralelo com, ou é substancialmente paralelo com, o segundo eixo geométrico do eixo de acionamento SDA. Esta disposição compreende um motor 680 que tem eixos do motor independentemente acionáveis, duplos 681, 683. O motor 680 pode ser controlado por uma disposição de gatilho de disparo dos vários tipos descritos no presente documento, de modo que o acionamento do gatilho de disparo, de uma maneira faz com que o motor 680 gire o primeiro eixo do motor 681 e o acionamento do gatilho de disparo de outra maneira faz com que o motor 680 gire o segundo eixo do motor 683. Nesta disposição, uma primeira engrenagem do motor 682 é montada sobre o primeiro eixo do motor 681 e é apoiada em engate engrenado com uma engrenagem de roldana 646. A engrenagem de roldanas 646 é apoiada operacionalmente em engate engrenado com uma primeira engrenagem de acionamento 624 que é montada com[0158] Figure 28 illustrates another form of the surgical instrument powered by motor 610 that can be identical to the surgical instrument 10, except for the differences noted below. Those components of the surgical instrument 610 which are the same as the components in the surgical instrument 10 described above will be designated with the same element numbers. As can be seen in Figure 28, for example, the first geometric axis of the FDA drive axis is offset from, and parallel to, or substantially parallel to, the second geometric axis of the SDA drive axis. This arrangement comprises a motor 680 that has independently driven, double motor shafts 681, 683. The motor 680 can be controlled by a firing trigger arrangement of the various types described in this document, so that the firing of the firing trigger, in one way the motor 680 rotates the first axis of motor 681 and the activation of the trigger trigger in another way causes motor 680 to rotate the second axis of motor 683. In this arrangement, a first gear of motor 682 is mounted on the first shaft of the motor 681 and is supported in engagement engaged with a pulley gear 646. The pulley gear 646 is supported operationally in engagement with a first drive gear 624 which is assembled with

43/261 um primeiro eixo de acionamento 622 de um primeiro sistema de acionamento 620. Assim, o acionamento do primeiro eixo do motor 681 resultará no acionamento do primeiro sistema de acionamento 620. De modo similar, uma segunda engrenagem do motor 684 é montada sobre o segundo eixo do motor 683 e é apoiada em engate engrenado com uma segunda engrenagem de acionamento 644 que está montada sobre um segundo eixo de acionamento 642 de um segundo sistema de acionamento 640. Como tal, o acionamento do segundo eixo do motor 683 irá resultar no acionamento do segundo sistema de acionamento 640.43/261 a first drive shaft 622 of a first drive system 620. Thus, the drive of the first motor shaft 681 will result in the drive of the first drive system 620. Similarly, a second gear of motor 684 is mounted on the second motor shaft 683 and is supported in engagement with a second driving gear 644 which is mounted on a second driving shaft 642 of a second drive system 640. As such, driving the second motor shaft 683 will result when driving the second drive system 640.

[0159] A Figura 29 ilustra uma outra forma do instrumento cirúrgico acionado por motor 710 que pode ser idêntico ao instrumento cirúrgico 10, exceto pelas diferenças observadas abaixo. Esses componentes do instrumento cirúrgico 710 que são os mesmos que os componentes no instrumento cirúrgico 10 descrito acima serão designados com os mesmos números de elemento. Como pode ser visto na Figura 29, por exemplo, o primeiro eixo geométrico do eixo de acionamento FDA está deslocado de, e paralelo com, ou é substancialmente paralelo com, o segundo eixo geométrico do eixo de acionamento SDA. Nesta disposição, os primeiro e segundo sistemas de acionamento 720, 740 são energizados por um motor 780 através de um conjunto de transmissão deslocável único e inovador 760. O primeiro sistema de acionamento 720 inclui um primeiro eixo de acionamento 722 que tem uma primeira engrenagem de acionamento 724 chaveada no mesmo ou, de outra forma, afixada não giratoriamente no mesmo. De modo similar, o segundo sistema de acionamento 740 inclui um segundo eixo de acionamento 742 que tem uma segunda engrenagem de acionamento 744 chaveada no mesmo, ou de outra forma, afixada não giratoriamente no mesmo. O motor 780 inclui uma engrenagem de motor 782 que é fixada não giratoriamente ao eixo 781 do motor 780.[0159] Figure 29 illustrates another form of the surgical instrument powered by motor 710 that can be identical to the surgical instrument 10, except for the differences noted below. Those components of the surgical instrument 710 which are the same as the components in the surgical instrument 10 described above will be designated with the same element numbers. As can be seen in Figure 29, for example, the first axis of the FDA drive axis is offset from, and parallel to, or substantially parallel to, the second axis of the SDA drive axis. In this arrangement, the first and second drive systems 720, 740 are powered by a motor 780 through a unique and innovative displaceable transmission set 760. The first drive system 720 includes a first drive shaft 722 that has a first gear of drive 724 switched on it or otherwise attached non-rotatingly to it. Similarly, the second drive system 740 includes a second drive shaft 742 that has a second drive gear 744 keyed to it, or otherwise, affixed non-rotatably to it. Motor 780 includes motor gear 782 which is non-rotatably attached to shaft 781 of motor 780.

44/26144/261

[0160] Na disposição ilustrada, um segundo motor 750 é usado para deslocar o conjunto de transmissão 760, como será discutido em mais detalhe abaixo. O segundo motor 750 pode ser controlado, por exemplo, por várias disposições de gatilho de disparo e chave aqui reveladas. O segundo motor 750 pode ser controlado de uma maneira semelhante ao modo com que o motor 7038 é controlado como descrito a seguir em relação às Figuras 61, 63, 64. Como pode ser visto na Figura 29, uma primeira polia de transferência 753 é chaveada sobre, ou de outra forma, afixada não giratoriamente ao eixo do motor 752. Um primeiro eixo pivô 754 é apoiado giratoriamente no interior do compartimento 12 do cabo 14. O primeiro eixo de pivô define um eixo de pivô PA. Uma segunda polia de transferência 755 é montada não giratoriamente no primeiro eixo de pivô 754 e uma correia de transferência 756 é montada sobre as primeira e segunda polias de transferência 753, 755. Em uma forma, o conjunto de transmissão deslocável 760 inclui uma ligação de transferência 762 que é fixada ao primeiro eixo de pivô 754. Além disso, um eixo intermediário 763 é fixado à ligação de transferência 762 que apoia operacionalmente uma engrenagem de roldanas 764 sobre o mesmo. O conjunto de transmissão deslocável 760 é móvel entre uma primeira posição de acionamento e uma segunda posição de acionamento. Para mover o conjunto de transmissão deslocável 760 para a primeira posição de acionamento, o médico aciona o segundo motor 750 para girar o eixo de pivô 763 e a engrenagem de roldanas 764 em torno do eixo de pivô PA de modo que ele esteja em engate engrenado com a engrenagem do motor 782 e a primeira engrenagem de acionamento 724. Quando nessa posição, a acionamento do motor 780 irá então resultar no acionamento do primeiro sistema de acionamento 720. Quando o médico deseja acionar o segundo sistema de acionamento 740, o segundo motor 750 é acionado para girar a engrenagem de roldanas 764 sobre eixo de pivô pa[0160] In the illustrated arrangement, a second engine 750 is used to move the transmission set 760, as will be discussed in more detail below. The second engine 750 can be controlled, for example, by the various trigger and key arrangements disclosed herein. The second motor 750 can be controlled in a similar manner to the way the motor 7038 is controlled as described below in relation to Figures 61, 63, 64. As can be seen in Figure 29, a first transfer pulley 753 is switched on, or otherwise, affixed non-pivotally to the motor shaft 752. A first pivot shaft 754 is pivotally supported inside the compartment 12 of the cable 14. The first pivot shaft defines a pivot shaft PA. A second transfer pulley 755 is mounted non-rotatably on the first pivot shaft 754 and a transfer belt 756 is mounted on the first and second transfer pulleys 753, 755. In one form, the displaceable transmission assembly 760 includes a transfer 762 which is attached to the first pivot shaft 754. In addition, an intermediate shaft 763 is attached to transfer link 762 which operationally supports a pulley gear 764 on it. The displaceable transmission assembly 760 is movable between a first drive position and a second drive position. To move the movable drive assembly 760 to the first drive position, the doctor drives the second motor 750 to rotate pivot shaft 763 and pulley gear 764 around pivot shaft PA so that it is in gear. with the motor gear 782 and the first drive gear 724. When in that position, the motor 780 will then start the first drive system 720. When the doctor wants to drive the second drive system 740, the second motor 750 is activated to rotate the 764 pulley gear on pivot shaft for

45/261 ra engrenagem de engate PA com a engrenagem do motor 782 e a segunda engrenagem de acionamento 744. Quando nesta posição, o motor de acionamento 780 resulta no acionamento do segundo sistema de acionamento 740. Um benefício que pode ser obtido com esta disposição é que a orientação de engrenagem precisa não é necessária. A medida que a engrenagem de roldanas 764 oscila para a posição, ela pode ser giratória e automaticamente encontra um dente de acoplamento.45/261 r PA coupling gear with motor gear 782 and second drive gear 744. When in this position, drive motor 780 results in the drive of the second drive system 740. A benefit that can be obtained with this arrangement is that precise gear orientation is not necessary. As the 764 pulley gear swings into position, it can be rotatable and automatically encounters a coupling tooth.

[0161] As Figuras 30-32 ilustram uma unidade de motor única e inovadora 800 que pode ser montada dentro de um compartimento dos tipos aqui descritos. A unidade do motor 800 pode incluir uma estrutura de compartimento separada 801 que apoia operacionalmente um primeiro motor 802, com um primeiro eixo do motor 803 que define um primeiro sistema de acionamento do motor 804. A unidade do motor 800 pode incluir um segundo motor 805, com um segundo eixo do motor 806 que define um segundo sistema de acionamento 807. Como pode ser visto na Figura 8, por exemplo, o primeiro eixo geométrico do eixo de acionamento FDA está deslocado de, e paralelo com, ou é substancialmente paralelo com, o segundo eixo geométrico do eixo de acionamento SDA. A unidade 800 pode incluir ainda uma placa de circuito de controle 808 que contata 808A que faz interface operacionalmente com contatos correspondentes na placa de circuito montada no interior do compartimento do instrumento ou, de outro modo, suportada no mesmo e se comunicando com o sistema de controle do instrumento. O compartimento pode ainda incluir contatos elétricos 808B que estão configurados para fazer interface operacionalmente com os correspondentes contatos elétricos em uma ferramenta do atuador de extremidade que está acoplado ao mesmo.[0161] Figures 30-32 illustrate a unique and innovative motor unit 800 that can be mounted inside a compartment of the types described here. The motor unit 800 can include a separate compartment structure 801 that operationally supports a first motor 802, with a first motor axis 803 defining a first motor drive system 804. The motor unit 800 can include a second motor 805 , with a second motor axis 806 that defines a second drive system 807. As can be seen in Figure 8, for example, the first geometric axis of the FDA drive axis is offset from, and parallel to, or is substantially parallel to , the second geometry axis of the SDA drive axis. The unit 800 can also include a control circuit board 808 that contacts 808A that interfaces operationally with corresponding contacts on the circuit board mounted inside the instrument compartment or otherwise supported on the instrument compartment and communicating with the control system. control of the instrument. The compartment can also include 808B electrical contacts that are configured to interface operationally with the corresponding electrical contacts in an end actuator tool that is coupled to it.

[0162] Como ilustrado na Figura 1, o sistema cirúrgico modular 2 pode incluir uma variedade de diferentes disposições de atuadores de[0162] As shown in Figure 1, the modular surgical system 2 can include a variety of different actuator arrangements.

46/261 extremidade cirúrgicos 1000, 2000 e 3000 que podem ser usadas em conexão com vários instrumentos cirúrgicos aqui descritos. Como será discutido em mais detalhe abaixo, cada um dos atuadores de extremidade 1000, 2000, 3000 inclui primeiro e segundo sistemas de acionamento de atuador de extremidade separados, duplos que estão adaptados para fazer interface operacionalmente com os primeiro e segundo sistemas de acionamento no instrumento cirúrgico para receber movimentos de controle do mesmo. Os sistemas de acionamento do atuador de extremidade são, cada um, configurados para mover linearmente os componentes acionadores do atuador de extremidade correspondentes da primeira posição ou posições lineares iniciais para a segunda posição ou posições lineares finais em resposta aos movimentos giratórios correspondentes aplicados aos sistemas de acionamento do atuador de extremidade pelo instrumento cirúrgico ao qual o atuador de extremidade está operacionalmente fixado. Os componentes do acionador do atuador de extremidade aplicam movimentos de acionamento lineares para vários componentes do atuador de extremidade localizados na porção da cabeça da ferramenta do atuador de extremidade, a fim de realizar vários procedimentos cirúrgicos. Como será discutido em mais detalhe abaixo, os atuadores de extremidade empregam componentes e sistemas exclusivos para auxiliar o médico no acoplamento dos primeiro e segundo eixos de acionamento do instrumento cirúrgico com os eixos de acionamento correspondentes na atuador de extremidade. Devido aos quatro eixos de acionamento estarem acoplados juntos simultaneamente, essencialmente, várias disposições de acoplamento e técnicas de controle podem ser usadas para assegurar que os eixos estão nas posições corretas, ou posições quase corretas, que vai facilitar tal acoplamento simultâneo dos sistemas de acionamento.46/261 surgical tips 1000, 2000 and 3000 that can be used in connection with the various surgical instruments described here. As will be discussed in more detail below, each of the 1000, 2000, 3000 end actuators includes first and second separate, double end actuator drive systems that are adapted to interface operationally with the first and second drive systems on the instrument surgical procedure to receive control movements. The end actuator drive systems are each configured to linearly move the corresponding end actuator drive components from the first position or initial linear positions to the second position or final linear positions in response to the corresponding rotary movements applied to the end systems. actuation of the end actuator by the surgical instrument to which the end actuator is operationally attached. The end actuator driver components apply linear drive movements to various end actuator components located in the end actuator tool head portion in order to perform various surgical procedures. As will be discussed in more detail below, end actuators employ exclusive components and systems to assist the physician in coupling the first and second drive axes of the surgical instrument with the corresponding drive axes on the end actuator. Because the four drive axes are coupled together simultaneously, essentially, several coupling arrangements and control techniques can be used to ensure that the axes are in the correct positions, or almost correct positions, which will facilitate such simultaneous coupling of the drive systems.

[0163] Agora com referência à Figura 33, uma forma do sistema[0163] Now with reference to Figure 33, a form of the system

47/261 de acoplamento mecânico 50 pode ser usada para facilitar o acoplamento removível e operável simultâneo dos dois sistemas de acionamento no instrumento cirúrgico para os eixos acionados correspondentes nos atuadores de extremidade. O sistema de acoplamento 50 pode compreender acopladores machos que podem ser fixos aos eixos de acionamento no instrumento cirúrgico e acopladores de soquete fêmea correspondentes que estão fixos aos eixos acionados no atuador de extremidade cirúrgico. Por exemplo, a Figura 9 ilustra acopladores machos 51 fixos aos primeiro e segundo eixos de acionamento 22, 42 por parafusos de pressão 52. Novamente com referência à Figura 33, cada um dos acopladores machos 51 está configurado para ser recebido de modo acionado no interior dos acopladores de soquete fêmea correspondentes 57 que podem também ser fixos aos eixos acionados no interior do atuador de extremidade. Em uma forma, cada acoplador macho 51 inclui pelo menos três nervuras de acionamento que estão igualmente espaçadas em torno de uma porção central do acoplador macho 51. Na modalidade ilustrada, por exemplo, cinco nervuras de acionamento 53 são igualmente espaçadas em torno da porção central 54. Cada nervura de acionamento 53 tem uma extremidade distai pontiaguda 55. Cada nervura de acionamento 53 pode ser formada com bordas um pouco arredondadas 56 para facilitar a fácil inserção nos sulcos de soquete correspondentes 58 no interior do acoplador de soquete fêmea 57. Cada sulco de soquete 58 tem uma porção de entrada proximal afunilada 59 para facilitar a inserção de uma nervura de acionamento correspondente 53 no seu interior. A extremidade distai pontiaguda 55 de cada nervura de acionamento 53 em conjunção com a entrada cônica 59 de cada sulco de soquete 58 vai acomodar alguns desalinhamentos entre o acoplador macho 51 e o seu correspondente acoplador de soquete fêmea 57 durante o processo de acoplamento. Em adição, as bordas arredondadas 57 sobre a47/261 mechanical coupling 50 can be used to facilitate the simultaneous removable and operable coupling of the two drive systems on the surgical instrument to the corresponding driven shafts on the end actuators. The coupling system 50 may comprise male couplers that can be attached to the drive shafts on the surgical instrument and corresponding female socket couplers that are attached to the driven shafts on the surgical end actuator. For example, Figure 9 illustrates male couplers 51 fixed to the first and second drive axes 22, 42 by pressure screws 52. Again with reference to Figure 33, each of the male couplers 51 is configured to be received in a triggered manner inside the corresponding female socket couplers 57 which can also be attached to the driven shafts inside the end actuator. In one form, each male coupler 51 includes at least three drive ribs that are equally spaced around a central portion of the male coupler 51. In the illustrated embodiment, for example, five drive ribs 53 are equally spaced around the central portion 54. Each drive rib 53 has a pointed distal end 55. Each drive rib 53 can be formed with slightly rounded edges 56 to facilitate easy insertion into the corresponding socket grooves 58 inside the female socket coupler 57. Each groove socket 58 has a tapered proximal inlet portion 59 to facilitate insertion of a corresponding drive rib 53 into it. The pointed distal end 55 of each drive rib 53 in conjunction with the conical inlet 59 of each socket groove 58 will accommodate some misalignments between the male coupler 51 and its corresponding female socket coupler 57 during the coupling process. In addition, the rounded edges 57 on the

48/261 extremidade distal pontiaguda 55, também auxiliam na inserção deslizável do acoplador macho 51 no acoplador de soquete fêmea correspondente 58.48/261 pointed distal end 55, also assist in the sliding insertion of the male coupler 51 into the corresponding female socket coupler 58.

[0164] Em uma forma, pelo menos um dos acopladores macho 51 está fixado de modo móvel no seu primeiro ou segundo eixo de acionamento correspondente do instrumento cirúrgico ou do seu primeiro e segundo eixo de acionamento correspondente do atuador de extremidade cirúrgico. Mais especificamente, o acoplador macho 51 pode ser fixado para a trajetória radial, ou angular, no eixo para uma primeira quantidade predeterminada de trajetórias radiais sobre o eixo. Isto pode ser conseguido, por exemplo, por mecanismos de chave e rasgo de chaveta que são dimensionados em relação um ao outro para facilitar uma quantidade de trajetória radial, ou angular, de viagens do acoplador macho 51 no eixo. Dito de outra maneira, por exemplo, o eixo pode ter uma chave formada no mesmo ou, de outro modo, montado no mesmo, que é menor que um rasgo de chaveta correspondente formado no acoplador macho 51 de modo que a chave pode mover-se no interior do rasgo de chaveta e estabelecer uma primeira quantidade predeterminada de trajetórias radiais. Esta primeira quantidade predeterminada de trajetória radial é, de preferência, suficiente o bastante para acionar para trás ou para frente o acoplador. Para um acoplador macho 51 que tem cinco nervuras 53, por exemplo, a primeira faia predeterminada de trajetórias radiais pode ser, por exemplo, de 5-37 graus. Algumas modalidades podem existir onde a primeira faixa predeterminada de trajetória radial pode ser menor que 5o e, de preferência, não maior que 4° por exemplo. Essa faixa de trajetória radial, ou angular, pode ser suficiente se, por exemplo, o acoplador de soquete fêmea correspondente 57 foi rigidamente afixado no seu eixo de acionamento correspondente e, de outra forma, foi incapaz de qualquer trajetória radial. Entretanto, se ambos os acopladores macho e fêmea[0164] In one form, at least one of the male couplers 51 is movably attached to its corresponding first or second drive axis of the surgical instrument or its corresponding first and second drive shaft to the surgical end actuator. More specifically, the male coupler 51 can be fixed to the radial path, or angular, on the axis for a first predetermined amount of radial paths on the axis. This can be achieved, for example, by key and keyway mechanisms which are dimensioned in relation to each other to facilitate a quantity of radial, or angular, travel of the male coupler 51 on the shaft. In other words, for example, the shaft may have a key formed on it or otherwise mounted on it, which is smaller than a corresponding keyway formed on the male coupler 51 so that the key can move inside the keyway and establish a first predetermined number of radial paths. This first predetermined amount of radial path is preferably sufficient enough to drive the coupler back or forth. For a male coupler 51 having five ribs 53, for example, the first predetermined beech of radial paths can be, for example, 5-37 degrees. Some embodiments may exist where the first radial trajectory predetermined range may be less than 5 and preferably not greater than 4 ° for example. This range of radial, or angular, path may be sufficient if, for example, the corresponding female socket coupler 57 has been rigidly attached to its corresponding drive axis and is otherwise incapable of any radial path. However, if both male and female couplers

49/261 têm a capacidade de ajustar radialmente, ou angularmente, tal faixa de trajetória radial, ou angular, pode ser reduzida de 50% para fornecer a cada acoplador (acoplador macho e acoplador de soquete fêmea correspondente) uma faixa de trajetória de cerca de 3-16 graus. A quantidade de trajetória radial ou angular, que um acoplador de soquete fêmea 57 pode mover no seu eixo correspondente pode ser chamada aqui como uma segunda quantidade predeterminada de trajetória radial. Os acopladores de soquete fêmea 57 podem também ser fixos aos seus respectivos eixos de acionamento com um mecanismo de chave e rasgo de chaveta, conforme descrito acima, que confere a segunda quantidade predeterminada desejada de trajetória radial. Algumas modalidades podem existir onde a segunda faixa de trajetória radial predeterminada pode ser menor que 5o e, de preferência, não maior que 4° por exemplo.49/261 have the ability to adjust radially, or angularly, such a radial, or angular, path range can be reduced by 50% to provide each coupler (male coupler and corresponding female socket coupler) with a path range of about 3-16 degrees. The amount of radial or angular path that a female socket coupler 57 can move on its corresponding axis can be called here as a second predetermined amount of radial path. Female socket couplers 57 can also be attached to their respective drive axes with a key and keyway mechanism, as described above, which gives the desired second predetermined amount of radial path. Some embodiments may exist wherein the second predetermined radial trajectory range may be less than 5 and preferably not greater than 4 ° for example.

[0165] Várias combinações e disposições de montagem dos acopladores machos e acopladores de soquete fêmeas são contempladas. Por exemplo, um ou ambos os acopladores machos podem ser montados de modo móvel com seus respectivos eixos de acionamento do instrumento cirúrgico (ou eixos acionados do atuador de extremidade cirúrgico) nas várias maneiras aqui descritas. Do mesmo modo um ou ambos os acopladores de soquete fêmea podem ser montados de modo móvel nos seus respectivos eixos acionados no atuador de extremidade (ou eixos acionados do instrumento cirúrgico) nas várias maneiras aqui descritas. Por exemplo, um acoplador macho em um dos primeiro e segundo eixos de acionamento pode ser montado de modo móvel no mesmo. O outro acoplador macho que está fixado ao outro eixo de acionamento pode ser montado de modo não móvel aos mesmos. O acoplador de soquete fêmea sobre o eixo acionado que corresponde ao acoplador macho montado de modo móvel pode ser fixado de modo não móvel ao seu eixo acionado e ao acoplador de[0165] Various combinations and mounting arrangements for male couplers and female socket couplers are contemplated. For example, one or both of the male couplers can be mounted movably with their respective drive axes of the surgical instrument (or driven axes of the surgical end actuator) in the various ways described herein. Likewise, one or both of the female socket couplers can be movably mounted on their respective driven axes on the end actuator (or driven axes of the surgical instrument) in the various ways described herein. For example, a male coupler on one of the first and second drive axes can be movably mounted on it. The other male coupler that is attached to the other drive shaft can be mounted non-movably to them. The female socket coupler on the driven shaft which corresponds to the movably mounted male coupler can be fixed non-movably to its driven shaft and to the coupling of

50/261 soquete fêmea montado no outro eixo acionado que corresponde ao acoplador montado de modo não móvel pode ser montado de modo móvel ao seu eixo de acionamento. Assim, um dentre um acoplador macho e um soquete de acoplador fêmea de um par de acopladores é móvel. O termo par de acopladores refere-se ao acoplador macho e ao acoplador de soquete fêmea correspondente que está configurado para ser acoplado em conjunto para acoplar operacionalmente um eixo de acionamento do instrumento cirúrgico ao seu eixo de acionamento correspondente do atuador de extremidade. Em outras disposições, tanto o soquete de acoplador fêmea quanto o acoplador macho de um par de acopladores podem ser ambos acoplados de modo móvel aos seus respectivos eixos.50/261 female socket mounted on the other driven shaft that corresponds to the non-movable mounted coupler can be mounted movably to its drive shaft. Thus, one of a male coupler and a female coupler socket of a pair of couplers is movable. The term pair of couplers refers to the male coupler and the corresponding female socket coupler that is configured to be coupled together to operationally couple a drive shaft of the surgical instrument to its corresponding drive shaft of the end actuator. In other arrangements, both the female coupler socket and the male coupler of a pair of couplers can both be movably coupled to their respective axes.

[0166] Tais disposições acoplador servem para fornecer uma pequena quantidade de folga angular, por exemplo, entre os componentes do acoplador, de modo que os componentes podem girar ligeiramente para alinhamento suficiente que vai permita o alinhamento simultâneo dos componentes acopladores fixos aos dois trens de acionamento giratório separados. Além disso, pode haver uma quantidade suficiente de recuo ou folga fornecida nos trens de acionamento para acomodar o processo de acoplamento. Esse recuo ou folga pode ser fornecido através da formação de chaves/rasgo de chaveta nas engrenagens, acopladores e ou eixos de acoplamento para facilitar essa ligeira rotação dos componentes. Além disso, uma disposição de chaveamento pode ser usada em conexão com os vários conjuntos de transmissão deslocáveis que pode ativar o motor para causar uma ligeira rotação dos eixos de acionamento para propósitos de acoplamento.[0166] Such coupler arrangements serve to provide a small amount of angular clearance, for example, between the components of the coupler, so that the components can rotate slightly for sufficient alignment to allow simultaneous alignment of the coupling components fixed to the two trains of gear. separate rotary drive. In addition, there may be a sufficient amount of recoil or clearance provided on the drive trains to accommodate the coupling process. This recoil or clearance can be provided by forming keys / keyways in the gears, couplers and or coupling shafts to facilitate this slight rotation of the components. In addition, a switching arrangement can be used in connection with the various displaceable transmission assemblies that can activate the motor to cause a slight rotation of the drive shafts for coupling purposes.

[0167] Estas e outras técnicas de controle podem ser usadas para assegurar que os eixos de acionamento nos instrumentos cirúrgicos são posicionados em posições desejadas, que facilitam o seu acopla[0167] These and other control techniques can be used to ensure that the drive shafts on surgical instruments are positioned in desired positions, which facilitate their coupling

51/261 mento com os eixos de acionamento correspondentes nos atuadores de extremidade. O sistema de acoplamento mecânico único e inovador 50 serve para fornecer alguma flexibilidade adicional durante o processo de acoplamento para permitir que os eixos de acionamento sejam acoplados em conjunto no caso de haver algum desalinhamento entre os respectivos eixos. Será entendido que embora as várias modalidades aqui descritas ilustrem os acopladores machos 51 fixos aos eixos de acionamento no interior do instrumento cirúrgico e os acopladores de soquete fêmeas 58 fixos aos eixos de acionamento do atuador de extremidade, os acopladores machos 51 poderíam ser fixos aos eixos de acionamento do atuador de extremidade e os acopladores de soquete fêmeas 58 podem ser fixos aos eixos de acionamento do instrumento.51/261 with the corresponding drive shafts on the end actuators. The unique and innovative mechanical coupling system 50 serves to provide some additional flexibility during the coupling process to allow the drive shafts to be coupled together in the event of any misalignment between the respective shafts. It will be understood that although the various modalities described herein illustrate the male couplers 51 attached to the drive shafts inside the surgical instrument and the female socket couplers 58 attached to the drive shafts of the end actuator, the male couplers 51 could be fixed to the shafts drive of the end actuator and female socket couplers 58 can be attached to the drive axes of the instrument.

[0168] As Figuras 34-37 descrevem um atuador de extremidade cirúrgico 1000 que compreende um instrumento cirúrgico para corte e fixação de um tipo que é comumente denominado um grampeador linear aberto. Várias formas de tais dispositivos de grampeamento linear aberto são reveladas em, por exemplo, Patente US n°5.415.334, intitulada SURGICAL STAPLER AND STAPLE CARTRIDGE e Patente US n°8.561.870, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, as descrições completas de cada uma sendo aqui incorporadas a título de referência. O atuador de extremidade 1000 compreende um compartimento de atuador de extremidade 1010 que pode ser fabricado a partir dos segmentos de compartimento 1012, 1014 que estão acoplados de modo removível em conjunto por parafusos, pinos, recursos de encaixe por pressão etc. Projetando-se a partir do compartimento do atuador de extremidade 1010 estão uma garra inferior 1020 e uma garra superior 1040, que podem formar conjuntamente a cabeça da ferramenta do atuador de extremidade 1004. A garra inferior 1020 compreende uma estrutura de garra inferior 1022 que está configurada para[0168] Figures 34-37 describe a surgical end actuator 1000 that comprises a surgical instrument for cutting and fixing of a type that is commonly called an open linear stapler. Various forms of such open linear stapling devices are disclosed in, for example, US Patent No. 5,415,334, entitled SURGICAL STAPLER AND STAPLE CARTRIDGE and US Patent No. 8,561,870, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, the complete descriptions of each being incorporated herein by reference. The end actuator 1000 comprises an end actuator housing 1010 which can be manufactured from the housing segments 1012, 1014 which are removably coupled together by screws, pins, snap-fit features, etc. Jutting out of the end actuator housing 1010 are a lower jaw 1020 and an upper jaw 1040, which can together form the tool head of the end actuator 1004. The lower jaw 1020 comprises a lower jaw structure 1022 that is configured for

52/261 apoiar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos 1060 no mesmo. Esses cartuchos de grampos cirúrgicos são bem conhecidos na técnica e os mesmos não irão ser descritos em grande detalhe neste documento. Resumidamente, o cartucho de grampos cirúrgicos 1060 pode compreender um corpo de cartucho 1062 que tem linhas de bolsos de grampos 1066 formadas no mesmo em cada lado lateral de uma fenda alongada 1068, que está centralmente disposta no interior do corpo do cartucho 1062. A fenda 1068 é configurada para acomodar a trajetória longitudinal de um membro de corte através da mesma 1090 como será discutido em mais detalhe abaixo. Um grampo ou grampos cirúrgicos (não mostrados) são suportados nos bolsos de grampos 1066 sobre os membros de acionamento de grampos (não mostrados) que estão configurados para se mover para cima no interior de seu respectivo bolso 1066 durante um processo de disparo. O cartucho de grampos 1060 pode ser configurado para ser removido da estrutura de garra inferior 1022 e substituído por um outro cartucho não gasto tornando o atuador de extremidade 1000 reutilizável. Entretanto, a atuador de extremidade 1000 também pode ser descartável após um único uso.52/261 operationally support a 1060 surgical staple cartridge in it. Such surgical staple cartridges are well known in the art and they will not be described in great detail in this document. Briefly, the surgical staple cartridge 1060 may comprise a cartridge body 1062 that has rows of staple pocket 1066 formed thereon on each side of an elongated slot 1068, which is centrally disposed within the body of the cartridge 1062. The slot 1068 is configured to accommodate the longitudinal path of a cutting member through the same 1090 as will be discussed in more detail below. A staple or surgical staples (not shown) are supported in the staple pockets 1066 on the staple trigger members (not shown) that are configured to move upwards inside their respective pocket 1066 during a firing process. The staple cartridge 1060 can be configured to be removed from the lower jaw structure 1022 and replaced with another non-worn cartridge making the end actuator 1000 reusable. However, the 1000 end actuator can also be disposable after a single use.

[0169] Com referência à Figura 36, a estrutura de garra inferior 1022 pode ser formada a partir de material metálico e tem uma porção distai em formato de U 1024 que é configurada para receber o cartucho de grampos cirúrgico de modo assentado 1060 na mesma. As paredes laterais 1026 da porção distai em formato de U 1024 podem ter uma extremidade distai 1028 que é configurada para engatar de modo liberável ou de modo retido uma porção do cartucho cirúrgico 1060. O corpo do cartucho de grampos 1062 também pode ter recursos de engate 1064 que são adaptados para engatar de modo liberável porções da parede vertical 1030 da estrutura garra inferior 1022. O atuador de extremidade 1000 compreende ainda uma garra superior 1040 que[0169] With reference to Figure 36, the lower jaw structure 1022 can be formed from metallic material and has a distal U-shaped portion 1024 that is configured to receive the surgical staple cartridge seated 1060 therein. The side walls 1026 of the distal U-shaped portion 1024 can have a distal end 1028 that is configured to releasably or securely engage a portion of the surgical cartridge 1060. The body of the staple cartridge 1062 may also have engaging features 1064 which are adapted to releasably engage portions of the vertical wall 1030 of the lower jaw structure 1022. The end actuator 1000 further comprises an upper jaw 1040 which

53/261 inclui uma porção de bigorna 1042. A porção de bigorna 1042 pode incluir um lado inferior (não mostrado) que tem uma pluralidade de bolsos de formação de grampos no mesmo. A garra superior 1040 inclui ainda uma porção de corpo proximal 1044 que tem um pino giratório distai 1046 que se estende através do mesmo. As extremidades do pino giratório distai 1046 que se projetam lateralmente a partir da extremidade proximal da porção de corpo proximal 1044 são recebidas giratoriamente no interior de orifícios do pino giratório 1032 na garra inferior 1020. O pino giratório 1046 define um eixo de fixação AA-AA sobre o qual a extremidade proximal da garra superior 1040 se articula em relação à garra inferior 1020 de modo que a porção de bigorna 1042 é móvel entre uma posição aberta espaçada do cartucho de grampos 1060 montada no interior da garra inferior 1020 e uma posição fechada adjacente ao cartucho de grampos 1060 e/ou tecido que está localizada entre os mesmos. O atuador de extremidade 1000 pode incluir ainda um pino de fulcro 1050 que é recebido no interior dos berços 1034 formados nas paredes verticais 1030 da garra inferior 1020 e está montado no interior dos orifícios 1016 nos segmentos de compartimento 1012, 1014. O pino de fulcro 1050 pode servir como um eixo ou superfície de fulcro sobre o qual a porção da bigorna 1042 se articula.53/261 includes an anvil portion 1042. The anvil portion 1042 may include an underside (not shown) that has a plurality of staple forming pockets therein. The upper jaw 1040 further includes a proximal body portion 1044 having a distal rotating pin 1046 extending therethrough. The ends of the distal pivot pin 1046 that project laterally from the proximal end of the proximal body portion 1044 are pivotally received inside holes of the pivot pin 1032 in the lower jaw 1020. The pivot pin 1046 defines an AA-AA fixing axis on which the proximal end of the upper jaw 1040 hinges with respect to the lower jaw 1020 so that the anvil portion 1042 is movable between an open position spaced from the staple cartridge 1060 mounted inside the lower jaw 1020 and an adjacent closed position staple cartridge 1060 and / or fabric that is located between them. The end actuator 1000 can also include a fulcrum pin 1050 which is received inside the cradles 1034 formed in the vertical walls 1030 of the lower jaw 1020 and is mounted inside the holes 1016 in the compartment segments 1012, 1014. The fulcrum pin 1050 can serve as an axis or fulcrum surface on which the anvil portion 1042 hinges.

[0170] O movimento da porção da bigorna 1042 entre as posições aberta e fechada é controlado por um primeiro sistema de acionamento do atuador de extremidade também chamado aqui de o sistema de fechamento do atuador de extremidade 1070. Em uma forma, por exemplo, o sistema de fechamento de atuador de extremidade 1070 inclui uma lançadeira de fechamento 1072 que se estende em torno da porção de corpo proximal 1024 da garra inferior 1020. A lançadeira de fechamento 1072 pode também ser chamada de um primeiro atuador de extremidade. A lançadeira de fechamento 1072 pode incluir uma[0170] The movement of the anvil portion 1042 between the open and closed positions is controlled by a first end actuator drive system also called here the 1070 end actuator closure system. In one way, for example, the end actuator closure system 1070 includes a closure hook 1072 which extends around the proximal body portion 1024 of the lower jaw 1020. closure hook 1072 can also be called a first end actuator. The 1072 locking shuttle may include a

54/261 porção em formato de U, que inclui paredes verticais distais 1074 e paredes verticais proximais 1076. Cada parede vertical distai 1074 inclui uma fenda de carne arqueada 1078 que é adaptada para receber uma porção correspondente de um pino de carne 1048 que está fixado à garra superior 1040. Assim, o movimento axial ou linear da lançadeira de fechamento 1072 em relação à garra inferior 1020 vai fazer com que a garra superior 1040 gire sobre o pino de fulcro 1050 e em torno do eixo de fixação AA-AA em virtude da interação do pino de carne 1048 no interior das fendas de carne 1078.54/261 U-shaped portion, which includes distal vertical walls 1074 and proximal vertical walls 1076. Each vertical wall distal 1074 includes an arched meat slit 1078 which is adapted to receive a corresponding portion of a meat pin 1048 which is attached to the upper jaw 1040. Thus, the axial or linear movement of the closing hook 1072 in relation to the lower jaw 1020 will cause the upper jaw 1040 to rotate over the fulcrum pin 1050 and around the AA-AA clamping axis by virtue of the interaction of the meat pin 1048 inside the meat slots 1078.

[0171] Em várias formas, o sistema de fechamento 1070 inclui um eixo de fechamento do atuador de extremidade giratório 1080, que é rosqueado e inclui uma porção de extremidade distai 1082 que é apoiada giratoriamente no interior do compartimento do atuador de extremidade 1010. O eixo de fechamento do atuador de extremidade 1080 define um eixo geométrico do eixo de fechamento CSA-CSA. Vide Figura 37. Um acoplador de soquete fêmea 57 é fixado à extremidade proximal do eixo de fechamento 1080 para facilitar o acoplamento do eixo de fechamento 1080 com um acoplador macho 51 fixado a um primeiro eixo de acionamento em um instrumento cirúrgico. O sistema de fechamento 1070 inclui ainda uma porca de fechamento 1084 que é recebida de modo rosqueado sobre o eixo de fechamento 1080. A porca de fechamento 1084 é configurada para ser assentada no interior das fendas de montagem 1077 nas paredes verticais 1076 da lançadeira de fechamento 1072. Assim, a rotação do eixo de fechamento 1080 em uma primeira direção fará com que a porca de fechamento 1084 acione a lançadeira de fechamento 1072 na direção distai DD. O movimento da lançadeira de fechamento 1072 na direção distai DD resulta na trajetória pivotante da garra superior 1040 a partir de uma posição aberta para uma posição fechada. De modo similar, o movimento da lançadeira de fechamento 1084 na direção proximal[0171] In various forms, the closing system 1070 includes a locking shaft of the rotary end actuator 1080, which is threaded and includes a distal end portion 1082 which is pivotally supported inside the end actuator housing 1010. The Closing axis of end actuator 1080 defines a geometric axis of the CSA-CSA closing axis. See Figure 37. A female socket coupler 57 is attached to the proximal end of the closing shaft 1080 to facilitate coupling of the closing shaft 1080 with a male coupler 51 attached to a first drive shaft on a surgical instrument. The closing system 1070 also includes a closing nut 1084 that is received in a threaded manner on the closing shaft 1080. The closing nut 1084 is configured to be seated inside the mounting slots 1077 in the vertical walls 1076 of the closing shuttle. 1072. Thus, rotation of the closing shaft 1080 in a first direction will cause the closing nut 1084 to activate the closing shuttle 1072 in the distal direction DD. The movement of the closing shuttle 1072 in the distal direction DD results in the pivoting path of the upper jaw 1040 from an open position to a closed position. Similarly, the movement of the closing shuttle 1084 in the proximal direction

55/26155/261

DP irá resultar no movimento da garra superior 1040 a partir de uma posição fechada posterior para uma posição aberta.DP will result in the upper jaw 1040 moving from a rear closed position to an open position.

[0172] O atuador de extremidade 1000 inclui ainda um segundo sistema de acionamento do atuador de extremidade, também aqui chamado de um sistema de disparo 1100 para acionar um membro de corte de tecido 1090 e conjunto de deslizador de corpo triangular 1092 entre as posições inicial e final. Quando o conjunto de deslizador de corpo triangular 1092 é acionado distalmente através do cartucho de grampos cirúrgicos 1060, o conjunto de deslizador de corpo triangular 1092 interage operacionalmente com os acionadores no interior do cartucho 1060 que têm os grampos cirúrgicos apoiados no mesmo. À medida que o conjunto de deslizador de corpo triangular 1092 é acionado distalmente, os acionadores são acionados para cima no interior dos respectivos bolsos para acionar os grampos suportados no mesmo para a formação do engate com o lado de baixo da porção de bigorna 1042 da garra superior 1040. Em uma forma, o sistema de disparo 1100 inclui ainda um eixo de disparo giratório rosqueado 1102 que é apoiado giratoriamente no compartimento do atuador de extremidade 1010. O eixo de disparo 1102 define um eixo geométrico do eixo de disparo FSA-FSA que é paralelo, ou substancialmente paralelo, ao eixo geométrico do eixo de fechamento CSA-CSA. Vide, por exemplo, a Figura 37. O eixo de disparo 1102 inclui uma porção de extremidade distai 1104 que é apoiada giratoriamente em uma unidade de montagem 1106, que é montada no interior do compartimento do atuador de extremidade 1010. Um acoplador de soquete fêmea 57 é fixado à extremidade proximal do eixo de disparo 1102 para facilitar o acoplamento do eixo de disparo 1102 com um acoplador de fechamento macho 51 que é fixado a um segundo eixo de acionamento em um instrumento cirúrgico. O sistema de disparo 1100 inclui ainda uma porca de disparo 1110 que é recebida de modo rosqueado sobre o ei[0172] The end actuator 1000 also includes a second drive system for the end actuator, also called here a firing system 1100 for driving a fabric cutting member 1090 and triangular body slider assembly 1092 between the initial positions and final. When the triangular body slider assembly 1092 is driven distally through the surgical staple cartridge 1060, the triangular body slide assembly 1092 interacts operatively with the drivers inside the cartridge 1060 that have the surgical staples supported thereon. As the 1092 triangular body slider assembly is driven distally, the actuators are driven upwards inside the respective pockets to activate the clamps supported therein to form the engagement with the underside of the anvil portion 1042 of the claw upper 1040. In one form, the firing system 1100 further includes a threaded rotary firing axis 1102 which is pivotally supported in the end actuator housing 1010. The firing axis 1102 defines a geometric axis of the firing axis FSA-FSA which is parallel, or substantially parallel, to the geometric axis of the CSA-CSA closure axis. See, for example, Figure 37. The firing shaft 1102 includes a distal end portion 1104 that is pivotally supported on a mounting unit 1106, which is mounted inside the end actuator housing 1010. A female socket coupler 57 is attached to the proximal end of the firing shaft 1102 to facilitate coupling of the firing shaft 1102 with a male closing coupler 51 which is attached to a second driving shaft on a surgical instrument. The firing system 1100 also includes a firing nut 1110 which is threaded over the ei

56/261 xo de disparo 1102. Assim, a rotação do eixo de disparo 1102 resulta na trajetória axial da porca de disparo 1110 no interior do compartimento de atuador de extremidade 1010. Em uma forma, o membro de corte de tecido 1090 e o conjunto de deslizador de corpo triangular 1092 estão acoplados à porca de disparo 1110 por uma barra de disparo ou barras de disparo 1112. A barra ou barras de disparo pode também ser aqui chamada de um segundo acionador do atuador de extremidade que é movido linearmente ou axialmente em resposta ao acionamento do sistema de disparo. Assim, a rotação do eixo de disparo 1102 em uma primeira direção irá acionar a porca de disparo 1110, disparando a(s) barra(s) 1112, o membro de corte de tecido 1090 e o conjunto de deslizador de corpo triangular 1092 na direção distai DD a partir de, por exemplo, uma posição de partida (Figura 35) para uma posição final sendo que o membro de corte de tecido 1090 e o conjunto de deslizador de corpo triangular 1092 foram acionados para a extremidade distal do cartucho de grampos cirúrgicos 1060. A rotação do eixo de disparo 1102 em uma direção oposta irá acionar a porca de disparo 1110, disparando a(s) barra(s) 1112, o membro de corte de tecido 1090 e o conjunto de deslizador de corpo triangular 1092 na direção proximal DP a partir de suas posições finais respectivas posteriores a suas respectivas posições de partida. Em algumas modalidades, o conjunto de deslizador de corpo triangular pode permanecer na extremidade distal do cartucho de grampos cirúrgicos e não retorna com o membro de corte de tecido 1090 para a posição de partida. Em ainda outras modalidades, o membro de corte de tecido e o conjunto de deslizador de corpo triangular podem permanecer na extremidade distal do membro de cartucho de grampos.56/261 firing x 1102. Thus, rotation of firing axis 1102 results in the axial path of firing nut 1110 inside end actuator housing 1010. In one form, the fabric cutting member 1090 and the assembly 1092 triangular body slider are coupled to the firing nut 1110 by a firing bar or firing bars 1112. The firing bar or firing bars can also be referred to here as a second end actuator driver that is moved linearly or axially in response to triggering the trigger system. Thus, rotation of the firing axis 1102 in a first direction will trigger the firing nut 1110, firing the bar (s) 1112, the fabric cutting member 1090 and the triangular body slider assembly 1092 in the direction distal DD from, for example, a starting position (Figure 35) to a final position with the tissue cutting member 1090 and the triangular body slider assembly 1092 being driven to the distal end of the surgical staple cartridge 1060. Rotating the firing shaft 1102 in an opposite direction will trigger the firing nut 1110, firing the bar (s) 1112, the fabric cutting member 1090 and the triangular body slider assembly 1092 in the direction proximal DP from their respective final positions after their respective starting positions. In some embodiments, the triangular body slider assembly may remain at the distal end of the surgical staple cartridge and will not return with the 1090 tissue cutting member to the starting position. In still other embodiments, the fabric cutting member and the triangular body slider assembly may remain at the distal end of the staple cartridge member.

[0173] O atuador de extremidade 1000 pode também ser equipado com vários sensores que estão acoplados a uma placa de contato do atuador de extremidade 1120 montada no interior do compartimento[0173] The end actuator 1000 can also be equipped with several sensors that are coupled to a contact plate of the end actuator 1120 mounted inside the compartment

57/261 do atuador de extremidade 1010. A placa de contato 1120 pode ser posicionada com o compartimento do atuador de extremidade 1020 de modo que quando a atuador de extremidade 1000 é operacionalmente acoplado ao instrumento cirúrgico, a placa de contato do atuador de extremidade 1120 é acoplada eletricamente a uma placa de contato do instrumento cirúrgico 30 montada no compartimento do instrumento cirúrgico 12. Vide, por exemplo, a Figura 1. Novamente com referência à Figura 34, um sensor de fechamento 1122 pode ser montado no interior do compartimento do atuador de extremidade 1010 e ser acoplado eletricamente à placa de contato do atuador de extremidade 1120 de modo que quando a atuador de extremidade 1000 está operacionalmente acoplado ao instrumento cirúrgico, o sensor de fechamento 1122 está em comunicação com o sistema de controle do instrumento cirúrgico. O sensor de fechamento 1122 pode compreender um sensor de efeito de Hall 7028 como mostrado aqui a seguir, por exemplo, em relação às Figuras 61, 63 que está configurado para detectar a posição de um pino de chaveamento 1086 na porca de fechamento 1084. Além disso, um sensor de disparo 1124 também pode ser montado no interior do compartimento do atuador de extremidade 1010 para detectar a presença de uma barra de disparo 1112. O sensor de disparo 1112 pode compreender um sensor de efeito de Hall 7028 como mostrado aqui a seguir, por exemplo, em relação às Figuras 61, 63 e ser acoplado eletricamente à placa de contato do atuador de extremidade 1120 para comunicação final com o sistema de controle do instrumento cirúrgico, como o processador de cabo 7024 como será discutido com mais detalhes abaixo, em relação às Figuras 61,63, 64.57/261 of the end actuator 1010. The contact plate 1120 can be positioned with the end actuator compartment 1020 so that when the end actuator 1000 is operationally coupled to the surgical instrument, the end actuator contact plate 1120 is electrically coupled to a surgical instrument contact plate 30 mounted in the surgical instrument compartment 12. See, for example, Figure 1. Again with reference to Figure 34, a closing sensor 1122 can be mounted inside the actuator compartment end 1010 and be electrically coupled to the end actuator 1120 contact plate so that when end actuator 1000 is operationally coupled to the surgical instrument, closing sensor 1122 is in communication with the surgical instrument control system. The closing sensor 1122 can comprise a Hall effect sensor 7028 as shown here below, for example, in relation to Figures 61, 63 which is configured to detect the position of a 1086 switch pin on the closing nut 1084. In addition In addition, a trigger sensor 1124 can also be mounted inside the end actuator housing 1010 to detect the presence of a trigger bar 1112. The trigger sensor 1112 can comprise a Hall effect sensor 7028 as shown here below , for example, in relation to Figures 61, 63 and being electrically coupled to the contact plate of the end actuator 1120 for final communication with the control system of the surgical instrument, such as the cable processor 7024 as will be discussed in more detail below, in relation to Figures 61,63, 64.

[0174] O uso do atuador de extremidade 1000 vai agora ser explicado em conexão com o instrumento cirúrgico 10. Será apreciado, entretanto, que a atuador de extremidade 1000 pode ser operacionalmente acoplado a várias outras disposições do instrumento cirúrgico[0174] The use of the end actuator 1000 will now be explained in connection with the surgical instrument 10. It will be appreciated, however, that the end actuator 1000 can be operationally coupled to various other provisions of the surgical instrument

58/261 aqui reveladas. Antes do uso, o eixo de fechamento 1080 e o eixo de disparo 1102 são sincronizados ou posicionados nas suas posições de partida respectivas para facilitar a fixação aos primeiro e segundo eixos de acionamento 22, 42, respectivamente. Para acoplar o atuador de extremidade 1000 ao instrumento cirúrgico 10, por exemplo, o médico move a atuador de extremidade 1000 para uma posição em que o eixo geométrico do eixo de fechamento CA-CA está em alinhamento axial com o primeiro eixo geométrico do eixo de acionamento FDAFDA e sendo que o eixo geométrico do eixo de disparo FSA-FSA está em alinhamento axial com o segundo eixo geométrico do eixo de acionamento SDA-SDA. O acoplador de soquete fêmea 57 no eixo de fechamento 1080 é inserido em engate operacional com o acoplador macho 51 sobre o primeiro eixo de acionamento 22. Do mesmo modo, o acoplador de soquete fêmea 57 no eixo de disparo 1102 é inserido em engate operacional com o acoplador macho 51 sobre o segundo eixo de acionamento 42. Assim, quando nessa posição, o eixo de fechamento 1080 está operacionalmente acoplado ao primeiro eixo de acionamento 22 e o eixo de disparo 1102 está operacionalmente acoplado ao segundo eixo de acionamento 42. A placa de contato do atuador de extremidade 1120 é acoplada operacionalmente para a placa de contato do instrumento cirúrgico 30, de modo que os sensores 1122, 1124 (e quaisquer outros sensores no interior do atuador de extremidade 1000) estão em comunicação operável com o sistema de controle do instrumento cirúrgico. Para manter o atuador de extremidade em engate operacional 1000 com o instrumento cirúrgico 10, o atuador de extremidade 1000 inclui uma trava retentora 1130 que está fixada ao compartimento do atuador de extremidade 1010 e configurada para engatar de modo liberável uma porção do compartimento do instrumento 12. A trava retentora 1130 pode incluir um pino de retenção 1132 que pode engatar de modo liberável uma cavidade de reten58/261 disclosed herein. Before use, the closing axis 1080 and the firing axis 1102 are synchronized or positioned in their respective starting positions to facilitate attachment to the first and second drive axes 22, 42, respectively. To couple the end actuator 1000 to the surgical instrument 10, for example, the physician moves the end actuator 1000 to a position where the geometric axis of the CA-CA closure axis is in axial alignment with the first geometric axis of the FDAFDA drive and the geometric axis of the FSA-FSA trip axis is in axial alignment with the second geometric axis of the SDA-SDA drive axis. The female socket coupler 57 on the closing shaft 1080 is inserted in operational engagement with the male coupler 51 on the first drive shaft 22. Likewise, the female socket coupler 57 on the firing axis 1102 is inserted in operational engagement with the male coupler 51 on the second drive shaft 42. Thus, when in that position, the closing shaft 1080 is operationally coupled to the first driving shaft 22 and the firing shaft 1102 is operationally coupled to the second driving shaft 42. The plate contact of the end actuator 1120 is operationally coupled to the contact plate of the surgical instrument 30, so that the sensors 1122, 1124 (and any other sensors inside the end actuator 1000) are in operable communication with the control system of the surgical instrument. To keep the end actuator in operational engagement 1000 with the surgical instrument 10, the end actuator 1000 includes a retaining latch 1130 that is attached to the end actuator compartment 1010 and configured to releasably engage a portion of the instrument compartment 12 Retaining latch 1130 may include a retaining pin 1132 that can releasably engage a retaining cavity

59/261 tor 15 formada no compartimento 12. Vide a Figura 1.59/261 tor 15 formed in compartment 12. See Figure 1.

[0175] Quando acoplados em conjunto, o sensor de fechamento 1122 detecta a posição da porca de fechamento 1084 e o sensor de disparo 1124 detecta a posição da barra de disparo 1112. Esta informação é comunicada ao sistema de controle do instrumento cirúrgico. Além disso, o médico pode confirmar que o conjunto de transmissão deslocável (ou o carro de transmissão 62 do mesmo) está na sua primeira posição de acionamento. Isto pode ser confirmado pelo acionamento da luz indicadora 77 sobre o compartimento 12 como discutido acima. Se o conjunto de transmissão deslocável 60 não está na sua primeira posição de acionamento, o médico pode acionar o gatilho de disparo 92 para mover o carro de transmissão 62 para a primeira posição de acionamento, de forma que a acionamento do gatilho oscilador 110 para acionar o motor 80 irá resultar no acionamento do primeiro sistema de acionamento 20. Supondo que o sistema de fechamento 1070 e o sistema de disparo 1100 estão, cada um, nas suas respectivas posições de partida e o atuador de extremidade 1000 tem um cartucho de grampos não gastos 1060 adequadamente instalado no mesmo, o médico pode então posicionar as garras 1020, 1040 em relação ao tecido alvo a ser cortado e grampeado. O médico pode fechar a garra superior 1040 através do acionamento do gatilho oscilador 110 para acionar o motor 80 e girar o primeiro eixo de acionamento 22. Uma vez que o tecido alvo tiver sido grampeado entre a garra superior 1040 e o cartucho de grampos cirúrgicos 1060 na garra inferior 1020, o médico pode então acionar o gatilho de disparo 92 para mover o carro de transmissão 62 para a sua segunda posição de acionamento de modo que o acionamento do motor 80 irá resultar na rotação do segundo eixo de acionamento 42. Uma vez que o carro de transmissão 62 é movida para a segunda posição de acionamento, o médico pode, mais uma vez, acionar o gatilho oscilador 110 para acionar o segundo[0175] When coupled together, the closing sensor 1122 detects the position of the closing nut 1084 and the trigger sensor 1124 detects the position of the firing bar 1112. This information is communicated to the control system of the surgical instrument. In addition, the physician can confirm that the movable drive assembly (or drive carriage 62 thereof) is in its first drive position. This can be confirmed by the activation of the indicator light 77 on the compartment 12 as discussed above. If the displaceable transmission assembly 60 is not in its first actuation position, the physician can actuate the trigger trigger 92 to move the transmission carriage 62 to the first actuation position, so that the actuation of the oscillating trigger 110 to actuate the motor 80 will result in the drive of the first drive system 20. Assuming that the closing system 1070 and the firing system 1100 are each in their respective starting positions and the end actuator 1000 has a non-clamp cartridge spending 1060 properly installed on it, the doctor can then position the claws 1020, 1040 in relation to the target tissue to be cut and stapled. The doctor can close the upper jaw 1040 by operating the oscillating trigger 110 to drive the motor 80 and rotate the first drive shaft 22. Once the target tissue has been stapled between the upper jaw 1040 and the surgical staple cartridge 1060 on the lower jaw 1020, the physician can then pull the trigger trigger 92 to move the drive carriage 62 to its second drive position so that driving the motor 80 will result in the rotation of the second drive shaft 42. Once As the transmission carriage 62 is moved to the second actuation position, the doctor can, once again, activate the oscillating trigger 110 to actuate the second

60/261 sistema de acionamento 40 e o sistema de disparo 1100 no atuador de extremidade 1000 para acionar o membro de corte de tecido 1090 e o conjunto de deslizador de corpo triangular 1092 distalmente através do cartucho de grampos cirúrgicos 1060. À medida que o membro de corte de tecido 1090 e o conjunto de deslizador de corpo triangular 1092 são acionados distalmente, o tecido alvo grampeado entre as garras 1020, 1040 é cortado e grampeado. Uma vez que o membro de corte de tecido 1090 e o conjunto de deslizador de corpo triangular 1092 foram acionados para suas posições mais distais no cartucho de grampos cirúrgicos 1060, o médico pode acionar o gatilho oscilador 110 para inverter a rotação do motor e retornar o sistema de disparo 1100 para a sua posição de partida.60/261 drive system 40 and trigger system 1100 on end actuator 1000 to drive fabric cutting member 1090 and triangular body slider assembly 1092 distally through surgical staple cartridge 1060. As the member fabric cutter 1090 and triangular body slider assembly 1092 are driven distally, target tissue stapled between claws 1020, 1040 is cut and stapled. Once the tissue cutting member 1090 and the triangular body slider assembly 1092 have been triggered to their most distal positions in the surgical staple cartridge 1060, the physician can trigger the oscillating trigger 110 to reverse the engine rotation and return the firing system 1100 to its starting position.

[0176] Quando se emprega o atuador de extremidade 1000 e o outro atuador de extremidade e os instrumentos cirúrgicos aqui revelados contendo disposições de garras semelhantes pode ser um desafio para limpar adequadamente os bolsos da bigorna no lado de baixo da bigorna. Além disso, os bolsos da bigorna podem esfolar, estragar (scive) ou simplesmente desgastar ao longo do tempo tornando-os não adequados para reutilização. Ademais, dependendo da aplicação, o carregamento e a remoção do cartucho de grampos cirúrgicos podem ser difíceis. As Figuras 119-121 ilustram um pacote de grampos de uso único 1300 que pode abordar alguns, se não todos, estes desafios.[0176] When using the end actuator 1000 and the other end actuator and the surgical instruments disclosed here containing similar claw arrangements, it can be a challenge to properly clean the anvil pockets on the underside of the anvil. In addition, the anvil pockets can skin, spoil (scive) or simply wear out over time making them unsuitable for reuse. In addition, depending on the application, loading and removing the surgical staple cartridge can be difficult. Figures 119-121 illustrate a single-use staple pack 1300 that can address some, if not all, of these challenges.

[0177] A Figura 119 descreve uma porção de um atuador de extremidade 1000’, que pode ser semelhante na construção e operação, por exemplo, do atuador de extremidade 1000, bem como outros atuadores de extremidade aqui revelados, exceto pelas diferenças específicas discutidas abaixo. Como pode ser visto na Figura 19, a garra superior 1240 inclui uma extremidade distai aberta 1243. A garra superior 1240 pode ser formada de material metálico e tem uma configuração[0177] Figure 119 describes a portion of an end actuator 1000 ', which may be similar in construction and operation, for example, to end actuator 1000, as well as other end actuators disclosed herein, except for the specific differences discussed below . As can be seen in Figure 19, the upper jaw 1240 includes an open distal end 1243. The upper jaw 1240 can be formed of metallic material and has a configuration

61/261 em formato de U quando vista a partir da extremidade distal e incluem dois rebordos de retenção opostos que se estendem para dentro 1245. O atuador de extremidade 1000’ inclui ainda uma estrutura de garra inferior 1222 que é semelhante, por exemplo, à estrutura de garra inferior 1222 aqui descrita. Como pode ser visto na Figura, a estrutura de garra inferior 1222 também tem uma extremidade distai aberta 1223. [0178] Ainda com referência à Figura 119, uma forma de pacote de grampos de uso único 1300 inclui uma bigorna 1302 que tem uma superfície de formação de grampos 1304 que inclui uma pluralidade de bolsos de formação de grampo (não mostrados) que são formados no mesmo. O pacote de grampos 1300 inclui ainda um cartucho de grampos 1310 que tem um suporte de cartucho 1312 que está configurado para confronto espaçado da relação para a superfície inferior de formação de grampos 1304 da bigorna 1302. O cartucho de grampos 1310 pode ser semelhante a outros cartuchos de grampos descritos em mais detalhe aqui e apoia operacionalmente uma pluralidade de grampos cirúrgicos no mesmo. O pacote de grampos 1300 inclui ainda um membro guardador descartável 1320 que está dimensionado e conformado para engatar por atrito a bigorna 1302 e cartucho de grampos 1310 de modo a manter o alinhamento entre os bolsos de grampos na superfície inferior de formação de grampos 1304 e os grampos (não mostrados) no interior do cartucho de grampos 1310 antes do uso. O guardador 1320 pode também incluir uma tira espaçadora 1322 que se estende entre a bigorna 1302 e o cartucho de grampos 1310. O guardador pode, por exemplo, ser moldado a partir de plástico ou outro material polimérico adequado e a tira espaçadora 1322 pode ser fabricada a partir de material metálico. A tira espaçadora 1322 pode ser retida por atrito em uma fenda ou outro recurso de retenção formado no guardador 1320.61/261 U-shaped when viewed from the distal end and include two opposing retaining edges extending inward 1245. The end actuator 1000 'further includes a lower jaw structure 1222 which is similar, for example, to lower jaw structure 1222 described herein. As can be seen in the Figure, the lower jaw structure 1222 also has an open distal end 1223. [0178] Still referring to Figure 119, a single-use staple pack form 1300 includes an anvil 1302 that has a surface of staple forming 1304 which includes a plurality of staple forming pockets (not shown) that are formed therein. The staple pack 1300 further includes a staple cartridge 1310 that has a cartridge holder 1312 that is configured to confront spaced relation to the lower staple forming surface 1304 of the anvil 1302. The staple cartridge 1310 can be similar to others staple cartridges described in more detail here and operationally supports a plurality of surgical staples in it. The staple pack 1300 further includes a disposable guard member 1320 that is sized and shaped to frictionfully engage the anvil 1302 and staple cartridge 1310 to maintain alignment between the staple pockets on the lower staple forming surface 1304 and the staples (not shown) inside the 1310 staple cartridge before use. The holder 1320 can also include a spacer strip 1322 that extends between the anvil 1302 and the staple cartridge 1310. The holder can, for example, be molded from plastic or other suitable polymeric material and the spacer strip 1322 can be manufactured from metallic material. Spacer strip 1322 may be chafed by a slit or other retention feature formed in guard 1320.

[0179] Agora com referência à Figura 120, o pacote de grampos[0179] Now with reference to Figure 120, the staple pack

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1300 é instalado por alinhamento da bigorna 1302 com a extremidade distai aberta 1243 na garra superior 1240 e o cartucho de grampos 1310 é alinhado com a extremidade distai aberta 1245 na estrutura de garra inferior 1222. Depois disso, o pacote de grampos 1300 é movido na direção proximal DP para a posição ilustrada na Figura 120. Os rebordos de retenção 1245 servem para apoiar a bigorna 1302 no interior da garra superior 1240. O atuador de extremidade 1000’ pode também incluir um recurso de trava acionável manualmente 1340 que pode ser movido de uma posição destravada (Figura 119) para uma posição travada (Figura 121). Quando na posição travada, por exemplo, o recurso de trava 1340 mantém a bigorna 1302 no interior da garra superior 1240 e o cartucho de grampos 1310 no interior da estrutura da garra inferior 1222. Por exemplo, o recurso de trava 1340 pode incluir um braço de travamento superior móvel 1342 que é configurado para engatar de modo liberável uma porção (por exemplo, um rebordo, retentor, saliência ou outro(s) recurso(s) de retenção) formada na extremidade proximal da bigorna 1302. Do mesmo modo, o recurso de trava 1340 pode incluir um braço de travamento inferior móvel 1344 que está configurado para engatar de modo liberável uma porção (por exemplo, um rebordo, retentor, saliência ou outro(s) recurso(s) de retenção) formado no cartucho de grampos 1310. Os braços de travamento superiores e inferiores 1342, 1344 podem ser suportados de modo pivotante ou de outro modo, de modo móvel no atuador de extremidade 1000’ para movimento seletivo entre as posições travada e destravada. Em várias formas os braços de travamento superior e inferior 1342, 1344 podem ser normalmente forçados na posição fechada por uma mola ou molas (não mostrado). Em tais disposições, o médico pode inserir o pacote de grampos 1300 na garra superior 1240 e estrutura da garra inferior 1222. À medida que a extremidade proximal da bigorna 1302 entra em contato com o braço de travamento superior1300 is installed by aligning anvil 1302 with the open distal end 1243 on the upper jaw 1240 and the staple cartridge 1310 is aligned with the open distal end 1245 on the lower jaw structure 1222. Thereafter, the staple pack 1300 is moved in the proximal direction DP to the position shown in Figure 120. The retaining edges 1245 serve to support the anvil 1302 inside the upper jaw 1240. The end actuator 1000 'can also include a manually-operated locking feature 1340 that can be moved an unlocked position (Figure 119) to a locked position (Figure 121). When in the locked position, for example, the lock feature 1340 keeps the anvil 1302 inside the upper jaw 1240 and the staple cartridge 1310 inside the frame of the lower jaw 1222. For example, the lock feature 1340 can include an arm movable upper locking device 1342 which is configured to releasably engage a portion (for example, a lip, retainer, protrusion or other retention feature (s)) formed at the proximal end of the anvil 1302. Likewise, the locking feature 1340 may include a movable lower locking arm 1344 that is configured to releasably engage a portion (e.g., a lip, retainer, protrusion or other retaining feature (s)) formed in the staple cartridge 1310. The upper and lower locking arms 1342, 1344 can be pivotally supported or otherwise, movable on the end actuator 1000 'for selective movement between the locked and unlocked positions. In various forms the upper and lower locking arms 1342, 1344 can normally be forced into the closed position by a spring or springs (not shown). In such arrangements, the physician may insert the staple pack 1300 into the upper jaw 1240 and structure of the lower jaw 1222. As the proximal end of the anvil 1302 comes into contact with the upper locking arm

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1342, o braço de travamento superior 1342 é articulado ou movido para permitir que a bigorna 1302 se assente na posição. Uma vez que a bigorna é assentada na posição, o braço de travamento superior 1342 é forçado para o engate travado com a bigorna 1302 (se um membro de pressão ou mola é empregado). Em disposições alternativas, o braço de travamento superior 1342 pode ser movido manualmente para a posição travada. De modo similar, à medida que a extremidade proximal do cartucho de grampos 1310 entra em contata com o braço de travamento inferior 1344, o braço de travamento inferior 1344 é articulado ou movido para permitir que o cartucho de grampos 1310 se assente na posição. Uma vez que o cartucho de grampos 1310 está assentado na posição, o braço de travamento inferior 1344 é forçado para o engate travado com o cartucho de grampos 1310 para retê-lo na posição (se uma disposição de inclinação ou de mola é usada). Em modalidades alternativas, o braço de travamento inferior 1344 pode ser movido manualmente para a posição travada. Uma vez que o pacote de grampos 1300 foi instalado e a bigorna 1302 e o cartucho de grampos 1310 foram travados ou, de outro modo, fixos ao atuador de extremidade 1000’, o médico pode remover o conjunto de guardadores 1320. Vide, por exemplo, a Figura 121. Depois do pacote de grampos 1300 ter sido usado, o médico pode então substituir o guardador 1320 sobre as extremidades distais da bigorna 1302 e do cartucho de grampos 1310. Isto pode ser conseguido através do alinhamento da extremidade aberta do membro guardador 1320 e, então, pressionando o membro guardador 1320 de volta para um engate por atrito com a bigorna 1302 e o cartucho de grampos 1310. Uma vez que as extremidades distais da bigorna 1302 e do cartucho de grampos 1310 foram assentadas no membro guardador 1320, o médico pode mover os braços de travamento superior e inferior 1342, 1344 para as suas posições destravadas para permitir que o pacote de grampos 1300 seja1342, the upper locking arm 1342 is pivoted or moved to allow anvil 1302 to sit in position. Once the anvil is seated in position, the upper locking arm 1342 is forced into the engagement locked with the anvil 1302 (if a pressure or spring member is employed). In alternative arrangements, the upper locking arm 1342 can be moved manually to the locked position. Similarly, as the proximal end of the staple cartridge 1310 contacts the lower locking arm 1344, the lower locking arm 1344 is pivoted or moved to allow the staple cartridge 1310 to sit in position. Once the staple cartridge 1310 is seated in position, the lower locking arm 1344 is forced into engagement engaged with the staple cartridge 1310 to hold it in position (if a tilt or spring arrangement is used). In alternative embodiments, the lower locking arm 1344 can be manually moved to the locked position. Once the staple pack 1300 has been installed and the anvil 1302 and staple cartridge 1310 have been locked or otherwise attached to the end actuator 1000 ', the clinician can remove the set of guards 1320. See, for example , Figure 121. After the staple pack 1300 has been used, the clinician can then replace the holder 1320 over the distal ends of the anvil 1302 and the staple cartridge 1310. This can be accomplished by aligning the open end of the guard member 1320 and then pressing the guard member 1320 back into a friction engagement with the anvil 1302 and the staple cartridge 1310. Once the distal ends of the anvil 1302 and staple cartridge 1310 have been seated on the guard member 1320, the doctor can move the upper and lower locking arms 1342, 1344 to their unlocked positions to allow the 1300 staple pack to be

64/261 puxado para fora da estrutura da garra superior 1240 e da garra inferior 1222. Depois disso, o pacote de grampos 1300 pode ser descartado como uma unidade. Em outras situações, o médico pode remover separadamente a bigorna 1302 e o cartucho de grampos 1310 do atuador de extremidade 1000’ sem antes instalar o membro guardador 1320.64/261 pulled out of the upper jaw 1240 and lower jaw 1222 frame. Thereafter, the staple pack 1300 can be discarded as a unit. In other situations, the physician may separately remove the anvil 1302 and the staple cartridge 1310 from the end actuator 1000 'without first installing the guard member 1320.

[0180] As Figuras 38-41 descrevem um atuador de extremidade cirúrgico 2000 que compreende um instrumento cirúrgico para corte e fixação de um tipo que pode comumente ser denominado um grampeador de corte curto. Várias formas de tais dispositivos de grampeamento são reveladas em, por exemplo, Patente US n° 6.988.650, intitulada RETAINING PIN LEVER ADVANCEMENT MECHANISM FOR A CURVED CUTTER STAPLER e Patente US n°7.134.587, intitulada KNIFE RETRACTION ARM FOR A CURVED CUTTER STAPLER, estando as descrições completas de cada uma aqui incorporadas, por referência. O atuador de extremidade 2000 compreende um compartimento de atuador de extremidade 2010 que pode ser fabricado a partir dos segmentos de compartimento 2012, 2014 que estão acoplados de modo removível em conjunto por parafusos, pinos, recursos de encaixe por pressão etc. Projetando-se a partir do compartimento do atuador de extremidade 1010 estão um conjunto de estrutura alongado 2020 que termina em uma cabeça da ferramenta do atuador de extremidade 2002. Em uma forma, o conjunto de estrutura 2020 compreende um par de placas ou escoras de estrutura espaçadas 2022 que estão fixamente fixas ao compartimento 2010 e se projetam distalmente do mesmo. Uma estrutura de suporte em formato de C 2024 é fixada à extremidade distai das placas de estrutura 2022. O termo em formato de C é usado ao longo do relatório descritivo para descrever a natureza côncava da estrutura de suporte 2024 e um módulo de cartucho cirúrgico 2060. A construção em formato de C facilita a funcionalidade[0180] Figures 38-41 describe a surgical end actuator 2000 that comprises a surgical instrument for cutting and fixing of a type that can commonly be called a short cut stapler. Various forms of such stapling devices are disclosed in, for example, US Patent No. 6,988,650, entitled RETAINING PIN LEVER ADVANCEMENT MECHANISM FOR A CURVED CUTTER STAPLER and US Patent No. 7,134,587, entitled KNIFE RETRACTION ARM FOR A CURVED CUTTER STAPLER, the complete descriptions of which are incorporated herein by reference. The end actuator 2000 comprises an end actuator housing 2010 that can be manufactured from the housing segments 2012, 2014 which are removably coupled together by screws, pins, snap-fit features, etc. Jutting out of the 1010 end actuator compartment are an elongated frame assembly 2020 that ends at a 2002 end actuator tool head. In one form, the frame assembly 2020 comprises a pair of frame plates or struts spaced 2022 that are fixedly fixed to the 2010 compartment and protrude distally from it. A 2024 C-shaped support structure is attached to the distal end of the 2022 structure plates. The C-shaped term is used throughout the specification to describe the concave nature of the 2024 support structure and a 2060 surgical cartridge module. C-shaped construction facilitates functionality

65/261 melhorada e o uso do termo em formato de C no presente relatório descritivo deve ser interpretado de forma a incluir uma variedade de formatos côncavos que podem melhorar, de modo similar, a funcionalidade do grampeamento cirúrgico e dos instrumentos de corte. A estrutura de suporte 2024 é fixada às placas de estrutura 2022 por um rebite de ombro 2023 e colunas 2026 que se estendem da estrutura de suporte 2024 para os orifícios de recepção nas placas de estrutura 2022. Em várias formas, a estrutura de suporte 2024 pode ser formada por meio de uma construção de peça única. Mais especificamente, a estrutura de suporte 2024 pode ser formada a partir de material de alumínio extrudado. Ao formar a estrutura de suporte 2024 desta maneira, várias peças que não são necessárias e o custo associado de fabricação e de montagem é substancialmente reduzido. Além disso, acredita-se que a estrutura unitária da estrutura de suporte 2024 melhora a estabilidade global do atuador de extremidade 2000. Adicionalmente, a estrutura extrudada unitária da estrutura de suporte 2024 fornece uma redução de peso, esterilização mais fácil uma vez que a irradiação de cobalto irá penetrar eficazmente no alumínio extrudado e diminuição do trauma para o tecido com base na superfície externa lisa obtida através de extrusão.65/261 improved and the use of the C-shaped term in this specification should be interpreted to include a variety of concave shapes that can similarly improve the functionality of surgical stapling and cutting instruments. The support frame 2024 is attached to the frame plates 2022 by a shoulder rivet 2023 and columns 2026 that extend from the support frame 2024 to the receiving holes in the frame plates 2022. In various forms, the support frame 2024 can be formed by means of a one-piece construction. More specifically, the support structure 2024 can be formed from extruded aluminum material. By forming the 2024 support structure in this way, several parts are not needed and the associated cost of manufacture and assembly is substantially reduced. In addition, the unitary structure of the support structure 2024 is believed to improve the overall stability of the end actuator 2000. Additionally, the unitary extruded structure of the support structure 2024 provides weight reduction, easier sterilization since irradiation of cobalt will effectively penetrate the extruded aluminum and decrease trauma to the fabric based on the smooth outer surface obtained through extrusion.

[0181] O atuador de extremidade 2000 inclui ainda um primeiro sistema de acionamento do atuador de extremidade, também denominado sistema de fechamento do atuador de extremidade 2070 e um segundo sistema de acionamento do atuador de extremidade, também denominado aqui como um sistema de disparo 2100. Em uma forma, por exemplo, o sistema de fechamento do atuador de extremidade 2070 inclui um conjunto de vigas de fechamento 2072 que é dimensionado para ser recebido de modo deslizante entre as escoras da estrutura 2022 para trajetória axial entre as mesmas. O conjunto de vigas de fechamento 2072 pode também ser chamado de um primeiro acio[0181] End actuator 2000 also includes a first end actuator drive system, also called 2070 end actuator closure system and a second end actuator drive system, also referred to here as a 2100 trigger system In one form, for example, the closing system of the end actuator 2070 includes a set of closing beams 2072 that is dimensioned to be received slidingly between the struts of the structure 2022 for axial path between them. The set of closing beams 2072 can also be called a first

66/261 nador do atuador de extremidade e tem um fundo aberto configurado para receber de modo deslizante um conjunto de barras de disparo 2112 do sistema de disparo 2100, como será discutido em mais detalhe abaixo. Em uma forma, por exemplo, o conjunto de vigas de fechamento 2072 é um membro plástico moldado com formato para movimento e funcionalidade, como será discutido abaixo. Ao fabricar o conjunto de vigas de fechamento 2072 de plástico, os custos de fabricação podem ser reduzidos e o peso do atuador de extremidade 2000 pode também ser reduzido. Além disso, o atuador de extremidade 2000 pode ser mais fácil de esterilizar com irradiação de cobalto já que o plástico é mais fácil de penetrar do que o aço inoxidável. De acordo com uma disposição alternativa, o conjunto de vigas de fechamento 2072 pode ser produzido a partir de alumínio extrudado com as características finais usinadas no lugar. Embora um conjunto de vigas de fechamento em alumínio extrudado possa não ser tão fácil de fabricar como o componente de plástico, ele ainda teria as mesmas vantagens (isto é, eliminação de componentes, mais fácil de montar, peso mais baixo, mais fácil de esterilizar).66/261 nator of the end actuator and has an open bottom configured to receive slidably a set of firing bars 2112 from firing system 2100, as will be discussed in more detail below. In one form, for example, the 2072 lock beam set is a molded plastic member shaped for movement and functionality, as will be discussed below. By manufacturing the 2072 plastic closing beam assembly, the manufacturing costs can be reduced and the weight of the end actuator 2000 can also be reduced. In addition, the 2000 end actuator may be easier to sterilize with cobalt irradiation since plastic is easier to penetrate than stainless steel. According to an alternative arrangement, the 2072 lock beam set can be produced from extruded aluminum with the final characteristics machined in place. Although a set of extruded aluminum closing beams may not be as easy to manufacture as the plastic component, it would still have the same advantages (ie eliminating components, easier to assemble, lower weight, easier to sterilize ).

[0182] O conjunto de vigas de fechamento 2072 inclui uma extremidade distai curva 2074 que é dimensionada para ser recebida entre as paredes laterais 2027 da estrutura de suporte 2024. A extremidade distai curva 2074 é dimensionada e conformada para receber e reter um compartimento de cartucho 2062 do módulo de cartucho 2060. Em várias formas, a extremidade proximal do conjunto de vigas de fechamento 2072 é acoplada a uma porca de fechamento 2084 que é recebida de modo rosqueado em um eixo de fechamento rosqueado 2080. O eixo de fechamento 2080 define um eixo do eixo de fechamento CSA-CSA e tem um acoplador de soquete fêmea 57 que é fixado à sua extremidade proximal para facilitar o acoplamento do eixo de fechamento 2080 com um acoplador macho 51 fixado a um primeiro eixo[0182] The closing beam assembly 2072 includes a curved distal end 2074 that is sized to be received between the side walls 2027 of the support structure 2024. The curved distal end 2074 is sized and shaped to receive and retain a cartridge compartment 2062 of the 2060 cartridge module. In several ways, the proximal end of the closing beam assembly 2072 is coupled to a closing nut 2084 that is threaded into a threaded closing shaft 2080. The closing shaft 2080 defines a closure axis CSA-CSA and has a female socket coupler 57 which is attached to its proximal end to facilitate coupling of the closure axis 2080 with a male coupler 51 attached to a first axis

67/261 de acionamento de um instrumento cirúrgico. A rotação do eixo de fechamento 2080 em uma primeira direção vai fazer com que a porca de fechamento 2084 acione o conjunto de vigas de fechamento 2072 na direção distai DD. A rotação do eixo de fechamento 2080 na direção oposta também resultará na trajetória proximal da porca de fechamento 2084 e o conjunto de vigas de fechamento 2072.67/261 of operating a surgical instrument. Rotation of the closing shaft 2080 in a first direction will cause the closing nut 2084 to drive the closing beam assembly 2072 in the distal direction DD. Rotation of the closing shaft 2080 in the opposite direction will also result in the proximal path of the closing nut 2084 and the closing beam set 2072.

[0183] Como acima indicado, a extremidade distai 2074 do conjunto de vigas de fechamento 2072 está configurada para apoiar operacionalmente o compartimento de cartucho 2062 de um módulo de cartucho 2060 no mesmo. O módulo de cartucho 2060 inclui uma pluralidade de grampos cirúrgicos (não mostrados) sobre um acionador de grampos (não mostrado) que, quando avançado axialmente, aciona os grampos cirúrgicos para fora dos seus respectivos bolsos 2066 posicionados em cada lado de uma fenda 1068 que está configurada para acomodar a passagem de um membro de lâmina 2115 através da mesma. O módulo de cartucho 2060 pode, por exemplo, ser um pouco semelhantes aos módulos de cartuchos revelados, por exemplo, nas Patentes US n^. 6.988.650 e 7.134.587, que foram ambas incorporadas aqui a título de referência nas suas respectivas totalidades isentas de quaisquer diferenças observadas. O atuador de extremidade 2000 pode ser descartado após um único uso ou o atuador de extremidade 2000 pode ser reutilizável, substituindo o módulo de cartucho gasto durante um procedimento em curso ou para um novo procedimento depois de ser novamente esterilizado.[0183] As indicated above, the distal end 2074 of the closing beam assembly 2072 is configured to operationally support the 2062 cartridge compartment of a 2060 cartridge module therein. The cartridge module 2060 includes a plurality of surgical clips (not shown) on a staple driver (not shown) which, when advanced axially, drives the surgical clips out of their respective pockets 2066 positioned on either side of a slot 1068 that it is configured to accommodate the passage of a blade member 2115 through it. The cartridge module 2060 may, for example, be somewhat similar to the cartridge modules disclosed, for example, in US Patent Nos. 6,988,650 and 7,134,587, both of which have been incorporated herein by reference in their respective totalities free from any differences observed. The 2000 end actuator can be discarded after a single use or the 2000 end actuator can be reusable, replacing the worn cartridge module during an ongoing procedure or for a new procedure after being re-sterilized.

[0184] O atuador de extremidade 2000 inclui ainda um sistema de disparo 2100 que inclui um conjunto de barras de disparo 2112 que está configurado para ser recebido de modo deslizante no interior da parte inferior aberta do conjunto de vigas de fechamento 2072. Vide Figura 39. Em uma forma, o sistema de disparo 2100 inclui ainda um eixo de disparo 2102 que tem uma extremidade distai rosqueada 2104[0184] The end actuator 2000 also includes a firing system 2100 that includes a set of firing bars 2112 that is configured to be slidably received inside the open lower part of the closing beam set 2072. See Figure 39 In one form, the firing system 2100 further includes a firing shaft 2102 that has a threaded distal end 2104

68/261 e uma porção proximal 2106 que tem um formato de seção transversal quadrada. A extremidade distai rosqueada 2104 é recebida de modo rosqueado no interior de uma porca de disparo rosqueada 2110 que está fixada à extremidade proximal do conjunto da barra de disparo 2112. A porca de disparo rosqueada 2110 é dimensionada para ser recebida de modo deslizante no interior de uma cavidade axial 2085 no interior do conjunto de porca de fechamento 2084. Vide Figura 41. Essa disposição permite que a porca de disparo 2110 seja axialmente avançada com o conjunto de porca de fechamento 2084 quando o atuador de extremidade 2000 é movido para uma posição fechada e, em seguida, move-se axialmente em relação à porca de fechamento 2084 e conjunto de vigas de fechamento 2072, quando o sistema de disparo 2100 é acionado. O eixo de disparo 2102 define um eixo geométrico do eixo de disparo FSA-FSA que é paralelo, ou substancialmente paralelo, ao eixo geométrico do eixo de fechamento CSA-CSA. Veja, por exemplo, a Figura 41. Como também pode ser visto nas Figuras 39 e 41, a porção proximal 2106 do eixo de disparo 2102 é recebida de modo deslizante no interior de uma passagem alongada 2105 no interior de um acoplador de soquete fêmea 57’ que é, de outro modo, idêntico aos acopladores de soquete fêmea aqui descritos. A passagem alongada 2105 tem um formato de seção transversal quadrada que é dimensionado para receber de modo deslizante a porção proximal 2106 do eixo de disparo 2102 na mesma. Esta disposição permite que o eixo de disparo 2102 se mova axialmente em relação à acoplador de soquete fêmea 57’, enquanto está sendo girado com o acoplador de soquete fêmea 57'. Assim, quando o conjunto de vigas de fechamento 2072 é avançado na direção distai DD por acionamento do primeiro sistema de acionamento do instrumento cirúrgico, a porca de disparo 2110 será transportada na direção distai DD no interior do conjunto de porca de fechamento 2084. A porção proximal68/261 and a proximal portion 2106 that has a square cross-sectional shape. The threaded distal end 2104 is threadedly received inside a threaded firing nut 2110 which is attached to the proximal end of the firing bar assembly 2112. The threaded firing nut 2110 is sized to be received slidably within an axial cavity 2085 inside the lock nut assembly 2084. See Figure 41. This arrangement allows the firing nut 2110 to be axially advanced with the lock nut assembly 2084 when the end actuator 2000 is moved to a closed position and then it moves axially in relation to the closing nut 2084 and the closing beam set 2072, when the firing system 2100 is activated. The firing axis 2102 defines a geometric axis of the firing axis FSA-FSA that is parallel, or substantially parallel, to the geometric axis of the closing axis CSA-CSA. See, for example, Figure 41. As can also be seen in Figures 39 and 41, the proximal portion 2106 of the firing shaft 2102 is received slidingly inside an elongated passage 2105 inside a female socket coupler 57 'which is otherwise identical to the female socket couplers described herein. The elongated passage 2105 has a square cross-sectional shape that is sized to receive the proximal portion 2106 of the firing axis 2102 therein in a sliding manner. This arrangement allows the firing shaft 2102 to move axially with respect to the female socket coupler 57 ', while being rotated with the female socket coupler 57'. Thus, when the closing beam set 2072 is advanced in the distal direction DD by actuation of the first drive system of the surgical instrument, the firing nut 2110 will be transported in the distal direction DD inside the closing nut set 2084. The portion proximal

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2106 do eixo de disparo 2102 vai mover-se axialmente no interior da passagem 2105 no acoplador de soquete fêmea 57’ enquanto engatado com a mesma. Depois disso, a ativação do segundo sistema de acionamento em uma direção giratória no instrumento cirúrgico, que está acoplado operacionalmente ao acoplador de soquete fêmea 57’ irá girar o eixo de disparo 2102, que fará com que o conjunto da barra de disparo 2112 se mova na direção distai DD. À medida que o conjunto da barra de disparo 2112 se move na direção distal, a barra de lâmina é avançada distalmente 2115 através do módulo de cartucho 2060. O acionamento do segundo sistema de acionamento em uma segunda direção giratória vai fazer com que o conjunto da barra de disparo 2112 se mova na direção proximal DP.2106 of the firing shaft 2102 will move axially inside the passage 2105 in the female socket coupler 57 'while engaged with it. Thereafter, activation of the second drive system in a rotating direction on the surgical instrument, which is operationally coupled to the female socket coupler 57 'will rotate the firing shaft 2102, which will cause the firing bar assembly 2112 to move in the distal direction DD. As the firing bar assembly 2112 moves in the distal direction, the blade bar is advanced distally 2115 through the 2060 cartridge module. The actuation of the second drive system in a second rotating direction will cause the firing bar 2112 moves in the proximal direction DP.

[0185] A extremidade distal do sistema de barra de disparo 2112 inclui um membro de acionamento 2114 e o membro de lâmina 2115 que se projeta distalmente da mesma. Como pode ser visto na Figura 39, o membro de lâmina 2115 é recebido de modo deslizante no interior de uma porção de braço de bigorna 2142 de um conjunto de bigorna 2140 que é configurada para ser assentada no interior de uma porção de suporte da bigorna curva 2025 da estrutura de suporte 2024. Mais detalhes em relação à montagem de bigorna 2140 podem ser encontrados nas Patentes US n%. 6.988.650 e 7.134.587. O atuador de extremidade 2000 pode também incluir um mecanismo de trava de segurança 2150 (Figura 39) para evitar o disparo de um módulo de cartucho 2060 anteriormente disparado. Os detalhes sobre a interação entre o módulo do cartucho e o mecanismo de trava de segurança 2060 podem ser encontrados nas Patentes US n%. 6.9 88.650 e 7.134.587.[0185] The distal end of the firing bar system 2112 includes a drive member 2114 and the blade member 2115 projecting distally therefrom. As can be seen in Figure 39, the blade member 2115 is slidably received within an anvil arm portion 2142 of an anvil assembly 2140 that is configured to be seated within a curved anvil support portion 2025 of the support structure 2024. More details regarding the anvil assembly 2140 can be found in US Patents n%. 6,988,650 and 7,134,587. The end actuator 2000 may also include a 2150 safety lock mechanism (Figure 39) to prevent the triggering of a previously fired 2060 cartridge module. Details on the interaction between the cartridge module and the 2060 security lock mechanism can be found in US Patents n%. 6,9 88,650 and 7,134,587.

[0186] O atuador de extremidade 2000 também inclui um mecanismo de acionamento do pino de retenção de tecido 2160. O mecanismo de acionamento do pino de retenção de tecido 2160 inclui uma[0186] The end actuator 2000 also includes a 2160 tissue retaining pin drive mechanism. The 2160 tissue retaining pin drive mechanism includes a

70/261 lâmina em formato de sela 2162 que está posicionada em uma porção de topo do compartimento 2010. A lâmina 2162 é conectada de modo pivotante a um acionador de haste de pressão 2163 que é suportado de modo deslizante no interior do compartimento 2010. O acionador da haste de pressão 2163 é impedido de se mover longitudinalmente ao longo do eixo do atuador de extremidade 2000. O acionador da haste de pressão 2163 está conectado à haste de pressão 2164 por um sulco circunferencial 2165 na haste de pressão 2164 que se encaixa em uma fenda 2166 do acionador da haste de pressão 2163. Vide Figura 41. Uma extremidade distai da haste de pressão 2164 contém um sulco circunferencial 2167 que se interconecta com um sulco 2172 em uma extremidade proximal de um acoplador 2170 que está fixado ao módulo de cartucho 2160 (melhor visto na Figura 41). A extremidade distal do acoplador 2170 contém um sulco 2174 para a interconexão com uma fenda circunferencial 2182 sobre um pino de retenção 2180. O movimento manual da lâmina 2162 resulta em movimento da haste de pressão 2164. O movimento distal ou a retração proximal da haste de pressão 2164 resulta em movimento correspondente do pino de retenção 2180. O mecanismo de acionamento 2160 do pino de retenção 2180 também interage operacionalmente com o conjunto de vigas de fechamento 2072, de modo que o acionamento do sistema de fechamento 2070 resultará em movimento distai automático do pino de retenção 2180 se este ainda não tiver sido movido manualmente para a sua posição mais proximal. Quando o pino de retenção 2180 é avançado, ele estende-se através do compartimento de cartucho 2062 e no conjunto de bigorna 2140 para, assim, capturar o tecido entre o módulo de cartucho 2060 e o conjunto de bigorna 2140.70/261 2162 saddle blade that is positioned on a top portion of the 2010 compartment. The 2162 blade is pivotally connected to a 2163 pressure rod driver that is slidably supported inside the 2010 compartment. the pressure rod driver 2163 is prevented from moving longitudinally along the axis of the end actuator 2000. The pressure rod driver 2163 is connected to the pressure rod 2164 by a circumferential groove 2165 on the pressure rod 2164 that fits in a slot 2166 of the pressure rod driver 2163. See Figure 41. A distal end of the pressure rod 2164 contains a circumferential groove 2167 that interconnects with a groove 2172 at a proximal end of a coupler 2170 that is attached to the cartridge module 2160 (best seen in Figure 41). The distal end of the coupler 2170 contains a groove 2174 for interconnection with a circumferential slot 2182 over a retaining pin 2180. Manual movement of the blade 2162 results in movement of the pressure rod 2164. The distal movement or proximal retraction of the stem pressure 2164 results in corresponding movement of the retaining pin 2180. The drive mechanism 2160 of the retaining pin 2180 also interacts operationally with the closing beam assembly 2072, so that the activation of the closing system 2070 will result in automatic distal movement of the retaining pin 2180 if it has not yet been manually moved to its most proximal position. When the retaining pin 2180 is advanced, it extends through the 2062 cartridge compartment and into the anvil assembly 2140 to thereby capture the tissue between the 2060 cartridge module and the 2140 anvil assembly.

[0187] Em uma forma, o mecanismo de acionamento de pino de retenção 2160 inclui um gancho 2190 apoiado giratoriamente ou articuladamente no interior do compartimento 2010 por meio de um pino[0187] In one form, the 2160 retaining pin drive mechanism includes a 2190 hook swiveled or pivoted inside the 2010 compartment by means of a pin

71/261 de pivô 2192. O conjunto de vigas de fechamento 2072 ainda inclui colunas ou pinos 2073 que se estendem lateralmente em ambos os lados do conjunto de vigas de fechamento 2072 no interior do compartimento 2010. Estas colunas 2073 são recebidas de modo deslizante no interior de fendas arqueadas correspondentes 2194 no gancho 2190. O gancho 2190 contém pinos de carne 2196 posicionados para empurrar as superfícies de carne 2168 sobre o acionador da haste de pressão 2163. O gancho 2190 não está diretamente fixado a o pino de retenção 2180 para que o cirurgião, caso eles escolham, possa avançar o pino de retenção 2180 manualmente. O pino de retenção 2180 avançará automaticamente se o cirurgião optar por deixar o pino de retenção 2180 sozinho quando o conjunto de vigas de fechamento 2072 é avançado distalmente para uma posição fechada. O cirurgião precisa retrair o pino de retenção 2180 manualmente. Ao construir o mecanismo de acionamento de pino de retenção 2160 desta maneira, o fechamento manual e a retração do pino de retenção 2180 são permitidos. Se o cirurgião não fechar manualmente o pino de retenção 21280, o presente mecanismo de acionamento de pino de retenção 2160 irá fazê-lo automaticamente durante a pinçagem do instrumento. Mais detalhes em relação ao acionamento e ao uso do pino de retenção podem ser encontrados nas Patentes US n^. 6.98 8.650 e 7.134.587.71/261 of pivot 2192. The closing beam set 2072 still includes columns or pins 2073 that extend laterally on both sides of the closing beam set 2072 inside the 2010 compartment. These 2073 columns are received slidingly in the corresponding arched slots 2194 on hook 2190. Hook 2190 contains meat pins 2196 positioned to push the meat surfaces 2168 over the pressure rod driver 2163. Hook 2190 is not directly attached to the retaining pin 2180 so that the surgeon, if they choose, can advance the 2180 retaining pin manually. The retaining pin 2180 will automatically advance if the surgeon chooses to leave the retaining pin 2180 alone when the closing beam set 2072 is distally advanced to a closed position. The surgeon must retract the 2180 retaining pin manually. When constructing the 2160 retaining pin drive mechanism in this way, manual closing and retracting of the retaining pin 2180 is permitted. If the surgeon does not manually close the retaining pin 21280, the present mechanism of retaining pin 2160 will do it automatically during clamping of the instrument. More details regarding the drive and the use of the retaining pin can be found in US Patents no. 6,98 8,650 and 7,134,587.

[0188] O atuador de extremidade 2000 pode também ser equipado com vários sensores que estão acoplados a uma placa de contato do atuador de extremidade 2120 montada no interior do compartimento do atuador de extremidade 2010. Por exemplo, o atuador de extremidade 2000 pode incluir um sensor de fechamento 2122 que é montado no interior do compartimento do atuador de extremidade 2010 e está acoplado eletricamente à placa de contato do atuador de extremidade 2120 de modo que quando a atuador de extremidade 2000 está ope[0188] The end actuator 2000 can also be equipped with several sensors that are coupled to a contact plate of the end actuator 2120 mounted inside the end actuator housing 2010. For example, the end actuator 2000 may include a closing sensor 2122 which is mounted inside the end actuator compartment 2010 and is electrically coupled to the end actuator contact plate 2120 so that when end actuator 2000 is operating

72/261 racionalmente acoplado ao instrumento cirúrgico, o sensor de fechamento 2122 está em comunicação com o sistema de controle do instrumento cirúrgico. O sensor de fechamento 2122 pode compreender um sensor de efeito de Hall 7028 como mostrado aqui a seguir em relação às Figuras 61, 63 que está configurado para detectar a posição de um pino de chaveamento 2086 na porca de fechamento 21084. Vide Figura 40. Além disso, um sensor de disparo 2124 também pode ser montado no interior do compartimento do atuador de extremidade 2010 e ser disposto de modo a detectar o local da porca de disparo 2110 no interior da porca de fechamento 2084. O sensor de disparo 2124 pode compreender um sensor de efeito de Hall 7028 como descrito aqui a seguir em relação às Figuras 61, 63 e ser acoplado eletricamente à placa de contato do atuador de extremidade 2120 para comunicação final com o sistema de controle do instrumento cirúrgico, como aqui discutido. A placa de contato 2120 pode ser posicionada com o compartimento do atuador de extremidade 2020 de modo que quando a atuador de extremidade 2000 é operacionalmente acoplado ao instrumento cirúrgico, a placa de contato do atuador de extremidade 2120 é acoplada eletricamente a uma placa de contato do instrumento cirúrgico 30 montada no compartimento do instrumento cirúrgico 12, como foi discutido acima.72/261 rationally coupled to the surgical instrument, the 2122 closure sensor is in communication with the surgical instrument control system. The closing sensor 2122 may comprise a Hall effect sensor 7028 as shown here in relation to Figures 61, 63 which is configured to detect the position of a 2086 switch pin on the closing nut 21084. See Figure 40. In addition In addition, a trigger sensor 2124 can also be mounted inside the end actuator compartment 2010 and arranged to detect the location of the trigger nut 2110 inside the lock nut 2084. The trigger sensor 2124 can comprise a Hall effect sensor 7028 as described here below in relation to Figures 61, 63 and be electrically coupled to the contact plate of the end actuator 2120 for final communication with the control system of the surgical instrument, as discussed here. The contact plate 2120 can be positioned with the end actuator compartment 2020 so that when the end actuator 2000 is operationally coupled to the surgical instrument, the contact plate of the end actuator 2120 is electrically coupled to a contact plate of the surgical instrument 30 mounted in the surgical instrument compartment 12, as discussed above.

[0189] O uso do atuador de extremidade 2000 vai agora ser explicado em conexão com o instrumento cirúrgico 10. Será apreciado, entretanto, que a atuador de extremidade 2000 pode ser operacionalmente acoplado a várias outras disposições do instrumento cirúrgico aqui reveladas. Antes do uso, o eixo de fechamento 2080 e o eixo de disparo 2102 são sincronizados ou posicionados nas suas posições de partida para facilitar a fixação aos primeiro e segundo eixos de acionamento 22, 42, respectivamente. Para acoplar o atuador de extremidade 2000 ao instrumento cirúrgico 10, por exemplo, o médico move[0189] The use of the 2000 end actuator will now be explained in connection with the surgical instrument 10. It will be appreciated, however, that the 2000 end actuator can be operationally coupled with various other provisions of the surgical instrument disclosed herein. Before use, the closing axis 2080 and the firing axis 2102 are synchronized or positioned in their starting positions to facilitate attachment to the first and second drive axes 22, 42, respectively. To couple the 2000 end actuator to the surgical instrument 10, for example, the doctor moves

73/261 a atuador de extremidade 2000 para uma posição em que o eixo geométrico do eixo de fechamento CSA-CSA está em alinhamento axial com o primeiro eixo geométrico do eixo de acionamento FDA-FDA e sendo que o eixo geométrico do eixo de disparo FSA-FSA está em alinhamento axial com o segundo eixo geométrico do eixo de acionamento SDA-SDA. O acoplador de soquete fêmea 57 no eixo de fechamento 2080 é inserido em engate operacional com o acoplador macho 51 sobre o primeiro eixo de acionamento 22. Do mesmo modo, o acoplador de soquete fêmea 57' no eixo de disparo 2102 é inserido em engate operacional com o acoplador macho 51 sobre o segundo eixo de acionamento 42. Assim, quando nessa posição, o eixo de fechamento 2080 está operacionalmente acoplado ao primeiro eixo de acionamento 22 e o eixo de disparo 2102 está operacionalmente acoplado ao segundo eixo de acionamento 42. A placa de contato do atuador de extremidade 1120 é acoplada operacionalmente para a placa de contato do instrumento cirúrgico 30, de modo que os sensores no interior do atuador de extremidade 2000 estão em comunicação operável com o sistema de controle do instrumento cirúrgico. Para manter o atuador de extremidade em engate operacional 2000 com o instrumento cirúrgico 10, o atuador de extremidade 2000 inclui uma trava retentora 2130 que está fixada ao compartimento do atuador de extremidade 2010 e é configurada para engatar de modo liberável uma porção do compartimento do instrumento 12. A trava retentora 2130 pode incluir um pino de retenção 2132 que pode engatar de modo liberável uma cavidade de retentor 15 formada no compartimento 12. Consulte a figura 1. Quando acoplados em conjunto, o sensor de fechamento 2122 detecta a posição da porca de fechamento 2084 e o sensor de disparo 2124 detecta a posição da porca de disparo 2110. Esta informação é comunicada ao sistema de controle do instrumento cirúrgico. Além disso, o médico pode confirmar que o conjunto de73/261 to end actuator 2000 to a position where the axis of the CSA-CSA closing axis is in axial alignment with the first axis of the FDA-FDA drive axis and the axis of the firing axis FSA -FSA is in axial alignment with the second geometric axis of the SDA-SDA drive axis. The female socket coupler 57 on the closing shaft 2080 is inserted in operational coupling with the male coupler 51 on the first drive shaft 22. Likewise, the female socket coupler 57 'on the firing shaft 2102 is inserted into an operational coupling. with the male coupler 51 on the second drive shaft 42. Thus, when in this position, the closing shaft 2080 is operationally coupled to the first driving shaft 22 and the firing shaft 2102 is operationally coupled to the second driving shaft 42. A contact plate of the end actuator 1120 is operationally coupled to the contact plate of the surgical instrument 30, so that the sensors inside the end actuator 2000 are in operable communication with the control system of the surgical instrument. To keep the end actuator in operational engagement 2000 with the surgical instrument 10, the end actuator 2000 includes a retaining latch 2130 that is attached to the end actuator compartment 2010 and is configured to releasably engage a portion of the instrument compartment 12. Retainer lock 2130 may include a retaining pin 2132 that can releasably engage a retainer cavity 15 formed in the housing 12. See Figure 1. When coupled together, the locking sensor 2122 detects the position of the locknut. closing 2084 and the trigger sensor 2124 detects the position of the trigger nut 2110. This information is communicated to the control system of the surgical instrument. In addition, the doctor can confirm that the set of

74/261 transmissão deslocável (ou o carro de transmissão 62 do mesmo) está na sua primeira posição de acionamento. Isto pode ser confirmado pelo acionamento da luz indicadora 77 sobre o compartimento 12 como foi discutido acima. Se o conjunto de transmissão deslocável 60 não está na sua primeira posição de acionamento, o médico pode acionar o gatilho de disparo 92 para mover o carro de transmissão 62 para a primeira posição de acionamento, de forma que a acionamento do gatilho oscilador 110 para acionar o motor 80 irá resultar no acionamento do primeiro sistema de acionamento 20. Supondo que o sistema de fechamento 2070 e o sistema de disparo 2100 estão, cada um, nas suas respectivas posições de partida e o atuador de extremidade 2000 tem um módulo de cartucho de grampos não gastos 2060 adequadamente instalado no mesmo, o médico pode então acionar o sistema de fechamento 2070 para capturar o tecido alvo entre o módulo de cartucho 2060 e o conjunto de bigorna 2140.74/261 the movable transmission (or the transmission carriage 62 of the same) is in its first drive position. This can be confirmed by the actuation of the indicator light 77 over compartment 12 as discussed above. If the displaceable transmission assembly 60 is not in its first actuation position, the physician can actuate the trigger trigger 92 to move the transmission carriage 62 to the first actuation position, so that the actuation of the oscillating trigger 110 to actuate the motor 80 will result in the activation of the first drive system 20. Assuming that the closing system 2070 and the trigger system 2100 are each in their respective starting positions and the end actuator 2000 has a cartridge module unspent clamps 2060 properly installed in it, the physician can then activate the closure system 2070 to capture the target tissue between the 2060 cartridge module and the 2140 anvil assembly.

[0190] O médico pode mover o conjunto de vigas fechamento 2072 distalmente acionando o gatilho oscilador 110 para acionar o motor 80 e girar o primeiro eixo de acionamento 22. Este acionamento move o módulo de cartucho 2060 para o conjunto da bigorna 2140 para prender o tecido alvo entre os mesmos. À medida que a viga de fechamento 2072 move-se distalmente, a interação das colunas 2073 e o gancho 2190 vai causar a acionamento do mecanismo de acionamento de retenção de tecido 2160 para acionar o pino de retenção 2180 distalmente através da porção de suporte 2161 e através do conjunto de bigorna 2140 em um bolso de pino 2141 (ver Figura 41) no mesmo. O pino de retenção 2180 serve para aprisionar o tecido alvo entre o conjunto de bigorna 2140 e o módulo de cartucho 2060. Uma vez que o tecido alvo tiver sido grampeado entre o conjunto de bigorna 2140 e o módulo de cartucho 2060, o médico pode então acionar o gatilho de disparo 92 para mover o carro de transmissão 62 para a sua[0190] The doctor can move the closing beam assembly 2072 distally by activating the oscillating trigger 110 to drive the motor 80 and rotating the first drive shaft 22. This drive moves the cartridge module 2060 to the anvil assembly 2140 to secure the target tissue between them. As the closing beam 2072 moves distally, the interaction of the columns 2073 and the hook 2190 will trigger the fabric retention actuation mechanism 2160 to drive the retention pin 2180 distally through the support portion 2161 and through the anvil assembly 2140 in a pin pocket 2141 (see Figure 41) in it. The retaining pin 2180 serves to trap the target tissue between the anvil set 2140 and the cartridge module 2060. Once the target tissue has been stapled between the anvil set 2140 and the cartridge module 2060, the doctor can then activate the trigger trigger 92 to move the transmission carriage 62 to its

75/261 segunda posição de acionamento de modo que o acionamento do motor 80 irá resultar na rotação do segundo eixo de acionamento 42. Uma vez que o carro de transmissão 62 é movido para a segunda posição de acionamento, o médico pode novamente acionar o gatilho oscilador 110 para acionar o segundo sistema de acionamento 40 e o sistema de disparo 2100 no atuador de extremidade 2000 para acionar o conjunto da barra de disparo 2112 distalmente que também aciona o membro de lâmina 2115 distalmente através do módulo de cartucho 2060 que corta o tecido alvo fixado entre o conjunto de bigorna 2140 e o módulo de cartucho 2060. À medida que o conjunto da barra de disparo move-se distalmente 2112, o membro de acionamento 2114 também aciona os grampos cirúrgicos suportados no módulo de cartucho 2060 para fora do módulo de cartucho 2060 através do tecido alvo e para a formação do contato com o conjunto de bigorna 2140. Uma vez a ação de corte e grampeamento é concluída, o médico pode acionar o gatilho oscilador 110 a inverter a rotação do motor e retornar o sistema de disparo 2100 para a sua posição de partida. O médico pode então retornar o carro de transmissão 62 para a sua primeira posição de acionamento por meio do gatilho de disparo 92 de modo que o acionamento do gatilho oscilador 110 na direção oposta fará com que o motor 80 gire na direção oposta para retornar o conjunto de vigas de fechamento 2073 para a sua posição de partida. À medida que o conjunto de vigas de fechamento 2073 se move na direção proximal, o gancho 2190 podem interagir com o mecanismo de acionamento de pino de retenção de tecido 2160 a retirar o pino de retenção 2180 para a sua posição de partida. Em alternativa, o médico pode retrair manualmente o pino de retenção 2180 para a sua posição de partida usando a lâmina em formato de sela 2162. O médico pode retrair o pino de retenção 2180 para a sua posição de partida antes de acionar o sistema de fechamento 2070 para retornar a viga de fechamento 2072 para75/261 second drive position so that motor 80 will result in rotation of the second drive shaft 42. Once the drive carriage 62 is moved to the second drive position, the doctor can again trigger the trigger oscillator 110 to drive the second drive system 40 and the trigger system 2100 on the end actuator 2000 to drive the firing bar assembly 2112 distally which also drives blade member 2115 distally through the tissue module 2060 that cuts the fabric target fixed between the anvil assembly 2140 and the cartridge module 2060. As the firing bar assembly moves distally 2112, the drive member 2114 also drives the surgical clamps supported on the 2060 cartridge module out of the module of cartridge 2060 through the target tissue and to form contact with the anvil assembly 2140. Once the cutting and stapling action is complete, the doctor can trigger the ga oscillating frame 110 to reverse the rotation of the motor and return the trigger system 2100 to its starting position. The physician can then return the transmission carriage 62 to its first actuation position by means of the trigger trigger 92 so that the actuation of the oscillating trigger 110 in the opposite direction will cause the motor 80 to rotate in the opposite direction to return the assembly of 2073 closing beams to their starting position. As the closing beam assembly 2073 moves in the proximal direction, the hook 2190 can interact with the fabric retention pin drive mechanism 2160 to remove the retention pin 2180 to its starting position. Alternatively, the clinician can manually retract the retaining pin 2180 to its starting position using the 2162 saddle blade. The physician can retract the retaining pin 2180 to its starting position before activating the locking system. 2070 to return the closing beam 2072 to

76/261 a sua posição de partida. Mais detalhes em relação ao uso de cortadores descontínuos curvos podem ser encontrados nas Patentes US n%. 6.988.650 e 7.134.587.76/261 your starting position. More details regarding the use of curved batch cutters can be found in US Patents n%. 6,988,650 and 7,134,587.

[0191] As Figuras 42-45 descrevem um atuador de extremidade cirúrgico 3000 que compreende um instrumento cirúrgico para corte e fixação de um tipo que pode comumente ser denominado um grampeador cirúrgico circular. Em certos tipos de procedimentos cirúrgicos, o uso de grampos cirúrgicos se tornou o método preferencial para sutura de tecidos e, por essa razão, grampeadores cirúrgicos especialmente configurados foram desenvolvidos para essas aplicações. Por exemplo, grampos intraluminais ou circulares foram desenvolvidos para o uso em procedimentos cirúrgicos que envolvem o cólon inferior sendo que seções do cólon inferior são suturadas após uma porção patológica ter sido extirpada. Os grampos circulares úteis para executar tais procedimentos são apresentados, por exemplo, nas patentes US n%. 5.104.025; 5.205.459; 5.285.945; 5.309.927; 8.353.439; e 8.360.2977 que estão, cada uma, aqui incorporadas por referência em suas respectivas totalidades.[0191] Figures 42-45 describe a surgical end actuator 3000 which comprises a surgical instrument for cutting and fixing of a type that can commonly be called a circular surgical stapler. In certain types of surgical procedures, the use of surgical staples has become the preferred method for suturing tissues and, for this reason, specially configured surgical staplers have been developed for these applications. For example, intraluminal or circular staples have been developed for use in surgical procedures that involve the lower colon and sections of the lower colon are sutured after a pathological portion has been excised. Circular clips useful for performing such procedures are shown, for example, in US patents n%. 5,104,025; 5,205,459; 5,285,945; 5,309,927; 8,353,439; and 8,360,2977, which are each incorporated herein by reference in their respective totalities.

[0192] Conforme mostrado na figura 42, o atuador de extremidade 3000 compreende um compartimento de atuador de extremidade 3010 que pode ser fabricado a partir dos segmentos de compartimento 3012, 3014 que estão acoplados de modo removível em conjunto por parafusos, pinos, recursos de encaixe por pressão etc. Projetando-se a partir do compartimento do atuador de extremidade 3010 está um conjunto de eixo alongado 3020. O conjunto de eixo alongado 3020 é configurado para apoiar operacionalmente e interagir com uma cabeça de ferramenta circular 3300 e uma bigorna 3320. Como evidenciado pelas patentes US exemplificadoras referenciadas acima, uma variedade de diferentes disposições de bigorna e cartucho de grampos circulares é conhecida na técnica. Conforme mostrado na figura 43, por[0192] As shown in figure 42, end actuator 3000 comprises an end actuator compartment 3010 that can be manufactured from compartment segments 3012, 3014 which are removably coupled together by screws, pins, pressure fitting etc. Jutting out of the end actuator housing 3010 is an elongated shaft assembly 3020. The elongated shaft assembly 3020 is configured to operationally support and interact with a 3300 circular tool head and an anvil 3320. As evidenced by US patents. exemplifying above, a variety of different anvil and circular staple cartridge arrangements are known in the art. As shown in figure 43, for

77/261 exemplo, a cabeça do grampeador circular 3300 pode incluir um membro de compartimento 3302 que apoia um conjunto de suporte de cartucho na forma de um conjunto de acionador de grampos circulares 3304 no mesmo que está adaptado para fazer a interface com um cartucho de grampos circulares 3306 e acionar os grampos suportados no mesmo para a formação de contato com a superfície de formação de grampo 3326 da bigorna 3320. Um membro de lâmina circular 3308 também é centralmente disposto no interior do conjunto de acionador de grampo 3304. A extremidade proximal do membro de compartimento 3302 pode ser acoplada a uma cobertura tubular externa 3022 do conjunto de eixo arqueado 3020 por um membro de virola distai 3024. A bigorna 3320 inclui uma porção de corpo circular 3322 que tem um eixo de bigorna 3324 para acoplar um trocarte ao mesmo. O corpo de bigorna 3322 tem uma superfície de formação de grampo 3326 no mesmo e pode ter também um invólucro 3328 fixado à extremidade distal do mesmo. O eixo de bigorna 3324 pode ser adicíonalmente dotada de um par de clipes para retenção de trocartes ou molas tipo folha 3330, que servem para reter, de maneira liberável, o trocarte 3042 em um engate de retenção com o eixo da bigorna 3324, conforme será discutido abaixo, com mais detalhes.For example, the circular stapler head 3300 may include a housing member 3302 that supports a cartridge holder assembly in the form of a circular staple driver assembly 3304 in it that is adapted to interface with a cartridge. circular staples 3306 and drive the staples supported thereon to form contact with the staple forming surface 3326 of the anvil 3320. A circular blade member 3308 is also centrally disposed within the staple driver assembly 3304. The proximal end of the housing member 3302 can be coupled to an external tubular cover 3022 of the arcuate shaft assembly 3020 by a distal ferrule member 3024. The anvil 3320 includes a circular body portion 3322 that has an anvil shaft 3324 for coupling a trocar to the same. The anvil body 3322 has a staple forming surface 3326 therein and may also have a casing 3328 attached to the distal end thereof. The anvil shaft 3324 can be additionally provided with a pair of clips for retaining trocars or leaf springs 3330, which are used to reliably retain the trocar 3042 in a retaining coupling with the shaft of the anvil 3324, as will be discussed below in more detail.

[0193] Em uma forma, o conjunto do eixos 3020 inclui um eixo de compressão 3030, uma porção de eixo de compressão distai 3032, e um conjunto de banda de tensão 3040 que são apoiados operacionalmente no interior do invólucro tubular externo 3022. Uma ponta de trocarte 3042 está fixada a uma extremidade distal do conjunto de banda de tensão 3040 por prendedores 3041. Como é conhecido, a ponta de trocarte 3042 pode ser inserida no eixo de bigorna 3324 da bigorna 3320 e retida no engate por clipes de retenção de trocarte 3330.[0193] In one form, the shaft assembly 3020 includes a compression shaft 3030, a distal compression shaft portion 3032, and a tension band assembly 3040 that are operationally supported within the outer tubular shell 3022. One end trocar 3042 is attached to a distal end of the 3040 tension band assembly by 3041 fasteners. As is known, the trocar tip 3042 can be inserted into the anvil shaft 3324 of the anvil 3320 and retained in the engagement by trocar retention clips 3330.

[0194] O atuador de extremidade cirúrgico 3000 inclui ainda um sistema de fechamento 3070 e um sistema de disparo 3100. Em pelo[0194] The surgical end actuator 3000 also includes a 3070 closing system and a 3100 firing system.

78/261 uma forma, o sistema de fechamento inclui um conjunto de porcas de fechamento 3084 que é fixada à extremidade proximal da banda de tensão 3040. Como também pode ser visto nas Figuras 42 e 43, o conjunto de porcas de fechamento 3084 inclui um membro de acoplamento proximal 3085 que é fixado à extremidade proximal da banda de tensão 3040 por um prendedor 3087. O sistema de fechamento 3070 ainda inclui um eixo de fechamento rosqueado 3080 que está em engate rosqueado com a porca de fechamento 3084. O eixo de fechamento 3080 define um eixo geométrico do eixo de fechamento CSACSA e tem um acoplador de soquete fêmea 57 fixado à sua extremidade proximal para facilitar o acoplamento do eixo de fechamento 3080 com um acoplador macho 51 que está fixado a um primeiro eixo de acionamento em um instrumento cirúrgico. A rotação do eixo de fechamento 3080 em uma primeira direção vai fazer com que a porca de fechamento 3084 acione o conjunto de banda de tensão 3040 na direção distai DD. A rotação do eixo de fechamento 3080 na direção oposta resultará também na trajetória proximal da porca de fechamento 3084 e do conjunto de banda de tensão 3040.78/261 one way, the locking system includes a set of lock nuts 3084 that is attached to the proximal end of the tension band 3040. As can also be seen in Figures 42 and 43, the lock nut set 3084 includes a proximal coupling member 3085 which is fixed to the proximal end of the tension band 3040 by a 3087 fastener. The 3070 locking system also includes a 3080 threaded locking shaft that is threaded in engagement with the 3084 locking nut. 3080 defines a geometric axis of the CSACSA closing shaft and has a female socket coupler 57 attached to its proximal end to facilitate coupling of the closing shaft 3080 with a male coupler 51 that is attached to a first drive shaft on a surgical instrument . Rotating the closing shaft 3080 in a first direction will cause the closing nut 3084 to drive the tension band assembly 3040 in the distal direction DD. Rotation of the closing shaft 3080 in the opposite direction will also result in the proximal path of the closing nut 3084 and the tension band assembly 3040.

[0195] Como pode ser visto na Figura 43, a porção de eixo de compressão distai 3032 é acoplada ao conjunto acionador de grampos 3304. Dessa forma, o movimento axial do eixo de compressão 3030 no interior do invólucro tubular externo 3022 faz com que o conjunto acionador de grampos 3304 para se mover axialmente no interior do membro do compartimento 3302. A trajetória axial do eixo de compressão 3030 é controlada pelo sistema de disparo 3100. Em uma forma, o sistema de disparo 3100 inclui um eixo de disparo rosqueado 3102 que está em engate rosqueado com uma porca de disparo rosqueada 3110 que está fixada à extremidade proximal do eixo de compressão 3030. O eixo de disparo 3102 define um eixo geométrico do eixo de disparo FSA-FSA que é paralelo com, ou substancialmente paralelo com, o[0195] As can be seen in Figure 43, the distal compression shaft portion 3032 is coupled to the clip driver assembly 3304. In this way, the axial movement of the compression shaft 3030 inside the outer tubular housing 3022 causes the staple driver assembly 3304 to move axially within compartment member 3302. The axial path of the compression shaft 3030 is controlled by the firing system 3100. In one form, the firing system 3100 includes a threaded firing shaft 3102 that is in threaded engagement with a threaded firing nut 3110 which is attached to the proximal end of the compression shaft 3030. The firing axis 3102 defines a geometric axis of the firing axis FSA-FSA that is parallel with, or substantially parallel with, the

79/261 eixo geométrico do eixo de fechamento CSA-CSA. Vide, por exemplo, a Figura 44 e 45. A extremidade proximal do eixo de disparo 3102 tem um acoplador de soquete fêmea 57 fixado a ele para facilitar o acoplamento do eixo de disparo 3102 com um acoplador macho 51 que está fixado a um segundo eixo de acionamento em um instrumento cirúrgico. A ativação do segundo sistema de acionamento do instrumento cirúrgico numa direção giratória irá girar o eixo de disparo 3102 em uma primeira direção para, assim, acionar o eixo de compressão 3030 na direção distai DD. À medida que o eixo de compressão se move 3030 na direção distai DD, o conjunto acionador de grampos circulares 3304 é acionado na direção distai para acionar os grampos cirúrgicos no cartucho de grampos 3306 para formar o contato com o lado de baixo 3326 do corpo de bigorna 3322. Além disso, o membro da faca circular 3308 é acionado através do tecido grampeado entre o corpo de bigorna 3322 e o cartucho de grampos 3306. O acionamento do segundo sistema de acionamento em uma segunda direção giratória vai fazer com que o eixo de compressão 3030 se mova na direção proximal DP.79/261 geometric axis of the CSA-CSA closing axis. See, for example, Figures 44 and 45. The proximal end of the firing shaft 3102 has a female socket coupler 57 attached to it to facilitate coupling of the firing shaft 3102 with a male coupler 51 which is attached to a second shaft on a surgical instrument. Activating the second operating system of the surgical instrument in a rotating direction will rotate the firing axis 3102 in a first direction to thereby drive the 3030 compression axis in the distal DD direction. As the compression shaft moves 3030 in the distal DD direction, the circular staple driver assembly 3304 is driven in the distal direction to drive the surgical staples in the staple cartridge 3306 to form contact with the underside 3326 of the body of anvil 3322. In addition, the circular knife member 3308 is driven through the stapled fabric between the anvil body 3322 and the staple cartridge 3306. Activating the second drive system in a second rotating direction will cause the compression 3030 moves in the proximal direction DP.

[0196] O atuador de extremidade 3000 pode também ser equipado com vários sensores que estão acoplados a uma placa de contato do atuador de extremidade 3120 montada no interior do compartimento do atuador de extremidade 3010. Por exemplo, o atuador de extremidade 3000 pode incluir sensor(es) de fechamento 3122 que estão montados no interior do compartimento do atuador de extremidade 3010 e são acoplados eletricamente à placa de contato do atuador de extremidade 3120 de modo que quando a atuador de extremidade 3000 está operacionalmente acoplado ao instrumento cirúrgico, o(s) sensor(s) de fechamento 3122 está(ão) em comunicação com o sistema de controle do instrumento cirúrgico. O(s) sensor(es) de fechamento 3122 pode compreender sensores de efeito de Hall 7028 como des[0196] The end actuator 3000 can also be equipped with several sensors that are coupled to an end actuator contact plate 3120 mounted inside the 3010 end actuator housing. For example, the end actuator 3000 can include sensor closure (s) 3122 which are mounted inside the end actuator compartment 3010 and are electrically coupled to the end actuator contact plate 3120 so that when the end actuator 3000 is operationally coupled to the surgical instrument, the ) closing sensor (s) 3122 is in communication with the control system of the surgical instrument. Closing sensor (s) 3122 may comprise Hall 7028 effect sensors as des

80/261 crito abaixo em relação às Figuras 61, 63 que são configurados para detectar a posição da porca de fechamento 3084. Vide Figura 44. Além disso, o(s) sensor(es) de disparo(s) 3124 pode também ser disposto no interior do compartimento do atuador de extremidade 3010 e ser disposto de modo a detectar a localização da porca de disparo 3110 no interior da porca de fechamento 3084. O(s) sensor de disparais) 3124 também pode compreender sensores de efeito de Hall 7028 como descrito abaixo em relação às Figuras 61,63 e ser acoplado eletricamente à placa de contato do atuador de extremidade 3120 para comunicação final com o sistema de controle de instrumento cirúrgico, como o processador de cabo 7024, por exemplo, como descrito em mais detalhe abaixo em relação às Figuras 61,63, 64. A placa de contato 3120 pode ser posicionada com o compartimento do atuador de extremidade 3020 de modo que quando a atuador de extremidade 3000 é operacionalmente acoplado ao instrumento cirúrgico, a placa de contato do atuador de extremidade 3120 é acoplada eletricamente a uma placa de contato do instrumento cirúrgico 30 montada no compartimento do instrumento cirúrgico 12, como foi discutido acima.80/261 described below in relation to Figures 61, 63 that are configured to detect the position of the closing nut 3084. See Figure 44. In addition, the trigger sensor (s) 3124 can also be arranged inside the end actuator compartment 3010 and be arranged to detect the location of the trigger nut 3110 inside the closing nut 3084. The trip sensor (s) 3124 can also comprise Hall effect sensors 7028 as described below in relation to Figures 61,63 and be electrically coupled to the contact plate of the end actuator 3120 for final communication with the surgical instrument control system, such as the 7024 cable processor, for example, as described in more detail below with respect to Figures 61,63, 64. The contact plate 3120 can be positioned with the end actuator compartment 3020 so that when the end actuator 3000 is operationally coupled to the surgical instrument, the end plate End actuator contact 3120 is electrically coupled to a surgical instrument contact plate 30 mounted in the surgical instrument compartment 12, as discussed above.

[0197] O uso do atuador de extremidade 3000 vai agora ser explicado em conexão com o instrumento cirúrgico 10. Será apreciado, entretanto, que a atuador de extremidade 3000 pode ser operacionalmente acoplado a várias outras disposições do instrumento cirúrgico aqui reveladas. Antes do uso, o eixo de fechamento 3080 e o eixo de disparo 3102 são sincronizados ou posicionados nas suas posições de partida para facilitar a fixação aos primeiro e segundo eixos de acionamento 22, 42, respectivamente. Para acoplar o atuador de extremidade 3000 ao instrumento cirúrgico 10, por exemplo, o médico move a atuador de extremidade 3000 para uma posição em que o eixo geométrico do eixo de fechamento CSA-CSA está em alinhamento axial com o primeiro eixo geométrico do eixo de acionamento FDA-FDA e[0197] The use of the 3000 end actuator will now be explained in connection with the surgical instrument 10. It will be appreciated, however, that the 3000 end actuator can be operationally coupled to various other provisions of the surgical instrument disclosed herein. Before use, the closing axis 3080 and firing axis 3102 are synchronized or positioned in their starting positions to facilitate attachment to the first and second drive axes 22, 42, respectively. To couple the end actuator 3000 to the surgical instrument 10, for example, the physician moves the end actuator 3000 to a position where the geometric axis of the CSA-CSA closure axis is in axial alignment with the first geometric axis of the FDA-FDA drive and

81/261 sendo que o eixo geométrico do eixo de disparo FSA-FSA está em alinhamento axial com o segundo eixo geométrico do eixo de acionamento SDA-SDA. O acoplador de soquete fêmea 57 no eixo de fechamento 3080 é inserido em engate operacional com o acoplador macho 51 sobre o primeiro eixo de acionamento 22. Do mesmo modo, o acoplador de soquete fêmea 57 no eixo de disparo 3102 é inserido em engate operacional com o acoplador macho 51 sobre o segundo eixo de acionamento 42. Assim, quando nessa posição, o eixo de fechamento 3080 está operacionalmente acoplado ao primeiro eixo de acionamento 22 e o eixo de disparo 3102 está operacionalmente acoplado ao segundo eixo de acionamento 42. A placa de contato do atuador de extremidade 3120 é acoplada operacionalmente para a placa de contato do instrumento cirúrgico 30, de modo que os sensores 3122, 3124 no interior do atuador de extremidade 3000 estão em comunicação operável com o sistema de controle do instrumento cirúrgico. Para manter o atuador de extremidade em engate operacional 3000 com o instrumento cirúrgico 10, o atuador de extremidade 3000 inclui uma trava retentora 3130 que está fixada ao compartimento do atuador de extremidade 3010 e configurada para engatar de modo liberável uma porção do compartimento do instrumento 12. A trava retentora 3130 pode incluir um pino de retenção 3132 que pode engatar de modo liberável uma cavidade de retentor 15 formada no compartimento 12. Consulte a figura 1. Quando acoplados em conjunto, o sensor de fechamento 3122 detecta a posição da porca de fechamento 3084 e o sensor de disparo 3124 detecta a posição da porca de disparo 3110. Esta informação é comunicada ao sistema de controle do instrumento cirúrgico. Além disso, o médico pode confirmar que o conjunto de transmissão deslocável (ou o carro de transmissão 62 do mesmo) está na sua primeira posição de acionamento. Isto pode ser confirmado pelo acionamento da luz indicadora 77 sobre o compartimento81/261 with the geometric axis of the firing axis FSA-FSA being in axial alignment with the second geometric axis of the driving axis SDA-SDA. The female socket coupler 57 on the closing shaft 3080 is inserted in operational coupling with the male coupler 51 on the first drive shaft 22. Likewise, the female socket coupler 57 on the firing shaft 3102 is inserted into an operational coupling with the male coupler 51 on the second drive shaft 42. Thus, when in that position, the closing shaft 3080 is operationally coupled to the first driving shaft 22 and the firing shaft 3102 is operationally coupled to the second driving shaft 42. The plate contact point of the end actuator 3120 is operationally coupled to the contact plate of the surgical instrument 30, so that the sensors 3122, 3124 inside the end actuator 3000 are in operable communication with the control system of the surgical instrument. To keep the end actuator in operational engagement 3000 with the surgical instrument 10, the end actuator 3000 includes a retaining latch 3130 that is attached to the end actuator compartment 3010 and configured to releasably engage a portion of the instrument compartment 12 Retaining latch 3130 may include a retaining pin 3132 that can releasably engage a retainer cavity 15 formed in housing 12. See Figure 1. When coupled together, lock sensor 3122 detects the position of the lock nut 3084 and trigger sensor 3124 detects the position of the trigger nut 3110. This information is communicated to the control system of the surgical instrument. In addition, the physician can confirm that the movable drive assembly (or drive carriage 62 thereof) is in its first drive position. This can be confirmed by the activation of the indicator light 77 on the compartment

82/261 como foi discutido acima. Se o conjunto de transmissão deslocável 60 não está na sua primeira posição de acionamento, o médico pode acionar o gatilho de disparo 92 para mover o carro de transmissão 62 para a primeira posição de acionamento, de forma que a acionamento do gatilho oscilador 110 para acionar o motor 80 irá resultar no acionamento do primeiro sistema de acionamento 20. Supondo que o sistema de fechamento 3070 e o sistema de disparo 3100 estão, cada um, nas suas respectivas posições de partida e o atuador de extremidade 3000 tem um módulo de cartucho de grampos não gastos adequadamente instalados no mesmo, o atuador de extremidade 3000 está pronto para uso.82/261 as discussed above. If the displaceable transmission assembly 60 is not in its first actuation position, the physician can actuate the trigger trigger 92 to move the transmission carriage 62 to the first actuation position, so that the actuation of the oscillating trigger 110 to actuate the motor 80 will result in the activation of the first drive system 20. Assuming that the closing system 3070 and the firing system 3100 are each in their respective starting positions and the end actuator 3000 has a cartridge module clamps not worn properly installed in it, the end actuator 3000 is ready for use.

[0198] Como é sabido, quando se realiza uma anastomose usando um grampeador circular, o intestino pode ser grampeado usando-se um grampeador cirúrgico convencional com múltiplas fileiras de grampos sendo colocadas em cada lado de uma seção alvo (isto é, espécime) do intestino. A seção alvo é tipicamente cortada simultaneamente conforme a seção é grampeada. Após a remoção do espécime alvo, o médico insere a bigorna 3320 na porção proximal 302 do intestino, próxima à linha de grampeamento. Isso pode ser feito através da inserção do corpo de bigorna 3322 para um corte da porta de entrada na porção intestino proximal ou a bigorna 3320 pode ser colocada transanalmente, colocando a bigorna 3320 na extremidade distal do atuador de extremidade 3000 e inserindo um instrumento através do reto. Em seguida, o médico fixa o eixo de bigorna 3324 para a ponta de trocarte 3042 do atuador de extremidade 3000 e insere a bigorna 3320 na porção distal do intestino. O médico pode então amarrar a extremidade distai da seção proximal do intestino ao eixo de bigorna usando uma sutura 3324 ou outro dispositivo de amarração convencional e também pode amarrar a extremidade proximal da porção distal do intestino em torno do eixo de bigorna 3324 usando uma outra sutura.[0198] As is known, when performing an anastomosis using a circular stapler, the intestine can be stapled using a conventional surgical stapler with multiple rows of staples being placed on either side of a target section (ie, specimen) of the intestine. The target section is typically cut simultaneously as the section is stapled. After removing the target specimen, the doctor inserts the anvil 3320 into the proximal portion 302 of the intestine, close to the stapling line. This can be done by inserting the anvil body 3322 for a cut of the entrance port in the proximal intestine portion or the anvil 3320 can be placed transanal, placing the anvil 3320 on the distal end of the end actuator 3000 and inserting an instrument through the straight. The doctor then fixes the anvil shaft 3324 to the trocar tip 3042 of the end actuator 3000 and inserts the anvil 3320 into the distal portion of the intestine. The doctor can then tie the distal end of the proximal section of the intestine to the anvil shaft using a suture 3324 or other conventional tying device and can also tie the proximal end of the distal portion of the intestine around the anvil shaft 3324 using another suture. .

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[0199] O médico pode então mover o conjunto de banda de tensão 3040, ponta de trocarte 3042 e bigorna 3320 fixos a mesmo proximalmente acionando o gatilho oscilador 110 para acionar o motor 80 e girar o primeiro eixo de acionamento 22. Esta atuação move a bigorna 3320 para o cartucho 3306 suportado no membro de compartimento 3302 da cabeça do grampeador 3300 para fechar o vão entre eles e assim engata a extremidade proximal da porção distal do intestino com a extremidade distai da porção de intestino proximal no vão entre eles. O médico continua a acionar o primeiro sistema de acionamento 20 até que uma quantidade desejada de compressão do tecido é alcançada. Uma vez que as porções de intestino tiverem sido grampeadas entre o conjunto de bigorna 3320 e a cabeça do grampeador 3300, o médico pode então acionar o gatilho de disparo 92 para mover o carro de transmissão 62 para a sua segunda posição de acionamento de modo que o acionamento do motor 80 irá resultar na rotação do segundo eixo de acionamento 42. Uma vez que o carro de transmissão 62 é movido para a segunda posição de acionamento, o médico pode novamente acionar o gatilho oscilador 110 para acionar o segundo sistema de acionamento 40 e o sistema de disparo 3100, no atuador de extremidade 3000 para acionar eixo de compressão 3030 distalmente que também aciona a montagem do conjunto acionador de grampos circulares 3304 e o membro faca circular 3308 distalmente. Esta ação serve para cortar os pedaços grampeados do intestino e acionar os grampos cirúrgicos através de ambas as extremidades grampeadas do intestino, juntando, assim, as porções do intestino e formando uma rota tubular. Simultaneamente, conforme os grampos são acionados e formados, a faca circular 3308 é acionada através das extremidades do tecido intestinal, cortando as extremidades adjacentes à fileira interna de grampos. O médico pode então retirar o atuador de extremidade 3000 a partir do intestino e a anastomose é completa.[0199] The doctor can then move the set of tension band 3040, trocar tip 3042 and anvil 3320 fixed to it proximally by activating the oscillating trigger 110 to drive the motor 80 and rotate the first drive shaft 22. This actuation moves the anvil 3320 for the cartridge 3306 supported on the compartment member 3302 of the head of the stapler 3300 to close the gap between them and thus engages the proximal end of the distal portion of the intestine with the distal end of the proximal intestine portion in the gap between them. The physician continues to drive the first drive system 20 until a desired amount of tissue compression is achieved. Once the intestine portions have been stapled between the anvil assembly 3320 and the head of the stapler 3300, the physician can then pull the trigger trigger 92 to move the transmission carriage 62 to its second drive position so that driving the motor 80 will result in the rotation of the second drive shaft 42. Once the drive carriage 62 is moved to the second drive position, the physician can again pull the oscillating trigger 110 to drive the second drive system 40 and the firing system 3100, on the end actuator 3000 to drive the compression shaft 3030 distally which also drives the assembly of the circular clamp driver assembly 3304 and the circular knife member 3308 distally. This action serves to cut the stapled pieces of the intestine and activate the surgical staples through both stapled ends of the intestine, thus joining the intestine portions and forming a tubular route. Simultaneously, as the staples are activated and formed, the circular knife 3308 is driven through the ends of the intestinal tissue, cutting the ends adjacent to the internal row of staples. The doctor can then remove the 3000 end actuator from the intestine and the anastomosis is complete.

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[0200] As Figuras 46-49 ilustram um outro atuador de extremidade cirúrgico 3000’ que pode ser idêntico ao atuador de extremidade cirúrgico 3000 descrito acima, exceto pelas diferenças indicadas abaixo. Esses componentes do atuador de extremidade cirúrgico 3000’ que são os mesmos que os componentes no atuador de extremidade cirúrgico 3000 acima descrito serão designados com os mesmos números de elemento. Esses componentes do atuador de extremidade cirúrgico 3000’ que podem ser semelhantes em operação, mas não idênticos aos componentes correspondentes do atuador de extremidade cirúrgico 3000, serão designados com os mesmos números de componentes juntamente com uma Como também pode ser visto nas Figuras 4649, o atuador de extremidade cirúrgico 3000’ inclui um conjunto de desengate de acionamento, geralmente designado como 3090, que é vantajosamente configurado para permitir que o médico desengate uma porção distal de um trem de acionamento a partir de uma porção proximal de um trem de acionamento.[0200] Figures 46-49 illustrate another surgical end actuator 3000 ’which may be identical to the surgical end actuator 3000 described above, except for the differences indicated below. Those components of the surgical end actuator 3000 'which are the same as the components on the surgical end actuator 3000 described above will be designated with the same element numbers. Those components of the surgical end actuator 3000 ', which may be similar in operation, but not identical to the corresponding components of the surgical end actuator 3000, will be designated with the same component numbers together with one As can also be seen in Figures 4649, the surgical end actuator 3000 'includes an actuation release assembly, generally designated as 3090, which is advantageously configured to allow the physician to disengage a distal portion of an actuation train from a proximal portion of an actuation train.

[0201] Na modalidade representada, o conjunto de desengate de acionamento 3090 é usado em conexão com o sistema de fechamento 3070’, de modo que no caso em que a porção distal do sistema de fechamento torna-se, inadvertidamente, presa ou, de outro modo, deficiente, o médico pode rapidamente separar mecanicamente a porção do trem de acionamento distai da porção do trem de acionamento proximal do sistema de fechamento. Mais especificamente, e com referência à Figura 47, o conjunto de banda de tensão 3040 e a ponta do trocarte 3042 (Veja Figuras 42, 43 e 45) também pode ser chamado de a porção de trem de acionamento distai 3092 do sistema de fechamento 3070’ e o eixo de fechamento 3080 e o conjunto de porcas de fechamento 3084 podem, por exemplo, ser chamados de porção de trem de acionamento proximal 3094 do sistema de fechamento 3070’. Como pode ser visto na Figura 47, uma forma de o conjunto de de[0201] In the embodiment shown, the drive release set 3090 is used in connection with the closing system 3070 ', so that in the event that the distal portion of the closing system becomes inadvertently stuck or, otherwise, deficient, the physician can quickly mechanically separate the portion of the distal drive train from the portion of the proximal drive train of the closure system. More specifically, and with reference to Figure 47, the tension band set 3040 and the tip of the trocar 3042 (See Figures 42, 43 and 45) can also be called the distal drive train portion 3092 of the 3070 closure system. 'and the closing shaft 3080 and the closing nut set 3084 can, for example, be called the proximal drive train portion 3094 of the closing system 3070'. As can be seen in Figure 47, a way for the set of

85/261 sengate de acionamento 3090 inclui um membro de acoplamento distai 3095 que é fixado a uma extremidade proximal do conjunto de banda de tensão 3040. O membro acoplador distai 3095 pode ser fixado ao conjunto de banda de tensão 3040 por ajuste de pressão, adesivo, solda, soldadura, etc., ou qualquer combinação de tais mecanismos de fixação. O membro acoplador distai 3095 é dimensionado para ser recebido de modo deslizante no interior de uma fenda 3097 no membro acoplador proximal 3085’ que está fixado ao conjunto de porcas de fechamento 3084. O membro acoplador distai 3095 inclui um orifício distai 3096 através do mesmo que é configurado para registrar axialmente um orifício proximal 3098 no membro acoplador proximal 3085’, quando o membro acoplador distai 3095 está assentado no interior da fenda 3097. Vide Figura 48. O conjunto de desengate de acionamento 3090 compreende ainda um pino acoplador de acionamento 3099 que está dimensionado para ser recebido no interior dos orifícios alinhados axialmente 3096, 3098 para acoplar de modo retido o membro acoplador distai 3095 ao membro acoplador proximal 3085’. Dito de outra maneira, o pino acoplador de acionamento 3099 serve para acoplar de modo mecânico e liberável a porção de trem de acionamento distai 3092 para a porção de trem de acionamento proximal 3094. O pino acoplador de acionamento 3099 estende-se ao longo de um eixo de acoplamento CA-CA que é transversal ao eixo geométrico do eixo de fechamento CSA. Para fornecer distância para o pino acoplador de acionamento 3099 para mover axialmente em relação à porca de disparo 3110, uma fenda axial 3111 é fornecida na porca de disparo 3110. Como pode ser visto na Figura 46, a porção de compartimento de atuador de extremidade 3014’ é dotada de uma fenda de folga 3016 que se estende axialmente para facilitar a trajetória axial do pino acoplador de acionamento 3099 durante o acionamento do sistema de fechamento 3070'. Tal disposição permite que o médico desacople rapi85/261 drive link 3090 includes a distal coupling member 3095 which is attached to a proximal end of the tension band assembly 3040. The distal coupling member 3095 can be attached to the tension band assembly 3040 by pressure adjustment, adhesive , soldering, welding, etc., or any combination of such fixing mechanisms. The distal coupling member 3095 is sized to be slidably received inside a slit 3097 in the proximal coupling member 3085 'which is attached to the lock nut assembly 3084. The distal coupling member 3095 includes a distal hole 3096 through it it is configured to axially register a proximal orifice 3098 in the proximal coupling member 3085 ', when the distal coupling member 3095 is seated inside the slot 3097. See Figure 48. The drive disengagement set 3090 further comprises a drive coupling pin 3099 which it is dimensioned to be received inside the axially aligned holes 3096, 3098 for retained coupling the distal coupling member 3095 to the proximal coupling member 3085 '. In other words, the drive coupling pin 3099 serves to mechanically and releasably couple the distal drive train portion 3092 to the proximal drive train portion 3094. The drive coupling pin 3099 extends over a AC-AC coupling axis that is transversal to the geometric axis of the CSA closing axis. To provide distance for the drive coupling pin 3099 to move axially in relation to the firing nut 3110, an axial slot 3111 is provided in the firing nut 3110. As can be seen in Figure 46, the end actuator compartment portion 3014 'is provided with a clearance slot 3016 that extends axially to facilitate the axial path of the 3099 actuating coupling pin during the activation of the 3070 closing system'. Such a provision allows the doctor to

86/261 damente a porção de trem de acionamento distal 3092 a partir da porção de trem de acionamento proximal 3094 em qualquer momento durante o uso do atuador de extremidade 3000’ simplesmente através da remoção ou puxando o pino acoplador de acionamento 3099 transversalmente para fora dos orifícios 3096, 3098 para permitir que o membro acoplador distai 3095 seja desengatado do membro acoplador proximal 3085’.86/261 the distal drive train portion 3092 from the proximal drive train portion 3094 at any time during use of the end actuator 3000 'simply by removing or pulling the drive coupling pin 3099 transversely out of the holes 3096, 3098 to allow the distal coupling member 3095 to be disengaged from the proximal coupling member 3085 '.

[0202] Embora o conjunto de desengate de acionamento 3090 tenha sido descrito em conexão com o sistema de fechamento 3070’ do atuador de extremidade 3000', o conjunto de desengate de acionamento pode, em alternativa, ser usado em conexão com o sistema de disparo 3100 do atuador de extremidade 3000’. Em outras modalidades, um conjunto de desengate de acionamento 3090 pode ser associado com o sistema de fechamento e um segundo conjunto de desengate de acionamento pode ser associado com o sistema de disparo. Assim, uma ou ambas as porções proximais do trem de acionamento podem ser separadas seletivamente mecanicamente a partir das respectivas porções de trem de acionamento distai. Além disso, esse conjunto de desengate de acionamento pode ser eficazmente usado em conexão com os sistemas de fechamento e/ou de disparo de pelo menos alguns dos outros atuadores de extremidade cirúrgicos aqui revelados, incluindo mas não necessariamente limitados a, por exemplo, o atuador de extremidade 1000 e o atuador de extremidade 2000 e suas respectivas disposições equivalentes.[0202] Although the drive release set 3090 has been described in connection with the closing system 3070 'of the end actuator 3000', the drive release set can alternatively be used in connection with the trigger system 3100 of the 3000 'end actuator. In other embodiments, a drive release set 3090 can be associated with the closing system and a second drive release set can be associated with the trigger system. Thus, one or both proximal portions of the drive train can be selectively mechanically separated from the respective distal drive train portions. In addition, this drive release set can be effectively used in connection with the closing and / or firing systems of at least some of the other surgical end actuators disclosed herein, including but not necessarily limited to, for example, the actuator end 1000 and end 2000 actuator and their equivalent arrangements.

[0203] As Figuras 50-53 ilustram um outro atuador de extremidade cirúrgico 2000’ que pode ser idêntico ao atuador de extremidade cirúrgico 2000 descrito acima, exceto pelas diferenças indicadas abaixo. Esses componentes do atuador de extremidade cirúrgico 2000’ que são os mesmos que os componentes no atuador de extremidade cirúrgico 2000 acima descrito serão designados com os mesmos números[0203] Figures 50-53 illustrate another surgical end actuator 2000 'which may be identical to the surgical end actuator 2000 described above, except for the differences indicated below. Those components of the surgical end actuator 2000 'which are the same as the components on the surgical end actuator 2000 described above will be designated with the same numbers

87/261 de elemento. Esses componentes do atuador de extremidade cirúrgico 2000’ que podem ser semelhantes em operação, mas não idênticos aos componentes correspondentes do atuador de extremidade cirúrgico 2000, serão designados com os mesmos números de componentes juntamente com uma Como também pode ser visto nas Figuras 5153, o atuador de extremidade cirúrgico 2000’ pode ser dotada de disposições indicadoras para fornecer uma indicação visual como para o estado de disparo dos sistemas de fechamento e de disparo.87/261 element. Those components of the surgical end actuator 2000 ', which may be similar in operation, but not identical to the corresponding components of the surgical end actuator 2000, will be designated with the same component numbers together with one As can also be seen in Figures 5153, the surgical end actuator 2000 'can be provided with indicator arrangements to provide a visual indication as to the trigger status of the closing and trigger systems.

[0204] Mais particularmente, e com referência às Figuras 51 e 52, o sistema de fechamento 2070 inclui um conjunto de estado do sistema de fechamento, geralmente designado como 2090. Em uma forma, por exemplo, o conjunto do estado do sistema de fechamento 2090 inclui um membro indicador de fechamento 2092 que está fixado a ou, de outra forma, se estende a partir da, porca de fechamento 2084’. O conjunto do estado do sistema de fechamento 2090 ainda inclui uma janela indicadora de fechamento 2094 ou abertura no compartimento de atuador de extremidade 2010 de modo que a posição do membro indicador de fechamento 2092 pode ser avaliada pelo médico através da visualização do membro indicador de fechamento 2092 através da janela indicadora de fechamento 2094. De modo similar, o sistema de disparo 2100’ pode incluir um conjunto de estado do sistema de disparo, geralmente designado como 2130. Em uma forma, por exemplo, o sistema de disparo 2130 inclui um membro indicador de fechamento 2132 que está fixado a ou, de outra forma, se estende a partir da, porca de fechamento 2110’. O conjunto do estado do sistema de disparo 2130 ainda inclui uma janela indicadora de disparo 2134 no compartimento de atuador de extremidade 2010 de modo que a posição do membro indicador de disparo 2132 pode ser avaliada pelo médico através da visualização do membro indicador de disparo 2132 através da janela indicadora de disparo 2134.[0204] More particularly, and with reference to Figures 51 and 52, the 2070 closure system includes a closure system state set, generally referred to as 2090. In one form, for example, the closure system state set 2090 includes a closing indicator member 2092 that is attached to or otherwise extends from the closing nut 2084 '. The 2090 closing system status set still includes a 2094 closing indicator window or opening in the 2010 end actuator compartment so that the position of the 2092 closing indicating member can be assessed by the physician by viewing the closing indicating member. 2092 through the closing indicator window 2094. Similarly, trigger system 2100 'may include a set of trigger system status, generally designated as 2130. In one form, for example, trigger system 2130 includes a member lock indicator 2132 which is attached to or otherwise extends from the lock nut 2110 '. The trigger system status set 2130 also includes a trigger indicator window 2134 in the end actuator compartment 2010 so that the position of the trigger indicator member 2132 can be assessed by the physician by viewing the trigger indicator member 2132 through trigger indicator window 2134.

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[0205] O conjunto de estado do sistema de fechamento 2090 e ο conjunto de estado do sistema de disparo 2130 revelam o estado mecânico do sistema de fechamento 2070 e do sistema de disparo 2100. O estado mecânico da extremidade distal do atuador de extremidade pode geralmente ser observado pelo médico, mas, por vezes, é coberto ou obstruído pelo tecido. O estado mecânico da porção proximal do atuador de extremidade não pode ser visto sem um indicador de projeção ou disposição da janela. A codificação de cor sobre o exterior da disposição do eixo e/ou no indicador pode também ser usada para fornecer ao médico a confirmação de que o atuador de extremidade foi completamente fechado ou disparado (por exemplo, indicador em verde para completamente fechado). Por exemplo, o membro do indicador de fechamento 2092 pode ter uma marca de fechamento 2093 no mesmo que é visível através da janela indicadora de fechamento 2094. Além disso, o compartimento 2010 pode ter um primeiro sinal de fechamento 2095 e um segundo sinal de fechamento 2096 adjacente à janela indicadora de fechamento 2094 para avaliar a posição do indicador de fechamento 2092. Por exemplo, o primeiro sinal de fechamento 2095 pode compreender uma primeira barra que tem uma primeira cor (por exemplo, laranja, vermelho, etc.) e o segundo sinal de fechamento pode compreender uma barra ou seção de uma segunda cor que é diferente da primeira cor (por exemplo, verde). Quando a marca de fechamento 2093 sobre o membro indicador de fechamento 2092 está alinhada com a extremidade mais proximal da primeira barra de sinal de fechamento 2095 (esta posição é representada pelo número do elemento 2097 na Figura 50), o médico pode observar que o sistema de fechamento 2070 está na sua posição não acionada. Quando a marca de fechamento 2093 está alinhada no interior da primeira barra de sinal de fechamento 2095, o médico pode-observar que o sistema de fechamento 2070 é parcialmente acionado - mas não comple[0205] The 2090 closing system status set and the 2130 firing system status set reveal the mechanical status of the 2070 closing system and the 2100 firing system. The mechanical status of the distal end of the end actuator can generally be observed by the doctor, but is sometimes covered or obstructed by the tissue. The mechanical state of the proximal portion of the end actuator cannot be seen without a projection or window arrangement indicator. Color coding on the outside of the shaft arrangement and / or on the indicator can also be used to provide the physician with confirmation that the end actuator has been completely closed or tripped (for example, green to completely closed indicator). For example, the closing indicator member 2092 may have a closing mark 2093 on it that is visible through the closing indicator window 2094. In addition, compartment 2010 may have a first closing sign 2095 and a second closing sign 2096 adjacent to the 2094 closing indicator window to assess the position of the 2092 closing indicator. For example, the first 2095 closing signal may comprise a first bar that has a first color (for example, orange, red, etc.) and the the second closing sign may comprise a bar or section of a second color that is different from the first color (for example, green). When the closing mark 2093 on the closing indicating member 2092 is aligned with the most proximal end of the first closing signal bar 2095 (this position is represented by the element number 2097 in Figure 50), the physician can observe that the system closure 2070 is in its non-triggered position. When the closing mark 2093 is aligned inside the first closing signal bar 2095, the clinician can observe that the closing system 2070 is partially activated - but does not complete

89/261 tamente acionado ou completamente fechado. Quando a marca de fechamento 2093 está alinhada com o segundo sinal de fechamento 2096 (representado pelo número de elemento 2098 na Figura 50), o médico pode observar que o sistema de fechamento 2070 está na sua posição completamente acionada ou completamente fechada.89/261 activated or completely closed. When the closing mark 2093 is aligned with the second closing sign 2096 (represented by the element number 2098 in Figure 50), the physician can observe that the closing system 2070 is in its fully activated or completely closed position.

[0206] De modo similar, o membro indicador de disparo 2132 pode ter uma marca de disparo 2133 no mesmo que é visível através da janela indicadora de disparo 2134. Além disso, o segmento de compartimento 2014' pode ter um primeiro sinal de disparo 2135 e um segundo sinal de disparo 2136 adjacente à janela indicadora de disparo 2134 para avaliar a posição do indicador de fechamento 2132. Por exemplo, o primeiro sinal de disparo 2135 pode compreender uma primeira barra que tem uma primeira cor de disparo (por exemplo, laranja, vermelho, etc.) e o segundo sinal de disparo pode compreender uma segunda barra ou seção de disparo de uma segunda cor de disparo que é diferente da primeira cor de disparo (por exemplo, verde). Quando a marca de disparo 2133 sobre o membro indicador de disparo 2132 está alinhada com a extremidade mais proximal da primeira barra de sinal de disparo 2135 (esta posição é representada pelo número do elemento 2137 na Figura 50), o médico pode observar que o sistema de disparo 2100 está na sua posição não acionada. Quando a marca de disparo 2133 está alinhada no interior da primeira barra de sinal de disparo 2135, o médico pode observar que o sistema de disparo 2100 é parcialmente acionado - mas não completamente acionado ou completamente disparo. Quando a marca de disparo 2133 está alinhada com o segundo sinal de disparo 2136 (representado pelo número de elemento 2138 na Figura 50), o médico pode observar que o sistema de disparo 2170 está na sua posição completamente acionada ou completamente fechada. Assim, o médico pode determinar a extensão em que os sistemas de fechamento e de disparo foram acionados[0206] Similarly, trigger indicator member 2132 may have a trigger mark 2133 on it that is visible through trigger indicator window 2134. In addition, compartment segment 2014 'may have a first trigger signal 2135 and a second trigger signal 2136 adjacent to trigger indicator window 2134 to assess the position of closing indicator 2132. For example, the first trigger signal 2135 may comprise a first bar that has a first trigger color (e.g., orange , red, etc.) and the second trigger signal may comprise a second trigger bar or section of a second trigger color that is different from the first trigger color (for example, green). When the trigger mark 2133 on the trigger indicator member 2132 is aligned with the most proximal end of the first trigger signal bar 2135 (this position is represented by the element number 2137 in Figure 50), the physician can observe that the system trigger 2100 is in its non-triggered position. When trigger mark 2133 is aligned within the first trigger signal bar 2135, the clinician may observe that trigger system 2100 is partially triggered - but not fully triggered or completely triggered. When the trigger mark 2133 is aligned with the second trigger signal 2136 (represented by the element number 2138 in Figure 50), the physician can observe that the trigger system 2170 is in its fully activated or completely closed position. Thus, the doctor can determine the extent to which the closing and firing systems were activated

90/261 através da observação da posição dos indicadores no interior das suas respectivas janelas.90/261 by observing the position of the indicators inside their respective windows.

[0207] Na disposição alternativa, as janelas indicadoras 2094 e 2134 podem ser fornecidas no compartimento do atuador de extremidade 2010' de modo que, quando o sistema de fechamento e o sistema de disparo 2070 2100’ estão nas suas posições de partida ou não acionada, os respectivos indicadores 2092, 2132 podem ser integralmente vistos nas janelas indicadoras 2094, 2134, respectivamente. À medida em que o sistema de fechamento 2070 e o sistema de disparo 2100’ são acionados, os seus indicadores 2092, 2132 vão se mover para for a de suas janelas indicadoras 2094, 2134. O médico pode, então, avaliar em que extensão cada um dos sistemas 2070, 2100' foi acionado observando quantos dos indicadores 2092, 2.132 são visíveis através das janelas 2094, 2134.[0207] In the alternative arrangement, the indicator windows 2094 and 2134 can be supplied in the end actuator compartment 2010 'so that when the closing system and the trigger system 2070 2100' are in their starting or not activated positions , the respective indicators 2092, 2132 can be seen in full in the indicator windows 2094, 2134, respectively. As the closing system 2070 and firing system 2100 'are triggered, their indicators 2092, 2132 will move out of their indicator windows 2094, 2134. The doctor can then assess to what extent each one of the 2070, 2100 'systems was activated observing how many of the 2092, 2,132 indicators are visible through windows 2094, 2134.

[0208] O conjunto de estado do sistema de fechamento 2090 e o conjunto de estado do sistema de disparo 2130 revelam o estado mecânico do sistema de fechamento 2070 e do sistema de disparo 2100 se o atuador de extremidade 2000’ estiver fixado ao cabo ou compartimento do instrumento cirúrgico ou não. Quando a atuador de extremidade 2000 está fixado ao cabo ou compartimento, o conjunto de estado do sistema de fechamento 2090 e o conjunto de estado do sistema de disparo 2130 irão fornecer ao médico a oportunidade de determinar os estados mecânicos desses sistemas como uma verificação primária ou secundária para o estado mostrado no cabo ou compartimento do instrumento cirúrgico. O conjunto de estado do sistema de fechamento 2090 e o conjunto de estado do sistema de disparo 2130 também servem como uma verificação primária quando o atuador de extremidade 2000’ é separado do cabo ou compartimento do instrumento cirúrgico. Além disso, esses conjuntos de sistema de fechamento e sistema de disparo podem ser eficazmente usados em conexão[0208] Closing system status set 2090 and triggering system status set 2130 reveal the mechanical status of closing system 2070 and triggering system 2100 if end actuator 2000 'is attached to the cable or housing surgical instrument or not. When end actuator 2000 is attached to the cable or housing, the 2090 closure system status set and the 2130 trigger system status set will provide the physician with an opportunity to determine the mechanical states of these systems as a primary check or secondary to the condition shown on the handle or compartment of the surgical instrument. The closure system state set 2090 and the trigger system state set 2130 also serve as a primary check when the end actuator 2000 'is separated from the cable or compartment of the surgical instrument. In addition, these closing system and firing system assemblies can be used effectively in connection

91/261 com os sistemas de fechamento e/ou de disparo de pelo menos alguns dos outros atuadores de extremidade cirúrgicos aqui revelados, incluindo mas não necessariamente limitados a, por exemplo, o atuador de extremidade 1000 e o atuador de extremidade 3000 e suas respectivas disposições equivalentes.91/261 with the closing and / or firing systems of at least some of the other surgical end actuators disclosed herein, including but not necessarily limited to, for example, end actuator 1000 and end actuator 3000 and their respective equivalent provisions.

[0209] As Figuras 54-60 ilustram um outro atuador de extremidade cirúrgico 2000” que pode ser idêntico ao atuador de extremidade cirúrgico 2000' descrito acima, exceto pelas diferenças indicadas abaixo. Esses componentes do atuador de extremidade cirúrgico 2000” que são os mesmos que os componentes no atuador de extremidade cirúrgico 2000' acima descrito serão designados com os mesmos números de elemento. Esses componentes do atuador de extremidade cirúrgico 2000” que podem ser semelhantes em operação, mas não idênticos aos componentes correspondentes do atuador de extremidade cirúrgico 2000' e/ou 2000, serão designados com os mesmos números de componentes juntamente com uma Como também pode ser visto nas Figuras 54-60, o atuador de extremidade cirúrgico 2000 inclui um conjunto de desengate de acionamento, geralmente designado como 2200, que é vantajosamente configurado para permitir que o médico desengate uma porção distai de um trem de acionamento a partir de uma porção proximal de um trem de acionamento.[0209] Figures 54-60 illustrate another surgical end actuator 2000 ”which may be identical to the surgical end actuator 2000 'described above, except for the differences indicated below. Those components of the surgical end actuator 2000 ”which are the same as the components in the surgical end actuator 2000 'described above will be designated with the same element numbers. Those components of the surgical end actuator 2000 ”which may be similar in operation, but not identical to the corresponding components of the surgical end actuator 2000 'and / or 2000, will be designated with the same component numbers together with an As can also be seen in Figures 54-60, the surgical end actuator 2000 includes a drive release assembly, generally designated as 2200, which is advantageously configured to allow the physician to disengage a distal portion of a drive train from a proximal portion of a drive train.

[0210] Na modalidade representada, o conjunto de desengate de acionamento 2200 é usado em conexão com o sistema de fechamento 2070” do atuador de extremidade 2000”, de modo que no caso em que a porção distal do sistema de fechamento torna-se, inadvertidamente, presa ou, de outro modo, deficiente, o médico pode rapidamente separar mecanicamente a porção do trem de acionamento distai da porção do trem de acionamento proximal do sistema de fechamento. Mais especificamente, e com referência à Figura 56, o conjunto de sistema de fechamento 2072 também pode ser chamado de a porção de trem de[0210] In the represented mode, the drive release set 2200 is used in connection with the closing system 2070 "of the end actuator 2000", so that in the case where the distal portion of the closing system becomes, inadvertently trapped or otherwise deficient, the physician can quickly mechanically separate the distal drive train portion from the proximal drive train portion of the closure system. More specifically, and with reference to Figure 56, the closing system assembly 2072 can also be called the train portion of

92/261 acionamento distal 2202 do sistema de fechamento 2070” e o eixo de fechamento 2080 e o conjunto de porcas de fechamento 2084” podem, por exemplo, ser chamados de porção de trem de acionamento proximal 2204 do sistema de fechamento 2070”. Como pode ser visto na Figura 59, o conjunto de porcas de fechamento 2084”, embora substancialmente idêntico aos conjuntos de porcas de fechamento 2084, 2084’ descritos acima, é fornecido em duas partes. Mais especificamente, o conjunto de porcas de fechamento 2084” inclui uma porção rosqueada superior 2210 que está em engate rosqueado com o eixo de fechamento 2080 e uma porção inferior 2214 que suporta a porca de disparo 2110 para movimento axial no mesmo na forma discutida acima. A porção inferior 2214 do conjunto de porcas de fechamento 2084” está diretamente fixada ao conjunto de vigas de fechamento 2072 e inclui o membro indicador de fechamento 2092”, que funciona da mesma maneira que o indicador de fechamento 2092 discutido acima.92/261 distal drive 2202 of the closing system 2070 ”and the closing shaft 2080 and the set of closing nuts 2084” can, for example, be called the proximal drive train portion 2204 of the closing system 2070 ”. As can be seen in Figure 59, the lock nut set 2084 ”, while substantially identical to the lock nut sets 2084, 2084 'described above, is provided in two parts. More specifically, the lock nut assembly 2084 ”includes an upper threaded portion 2210 that is threaded in engagement with the closure shaft 2080 and a lower portion 2214 that supports the trigger nut 2110 for axial movement therein as discussed above. The lower portion 2214 of the lock nut set 2084 "is directly attached to the lock beam set 2072 and includes the lock indicator member 2092", which functions in the same way as the lock indicator 2092 discussed above.

[0211] Em pelo menos uma forma, o conjunto de desengate de acionamento 2200 inclui um pino acoplador de acionamento 2220, que serve para acoplar a porção inferior 2214 do conjunto de porcas de fechamento 2084” à porção superior 2210. Como pode ser visto na Figura 59, por exemplo, a porção superior 2210 do conjunto de porcas de fechamento 2084” inclui um primeiro segmento de fenda de encaixe 2212 que está configurada para alinhamento com um segundo segmento de fenda de encaixe 2216 na porção inferior 2214 do conjunto de porcas de fechamento 2084”. Quando os primeiro e segundo segmentos de fenda de encaixe 2212, 2216 estão alinhados como mostrado na Figura 59, eles formam orifício 2215 em que a porção de barril 2222 do pino acoplador de acionamento 2220 pode ser inserida para acoplar as porções superior e inferior 2010 e 2014, em conjunto, como mostrado na Figura 56. Dito de outra maneira, o pino acoplador[0211] In at least one form, the drive release assembly 2200 includes a drive coupling pin 2220, which serves to couple the lower portion 2214 of the lock nut assembly 2084 ”to the upper portion 2210. As can be seen in Fig. 59, for example, the upper portion 2210 of the lock nut assembly 2084 ”includes a first slot segment 2212 that is configured to align with a second slot segment 2216 in the lower portion 2214 of the lock nut assembly. closing 2084 ”. When the first and second slot segments 2212, 2216 are aligned as shown in Figure 59, they form hole 2215 in which the barrel portion 2222 of the drive coupling pin 2220 can be inserted to couple the upper and lower portions 2010 and 2014 together, as shown in Figure 56. In other words, the coupling pin

93/261 de acionamento 2220 serve para acoplar de modo mecânico e liberável a porção de trem de acionamento distal 2202 para a porção de trem de acionamento proximal 2204 do sistema de fechamento 2070”. O pino acoplador de acionamento 2220 estende-se ao longo de um eixo de acoplamento CA-CA que é transversal ao eixo geométrico do eixo de fechamento CSA. Vide Figura 56. Para fornecer uma folga para que o pino acoplador de acionamento 2220 se mova axialmente com o conjunto de porcas de fechamento 2084”, o segmento de compartimento 2014” do compartimento do atuador de extremidade 2010” é dotado de uma fenda de folga que se estende axialmente 2224. Tal disposição permite que o médico desacople rapidamente a porção de trem de acionamento distai 2202 a partir da porção de trem de acionamento proximal 2204 em qualquer momento durante o uso do atuador de extremidade 2000” simplesmente através da remoção ou puxando o pino acoplador de acionamento 2220 transversalmente para fora do orifício 2215 formado pelos segmentos de fenda de encaixe 2212, 2216. Uma vez que o pino acoplador de acionamento 2220 foi removido do orifício 2215, a porção inferior 2214 do conjunto de fechamento 2084” pode ser movida em relação à porção superior 2212 para, desse modo, permitir que o tecido seja liberado dentre o módulo do cartucho 2060 e o conjunto de bigorna 2140.93/261 of drive 2220 serves to mechanically and releasably couple the distal drive train portion 2202 to the proximal drive train portion 2204 of the 2070 ”locking system. The drive coupling pin 2220 extends along an AC-CA coupling axis that is transversal to the geometric axis of the CSA closing axis. See Figure 56. To provide clearance so that the drive coupling pin 2220 moves axially with the set of lock nuts 2084 ”, the 2014 segment of the 2010” end actuator compartment is provided with a clearance slot axially extending 2224. Such an arrangement allows the physician to quickly decouple distal drive train portion 2202 from proximal drive train portion 2204 at any time during use of end actuator 2000 ”simply by removing or pulling the drive coupler pin 2220 transversely out of the hole 2215 formed by the slot slots 2212, 2216. Once the drive coupler pin 2220 has been removed from the hole 2215, the bottom portion 2214 of the closing assembly 2084 ”can be moved in relation to the upper portion 2212 to thereby allow the tissue to be released between the cartridge module 2060 and the anvil assembly 214 0.

[0212] As Figuras 54-56 mostram o atuador de extremidade 2000” em uma posição aberta antes do uso. Como pode ser visto nessas Figuras, por exemplo, um módulo de cartucho 2060 está instalado e pronto para uso. As Figuras 57 e 58 mostram o atuador de extremidade 2000 em seu estado fechado. Ou seja, a viga de fechamento 2080 foi girada para acionar o conjunto de porcas de fechamento 2084” na direção distai DD. Devido a porção inferior 2214 do conjunto de porcas de fechamento 2084” estar fixada à porção superior 2210 pelo pino acoplador de acionamento 2220, o conjunto de vigas de fechamen[0212] Figures 54-56 show the 2000 ”end actuator in an open position before use. As can be seen in these Figures, for example, a 2060 cartridge module is installed and ready for use. Figures 57 and 58 show the end actuator 2000 in its closed state. That is, the closing beam 2080 was rotated to activate the set of closing nuts 2084 ”in the distal direction DD. Because the lower portion 2214 of the lock nut assembly 2084 ”is attached to the upper portion 2210 by the drive coupling pin 2220, the lock beam assembly

94/261 to 2072 (porque está fixado à porção inferior 2214) também é movido distalmente para a sua posição fechada para grampear o tecido alvo entre o módulo de cartucho 2260 e o conjunto de bigorna 2140. Como foi discutido acima, o botão deslizante em formato de sela 2162 no compartimento 2010” é movido distalmente para fazer com que o pino de retenção se estenda através do compartimento do cartucho e para o conjunto de bigorna 2140 para, assim, capturar o tecido entre o módulo de cartucho e 2060 e o conjunto de bigorna 2140. Como foi discutido em detalhe acima, quando o conjunto de porcas de fechamento 2084” se move distalmente, a porca de disparo 2110 também se move distalmente que arrasta a porção proximal 2106 do eixo de disparo 2102 para fora da passagem alongada para o acoplador de soquete fêmea 57’. Vide Figura 58. A Figura 59 ilustra o pino acoplador de acionamento 2220 removido do orifício 2215 formado pelos segmentos de fenda de encaixe 2212, 2216. Uma vez que o pino acoplador de acionamento 2220 foi retirado do orifício 2215, a porção de trem de acionamento proximal 2202 (conjunto de vigas de fechamento 2072) pode ser movida na direção proximal DP movendo o botão deslizante em formato de sela 2162 proximalmente. Esse movimento do botão 2162 vai mover o conjunto de vigas de fechamento 2072, a porção inferior 2014 do conjunto de porcas de fechamento 2084”, a porca de disparo 2110 e conjunto de barras de disparo 2112, bem como o pino de retenção proximalmente. Esse movimento permitirá que o tecido seja liberado dentre o módulo de cartucho 2060 e o conjunto de bigorna 2140.94/261 to 2072 (because it is attached to the bottom portion 2214) is also moved distally to its closed position to staple the target tissue between the cartridge module 2260 and the anvil assembly 2140. As discussed above, the slide button in saddle shape 2162 in compartment 2010 ”is moved distally to cause the retaining pin to extend through the cartridge compartment and to the anvil assembly 2140 to thereby capture the fabric between the cartridge module and 2060 and the assembly anvil 2140. As was discussed in detail above, when the lock nut set 2084 ”moves distally, the firing nut 2110 also moves distally which drags the proximal portion 2106 of the firing shaft 2102 out of the elongated passage to the female socket coupler 57 '. See Figure 58. Figure 59 illustrates the drive coupler pin 2220 removed from hole 2215 formed by the slot slots 2212, 2216. Once the drive coupler pin 2220 has been removed from hole 2215, the drive train portion proximal 2202 (locking beam set 2072) can be moved in the proximal DP direction by moving the saddle-shaped slider 2162 proximally. This movement of the button 2162 will move the closing beam set 2072, the lower portion 2014 of the closing nut set 2084 ”, the firing nut 2110 and firing bar set 2112, as well as the retaining pin proximally. This movement will allow the tissue to be released between the 2060 cartridge module and the 2140 anvil assembly.

[0213] A Figura 61 é um diagrama de blocos de um instrumento cirúrgico modular acionado por motor 7000 compreendendo uma porção do cabo 7002 e uma porção do eixo 7004; O instrumento cirúrgico acionado por motor modular 7000 é representativo de um sistema de instrumento cirúrgico modular geralmente designado como 2 que, em[0213] Figure 61 is a block diagram of a 7000 motor driven modular surgical instrument comprising a portion of the cable 7002 and a portion of the shaft 7004; The 7000 modular motor-driven surgical instrument is representative of a modular surgical instrument system generally referred to as 2 which, in

95/261 uma forma, inclui um instrumento cirúrgico acionado por motor 10 que pode ser usado em conexão com uma variedade de atuadores de extremidade cirúrgicos, como, por exemplo, atuadores de extremidade 1000, 2000 e 3000, como mostrado na Figura 1. Tendo descrito diversos aspectos funcionais e operacionais do instrumento cirúrgico acionado por motor modular 10 em detalhe aqui acima, para concisão e clareza da revelação tais detalhes não serão repetidos na seguinte descrição associada com as Figuras 61-64 Em vez disso, a descrição das Figuras 61-64 que segue irá concentrar-se principalmente nos aspectos funcionais e operacionais dos sistemas e subsistemas elétricos do instrumento cirúrgico acionado por motor modular 7000, que podem ser aplicados no todo ou em porção ao instrumento cirúrgico acionado por motor modular descrito aqui acima.95/261 a form, includes a motor-driven surgical instrument 10 that can be used in connection with a variety of surgical end actuators, such as 1000, 2000 and 3000 end actuators, as shown in Figure 1. Having described several functional and operational aspects of the surgical instrument powered by a modular motor 10 in detail here above, for brevity and clarity of the disclosure such details will not be repeated in the following description associated with Figures 61-64 Instead, the description of Figures 61- 64 that follows will focus mainly on the functional and operational aspects of the electrical systems and subsystems of the surgical instrument driven by a modular motor 7000, which can be applied in whole or in part to the surgical instrument driven by a modular motor described here above.

[0214] Consequentemente, retornando agora à Figura 61 o instrumento acionado por motor modular 7000 compreende uma porção de cabo 7002 e uma porção de eixo 7004. As porções de cabo e de eixo 7002, 7004 compreendem os respectivos subsistemas elétricos 7006, 7008 eletricamente acoplados por meio de uma interface de comunicações e de energia 7010. Os componentes do subsistema elétrico 7006 da porção de cabo 7002 são apoiados pela placa de controle anteriormente descrita 100. A interface de comunicações e de energia 7010 é configurada de modo que os sinais elétricos e a energia podem ser facilmente trocados entre a porção de cabo 7002 e a porção de eixo 7004.[0214] Consequently, now returning to Figure 61 the instrument driven by a modular motor 7000 comprises a portion of cable 7002 and a portion of shaft 7004. The cable and axis portions 7002, 7004 comprise the respective electrical subsystems 7006, 7008 electrically coupled via a communications and power interface 7010. The electrical subsystem components 7006 of the cable portion 7002 are supported by the control board described above 100. The communications and power interface 7010 is configured so that the electrical and the power can be easily exchanged between the cable portion 7002 and the shaft portion 7004.

[0215] No exemplo ilustrado, o subsistema elétrico 7006 da porção de cabo 7002 é acoplado eletricamente aos vários elementos elétricos 7012 e a uma tela 7014. Em um exemplo, a tela 7014 é um díodo emissor de luz orgânico (OLED), embora a tela 7014 não deva ser limitada no presente contexto. O subsistema elétrico 7008 da porção de eixo 7004 é acoplado eletricamente aos vários elementos elétricos[0215] In the illustrated example, electrical subsystem 7006 of cable portion 7002 is electrically coupled to the various electrical elements 7012 and a screen 7014. In one example, screen 7014 is an organic light-emitting diode (OLED), although the screen 7014 should not be limited in the present context. The electrical subsystem 7008 of the shaft portion 7004 is electrically coupled to the various electrical elements

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7016, que serão descritos em detalhe a seguir.7016, which will be described in detail below.

[0216] Em um aspecto, o subsistema elétrico 7006 da porção de cabo 7002 compreende um acionador de solenoide 7018, um acelerômetro 7020, um controlador/acionador de motor 7022, um processador de cabo 7024, um regulador de tensão 7026, e está configurado para receber entradas provenientes de uma pluralidade de chaveamentos 7028. Embora, na modalidade ilustrada, os comutadores 7028 sejam designados como comutadores de Hall, os comutadores 7028 não estão limitados a este contexto. Em vários aspectos, os sensores ou comutadores de efeito de Hall 7028 podem estar localizados quer na porção de atuador de extremidade do instrumento, no eixo, e/ou no cabo.[0216] In one aspect, electrical subsystem 7006 of cable portion 7002 comprises a solenoid driver 7018, an accelerometer 7020, a motor controller / driver 7022, a cable processor 7024, a voltage regulator 7026, and is configured to receive inputs from a plurality of 7028 switches. Although, in the illustrated embodiment, switches 7028 are designated as Hall switches, switches 7028 are not limited to this context. In various respects, Hall 7028 sensors or effect switches can be located either on the end actuator portion of the instrument, on the shaft, and / or on the cable.

[0217] Em um aspecto, o subsistema elétrico 7006 da porção de cabo 7002 é configurado para receber sinais a partir de um solenoide 7032, uma chave na posição de grampo 7034, uma chave da posição de disparo 7036, um motor 7038, uma batería 7040, uma placa de interface de OLED 7042, e chave aberta 7044, chave fechada 7046, e chave de disparo 7048. Em um aspecto, o motor 7038 é um motor CC sem escovas, embora em vários aspectos o motor não seja limitado neste contexto. No entanto, a descrição do motor 7038 pode ser aplicável para os motores 80, 480, 580, 680, 750 e 780 anteriormente descritos. O solenoide 7032 é exemplo representativo do solenoide deslocador descrito anteriormente 71.[0217] In one aspect, the electrical subsystem 7006 of the cable portion 7002 is configured to receive signals from a solenoid 7032, a switch in the 7034 clamp position, a switch in the 7036 trip position, a 7038 motor, a battery 7040, an OLED interface board 7042, and open switch 7044, closed switch 7046, and trip switch 7048. In one respect, the 7038 motor is a brushless DC motor, although in many ways the motor is not limited in this context . However, the engine description 7038 can be applicable for the engines 80, 480, 580, 680, 750 and 780 described above. The solenoid 7032 is a representative example of the displacement solenoid described above 71.

[0218] Em um aspecto, o subsistema elétrico 7008 da porção de eixo 7004 compreende um processador de eixo 7030. O subsistema elétrico 7008 do eixo é configurado para receber sinais de várias chaves e sensores localizados na porção de atuador de extremidade do instrumento, que são indicativos do estado de garras de grampos e elemento de corte no atuador de extremidade. Como ilustrado na Figura 61, o subsistema elétrico 7008 do eixo é configurado para receber[0218] In one aspect, the electrical subsystem 7008 of the axis portion 7004 comprises an axis processor 7030. The electrical subsystem 7008 of the axis is configured to receive signals from various switches and sensors located in the end actuator portion of the instrument, which are indicative of the state of the claw claws and cutting element on the end actuator. As illustrated in Figure 61, the electrical subsystem 7008 of the shaft is configured to receive

97/261 sinais a partir de uma chave em estado aberto de grampos 7050, uma chave em estado fechado de grampos 7052, uma chave em estado de início de disparo 7054, e uma chave em estado de fim de disparo 7056, que são indicativos dos estados de elemento de grampo e de corte.97/261 signals from a 7050 clamp open switch, a 7052 clamp closed switch, a 7054 trip start switch, and a 7056 trip end switch, which are indicative of the staple and cutting element states.

[0219] Em um aspecto, o processador de cabo 7024 pode ser um microcontrolador para propósitos gerais adequado para aplicações de instrumentos médicos e cirúrgicos e incluindo o controle do movimento. Em um exemplo, o processador de cabo 7024 pode ser um microcontrolador TM4C123BH6ZRB obtido junto à Texas Instruments. O processador de cabo 7024 pode compreender um núcleo do processador ARM® Cortex™-M4 80-MHz de 32-bit com Sistema Temporizador (SysTick), controlador de interrupções vetorizadas integradas aninhadas (NVIC), controlador de interrupções de despertar (WIC) com porta de relógio, unidade de proteção de memória (MPU), unidade de ponto flutuante de precisão única compatível com IEEE754 (FPU), porta de traço e macro traço incorporados, bloco de controle do sistema (SCB) e conjunto de instruções thumb-2, entre outras características. O processador de cabo 7024 pode compreender memória on-chip, como flash-up de ciclo único de 256 KB até 40 MHz. Um acumulador de prefetch pode ser fornecido para melhorar o desempenho acima de 40 MHz. A memória adicional inclui um SRAM de ciclo único de 32 KB, ROM interno carregado com TivaWare™ para o software da Série C, EEPROM de 2 KB, entre outras características, como dois módulos de Rede de Área de Controlador (CAN), usando protocolo CAN versão 2.0 parte A/B e com taxas de bits até 1 Mbps.[0219] In one aspect, the 7024 cable processor can be a general purpose microcontroller suitable for medical and surgical instrument applications and including motion control. In one example, the 7024 cable processor may be a TM4C123BH6ZRB microcontroller obtained from Texas Instruments. The 7024 cable processor can comprise a 32-bit ARM® Cortex ™ -M4 80-MHz processor core with Timer System (SysTick), nested integrated vector interrupt controller (NVIC), wake interrupt controller (WIC) with clock port, memory protection unit (MPU), IEEE754 compliant single-point floating point unit (FPU), built-in dash and macro dash port, system control block (SCB) and instruction set thumb-2 , among other characteristics. The 7024 cable processor can comprise on-chip memory, such as 256 KB single-cycle flash-up to 40 MHz. A prefetch accumulator can be provided to improve performance above 40 MHz. Additional memory includes a cycle SRAM single 32 KB, internal ROM loaded with TivaWare ™ for C Series software, 2 KB EEPROM, among other features, such as two Controller Area Network (CAN) modules, using CAN protocol version 2.0 part A / B and with bit rates up to 1 Mbps.

[0220] Em um aspecto, o processador de cabo 7024 também pode compreender a integração serial avançada, incluindo oito receptores/transmissores assíncronos universais (UARTs), com IrDA, 9 bits, e suporte ISO 7816 (um UART com um estado de modem e controle de[0220] In one respect, the 7024 cable processor can also comprise advanced serial integration, including eight universal asynchronous receivers / transmitters (UARTs), with IrDA, 9 bits, and ISO 7816 support (a UART with a modem status and Control of

98/261 fluxo de modem). Quatro módulos de Interface Serial Síncrona (SSI) são fornecidos para suportar a operação para Freescale SPI, MICROWIRE ou interfaces seriais síncronas junto à Texas Instruments. Adicionalmente, seis módulos de Circuito Inter-Integrados (I2C) forneceram transmissão Padrão (100 Kbps) e Rápida (400 Kbps) e suporte para enviar e receber dados tanto como um mestre ou um escravo, por exemplo.98/261 modem stream). Four Synchronous Serial Interface (SSI) modules are provided to support operation for Freescale SPI, MICROWIRE or synchronous serial interfaces with Texas Instruments. In addition, six Inter-Integrated Circuit (I2C) modules provided Standard (100 Kbps) and Fast (400 Kbps) transmission and support for sending and receiving data either as a master or a slave, for example.

[0221] Em um aspecto, o processador de cabo 7024 também compreende um controlador pDMA configurável de 32 canais ARM PrimeCell®, fornecendo uma maneira para descarregar tarefas de transferência de dados do processador Cortex™ M4, permitindo um uso mais eficiente do processador e a largura de banda de barramento disponível. A funcionalidade de suporte analógica inclui dois Conversores de Analógico-para-Digital de 12 bits (ADC) com 24 canais de entrada analógicos e uma taxa de amostragem de um milhão de amostras/segundo, três comparadores analógicos, 16 comparadores digitais, e um regulador de tensão on-chip, por exemplo.[0221] In one respect, the 7024 cable processor also comprises a configurable 32-channel ARM PrimeCell® pDMA controller, providing a way to offload data transfer tasks from the Cortex ™ M4 processor, allowing for more efficient use of the processor and the available bus bandwidth. Analog support functionality includes two 12-bit Analog-to-Digital Converters (ADC) with 24 analog input channels and a sample rate of one million samples / second, three analog comparators, 16 digital comparators, and a regulator on-chip voltage, for example.

[0222] Em um aspecto, o processador de cabo 7024 também compreende funcionalidades de controle de movimento avançadas, como oito blocos geradores de Modulação por Largura de Pulso (PWM), cada um com um contador de 16 bits, dois comparadores PWM, um gerador de sinal PWM, um gerador de banda morta, e um seletor de gatilho-ADC/interrupção. Oito entradas de falha PWM são fornecidas para promover desligamento de baixa latência. Dois módulos de interface de decodificador de quadrature (QEI) são fornecidos, com um integrador de posição para rastrear a posição do decodificador e captura de velocidade usando temporizador integrado.[0222] In one respect, the 7024 cable processor also includes advanced motion control features, such as eight Pulse Width Modulation (PWM) generator blocks, each with a 16-bit counter, two PWM comparators, a generator PWM signal generator, a deadband generator, and an ADC / interrupt trigger switch. Eight PWM fault inputs are provided to promote low latency shutdown. Two quadrature decoder interface (QEI) modules are provided, with a position integrator for tracking decoder position and speed capture using an integrated timer.

[0223] Em um aspecto, dois temporizadores watchdog compatíveis com ARM FiRM são fornecidos juntamente com seis temporizadores para propósitos gerais de 32 bits (até doze de 16 bits). Seis tempori[0223] In one aspect, two ARM FiRM compatible watchdog timers are provided along with six general-purpose 32-bit timers (up to twelve 16-bit timers). Six times

99/261 zadores para propósito geral de 64 bits de largura (até doze de 32 bits) são fornecidos, bem como pinos de comparação de captura PWM (CCP) de 12 de 16/32 bits e 12 de 32/64 bits, por exemplo. Até 120 entradas/saídas para propósito geral (GPIOs) podem ser fornecidas, dependendo da configuração, com controle programável para interrupções GPIO e configuração pad, e multiplexação de pino altamente flexível. O processador de cabo 7024 também compreende módulo de hibernação suportado em batería de menor energia com relógio em tempo real. Múltiplas fontes de relógio são fornecidas para o relógio do sistema microcontrolador e incluem um oscilador de precisão (PIOSC), oscilador principal (MOSC), oscilador externo de 32,768 kHz para o módulo de hibernação, e um oscilador interno de 30 kHz.99/261 general purpose 64-bit widths (up to twelve 32-bit) are provided, as well as 12 16/32 bit and 12 32/64 bit PWM capture comparison pins (CCP), for example . Up to 120 general purpose inputs / outputs (GPIOs) can be provided, depending on the configuration, with programmable control for GPIO interrupts and pad configuration, and highly flexible pin multiplexing. The cable processor 7024 also comprises a hibernation module supported on a lower power battery with a real-time clock. Multiple clock sources are provided for the microcontroller system clock and include a precision oscillator (PIOSC), main oscillator (MOSC), 32.768 kHz external oscillator for the hibernation module, and an internal 30 kHz oscillator.

[0224] Em um aspecto, a porção do acelerômetro 7020 do subsistema elétrico 7006 da porção de cabo 7002 pode ser um sensor de movimento com base em sistemas microelectromecânicos (MEMS). Como é bem conhecido, a tecnologia de MEMS combina computadores com dispositivos mecânicos pequenos como sensores, válvulas, engrenagens, espelhos, e acionadores incorporados em chips semicondutores. Em um exemplo, o acelerômetro com base em MEMS 7020 pode compreender um acelerômetro digital de 3-eixos e 8 bits de baixo consumo, como LIS331DLM obtido junto à STMicroelectronics, por exemplo.[0224] In one aspect, the accelerometer portion 7020 of electrical subsystem 7006 of cable portion 7002 can be a motion sensor based on microelectromechanical systems (MEMS). As is well known, MEMS technology combines computers with small mechanical devices such as sensors, valves, gears, mirrors, and drivers embedded in semiconductor chips. In one example, the MEMS 7020-based accelerometer may comprise a low-consumption, 3-axis, 8-bit digital accelerometer, such as LIS331DLM obtained from STMicroelectronics, for example.

[0225] Em um aspecto, o acelerômetro 7020, como o LIS331DLM, pode ser um acelerômetro linear de três eixos de baixo consumo de elevado desempenho pertencente à família nano, com saída padrão de interface serial I2C/SPI digital, que é apropriada para a comunicação com o processador de cabo 7024. O acelerômetro 7020 pode apresentar modos operacionais de baixo consumo que permitem economia de energia avançada e sono inteligente para funções de despertador. O acelerômetro 7020 pode incluir escalas completas dinamica[0225] In one respect, the 7020 accelerometer, like the LIS331DLM, can be a low-performance, high-performance three-axis linear accelerometer belonging to the nano family, with a standard digital I2C / SPI serial interface output, which is suitable for communication with the 7024 cable processor. The 7020 accelerometer can feature low-power operating modes that allow advanced energy savings and smart sleep for alarm functions. The 7020 accelerometer can include full dynamic scales

100/261 mente selecionáveis por usuário de ±2 g/±4 g/±8 g e é capaz de medir as acelerações com taxas de dados de saída a partir de 0,5 Hz a 400 Hz, por exemplo.100/261 user selectable from ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g and is capable of measuring accelerations with output data rates from 0.5 Hz to 400 Hz, for example.

[0226] Em um aspecto, o acelerômetro 7020 pode incluir capacidade de autoteste para permitir ao usuário verificar o funcionamento do sensor na aplicação final. O acelerômetro 7020 pode ser configurado para gerar um sinal de interrupção por eventos de despertar inercial/queda livre, bem como pela posição do próprio instrumento. Os limiares e temporização de geradores de interrupção podem ser programáveis no fly.[0226] In one aspect, the 7020 accelerometer may include a self-test capability to allow the user to check the sensor's functioning in the final application. The 7020 accelerometer can be configured to generate an interruption signal due to inertial wake / free fall events, as well as the position of the instrument itself. The thresholds and timing of interrupt generators can be programmable on the fly.

[0227] Em um aspecto, o controlador/acionador do motor 7022 pode compreender um controlador CC sem escovas (BLDC) trifásico e acionador MOSFET, como o controlador/acionador de motor A3930 obtido junto à Allegro, por exemplo. O controlador/acionador do motor CC sem escovas trifásico 7022 pode ser usado com MOSFETs de energia externa de N-canais para acionar o motor BLDC 7038, por exemplo. Em um exemplo, o controlador/acionador de motor 7022 podem incorporar circuitos necessários para um sistema de acionamento do motor trifásico eficaz. Em um exemplo, o controlador/acionador de motor 7022 compreende um regulador da bomba de carga para fornecer acionamento da porta adequado (>10 V) para tensões de batería abaixo de 7 V, e permite que o controlador/acionador de motor 7022 opere com um acionamento de porta reduzido em tensões de batería abaixo de 5,5 V. A dissipação de energia na bomba de carga pode ser minimizada por comutação de um modo de duplicação da tensão em baixa tensão de suprimento para um modo de abandono na tensão de funcionamento nominal de 14 V. Em um aspecto, um capacitor de bootstrap (autocarregador conjunto de instruções que são executadas pelo computador antes de um programa ser carregado) é usado para fornecer a tensão de suprimento acima da batería necessária para MOS[0227] In one aspect, the 7022 motor controller / driver can comprise a three-phase brushless DC controller (BLDC) and MOSFET drive, such as the A3930 motor controller / driver obtained from Allegro, for example. The 7022 three-phase brushless DC motor controller / driver can be used with external N-channel power MOSFETs to drive the BLDC 7038 motor, for example. In one example, the 7022 motor controller / driver can incorporate the necessary circuits for an effective three-phase motor drive system. In one example, the 7022 motor controller / driver comprises a charge pump regulator to provide adequate port drive (> 10 V) for battery voltages below 7 V, and allows the 7022 motor controller / driver to operate with a door drive reduced in battery voltages below 5.5 V. The energy dissipation in the charge pump can be minimized by switching from a voltage doubling mode at low supply voltage to an abandonment mode at the operating voltage rated 14 V. In one aspect, a bootstrap capacitor (self-loading set of instructions that are executed by the computer before a program is loaded) is used to supply the supply voltage above the battery required for MOS

101/261101/261

FETs de N canais. Uma bomba de carga interna para o acionamento do lado superior permite a operação em de (100% ciclo ativo (duty cycle)).N channel FETs. An internal load pump for driving on the upper side allows operation in (100% duty cycle).

[0228] Um circuito de controle de corrente PWM de frequência fixa interna regula a corrente de carga máxima. O limite de corrente de carga de pico pode ser definido pela seleção de uma tensão de referência de entrada e resistor de detecção externa. A frequência PWM pode ser definida por uma rede de temporização externa RC selecionada pelo usuário. Para flexibilidade adicionada, a entrada de PWM pode ser usada para fornecer controle de velocidade e torque, permitindo que o circuito de controle de corrente interna defina o limite de corrente máxima.[0228] An internal fixed frequency PWM current control circuit regulates the maximum load current. The peak load current limit can be set by selecting an input reference voltage and external sensing resistor. The PWM frequency can be defined by an external RC timing network selected by the user. For added flexibility, the PWM input can be used to provide speed and torque control, allowing the internal current control circuit to set the maximum current limit.

[0229] A eficiência do controlador/acionador de motor 7022 pode ser melhorada através do uso de retificação síncrona. Os MOSFETs de energia são protegidos de passagem de disparo por controle integrado de interseção com o tempo morto. O tempo morto pode ser definido por um único resistor externo.[0229] The efficiency of the 7022 motor controller / driver can be improved through the use of synchronous rectification. The energy MOSFETs are protected from trip triggering by integrated control of intersection with dead time. The dead time can be defined by a single external resistor.

[0230] Em um aspecto, o controlador/acionador de motor 7022 indica uma falha lógica em resposta a toda a combinação de zero nas entradas por Hall. Os recursos adicionais do controlador/acionador de motor 7022 incluem acionador de porta trifásico de alta corrente para MOSFETs de N canais, retificação síncrona, proteção de condução cruzada, bomba de carga e bomba de carga top-off para 100% de PWM, lógica integrada de decodificador de comutação, operação acima de 5,5 a 50 V de faixa de tensão de suprimento, produção de diagnóstico, fornece energia de sensor de Hall de +5 V, e tem um modo de sono de baixa corrente.[0230] In one aspect, the motor controller / driver 7022 indicates a logic fault in response to any combination of zero in the inputs per Hall. Additional features of the 7022 motor controller / driver include high current three-phase door actuator for N channel MOSFETs, synchronous rectification, cross-drive protection, charge pump and top-off charge pump for 100% PWM, integrated logic switching decoder, operation over 5.5 to 50 V supply voltage range, diagnostic output, provides +5 V Hall sensor power, and has a low current sleep mode.

[0231] Em um aspecto, o instrumento cirúrgico acionado por motor 7000 é equipado com um motor elétrico CC sem escovas 7038 (motores BLDC, de brushless direct current, motores BL, de brushless),[0231] In one aspect, the surgical instrument powered by a 7000 motor is equipped with a brushless DC 7038 electric motor (BLDC motors, brushless direct current, BL motors, brushless),

102/261 também conhecido como motores comutados eletronicamente (ECMs, motores EC). Um motor desse tipo é o Motor BLDC B0610H4314 disponível junto à Portescap. O motor BLDC B0610H4314 pode ser autoclavável. O motor BLDC 7038 é um motor síncrono que é alimentado por uma fonte elétrica de CC (corrente contínua) através de um suprimento de energia de inversor/comutação integrada, que produz um sinal elétrico de corrente alternada (CA) para acionar o motor, como o controlador/acionador de motor 7022 descrito nos parágrafos imediatamente anteriores. Neste contexto, CA, corrente alternada, não implica em uma forma de onda sinusoidal, mas sim em uma corrente bidirecional sem qualquer restrição no formato de onda. Sensores e circuitos eletrônicos adicionais controlam a forma de onda e a amplitude de saída do inversor (e, portanto, o percentual de uso/eficiência de barramento DC) e a frequência (isto é, velocidade do rotor).102/261 also known as electronically switched motors (ECMs, EC motors). One such motor is the BLDC Motor B0610H4314 available from Portescap. The BLDC B0610H4314 motor can be autoclavable. The BLDC 7038 motor is a synchronous motor that is powered by a DC (direct current) electrical source through an integrated inverter / switching power supply, which produces an alternating current (AC) electrical signal to drive the motor, as the 7022 motor controller / driver described in the preceding paragraphs. In this context, AC, alternating current, does not imply a sinusoidal waveform, but a bidirectional current without any restriction in the waveform. Additional sensors and electronic circuits control the waveform and output amplitude of the inverter (and therefore the percentage of DC bus usage / efficiency) and frequency (that is, rotor speed).

[0232] A parte de rotor do motor BLDC 7038 é um motor síncrono de ímã permanente, mas em outros aspectos, os motores BLDC também podem ser motores de relutância comutados, ou motores de indução. Embora alguns motores CC sem escovas possam ser descritos como motores de passo, o termo motor de passo tende a ser usado em motores que são projetados especificamente para serem operados em um modo em que eles são frequentemente parados com o rotor em uma posição angular definida.[0232] The rotor part of the BLDC 7038 motor is a permanent magnet synchronous motor, but in other respects, the BLDC motors can also be switched reluctance motors, or induction motors. Although some brushless DC motors can be described as stepper motors, the term stepper motor tends to be used in motors that are specifically designed to be operated in a way that they are often stopped with the rotor at a defined angular position.

[0233] Em um aspecto, o controlador/acionador de motor BLDC 7022 precisa dirigir a rotação do rotor. Portanto, o controlador/acionador de motor BLDC 7022 requer alguns meios para determinar a orientação/posição do rotor (em relação às bobinas do estator.). Em um exemplo, a parte do rotor do motor BLDC 7038 é configurada com sensores de efeito de Hall ou um codificador giratório para medir diretamente a posição do rotor. Outros medem a força contraeletromotriz (EMF) nas bobinas não acionadas para inferir a posição[0233] In one respect, the BLDC 7022 motor controller / driver needs to direct the rotation of the rotor. Therefore, the BLDC 7022 motor controller / driver requires some means to determine the orientation / position of the rotor (in relation to the stator coils.). In one example, the rotor portion of the BLDC 7038 motor is configured with Hall effect sensors or a rotary encoder to directly measure the rotor position. Others measure the counter-electromotive force (EMF) on the non-driven coils to infer the position

103/261 do rotor, eliminando a necessidade para separar os sensores de efeito de Hall e, portanto, são frequentemente chamados de controladores sem sensores.103/261 of the rotor, eliminating the need to separate Hall effect sensors and therefore are often called sensorless controllers.

[0234] Em um aspecto, o controlador/acionador do motor BLDC 7022 contém 3 saídas bidirecionais (isto é, a saída trifásica controlada por frequência) que são controladas por um circuito lógico. Outros controladores mais simples podem empregar comparadores para determinar quando a fase de saída deve ser avançada, enquanto mais controladores avançados empregam um microcontrolador para controlar a aceleração, controlar a velocidade e ajustar a eficiência.[0234] In one aspect, the BLDC 7022 motor controller / driver contains 3 bidirectional outputs (that is, the frequency-controlled three-phase output) that are controlled by a logic circuit. Other simpler controllers can employ comparators to determine when the output phase should be advanced, while more advanced controllers employ a microcontroller to control acceleration, control speed and adjust efficiency.

[0235] Os acionadores que produzem movimento linear são chamados motores lineares. A vantagem dos motores lineares é que eles podem produzir o movimento linear, sem a necessidade de um sistema de transmissão, como um parafuso de esfera e chumbo, coroa e pinhão, carne, engrenagens ou correias que seriam necessárias para motores giratórios. Sistemas de transmissão são conhecidos por apresentar menor capacidade de resposta e precisão reduzida. O motor BLDC, de acionamento direto 7038 pode compreender um estator entalhado com dentes magnéticos e um acionador em movimento, que tem ímãs permanentes e enrolamentos da bobina. Para obter o movimento linear, o controlador/acionador do motor BLDC 7022 excita os enrolamentos de bobina do acionador causando uma interação dos campos magnéticos resultando em movimento linear.[0235] The drives that produce linear motion are called linear motors. The advantage of linear motors is that they can produce linear movement, without the need for a transmission system, such as a ball and lead screw, crown and pinion, meat, gears or belts that would be required for rotary motors. Transmission systems are known to have less responsiveness and reduced accuracy. The 7038 direct drive BLDC motor can comprise a notched stator with magnetic teeth and a moving actuator, which has permanent magnets and coil windings. To obtain linear motion, the BLDC 7022 motor controller / driver excites the coil windings of the driver causing an interaction of the magnetic fields resulting in linear motion.

[0236] Em um aspecto, o motor BLDC 7038 é um motor CC sem escovas Portescap BO610 que fornece uma combinação de durabilidade, eficiência, torque e velocidade em uma embalagem adequada para uso no instrumento cirúrgico acionado por motor modular 7000. Esses motores BLDC 7038 fornecem densidade de torque adequada, velocidade, controle de posição, e vida longa. O motor BLDC sem fenda 7038 usa uma bobina cilíndrica sem ferro feita com a mesma técni[0236] In one respect, the BLDC 7038 motor is a Portescap BO610 brushless DC motor that provides a combination of durability, efficiency, torque and speed in a package suitable for use in the surgical instrument powered by a modular motor 7000. These BLDC 7038 motors provide adequate torque density, speed, position control, and long life. The 7038 slotless BLDC motor uses an iron-free cylindrical coil made with the same technique.

104/261 ca de enrolamento que os motores CC sem ferro. Os motores BLDC com fenda 7038 também são autoclaváveis. O motor BLDC com fenda 7038 pode incluir um estator que consiste em lâminas de aço empilhadas com enrolamentos colocados nas fendas que são cortadas axialmente ao longo da periferia interna. Os motores BLDC com fenda CC sem escovas 7038 fornecem alta densidade de torque e dissipação de calor, juntamente com alta aceleração. A configuração trifásica do motor BLDC 7038 inclui conexões Wye, sensores de efeito Hall, tensão de suprimento de 4,5-24 V. O compartimento do motor BLDC 7038 pode ser feito de um material 303SS e o eixo pode ser feito de um material 17-4ph.104/261 ac of winding than DC motors without iron. BLDC slotted 7038 motors are also autoclavable. The 7038 slotted BLDC motor may include a stator that consists of stacked steel blades with windings placed in the slits that are axially cut along the inner periphery. BLDC brushless DC 7038 motors provide high torque density and heat dissipation, along with high acceleration. The three-phase configuration of the BLDC 7038 motor includes Wye connections, Hall effect sensors, supply voltage of 4.5-24 V. The BLDC 7038 motor compartment can be made of a 303SS material and the shaft can be made of a 17 material -4ph.

[0237] Em um aspecto, os comutadores de Hall 7028 podem ser sensores de efeito de Hall conhecidos sob o nome comercial BU520245G e são sensores de efeito de Hall tipo de circuito integrado unipolar. Estes sensores operam em uma faixa de tensão de suprimento de 2,4 V a 3,6 V.[0237] In one aspect, Hall 7028 switches can be Hall effect sensors known under the trade name BU520245G and are unipolar integrated circuit type Hall effect sensors. These sensors operate in a supply voltage range of 2.4 V to 3.6 V.

[0238] Em um aspecto, o regulador de tensão 7026 substitui o transistor de passagem PNP usual com um elemento de PMOS. Uma vez que o elemento de passagem de PMOS comporta-se como um resistor de valor reduzido, a baixa tensão de queda, tipicamente 415 mV com 50 A de corrente de carga, é diretamente proporcional à corrente de carga. A baixa corrente quiescentes (3,2 μΑ tipicamente) é estável ao longo de toda a faixa de corrente de carga de saída (0 mA a 50 mA).[0238] In one aspect, the voltage regulator 7026 replaces the usual PNP pass-through transistor with a PMOS element. Since the PMOS pass-through element behaves like a low value resistor, the low drop voltage, typically 415 mV with 50 A of load current, is directly proportional to the load current. The low quiescent current (3.2 μΑ typically) is stable over the entire output load current range (0 mA to 50 mA).

[0239] Em um aspecto, o regulador de tensão 7026 é um regulador de tensão com baixa queda (LDO) como o regulador de tensão LDO TPS71533 obtido junto à Texas Instruments. Esses reguladores de tensão LDO 7026 fornecem os benefícios de alta tensão de entrada, baixa queda de tensão, operação com baixo consumo de energia, e embalagem miniaturizadas. O regulador de tensão 7026 pode operar[0239] In one respect, voltage regulator 7026 is a low-voltage (LDO) voltage regulator like the LDO voltage regulator TPS71533 obtained from Texas Instruments. These LDO 7026 voltage regulators provide the benefits of high input voltage, low voltage drop, low power operation, and miniaturized packaging. The 7026 voltage regulator can operate

105/261 em uma faixa de entrada de 2,5 V e 24 V, e são estáveis com qualquer capacitor (> 0,47 pF). A tensão LDO e baixa corrente quiescente permite operações em níveis de energia extremamente baixos e, assim, o regulador de tensão 7026 é adequado para energizar os circuitos integrados de controle da batería. Especificamente, o regulador de tensão 7026 é ativado logo que a tensão aplicada atinge a tensão mínima de entrada e a saída é rapidamente disponível para energizar continuamente os circuitos integrados de carga da batería de operação da porção de cabo 7002.105/261 in an input range of 2.5 V and 24 V, and are stable with any capacitor (> 0.47 pF). The LDO voltage and low quiescent current allows operations at extremely low energy levels and, thus, the 7026 voltage regulator is suitable for energizing the battery control integrated circuits. Specifically, the voltage regulator 7026 is activated as soon as the applied voltage reaches the minimum input voltage and the output is quickly available to continuously energize the charge integrated circuits of the battery operation of the 7002 cable portion.

[0240] Em um aspecto, a batería 7040 é uma batería de polímero de íon-lítio (LIPO), polímero-íon lítio ou mais comumente baterias de polímero de lítio (abreviadas, Li-poly, Li-Pol, LiPo, LIP, PLI ou LiP) são baterias recarregáveis (célula secundária). A batería LIPO 7040 pode compreender várias células secundárias idênticas em paralelo para aumentar a capacidade de corrente de descarga, e estão frequentemente disponíveis em pacotes em série para aumentar a tensão total disponível.[0240] In one aspect, the 7040 battery is a lithium-ion polymer battery (LIPO), lithium-ion polymer or more commonly lithium-polymer batteries (abbreviated, Li-poly, Li-Pol, LiPo, LIP, PLI or LiP) are rechargeable batteries (secondary cell). The LIPO 7040 battery can comprise several identical secondary cells in parallel to increase the discharge current capacity, and are often available in series packages to increase the total available voltage.

[0241] A energia adicional para modular o sistema de instrumento acionado por motor 7000 pode ser fornecida por um conversor CC-CC de passo descendente síncrono 7058 (Figura 63-A) otimizado para aplicações com elevada densidade de energia, como a família TPS6217X obtida junto à Texas Instruments. Uma frequência de alta comutação de tipicamente 2,25 MHz pode ser usada para permitir o uso de pequenos indutores e fornece uma resposta transiente rápida, bem como alta precisão de tensão de saída pelo uso da topologia DCS-Control™.[0241] Additional power to modulate the 7000 motor-driven instrument system can be provided by a 7058 synchronous down-step DC-DC converter (Figure 63-A) optimized for applications with high energy density, such as the obtained TPS6217X family with Texas Instruments. A high switching frequency of typically 2.25 MHz can be used to allow the use of small inductors and provides a fast transient response, as well as high output voltage accuracy by using the DCS-Control ™ topology.

[0242] Com uma ampla faixa de tensão de entrada de operação de 3 V a 17 V, o conversor CC-CC de passo descendente síncrono 7058 (Figura 63-A) é bem adequado para os sistemas do instrumento cirúrgico acionado por motor modular 7000 alimentado a partir de qualquer[0242] With a wide operating input voltage range from 3 V to 17 V, the 7058 synchronous down-step DC-DC converter (Figure 63-A) is well suited for the 7000 modular motor driven surgical instrument systems powered from any

106/261 uma dentre a batería de íons de lítio ou outra batería bem como de trilhos de alimentação intermediária de 12 V. Em um aspecto, um conversor CC-CC de passo descendente síncrono 7058 suporta até 0,5 A corrente contínua de saída em tensões de saída entre 0,9 V e 6 V (com 100% de modo de ciclo de trabalho).106/261 one of the lithium-ion battery or another battery as well as 12 V intermediate power rails. In one aspect, a 7058 synchronous down-step DC-DC converter supports up to 0.5 DC output current at output voltages between 0.9 V and 6 V (with 100% duty cycle mode).

[0243] O sequenciamento de energia também é possível configurando os pinos Enable e Power Goods open-drain (deixado em aberto). No Modo de Economia de Energia, o conversor CC-CC de passo descendente síncrono 7058 (Figura 63-A) mostra corrente quiescente de cerca de 17 μΑ de VIN. O modo de economia de energia é ativado automaticamente e sem problemas se a carga é pequena e mantém alta eficiência em toda a faixa de carga. No modo de desligamento, o conversor CC-CC de passo descendente síncrono 7058 é desligado e o consumo de corrente de desligamento é menor que 2 μΑ.[0243] Energy sequencing is also possible by configuring the Enable and Power Goods open-drain pins. In the Energy Saver Mode, the 7058 synchronous down-step DC-DC converter (Figure 63-A) shows quiescent current of about 17 μΑ of VIN. The energy saving mode is activated automatically and without problems if the load is small and maintains high efficiency throughout the load range. In the shutdown mode, the 7058 synchronous down-step DC-DC converter is switched off and the cut-off current consumption is less than 2 μΑ.

[0244] Em um aspecto, a interface de OLED 7042 é uma interface para a tela de OLED 7014. A tela de OLED 7014 compreende diodos emissores de luz orgânicos em que a camada eletroluminescente emissiva é um filme de composto orgânico que emite luz em resposta a uma corrente elétrica. Esta camada de semicondutor orgânico está situada entre dois eletrodos, onde, em geral, pelo menos, um destes eletrodos é transparente. A tela de OLED 7014 pode incluir OLEDs de duas famílias principais. As que se baseiam em moléculas pequenas e as que empregam polímeros. Adição de íons móveis para um OLED cria uma célula eletroquímica de emissão de luz ou LEC, que tem um modo de operação ligeiramente diferente. A tela de OLED 7014 pode usar esquemas que abordam tanto de matriz passiva (PMOLED) quanto a matriz ativa. OLEDs de matriz ativa (AMOLED) requerem uma placa posterior de transistor de filme delgado para alternar cada pixel individual em on ou off, mas permitem a maior resolução e tamanhos de tela maiores. Em um exemplo, a tela de OLED 7014 funciona sem[0244] In one aspect, the 7042 OLED interface is an interface to the 7014 OLED screen. The 7014 OLED screen comprises organic light-emitting diodes in which the emitting electroluminescent layer is an organic compound film that emits light in response to an electric current. This layer of organic semiconductor is located between two electrodes, where, in general, at least one of these electrodes is transparent. The 7014 OLED screen can include OLEDs from two main families. Those based on small molecules and those using polymers. Adding mobile ions to an OLED creates a light emitting electrochemical cell or LEC, which has a slightly different mode of operation. The OLED screen 7014 can use schemes that address both the passive matrix (PMOLED) and the active matrix. Active-matrix OLEDs (AMOLED) require a thin film transistor backplane to switch each individual pixel on or off, but allow for the highest resolution and largest screen sizes. In one example, the OLED 7014 screen works without

107/261 uma luz de fundo. Assim, ela pode apresentar profundos níveis de preto e pode ser mais delgada e mais leve do que uma tela de cristais líquidos (LCD), tornando-a idealmente adequada para ser usada na porção de cabo 7002 do instrumento cirúrgico acionado por motor modular 7000.107/261 a backlight. Thus, it can have deep levels of black and can be thinner and lighter than a liquid crystal display (LCD), making it ideally suited for use on the 7002 cable portion of the 7000 modular motor-driven surgical instrument.

[0245] Em um aspecto, o processador do eixo 7030 do subsistema elétrico 7008 da porção de eixo 7004 pode ser implementado como um MCU de sinal misto de energia ultrabaixa de 16 bits, como o MCU MSP430FR5738 de energia ultrabaixa obtido junto à Texas Instruments. O processador de eixo 7030 é um microcontrolador de energia ultrabaixa que consiste em várias características de dispositivos incorporados em memória FRAM não volátil, CPU MSP430 de ultrabaixo consumo de energia de 16 bits e periféricos adicionais direcionados para várias aplicações. A arquitetura, FRAM, e periféricos, combinados com sete modos de baixa energia, são otimizados para alcançar vida da batería estendida em aplicações de detecção sem fio e portáteis. FRAM é uma nova memória não volátil que combina a velocidade, flexibilidade e resistência de SRAM com a estabilidade e confiabilidade do flash, tudo ao menor consumo total de energia. Os periféricos incluem o conversor A/D de 10 bits, o comparador de 16 canais com capacidades de geração de referência de tensão e histerese, três canais em série reforçados capazes de protocolos de I2C, SPI, ou UART, DMA interno, multiplicador de hardware, relógio em tempo real, cinco temporizadores de 16 bits, entre outras características.[0245] In one aspect, the processor 7030 axis of electrical subsystem 7008 of the axis portion 7004 can be implemented as a 16 bit ultra low power mixed signal MCU, such as the ultra low power MCU MSP430FR5738 obtained from Texas Instruments. The 7030 axis processor is an ultra-low power microcontroller that consists of several features of devices incorporated in non-volatile FRAM memory, 16-bit ultra-low power MSP430 CPU and additional peripherals targeted to various applications. The architecture, FRAM, and peripherals, combined with seven low-energy modes, are optimized to achieve extended battery life in wireless and portable detection applications. FRAM is a new non-volatile memory that combines the speed, flexibility and strength of SRAM with the stability and reliability of the flash, all at the lowest total energy consumption. Peripherals include the 10-bit A / D converter, the 16-channel comparator with voltage reference and hysteresis generation capabilities, three reinforced serial channels capable of I2C, SPI, or UART protocols, internal DMA, hardware multiplier , real-time clock, five 16-bit timers, among other features.

[0246] O processador de eixo 7030 inclui uma arquitetura RISC de 16 bits até relógio a 24 MHz e opera em uma ampla faixa de tensão de suprimento de 2 V a 3,6 V e é otimizado para modos de energia ultrabaixa. O processador de eixo 7030 também inclui periféricos digitais inteligentes, uma RAM ferroelétrica de energia ultrabaixa, e até 16 KB de memória não volátil. O microcontrolador incorporado fornece regis[0246] The 7030 axis processor includes a 16-bit RISC architecture up to 24 MHz clock and operates over a wide supply voltage range from 2 V to 3.6 V and is optimized for ultra low power modes. The 7030 spindle processor also includes smart digital peripherals, ultra-low-power ferroelectric RAM, and up to 16 KB of non-volatile memory. The built-in microcontroller provides

108/261 tros de energia ultrabaixa, um ciclo de registro rápido de 125 ns por palavra, 16 KB em 1 ms, e inclui Correção e Codificação de Erro (ECC) incorporado e Unidade de Proteção de Memória (MPU).108/261 streams of ultra-low power, a fast recording cycle of 125 ns per word, 16 KB in 1 ms, and includes built-in Error Correction and Coding (ECC) and Memory Protection Unit (MPU).

[0247] Tendo descrito o sistema elétrico, subsistemas, e componentes das porções de cabo e de eixo 7002, 7004 do instrumento cirúrgico acionado por motor modular 7000, os aspectos funcionais do sistema de controle serão agora descritos. Consequentemente, em operação, o subsistema elétrico 7006 da porção de cabo 7002 é configurado para receber sinais da chave aberta 7044, chave fechada 7046, e chave de disparo 7048 suportado em um compartimento da porção de cabo 7002. Quando um sinal é recebido da chave fechada 7046 o processador de cabo 7024 opera o motor 7038 para iniciar o fechamento do braço de grampo. Uma vez que o grampo é fechado, a chave de estado fechado do grampo 7052 no atuador de extremidade envia um sinal para o processador de eixo 7030, que comunica o estado do braço de grampo para o processador de cabo 7024 através da interface de comunicações e de energia 7010.[0247] Having described the electrical system, subsystems, and components of the cable and shaft portions 7002, 7004 of the surgical instrument powered by a modular motor 7000, the functional aspects of the control system will now be described. Consequently, in operation, electrical subsystem 7006 of cable portion 7002 is configured to receive signals from open switch 7044, closed switch 7046, and trigger switch 7048 supported in a compartment of cable portion 7002. When a signal is received from the switch closed 7046 the cable processor 7024 operates the motor 7038 to initiate the closing of the clamp arm. Once the clamp is closed, the closed status switch of clamp 7052 on the end actuator sends a signal to the 7030 axis processor, which communicates the status of the clamp arm to the cable processor 7024 via the communications interface and 7010 power.

[0248] Uma vez que o tecido alvo tiver sido grampeado, a chave de disparo 7048 pode ser acionada para gerar um sinal, que é recebido pelo processador de cabo 7024. Em resposta, o processador de cabo 7024 aciona o carro de transmissão para a sua segunda posição de acionamento de modo que o acionamento do motor 7038 resultará na rotação de um segundo eixo de acionamento, conforme descrito em detalhe acima em relação às Figuras 1-8 Uma vez que o membro de corte está posicionado, a chave de estado de início de disparo 7054 localizada no atuador de extremidade envia um sinal indicativo da posição do membro de corte para o processador de eixo 7030, que comunica a posição de volta para o processador de cabo 7024 através da interface de comunicações e energia 7010.[0248] Once the target tissue has been stapled, the trigger switch 7048 can be triggered to generate a signal, which is received by the cable processor 7024. In response, the cable processor 7024 drives the transmission car to the its second actuation position so that motor 7038 will result in the rotation of a second actuation axis, as described in detail above in relation to Figures 1-8. Once the cutting member is positioned, the trigger start 7054 located on the end actuator sends a signal indicative of the position of the cutting member to the 7030 axis processor, which communicates the position back to the 7024 cable processor via the 7010 communications and power interface.

[0249] O acionamento da primeira chave 7048 envia mais uma vez[0249] The activation of the first key 7048 sends one more time

109/261 um sinal para o processador de cabo 7038, que em resposta, aciona o segundo sistema de acionamento e o sistema de disparo no atuador de extremidade para acionar o membro de corte de tecido e o conjunto deslizador de corpo triangular distalmente através do cartucho de grampos cirúrgicos. Uma vez que o membro de corte de tecido e o conjunto deslizador de corpo triangular foram acionados para as suas posições mais distais no cartucho de grampos cirúrgicos, a chave de final de disparo 7056 envia um sinal para o processador de eixo 7030, que comunica a posição de volta para o processador de cabo 7024 através da interface 7010. Agora, a chave de disparo 7048 pode ser ativada para enviar um sinal para o processador de cabo 7024, que operou o motor em rotação inversa 7038 para retornar o sistema de disparo para a sua posição de partida.109/261 a signal to the cable processor 7038, which in response triggers the second drive system and the trigger system on the end actuator to drive the fabric cutting member and the triangular body slider assembly distally through the cartridge surgical clamps. Once the tissue cutting member and the triangular body slider assembly have been driven to their most distal positions on the surgical staple cartridge, the 7056 firing end switch sends a signal to the 7030 axis processor, which communicates the position back to the 7024 cable processor via the 7010 interface. Now, the 7048 trip switch can be activated to send a signal to the 7024 cable processor, which operated the motor in reverse rotation 7038 to return the trip system to your starting position.

[0250] O acionamento da chave aberta 7044, envia mais uma vez um sinal para o processador de cabo 7024, que opera o motor 7038 para abrir o grampo. Uma vez aberta, a chave de estado aberto do grampo 7050 localizada no atuador de extremidade envia um sinal para o processador de eixo 7030, que comunica a posição do grampo para o processador de cabo 7024. A chave na posição de grampeamento 7034 e chave na posição de disparo 7036 fornecem sinais para o processador de cabo 7024 que indicam as respectivas posições do braço de grampeamento e do membro de corte.[0250] The activation of the open switch 7044, once again sends a signal to the cable processor 7024, which operates the motor 7038 to open the clamp. Once open, the 7050 clamp open state switch located on the end actuator sends a signal to the 7030 shaft processor, which communicates the clamp position to the 7024 cable processor. The key in the 7034 stapling position and key in the firing position 7036 provide signals to the cable processor 7024 that indicate the respective positions of the stapling arm and cutting member.

[0251] A Figura 62 é uma tabela 7060 representando o tempo total para completar um curso e os requisitos da corrente de carga para várias operações de vários eixos do dispositivo; A primeira coluna 7062 da esquerda lista dispositivos/eixos circulares, de contorno e de TLC. Estes dispositivos/eixos são comparados ao longo de três diferentes operações de fechamento, abertura, e disparo como mostrado na segunda coluna 7064. A terceira coluna 7066 descreve o tempo total em segundos necessário para o dispositivo/eixo listado na primeira coluna[0251] Figure 62 is a table 7060 representing the total time to complete a stroke and the load current requirements for various operations of the device's various axes; The first column 7062 on the left lists devices, circular, contour and TLC axes. These devices / axes are compared over three different closing, opening, and firing operations as shown in the second column 7064. The third column 7066 describes the total time in seconds required for the device / axis listed in the first column

110/261110/261

7063 completar um curso. A quarta coluna 7068 lista os requisitos da carga de corrente em amperes para os dispositivos/eixos listados na primeira coluna 7062 completarem a operação na segunda coluna7063 complete a course. The fourth column 7068 lists the current load requirements in amperes for the devices / axes listed in the first column 7062 to complete the operation in the second column

7064 para um curso completo conforme indicado na terceira coluna, 7066. Como indicado no gráfico, o fechamento e a abertura do braço de grampeamento leva aproximadamente o mesmo tempo para cada um dos dispositivos/eixos listados na primeira coluna 7062. Para a operação de disparo, o dispositivo/eixo circular requer a maior parte da corrente de carga a 15,69 A e o dispositivo/eixo de TLC requer a menor quantidade de corrente de carga a 0,69 A.7064 for a complete stroke as indicated in the third column, 7066. As shown in the graph, closing and opening the stapling arm takes approximately the same time for each of the devices / axes listed in the first column 7062. For the triggering operation , the circular device / axis requires the most load current at 15.69 A and the TLC device / axis requires the least amount of load current at 0.69 A.

[0252] A Figura 63-A é um diagrama detalhado do sistema elétrico na porção de cabo 7002 do instrumento cirúrgico acionado por motor modular 7000. Conforme mostrado na figura 63-A, o regulador de tensão 7026 e conversor CC-CC 7058 fornecem as tensões de operação para o sistema elétrico. O regulador de tensão 7026 regula a tensão da batería 7040. O processador de cabo 7024 recebe entradas a partir do acelerômetro 7020. O suprimento lógico ON/OFF VSS 7086 fornece a tensão de entrada para o processador de cabo 7024 e entrada de VSS para o conversor CC-CC 7058.[0252] Figure 63-A is a detailed diagram of the electrical system in the cable portion 7002 of the 7000 modular motor driven surgical instrument. As shown in figure 63-A, the 7026 voltage regulator and 7058 DC-DC converter provide the operating voltages for the electrical system. The voltage regulator 7026 regulates the voltage of the battery 7040. The cable processor 7024 receives inputs from the accelerometer 7020. The ON / OFF supply VSS 7086 supplies the input voltage to the cable processor 7024 and the input VSS to the 7058 CC-DC converter.

[0253] Um LED de três cores 7072 é eletricamente acoplado ao processador de cabo 7024. O processador de cabo 7024 energiza quer o LED vermelho, azul ou verde 7072 para fornecer um feedback visual.[0253] A 7072 three-color LED is electrically coupled to the 7024 cable processor. The 7024 cable processor energizes either the red, blue or green 7072 LED to provide visual feedback.

[0254] Três sensores de efeito Hall 7028 U10, U11, U12 fornecem três saídas de efeito de Hall U1_Hall1, U1_Hall2, U1_Hall3 que são acopladas ao processador de cabo 7024 como mostrado A saída U1 _Hall3 aciona um LED 7088 na placa. Em um aspecto, as saídas do sensor de efeito de Hall U1_Hall1, U1_Hall2, U1_Hall3, e o sinal de ANALOG_CLAMP são acoplados ao processador 7024 para determinar a posição do braço de grampeamento e do membro de corte na[0254] Three Hall effect sensors 7028 U10, U11, U12 provide three Hall effect outputs U1_Hall1, U1_Hall2, U1_Hall3 which are coupled to the 7024 cable processor as shown. Output U1 _Hall3 drives an LED 7088 on the board. In one aspect, the outputs of the Hall effect sensor U1_Hall1, U1_Hall2, U1_Hall3, and the ANALOG_CLAMP signal are coupled to the 7024 processor to determine the position of the stapling arm and cutting member in the

111/261 porção do atuador de extremidade do instrumento cirúrgico acionado por motor modular 7000, ou as posições dos outros elementos do instrumento 7000.111/261 portion of the end actuator of the surgical instrument driven by a modular motor 7000, or the positions of the other elements of the instrument 7000.

[0255] A chave do usuário 7070 é um exemplo representativo do gatilho oscilador anteriormente descrito 110 que está montado de modo pivotante em uma porção de aperto da pistola do cabo. O gatilho oscilador 7070 é configurado para acionar uma primeira chave do motor 7044, que está acoplada operacionalmente ao processador de cabo 7024. A primeira chave de motor 7044 pode compreender uma chave de pressão que é acionada articulando a chave de usuário 7070 para o contato com o mesmo. O acionamento da primeira chave do motor 7044 resultará no acionamento do motor 7038 de modo que a engrenagem de acionamento gira em uma primeira direção giratória. Uma segunda chave do motor 7046 também está acoplada ao processador de cabo 7024 e montada para contato seletivo pela chave de usuário 7070. O acionamento da segunda chave do motor 7046 resultará no acionamento do motor 7038 de modo que a engrenagem de acionamento é girada em uma segunda direção. Uma chave de disparo 7048 é acoplada ao processador de cabo 7024. O acionamento da chave de disparo 7048 resulta no movimento axial do carro de transmissão para avançar o elemento de corte tal como foi descrito acima.[0255] User key 7070 is a representative example of the previously described oscillating trigger 110 which is pivotally mounted on a grip portion of the cable gun. The 7070 oscillating trigger is configured to activate a first 7044 motor switch, which is operationally coupled to the 7024 cable processor. The first 7044 motor switch can comprise a pressure switch that is activated by articulating the 7070 user switch for contact with the same. The activation of the first 7044 motor switch will result in the activation of the 7038 motor so that the drive gear rotates in a first rotating direction. A second 7046 motor wrench is also attached to the 7024 cable processor and mounted for selective contact by the 7070 user key. The activation of the second 7046 motor switch will result in the activation of the 7038 motor so that the drive gear is rotated in a second direction. A firing switch 7048 is coupled to the cable processor 7024. Activation of firing switch 7048 results in axial movement of the transmission carriage to advance the cutting element as described above.

[0256] Uma entrada de Grupo de Ação de Teste Conjunto (JTAG) 7074 também é acoplada ao processador de cabo 7024. A entrada de JTAG 7074 é a Porta de Acesso de Teste Padrão IEEE 1149.1 e Arquitetura Boundary-Scan concebida para as portas de depuração do circuito integrado (IC). O processador de cabo 7024 implementa o JTAG 7074 para realizar operações de depuração como de passo único e ponto de quebra.[0256] A Joint Test Action Group (JTAG) 7074 entry is also coupled to the 7024 cable processor. The JTAG 7074 entry is the IEEE 1149.1 Standard Test Access Port and Boundary-Scan Architecture designed for the debugging of the integrated circuit (IC). The 7024 cable processor implements JTAG 7074 to perform debugging operations such as single-step and breakpoint.

[0257] Um UART 7076 é acoplado ao processador de cabo 7024. O UART 7076 traduz os dados entre as formas em paralelo e em sé[0257] A UART 7076 is coupled to the cable processor 7024. UART 7076 translates data between forms in parallel and in se

112/261 rie. O UART 7076 é comumente usado em conjunção com os padrões de comunicação, como EIA, RS-232, RS-422 ou RS-485. A designação universal indica que o formato de dados e as velocidades de transmissão são configuráveis. Os métodos e níveis de sinalização elétrica (como sinalização diferencial etc.) são tratados por um circuito acionador externo para o UART 7076. O UART 7076 pode ser um circuito integrado individual (ou parte de um) usado para comunicações seriais através da porta serial do processador de cabo 1024. O UART 7076 pode ser incluído no processador de cabo 1024.112/261 series. UART 7076 is commonly used in conjunction with communication standards such as EIA, RS-232, RS-422 or RS-485. The universal designation indicates that the data format and transmission speeds are configurable. The electrical signaling methods and levels (such as differential signaling, etc.) are handled by an external drive circuit for the UART 7076. The UART 7076 can be an individual integrated circuit (or part of one) used for serial communications through the serial port of the 1024 cable processor. UART 7076 can be included in the 1024 cable processor.

[0258] Uma descrição dos aspectos funcionais e operacionais restantes do subsistema elétrico 7006 da porção de cabo 7002 do instrumento cirúrgico acionado por motor modular 7000 vai agora ser fornecida em conexão com a Figura 63-B. Como mostrado, o processador de cabo 7024 fornece um sinal para acionar o solenoide 7032. Um módulo de eixo 7078 fornece sinais de posição tipo SHAFT _IDO, SHAFTJD1, CLAMP_HOME, e FIREJHOME para o processador de cabo 7024. Um módulo de posição da engrenagem 7080 fornece a posição do grampo e do elemento de corte para o processador de cabo 7024. As informações de posição fornecidas pelo módulo de eixo 7078 e módulo de posição da engrenagem 7080 permitem que o processador de cabo 7024 ative adequadamente o motor 7038 quando os sinais de chave de usuário 7070 são recebidos para abrir o grampo, a fechar o grampo, e/ou disparar o elemento de corte.[0258] A description of the remaining functional and operational aspects of the electrical subsystem 7006 of the cable portion 7002 of the surgical instrument driven by a modular motor 7000 will now be provided in connection with Figure 63-B. As shown, the 7024 cable processor provides a signal to drive solenoid 7032. A 7078 axis module provides SHAFT _IDO, SHAFTJD1, CLAMP_HOME, and FIREJHOME position signals for the 7024 cable processor. A 7080 gear position module provides the position of the clamp and cutting element for the 7024 cable processor. The position information provided by the 7078 shaft module and 7080 gear position module allows the 7024 cable processor to properly activate the 7038 motor when the 7070 user keys are received to open the clamp, close the clamp, and / or fire the cutting element.

[0259] O controlador do motor 7022 recebe comandos do processador de cabo 7024 e fornece os comandos para o acionador MOSFET 7084, que aciona o motor BLDC trifásico 7038 (Figura 61). Como descrito anteriormente, o controlador de motor BLDC 7022 precisa direcionar a rotação do rotor. Portanto, o controlador/acionador do motor BLDC 7022 determina a posição/orientação do rotor em relação às bobinas do estator. Portanto, a porção de rotor do motor BLDC 7038 é[0259] The 7022 motor controller receives commands from the 7024 cable processor and provides the commands to the 7084 MOSFET driver, which drives the 7038 three-phase BLDC motor (Figure 61). As previously described, the BLDC 7022 motor controller must direct the rotation of the rotor. Therefore, the BLDC 7022 motor controller / driver determines the position / orientation of the rotor in relation to the stator coils. Therefore, the rotor portion of the BLDC 7038 engine is

113/261 configurada com sensores de efeito Hall 7028 para medir diretamente a posição do rotor. O controlador do motor BLDC 7022 contém 3 saídas bidirecionais (isto é, a saída trifásica controlada por frequência), que são controladas por um circuito lógico.113/261 configured with Hall 7028 sensors to directly measure the rotor position. The BLDC 7022 motor controller contains 3 bidirectional outputs (ie, the three phase output controlled by frequency), which are controlled by a logic circuit.

[0260] Consequentemente, conforme descrito nas Figuras 61, 63A, 63-B, e 64 um sistema de controle do motor compreendendo o controlador do motor 7022, o controlador do motor 7084, os sensores de efeito de Hall do motor 7028, em combinação com o módulo de posição da engrenagem 7080 e/ou o módulo de eixo 7078 é operável para sincronizar as engrenagens de modo que os acopladores machos na porção de cabo acoplam-se suavemente com os acopladores fêmeas na porção de eixo dos instrumentos cirúrgicos aqui descritos. Em um caso, por exemplo, embora algumas tolerâncias possam ser fornecidas para facilidade de deslocamento ou chavetamento, o sistema de controle do motor é configurado para acompanhar a posição das engrenagens para assegurar que as engrenagens não param em uma posição que impediría o deslocamento de uma para a outra ou a instalação de dois chaveamentos giratórios. Em outro caso, o motor pode ser configurado para ser indexado lentamente durante a instalação ou deslocamento para resolver quaisquer detalhes menores fora das condições de sincronização. Estes mesmos problemas podem ser encontrados com o exemplo descrito em relação à Figura 6 quando o instrumento se desloca entre duas unidades e não apenas quando se instala novos operadores terminais. Esta situação pode ser resolvida por uma sincronização apropriada das engrenagens que empregam o sistema de controle do motor descrito em relação às Figuras 61, 63-A, 63-B, e 64. Em outros casos, decodificadores podem ser fornecidos para acompanhar as rotações dos eixos das engrenagens/engrenagem.[0260] Consequently, as described in Figures 61, 63A, 63-B, and 64 a motor control system comprising the motor controller 7022, the motor controller 7084, the Hall effect sensors of the motor 7028, in combination with the 7080 gear position module and / or the 7078 shaft module it is operable to synchronize the gears so that the male couplers in the cable portion are smoothly coupled with the female couplers in the shaft portion of the surgical instruments described herein. In one case, for example, although some tolerances can be provided for ease of travel or keying, the engine control system is configured to track the position of the gears to ensure that the gears do not stop in a position that would prevent a gear from moving. to the other or the installation of two rotary switches. In another case, the motor can be configured to be indexed slowly during installation or travel to resolve any minor details outside of synchronization conditions. These same problems can be found with the example described in relation to Figure 6 when the instrument moves between two units and not only when installing new terminal operators. This situation can be solved by an appropriate synchronization of the gears that employ the motor control system described in relation to Figures 61, 63-A, 63-B, and 64. In other cases, decoders can be provided to follow the speed of the gears / gear shafts.

[0261] A Figura 64 é um diagrama de blocos do sistema elétrico das porções de eixo e cabo do instrumento cirúrgico acionado por mo[0261] Figure 64 is a block diagram of the electrical system of the shaft and cable portions of the hand-operated surgical instrument.

114/261 tor modular; conforme mostrado na figura 64, o processador de cabo 7024 recebe entradas da chave aberta 7044, chave fechada 7046, chave de disparo 7048, chave de posição de grampeamento 7034, e chave de posição de disparo 7036. Além disso, o processador de cabo 7024 recebe entradas a partir de uma chave doméstica de grampeamento 7090 e uma chave doméstica de disparo 7092 do módulo de eixo 7078. Usando várias combinações destas entradas de chave, o processador de cabo 7024 fornece os comandos apropriados para o motor 7038 e o solenoide 7032. Um circuito de monitoramento de batería 7088 monitora a entrada de energia para o processador de cabo 7024 em relação à terra. O processador de cabo 7024 aciona o LED de três cores 7072. O acelerômetro 7020 fornece entradas de orientação de três eixos para o processador de cabo 7024 para determinar vários parâmetros, como orientação do instrumento 7000 e se o instrumento 7000 foi descartado. O regulador de tensão 7026 fornece a fonte de energia regulada para o sistema. Um módulo de detecção de corrente 7094 é fornecido para detectar a corrente da fonte de energia. [0262] A Figura 65 ilustra um sistema de controle de movimento de chaveamento mecânico 7095 para eliminar o controle de microprocessador das funções do motor. No sistema descrito em relação às Figuras 6164, um microprocessador como o processador de cabo 7024 é usado para controlar a função do motor 7038. O processador de cabo 7024 executa um algoritmo de controle com base nos vários estados das chaves implantadas ao longo do instrumento 7000. Isto requer o uso do processador de cabo 7024 e as funções de identificação associadas para fornecer controle para diferentes atuadores de extremidade. [0263] Conforme mostrado na Figura 65, entretanto, uma técnica alternativa pode ser usada para controlar o motor 7038, que elimina a necessidade para o processador de cabo 7024, colocando o movimento relacionado chaveado 7096A, 7096B, 7096C, 7096D no eixo do114/261 modular tor; as shown in figure 64, cable processor 7024 receives inputs from open switch 7044, closed switch 7046, trigger switch 7048, staple position switch 7034, and trigger position switch 7036. In addition, cable processor 7024 receives inputs from a 7090 stapling household switch and a 7092 trigger module domestic switch 7078. Using various combinations of these switch inputs, the 7024 cable processor provides the appropriate commands for the 7038 motor and the 7032 solenoid. A 7088 battery monitoring circuit monitors the power input to the 7024 cable processor in relation to the ground. The 7024 cable processor drives the 7072 three-color LED. The 7020 accelerometer provides three-axis guidance inputs for the 7024 cable processor to determine various parameters, such as instrument 7000 orientation and whether the 7000 instrument has been discarded. The voltage regulator 7026 provides the regulated power source for the system. A current detection module 7094 is provided to detect current from the power source. [0262] Figure 65 illustrates a 7095 mechanical switching motion control system to eliminate microprocessor control from motor functions. In the system described in relation to Figures 6164, a microprocessor such as the 7024 cable processor is used to control the function of the 7038 motor. The 7024 cable processor performs a control algorithm based on the various states of the keys implanted throughout the 7000 instrument. This requires the use of the 7024 cable processor and associated identification functions to provide control for different end actuators. [0263] As shown in Figure 65, however, an alternative technique can be used to control the 7038 motor, which eliminates the need for the 7024 cable processor, by placing the related motion switched 7096A, 7096B, 7096C, 7096D on the axis of the

115/261 atuador de extremidade. As chaves 7096A-D são então configuradas para ligar e desligar as funções específicas do motor 7038 ou para inverter a direção do motor 7038 com base em onde os componentes específicos do atuador de extremidade estão posicionados. Em um caso, uma chave que indica a implantação completa do membro de corte pode ser usada para alterar as funções do motor 7038 para reverter a direção e retirar o membro de corte. Em um outro exemplo, as chaves 7096A-D podem ser configuradas para detectar a pressão ou a força de modo que um simples fechamento da bigorna abaixo do tecido iria fornecer um sinal de ligar/desligar de volta para o motor fechamento 7038 para parar o movimento de fechamento.115/261 end actuator. The 7096A-D switches are then configured to switch the specific functions of the 7038 motor on and off or to reverse the direction of the 7038 motor based on where the specific components of the end actuator are positioned. In one case, a key that indicates the complete deployment of the cutting member can be used to change the functions of the 7038 engine to reverse the direction and remove the cutting member. In another example, the 7096A-D switches can be configured to detect pressure or force so that a simple closure of the anvil below the fabric would provide an on / off signal back to the 7038 closure motor to stop movement closing.

[0264] Em vários casos, um instrumento cirúrgico pode incluir um cabo, um motor elétrico posicionado no interior do cabo, um eixo fixável ao cabo, e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo, sendo que o motor elétrico está configurado para motivar uma função do atuador de extremidade no atuador de extremidade. Em alguns casos, o instrumento cirúrgico pode incluir um sistema de controle que compreende um ou mais sensores e um microprocessador, que pode receber sinais de entrada a partir dos sensores, monitorar a operação do instrumento cirúrgico, e operar o motor elétrico para realizar a função do atuador de extremidade em vista dos sinais de entrada do sensor. Em pelo menos um desses casos, o cabo do instrumento cirúrgico pode ser usado com mais do que um eixo. Por exemplo, um eixo de grampeamento linear ou um eixo de grampeamento circular possa ser montado no cabo. O cabo pode incluir, pelo menos, um sensor configurado para detectar o tipo de eixo que foi montado no mesmo e comunicar essa informação ao microprocessador. O microprocessador pode operar o motor elétrico de modo diferente em resposta aos sinais de entrada do sensor, dependendo do tipo do eixo que tem sido montado no cabo. Por exemplo, se o motor elétrico está configu[0264] In several cases, a surgical instrument may include a cable, an electric motor positioned inside the cable, an axis that can be attached to the cable, and an end actuator that extends from the axis, the electric motor being configured to motivate a function of the end actuator in the end actuator. In some cases, the surgical instrument may include a control system comprising one or more sensors and a microprocessor, which can receive input signals from the sensors, monitor the operation of the surgical instrument, and operate the electric motor to perform the function of the end actuator in view of the sensor input signals. In at least one of these cases, the handle of the surgical instrument can be used with more than one axis. For example, a linear stapling shaft or a circular stapling shaft can be mounted on the cable. The cable can include at least one sensor configured to detect the type of axis that was mounted on it and communicate this information to the microprocessor. The microprocessor can operate the electric motor differently in response to input signals from the sensor, depending on the type of shaft that has been mounted on the cable. For example, if the electric motor is configured

116/261 rado para operar um sistema de fechamento do atuador de extremidade, o microprocessador girará o motor elétrico em uma primeira direção para fechar uma bigorna do eixo do grampeador circular e uma segunda direção, ou direção oposta, ao fechamento de uma bigorna do eixo de grampeador linear. Outros sistemas de controle são previstos em que o mesmo controle operacional do motor elétrico pode ser obtido sem o uso de um microprocessador. Em pelo menos um desses casos, os eixos e/ou o cabo do instrumento cirúrgico podem incluir chaveamentos que podem operar o instrumento cirúrgico de forma diferente, dependendo do tipo do eixo que foi montado no cabo.In order to operate an end actuator closing system, the microprocessor will rotate the electric motor in a first direction to close an anvil of the circular stapler shaft and a second direction, or opposite direction, to close an anvil of the shaft of linear stapler. Other control systems are foreseen in which the same operational control of the electric motor can be obtained without the use of a microprocessor. In at least one of these cases, the shafts and / or the cable of the surgical instrument may include switches that can operate the surgical instrument differently, depending on the type of shaft that was mounted on the cable.

[0265] Em vários casos, um sistema de instrumento cirúrgico pode incluir uma fonte de energia, um primeiro motor configurado para executar uma primeira função do atuador de extremidade, um segundo motor configurado para executar uma segunda função do atuador de extremidade, e um sistema de controle dos chaveamentos configurado para colocar seletivamente a fonte de energia em comunicação com o primeiro motor e o segundo motor em resposta ao sistema de chaves de controle. Em vários casos, tal sistema de instrumento cirúrgico não pode incluir um microprocessador. O primeiro motor pode compreender um motor de fechamento de um sistema de fechamento configurado para fechar uma bigorna do atuador de extremidade e o segundo motor pode compreender um motor de disparo de um sistema de disparo configurado para disparar grampos a partir de um cartucho de grampos do atuador de extremidade. O sistema de chaves de controle pode incluir uma chave de gatilho de fechamento que, quando fechada, pode fechar um circuito de energia de fechamento que acopla a fonte de energia ao motor de fechamento. O sistema de controle pode incluir ainda uma chave de fim-de-curso de fechamento que pode ser aberta pelo sistema de fechamento, quando a bigorna está em uma posição totalmente fechada e abrir o circuito de energia de fechamento[0265] In several cases, a surgical instrument system may include a power source, a first motor configured to perform a first function of the end actuator, a second motor configured to perform a second function of the end actuator, and a system switch control system configured to selectively place the power source in communication with the first motor and the second motor in response to the control switch system. In many cases, such a surgical instrument system cannot include a microprocessor. The first motor may comprise a closing motor of a closing system configured to close an anvil of the end actuator and the second motor may comprise a firing motor of a firing system configured to fire staples from a staple cartridge in the end actuator. end actuator. The control switch system may include a closing trigger switch which, when closed, can close a closing energy circuit that couples the power source to the closing motor. The control system can also include a closing limit switch that can be opened by the closing system, when the anvil is in a fully closed position and opening the closing energy circuit.

117/261 para parar o motor de fechamento e o acionamento de fechamento. Ο sistema de chaves de controle pode também incluir uma chave de gatilho de disparo, que pode ser parte de um circuito de alimentação de disparo que acopla a fonte de energia para o motor de disparo. Em várias circunstâncias, a condição padrão do circuito de energia de disparo pode ser aberta, o que pode impedir que o motor de disparo seja operado antes do circuito de energia de disparo ser fechado. Assim, ao fechar a chave de disparo sozinha não se pode fechar o circuito de energia de disparo e operar o motor de disparo. O circuito de energia de disparo pode ainda incluir uma segunda chave de fim-de-curso de fechamento que pode ser fechada pelo sistema de fechamento, quando a bigorna está em uma posição completamente fechada. Ao fechar a chave de disparo e a segunda chave de fim-de-curso de fechamento pode-se fechar o circuito de energia de disparo operar o motor de disparo. O sistema de controle pode incluir ainda uma chave de fim de curso de disparo que pode ser aberta pelo acionador de disparo, quando o acionador de disparo atinge o fim do seu curso de disparo. Ao abrir a chave de fim de curso de disparo pode-se abrir o circuito de energia de disparo e parar o motor de disparo. O sistema de controle pode incluir ainda uma segunda chave de fim de curso de disparo que pode ser fechada pelo acionador de disparo para fechar um circuito de energia de disparo inverso que inverte a polaridade da energia aplicada ao motor de disparo e opera o motor de disparo em uma direção oposta e retrai a acionador de disparo. O fechamento do circuito de energia de disparo inverso também pode exigir que a chave do gatilho de disparo esteja em uma condição fechada. Quando o acionador de disparo atinge a sua posição completamente retraída, ele pode fechar uma chave de disparo proximal. O fechamento da chave de disparo proximal pode fechar um circuito de energia de fechamento inverso que pode inverter a polaridade da energia aplicada ao motor de fe117/261 to stop the closing motor and closing drive. The control switch system can also include a trigger trigger switch, which can be part of a trigger power circuit that couples the power source to the trigger motor. In various circumstances, the standard condition of the trigger power circuit can be opened, which can prevent the trigger motor from being operated before the trigger power circuit is closed. Thus, when closing the trigger switch alone, the trigger energy circuit cannot be closed and the trigger motor cannot be operated. The triggering energy circuit can also include a second closing limit switch that can be closed by the closing system, when the anvil is in a completely closed position. When closing the trip switch and the second closing limit switch, the trip energy circuit can be operated and the trip engine can be closed. The control system may also include a trigger limit switch that can be opened by the trigger when the trigger reaches the end of its trigger stroke. When opening the trip limit switch, the trip energy circuit can be opened and the trip motor stopped. The control system may also include a second trigger limit switch that can be closed by the trigger to close an inverse trigger power circuit that reverses the polarity of the energy applied to the trigger motor and operates the trigger motor in an opposite direction and retracts the trigger. Closing the reverse trip power circuit may also require the trigger switch to be in a closed condition. When the trigger trigger reaches its fully retracted position, it can close a proximal trigger switch. Closing the proximal trigger switch can close a reverse closing energy circuit that can reverse the polarity of the energy applied to the motor.

118/261 chamento e operar o motor de fechamento em uma direção oposta e abrir a bigorna. O fechamento do circuito de energia de fechamento inverso também pode exigir que a chave do gatilho de fechamento esteja em uma condição fechada. Quando a bigorna atinge a sua posição completamente aberta, a bigorna pode abrir uma chave de fechamento proximal que pode abrir o circuito de energia de fechamento inverso e parar o motor de fechamento. Este é apenas um exemplo. [0266] Em vários casos, como aqui descrito, um cabo de um instrumento cirúrgico pode ser usado com vários conjuntos de eixos diferentes que podem ser seletivamente fixos ao cabo. Em alguns casos, como também aqui descrito, o cabo pode ser configurado para detectar o tipo de eixo que foi montado no cabo e operar o cabo de acordo com um sistema de controle contido no interior do cabo. Por exemplo, um cabo pode incluir um microprocessador e pelo menos uma unidade de memória que pode armazenar e executar uma pluralidade de programas operacionais, cada um dos quais estando configurado para operar um conjunto de eixos específico. Outras modalidades estão previstas na qual o cabo não inclui um sistema de controle; em vez disso, os conjuntos de eixos podem compreender, cada um, o seu próprio sistema de controle. Por exemplo, um primeiro conjunto de eixos pode compreender um primeiro sistema de controle e um segundo conjunto de eixos pode compreender um segundo sistema de controle, e assim por diante. Em vários casos, o cabo pode compreender um motor elétrico, uma fonte de energia, como uma batería e/ou um cabo de entrada, por exemplo, e um circuito elétrico configurado para operar o motor elétrico com base em entradas de controle a partir do conjunto do eixo fixo. O cabo pode compreender ainda um acionador que, em conjunto com o sistema de controle do eixo, pode controlar o motor elétrico. Em vários casos, o cabo pode não compreender lógica de controle adicional e/ou um microprocessador, por exemplo, para con118/261 and operate the closing motor in the opposite direction and open the anvil. Closing the reverse closing power circuit may also require that the closing trigger switch is in a closed condition. When the anvil reaches its fully open position, the anvil can open a proximal closing switch that can open the reverse closing energy circuit and stop the closing motor. This is just an example. [0266] In several cases, as described here, a surgical instrument handle can be used with several sets of different axes that can be selectively attached to the handle. In some cases, as also described here, the cable can be configured to detect the type of shaft that has been mounted on the cable and to operate the cable according to a control system contained within the cable. For example, a cable can include a microprocessor and at least one memory unit that can store and execute a plurality of operating programs, each of which is configured to operate a specific set of axes. Other modalities are foreseen in which the cable does not include a control system; instead, the sets of axes can each comprise their own control system. For example, a first set of axes can comprise a first control system and a second set of axes can comprise a second control system, and so on. In several cases, the cable may comprise an electric motor, a power source, such as a battery and / or an input cable, for example, and an electrical circuit configured to operate the electric motor based on control inputs from the fixed shaft assembly. The cable can also comprise a driver that, together with the axis control system, can control the electric motor. In several cases, the cable may not comprise additional control logic and / or a microprocessor, for example, to control

119/261 trolar o motor elétrico. Com a exceção do acionador de cabo, o sistema de controle do conjunto de eixos fixado ao cabo iria incluir a lógica de controle necessária para a operação do motor elétrico. Em vários casos, o sistema de controle do conjunto de eixos pode incluir um microprocessador, enquanto, em outros casos, pode não incluir. Em alguns casos, o primeiro sistema de controle de um primeiro conjunto de eixos pode incluir um primeiro microprocessador e o segundo sistema de controle de um segundo conjunto de eixos pode incluir um segundo microprocessador, e assim por diante. Em vários casos, um cabo pode incluir um primeiro motor elétrico, como um motor de fechamento, por exemplo, e um segundo motor elétrico, como um motor de disparo, por exemplo, sendo que o sistema de controle do conjunto de eixos fixado pode operar o motor de fechamento e o motor de disparo. Em certos casos, o cabo pode compreender um acionador de fechamento e um acionador de disparo. Com a exceção do acionador de fechamento e do acionador de disparo, o sistema de controle do conjunto de eixos fixado ao cabo pode incluir a lógica de controle necessária para operar o motor de fechamento e o motor de disparo. Em vários casos, um cabo pode incluir uma interface de eixo e cada um dos conjuntos de eixos pode incluir uma interface de cabo configurada para engatar a interface do eixo. A interface de eixo pode incluir um conector elétrico configurado para engatar um conector elétrico da interface do cabo quando um conjunto de eixo é montado no cabo. Em pelo menos um caso, cada conector pode compreender apenas um contato elétrico, cujos contatos são acoplados em conjunto de modo que uma e apenas uma rota de controle esteja presente entre o cabo e o conjunto do eixo. Em outros casos, cada conector pode compreender apenas dois contatos elétricos que se formam dois pares acoplados quando o conjunto de eixos está fixado ao cabo. Em tais casos, apenas duas rotas de controle podem estar presentes entre o cabo e o conjunto do eixo.119/261 control the electric motor. With the exception of the cable driver, the control system of the set of axes attached to the cable would include the control logic necessary for the operation of the electric motor. In many cases, the axis set control system may include a microprocessor, while in other cases it may not. In some cases, the first control system for a first set of axes may include a first microprocessor and the second control system for a second set of axes may include a second microprocessor, and so on. In several cases, a cable may include a first electric motor, such as a closing motor, for example, and a second electric motor, such as a trip motor, for example, with the control system of the fixed axle set being able to operate the closing motor and the trigger motor. In certain cases, the cable may comprise a closing actuator and a trigger actuator. With the exception of the closing actuator and the trigger actuator, the control system of the set of axes attached to the cable can include the control logic necessary to operate the closing motor and the trigger motor. In several cases, a cable may include an axis interface and each of the axis sets may include a cable interface configured to engage the axis interface. The axis interface can include an electrical connector configured to engage an electrical connector on the cable interface when an axis assembly is mounted on the cable. In at least one case, each connector can comprise only one electrical contact, whose contacts are coupled together so that one and only one control route is present between the cable and the shaft assembly. In other cases, each connector can comprise only two electrical contacts that form two coupled pairs when the set of axes is attached to the cable. In such cases, only two control routes can be present between the cable and the shaft assembly.

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Outras modalidades estão previstas em que mais do que duas rotas de controle estão presentes entre o cabo e o conjunto do eixo.Other modalities are foreseen in which more than two control routes are present between the cable and the axis assembly.

[0267] Em vários casos, as fiações do atuador de extremidade cirúrgico podem ser compatíveis com um cabo do instrumento cirúrgico. Por exemplo, um atuador de extremidade cirúrgico pode ser acoplado ao cabo de um instrumento cirúrgico e pode aplicar e/ou implementar um movimento de acionamento que foi iniciado no cabo do instrumento cirúrgico. Com referência às Figuras 73 e 74, o atuador de extremidade cirúrgico 8010 pode ser um dos vários atuadores de extremidade cirúrgicos que podem ser compatíveis com o cabo 8000 de um instrumento cirúrgico. Vários diferentes atuadores de extremidade cirúrgicos são descritos ao longo da presente revelação e são descritos ao longo das figuras associadas. O leitor compreenderá que estes vários e diferentes atuadores de extremidade cirúrgicos descritos e aqui representadas podem ser compatíveis com o mesmo cabo de instrumento cirúrgico e/ou podem ser compatíveis com mais de um tipo de cabo do instrumento cirúrgico, por exemplo.[0267] In several cases, the wires of the surgical end actuator can be compatible with a surgical instrument cable. For example, a surgical end actuator can be attached to the handle of a surgical instrument and can apply and / or implement a drive movement that has been initiated on the handle of the surgical instrument. Referring to Figures 73 and 74, the 8010 surgical end actuator can be one of several surgical end actuators that can be compatible with the 8000 handle of a surgical instrument. Several different surgical end actuators are described throughout the present disclosure and are described throughout the associated figures. The reader will understand that these various and different surgical end actuators described and represented here may be compatible with the same surgical instrument cable and / or may be compatible with more than one type of surgical instrument cable, for example.

[0268] O cabo 8000 pode incluir sistemas de acionamento, por exemplo, que pode ser configurado para transferir um movimento de acionamento a partir do cabo 8000 do instrumento cirúrgico para um componente, conjunto e/ou de sistema do atuador de extremidade 8010. Por exemplo, o cabo 8000 pode incluir um primeiro sistema de acionamento 8002a e um segundo sistema de acionamento 8004a. Em certos casos, um dos sistemas de acionamento 8002a, 8004a pode ser configurado para fornecer um movimento de acionamento de fechamento para o conjunto de garras do atuador de extremidade 8010 (Figura 73), por exemplo, e um dos sistemas de acionamento 8002a, 8004a pode ser configurado para aplicar um movimento de acionamento de disparo para um elemento de disparo no atuador de extremidade 8010, por exemplo. Os sistemas de acionamento 8002a,[0268] The 8000 cable may include drive systems, for example, which can be configured to transfer a drive movement from the 8000 cable of the surgical instrument to a component, assembly and / or system of the 8010 end actuator. For example, cable 8000 may include a first drive system 8002a and a second drive system 8004a. In certain cases, one of the drive systems 8002a, 8004a can be configured to provide a closing drive movement for the end actuator jaw assembly 8010 (Figure 73), for example, and one of the drive systems 8002a, 8004a it can be configured to apply a trigger trigger movement to a trigger element on the 8010 end actuator, for example. The drive systems 8002a,

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8004a podem ser configurados para transferir um movimento linear, deslocamento, e/ou translação a partir do cabo 8000 para o atuador de extremidade 8010. Em vários casos, o primeiro sistema de acionamento 8002a pode incluir uma barra de acionamento 8006, que pode ser configurada para transladar e/ou ser deslocada linearmente mediante ativação do primeiro sistema de acionamento 8002a. Em vários casos, o segundo sistema de acionamento 8004a pode incluir uma barra de acionamento 8008, que pode ser configurada para transladar e/ou ser deslocada linearmente mediante ativação do segundo sistema de acionamento 8004a.8004a can be configured to transfer linear motion, displacement, and / or translation from cable 8000 to end actuator 8010. In many cases, the first drive system 8002a can include a drive bar 8006, which can be configured to move and / or be moved linearly by activating the first drive system 8002a. In several cases, the second drive system 8004a can include a drive bar 8008, which can be configured to move and / or move linearly by activating the second drive system 8004a.

[0269] Em vários casos, o conjunto de atuador de extremidade 8010 pode incluir um primeiro sistema de acionamento 8002b, que pode corresponder o primeiro sistema de acionamento 8002a do cabo 8000, por exemplo, e pode também incluir um segundo sistema de acionamento 8004b, que pode corresponder ao segundo sistema de acionamento 8004a do cabo 8000, por exemplo. Em vários casos, o primeiro sistema de acionamento 8002b no atuador de extremidade 8010 pode incluir um elemento de acionamento 8012, que pode ser acoplado operacionalmente e removivelmente à barra de acionamento 8006 do primeiro sistema de acionamento 8002a do cabo 8000, por exemplo, e pode ser configurado para receber um movimento linear da barra de acionamento 8006, por exemplo. Além disso, o segundo sistema de acionamento 8004b do atuador de extremidade 8010 pode incluir um elemento de acionamento 8014, que pode ser operacionalmente e removivelmente acoplado à barra de acionamento 8008 do segundo sistema de acionamento 8004a do cabo 8000, por exemplo, e pode ser configurado para receber um movimento linear da barra de acionamento 8008, por exemplo.[0269] In several cases, the 8010 end actuator assembly may include a first drive system 8002b, which may correspond to the first drive system 8002a of cable 8000, for example, and may also include a second drive system 8004b, which can correspond to the second drive system 8004a of cable 8000, for example. In several cases, the first drive system 8002b on the end actuator 8010 can include a drive element 8012, which can be operably and removably coupled to the drive bar 8006 of the first drive system 8002a of the cable 8000, for example, and can be configured to receive a linear movement of the actuation bar 8006, for example. In addition, the second drive system 8004b of the end actuator 8010 can include a drive element 8014, which can be operationally and removably coupled to the drive bar 8008 of the second drive system 8004a of the cable 8000, for example, and can be configured to receive a linear movement of the actuation bar 8008, for example.

[0270] Em vários casos, o cabo 8000 e/ou o atuador de extremidade 8010 pode incluir uma disposição de acoplamento, que pode ser[0270] In several cases, the 8000 cable and / or the 8010 end actuator may include a coupling arrangement, which can be

122/261 configurada para acoplar de modo liberável a barra de acionamento 8006 ao elemento de acionamento 8012, por exemplo, e/ou a barra de acionamento 8008 ao unidade elemento 8014, por exemplo. Em outras palavras, a disposição de acoplamento pode acoplar o primeiro sistema de acionamento 8002a do cabo 8000 ao primeiro sistema de acionamento 8002b do atuador de extremidade 8010 e o segundo sistema de acionamento 8004a do cabo 8000 ao segundo sistema de acionamento 8004b do atuador de extremidade 8010 de modo que uma força de acionamento iniciada no cabo 8000 do instrumento cirúrgico pode ser transferida para o sistema de acionamento apropriado 8002b, 8004b do atuador de extremidade cirúrgica fixado 8010. Embora o sistema cirúrgico representado nas Figuras 73 e 74 inclua um par de sistemas de acionamento 8002a, 8004a no cabo 8000 e um par correspondente de sistemas de acionamento 8002b, 8004b no atuador de extremidade 8010, o leitor compreenderá que as várias disposições de acoplamento aqui descritas também podem ser usadas em um atuador de extremidade cirúrgica e/ou cabo compreendendo um sistema de acionamento único ou mais de dois sistemas de acionamento, por exemplo.122/261 configured to releasably couple the drive bar 8006 to the drive element 8012, for example, and / or the drive bar 8008 to the unit element 8014, for example. In other words, the coupling arrangement can couple the first drive system 8002a of the cable 8000 to the first drive system 8002b of the end actuator 8010 and the second drive system 8004a of the cable 8000 to the second drive system 8004b of the end actuator 8010 so that a driving force initiated at the 8000 cable of the surgical instrument can be transferred to the appropriate drive system 8002b, 8004b of the fixed surgical end actuator 8010. Although the surgical system shown in Figures 73 and 74 includes a pair of systems drive 8002a, 8004a on cable 8000 and a corresponding pair of drive systems 8002b, 8004b on end actuator 8010, the reader will understand that the various coupling arrangements described here can also be used on a surgical end actuator and / or cable comprising a single drive system or more than two drive systems, for example.

[0271] Em vários casos, um dispositivo de acoplamento para o acoplamento de um sistema de acionamento no cabo de um instrumento cirúrgico para um sistema de acionamento em um atuador de extremidade fixo pode incluir uma trava, que pode ser configurada para reter e prender a conexão entre o cabo correspondente e os sistemas de acionamento do atuador de extremidade. Como descrito aqui em mais detalhe, a trava pode ser carregada por mola, e pode ser acoplada a um gatilho, por exemplo, que pode ser configurado para superar operacionalmente a força de uma mola para destravar, abrir, e/ou liberar a disposição de acoplamento, por exemplo. Em vários casos, o dispositivo de acoplamento pode incluir mecanismos de aco[0271] In several cases, a coupling device for coupling a drive system to the cable of a surgical instrument to a drive system to a fixed-end actuator may include a lock, which can be configured to retain and secure the connection between the corresponding cable and the drive systems of the end actuator. As described in more detail here, the lock can be spring loaded, and can be attached to a trigger, for example, which can be configured to operationally overcome the spring force to unlock, open, and / or release the coupling, for example. In several cases, the coupling device may include mechanisms of action

123/261 plamento independentes e/ou discretos e/ou juntas para cada sistema de acionamento 8002b, 8004b no atuador de extremidade cirúrgico 8010. Em tais casos, um dos sistemas de acionamento 8002b, 8004b pode ser ativado sem ativação de outros sistemas de acionamento 8002b, 8004b. Em outros casos, os sistemas de acionamento 8002b, 8004b podem ser ativados simultaneamente e/ou concorrentemente, por exemplo.123/261 independent and / or discrete systems and / or joints for each drive system 8002b, 8004b on the surgical end actuator 8010. In such cases, one of the drive systems 8002b, 8004b can be activated without activating other drive systems 8002b, 8004b. In other cases, the drive systems 8002b, 8004b can be activated simultaneously and / or concurrently, for example.

[0272] Agora com referência às Figuras 66-72, uma disposição de acoplamento 8100 para uso com um atuador de extremidade cirúrgico é descrita. Por exemplo, um atuador de extremidade cirúrgico pode ser fixado a um cabo 8170 (Figuras 67-69) de um instrumento cirúrgico através da disposição de acoplamento 8100, por exemplo. Em vários casos, o dispositivo de acoplamento 8100 pode incluir um compartimento ou estrutura acopladora 8102, por exemplo. O compartimento acoplador 8102 pode ser posicionado no interior de uma porção de fixação proximal do atuador de extremidade, por exemplo. Adicionalmente, o compartimento acoplador 8102 pode incluir um carro 8104, por exemplo, que pode ser configurado para se mover em relação ao compartimento acoplador 8102, por exemplo. Por exemplo, o compartimento acoplador 8102 pode incluir um canal 8103, que pode ser dimensionado e estruturado para receber a deslizar e/ou deslocar o carro 8104. Por exemplo, o carro pode ser retraído 8104 pelo compartimento acoplador 8102, de modo que o carro 8104 é mantido móvel no canal 8103 e é configurado para mover e/ou deslizar no interior do canal 8103. O canal 8103 pode orientar e/ou restringir o movimento do carro 8014 em relação ao compartimento 8102, por exemplo. Em certos casos, o carro 8104 pode ter uma superfície em rampa, como uma rampa ou cunha 8106, por exemplo, que pode ainda orientar e/ou facilitar o movimento do carro 8104, por exemplo.[0272] Now with reference to Figures 66-72, an 8100 coupling arrangement for use with a surgical end actuator is described. For example, a surgical end actuator can be attached to an 8170 cable (Figures 67-69) of a surgical instrument via the 8100 coupling arrangement, for example. In several cases, the coupling device 8100 may include a coupling housing or structure 8102, for example. Coupler compartment 8102 can be positioned within a proximal fixing portion of the end actuator, for example. In addition, the coupling compartment 8102 can include a carriage 8104, for example, which can be configured to move relative to the coupling compartment 8102, for example. For example, the coupling compartment 8102 can include a channel 8103, which can be sized and structured to receive the slide and / or move the carriage 8104. For example, the carriage 8104 can be retracted by the coupling compartment 8102, so that the carriage 8104 is kept mobile on channel 8103 and is configured to move and / or slide within channel 8103. Channel 8103 can orient and / or restrict the movement of the car 8014 in relation to compartment 8102, for example. In certain cases, the car 8104 may have a ramp surface, such as a ramp or wedge 8106, for example, which can further orient and / or facilitate the movement of the car 8104, for example.

[0273] Em vários casos, o dispositivo de acoplamento 8100 pode[0273] In several cases, the 8100 coupling device can

124/261 incluir um gatilho 8120 em engate deslizante com a rampa 8106 do carro 8104. Por exemplo, o gatilho 8120 pode incluir uma superfície inclinada 8122 que é configurada para deslizar ao longo da rampa 8106 do carro 8104 quando o gatilho 8120 é movido entre uma primeira posição, ou posição não acionada, (Figura 68) e uma segunda posição, ou posição acionada (Figuras 67 e 69), por exemplo. Em certos casos, o dispositivo de acoplamento 8100 pode incluir um guia, como trilhos de guia 8110, por exemplo, que podem ser posicionados e estruturados para guiar o gatilho 8120 entre a primeira posição não acionada e a segunda posição acionada, por exemplo. Por exemplo, o compartimento acoplador 8102 pode incluir um par de trilhos de guia 8110, que pode definir uma trajetória de acionamento para o gatilho 8120.124/261 includes a trigger 8120 in sliding engagement with the 8106 ramp of the car 8104. For example, the trigger 8120 may include an inclined surface 8122 that is configured to slide along the 8106 ramp of the car 8104 when the 8120 trigger is moved between a first position, or non-triggered position, (Figure 68) and a second position, or triggered position (Figures 67 and 69), for example. In certain cases, the coupling device 8100 may include a guide, such as guide rails 8110, for example, which can be positioned and structured to guide the trigger 8120 between the first un-acted position and the second acted position, for example. For example, the coupling compartment 8102 can include a pair of guide rails 8110, which can define a trigger path for the 8120 trigger.

[0274] Em vários casos, quando o gatilho 8120 é movido ao longo da trajetória de acionamento definida por pelo menos um trilho de guia 8110 em uma direção Ü! (Figuras 67 e 69) a partir de uma posição não acionada (Figura 68) para a posição acionada (Figura 67 e 69), por exemplo, o carro 8104 pode ser deslocado para baixo ou em uma direção D3 (Figuras 67 e 69) no interior do canal 8103 através da superfície inclinada 8122 do gatilho 8120 e da rampa 8106 do carro 8104. Assim, a ativação do gatilho 8120 pode deslocar o carro 8104 em relação ao compartimento acoplador 8102, gatilho 8120 e/ou vários outros componentes, montagens e/ou sistemas da disposição de acoplamento 8100, por exemplo.[0274] In several cases, when the 8120 trigger is moved along the driving path defined by at least one 8110 guide rail in a Ü direction! (Figures 67 and 69) from a non-driven position (Figure 68) to the driven position (Figures 67 and 69), for example, the carriage 8104 can be moved downwards or in a D 3 direction (Figures 67 and 69 ) inside channel 8103 through the inclined surface 8122 of trigger 8120 and ramp 8106 of carriage 8104. Thus, activation of trigger 8120 can displace carriage 8104 in relation to coupler compartment 8102, trigger 8120 and / or various other components, assemblies and / or systems of the 8100 coupling arrangement, for example.

[0275] Em vários casos, quando o gatilho 8120 é movido ao longo de pelo menos um trilho de guia 8110 em uma direção D2 (Figura 68) a partir da posição acionada (Figura 67 e 69) para a posição não acionada (Figura 68), por exemplo, o carro 8104 pode ser deslocado para cima ou em uma direção D4 (Figura 68) no interior do canal 8103 através da superfície inclinada 8122 do gatilho 8120 e da rampa 8106 do[0275] In several cases, when trigger 8120 is moved along at least one guide rail 8110 in a D 2 direction (Figure 68) from the triggered position (Figure 67 and 69) to the non-triggered position (Figure 68), for example, the carriage 8104 can be moved upwards or in a D 4 direction (Figure 68) inside the channel 8103 through the inclined surface 8122 of the trigger 8120 and the ramp 8106 of the

125/261 carro 8104. Assim, a acionamento do gatilho 8120 pode efetuar o movimento do carro 8104 em relação ao compartimento acoplador 8102, por exemplo. Em certos casos, uma mola e/ou outro mecanismo de inclinação pode ser configurada para forçar o carro 8104 e/ou o gatilho 8120 para uma posição predefinida em relação ao canal 8103 e/ou o compartimento acoplador 8102, por exemplo.125/261 carriage 8104. Thus, the triggering of the trigger 8120 can effect the movement of the carriage 8104 in relation to the coupling compartment 8102, for example. In certain cases, a spring and / or other tilt mechanism can be configured to force the carriage 8104 and / or the trigger 8120 to a predefined position with respect to channel 8103 and / or the coupling compartment 8102, for example.

[0276] Agora com referência à Figura 66, em vários casos, uma fenda 8112 pode ser definida no compartimento acoplador 8102 e/ou no atuador de extremidade. A fenda 8112 pode ser dimensionada para receber um membro de acionamento 8172 do cabo 8170 de um instrumento cirúrgico, por exemplo. Em certos casos, um par de fendas 8112 pode ser definido no compartimento acoplador 8102, e cada fenda 8112 pode ser configurada para receber um dos membros de acionamento 8172 do cabo 8170, por exemplo. Conforme descrito com mais detalhes aqui, os membros de acionamento 8172 podem ser acoplados a, e/ou de outra forma acionados por, um sistema de acionamento no cabo 8170. Por exemplo, cada membro de acionamento 8172 pode ser acoplado a, e/ou de outra forma acionado por, um acionador linear de um sistema de acionamento no cabo 8170, que pode ser configurado para transladar e fornecer um movimento de acionamento linear para o sistema de acionamento correspondente no atuador de extremidade, por exemplo.[0276] Now with reference to Figure 66, in several cases, a slot 8112 can be defined in the coupler compartment 8102 and / or in the end actuator. Slit 8112 can be sized to receive a drive member 8172 of cable 8170 from a surgical instrument, for example. In certain cases, a pair of slots 8112 can be defined in the coupling compartment 8102, and each slit 8112 can be configured to receive one of the driving members 8172 of the cable 8170, for example. As described in more detail here, drive members 8172 can be coupled to, and / or otherwise driven by, a drive system on cable 8170. For example, each drive member 8172 can be coupled to, and / or otherwise driven by, a linear actuator of a drive system on the 8170 cable, which can be configured to translate and provide a linear drive motion to the corresponding drive system on the end actuator, for example.

[0277] Em vários casos, o carro 8104 também pode ser configurado para se mover e/ou se deslocar em relação ao soquete de membro de acionamento 8130 da disposição de acoplamento 8100. Este soquete de membro de acionamento 8130 pode ser configurado para receber um dos membros de acionamento 8172 do cabo 8170, por exemplo. Referindo-se principalmente à Figura 71, o soquete 8103 pode incluir uma abertura 8136, que pode ser dimensionada e/ou estruturada para receber um componente de sistema de acionamento do ca[0277] In several cases, the 8104 carriage can also be configured to move and / or move with respect to the drive member socket 8130 of the 8100 coupling arrangement. This drive member socket 8130 can be configured to receive a drive members 8172 of cable 8170, for example. Referring mainly to Figure 71, socket 8103 can include an opening 8136, which can be sized and / or structured to receive a drive system component

126/261 bo 8170. Por exemplo, com referência principalmente à Figura 67, a abertura 8136 pode ser configurada para receber uma porção distai da barra de acionamento 8172. Em tais casos, quando a barra de acionamento 8172 é presa no interior da abertura 8136 no soquete 8130, conforme descrito em mais detalhe aqui, o soquete 8130 pode ser configurado para transferir uma força de acionamento do cabo 8170 ao atuador de extremidade cirúrgico através da barra de acionamento 8172 e engate de soquete 8130, por exemplo.126/261 bo 8170. For example, with reference mainly to Figure 67, aperture 8136 can be configured to receive a distal portion of the actuation bar 8172. In such cases, when the actuation bar 8172 is attached within the opening 8136 on socket 8130, as described in more detail here, socket 8130 can be configured to transfer an actuation force from cable 8170 to the surgical end actuator through actuation bar 8172 and socket engagement 8130, for example.

[0278] Ainda com referência à Figura 67, a barra de acionamento 8172 pode incluir uma inclinação 8176 e um sulco ou torrão 8174, por exemplo, que pode facilitar o engate e/ou travamento da barra de acionamento 8172 ao soquete 8130. Em vários casos, o soquete de membro de acionamento 8130 pode ser preso e/ou fixado no interior do atuador de extremidade e/ou no interior do compartimento acoplador 8102, por exemplo, e o carro 8104 pode ser configurado para se mover e/ou se deslocar em relação ao, e/ou em torno do, soquete 8130, quando o carro 8104 desliza no interior de um canal 8103 no compartimento acoplador 8102.[0278] Still with reference to Figure 67, the actuation bar 8172 can include an inclination 8176 and a groove or clod 8174, for example, which can facilitate the engagement and / or locking of the actuation bar 8172 to socket 8130. In several In such cases, the drive member socket 8130 can be secured and / or fixed inside the end actuator and / or inside the coupling compartment 8102, for example, and the carriage 8104 can be configured to move and / or move in relation to, and / or around, socket 8130, when the carriage 8104 slides within a channel 8103 in the coupler compartment 8102.

[0279] Referindo-se principalmente à Figura 71, o soquete 8130 pode incluir pelo menos uma aba flexível 8132a, 8132b. 71, o soquete 8130 pode incluir pelo menos uma aba flexível 8132a, 8132b. A aba flexível 8132a, 8132b pode ser forçada para dentro na direção da abertura 8136 e/ou pode incluir um dente forçado para dentro, por exemplo. Em certos casos, as abas flexíveis 8132a, 8132b podem incluir o dente 8133, por exemplo, que pode ser configurado para engatar o sulco 8174 na barra de acionamento 8172, quando a barra de acionamento 8172 é inserida na abertura 8136 no soquete 8130. Para exemplo, a inclinação 8176 da barra de acionamento 8172 pode passar pelo dente 8133 no interior da abertura de soquete 8136, e pode flexionar ou desviar a aba 8132 para fora a partir da abertura 8136. À[0279] Referring primarily to Figure 71, socket 8130 may include at least one flexible tab 8132a, 8132b. 71, socket 8130 may include at least one flexible tab 8132a, 8132b. The flexible flap 8132a, 8132b can be forced inwardly towards the opening 8136 and / or can include a forced inward tooth, for example. In certain cases, the flexible tabs 8132a, 8132b may include tooth 8133, for example, which can be configured to engage groove 8174 in the drive bar 8172, when the drive bar 8172 is inserted into opening 8136 in socket 8130. For For example, the slope 8176 of the drive bar 8172 can pass through tooth 8133 inside socket opening 8136, and can flex or deflect flap 8132 out of opening 8136.

127/261 medida que a barra de acionamento 8172 continua a entrar na abertura 8136 do soquete 8130, o dente 8136 da aba 8132a, 8132b pode se engatar ou pegar o sulco 8174 na barra de acionamento 8172. Em tais casos, o engate de dente 8136-sulco 8174 pode manter de modo liberável a barra de acionamento 8172 no interior do soquete 8130, por exemplo.127/261 as the drive bar 8172 continues to enter the opening 8136 of socket 8130, the tooth 8136 of the flap 8132a, 8132b can engage or catch the groove 8174 in the drive bar 8172. In such cases, the tooth engagement 8136-groove 8174 can reliably maintain the drive bar 8172 inside socket 8130, for example.

[0280] Em vários casos, o soquete 8130 pode incluir um recesso 8134, que pode ser configurado para receber uma mola 8150, por exemplo. Em outros casos, o soquete 8136 pode incluir mais de um recesso 8134, e a disposição de acoplamento 8100 pode incluir mais de uma mola 8150, por exemplo. Além disso, em certos casos, o soquete 8130 pode incluir mais de uma aba flexível 8132a, 8132b. Por exemplo, o soquete 8130 pode incluir um par de abas posicionadas lateralmente 8132a, 8132b. Uma primeira aba 8132a pode ser posicionada em um primeiro lado lateral do soquete 8130, por exemplo, e uma segunda aba 8132b pode ser posicionada em um segundo lado lateral do soquete 8130, por exemplo. Em certos casos, as abas 8132a, 8132b podem ser defletidas para fora da abertura 8136 para acomodar a entrada da barra de acionamento 8172, por exemplo. Em outros casos, o soquete 8130 pode não incluir uma aba forçada para o interior e/ou pode incluir mais de duas abas, por exemplo.[0280] In several cases, socket 8130 may include a recess 8134, which can be configured to receive a spring 8150, for example. In other cases, socket 8136 may include more than one recess 8134, and coupling arrangement 8100 may include more than one spring 8150, for example. In addition, in certain cases, socket 8130 may include more than one flexible tab 8132a, 8132b. For example, socket 8130 may include a pair of laterally positioned tabs 8132a, 8132b. A first flap 8132a can be positioned on a first side side of socket 8130, for example, and a second flap 8132b can be positioned on a second side side of socket 8130, for example. In certain cases, the flaps 8132a, 8132b can be deflected out of the opening 8136 to accommodate the inlet of the drive bar 8172, for example. In other cases, socket 8130 may not include a flange forced inward and / or may include more than two flaps, for example.

[0281] Em vários casos, a disposição de acoplamento 8100 pode também incluir uma trava ou manga 8140, que pode ser posicionada de modo móvel em relação ao soquete 8130. Por exemplo, a trava 8140 pode incluir uma abertura 8142 (Figura 72), que pode ser dimensionada e estruturada para pelo menos contornar parcialmente pelo menos uma porção do soquete 8130. Por exemplo, a trava 8140 pode ser posicionada em torno do soquete 8130, e pode ser posicionada de modo móvel em relação às abas 8132a, 8132b do soquete 8130, por exemplo. Em vários casos, a mola 8150 pode ser posicionada entre[0281] In several cases, the 8100 coupling arrangement can also include a lock or sleeve 8140, which can be positioned movably in relation to socket 8130. For example, lock 8140 can include an opening 8142 (Figure 72), which can be dimensioned and structured to at least partially surround at least a portion of socket 8130. For example, lock 8140 can be positioned around socket 8130, and can be positioned movably with respect to tabs 8132a, 8132b of socket 8130, for example. In many cases, the 8150 spring can be positioned between

128/261 uma porção do soquete 8130 e uma porção da trava 8140, por exemplo, de modo que a mola 8150 pode forçar a trava 8140 para uma posição de travamento do soquete (Figura 68). Por exemplo, a mola 8150 pode forçar a trava para a posição de travamento do soquete 8140 (Figura 68), na qual a trava 8140 está posicionada para envolver e/ou restringir a deflexão para o exterior da(s) aba(s) 8132a, 8132b. [0282] Em vários casos, quando a trava 8140 está posicionada para limitar e/ou prevenir a deflexão para o exterior da(s) aba(s) 8132a, 8132b, isto é, na posição de travamento de soquete, o movimento para o exterior da(s) aba(s) 8132a, 8132b para longe da abertura 8136 pode ser limitado, de modo que a(s) aba(s) 8132a, 8132b, pode(m) bloquear e/ou de outro modo, impedir a entrada e/ou a liberação da barra de acionamento 8172 em relação à abertura 8136 no soquete 8130, por exemplo. Além disso, quando o gatilho 8120 move-se da posição não acionada (Figura 68) para a posição acionada (Figura 67 e 69), a trava 8140 pode superar a força da(s) mola(s) 8150, por exemplo, e pode ser movida a partir da posição de travamento de soquete (Figura 68) para uma posição destravada (Figuras 67 e 69). Quando na posição destravada, a trava 8140 pode ser deslocada para longe da(s) aba(s) flexível(is) 8132a, 8132b, de modo que a(s) aba(s) flexíveis) 8132a, 8132b pode(m) ser desviada para o exterior, por exemplo, e o soquete 8130 pode receber a barra de acionamento 8172, por exemplo.128/261 a portion of socket 8130 and a portion of latch 8140, for example, so that spring 8150 can force latch 8140 into a socket locking position (Figure 68). For example, spring 8150 can force the lock into the locking position of socket 8140 (Figure 68), in which lock 8140 is positioned to wrap and / or restrict deflection to the outside of the flange (s) 8132a , 8132b. [0282] In several cases, when lock 8140 is positioned to limit and / or prevent deflection to the outside of the flange (s) 8132a, 8132b, that is, in the socket locking position, the movement towards the outside of the flap (s) 8132a, 8132b away from opening 8136 can be limited, so that flap (s) 8132a, 8132b, can block and / or otherwise prevent input and / or release of the actuation bar 8172 in relation to the opening 8136 in socket 8130, for example. In addition, when the 8120 trigger moves from the non-triggered position (Figure 68) to the triggered position (Figures 67 and 69), the 8140 lock can overcome the force of the 8150 spring (s), for example, and it can be moved from the socket locking position (Figure 68) to an unlocked position (Figures 67 and 69). When in the unlocked position, the lock 8140 can be moved away from the flexible tab (s) 8132a, 8132b, so that the flexible tab (s) 8132a, 8132b can (m) be deflected to the outside, for example, and socket 8130 can receive the trigger bar 8172, for example.

[0283] Em vários casos, a trava 8140 pode compreender uma saliência ou protuberância 8144. Além disso, referindo-se principalmente à Figura 70, o carro 8104 no compartimento acoplador 8102 pode incluir um membro de pressão 8108. O membro de pressão 8108 pode incluir uma rampa ou superfície angulada, por exemplo, que pode ser configurada para forçar a protuberância 8144, e, assim, a trava 8140, entre a primeira posição ou posição de travamento do soquete (Figu[0283] In several cases, lock 8140 may comprise a protrusion or protuberance 8144. In addition, referring mainly to Figure 70, carriage 8104 in coupler compartment 8102 may include a pressure member 8108. Pressure member 8108 may include a ramp or angled surface, for example, which can be configured to force protrusion 8144, and thus lock 8140, between the first position or socket locking position (Figu

129/261 ras 67 e 69) e a segunda posição, ou posição travada (Figura 68), por exemplo. Por exemplo, quando o movimento do gatilho 8120 faz com que o carro 8104 se desloque em relação ao compartimento acoplador 8102 e o soquete 8130, como aqui descrito, a saliência 8144 pode deslizar ao longo da superfície angulada do membro de pressão 8108, de modo que a trava 8140 move-se em relação à aba flexível 8132 do soquete 8130. Em tais casos, a ativação do gatilho 8120 pode superar a força da mola 8150 e retrair a trava 8140 a partir da posição de travamento do soquete em torno da(s) aba(s) flexível(is) 8132 do soquete 8130 para a posição destravada. Em tais casos, quando a trava 8140 é retraída, a(s) aba(s) flexível(is) 8132 pode ser deixada defletir e/ou engatar uma barra de acionamento 8172. Além disso, quando o gatilho não está acionado, a mola 8150 pode forçar a trava 8140 em relação a, e/ou em torno da(s) aba(s) flexível(is) 8132a, 8132b, de modo que a deflexão da(s) aba(s) 8132a, 8132b e, portanto, o engate com uma barra de acionamento 8172, é limitado e/ou impedido, por exemplo.129/261 ras 67 and 69) and the second position, or locked position (Figure 68), for example. For example, when the movement of trigger 8120 causes the carriage 8104 to move in relation to the coupling compartment 8102 and socket 8130, as described here, the projection 8144 can slide along the angled surface of the pressure member 8108, so that lock 8140 moves in relation to flexible tab 8132 of socket 8130. In such cases, the activation of trigger 8120 can overcome the force of spring 8150 and retract lock 8140 from the socket locking position around the ( s) flexible tab (s) 8132 of socket 8130 to the unlocked position. In such cases, when the lock 8140 is retracted, the flexible flap (s) 8132 can be allowed to deflect and / or engage an 8172 actuation bar. In addition, when the trigger is not engaged, the spring 8150 can force lock 8140 with respect to, and / or around, the flexible tab (s) 8132a, 8132b, so that the deflection of the tab (s) 8132a, 8132b, and therefore , the engagement with an actuation bar 8172, is limited and / or prevented, for example.

[0284] Em certos casos, a trava 8140 pode incluir um par de saliências opostas lateralmente-8144, que pode engatar de modo deslizante os membros de pressão lateralmente opostos 8108 do carro 8104. Além disso, nos casos em que a disposição de acoplamento 8100 acopla mais de um sistema de acionamento entre o cabo 8170 e o atuador de extremidade cirúrgico, por exemplo, o carro 8104 pode incluir vários membros de pressão 8108, e/ou vários pares de membros de pressão 8108. Por exemplo, cada soquete 8130 pode incluir um par de saliências posicionadas lateralmente 8144, e o carro 8104 pode incluir um membro de pressão 8108 para cada saliência 8144, por exemplo.[0284] In certain cases, the lock 8140 may include a pair of opposing protrusions laterally-8144, which can slide the 8108 laterally opposing pressure members of the carriage 8104. In addition, in cases where the 8100 coupling arrangement couples more than one drive system between the 8170 cable and the surgical end actuator, for example, the 8104 carriage can include several 8108 pressure members, and / or several pairs of 8108 pressure members. For example, each 8130 socket can include a pair of laterally positioned projections 8144, and the carriage 8104 may include a pressure member 8108 for each projection 8144, for example.

[0285] Referindo-se principalmente à Figura 68, antes da ativação do gatilho 8120 e/ou mediante a liberação do gatilho 8120, o gatilho 8120 pode ser posicionado na posição distai, não acionada, o carro[0285] Referring mainly to Figure 68, before the activation of the 8120 trigger and / or by releasing the 8120 trigger, the 8120 trigger can be positioned in the distal position, not actuated, the car

130/261130/261

8104 pode ser posicionado na posição levantada em relação ao compartimento acoplador 8102, e a trava 8140 pode ser posicionada na posição de travamento de soquete. Em tal disposição, a trava 8140 pode impedir a entrada e/ou engate da barra de acionamento 8172 com o soquete 8130, por exemplo. Em vários casos, a(s) mola(s) 8150 e/ou uma mola diferente e/ou membro de pressão pode forçar o gatilho 8120 para a posição não acionada, o carro 8104 para a posição levantada, e/ou a trava 8140 para a posição de travamento do soquete, por exemplo. Para conectar e/ou anexar uma das barras de acionamento 8172 a um dos soquetes 8130, referindo-se agora à Figura 67, o gatilho 8120 pode ser movido para a posição proximal, acionada, que pode deslocar o carro 8104 para a posição mais baixa, que pode deslocar a trava 8140 para a posição destravada, por exemplo. Em tal disposição, uma barra de acionamento 8172 pode ser configurada para introduzir e/ou ser recebida pelo soquete 8130, por exemplo.8104 can be positioned in the raised position in relation to the 8102 coupler compartment, and lock 8140 can be positioned in the socket locking position. In such an arrangement, the lock 8140 may prevent the entry and / or engagement of the drive bar 8172 with socket 8130, for example. In several cases, the spring (s) 8150 and / or a different spring and / or pressure member can force the trigger 8120 to the non-actuated position, the carriage 8104 to the raised position, and / or the lock 8140 for the socket locking position, for example. To connect and / or attach one of the actuation bars 8172 to one of the sockets 8130, referring now to Figure 67, the trigger 8120 can be moved to the proximal position, which can move the carriage 8104 to the lowest position , which can move lock 8140 to the unlocked position, for example. In such an arrangement, a drive bar 8172 can be configured to insert and / or be received by socket 8130, for example.

[0286] Depois disso, se o gatilho 8120 é liberado, referindo agora à Figura 68, por exemplo, a(s) mola(s) 8150 pode forçar o acionador 8120 de volta para a posição distai, não acionada, pode forçar o carro 8104 para a posição levantada, e pode forçar a trava 8140 de volta para uma posição de travamento do soquete. Consequentemente, o membro de acionamento 8172 pode ser travado no engate com o soquete 8130, porque a trava 8140 pode impedir a deflexão para fora das abas flexíveis 8132a, 8132b e, assim, pode prender o membro de acionamento 8172 no interior do soquete 8130, por exemplo. Consequentemente, referindo-se agora à Figura 69, para desacoplar o membro de acionamento 8172 do soquete 8130, o gatilho 8120 pode novamente ser movido para a posição acionada, proximal, que pode deslocar o carro 8104 para a posição mais baixa, que pode deslocar a trava 8140 para a posição destravada, por exemplo. Em tal disposição, isto é, quando o soquete 8130 é destravado, o membro de acionamen[0286] After that, if the 8120 trigger is released, now referring to Figure 68, for example, the 8150 spring (s) can force the 8120 actuator back to the distal, non-actuated position, it can force the car 8104 to the raised position, and can force lock 8140 back to a socket locking position. Consequently, the drive member 8172 can be locked in engagement with socket 8130, because latch 8140 can prevent deflection out of the flexible tabs 8132a, 8132b and thus can secure drive member 8172 inside socket 8130, for example. Consequently, referring now to Figure 69, to decouple drive member 8172 from socket 8130, trigger 8120 can again be moved to the driven position, proximal, which can move the carriage 8104 to the lowest position, which can displace lock 8140 to the unlocked position, for example. In such an arrangement, that is, when socket 8130 is unlocked, the drive member

131/261 to 8172 pode ser removido do soquete 8130, por exemplo.131/261 to 8172 can be removed from socket 8130, for example.

[0287] Em vários casos, um instrumento cirúrgico pode incluir um sistema de acionamento acoplado a um motor. Em certos casos, o motor e o sistema de acionamento podem afetar várias funções cirúrgicas. Por exemplo, o motor e o sistema de acionamento pode efetuar a abertura e/ou fechamento de um atuador de extremidade cirúrgico, e pode efetuar um corte e/ou curso de disparo, por exemplo. Em certos casos, o motor e o sistema de acionamento podem afetar várias funções cirúrgicas distintas. Por exemplo, a abertura e o fechamento do atuador de extremidade cirúrgico podem ser separados e distintos de corte e/ou disparo dos prendedores a partir do atuador de extremidade cirúrgico. Nesses casos, o sistema de acionamento pode incluir um conjunto de transmissão e/ou de embreagem, que pode deslocar o engate do sistema de acionamento entre os diferentes sistemas de saída, por exemplo.[0287] In several cases, a surgical instrument may include a drive system coupled to an engine. In certain cases, the engine and the drive system can affect various surgical functions. For example, the motor and the drive system can open and / or close a surgical end actuator, and can perform a cut and / or firing stroke, for example. In certain cases, the motor and the drive system can affect several different surgical functions. For example, the opening and closing of the surgical end actuator can be separate and distinct from cutting and / or firing the fasteners from the surgical end actuator. In such cases, the drive system can include a transmission and / or clutch assembly, which can move the drive system hitch between the different output systems, for example.

[0288] Em vários casos, um instrumento cirúrgico pode incluir um sistema de acionamento tendo vários eixos de saída, e uma embreagem para o deslocamento entre os diferentes eixos de saída. Em certos casos, os eixos de saída podem corresponder a diferentes funções cirúrgicas. Por exemplo, um primeiro eixo de saída pode corresponder a um movimento de fechamento do atuador de extremidade, e um segundo eixo de saída pode corresponder a um movimento de disparo do atuador de extremidade, por exemplo. Em vários casos, o sistema de acionamento pode alternar entre o engate com o primeiro eixo de saída e o segundo eixo de saída, por exemplo, de tal forma que as funções cirúrgicas são separadas e distintas e/ou independentes. Por exemplo, um movimento de fechamento do atuador de extremidade pode ser separado e distinto de um movimento de disparo do atuador de extremidade. Por exemplo, pode ser preferencial iniciar um movimento de fechamento e, após a conclusão do movimento de fecha[0288] In several cases, a surgical instrument may include a drive system having several output axes, and a clutch for displacement between the different output axes. In certain cases, the output shafts can correspond to different surgical functions. For example, a first output shaft may correspond to a closing motion of the end actuator, and a second output shaft may correspond to a firing motion of the end actuator, for example. In several cases, the drive system can alternate between coupling with the first output shaft and the second output shaft, for example, in such a way that the surgical functions are separate and distinct and / or independent. For example, a closing actuation of the end actuator may be separate and distinct from a firing movement of the end actuator. For example, it may be preferable to initiate a closing movement and, after completing the closing movement

132/261 mento, iniciar um movimento de disparo separado. Além disso, pode ser preferencial controlar e/ou acionar o movimento de fechamento e o movimento de disparo independente com um único sistema de acionamento, que pode ser acoplado a um motor elétrico, por exemplo. Em outros casos, o primeiro eixo de saída e o segundo eixo de saída podem ser acoplados operacionalmente e as várias funções cirúrgicas e/ou movimentos cirúrgicos podem ocorrer simultaneamente e/ou pelo menos parcialmente, simultaneamente, por exemplo.132/261 ment, start a separate trigger movement. In addition, it may be preferable to control and / or trigger the closing movement and the independent triggering movement with a single drive system, which can be coupled to an electric motor, for example. In other cases, the first output shaft and the second output shaft can be operationally coupled and the various surgical functions and / or surgical movements can occur simultaneously and / or at least partially, for example.

[0289] Agora com referência às Figuras 75-78, um cabo 8600 para um instrumento cirúrgico pode incluir um sistema de acionamento 8602, que pode incluir um primeiro de acionamento sistema de saída 8610 e um segundo sistema de acionamento de saída 8620, por exemplo. Em vários casos, quando um atuador de extremidade está fixado ao cabo 8600, o primeiro sistema de acionamento de saída 8610 pode ser acoplado a um primeiro sistema de acionamento no atuador de extremidade fixo, e o segundo sistema de acionamento de saída 8620 pode ser acoplado a um segundo sistema de acionamento no atuador de extremidade fixo. O primeiro sistema de acionamento de saída 8610 pode efetuar uma primeira função cirúrgica, como fixação das garras do atuador de extremidade, por exemplo, e o segundo sistema de acionamento de saída 8620 pode efetuar uma segunda função cirúrgica, como o disparo de um elemento de disparo através do atuador de extremidade, por exemplo. Em outros casos, as funções cirúrgicas com respeito ao primeiro sistema de acionamento de saída 8610 e o segundo sistema de acionamento de saída 8620 podem ser invertidos e/ou de outro modo, modificados, por exemplo.[0289] Now with reference to Figures 75-78, a cable 8600 for a surgical instrument can include a drive system 8602, which can include a first drive system 8610 and a second drive system 8620, for example . In many cases, when an end actuator is attached to the 8600 cable, the first 8610 output drive system can be coupled to a first drive system on the fixed end actuator, and the second 8620 output drive system can be coupled to a second drive system on the fixed end actuator. The first 8610 output drive system can perform a first surgical function, such as fixing the end actuator claws, for example, and the second 8620 output drive system can perform a second surgical function, such as firing an triggering through the end actuator, for example. In other cases, the surgical functions with respect to the first output drive system 8610 and the second output drive system 8620 can be inverted and / or otherwise modified, for example.

[0290] Em vários casos, o sistema de acionamento 8602 pode incluir um conjunto de motor, que pode incluir um motor elétrico 8640 e um eixo de motor 8642. Uma engrenagem de acionamento 8644 pode ser montada no eixo do motor 8642, por exemplo, de modo que o mo[0290] In several cases, the 8602 drive system can include a motor assembly, which can include an 8640 electric motor and an 8642 motor shaft. An 8644 drive gear can be mounted on the 8642 motor shaft, for example, so that the mo

133/261 tor elétrico 8640 acione e/ou afete a rotação da engrenagem de acionamento 8644. Em vários casos, o primeiro sistema de acionamento de saída 8610 pode incluir um primeiro eixo de acionamento 8612 e uma primeira engrenagem acionada 8612. A primeira engrenagem acionada 8614 pode ser montada no primeiro eixo de acionamento 8612, por exemplo, de modo que a rotação da primeira engrenagem acionada 8614 efetue a rotação do primeiro eixo de acionamento 8612. Em vários casos, um acionador linear 8616 pode ser posicionado de modo rosqueado sobre o primeiro eixo de acionamento 8612, e a rotação do primeiro eixo de acionamento 8612 pode efetuar a deslocamento linear do acionador linear 8616, por exemplo. Além disso, em vários casos, o segundo sistema de acionamento de saída 8620 pode incluir um segundo eixo de acionamento 8622 e uma segunda engrenagem acionada 8624. A segunda engrenagem acionada 8624 pode ser montada no segundo eixo de acionamento 8622, por exemplo, de modo que a rotação da segunda engrenagem acionada 8624 efetue a rotação do segundo eixo de acionamento 8622. Em vários casos, um acionador linear 8626 pode ser posicionado de modo rosqueado sobre o segundo eixo de acionamento 8624, e a rotação do segundo eixo de acionamento 8624 pode efetuar a deslocamento linear do acionador linear 8626, por exemplo.133/261 8640 electric torque drive and / or affect the rotation of the 8644 drive gear. In many cases, the first 8610 output drive system may include a first 8612 drive shaft and a first 8612 driven gear. The first driven gear 8614 can be mounted on the first drive shaft 8612, for example, so that the rotation of the first driven gear 8614 rotates the first drive shaft 8612. In several cases, a linear drive 8616 can be positioned threaded on the first drive shaft 8612, and the rotation of the first drive shaft 8612 can effect linear displacement of the linear drive 8616, for example. In addition, in several cases, the second output drive system 8620 may include a second drive shaft 8622 and a second driven gear 8624. The second driven gear 8624 can be mounted on the second drive shaft 8622, for example, so that the rotation of the second driven gear 8624 effect the rotation of the second drive shaft 8622. In several cases, a linear drive 8626 can be threaded onto the second drive shaft 8624, and the rotation of the second drive shaft 8624 may perform the linear displacement of the 8626 linear actuator, for example.

[0291] Em vários casos, o sistema de acionamento 8602 pode ainda compreender um conjunto deslocador ou transmissão 8648. O conjunto deslocador 8648 pode ser configurado para alterar o engate da engrenagem de acionamento 8644 entre o primeiro sistema de acionamento de saída 8610 e o segundo sistema de acionamento de saída 8620, por exemplo. Para determinados casos, o conjunto deslocador 8648 pode incluir uma engrenagem de deslocamento 8652, que pode estar em engate engrenado com a engrenagem de acionamento 8644, por exemplo. Além disso, a engrenagem de deslocamento 8652[0291] In several cases, the 8602 drive system may further comprise an 8648 displacement or transmission assembly. The 8648 displacement assembly can be configured to change the engagement of the 8644 drive gear between the first 8610 output drive system and the second 8620 output drive system, for example. For certain cases, the shifting assembly 8648 may include a shifting gear 8652, which may be in engagement with geared drive gear 8644, for example. In addition, the 8652 shift gear

134/261 pode ser configurada para deslocar-se ou mover-se entre uma faixa de posições, por exemplo, e pode permanecer em engate engrenado com a engrenagem de acionamento 8644 à medida que a engrenagem de deslocamento 8652 move-se no interior da faixa de posições.134/261 can be configured to move or move within a range of positions, for example, and can remain in engaged gear with drive gear 8644 as travel gear 8652 moves within the range of positions.

[0292] Por exemplo, a engrenagem de deslocamento 8652 pode mover-se para dentro e/ou para fora do engate com pelo menos uma da primeira engrenagem acionada 8614 e/ou a segunda engrenagem acionada 8624. Em vários casos, a engrenagem de deslocamento 8652 pode se mover em engate engrenado com a segunda engrenagem acionada 8624 do segundo sistema de acionamento de saída 8620. Por exemplo, quando em uma primeira posição (Figura 78) da faixa de posições, a engrenagem de deslocamento 8652 pode ser desengatada da segunda engrenagem acionada 8624, e quando em uma segunda posição (Figura 77) da faixa de posições, a engrenagem de deslocamento 8652 pode ser engatada com a segunda engrenagem acionada 8624, por exemplo. Em casos em que a engrenagem de deslocamento 8652 está engatada com a segunda engrenagem acionada 8624, a engrenagem de deslocamento 8652 pode transferir uma força da engrenagem de acionamento 8644 para a segunda engrenagem acionada 8624, de modo que o motor 8640 pode efetuar uma função cirúrgica através do segundo sistema de acionamento de saída 8620, por exemplo. Além disso, em casos em que a engrenagem de deslocamento 8652 é desengatada a partir da segunda engrenagem acionada 8624, rotação do motor 8640 pode não ser transferida para o segundo sistema de acionamento de saída 8620, por exemplo.[0292] For example, displacement gear 8652 can move in and / or out of engagement with at least one of the first driven gear 8614 and / or the second driven gear 8624. In several cases, the displacement gear 8652 can move in gear engaged with the second driven gear 8624 of the second output drive system 8620. For example, when in a first position (Figure 78) of the position range, the displacement gear 8652 can be disengaged from the second gear drive 8624, and when in a second position (Figure 77) of the position range, the displacement gear 8652 can be engaged with the second driven gear 8624, for example. In cases where the shifting gear 8652 is engaged with the second driven gear 8624, the shifting gear 8652 can transfer a force from the driving gear 8644 to the second driven gear 8624, so that the 8640 motor can perform a surgical function through the second output drive system 8620, for example. In addition, in cases where the displacement gear 8652 is disengaged from the second driven gear 8624, rotation of the 8640 motor may not be transferred to the second output drive system 8620, for example.

[0293] Em vários casos, o conjunto deslocador 8648 pode ainda compreender uma engrenagem intermediária e/ou de transferência 8654. A engrenagem de 8642 pode ser configurada para transferir uma força de acionamento da engrenagem de deslocamento 8652 para a primeira engrenagem acionada 8614, por exemplo. Em vários ca[0293] In several cases, the 8648 displacement assembly may further comprise an 8654 intermediate and / or transfer gear. The 8642 gear can be configured to transfer a driving force from the 8652 displacement gear to the first driven gear 8614, for example. example. In several ca

135/261 sos, a engrenagem de transferência 8654 pode estar em engate engrenado com a primeira engrenagem de acionamento 8614, por exemplo, de modo que a rotação da engrenagem de transferência 8654 é transferida para a primeira engrenagem acionada 8614, por exemplo. Além disso, em vários casos, a engrenagem de deslocamento 8652 pode se mover para dentro e/ou para fora do engate com a engrenagem de transferência 8654. Por exemplo, quando na primeira posição (Figura 78) da faixa de posições, a engrenagem de deslocamento 8652 pode ser engatada com a engrenagem de transferência 8654, e quando na segunda posição (Figura 77) da faixa de posições, a engrenagem de deslocamento 8652 pode ser desengatada da engrenagem de transferência 8654, por exemplo. Em casos em que a engrenagem de deslocamento 8652 está engatada com a engrenagem de transferência 8654, a engrenagem de deslocamento 8652 pode transferir uma força da engrenagem de acionamento 8644 para a primeira engrenagem acionada 8614 através da engrenagem de transferência 8654. Em tais casos, o motor 8640 pode efetuar a função cirúrgica através do primeiro sistema de acionamento de saída 8610, por exemplo. Além disso, em casos em que a engrenagem de deslocamento 8652 é desengatada a partir da engrenagem de transferência 8654, a rotação do motor 8640 pode não ser transferida para o primeiro sistema de acionamento de saída 8610, por exemplo.135/261 sos, transfer gear 8654 may be in engagement with first drive gear 8614, for example, so that rotation of transfer gear 8654 is transferred to first drive gear 8614, for example. In addition, in several cases, the displacement gear 8652 can move in and / or out of engagement with the transfer gear 8654. For example, when in the first position (Figure 78) of the position range, the displacement gear offset 8652 can be engaged with transfer gear 8654, and when in the second position (Figure 77) of the position range, displacement gear 8652 can be disengaged from transfer gear 8654, for example. In cases where displacement gear 8652 is engaged with transfer gear 8654, displacement gear 8652 can transfer a force from drive gear 8644 to the first driven gear 8614 through transfer gear 8654. In such cases, the 8640 motor can perform the surgical function through the first 8610 output drive system, for example. In addition, in cases where displacement gear 8652 is disengaged from transfer gear 8654, the rotation of motor 8640 may not be transferred to the first output drive system 8610, for example.

[0294] Em vários casos, a engrenagem de transferência 8654 pode ser montada de modo giratório no segundo eixo de acionamento 8622 do segundo sistema de acionamento de saída 8620. Por exemplo, a engrenagem de transferência 8654 pode ser configurada para girar em relação ao segundo eixo de acionamento 8622, sem efetuar a rotação do segundo eixo de acionamento 8622 e da segunda engrenagem acionada 8624 fixada no mesmo. Em vários casos, o conjunto deslocador 8648 pode incluir um bráquete ou colarinho 8650, que po[0294] In several cases, transfer gear 8654 can be rotatably mounted on the second drive shaft 8622 of the second output drive system 8620. For example, transfer gear 8654 can be configured to rotate relative to the second drive shaft 8622, without rotating the second drive shaft 8622 and the second driven gear 8624 attached to it. In several cases, the 8648 displacement assembly may include an 8650 bracket or collar, which can be

136/261 de envolver, pelo menos parcialmente, a engrenagem de deslocamento 8652. O bráquete 8650 pode ser posicionado em torno da engrenagem de deslocamento 8652, por exemplo, de modo que o movimento do bráquete 8650 pode mover a engrenagem de deslocamento 8652. [0295] Em vários casos, o cabo 8600 e/ou o conjunto de deslocamento 8648 pode ainda incluir um gatilho ou embreagem 8630. A embreagem 8630 pode ser configurada para deslocar o bráquete 8650 e/ou a engrenagem de deslocamento 8652 no interior da faixa de posições. Por exemplo, embreagem 8630 pode compreender um gatilho estendendo-se a partir do cabo 8600, e pode ser engatado com o bráquete 8650 e/ou a engrenagem de deslocamento 8652. Em vários casos, o bráquete 8650 pode incluir um pino 8656, que pode se estender desde o bráquete 8640 no interior de uma abertura 8638 (Figura 75) na embreagem 8630. Por exemplo, a embreagem 8630 pode incluir um braço 8632 e/ou um par de braços 8632 acoplado a um ponto de pivô 8634 no cabo 8600. A embreagem 8630 pode girar no ponto de pivô 8634, por exemplo, a articulação do braço(s) 8632 pode mover o pino 8656 do bráquete 8560. O movimento do bráquete 8650 pode deslocar a engrenagem de deslocamento 8652 entre a primeira posição (Figura 78) e uma segunda posição (Figura 77), por exemplo.136/261 to involve, at least partially, the 8652 travel gear. The 8650 bracket can be positioned around the 8652 travel gear, for example, so that the movement of the 8650 bracket can move the 8652 travel gear. [ 0295] In several cases, the 8600 cable and / or the 8648 displacement assembly may also include a 8630 trigger or clutch. The 8630 clutch can be configured to move the 8650 bracket and / or the 8652 displacement gear within the range. positions. For example, clutch 8630 may comprise a trigger extending from cable 8600, and may be engaged with bracket 8650 and / or displacement gear 8652. In several cases, bracket 8650 may include a pin 8656, which may extends from bracket 8640 within an opening 8638 (Figure 75) in clutch 8630. For example, clutch 8630 may include an arm 8632 and / or a pair of arms 8632 coupled to a pivot point 8634 on cable 8600. The 8630 clutch can rotate at the pivot point 8634, for example, the arm link (s) 8632 can move the pin 8656 of the 8560 bracket. The movement of the 8650 bracket can move the 8652 displacement gear between the first position (Figure 78 ) and a second position (Figure 77), for example.

[0296] Em vários casos, o movimento do bráquete 8650 pode ser restringido de modo que a engrenagem de deslocamento 8652 se move ao longo de um eixo longitudinal através da sua faixa de posições. Além disso, o curso pivotante e/ou a faixa de movimento da embreagem 8630 pode ser restringido e/ou limitado, por exemplo, de modo que a engrenagem de deslocamento 8652 permanece no interior da faixa de posições à medida que a embreagem 8630 pivota. Ademais, o motor elétrico 8638 (Figura 75) na embreagem 8630 pode ser configurado e/ou estruturado de forma a manter e/ou prender a engrenagem de deslocamento 8652 no interior da faixa de posições e/ou em ali[0296] In several cases, the movement of the 8650 bracket can be restricted so that the displacement gear 8652 moves along a longitudinal axis through its range of positions. In addition, the pivoting stroke and / or movement range of the 8630 clutch can be restricted and / or limited, for example, so that the displacement gear 8652 remains within the position range as the 8630 pivot clutch. In addition, the 8638 electric motor (Figure 75) on the 8630 clutch can be configured and / or structured to maintain and / or secure the 8652 displacement gear within the range of positions and / or there

137/261 nhamento com uma dentre a segunda engrenagem acionada 8624 e/ou a engrenagem de transferência 8654, por exemplo. Em vários casos, o cabo 8600 pode incluir uma mola ou outro mecanismo de inclinação, para forçar a engrenagem de deslocamento 8652 para uma dentre a primeira posição ou a segunda posição. Em alguns casos, o cabo 8600 pode incluir um mecanismo complacente de inclinação configurado para segurar a engrenagem de deslocamento 8652 na sua primeira posição ou na sua segunda posição. À medida em que a engrenagem de deslocamento 8652 está entre a primeira posição e a segunda posição, o mecanismo complacente de inclinação pode ser dinamicamente instáveis e agir para colocar a engrenagem de deslocamento 8652 na sua primeira posição ou na sua segunda posição. Alternativamente, a engrenagem de deslocamento 8652 pode ser forçada para uma posição intermediária, sendo que a engrenagem de deslocamento 8652 pode ser simultaneamente engatada com o primeiro sistema de acionamento de saída 8610 e o segundo sistema de acionamento de saída 8620, por exemplo. Adicionalmente ou alternativamente, o cabo 8600 pode incluir uma trava e/ou um detentor para manter a engrenagem de deslocamento 8652 em uma dentre a primeira posição ou a segunda posição, por exemplo.137/261 with one of the second driven gear 8624 and / or the transfer gear 8654, for example. In several cases, the 8600 cable may include a spring or other tilt mechanism, to force the displacement gear 8652 into one of the first position or the second position. In some cases, the 8600 cable may include a compliant tilt mechanism configured to hold the 8652 travel gear in its first or second position. As the displacement gear 8652 is between the first position and the second position, the compliant tilting mechanism can be dynamically unstable and act to place the displacement gear 8652 in its first position or its second position. Alternatively, displacement gear 8652 can be forced into an intermediate position, with displacement gear 8652 being simultaneously engaged with the first output drive system 8610 and the second output drive system 8620, for example. In addition or alternatively, cable 8600 may include a lock and / or a stopper to hold the shifting gear 8652 in one of the first position or the second position, for example.

[0297] Um instrumento cirúrgico pode incluir um eixo de acionamento giratório configurado para operar um acionador de fechamento e um acionador de disparo de um instrumento cirúrgico. Com referência às Figuras 79-84, um instrumento cirúrgico 10000 pode incluir um eixo de acionamento giratório 10020, um acionador de fechamento 10030, e um acionador de disparo 10040. Como será descrito com mais detalhes, abaixo, o eixo de acionamento 10020 pode incluir uma primeira rosca 10024 configurada para operar o acionador de fechamento 10030 e uma segunda rosca 10026 configurada para operar o acionador de disparo 10040. Em vários casos, o instrumento 10000[0297] A surgical instrument can include a rotary drive shaft configured to operate a closing trigger and a trigger trigger for a surgical instrument. Referring to Figures 79-84, a surgical instrument 10000 may include a rotary drive shaft 10020, a closing drive 10030, and a trigger drive 10040. As will be described in more detail below, the driving shaft 10020 may include a first thread 10024 configured to operate the closing actuator 10030 and a second thread 10026 configured to operate the trigger actuator 10040. In several cases, the instrument 10000

138/261 pode compreender um grampeador circular, por exemplo.138/261 can comprise a circular stapler, for example.

[0298] O instrumento cirúrgico 10000 pode compreender uma estrutura 10002 e meios para gerar um movimento giratório. Em certos casos, o movimento giratório pode ser criado por uma manivela manual acionada manualmente, por exemplo, enquanto que, em vários casos, o movimento giratório pode ser criado por um motor elétrico. Em qualquer caso, o movimento giratório gerado pode ser transmitido a um eixo de entrada giratório 10010. O eixo de entrada giratório 10010 pode incluir uma porção de rolamento proximal 10011 e uma porção de rolamento distai 10013 que estão suportadas pela estrutura 10002. Em vários casos, a porção de rolamento proximal 10011 e/ou a porção de rolamento distai 10013 pode ser diretamente suportada pela estrutura 10002 enquanto que, em certos casos, a porção de rolamento proximal 10011 e/ou a porção de rolamento distai 10013 pode incluir um rolamento posicionado entre o eixo de entrada 10010 e a estrutura 10002. O eixo de entrada 10010 pode ainda incluir uma engrenagem 10012 montada e/ou chaveada ao eixo de entrada 10010 de modo que, quando o eixo de entrada 10010 é girado na direção A (Figura 79), a engrenagem 10012 é também girada na direção A. Correspondentemente, quando o eixo de entrada 10010 é girado na direção oposta, isto é, na direção a A’ (Figura 82), a engrenagem 10012 é também girada na direção A’.[0298] The surgical instrument 10000 may comprise a structure 10002 and means for generating a rotating movement. In certain cases, the rotary movement can be created by a hand crank that is manually operated, for example, while in many cases, the rotary movement can be created by an electric motor. In any case, the generated rotary movement can be transmitted to a rotary input shaft 10010. The rotary input shaft 10010 can include a proximal bearing portion 10011 and a distal bearing portion 10013 that are supported by structure 10002. In several cases , the proximal bearing portion 10011 and / or the distal bearing portion 10013 can be directly supported by the structure 10002 whereas, in certain cases, the proximal bearing portion 10011 and / or the distal bearing portion 10013 may include a bearing positioned between the input shaft 10010 and the structure 10002. The input shaft 10010 can further include a gear 10012 mounted and / or keyed to the input shaft 10010 so that when the input shaft 10010 is rotated in direction A (Figure 79 ), gear 10012 is also rotated in direction A. Correspondingly, when input shaft 10010 is rotated in the opposite direction, that is, in direction A '(Figure 82), gear 10012 is also rotated in the A 'direction.

[0299] Referindo-se principalmente às Figuras 79 e 80, o eixo de acionamento 10020 pode incluir uma extremidade proximal 10021 e uma extremidade distai 10023. A extremidade proximal 10021 e a extremidade distai 10023 podem ser suportadas giratoriamente pela estrutura 10002. Em vários casos, a extremidade proximal 10021 e/ou a extremidade distai 10023 pode ser diretamente suportada pela estrutura 10002 enquanto que, em certos casos, a extremidade proximal 10021 e/ou a extremidade distai 10023 pode incluir um rolamento po[0299] Referring mainly to Figures 79 and 80, the drive shaft 10020 can include a proximal end 10021 and a distal end 10023. The proximal end 10021 and distal end 10023 can be swiveled by structure 10002. In several cases , the proximal end 10021 and / or the distal end 10023 can be directly supported by structure 10002 whereas, in certain cases, the proximal end 10021 and / or the distal end 10023 can include a po-bearing

139/261 sicionado entre o eixo de acionamento 10020 e a estrutura 10002. A engrenagem 10022 pode ser montada e/ou chaveada para a extremidade proximal 10021 do eixo de acionamento 10020. A engrenagem 10022 está em engate engrenado com a engrenagem 10012 de modo que, quando o eixo de entrada 10010 é girado na direção A, o eixo de acionamento 10020 é girado na direção B. Correspondentemente, referindo-se à Figura 81, quando o eixo de entrada 10010 é girado na direção A’, o eixo de acionamento 10020 é girado na direção B’.139/261 positioned between drive shaft 10020 and frame 10002. Gear 10022 can be mounted and / or switched to the proximal end 10021 of drive shaft 10020. Gear 10022 is in engagement with gear 10012 so that , when input shaft 10010 is rotated in direction A, drive shaft 10020 is rotated in direction B. Correspondingly, referring to Figure 81, when input shaft 10010 is rotated in direction A ', the drive axis 10020 is rotated in the B 'direction.

[0300] Novamente com referência à Figura 79, o sistema de acionamento de fechamento 10030 pode incluir um pino de fechamento 10032 engatado com a primeira rosca 10024 do eixo de acionamento 10020. O sistema de acionamento de fechamento 10030 pode ainda compreender um membro de fechamento transladável 10033. O pino de fechamento 10032 é posicionado no interior de uma abertura definida na extremidade proximal do membro de fechamento 10033. O pino de fechamento 10032 pode incluir uma primeira extremidade posicionada no interior do sulco definido pela primeira rosca 10024. Quando o eixo de acionamento 10020 é girado, uma parede lateral do sulco pode entrar em contato com a primeira extremidade do pino de fechamento 10032 e deslocar o pino de fechamento 10032 proximalmente ou distalmente, dependendo da direção na qual o eixo de acionamento 10020 está sendo girado. Por exemplo, quando o eixo de acionamento 10020 é girado na direção B (Figura 79), o pino de fechamento 10032 pode ser deslocado, ou transladado, distalmente, como indicado pela direção D. De modo correspondente, quando o eixo de acionamento 10020 é girado na direção B’ (Figura 82), o pino de fechamento 10032 pode ser deslocado, ou transladado, proximalmente, como indicado pela direção P. O pino de fechamento 10032 pode ser recebido estreitamente no interior da abertura definida no membro de fechamento 10033 de modo que o deslocamento, ou trans[0300] Again with reference to Figure 79, the closing drive system 10030 may include a closing pin 10032 engaged with the first thread 10024 of the driving shaft 10020. The closing drive system 10030 may further comprise a closing member translatable 10033. The closing pin 10032 is positioned inside an opening defined at the proximal end of the closing member 10033. The closing pin 10032 can include a first end positioned inside the groove defined by the first thread 10024. When the drive 10020 is rotated, a side wall of the groove can contact the first end of the locking pin 10032 and move the locking pin 10032 proximally or distally, depending on the direction in which the drive shaft 10020 is being rotated. For example, when drive shaft 10020 is rotated in direction B (Figure 79), locking pin 10032 can be moved, or moved, distally, as indicated by direction D. Correspondingly, when drive shaft 10020 is rotated in the B 'direction (Figure 82), the closing pin 10032 can be moved, or moved, proximally, as indicated by the direction P. The closing pin 10032 can be received narrowly within the opening defined in the closing member 10033 of so that displacement, or trans

140/261 lação, do pino de fechamento 10032 é transferido para o membro de fechamento 10033. Como o leitor irá apreciar, o pino de fechamento 10032 e o membro de fechamento 10033 são impedidos de girar em relação à estrutura 10002 de modo que a rotação do eixo de acionamento 10020 é convertida na translação do pino de fechamento 10032 e do membro de fechamento 10033.140/261 lation, from the closing pin 10032 is transferred to the closing member 10033. As the reader will appreciate, the closing pin 10032 and the closing member 10033 are prevented from rotating with respect to frame 10002 so that rotation drive shaft 10020 is converted into translation of the closing pin 10032 and the closing member 10033.

[0301] Referindo-se principalmente à Figura 80, a primeira rosca 10024 estende-se ao longo de um primeiro comprimento 10025 do eixo de acionamento 10020. Em certos casos, a primeira rosca 10024 pode estender-se ao longo de todo o comprimento do eixo de acionamento 10020 enquanto que, em outras circunstâncias, a primeira rosca 10024 pode estender-se ao longo de menos que todo o comprimento do eixo de acionamento 10020. A primeira rosca 10024 pode incluir uma porção proximal adjacente à extremidade proximal 10021 do eixo de acionamento 10020 e uma porção distai adjacente à extremidade distai 10023 do eixo de acionamento 10020. Quando o pino de fechamento 10032 está na porção distai da primeira rosca 10024, como ilustrado na Figura 81, o elemento de fechamento 10033 pode posicionar uma bigorna do instrumento cirúrgico 10000 em uma posição aberta. À medida que o eixo de acionamento 10020 é girado na direção B’, o pino de fechamento 10032 pode transladar proximalmente até que o pino de fechamento 10032 atinge a porção proximal da primeira rosca 10024, como ilustrado na Figura 82. À medida que o pino de fechamento 10032 move-se proximalmente, o pino fechamento 10032 pode puxar o membro de fechamento 10033 e a bigorna proximalmente. Quando o pino de fechamento 10032 atinge a porção proximal da primeira rosca 10024, a bigorna pode estar em uma posição completamente fechada.[0301] Referring mainly to Figure 80, the first thread 10024 extends along a first length 10025 of the drive shaft 10020. In certain cases, the first thread 10024 may extend along the entire length of the drive shaft 10020 whereas, in other circumstances, the first thread 10024 may extend for less than the entire length of the drive shaft 10020. The first thread 10024 may include a proximal portion adjacent to the proximal end 10021 of the drive shaft. drive 10020 and a distal portion adjacent to distal end 10023 of drive shaft 10020. When closing pin 10032 is at the distal portion of the first thread 10024, as shown in Figure 81, closing element 10033 can position an anvil of the surgical instrument 10000 in an open position. As the drive shaft 10020 is rotated in the B 'direction, the closing pin 10032 can translate proximally until the closing pin 10032 reaches the proximal portion of the first thread 10024, as shown in Figure 82. As the pin closing pin 10032 moves proximally, the closing pin 10032 can pull the closing member 10033 and the anvil proximally. When the closing pin 10032 reaches the proximal portion of the first thread 10024, the anvil may be in a completely closed position.

[0302] Além do exposto, o acionador de fechamento pode ser operado 10030 para mover a bigorna do instrumento cirúrgico 10000 em[0302] In addition to the above, the closing actuator can be operated 10030 to move the anvil of the surgical instrument 10000 in

141/261 uma posição adequada em relação a um cartucho de grampos. Em vários casos, o instrumento cirúrgico 10000 pode incluir um acionador que pode ser operado em uma primeira direção para girar o eixo de entrada 10010 na direção A e o eixo de acionamento 10020 na direção B e uma segunda direção para girar o eixo de entrada 10010 na direção A’ e o eixo de acionamento 10020 na direção B’. Em outros casos, o instrumento cirúrgico 10000 pode incluir um primeiro acionador configurado para girar o eixo de entrada 10010 na direção A e o eixo de acionamento 10020 na direção B, quando operado, e um segundo acionador configurado para girar o eixo de entrada 10010 na direção A’ e o eixo de acionamento 10020 na direção B’, quando operado. Em qualquer um dos casos, o operador do instrumento cirúrgico 10000 pode mover a bigorna do instrumento cirúrgico 10000 para o, e distante do, cartucho de grampos, conforme necessário, a fim de criar um vão desejado entre a bigorna e o cartucho de grampos. Tal vão desejada pode ou não ser criado quando a bigorna está na sua posição completamente fechada.141/261 a suitable position in relation to a staple cartridge. In several cases, surgical instrument 10000 may include a driver that can be operated in a first direction to rotate input shaft 10010 in direction A and drive shaft 10020 in direction B and a second direction to rotate input shaft 10010 in direction A 'and drive shaft 10020 in direction B'. In other cases, surgical instrument 10000 may include a first driver configured to rotate input shaft 10010 in direction A and drive axis 10020 in direction B, when operated, and a second driver configured to rotate input shaft 10010 in the direction A 'and the drive shaft 10020 in direction B', when operated. In either case, the operator of the surgical instrument 10000 can move the anvil of the surgical instrument 10000 to, and away from, the staple cartridge, as needed, to create a desired gap between the anvil and the staple cartridge. Such a desired gap may or may not be created when the anvil is in its completely closed position.

[0303] Além do exposto acima, o instrumento cirúrgico 10000 pode incluir uma presilha configurada para receber de modo liberável e segurar o pino de acionamento 10032 quando o sistema de fechamento 10030 tiver atingido a sua configuração completamente fechada. Referindo-se principalmente às Figuras 81 e 82, o instrumento cirúrgico 10000 pode incluir uma barra da presilha 10073 incluindo uma abertura da presilha 10077 definida no mesmo. À medida que o pino de acionamento 10032 é avançado proximalmente, o pino de acionamento 10032 pode tornar-se alinhado com, e, em seguida, pelo menos parcialmente introduzir, a abertura da presilha 10077. O pino da presilha[0303] In addition to the above, the surgical instrument 10000 may include a clip configured to receive reliably and hold the driving pin 10032 when the closing system 10030 has reached its completely closed configuration. Referring mainly to Figures 81 and 82, the surgical instrument 10000 may include a bar of the clip 10073 including an opening of the clip 10077 defined therein. As drive pin 10032 is advanced proximally, drive pin 10032 can become aligned with, and then at least partially introduce, the opening of clamp 10077. The clamp pin

10032 pode ser forçado em direção à barra da presilha 10073 por uma mola 10035 posicionada intermediária ao membro de fechamento10032 can be forced towards the bar of clamp 10073 by a spring 10035 positioned in the middle of the closing member

10033 e uma cabeça circunferencial 10037 estendendo-se em torno10033 and a circumferential head 10037 extending around

142/261 do pino da presilha 10032. Quando o pino de presilha 10032 é posicionado distalmente em relação à abertura da presilha 10077, a mola 10035 pode forçar o pino de acionamento 10032 contra a barra da presilha 10073. Quando o pino de presilha 10032 é movido proximalmente pela rotação do parafuso de acionamento 10020 e torna-se alinhado com a abertura da presilha 10077, a mola 10035 pode mover o pino de acionamento 10032 para cima para a abertura da presilha 10077. O pino de acionamento 10032 pode ser movido para cima pela mola 10035 até a cabeça do pino de acionamento 10032 entrar em contato com a barra da presilha 10073. Notavelmente, o movimento do pino de acionamento 10032 para a abertura da presilha 10077 pode fazer com que o pino de acionamento 10032 se tornar operacionalmente desengatado da primeira rosca 10024. Assim, o sistema de fechamento 10030 pode se tornar desativado quando o pino de acionamento 10032 atinge a abertura da presilha 10077 de modo que a rotação subsequente do eixo de acionamento 10020 não move o pino de acionamento 10032, o membro de fechamento 10033, e a bigorna operacionalmente engatada com ele, pelo menos até que o pino de acionamento 10032 seja reengatado com a primeira rosca 10024, conforme descrito com mais detalhes, mais abaixo.142/261 of the clip pin 10032. When the clip pin 10032 is positioned distally from the opening of the clip 10077, the spring 10035 can force the drive pin 10032 against the bar of the clip 10073. When the clip pin 10032 is moved proximally by the rotation of the drive screw 10020 and becomes aligned with the opening of the clip 10077, the spring 10035 can move the drive pin 10032 upwards to the opening of the clip 10077. The drive pin 10032 can be moved upwards by the spring 10035 until the head of the drive pin 10032 contacts the bar of the clamp 10073. Notably, the movement of the drive pin 10032 to open the clamp 10077 can cause the drive pin 10032 to become operationally disengaged from the first thread 10024. Thus, the closing system 10030 can become deactivated when the driving pin 10032 reaches the opening of the clamp 10077 so that subsequent rotation and the driving shaft 10020 does not move the driving pin 10032, the closing member 10033, and the anvil operationally engaged with it, at least until the driving pin 10032 is re-engaged with the first thread 10024, as described in more detail , lower.

[0304] Como discutido acima, a introdução do pino de acionamento 10032 para a abertura da presilha 10077 da barra da presilha 10073 pode demarcar o final do curso de fechamento do sistema de fechamento 10030 e a posição completamente fechada da bigorna. Em vários casos, a barra da presilha 10073 não pode ser móvel em relação à estrutura 10002 e a abertura da presilha 10077 pode demarcar uma posição fixa. Em outros casos, a barra da presilha 10073 pode ser móvel em relação à estrutura 10002. Em tais casos, a posição fechada, final, da bigorna irá depender da posição da abertura da presilha 10077. Como resultado, o vão entre a bigorna e o cartucho de gram[0304] As discussed above, the introduction of the driving pin 10032 for opening the clip 10077 of the bar 10073 can demarcate the end of the closing stroke of the closing system 10030 and the completely closed position of the anvil. In several cases, the bar of the clip 10073 cannot be movable in relation to the structure 10002 and the opening of the clip 10077 can mark a fixed position. In other cases, the bar of clamp 10073 may be movable in relation to structure 10002. In such cases, the closed, final position of the anvil will depend on the position of the opening of clamp 10077. As a result, the gap between the anvil and the gram cartridge

143/261 pos do instrumento cirúrgico 10000 irá depender da posição da abertura da presilha 10077. Com referência de modo geral às Figuras 79, o instrumento cirúrgico 10000 pode ainda compreender um sistema de ajuste de vão 10070 configurado para mover a barra da presilha 10073. O sistema de ajuste de vão 10070 pode compreender um botão giratório 10072 e uma engrenagem de acionamento 10071 engatada no botão giratório 10072. A barra da presilha 10073 pode incluir uma cremalheira 10075 que se estende da mesma, que compreende uma pluralidade de dentes. A engrenagem de acionamento 10071 está em engate engrenado com a cremalheira 10075 de modo que, quando a botão 10072 é girado em uma primeira direção, a cremalheira 10075 pode acionar a barra da presilha 10073 distalmente e, quando o botão 10072 é girado em uma segunda direção oposta à primeira direção, a cremalheira 10075 pode acionar a barra da presilha 10073 proximalmente. Quando a barra da presilha 10073 é movida distalmente, a abertura da presilha 10077 pode ser posicionada de modo que um vão maior entre a bigorna e o cartucho de grampos pode estar presente quando o acionador de fechamento 10030 está na sua posição completamente fechada. Quando a barra da presilha 10073 é movida proximalmente, a abertura da presilha 10077 pode ser posicionada de modo que um vão menor entre a bigorna e o cartucho de grampos pode estar presente quando o acionador de fechamento 10030 está na sua posição completamente fechada. Em vários casos, a abertura da presilha 10077 pode ser posicionada no interior de uma faixa de posições que pode acomodar uma faixa de distâncias entre a bigorna e o cartucho de grampos do instrumento cirúrgico 10000.143/261 pos of the surgical instrument 10000 will depend on the position of the opening of the clip 10077. Referring generally to Figures 79, the surgical instrument 10000 may further comprise a span adjustment system 10070 configured to move the bar of the clip 10073. The span adjustment system 10070 may comprise a rotary knob 10072 and a drive gear 10071 engaged with the rotary knob 10072. The bar of the clamp 10073 may include a rack 10075 extending therefrom, which comprises a plurality of teeth. Drive gear 10071 is in engagement with rack 10075 so that when button 10072 is rotated in a first direction, rack 10075 can drive bar 10073 distally and when button 10072 is rotated in a second direction opposite to the first direction, rack 10075 can actuate the bar of clamp 10073 proximally. When the bar of the clip 10073 is moved distally, the opening of the clip 10077 can be positioned so that a larger gap between the anvil and the staple cartridge can be present when the closing driver 10030 is in its fully closed position. When the bar of the clip 10073 is moved proximally, the opening of the clip 10077 can be positioned so that a smaller gap between the anvil and the staple cartridge can be present when the closing driver 10030 is in its fully closed position. In several cases, the opening of the 10077 clip can be positioned within a range of positions that can accommodate a range of distances between the anvil and the staple cartridge of the 10000 surgical instrument.

[0305] Em vários casos, o sistema de ajuste de vão 10070 pode compreender uma trava botão configurada para segurar em posição, de modo liberável, o botão 10072. Por exemplo, a estrutura 10002 pode incluir uma projeção de trava 10004 estendendo-se a partir dali,[0305] In several cases, the span adjustment system 10070 may comprise a button lock configured to releasably hold the button 10072. For example, frame 10002 may include a lock projection 10004 extending to from there,

144/261 que pode ser recebida no interior de uma ou mais aberturas de trava 10074 definidas no botão 10072. As aberturas de trava 10074 podem ser posicionadas ao longo de uma trajetória circunferencial. Cada abertura de trava 10074 pode corresponder a uma posição predefinida do acionador de fechamento 10030, e a uma distância de vão predefinida entre a bigorna e o cartucho de grampos do instrumento cirúrgico 10000. Por exemplo, quando a projeção de trava 10004 está posicionada em uma primeira abertura de trava 10074, o acionador de fechamento 10030 pode ser mantido em uma primeira posição predefinida e, correspondentemente, a bigorna pode ser mantida em uma primeira distância predefinida do cartucho de grampos. A fim de mover o botão 10072 para uma segunda posição predefinida, o botão 10072 pode ser levantado para fora da estrutura 10002 de modo que a projeção de trava 10074, girado para acionar a cremalheira 10075 e a barra da presilha 10073, e, em seguida, movido para a estrutura 10002 de modo que a projeção de trava 10004 entra para uma segunda abertura de trava 10074 definida no botão 10072. Quando a projeção de trava 10004 está posicionada na segunda abertura de trava 10074, o acionador de fechamento 10030 pode ser mantido em uma segunda posição predefinida e, correspondentemente, a bigorna pode ser mantida a uma segunda distância predefinida a partir do cartucho de grampos, que é diferente da primeira distância predefinida. A fim de mover o botão 10072 para uma terceira posição predefinida, o botão 10072 pode ser levantado para fora da estrutura 10002 de modo que a projeção de trava 10004 já não está posicionada na primeira ou segunda abertura de trava 10074, girado para acionar a cremalheira 10075 e a barra da presilha 10073, e, em seguida, movido para a estrutura de modo que a projeção de trava 10002 10004 entra em uma terceira abertura de trava 10074 definida no botão 10072. Quando a projeção de trava 10004 está posicionada na terceira abertura de trava 10074, o acionador de144/261 that can be received inside one or more lock openings 10074 defined in button 10072. Lock openings 10074 can be positioned along a circumferential path. Each lock opening 10074 can correspond to a predefined position of the closing actuator 10030, and a predefined span distance between the anvil and the staple cartridge of the surgical instrument 10000. For example, when the lock projection 10004 is positioned on a first lock opening 10074, closing actuator 10030 can be held in a first predefined position and, correspondingly, the anvil can be held at a first predefined distance from the staple cartridge. In order to move the button 10072 to a second preset position, the button 10072 can be lifted off the frame 10002 so that the lock projection 10074, rotated to activate the rack 10075 and the bar of the clip 10073, and then , moved to frame 10002 so that lock projection 10004 enters a second lock opening 10074 defined in button 10072. When lock projection 10004 is positioned in the second lock opening 10074, closing actuator 10030 can be maintained in a second predefined position and, correspondingly, the anvil can be maintained at a second predefined distance from the staple cartridge, which is different from the first predefined distance. In order to move button 10072 to a third preset position, button 10072 can be lifted off frame 10002 so that lock projection 10004 is no longer positioned in the first or second lock opening 10074, rotated to drive the rack 10075 and clip bar 10073, and then moved to the frame so that lock projection 10002 10004 enters a third lock opening 10074 defined in button 10072. When lock projection 10004 is positioned in the third opening locking device 10074, the

145/261 fechamento pode ser 10030 mantido em uma terceira posição predefinida e, correspondentemente, a bigorna pode ser mantida em uma terceira distância predefinida a partir do cartucho de grampos, que é diferente das primeira e segunda distâncias programadas. O sistema de ajuste de vão 10070 pode ainda incluir um elemento de inclinação configurado para forçar o botão 10072 para a estrutura 10002. Por exemplo, o sistema de ajuste de vão 10070 pode incluir uma mola posicionada 10076 intermediária ao compartimento 10002 e à engrenagem de acionamento 10071, por exemplo, configurada para forçar uma abertura de trava 10074 para engate com a projeção trava 10004.145/261 closure can be maintained in a third predefined position and, correspondingly, the anvil can be maintained at a third predefined distance from the staple cartridge, which is different from the programmed first and second distances. The span adjustment system 10070 may also include a tilt element configured to force the button 10072 to the structure 10002. For example, the span adjustment system 10070 may include a spring positioned 10076 intermediate the housing 10002 and the drive gear. 10071, for example, configured to force a lock opening 10074 to engage with the lock projection 10004.

[0306] Em certos casos, o operador do instrumento cirúrgico 10000 pode ser capaz de discernir a posição do sistema de fechamento 10030 por observação da posição da bigorna. Em alguns casos, entretanto, a bigorna pode não ser visível em um campo cirúrgico. Referindo-se principalmente à Figura 79, o instrumento cirúrgico 10000 pode compreender ainda um sistema indicador de posição de bigorna 10050 configurado para indicar a posição da bigorna. O sistema indicador de posição da bigorna 10050 pode incluir uma janela 10058 definida na estrutura 10002 e um membro pivotante 10051 observável através da janela 10058. O membro pivotante 10051 pode incluir um pivô 10052 montado giratoriamente à estrutura 10002, uma extremidade de acionamento 10054, e uma extremidade de tela 10056. O membro pivotante 10051 pode ser móvel entre uma primeira posição (Figura 81) o que indica que a bigorna está em uma posição completamente aberta, uma segunda posição (Figura 82) o que indica que a bigorna está em uma posição completamente fechada, e uma faixa de posições entre a primeira posição e a segunda posição, que representa uma variedade de posições da bigorna. O sistema de fechamento 10030 pode ser configurado para contatar a extremidade de acionamento 10054 do membro pivotante 10051 para mover o membro pivo[0306] In certain cases, the operator of the 10000 surgical instrument may be able to discern the position of the 10030 closure system by observing the position of the anvil. In some cases, however, the anvil may not be visible in a surgical field. Referring primarily to Figure 79, surgical instrument 10000 may further comprise an anvil position indicator system 10050 configured to indicate the position of the anvil. The anvil position indicator system 10050 may include a window 10058 defined in frame 10002 and a pivot member 10051 observable through window 10058. The pivot member 10051 may include a pivot 10052 pivotally mounted to frame 10002, a drive end 10054, and one end of screen 10056. The pivot member 10051 can be moved between a first position (Figure 81) which indicates that the anvil is in a completely open position, a second position (Figure 82) which indicates that the anvil is in a completely closed position, and a range of positions between the first position and the second position, which represents a variety of anvil positions. The locking system 10030 can be configured to contact the driving end 10054 of the pivot member 10051 to move the pivot member

146/261 tante 10051. Quando o pino de acionamento 10032 é movido proximalmente pelo eixo de acionamento 10020, referindo-se principalmente à Figura 82, o pino de acionamento 10032 pode puxar o membro de fechamento 10033 proximalmente de modo que um ressalto 10036 definido no elemento de fechamento 10033 pode contatar a extremidade de acionamento 10054 do membro pivotante 10051 e girar o membro pivotante 10051 em torno do pivô 10052. A rotação do membro pivotante 10051 pode mover a extremidade da tela 10056 no interior da janela 10058 para indicar a posição da bigorna. Para facilitar esta observação, a estrutura 10002 e/ou a janela 10058 pode incluir uma ou mais demarcações 10059 que podem indicar a posição da bigorna. Por exemplo, quando a extremidade da tela 10056 do membro pivotante 10051 está alinhada com uma demarcação proximal 10059 (Figura 81), o operador pode determinar que a bigorna esteja em posição aberta e, quando a extremidade de tela 10056 está alinhada com uma demarcação distai 10059 (Figura 82), o operador pode determinar que a bigorna esteja em posição fechada. Se a extremidade de tela 10056 está posicionada intermediária às demarcações proximal e distai 10059, o operador pode assumir que a bigorna está em uma posição entre a sua posição aberta e a sua posição fechada. As demarcações adicionais 10059 entre as demarcações proximal e distai 10059 podem ser usadas para indicar as posições adicionais da bigorna. Quando o membro de fechamento 10033 é movido distalmente para abrir a bigorna (Figura 84), o membro pivotante 10051 pode girar para trás para sua primeira posição e tornar-se alinhado com a demarcação proximal 10059 mais uma vez. O sistema indicador de posição 10050 pode ainda incluir um membro de pressão, como uma mola, por exemplo, configurado para forçar o membro pivotante 10051 para a sua primeira posição.146/261 tant 10051. When the driving pin 10032 is moved proximally by the driving shaft 10020, referring mainly to Figure 82, the driving pin 10032 can pull the closing member 10033 proximally so that a shoulder 10036 defined in closing member 10033 can contact the driving end 10054 of the pivot member 10051 and rotate the pivot member 10051 around the pivot 10052. Rotating the pivot member 10051 can move the end of the screen 10056 inside the window 10058 to indicate the position of the anvil. To facilitate this observation, frame 10002 and / or window 10058 may include one or more demarcations 10059 that may indicate the position of the anvil. For example, when the screen end 10056 of the pivoting member 10051 is aligned with a proximal demarcation 10059 (Figure 81), the operator can determine that the anvil is in an open position and, when screen end 10056 is aligned with a distal demarcation. 10059 (Figure 82), the operator can determine that the anvil is in a closed position. If the screen end 10056 is positioned intermediate to the proximal and distal demarcations 10059, the operator can assume that the anvil is in a position between its open position and its closed position. Additional demarcations 10059 between proximal and distal demarcations 10059 can be used to indicate additional anvil positions. When the closing member 10033 is moved distally to open the anvil (Figure 84), the pivoting member 10051 can rotate back to its first position and become aligned with the proximal demarcation 10059 once again. The position indicator system 10050 may further include a pressure member, such as a spring, for example, configured to force the pivoting member 10051 to its first position.

[0307] Como discutido acima, o sistema de fechamento 10030 do[0307] As discussed above, the 10030 locking system of the

147/261 instrumento cirúrgico 10000 pode ser operado para posicionar a bigorna do instrumento cirúrgico 10000 em relação ao cartucho de grampos. Durante a operação do sistema de fechamento 10030, o sistema de disparo 10040 não pode ser operado. O sistema de disparo 10040 não pode ser operacionalmente engatado com o eixo de acionamento 10020 até após o acionador de fechamento 10030 ter atingido a sua posição completamente fechada. O instrumento cirúrgico 10000 pode incluir uma chave, tal como a chave 10060, por exemplo, configurada para alterar o instrumento cirúrgico entre um modo de operação de fechamento da bigorna e um modo de operação de disparo de grampos. O acionador de fechamento 10030 pode compreender ainda um pino de chave 10031 estendendo-se desde a extremidade proximal do membro de fechamento 10033. Ao comparar Figuras 81 e 82, o leitor compreenderá que a chave de pino 10031 entra em contato com a chave 10060 à medida que o pino de fechamento está sendo avançado 10032 proximalmente para fechar a bigorna. A chave 10060 pode ser montada de modo pivotante à estrutura 10002 sobre um pivô 10062 e pode incluir um ou mais braços 10064 que se estendem do mesmo. O pino de chave 10031 pode contatar os braços 10064 e girar a chave 10060 sobre o pivô 10062 quando o pino de acionamento 10032 atinge a sua posição completamente fechada. A chave 10060 pode ainda compreender um braço 10066 que se estende a mesma que pode ser configurada para empurrar uma porca de disparo 10042 do acionamento de disparo 10040 em engate operativo com o eixo de acionamento 10020 quando a chave 10060 é girada em torno do eixo 10062. Mais particularmente, em pelo menos uma circunstância, o braço 10066 pode ser configurado para deslocar distalmente uma barra propulsora 10044, que pode, por sua vez, empurrar a porca de disparo 10042 sobre a segunda rosca 10026. Em tal ponto, o pino de acionamento 10032 e o sistema de fechamento 10030 podem ser desen147/261 surgical instrument 10000 can be operated to position the anvil of the surgical instrument 10000 in relation to the staple cartridge. During operation of the 10030 closing system, the 10040 trip system cannot be operated. The trigger system 10040 cannot be operationally engaged with the drive shaft 10020 until after the closing actuator 10030 has reached its fully closed position. The surgical instrument 10000 may include a key, such as key 10060, for example, configured to change the surgical instrument between an anvil closing operation mode and a staple firing operation mode. The closing actuator 10030 may further comprise a key pin 10031 extending from the proximal end of the closing member 10033. When comparing Figures 81 and 82, the reader will understand that the key pin 10031 comes in contact with key 10060 at the as the closing pin is being advanced 10032 proximally to close the anvil. The key 10060 can be pivotally mounted to the structure 10002 on a pivot 10062 and can include one or more arms 10064 extending from it. The key pin 10031 can contact the arms 10064 and turn key 10060 over pivot 10062 when the drive pin 10032 reaches its fully closed position. The wrench 10060 may further comprise an arm 10066 which extends the same that can be configured to push a firing nut 10042 of firing drive 10040 in operative engagement with the driving shaft 10020 when the wrench 10060 is rotated about the shaft 10062 More particularly, in at least one circumstance, the arm 10066 can be configured to move a propeller bar 10044 distally, which can, in turn, push the firing nut 10042 over the second thread 10026. At that point, the drive 10032 and closing system 10030 can be designed

148/261 gatados da primeira rosca 10024, como um resultado da abertura da presilha 10077 descrita acima, e a porca de disparo 10042 e o sistema de disparo 10040 podem ser engatados com a segunda rosca 10026.148/261 engaged the first thread 10024, as a result of opening the clip 10077 described above, and the trigger nut 10042 and the trigger system 10040 can be engaged with the second thread 10026.

[0308] Além do exposto, a porca de disparo 10042 pode compreender uma abertura rosqueada 10041 definida nela, que pode ser engatada de modo rosqueado com a segunda rosca 10026. Quando o acionador de fechamento 10030 está sendo operado, além do exposto acima, a porca de disparo 10042 pode ser posicionada proximalmente com respeito à segunda rosca 10026 de modo que a abertura rosqueada 10041 não é engatada de modo rosqueado com a segunda rosca 10026. Em tais circunstâncias, a porca de disparo 10042 pode assentar-se inativa, enquanto o eixo de acionamento 10020 é girado para operar o sistema de fechamento 10030. Quando a porca de disparo 10042 é deslocada distalmente, para além do exposto acima, a abertura rosqueada 10041 pode se tornar engatada de modo rosqueado com a segunda rosca 10026. Uma vez que a porca de disparo 10042 está engatada de modo rosqueado com a segunda rosca 10026, a rotação do eixo de acionamento 10020 na direção B’ (Figura 82) irá deslocar a porca de disparo 10042 distalmente. A porca de disparo 10042 pode incluir uma ou mais características de antirrotação, como flanges 10043, por exemplo, que podem ser engatados de modo deslizante com a estrutura 10002 para impedir que a porca de disparo 10042 gire com o eixo de acionamento 10020. O acionador de disparo 10040 pode ainda incluir um membro de disparo acoplado à porca de disparo 10042 que pode ser empurrado distalmente pela porca de disparo 10042. O membro de disparo pode ser configurado para ejetar os grampos do cartucho de grampos. Quando a porca de disparo 10042 atinge a extremidade distai da segunda rosca 10026, a porca de disparo 10042 pode se tornar desengatada de modo rosqueado da segunda rosca 10026, sendo que a rotação adicional do eixo de acionamento[0308] In addition to the above, the firing nut 10042 can comprise a threaded opening 10041 defined therein, which can be threaded with the second thread 10026. When the closing driver 10030 is being operated, in addition to the above, firing nut 10042 can be positioned proximally with respect to the second thread 10026 so that the threaded opening 10041 is not threaded with the second thread 10026. In such circumstances, the firing nut 10042 can sit idle, while the drive shaft 10020 is rotated to operate the locking system 10030. When the firing nut 10042 is moved distally, in addition to the above, the threaded opening 10041 can become threaded with the second thread 10026. Since the firing nut 10042 is threaded with the second thread 10026, the rotation of the driving shaft 10020 in the direction B '(Figure 82) will move the firing nut 10042 dis tally. The firing nut 10042 can include one or more anti-rotation characteristics, such as flanges 10043, for example, which can be slidably engaged with the frame 10002 to prevent the firing nut 10042 from rotating with the drive shaft 10020. The driver firing member 10040 may further include a firing member coupled to firing nut 10042 which can be pushed distally by firing nut 10042. The firing member can be configured to eject the staples from the staple cartridge. When the firing nut 10042 reaches the distal end of the second thread 10026, the firing nut 10042 can become threadedly disengaged from the second thread 10026, the additional rotation of the driving shaft

149/261149/261

10020 na direção B’ não pode mais avançar a porca de disparo 10042 [0309] Referindo-se principalmente às Figuras 82 e 83, o instrumento cirúrgico 10000 pode ainda compreender um ativador inverso 10047 posicionado na extremidade distai da segunda rosca 10026. A porca de disparo 10042 pode ser configurada para contatar o acionador inverso 10047 e deslocar o acionador inverso 10047 distalmente quando a porca de disparo 10042 atinge a extremidade distai da segunda rosca 10026. Um membro de pressão, como a mola 10048, por exemplo, pode ser posicionado entre o acionador inverso 10047 e a estrutura 10002, que pode ser configurada para resistir ao movimento distal do acionador inverso 10047. O movimento distal do acionador inverso 10047 pode comprimir a mola 10048, como ilustrado na Figura 83, e aplicar uma força de pressão proximal para a porca de disparo 10042. Quando o eixo de acionamento 10020 é girado na direção B, a força de pressão proximal aplicada à porca de disparo 10042 pode reengatar a abertura rosqueada 10041 a porca de disparo 10042 com a segunda rosca 10026 e a porca de disparo 10042 pode ser movida proximalmente, como ilustrado na Figura 84. 84. O movimento proximal 10042 da porca de disparo pode mover o membro de disparo proximalmente. Ao mover-se proximalmente, a porca de disparo 10042 pode deslocar a barra propulsora 10044, de modo que a barra propulsora 10044 entre em contato com o braço 10066 da chave 10060 e gire a chave 10060 em direção oposta de volta para sua posição não chaveada. Em tal ponto, a porca de disparo 10042 pode ficar desengatada de modo rosqueado da segunda rosca 10026 e rotação adicional do eixo de acionamento 10020 na direção B já não pode mais deslocar a porca de disparo 10042 proximalmente. Em tal ponto, a porca de disparo 10042 terá retomado a sua posição inativa.10020 in direction B 'can no longer advance the firing nut 10042 [0309] Referring mainly to Figures 82 and 83, the surgical instrument 10000 can also comprise a reverse activator 10047 positioned at the distal end of the second thread 10026. The firing 10042 can be configured to contact reverse actuator 10047 and move reverse actuator 10047 distally when firing nut 10042 reaches the distal end of the second thread 10026. A pressure member, such as spring 10048, for example, can be positioned between the reverse driver 10047 and the structure 10002, which can be configured to resist the distal movement of the reverse driver 10047. The distal movement of the reverse driver 10047 can compress the spring 10048, as shown in Figure 83, and apply a proximal pressure force to the firing nut 10042. When the driving shaft 10020 is rotated in direction B, the proximal pressure force applied to the firing nut 10042 may reengage air the threaded opening 10041 the firing nut 10042 with the second thread 10026 and the firing nut 10042 can be moved proximally, as shown in Figure 84. 84. The proximal movement 10042 of the firing nut can move the firing member proximally. When moving proximally, the firing nut 10042 can move the propeller bar 10044, so that the propeller bar 10044 contacts the arm 10066 of the key 10060 and rotates the key 10060 in the opposite direction back to its non-switched position. . At such a point, the firing nut 10042 can be threadedly disengaged from the second thread 10026 and additional rotation of the driving shaft 10020 in direction B can no longer move the firing nut 10042 proximally. At that point, the firing nut 10042 will have resumed its inactive position.

[0310] Quando a chave 10060 é girada volta para sua posição original, além do exposto acima, os braços 10064 da chave 10060 po[0310] When the key 10060 is turned back to its original position, in addition to the above, the arms 10064 of the key 10060 po

150/261 dem empurrar o pino de chave 10031 e o membro de fechamento 10033 distalmente. O movimento distal do pino de chave 10031 e do membro de fechamento 10033 pode deslocar o pino de acionamento 10032 da abertura da presilha 10077 definida na barra da presilha 10073. À medida que o pino de acionamento 10032 saí da abertura da presilha 10077, o pino de acionamento 10032 pode se mover para baixo contra a força de pressão da mola 10035, a fim de deslizar por baixo da barra da presilha 10073. O movimento descendente do pino de acionamento 10032 pode reengatar o pino de acionamento 10032 com a primeira rosca 10024. A rotação adicional do eixo de acionamento 10020 na direção B vai deslocar o pino de acionamento 10032 e o membro de fechamento 10033 distalmente para abrir a bigorna do instrumento cirúrgico 10000. Em tal ponto, o instrumento cirúrgico 10000 terá sido reiniciado para um uso subsequente. Em vários casos, o cartucho de grampos pode ser substituído e/ou recarregado e o instrumento cirúrgico 10000 pode ser usado, mais uma vez.150/261 dem push the key pin 10031 and the closing member 10033 distally. The distal movement of the key pin 10031 and the closing member 10033 can move the drive pin 10032 from the opening of the clip 10077 defined in the bar of the clip 10073. As the drive pin 10032 exits the opening of the clip 10077, the pin drive screw 10032 can move down against the pressure force of spring 10035 in order to slide under the bar of clamp 10073. Downward movement of drive pin 10032 can reengage drive pin 10032 with the first thread 10024. The further rotation of the drive shaft 10020 in direction B will move the drive pin 10032 and the closing member 10033 distally to open the anvil of the surgical instrument 10000. At that point, the surgical instrument 10000 will have been restarted for subsequent use. In several cases, the staple cartridge can be replaced and / or refilled and the surgical instrument 10000 can be used once again.

[0311] Como o leitor vai apreciar a partir do exposto, o parafuso de acionamento 10020 pode deslocar o pino de acionamento 10032 para operar o acionador de fechamento 10030 e a porca de disparo 10042 para operar o acionador de disparo 10040. Além do exposto acima, o parafuso de acionamento 10020 pode deslocar o pino de acionamento 10032 ao longo de um primeiro comprimento 10025 do parafuso de acionamento 10020. De modo similar, o parafuso de acionamento 10020 pode deslocar a porca de disparo 10042 ao longo de um segundo comprimento 10027 do parafuso de acionamento 10020. O primeiro comprimento 10025 pode definir um curso de fechamento do sistema de fechamento 10030 e o segundo comprimento 10027 pode definir um curso de disparo da trajetória de disparo 10040. O primeiro comprimento 10025 pode ser mais longo que o segundo comprimento 10027, embora o segundo comprimento 10027 possa ser mais longo[0311] As the reader will appreciate from the above, the driving screw 10020 can displace the driving pin 10032 to operate the closing trigger 10030 and the firing nut 10042 to operate the trigger trigger 10040. In addition to the above , the driving screw 10020 can move the driving pin 10032 along a first length 10025 of the driving screw 10020. Similarly, the driving screw 10020 can move the firing nut 10042 along a second length 10027 of the drive screw 10020. The first length 10025 can define a closing stroke of the closing system 10030 and the second length 10027 can define a firing stroke of the firing path 10040. The first length 10025 can be longer than the second length 10027 , although the second length 10027 may be longer

151/261 que o primeiro comprimento 10025, em determinadas circunstâncias. Em uso, o pino de fechamento 10032 pode passar pela porca de disparo 10042. Por exemplo, quando o pino de fechamento 10032 é movido proximalmente para fechar a bigorna, o pino de fechamento 10032 pode passar pela porca de disparo 10042 quando a porca de disparo 10042 está na sua posição inativada. De modo similar, o pino de fechamento 10032 pode passar pela porca de disparo 10042 na sua posição inativada quando o pino de fechamento é movido distalmente 10032 para abrir a bigorna. A fim de facilitar este movimento relativo, a porca de disparo 10042 pode incluir uma abertura, como uma fenda 10046, por exemplo, definida na mesma, através da qual o pino de fechamento 10032 pode passar à medida que o pino de fechamento 10032 se move em relação a porca de disparo 10042. Tal abertura definida na porca de disparo 10042 também pode permitir que a porca de disparo 10042 deslize pelo pino fechamento 10032 em várias outras modalidades.151/261 than the first length 10025, in certain circumstances. In use, the closing pin 10032 can pass through the firing nut 10042. For example, when the closing pin 10032 is moved proximally to close the anvil, the closing pin 10032 can pass through the firing nut 10042 when the firing nut 10042 is in its inactivated position. Similarly, the closing pin 10032 can pass through the firing nut 10042 in its inactivated position when the closing pin is moved distally 10032 to open the anvil. In order to facilitate this relative movement, the firing nut 10042 can include an opening, such as a slot 10046, for example, defined therein, through which the closing pin 10032 can pass as the closing pin 10032 moves in relation to the firing nut 10042. Such an opening defined in the firing nut 10042 can also allow the firing nut 10042 to slide through the closing pin 10032 in several other embodiments.

[0312] Além do exposto, o primeiro comprimento 10025 e o segundo comprimento 10027 podem, pelo menos parcialmente, se sobrepor. Além disso, a primeira rosca 10024 e a segunda rosca 10026 podem, pelo menos parcialmente, se sobrepor. A primeira rosca 10024 e a segunda rosca 10026 podem ser definidas na mesma porção do parafuso de acionamento 10020. A primeira rosca 10024 e a segunda rosca 10026 podem ser suficientemente diferentes de modo que o pino de fechamento 10032 não acompanhe a segunda rosca 10026 e de modo que a porca de disparo 10042 não acompanhe a primeira rosca 10024. Por exemplo, a primeira rosca 10024 pode incluir um primeiro passo de rosca e a segunda rosca 10026 pode incluir um segundo passo de rosca, que é diferente do primeiro passo da rosca. O primeiro passo da rosca da primeira rosca 10024 pode ou não ser constante. No caso em que o primeiro passo de rosca é constante, o pino de fe[0312] In addition to the above, the first length 10025 and the second length 10027 can, at least partially, overlap. In addition, the first thread 10024 and the second thread 10026 may at least partially overlap. The first thread 10024 and the second thread 10026 can be defined on the same portion of the drive screw 10020. The first thread 10024 and the second thread 10026 can be sufficiently different so that the closing pin 10032 does not accompany the second thread 10026 and so that the firing nut 10042 does not accompany the first thread 10024. For example, the first thread 10024 may include a first thread pass and the second thread 10026 may include a second thread pass, which is different from the first thread pass. The first thread pitch of the first thread 10024 may or may not be constant. In the case where the first thread pitch is constant, the dowel pin

152/261 chamento 10032 e a bigorna operacionalmente engatada com a primeira rosca 10024 irão se mover a uma velocidade constante durante todo o curso de fechamento para uma dada velocidade rotacional do eixo de acionamento 10020. No caso em que o primeiro passo de rosca não é constante, o pino de fechamento 10032 e a bigorna irão se mover a velocidades diferentes durante o curso de fechamento para uma dada velocidade rotacional do eixo de acionamento 10020. Por exemplo, a porção distai da primeira rosca 10024 pode incluir um passo de rosca que é maior que o passo de rosca da porção proximal da primeira rosca 10024. Em tais circunstâncias, a bigorna irá mover-se rapidamente para longe da sua posição aberta e mover-se mais lentamente uma vez que se aproxima da sua posição fechada para uma dada velocidade de rotação do eixo de acionamento 10020. Uma tal disposição iria permitir que a bigorna fosse movida rapidamente para a posição contra o tecido posicionada intermediária à bigorna e ao cartucho de grampos e, em seguida, mais lenta, uma vez a bigorna foi engatada com o tecido, a fim de minimizar a possibilidade de supercompressão do tecido. Em vários outros casos, a porção distai da primeira rosca 10024 pode incluir um passo de rosca que é menor que o passo de rosca da porção proximal da primeira rosca 10024. Em qualquer um dos casos, o passo de rosca pode mudar entre as extremidades da primeira rosca 10024. Esta mudança pode ser linear e/ou não linear.152/261 flat 10032 and the anvil operationally engaged with the first thread 10024 will move at a constant speed throughout the closing stroke for a given rotational speed of the drive shaft 10020. In the case where the first thread pitch is not constant, the closing pin 10032 and the anvil will move at different speeds during the closing stroke for a given rotational speed of the drive shaft 10020. For example, the distal portion of the first thread 10024 may include a thread pitch that is greater than the thread pitch of the proximal portion of the first thread 10024. In such circumstances, the anvil will move quickly away from its open position and move more slowly as it approaches its closed position for a given speed of rotation of the drive shaft 10020. Such an arrangement would allow the anvil to be moved quickly to the position against the fabric positioned intermediate the anvil and the c staple cartridge and then slower, once the anvil was engaged with the tissue, in order to minimize the possibility of tissue overcompression. In several other cases, the distal portion of the first thread 10024 may include a thread pitch that is smaller than the thread pitch of the proximal portion of the first thread 10024. In either case, the thread pitch may change between the ends of the thread. first thread 10024. This change can be linear and / or non-linear.

[0313] Além do exposto acima, o segundo passo de rosca da segunda rosca 10026 pode ou não ser constante. No caso em que o segundo passo de rosca é constante, o pino de disparo 10042 e a bigorna operacionalmente engatada com a segunda rosca 10026 irão se mover a uma velocidade constante durante todo o curso de fechamento para uma dada velocidade rotacional do eixo de acionamento 10020. No caso em que o segundo passo de rosca não é constante, a[0313] In addition to the above, the second thread pitch of the second thread 10026 may or may not be constant. In the event that the second thread pass is constant, the firing pin 10042 and the anvil operationally engaged with the second thread 10026 will move at a constant speed throughout the closing stroke for a given rotational speed of the drive shaft 10020 In the event that the second thread pass is not constant, the

153/261 porca de disparo 10042 e o membro de disparo irão mover-se a diferentes velocidades durante o curso de disparo para uma dada velocidade rotacional do eixo de acionamento 10020. Por exemplo, a porção distai da segunda rosca 10026 pode incluir um passo de rosca que é menor que o passo de rosca da porção proximal da segunda rosca 10026. Em tais circunstâncias, o membro de disparo se move mais lentamente no fim do seu curso de disparo para uma dada velocidade rotacional do eixo de acionamento 10020. Tal disposição iria desacelerar o membro de disparo, uma vez que ele atingiu o final do processo de formação de grampos. Além disso, uma tal disposição podería gerar uma maior quantidade de torque no fim do curso de disparo, que se correlaciona com a conclusão do processo de formação de grampos. Em vários outros casos, a porção distai da segunda rosca 10026 pode incluir um passo de rosca que é maior que o passo de rosca da porção proximal da segunda rosca 10026. Em qualquer um dos casos, o passo de rosca pode mudar entre as extremidades da segunda rosca 10026. Esta mudança pode ser linear e/ou não linear.153/261 firing nut 10042 and the firing member will move at different speeds during the firing stroke for a given rotational speed of the driving shaft 10020. For example, the distal portion of the second thread 10026 may include a pitch thread that is smaller than the thread pitch of the proximal portion of the second thread 10026. In such circumstances, the firing member moves more slowly at the end of its firing stroke for a given rotational speed of the driving shaft 10020. Such an arrangement would decelerate the firing member once it has reached the end of the staple formation process. In addition, such an arrangement could generate a greater amount of torque at the end of the firing stroke, which correlates with the completion of the clamp formation process. In several other cases, the distal portion of the second thread 10026 may include a thread pitch that is larger than the thread pitch of the proximal portion of the second thread 10026. In either case, the thread pitch may change between the ends of the thread. second thread 10026. This change can be linear and / or non-linear.

[0314] Retornando agora às Figuras 86-93, um instrumento cirúrgico 10500 pode incluir um eixo 10504, e um atuador de extremidade 10505. O atuador de extremidade 10505 pode incluir um cartucho de grampos 10506 e uma bigorna móvel 10508. O instrumento cirúrgico 10500 pode incluir um acionador de fechamento, incluindo um membro de fechamento engatado operacionalmente com a bigorna 10504 e um acionador de disparo incluindo um membro de disparo configurado para implementar grampos do cartucho de grampos 10506. O instrumento cirúrgico 10500 pode incluir meios para gerar um movimento giratório, como uma manivela manual e/ou um motor elétrico, por exemplo. O movimento giratório pode ser transmitido a um eixo de entrada 10510. O instrumento cirúrgico 10500 pode incluir uma transmissão 10502, que está configurada para transmitir seletivamente a rotação[0314] Now returning to Figures 86-93, a surgical instrument 10500 may include a 10504 shaft, and a 10505 end actuator. The 10505 end actuator may include a staple cartridge 10506 and a movable anvil 10508. The surgical instrument 10500 may include a closing actuator, including a closing member operatively engaged with the 10504 anvil and a trigger actuator including a firing member configured to implement staples from the 10506 staple cartridge. Surgical instrument 10500 may include means for generating a rotary motion , such as a hand crank and / or an electric motor, for example. The rotary movement can be transmitted to an input shaft 10510. The surgical instrument 10500 can include a transmission 10502, which is configured to selectively transmit the rotation

154/261 do eixo de entrada 10510 para o acionador de fechamento e para o acionador de disparo, como discutido com mais detalhes mais abaixo. [0315] O eixo de entrada 10510 pode incluir uma engrenagem de entrada 10512 montada e/ou chaveada ao mesmo que gira com o eixo de entrada 10510. O eixo de entrada 10510 pode ser apoiado giratoriamente por uma estrutura do instrumento cirúrgico 10500 por uma extremidade proximal 10511 e uma extremidade distai 10519. A engrenagem de entrada 10512 pode estar em engate engrenado com uma engrenagem intermediária 10522 montada e/ou chaveada para um eixo intermediário 10520. Assim, quando eixo de entrada 10510 e a engrenagem de entrada 10512 são girados na direção A (Figura 89), o eixo intermediário 10520 e a engrenagem intermediária 10522 são girados na direção B (Figura 89). Semelhante ao exposto anteriormente, o eixo intermédio 10520 pode ser apoiado giratoriamente pela estrutura do instrumento cirúrgico por uma extremidade proximal 10521 e uma extremidade distai 10529. O eixo intermediário 10520 pode ainda incluir uma porção rosqueada 10524, que pode ser engatada de modo rosqueado com um bloco deslocador 10526. Referindo-se principalmente à Figura 87, o bloco deslocador 10526 pode incluir uma ou mais aberturas rosqueadas 10527 engatadas de modo rosqueado com a porção rosqueada 10524. Quando o eixo intermediário 10520 é girado na direção B, referindo-se principalmente à Figura 89, o eixo intermediário 10520 pode deslocar o bloco deslocador 10526 proximalmente. [0316] Além do exposto acima, o bloco deslocador 10526 pode incluir uma fenda de engrenagem 10528 definida no mesmo. O eixo de entrada 10510 pode ainda incluir uma engrenagem deslizante 10516 montada de modo deslizante no mesmo, que está posicionada na fenda de engrenagem 10528. Quando o bloco deslocador 10526 é movido proximalmente pelo eixo intermediário 10520, como discutido acima, o bloco deslocador 10526 pode empurrar a engrenagem deslizan154/261 from input shaft 10510 to the closing trigger and trigger trigger, as discussed in more detail below. [0315] The input shaft 10510 can include an input gear 10512 mounted and / or keyed while rotating with the input shaft 10510. The input shaft 10510 can be swiveled by a structure of the surgical instrument 10500 at one end proximal 10511 and a distal end 10519. Inlet gear 10512 can be engaged in engagement with an intermediate gear 10522 mounted and / or switched to an intermediate shaft 10520. Thus, when input shaft 10510 and input gear 10512 are rotated on direction A (Figure 89), intermediate shaft 10520 and intermediate gear 10522 are rotated in direction B (Figure 89). Similar to the above, the intermediate shaft 10520 can be rotatably supported by the structure of the surgical instrument by a proximal end 10521 and a distal end 10529. The intermediate shaft 10520 can also include a threaded portion 10524, which can be threaded with a displacement block 10526. Referring primarily to Figure 87, displacement block 10526 may include one or more threaded openings 10527 threaded with threaded portion 10524. When intermediate shaft 10520 is rotated in direction B, referring primarily to the Fig. 89, the intermediate axis 10520 can move the displacement block 10526 proximally. [0316] In addition to the above, the displacement block 10526 may include a gear slot 10528 defined therein. The input shaft 10510 can further include a sliding gear 10516 mounted slidably therein, which is positioned in the gear slot 10528. When the displacement block 10526 is moved proximally by the intermediate shaft 10520, as discussed above, the displacement block 10526 can push the sliding gear

155/261 te 10516 proximalmente ao longo de uma porção do eixo de entrada chaveado 10514. Referindo-se principalmente à Figura 87, a engrenagem deslizante 10516 pode incluir uma abertura 10517, definida no mesmo incluindo uma ou mais superfícies planas, por exemplo, as quais estão alinhadas com as correspondentes superfícies planas sobre a porção de eixo de entrada chaveado 10514. As superfícies planas da abertura 10517 e a porção de eixo de entrada chaveado 10514 podem permitir que a engrenagem deslizante 10516 seja deslizada longitudinalmente ao longo do eixo de entrada 10510 e, além disso, cooperar para transmitir o movimento rotacional entre a engrenagem deslizante 10516 e o eixo de entrada 10510. Como será descrito com mais detalhes abaixo, o bloco deslocador 10526 pode deslizar a engrenagem deslizante 10516 através de uma primeira faixa de posições em que a engrenagem deslizante 10516 está engatada com um eixo de fechamento 10530, uma segunda faixa de posições em que a engrenagem deslizante 10516 está engatada com um eixo de disparo 10540, e um posição nula, ou uma faixa de posições nulas, entre a primeira faixa e a segunda faixa de posições nas quais a engrenagem deslizante 10516 não está engatada com o eixo de fechamento 10530 ou o eixo de disparo 10540.155/261 t and 10516 proximally along a portion of the keyed input shaft 10514. Referring primarily to Figure 87, sliding gear 10516 may include an opening 10517, defined therein including one or more flat surfaces, for example, which are aligned with the corresponding flat surfaces on the keyed input shaft portion 10514. The flat surfaces of the aperture 10517 and the keyed input shaft portion 10514 can allow the sliding gear 10516 to be slid longitudinally along the input shaft 10510 and, furthermore, cooperate to transmit the rotational movement between the sliding gear 10516 and the input shaft 10510. As will be described in more detail below, the displacement block 10526 can slide the sliding gear 10516 through a first range of positions in which the sliding gear 10516 is engaged with a closing shaft 10530, a second range of positions where the gear slide 10516 is engaged with a firing axis 10540, and a zero position, or a range of null positions, between the first range and the second range of positions in which the sliding gear 10516 is not engaged with the closing shaft 10530 or the firing axis 10540.

[0317] Adicionalmente ao descrito acima, a Figura 85 ilustra a bigorna 10508 do atuador de extremidade 10505 em uma posição completamente fechada e um acionador de disparo 10548 em uma posição não disparada. A Figura 86 ilustra a transmissão 10502 em uma configuração que é consistente com a configuração do atuador de extremidade 10505 representado na Figura 85. Mais particularmente, a engrenagem deslizante 10516 está na sua posição nula ou inativa, e não está operacionalmente engatada com um eixo de fechamento 10530 do acionamento de fechamento ou eixo de disparo 10540 do acionamento de disparo. Quando a engrenagem deslizante 10516 está na[0317] In addition to that described above, Figure 85 illustrates the anvil 10508 of the end actuator 10505 in a completely closed position and a trigger trigger 10548 in an untriggered position. Figure 86 illustrates transmission 10502 in a configuration that is consistent with the configuration of end actuator 10505 shown in Figure 85. More particularly, sliding gear 10516 is in its null or inactive position, and is not operationally engaged with a closing 10530 of the closing drive or firing axis 10540 of the firing drive. When the 10516 sliding gear is on

156/261 sua posição inativada, a engrenagem deslizante 10516 está posicionada intermediária a uma engrenagem de fechamento 10532 montada e/ou chaveada ao eixo de fechamento 10530 e uma engrenagem de disparo 10542 montada e/ou chaveada ao eixo de disparo 10540. Além disso, a engrenagem deslizante 10516 não está engatada com a engrenagem de fechamento 10532 ou a engrenagem de disparo 10542 quando a engrenagem deslizante 10516 está na posição inativada. De modo a mover a bigorna 10508 para a sua posição aberta, e/ou separar a bigorna 10508 a partir do atuador de extremidade 10505, como ilustrado na Figura 88, o eixo de entrada 10510 pode ser girado na direção A, como ilustrado na Figura 89. Como discutido acima, a rotação do eixo de entrada 10510 na direção A pode girar o eixo intermediário 10520 na direção B e mover o bloco deslocador 10526 proximalmente. Quando o bloco deslocador 10526 se move proximalmente, o bloco deslocador 10526 pode empurrar a engrenagem deslizante 10516 em engate operativo com a engrenagem de fechamento 10532. Em tal ponto, a rotação continuada do eixo de entrada 10510 na direção A pode ser transmitida ao eixo de fechamento 10530 através de engate engrenado da engrenagem deslizante 10516 e engrenagem de fechamento 10532. Quando a engrenagem deslizante 10516 está em engate engrenado com a engrenagem de fechamento 10532, a rotação do eixo de entrada 10510 na direção A vai girar o eixo de saída 10530 na direção C, como ilustrado na Figura 89. O acionador de fechamento pode ainda incluir uma porca de fechamento 10536 que compreende uma abertura rosqueada 10537 definida na mesma, que está engatada de modo rosqueado com uma porção rosqueada 10534 do eixo de fechamento 10530. A porca de fechamento 10536 pode incluir uma ou mais características de antirrotação engatadas de modo deslizante com a estrutura do instrumento cirúrgico, por exemplo, que pode impedir que a porca de fechamento 10536 gire156/261 its inactivated position, the sliding gear 10516 is positioned intermediate to a closing gear 10532 mounted and / or keyed to the closing shaft 10530 and a firing gear 10542 mounted and / or keyed to the firing shaft 10540. In addition, sliding gear 10516 is not engaged with closing gear 10532 or firing gear 10542 when sliding gear 10516 is in the inactive position. In order to move the anvil 10508 to its open position, and / or separate the anvil 10508 from the end actuator 10505, as shown in Figure 88, the input shaft 10510 can be rotated in direction A, as shown in Figure 89. As discussed above, rotating input shaft 10510 in direction A can rotate intermediate shaft 10520 in direction B and move displacement block 10526 proximally. When the displacement block 10526 moves proximally, the displacement block 10526 can push the sliding gear 10516 in operative engagement with the closing gear 10532. At such a point, the continued rotation of the input shaft 10510 in direction A can be transmitted to the axis of closing 10530 by engaging the sliding gear 10516 and closing gear 10532. When the sliding gear 10516 is in engagement with the closing gear 10532, rotating the input shaft 10510 in direction A will rotate the output shaft 10530 in the direction C, as shown in Figure 89. The closing actuator may further include a closing nut 10536 which comprises a threaded opening 10537 defined therein, which is threaded engaged with a threaded portion 10534 of the closing shaft 10530. The nut closing mechanism 10536 may include one or more anti-rotation characteristics slidably engaged with the instrument structure c for example, which can prevent the lock nut 10536 from turning

157/261 com o eixo de fechamento 10530 de modo que o movimento rotacional do eixo de fechamento 10530 pode ser convertido em um movimento longitudinal da porca de fechamento 10536. O sistema de fechamento pode ainda incluir um membro de fechamento 10538 estendendo-se a partir da porca de fechamento 10536 que pode ser engatada com a bigorna 10508. Quando o eixo de fechamento 10530 é girado na direção C, referindo-se novamente à Figura 89, a porca de fechamento 10536 e o membro de fechamento 10538 podem ser avançados distalmente para mover a bigorna 10508 para uma posição aberta.157/261 with the closing shaft 10530 so that the rotational movement of the closing shaft 10530 can be converted into a longitudinal movement of the closing nut 10536. The closing system may further include a closing member 10538 extending from of the closing nut 10536 that can be engaged with the anvil 10508. When the closing shaft 10530 is turned in the C direction, referring again to Figure 89, the closing nut 10536 and the closing member 10538 can be advanced distally to move the 10508 anvil to an open position.

[0318] Adicionalmente ao descrito acima, a Figura 89 ilustra a transmissão 10502 em uma configuração de fechamento, isto é, uma configuração em que a bigorna 10508 pode ser aberta e fechada. Quando a engrenagem deslizante 10516 está em engate engrenado com a engrenagem de fechamento 10532, o eixo de entrada 10510 irá acionar diretamente o eixo de fechamento 10530. Simultaneamente, o eixo de entrada 10510 irá acionar diretamente o eixo intermediário 10520 devido ao engate engrenado entre a engrenagem de entrada 10512 e a engrenagem intermediária 10522. Além disso, quando a engrenagem deslizante 10516 está em engate engrenado com a engrenagem de fechamento 10532, a engrenagem deslizante 10516 não está em engate engrenado com a engrenagem de disparo 10542 e, como tal, o eixo de entrada 10510 não vai acionar o eixo de disparo 10540 quando a transmissão 10502 estiver na configuração de fechamento.[0318] In addition to the one described above, Figure 89 illustrates transmission 10502 in a closing configuration, that is, a configuration in which the anvil 10508 can be opened and closed. When the sliding gear 10516 is engaged in engagement with the closing gear 10532, the input shaft 10510 will directly drive the closing shaft 10530. Simultaneously, the input shaft 10510 will directly drive the intermediate shaft 10520 due to the engagement engaged between the input gear 10512 and intermediate gear 10522. In addition, when sliding gear 10516 is in gear engaged with closing gear 10532, sliding gear 10516 is not in gear engaged with trigger gear 10542 and, as such, input shaft 10510 will not drive trigger axis 10540 when transmission 10502 is in the close configuration.

[0319] Uma vez que a bigorna 10508 tenha sido movida para uma posição aberta e/ou separada a partir do membro de fechamento 10538, adicionalmente ao acima, o tecido pode ser posicionado entre a bigorna 10508 e o cartucho de grampos 10506. A seguir, ainda com referência às Figuras 90 e 91, a bigorna 10508 pode ser movida para a sua posição fechada através da rotação do eixo de entrada 10510 em[0319] Once the anvil 10508 has been moved to an open and / or separated position from the closing member 10538, in addition to the above, the fabric can be positioned between the anvil 10508 and the staple cartridge 10506. Next , also with reference to Figures 90 and 91, the anvil 10508 can be moved to its closed position by rotating the input shaft 10510 in

158/261 uma direção oposta, isto é, direção A’, a qual vai girar o eixo de fechamento 10530 em uma direção oposta, isto é, a direção C, a fim de mover a porca de fechamento 10536, o membro de fechamento 10538, e a bigorna 10508 proximalmente. O eixo de entrada 10510 também girará o eixo intermediário 10520 em uma direção oposta, isto é, direção B’, quando o eixo de entrada 10510 é girado na direção A'. Quando o eixo intermediário 10520 é girado na direção B’, o eixo intermediário 10520 irá deslocar o bloco deslocador 10526 e a engrenagem deslizante 10516 distalmente. O bloco deslocador 10526 pode empurrar a engrenagem deslizante 10516 distalmente até a engrenagem deslizante 10516 não estar mais em engate engrenado com a engrenagem de fechamento 10532 e a engrenagem deslizante 10516 tiver sido devolvida à sua posição inativada. A rotação adicional do eixo intermediário 10520 na direção B” fará com que o bloco deslocador 10526 desloque a engrenagem deslizante 10516 distalmente até que a engrenagem deslizante 10516 esteja em engate engrenado com a engrenagem de disparo 10542. Em tal ponto, referindo-se às Figuras 92 e 93, o eixo de entrada 10510 pode acionar diretamente o eixo de disparo 10540. Em seguida, o eixo de entrada 10510 pode girar o eixo de disparo 10540 na direção D’, quando o eixo de entrada 10510 é girado na direção A'. O sistema de disparo pode ainda compreender uma porca de disparo 10546 incluindo uma abertura rosqueada 10547, que está engatada de modo rosqueado com uma porção rosqueada 10544 do eixo de disparo 10540. Quando o eixo de disparo 10410 é girado na direção A’, o eixo de disparo 10540 pode avançar a porca de disparo 10546 distalmente. A porca de disparo 10546 pode incluir uma ou mais características de antirrotação que podem ser engatadas de modo deslizante com a estrutura do instrumento cirúrgico de modo que a porca de disparo 10546 não gire com o eixo de disparo 10540, e de modo que o movimento rotacional do eixo de disparo 10540 possa ser158/261 an opposite direction, that is, direction A ', which will rotate the closing shaft 10530 in an opposite direction, that is, the direction C, in order to move the closing nut 10536, the closing member 10538 , and the anvil 10508 proximally. The input shaft 10510 will also rotate the intermediate shaft 10520 in an opposite direction, i.e., direction B ', when the input shaft 10510 is rotated in the direction A'. When the intermediate shaft 10520 is rotated in the B 'direction, the intermediate shaft 10520 will move the displacement block 10526 and the sliding gear 10516 distally. The displacement block 10526 can push the sliding gear 10516 distally until the sliding gear 10516 is no longer engaged with the closing gear 10532 and the sliding gear 10516 has been returned to its inactivated position. The additional rotation of the intermediate shaft 10520 in direction B ”will cause the displacement block 10526 to move the sliding gear 10516 distally until the sliding gear 10516 is in engagement with the firing gear 10542. At this point, referring to the Figures 92 and 93, input shaft 10510 can directly drive firing axis 10540. Then, input shaft 10510 can rotate firing axis 10540 in direction D ', when input shaft 10510 is rotated in direction A' . The firing system may further comprise a firing nut 10546 including a threaded aperture 10547, which is threadedly engaged with a threaded portion 10544 of the firing shaft 10540. When firing shaft 10410 is rotated in direction A ', the shaft trigger 10540 can advance the trigger nut 10546 distally. The firing nut 10546 can include one or more anti-rotation characteristics that can be slidably engaged with the structure of the surgical instrument so that the firing nut 10546 does not rotate with the firing axis 10540, and so that the rotational movement the shooting axis 10540 can be

159/261 convertido em movimento longitudinal da porca de disparo 10546. O acionador de disparo pode ainda incluir um membro de disparo 10548 que se estende desde a porca de disparo 10546, que é avançada distalmente para ejetar os grampos do cartucho de grampos 10506. Em todo o curso de disparo do sistema de disparo, o bloco deslocador 10526 pode continuar a avançar a engrenagem deslizante 10516 distalmente. O curso de disparo pode ser concluído quando o bloco deslocador 10526 avança a engrenagem deslizante 10516 distalmente ao ponto em que a engrenagem deslizante 10516 não está mais engatada de modo rosqueado com a engrenagem de disparo 10542. Nesse ponto, o membro de disparo 10548 pode estar em sua posição completamente disparada.159/261 converted into longitudinal movement of the firing nut 10546. The firing trigger can also include a firing member 10548 that extends from firing nut 10546, which is advanced distally to eject the staples from the 10506 staple cartridge. Throughout the firing stroke of the firing system, the displacement block 10526 can continue to advance the sliding gear 10516 distally. The firing stroke can be completed when displacement block 10526 advances sliding gear 10516 distally to the point where sliding gear 10516 is no longer threaded with firing gear 10542. At that point, firing member 10548 may be in its completely fired position.

[0320] Adicíonalmente ao descrito acima, a Figura 93 mostra a transmissão 10502 em uma configuração de disparo, isto é, uma configuração em que o membro de disparo 10548 pode ser avançado ou retraído. Quando a engrenagem deslizante 10516 está em engate engrenado com a engrenagem de disparo 10542, o eixo de entrada 10510 irá acionar diretamente o eixo de disparo 10540. Simultaneamente, o eixo de entrada 10510 irá acionar diretamente o eixo intermediário 10520 devido ao engate engrenado entre a engrenagem de entrada 10512 e a engrenagem intermediária 10522. Além disso, quando a engrenagem deslizante 10516 está em engate engrenado com a engrenagem de disparo 10542, a engrenagem deslizante 10516 não está em engate engrenado com a engrenagem de fechamento 10532 e, como tal, o eixo de entrada 10510 não vai acionar o eixo de fechamento 10530 quando a transmissão 10502 estiver na configuração de disparo.[0320] In addition to that described above, Figure 93 shows transmission 10502 in a firing configuration, that is, a configuration in which firing member 10548 can be advanced or retracted. When the sliding gear 10516 is engaged in engagement with the trigger gear 10542, the input shaft 10510 will directly drive the trigger shaft 10540. Simultaneously, the input shaft 10510 will directly drive the intermediate shaft 10520 due to the engagement engaged between the input gear 10512 and intermediate gear 10522. In addition, when the sliding gear 10516 is in gear engaged with the trigger gear 10542, the sliding gear 10516 is not in gear engaged with the closing gear 10532 and, as such, input shaft 10510 will not drive closing axis 10530 when transmission 10502 is in the trigger configuration.

[0321] A fim de retirar o membro de disparo 10548, o eixo de entrada 10510 pode ser girado na direção A para girar o eixo intermediário 10520 na direção B, deslocar o bloco deslocador 10526 proximal[0321] In order to remove the trigger member 10548, the input shaft 10510 can be rotated in direction A to rotate the intermediate shaft 10520 in direction B, move the displacement block 10526 proximal

160/261 mente, e reengatar a engrenagem deslizante 10516 com a engrenagem de disparo 10542. Em tal ponto, a rotação continuada do eixo de entrada 10510 na direção A vai girar o eixo de disparo 10540 em uma direção oposta à direção D’, deslocar a porca de disparo 10546 proximalmente, e retrair o membro de disparo 10548. À medida em que a engrenagem deslizante 10516 está girando a engrenagem de disparo 10542, o bloco deslocador 10526 pode continuar a puxar a engrenagem deslizante 10516 proximalmente até a engrenagem deslizante 10516 não estar mais em engate engrenado com a engrenagem de disparo 10542 e a engrenagem deslizante 10516 atinge a sua posição inativada. Em tal ponto, a rotação continuada do eixo de entrada 10510 em direção A continuará a deslocar o bloco deslocador 10526 e a engrenagem deslizante 10516 proximalmente e reengata a engrenagem deslizante 10516 com a engrenagem de fechamento 10532, a fim de reabrir a bigorna 10508.160/261, and reengage sliding gear 10516 with firing gear 10542. At such a point, continued rotation of input shaft 10510 in direction A will rotate firing axis 10540 in a direction opposite to direction D ', shift the firing nut 10546 proximally, and retract the firing member 10548. As the sliding gear 10516 is rotating the firing gear 10542, the displacement block 10526 can continue to pull the sliding gear 10516 proximally to the sliding gear 10516 no be more in gear engaged with the firing gear 10542 and the sliding gear 10516 reaches its inactivated position. At such a point, the continued rotation of the input shaft 10510 in direction A will continue to displace the displacement block 10526 and the sliding gear 10516 proximally and reengage the sliding gear 10516 with the closing gear 10532 in order to reopen the anvil 10508.

[0322] As Figuras 94-98 ilustram um instrumento cirúrgico 11010 configurado para grampear e/ou cortar o tecido. O instrumento cirúrgico 11010 pode incluir um cabo em formato de empunhadura da pistola 11015. O cabo 11015 inclui uma primeira porção de cabo 11020 que define um eixo longitudinal 11030 a partir do qual as garras 11070 e 11090 podem se estender. O cabo 11015 inclui uma segunda porção de cabo, isto é, empunhadura do cabo 11040, que define uma segunda porção de eixo 11050. A segunda porção de eixo 11050 define um ângulo 11060 com o eixo longitudinal 11030. Em vários casos, o ângulo 11060 pode compreender qualquer ângulo adequado, como cerca de 120 graus, por exemplo. A garra 11070 pode compreender um canal de cartucho incluindo uma abertura configurada para receber de modo liberável um cartucho de grampos 11080. O cartucho de grampos 11080 pode incluir uma pluralidade de grampos armazenados de modo removível no interior das cavidades dos grampos dispostas em[0322] Figures 94-98 illustrate a 11010 surgical instrument configured to staple and / or cut tissue. Surgical instrument 11010 may include a pistol grip handle 11015. Handle 11015 includes a first portion of handle 11020 that defines a longitudinal axis 11030 from which grips 11070 and 11090 can extend. Cable 11015 includes a second portion of cable, that is, handle handle 11040, which defines a second portion of shaft 11050. The second portion of shaft 11050 defines an angle 11060 with the longitudinal axis 11030. In many cases, angle 11060 it can comprise any suitable angle, such as about 120 degrees, for example. The claw 11070 may comprise a cartridge channel including an opening configured to releasably receive a staple cartridge 11080. The staple cartridge 11080 may include a plurality of staples removably stored within the staple cavities arranged in

161/261 pelo menos duas filas longitudinais, uma de cada lado de um canal em que uma lâmina para seccionar tecidos pode percorrer, como descrito com mais detalhes, abaixo. Em pelo menos um exemplo, três filas longitudinais das cavidades dos grampos podem ser dispostas sobre um primeiro lado do canal de lâmina, enquanto três filas longitudinais das cavidades dos grampos podem ser dispostas sobre um segundo lado do canal de lâmina. A garra 11090 pode compreender uma bigorna girável para uma posição em oposição a, e alinhada com, o cartucho de grampos 11080 de modo que os bolsos da bigorna definidos na bigorna 11090 podem receber e formar grampos ejetados a partir do cartucho de grampos 11080. A Figura 98 mostra a bigorna 11090 em uma posição aberta, enquanto que a Figura 94 mostra a bigorna 11090 em uma posição fechada. Embora não ilustrado, outras modalidades são previstas em que a garra incluindo o cartucho de grampos 11080 é giratória em relação à bigorna 11090. Em qualquer caso, como será descrito com mais detalhes, abaixo, o cabo 11015 pode ainda incluir um botão de fechamento 11065 (Figura 98) configurado para operar um sistema de fechamento que move a bigorna 11090 entre as suas posições aberta e fechada e um botão de disparo 11055 configurado para operar um sistema de disparo que ejeta os grampos do cartucho de grampos 11080. O botão de fechamento 11065 pode ser posicionado e disposto no cabo 11015 de modo que ele pode ser facilmente acessado pelo polegar da mão do operador que está apoiando o cabo 11015, por exemplo, enquanto o botão de disparo 11055 pode ser posicionado e disposto de modo que ele pode ser facilmente acessado pelo dedo indicador de o cabo do operador que está apoiando o cabo 11015.161/261 at least two longitudinal rows, one on each side of a channel in which a blade for sectioning fabrics can run, as described in more detail, below. In at least one example, three longitudinal rows of the staple cavities can be arranged on a first side of the blade channel, while three longitudinal rows of the staple cavities can be arranged on a second side of the blade channel. The claw 11090 can comprise an anvil rotatable to a position opposite, and aligned with, the staple cartridge 11080 so that the anvil pockets defined in the anvil 11090 can receive and form staples ejected from the staple cartridge 11080. A Figure 98 shows anvil 11090 in an open position, while Figure 94 shows anvil 11090 in a closed position. Although not illustrated, other modalities are provided in which the claw including the staple cartridge 11080 is rotatable in relation to the anvil 11090. In any case, as will be described in more detail below, the handle 11015 can also include a lock button 11065 (Figure 98) configured to operate a closing system that moves the anvil 11090 between its open and closed positions and a firing button 11055 configured to operate a firing system that ejects the staples from the staple cartridge 11080. The closing button 11065 can be positioned and arranged on cable 11015 so that it can be easily accessed by the thumb of the hand of the operator supporting the cable 11015, for example, while the firing button 11055 can be positioned and arranged so that it can be easily accessed by the index finger of the operator cable supporting the 11015 cable.

[0323] Além do exposto acima, a bigorna 11090 pode ser movida em direção a, e para longe do, cartucho de grampos 11080 durante o uso. Em vários casos, o botão de fechamento 11065 pode incluir uma[0323] In addition to the above, the anvil 11090 can be moved towards, and away from, the staple cartridge 11080 during use. In several cases, the 11065 close button may include a

162/261 chave bidirecional. Quando o botão de fechamento 11065 é pressionado em uma primeira direção, o sistema de fechamento do instrumento cirúrgico 11010 pode mover a bigorna 11090 para o cartucho de grampos 11080 e, quando o botão de fechamento 11065 é pressionado em uma segunda direção, o sistema de fechamento pode mover a bigorna 11090 para fora do cartucho de grampos 11080. Referindo-se principalmente às Figuras 95 e 97, o sistema de fechamento pode incluir um motor de fechamento 11110 configurado para mover a bigorna 11090. O motor de fechamento 11110 pode incluir um eixo de fechamento giratório 11130 estendendo-se a partir do mesmo para o qual uma primeira engrenagem de fechamento 11140 pode ser afixada. O motor de fechamento 11110 pode girar o eixo de fechamento 11130 e o eixo de fechamento 11130 pode girar a primeira engrenagem de fechamento 11140. A primeira engrenagem de fechamento 11140 pode estar em engate engrenado com uma engrenagem de roldanas 11150, que, por sua vez, pode estar em engate engrenado com uma engrenagem de acionamento do parafuso de acionamento de fechamento 11160. A engrenagem de acionamento do parafuso de acionamento de fechamento 11160 é afixada a um parafuso de acionamento de fechamento 11170. Quando a primeira engrenagem de fechamento 11140 é girada pelo eixo de fechamento 11130, a primeira engrenagem de fechamento 11140 pode girar a engrenagem de roldanas 11150, a engrenagem de roldanas 11150 pode girar a engrenagem de acionamento do parafuso de acionamento de fechamento 11160, e a engrenagem de acionamento do parafuso de acionamento de fechamento 11160 pode girar o parafuso de acionamento de fechamento 11170.162/261 bidirectional switch. When the closing button 11065 is pressed in a first direction, the closing system of the surgical instrument 11010 can move the anvil 11090 to the staple cartridge 11080 and, when the closing button 11065 is pressed in a second direction, the The closure may move the anvil 11090 out of the staple cartridge 11080. Referring primarily to Figures 95 and 97, the closure system may include a 11110 closing motor configured to move the 11090 anvil. The 11110 closing motor may include a rotating locking shaft 11130 extending therefrom to which a first locking gear 11140 can be attached. The closing motor 11110 can rotate the closing shaft 11130 and the closing shaft 11130 can rotate the first closing gear 11140. The first closing gear 11140 can be engaged in gear with a pulley gear 11150, which in turn , may be in engagement with a locking drive screw driving mechanism 11160. The locking drive driving screw 11160 is attached to a closing drive screw 11170. When the first closing gear 11140 is turned by the closing shaft 11130, the first closing gear 11140 can rotate the roller gear 11150, the roller gear 11150 can rotate the drive gear of the closing drive screw 11160, and the drive gear of the closing drive screw 11160 can turn the 11170 closing drive screw.

[0324] Referindo-se principalmente à Figura 97, o eixo de fechamento 11130, a primeira engrenagem de fechamento 11140, a engrenagem de roldanas 11150, e a engrenagem de acionamento do para[0324] Referring mainly to Figure 97, the closing shaft 11130, the first closing gear 11140, the pulley gear 11150, and the drive gear

163/261 fuso de acionamento de fechamento 11160 podem ser apoiadas giratoriamente por um bloco de motor 11125 suportado no interior da porção de cabo 11120. O parafuso de acionamento de fechamento 11170 pode incluir uma primeira extremidade que também é apoiada giratoriamente pelo bloco do motor 11125 e/ou uma segunda extremidade, que é apoiada giratoriamente pelo compartimento do cabo 11015. O parafuso de acionamento de fechamento 11170 pode ainda compreender uma porção rosqueada entre a primeira extremidade e a segunda extremidade. O sistema de fechamento pode ainda compreender um bloco de fechamento 11175 (Figura 96), que pode incluir uma abertura rosqueada 11176, que está engatada de modo rosqueado na porção rosqueada do parafuso de acionamento de fechamento 11170. O bloco de fechamento 11175 pode ser restringido de girar com o parafuso de acionamento de fechamento 11170 de modo que, quando o parafuso de acionamento de fechamento 11170 é girado, o parafuso de acionamento de fechamento 11170 pode deslocar o bloco de fechamento 11175 proximalmente ou distalmente, dependendo da direção em que o parafuso de acionamento de fechamento 11170 está sendo girado. Por exemplo, se o parafuso de acionamento de fechamento 11170 é girado em uma primeira direção, o parafuso de acionamento de fechamento 11170 pode deslocar o bloco de fechamento 11175 distalmente e, quando o parafuso de acionamento de fechamento 11170 é girado em uma segunda direção, ou direção oposta, o parafuso de acionamento de fechamento 11170 pode deslocar o bloco de fechamento 11175 proximalmente. Referindo-se principalmente à Figura 96, o bloco de fechamento 11175 pode ser montado em um membro de trava em formato de canal de fechamento 11180, o que translada ao longo do exterior do canal de cartucho 11170. Em vários casos, o canal de fechamento 11180 pode ser colocado no interior da porção de cabo 11120 enquanto que, em alguns casos, o canal de fe163/261 closing drive spindle 11160 can be pivotally supported by a motor block 11125 supported inside the cable portion 11120. The closing drive screw 11170 can include a first end which is also pivotally supported by the engine block 11125 and / or a second end, which is pivotally supported by the cable compartment 11015. The closing drive screw 11170 may further comprise a threaded portion between the first end and the second end. The closing system may further comprise a closing block 11175 (Figure 96), which may include a threaded opening 11176, which is threadedly engaged in the threaded portion of the closing drive screw 11170. The closing block 11175 can be restricted to rotate with the closing drive screw 11170 so that when the closing drive screw 11170 is turned, the closing drive screw 11170 can move the closing block 11175 proximally or distally, depending on the direction in which the screw closing actuator 11170 is being rotated. For example, if the closing drive screw 11170 is rotated in a first direction, the closing drive screw 11170 can move the closing block 11175 distally and, when the closing drive screw 11170 is turned in a second direction, or opposite direction, the closing drive screw 11170 can move the closing block 11175 proximally. Referring mainly to Figure 96, the closing block 11175 can be mounted on a locking member in the form of a closing channel 11180, which translates along the outside of the cartridge channel 11170. In several cases, the closing channel 11180 can be placed inside the 11120 cable portion while, in some cases, the cable channel

164/261 chamento 11180 pode projetar-se a partir da porção de cabo 11120. Ο canal e fechamento 11180 pode compreender um canal em formato de U aproximadamente, quando visto a partir da extremidade e pode incluir paredes laterais opostas 11182. Cada parede lateral 11182 pode incluir uma fenda de carne 11190 definida na mesma. Como descrito com mais detalhes, mais abaixo, as fendas da carne 11190 podem ser configuradas para engatar a bigorna 11090 e mover a bigorna 11090 em relação ao cartucho de grampos 11080.164/261 chamento 11180 can protrude from cable portion 11120. Ο channel and closure 11180 can comprise an approximately U-shaped channel when viewed from the end and can include opposite side walls 11182. Each side wall 11182 may include a meat slit 11190 defined therein. As described in more detail below, the slots in the meat 11190 can be configured to engage the anvil 11090 and move the anvil 11090 relative to the staple cartridge 11080.

[0325] Além do exposto acima, o canal de fechamento 11180 se encaixa em torno do canal de cartucho 11070 de modo que canal de cartucho 11070 aninha-se no interior do canal de fechamento em formato de U 11180. Referindo-se principalmente à Figura 96, o canal de cartucho 11070 pode incluir fendas alongadas 11195 definidas no mesmo e o canal de fechamento 11180 pode incluir pinos que se estendem para o interior das fendas alongadas 11195. Os pinos do canal de fechamento e as fendas alongadas 11195 podem restringir o movimento de fechamento do canal 11180 de modo que canal de fechamento 11180 translada em relação ao canal de cartucho 11070 ao longo de uma trajetória longitudinal. O movimento de translação do canal de fechamento 11180 pode girar a bigorna 11090. A bigorna 11090 pode ser conectada ao canal de fechamento 11180 por meio de um pino de fechamento distai 11210 que se estende através dos orifícios de carne da bigorna 11211 definidos na bigorna 11090 e das fendas da carne 11190 definidas no canal de fechamento 11180. Cada fenda de carne 11190 pode incluir uma primeira extremidade, ou extremidade distai 11191 e uma segunda extremidade, ou extremidade proximal 11192. Cada fenda de carne 11190 pode ainda incluir uma primeira superfície de acionamento, ou superfície de acionamento proximal 11193, e uma segunda superfície de acionamento, ou superfície de acionamento distai 11194. Quando o sistema de fechamento está[0325] In addition to the above, the closure channel 11180 fits around the cartridge channel 11070 so that the cartridge channel 11070 nests inside the U-shaped closure channel 11180. Referring mainly to the Figure 96, the cartridge channel 11070 can include elongated slits 11195 defined therein and the closing channel 11180 can include pins extending into the elongated slits 11195. The pins of the closing channel and the elongated slits 11195 can restrict movement closing channel 11180 so that closing channel 11180 translates with respect to cartridge channel 11070 along a longitudinal path. The translational movement of the closing channel 11180 can rotate the anvil 11090. The anvil 11090 can be connected to the closing channel 11180 by means of a distal closing pin 11210 that extends through the meat holes of the anvil 11211 defined in the anvil 11090 and the slits of the meat 11190 defined in the closing channel 11180. Each slit of meat 11190 can include a first end, or distal end 11191 and a second end, or proximal end 11192. Each slit of meat 11190 can also include a first surface of actuation, or proximal actuation surface 11193, and a second actuation surface, or distal actuation surface 11194. When the closing system is

165/261 na sua configuração aberta e a bigorna 11090 está na sua posição aberta, o canal de fechamento 11180 pode estar na sua primeira posição ou posição não avançada, e o pino de fechamento distai 11210 pode estar na primeira extremidade, ou extremidade distai 11191 das fendas de carne 11190. Quando o canal fechamento 11180 é avançado distalmente para mover a bigorna 11090 na direção do cartucho de grampos 11080, a primeira superfície de acionamento 11193 pode entrar em contato com o pino de fechamento distai 11210 e empurrar o pino de fechamento distai 11210 para baixo na direção do cartucho de grampos 11080. Quando o sistema de fechamento está na sua configuração fechada e a bigorna 11090 está na sua posição fechada oposta do cartucho de grampos 11080, o canal de fechamento 11180 pode estar na sua segunda posição, ou posição completamente avançada, e o pino de fechamento distai 11210 pode estar nas segundas, extremidades proximais 11192 das fendas da carne 11190.165/261 in its open configuration and the anvil 11090 is in its open position, the closing channel 11180 can be in its first position or non-forward position, and the distal closing pin 11210 can be in the first end, or distal end 11191 of the meat slots 11190. When the closing channel 11180 is advanced distally to move the anvil 11090 towards the staple cartridge 11080, the first drive surface 11193 can contact the distal closing pin 11210 and push the closing pin spread 11210 down towards the staple cartridge 11080. When the closing system is in its closed configuration and the anvil 11090 is in its closed position opposite the staple cartridge 11080, the closing channel 11180 may be in its second position, or completely advanced position, and the distal closing pin 11210 can be at the second, proximal ends 11192 of the slits of the meat 11190.

[0326] Cada fenda de carne 11190 pode compreender uma trajetória curva ou arqueada. A primeira superfície de acionamento 11193 pode compreender uma primeira superfície arqueada e a segunda superfície de acionamento 11194 pode compreender uma segunda superfície arqueada. Em vários casos, cada fenda de carne 11190 pode incluir, pelo menos, uma porção curva e, pelo menos, uma porção linear. Em pelo menos um caso, cada primeira superfície de acionamento 11193 pode compreender uma superfície plana em uma extremidade distai 11191 de uma fenda de carne 11190. A superfície plana pode compreender uma superfície vertical que é perpendicular a, ou pelo menos substancialmente perpendicular a, o eixo longitudinal 11030 do instrumento 11010. Essa superfície plana pode agir como um detentor que pode exigir uma quantidade inicial de força para deslocar o pino de fechamento 11210 para a porção arqueada da fenda de carne 11190. Em pelo menos um caso, cada primeira superfície de[0326] Each 11190 meat slit may comprise a curved or arched path. The first drive surface 11193 can comprise a first arcuate surface and the second drive surface 11194 can comprise a second arcuate surface. In several cases, each 11190 meat slit may include at least one curved portion and at least one linear portion. In at least one case, each first drive surface 11193 may comprise a flat surface at a distal end 11191 of a meat slit 11190. The flat surface may comprise a vertical surface that is perpendicular to, or at least substantially perpendicular to, the longitudinal axis 11030 of instrument 11010. This flat surface can act as a stopper that may require an initial amount of force to move the locking pin 11210 to the arched portion of the meat slit 11190. In at least one case, each first surface of

166/261 acionamento 11193 pode compreender uma superfície plana 11196 em uma extremidade proximal 11192 de uma fenda de carne 11190. A superfície plana 11196 pode compreender uma superfície horizontal que é paralela a, ou, pelo menos, substancialmente paralela a, o eixo longitudinal 11030. As superfícies planas 11196 podem fornecer uma grande vantagem mecânica entre o canal fechamento 11180 e a bigorna 11090. Em vários casos, a primeira superfície de acionamento 11193 pode aplicar muito pouca vantagem mecânica para o pino de fechamento 11210 quando o pino de fechamento 11210 está nas extremidades distais 11191 das fendas 11190; entretanto, à medida que o pino de fechamento 11210 desliza ao longo das fendas de carne166/261 drive 11193 can comprise a flat surface 11196 at a proximal end 11192 of a slit 11190. Flat surface 11196 can comprise a horizontal surface that is parallel to, or at least substantially parallel to, the longitudinal axis 11030 Flat surfaces 11196 can provide a great mechanical advantage between the closing channel 11180 and the anvil 11090. In many cases, the first drive surface 11193 can apply very little mechanical advantage to the closing pin 11210 when the closing pin 11210 is at the distal ends 11191 of the slits 11190; however, as the lock pin 11210 slides along the slits of meat

11190 em direção às extremidades proximais 11192, a vantagem mecânica aplicada ao pino de fechamento 11210 pelas primeiras superfícies de acionamentos 11193 pode aumentar. Quando o pino de fechamento 11210 entra nas extremidades proximais 11192, a vantagem mecânica aplicada pelas primeiras superfícies de acionamento 11193 pode ser a sua maior e, certamente maior que a vantagem mecânica aplicada pelas primeiras superfícies de acionamento 11193 quando o pino de fechamento 11210 está nas extremidades distais 11191 das fendas da carne 11190. Dito isto, quando as extremidades distais11190 towards the proximal ends 11192, the mechanical advantage applied to the closing pin 11210 by the first drive surfaces 11193 may increase. When the closing pin 11210 enters the proximal ends 11192, the mechanical advantage applied by the first driving surfaces 11193 may be its greatest and certainly greater than the mechanical advantage applied by the first driving surfaces 11193 when the closing pin 11210 is in the distal ends 11191 of the flesh slits 11190. Having said that, when the distal ends

11191 podem aplicar uma vantagem mecânica inferior ao pino de fechamento 11210, as extremidades distais 11191 podem rapidamente deslocar o pino de fechamento 11210 em relação ao cartucho 11080. À medida que o canal de fechamento 11180 é avançado distalmente e a vantagem mecânica aplicada ao pino de fechamento 11210 aumenta, como discutido acima, as primeiras superfícies de acionamento 11193 podem mover a bigorna 11090 mais lentamente para uma dada velocidade do canal de fechamento 11180.11191 can apply a mechanical advantage lower than the locking pin 11210, the distal ends 11191 can quickly move the locking pin 11210 relative to the cartridge 11080. As the locking channel 11180 is advanced distally and the mechanical advantage applied to the locking pin closure 11210 increases, as discussed above, the first drive surfaces 11193 can move anvil 11090 more slowly to a given speed of closure channel 11180.

[0327] Como ilustrado na Figura 96, o canal de cartucho 11070 pode ainda incluir fendas de fechamento distai 11215 definidas no[0327] As shown in Figure 96, cartridge channel 11070 may further include distal closing slits 11215 defined in

167/261 mesmo que podem ser configuradas para receber o pino de fechamento distai 11210 à medida que a bigorna 11090 se aproxima da sua posição fechada. As fendas de fechamento distai 11215 são substancialmente verticais e podem incluir extremidades abertas no topo do canal de cartucho 11070 e extremidades fechadas nas extremidades opostas do mesmo. As fendas 11215 podem ser mais largas nas suas extremidades abertas do que nas suas extremidades fechadas. Em vários casos, o pino de fechamento 11210 pode contatar as extremidades fechadas das fendas de fechamento 11090 quando a bigorna 11215 atinge a sua posição fechada. Em tais casos, as extremidades fechadas das fendas de fechamento 11215 podem parar o movimento da bigorna 11090. Em certos casos, a bigorna 11090 pode contatar o cartucho de grampos 11080 quando a bigorna 11090 está na sua posição fechada. Em pelo menos um exemplo, a bigorna 11090 pode ser girada em torno do pino pivô 11200 até uma extremidade distai 11091 da bigorna 11090 entrar em contato com uma extremidade distai 11081 do cartucho de grampos 11080. Como ilustrado na Figura 98, o pino de fechamento distai 11210 que move a bigorna 11090 está posicionado distalmente em relação ao pino de pivô 11220. Assim, a força de fechamento aplicada à bigorna 11090 pelo acionador de fechamento é aplicada distalmente com respeito ao pivô que conecta giratoriamente a bigorna 11090 ao canal de cartucho 11070. Assim, a força de abertura aplicada à bigorna 11090 pelo acionador de fechamento é aplicada distalmente com respeito ao pivô que conecta giratoriamente a bigorna 11090 ao canal de cartucho 11070.167/261 even though they can be configured to receive the distal closing pin 11210 as the anvil 11090 approaches its closed position. The distal closing slits 11215 are substantially vertical and can include open ends at the top of the cartridge channel 11070 and closed ends at the opposite ends thereof. Slits 11215 may be wider at their open ends than at their closed ends. In several cases, the closing pin 11210 can contact the closed ends of the closing slots 11090 when the anvil 11215 reaches its closed position. In such cases, the closed ends of the closing slits 11215 can stop the movement of the anvil 11090. In certain cases, the anvil 11090 can contact the staple cartridge 11080 when the anvil 11090 is in its closed position. In at least one example, anvil 11090 can be rotated around pivot pin 11200 until a distal end 11091 of anvil 11090 comes into contact with a distal end 11081 of staple cartridge 11080. As shown in Figure 98, the closing pin distal 11210 that moves the anvil 11090 is positioned distally in relation to the pivot pin 11220. Thus, the closing force applied to the anvil 11090 by the closing actuator is applied distally with respect to the pivot that swivelly connects the anvil 11090 to the cartridge channel 11070 Thus, the opening force applied to the anvil 11090 by the closing actuator is applied distally with respect to the pivot that pivotally connects the anvil 11090 to the cartridge channel 11070.

[0328] Como discutido acima, o cabo 11015 pode incluir um botão de fechamento 11065 configurado para operar o sistema de fechamento do instrumento cirúrgico 11010. O movimento do botão de fechamento 11065 pode ser detectado por um sensor ou uma chave, por exemplo. Quando o botão de fechamento 11065 é pressionado, uma[0328] As discussed above, cable 11015 may include a closing button 11065 configured to operate the closing system of the surgical instrument 11010. The movement of the closing button 11065 can be detected by a sensor or a switch, for example. When the 11065 lock button is pressed, a

168/261 chave de fechamento 11285 pode ser ativada, ou fechada, o que faz com que a energia flua para o motor fechamento 11110. Em tais casos, a chave 11285 pode fechar um circuito de energia que pode fornecer energia elétrica para o motor de fechamento 11110. Em certos casos, o instrumento cirúrgico 11010 pode incluir um microprocessador, por exemplo. Em tais casos, a chave de fechamento 11285 pode estar em comunicação de sinal com o microprocessador e, quando a chave de fechamento 11285 for fechada, o microprocessador poderá conectar operacionalmente uma fonte de energia para o motor de fechamento 11110. Em qualquer caso, uma primeira polaridade de tensão pode ser aplicada ao motor de fechamento 11110 para girar o eixo de saída de fechamento 11130 em uma primeira direção e fechar a bigorna 11090 e, além disso, uma segunda polaridade da tensão, ou polaridade de tensão oposta, pode ser aplicada ao motor de fechamento 11110 para girar o eixo de saída de fechamento 11130 em uma segunda direção, ou direção oposta, e abrir a bigorna 11090.168/261 lock switch 11285 can be activated, or closed, which causes energy to flow to the lock engine 11110. In such cases, switch 11285 can close a power circuit that can supply electrical power to the lock engine. closure 11110. In certain cases, surgical instrument 11010 may include a microprocessor, for example. In such cases, the closing switch 11285 may be in signal communication with the microprocessor and, when closing switch 11285 is closed, the microprocessor may operationally connect a power source to the closing motor 11110. In any case, a first voltage polarity can be applied to the closing motor 11110 to rotate the closing output shaft 11130 in a first direction and close the anvil 11090 and, in addition, a second voltage polarity, or opposite voltage polarity, can be applied to the closing motor 11110 to rotate the closing output shaft 11130 in a second or opposite direction and open the anvil 11090.

[0329] Em vários casos, o instrumento cirúrgico 11010 pode ser configurado de modo que o operador do instrumento cirúrgico 11010 é necessário manter o botão de fechamento 11065 em um estado pressionado até que o acionador de fechamento tenha atingido a sua configuração completamente fechada. No caso em que o botão de fechamento 11065 é liberado, o microprocessador pode parar o motor de fechamento 11110. Em alternativa, o microprocessador pode inverter a direção do motor de fechamento 11110 se o botão de fechamento 11065 é liberado antes do acionador de fechamento atingir a sua configuração completamente fechada. Depois do acionador de fechamento ter atingido a sua configuração completamente fechada, o microprocessador pode parar o motor de fechamento 11110. Em vários casos, como descrito com mais detalhes, abaixo, o instrumento cirúrgico 11010 pode compreender um sensor de fechamento 11300 (Figuras[0329] In several cases, the surgical instrument 11010 can be configured so that the operator of the surgical instrument 11010 is required to keep the closing button 11065 in a pressed state until the closing actuator has reached its completely closed configuration. In the event that the closing button 11065 is released, the microprocessor can stop the closing motor 11110. Alternatively, the microprocessor can reverse the direction of the closing motor 11110 if the closing button 11065 is released before the closing trigger reaches its configuration completely closed. After the closing driver has reached its completely closed configuration, the microprocessor can stop the 11110 closing motor. In several cases, as described in more detail below, the 11010 surgical instrument may comprise a 11300 closing sensor (Figures

169/261 e 98) configurado para detectar quando o sistema de fechamento atingiu a sua configuração completamente fechada. O sensor de fechamento 11300 pode estar em comunicação por sinal com o microprocessador que pode desconectar o fornecimento de energia a partir do motor de fechamento 11110 quando o microprocessador recebe um sinal a partir do sensor de fechamento 11300 de que a bigorna 11090 foi fechada. Em vários casos, ao pressionar novamente o botão de fechamento 11065 após o sistema de fechamento ter sido colocado na sua configuração fechada, mas antes que o sistema de disparo tenha sido operado, pode-se fazer com que o microprocessador inverta o sentido do motor de fechamento 11110 e reabra a bigorna 11090. Em certos casos, o microprocessador pode voltar a abrir a bigorna 11090 para a sua posição completamente aberta, enquanto, em outros casos, o microprocessador pode voltar a abrir a bigorna 11090 para uma posição parcialmente aberta.169/261 and 98) configured to detect when the closing system has reached its completely closed configuration. The closing sensor 11300 may be in signal communication with the microprocessor which can disconnect the power supply from the closing motor 11110 when the microprocessor receives a signal from the closing sensor 11300 that the anvil 11090 has been closed. In several cases, by pressing the closing button 11065 again after the closing system has been placed in its closed configuration, but before the triggering system has been operated, the microprocessor can be reversed in the direction of the close 11110 and reopen anvil 11090. In certain cases, the microprocessor may reopen anvil 11090 to its fully open position, while in other cases, the microprocessor may reopen anvil 11090 to a partially open position.

[0330] Uma vez que a bigorna 11090 foi suficientemente fechada, o sistema de disparo do instrumento cirúrgico 11010 pode ser operado. Referindo-se principalmente às Figuras 95 e 97, o sistema de disparo pode incluir um motor de disparo 11120. O motor de disparo 11120 pode ser posicionado adjacente ao motor de fechamento 11110. O motor de fechamento 11110 pode se estender ao longo de um primeiro eixo longitudinal do motor e o motor de disparo 11120 pode se estender ao longo de um segundo eixo longitudinal do motor que é paralelo, ou, pelo menos, substancialmente paralelo ao primeiro eixo do motor. O primeiro eixo longitudinal do motor e o segundo eixo longitudinal do motor podem ser paralelos ao eixo longitudinal 11030 do instrumento cirúrgico 11010. O motor de fechamento 11110 pode ser posicionado em um primeiro lado do eixo longitudinal 11030 e o motor de disparo 11120 pode ser posicionado em um segundo lado do eixo longitudinal 11030. Em tais casos, o primeiro eixo longitudinal do motor[0330] Once the anvil 11090 has been closed sufficiently, the triggering system of the 11010 surgical instrument can be operated. Referring mainly to Figures 95 and 97, the firing system can include a firing motor 11120. The firing motor 11120 can be positioned adjacent to the closing motor 11110. The closing motor 11110 can extend over a first longitudinal axis of the motor and the firing motor 11120 can extend along a second longitudinal axis of the motor that is parallel, or at least substantially parallel to the first motor axis. The first longitudinal axis of the motor and the second longitudinal axis of the motor can be parallel to the longitudinal axis 11030 of the surgical instrument 11010. The closing motor 11110 can be positioned on a first side of the longitudinal axis 11030 and the firing motor 11120 can be positioned on a second side of the 11030 longitudinal axis. In such cases, the first longitudinal axis of the engine

170/261 pode se estender ao longo de um primeiro lado do eixo longitudinal 11030 e o segundo eixo longitudinal do motor pode se estender ao longo de um segundo lado do eixo longitudinal 11030. Em vários casos, o primeiro eixo longitudinal do motor pode se estender através do centro do eixo de fechamento 11130. Semelhante ao acima, o motor de disparo 11120 pode incluir um eixo de disparo giratório 11230 estendendo a partir do mesmo. Também de modo semelhante ao acima, o segundo eixo longitudinal do motor pode se estender através do centro do eixo de disparo 11230.170/261 can extend along a first side of the longitudinal axis 11030 and the second longitudinal axis of the engine can extend along a second side of the longitudinal axis 11030. In several cases, the first longitudinal axis of the engine can extend through the center of the closing axis 11130. Similar to the above, the firing motor 11120 may include a rotating firing axis 11230 extending therefrom. Also similar to the above, the second longitudinal axis of the motor can extend through the center of the firing axis 11230.

[0331] Além do exposto acima, uma primeira engrenagem de disparo 11240 pode ser montada no eixo de disparo 11230. A primeira engrenagem de disparo 11240 está em engate engrenado com uma engrenagem de acionamento de parafuso de acionamento de disparo 11250 que está montada em um parafuso de acionamento disparo 11260. Quando o eixo de disparo 11230 é girado pelo motor 11120, o eixo de disparo 11230 pode girar a primeira engrenagem de disparo 11240, a primeira engrenagem disparo 11240 pode girar a engrenagem de acionamento do parafuso de acionamento de disparo 11250, a engrenagem de acionamento do parafuso de acionamento de disparo 11250 pode girar o parafuso de acionamento de disparo 11260. Referindo-se principalmente à Figura 97, o eixo de disparo 11230, a primeira engrenagem de disparo 11240, a engrenagem de acionamento do parafuso de acionamento de disparo 11250, e/ou o parafuso de acionamento de disparo 11260 pode ser apoiado giratoriamente pelo bloco do motor 11125. A primeira engrenagem de disparo 11240 e a engrenagem de acionamento do parafuso de acionamento de disparo 11250 podem ser posicionadas entre o bloco do motor 11125 e uma primeira placa de bloco 11126. A primeira placa de bloco 11126 pode ser montada ao bloco do motor 11125 e também pode apoiar giratoriamente o eixo de disparo 11230, a primeira engrenagem de disparo 11240, a[0331] In addition to the above, a first firing gear 11240 can be mounted on the firing shaft 11230. The first firing gear 11240 is in engagement with a firing gear for the firing screw 11250 which is mounted on a firing screw 11260. When firing shaft 11230 is rotated by motor 11120, firing shaft 11230 can rotate first firing gear 11240, firing first 11240 can rotate firing gear of firing screw 11250 , the drive gear of the firing screw 11250 can turn the firing screw 11260. Referring mainly to Figure 97, the firing shaft 11230, the first firing gear 11240, the firing gear of the firing screw trigger drive 11250, and / or the trigger screw 11260 can be swiveled by the 11125 engine block. The first gear firing gear 11240 and the driving gear of the firing screw 11250 can be positioned between the engine block 11125 and a first block plate 11126. The first block plate 11126 can be mounted to the engine block 11125 and can also rotatingly support the firing shaft 11230, the first firing gear 11240, the

171/261 engrenagem de acionamento de parafuso de acionamento de disparo 11250, e/ou o parafuso de acionamento de disparo 11260. Em vários casos, o instrumento cirúrgico 11010 pode ainda compreender uma segunda placa de bloco 11127, que pode ser montada na primeira placa de bloco 11126. Semelhante ao exposto acima, a primeira engrenagem de fechamento 11140, a engrenagem de roldanas 11150, e a engrenagem de acionamento do parafuso de acionamento de fechamento 11160 podem ser posicionadas intermediárias à primeira placa de bloco 11126 e à segunda placa de bloco 11127. Em vários casos, a primeira placa de bloco 11126 e/ou a segunda placa de bloco 11127 pode apoiar giratoriamente o eixo de fechamento 11130, a primeira engrenagem de fechamento 11140, a engrenagem de roldanas 11150, a engrenagem de acionamento do parafuso de acionamento de fechamento 11160, e/ou o parafuso de acionamento de fechamento 11170.171/261 firing screw drive gear 11250, and / or firing screw 11260. In many cases, surgical instrument 11010 may further comprise a second block plate 11127, which can be mounted on the first plate block 11126. Similar to the above, the first closing gear 11140, the pulley gear 11150, and the driving gear of the closing drive screw 11160 can be positioned intermediate to the first block plate 11126 and the second block plate 11127. In several cases, the first block plate 11126 and / or the second block plate 11127 can rotatively support the closing shaft 11130, the first closing gear 11140, the pulley gear 11150, the drive gear of the closing drive 11160, and / or the closing drive screw 11170.

[0332] A disposição do motor e engrenagem descrita acima pode auxiliar na manutenção do espaço no interior do cabo 11015 do instrumento cirúrgico 11010. Como discutido acima, e com referência à Figura 97, o motor de fechamento 11110 e o motor de disparo 11120 estão localizados no bloco do motor do motor 11125. O motor de fechamento 11110 está localizado de um lado e ligeiramente proximalmente do motor de disparo 11120. O deslocamento de um motor proximalmente a partir de um outro cria espaço para dois trens de engrenagens com um trem de engrenagens atrás do outro. Por exemplo, o trem de engrenagem de fechamento compreendendo a primeira engrenagem de fechamento 11140, a engrenagem de roldanas de fechamento 11150, e a engrenagem de acionamento do parafuso de acionamento de fechamento 11160 é proximal ao trem de engrenagens de disparo que compreende a primeira engrenagem de disparo 11240 e a engrenagem de acionamento do parafuso de acionamento[0332] The arrangement of the motor and gear described above can assist in maintaining space within the 11015 cable of the 11010 surgical instrument. As discussed above, and with reference to Figure 97, the 11110 closing motor and 11120 firing motor are located in the engine block of the 11125 engine. The closing motor 11110 is located on one side and slightly proximally to the firing motor 11120. Moving an engine proximally from the other creates space for two gear trains with one gear train. gears after another. For example, the closing gear train comprising the first closing gear 11140, the closing pulley gear 11150, and the driving gear of the closing driving screw 11160 is proximal to the firing gear train comprising the first gear drive 11240 and the drive screw drive gear

172/261 de disparo 11250. Tendo eixos do motor estendendo-se proximalmente longe das garras, com o corpo principal do motor estendendo-se distalmente em direção a garra, cria-se espaço no cabo 11015 e permite-se que um cabo mais curto 11015 tenha o corpo principal dos motores 11110 e 11120 alinhado paralelo ao lado de outras peças no interior do cabo 11015.172/261 firing 11250. Having motor axles extending proximally away from the claws, with the main motor body extending distally towards the claw, space is created in cable 11015 and a shorter cable is allowed 11015 have the main body of the 11110 and 11120 motors aligned parallel to other parts inside the 11015 cable.

[0333] Além do exposto acima, os trens de engrenagens de fechamento e de disparo são projetados para a conservação do espaço. Na modalidade mostrada na Figura 97, o motor de fechamento 11110 conduz três engrenagens, enquanto o motor de disparo 11120 conduz duas engrenagens; entretanto, o trem de engrenagens de fechamento e o trem de engrenagem de disparo podem incluir qualquer número adequado de engrenagens. A adição de uma terceira engrenagem, isto é, a engrenagem de roldanas de fechamento 11150, para o trem de engrenagem de fechamento permite que o parafuso de acionamento de fechamento 11170 seja deslocado para baixo em relação ao parafuso de acionamento de disparo 11260 de modo que os parafusos de acionamento separados podem girar em torno de eixos diferentes. Além disso, a terceira engrenagem elimina a necessidade de engrenagens de maior diâmetro para deslocar os eixos dos parafusos de acionamento de modo que o diâmetro global do espaço necessário para os trens de engrenagens, e o volume do cabo 11015, podem ser reduzidos.[0333] In addition to the above, the closing and firing gear trains are designed for space conservation. In the embodiment shown in Figure 97, the closing motor 11110 drives three gears, while the firing motor 11120 drives two gears; however, the closing gear train and the trigger gear train can include any suitable number of gears. The addition of a third gear, that is, the closing pulley gear 11150, to the closing gear train allows the closing drive screw 11170 to be moved downwards relative to the triggering screw 11260 so that the separate drive screws can rotate around different axes. In addition, the third gear eliminates the need for larger diameter gears to move the drive screw shafts so that the overall diameter of the space required for gear trains, and the cable volume 11015, can be reduced.

[0334] Referindo-se principalmente à Figura 98, o parafuso de acionamento de fechamento 11170 pode se estender ao longo de um primeiro eixo geométrico do eixo longitudinal e o parafuso de acionamento de disparo 11260 pode se estender ao longo de um segundo eixo geométrico do eixo longitudinal. O primeiro eixo geométrico do eixo longitudinal e o segundo eixo geométrico do eixo longitudinal podem ser paralelos ao eixo longitudinal 11030 do instrumento cirúrgico[0334] Referring mainly to Figure 98, the closing drive screw 11170 can extend along a first geometric axis of the longitudinal axis and the trigger drive screw 11260 can extend along a second geometric axis of the longitudinal axis. The first geometric axis of the longitudinal axis and the second geometric axis of the longitudinal axis can be parallel to the longitudinal axis 11030 of the surgical instrument

173/261173/261

11010. O primeiro eixo geométrico do eixo longitudinal e o segundo eixo geométrico do eixo longitudinal podem ser colineares com o eixo longitudinal 11030. Em vários casos, o parafuso de acionamento de disparo 11260 pode se estender ao longo do eixo longitudinal 11030 e o segundo eixo geométrico do eixo longitudinal pode ser colinear com o eixo longitudinal 11030. Em tais casos, o parafuso de acionamento de fechamento 11170 e o primeiro eixo geométrico do eixo longitudinal podem ser deslocados em relação ao eixo longitudinal 11030.11010. The first geometry axis of the longitudinal axis and the second geometry axis of the longitudinal axis can be collinear with the longitudinal axis 11030. In several cases, the triggering screw 11260 can extend along the longitudinal axis 11030 and the second axis longitudinal axis geometry can be collinear with longitudinal axis 11030. In such cases, the closing drive screw 11170 and the first geometrical axis of the longitudinal axis can be displaced in relation to the longitudinal axis 11030.

[0335] Além do exposto acima, o parafuso de acionamento de disparo 11260 pode incluir uma primeira extremidade apoiada giratoriamente pelo bloco do motor 11125, por exemplo, uma segunda extremidade apoiada giratoriamente pelo cabo 11015, e uma porção rosqueada que se estende entre a primeira extremidade e a segunda extremidade. O parafuso de acionamento de disparo 11260 pode residir no interior do formato em U do canal do cartucho 11070 e acima do parafuso de acionamento de fechamento 11170. Referindo-se principalmente à Figura 95, o acionador de disparo pode ainda compreender um bloco de disparo 11265 que pode incluir uma abertura rosqueada 11266 engatada de modo rosqueado com a porção rosqueada do parafuso de acionamento disparo 11260. O bloco de disparo 11265 pode ser restringido de girar com o parafuso de acionamento de disparo 11260 de modo que a rotação do parafuso de acionamento de disparo 11260 a pode transladar o bloco de disparo 11265 proximalmente ou distalmente, dependendo da direção que o parafuso de acionamento de disparo 11260 é girado pelo motor de disparo 11120. Por exemplo, quando o parafuso de acionamento de disparo 11260 é girado em uma primeira direção, o parafuso de acionamento de disparo 11260 pode deslocar o bloco de disparo 11265 distalmente e, quando o parafuso de acionamento de disparo 11260 é girado em uma segunda direção, o parafuso de acionamento de disparo 11260 pode deslocar o bloco de[0335] In addition to the above, the triggering screw 11260 may include a first end swiveled by the engine block 11125, for example, a second end swiveled by cable 11015, and a threaded portion extending between the first end and the second end. The triggering screw 11260 can reside within the U-shape of the cartridge channel 11070 and above the closing triggering screw 11170. Referring primarily to Figure 95, the triggering trigger may further comprise a firing block 11265 which may include a threaded opening 11266 threaded with the threaded portion of the firing screw 11260. The firing block 11265 can be restricted from turning with the firing screw 11260 so that the rotation of the firing screw firing 11260 a can move firing block 11265 proximally or distally, depending on the direction that firing screw 11260 is turned by firing motor 11120. For example, when firing firing screw 11260 is rotated in a first direction , the firing drive screw 11260 can move firing block 11265 distally and, when the firing 11260 rim is rotated in a second direction, the 11260 trigger screw can displace the

174/261 disparo 11265 proximalmente. Como descrito com mais detalhes, abaixo, o bloco de disparo 11265 pode ser avançado distalmente para implantar grampos de modo removível armazenados no cartucho de grampos 11080 e/ou cortar o tecido capturado entre o cartucho de grampos 11080 e a bigorna 11090.174/261 firing 11265 proximally. As described in more detail below, firing block 11265 can be advanced distally to deploy removably staples stored in staple cartridge 11080 and / or cut the tissue captured between staple cartridge 11080 and anvil 11090.

[0336] Além do exposto acima, o bloco de disparo 11265 pode ser afixado a um bloco propulsor 11270, de modo que o bloco propulsor 11270 translade com o bloco de disparo 11265. O sistema de disparo pode ainda incluir cunhas de disparo 11280 que são fixas ao, e se estendem distalmente a partir do, bloco propulsor 11270. As cunhas de disparo 11280 podem, cada, incluir pelo menos uma superfície de carne na sua extremidade distai que pode ser configurada para ejetar os grampos do cartucho de grampos 11080. O sistema de disparo pode ainda compreender um bloco de lâmina 11281 disposto de modo deslizante ao longo das cunhas de disparo 11280. Em vários casos, o movimento distai inicial do bloco de disparo 11265 não pode ser transferido para o bloco de lâmina 11215; entretanto, à medida que o bloco de disparo 11265 é avançado distalmente, o bloco propulsor 11270, por exemplo, pode entrar em contato com o bloco de lâmina 11215 e empurrar o bloco de lâmina 11215 e uma lâmina 11282 montada distalmente no mesmo. Em outros casos, o bloco de lâmina 11215 pode ser montado nas cunhas de disparo 11280 de modo que o bloco de lâmina 11281 e a lâmina 11282 se movem com as cunhas de disparo 11280 ao longo do movimento das cunhas de disparo 11280. O bloco de disparo 11265, o bloco propulsor 11270, as cunhas de disparo 11280, o bloco de lâmina 11215, e a lâmina 11282 podem formar um bloco propulsor e conjunto de lâminas. Em qualquer caso, as cunhas de disparo 11280 e a lâmina 11282 podem ser movidas distalmente para disparar os grampos armazenados simultaneamente no interior do cartucho de grampos 11080 e cortar o tecido capturado entre o cartucho de gram[0336] In addition to the above, the firing block 11265 can be attached to a 11270 driving block, so that the 11270 driving block translates to the 11265 firing block. The firing system can also include 11280 firing wedges that are attached to, and extending distally from, the 11270 drive block. The 11280 firing wedges can each include at least one flesh surface at their distal end that can be configured to eject the staples from the 11080 staple cartridge. The firing system may further comprise a blade block 11281 arranged slidably along the firing wedges 11280. In several cases, the initial distal movement of the firing block 11265 cannot be transferred to the blade block 11215; however, as firing block 11265 is advanced distally, drive block 11270, for example, can come in contact with blade block 11215 and push blade block 11215 and a blade 11282 mounted distally thereon. In other cases, blade block 11215 may be mounted on firing wedges 11280 so that blade 11281 and blade 11282 move with firing wedges 11280 along the movement of firing wedges 11280. The firing block firing block 11265, drive block 11270, firing wedges 11280, blade block 11215, and blade 11282 can form a drive block and blade assembly. In either case, firing wedges 11280 and blade 11282 can be moved distally to fire staples stored simultaneously inside the staple cartridge 11080 and cut the captured tissue between the gram cartridge

175/261 pos 11080 e a bigorna 11090. As superfícies de came das cunhas de disparo 11280 podem ser posicionadas distalmente em relação à superfície de corte da lâmina 11282 de modo que o tecido capturado entre o cartucho de grampos 11080 e a bigorna 11090 pode ser grampeado antes de ser cortado.175/261 pos 11080 and the anvil 11090. The cam surfaces of the firing wedges 11280 can be positioned distally from the cutting surface of the blade 11282 so that the tissue captured between the staple cartridge 11080 and the anvil 11090 can be stapled before being cut.

[0337] Como discutido acima, o botão de fechamento 11065, quando pressionado, entra em contato com a chave de fechamento 11285 para energizar o motor de fechamento 11110. De modo semelhante, o botão de disparo 11055, quando pressionado, entra em contato com uma chave de disparo 11290 para energizar o motor de disparo 11120. Em vários casos, a chave de disparo 11290 pode fechar um circuito de energia que pode fornecer energia elétrica ao motor de disparo 11120. Em certos casos, a chave de disparo 11290 pode estar em comunicação de sinal com o microprocessador do instrumento cirúrgico 11010 e, quando a chave de disparo 11290 for fechada, o microprocessador poderá conectar operacionalmente uma fonte de energia para o motor de disparo 11120. Em qualquer caso, uma primeira polaridade de tensão pode ser aplicada ao motor de disparo 11120 para girar o eixo de saída de disparo 11230 em uma primeira direção e avançar o conjunto de disparo distalmente e uma segunda polaridade de tensão, ou polaridade de tensão oposta, pode ser aplicada ao motor de disparo 11120 para girar o eixo de saída de disparo 11230 em uma segunda direção, ou direção oposta, e retrair o conjunto de disparo. Em vários casos, o botão de disparo 11055 pode incluir uma chave bidirecional configurado para operar o motor de disparo 11120 na sua primeira direção, quando o botão de disparo 11055 é empurrado em uma primeira direção, e na sua segunda direção quando o botão de disparo 11055 é empurrado em uma segunda direção.[0337] As discussed above, the closing button 11065, when pressed, contacts the closing key 11285 to energize the closing motor 11110. Similarly, the trigger button 11055, when pressed, contacts the a 11290 trip switch to power the 11120 trip motor. In several cases, the 11290 trip switch can close a power circuit that can supply electrical power to the 11120 trip engine. In certain cases, the 11290 trip switch may be in signal communication with the microprocessor of the surgical instrument 11010 and, when the trigger switch 11290 is closed, the microprocessor can operationally connect a power source to the trigger motor 11120. In any case, a first voltage polarity can be applied to firing motor 11120 to rotate firing output shaft 11230 in a first direction and advancing the firing assembly distally and a second voltage polarity, or polar opposite voltage age, can be applied to the firing motor 11120 to rotate the firing output shaft 11230 in a second or opposite direction, and retract the firing assembly. In many cases, the 11055 firing button may include a bidirectional switch configured to operate the 11120 firing engine in its first direction, when the firing button 11055 is pushed in a first direction, and in its second direction when the firing button 11055 is pushed in a second direction.

[0338] Como discutido acima, o sistema de disparo pode ser acionado depois do sistema de fechamento ter fechado suficientemente a[0338] As discussed above, the triggering system can be activated after the closing system has closed the

176/261 bigorna 11090. Em vários casos, a bigorna 11090 pode ser suficientemente fechada quando ela tiver atingido a sua posição completamente fechada. O instrumento cirúrgico 11010 pode ser configurado para detectar quando a bigorna 11090 atingiu a sua posição completamente fechada. Referindo-se principalmente à Figura 98, o instrumento cirúrgico 11010 pode incluir um sensor de fechamento 11300 configurado para detectar quando o canal de fechamento 11180 atingiu o fim do seu curso de fechamento e, deste modo, detectar quando a bigorna 11090 está na sua posição fechada. O sensor de fechamento 11300 pode ser posicionado na, ou adjacente à, extremidade distal do parafuso de acionamento de fechamento 11170. Em pelo menos um caso, o sensor de fechamento 11300 pode compreender um sensor de proximidade configurado para detectar quando o canal de fechamento 11180 está adjacente e/ou está em contato com o sensor de fechamento 11300. Semelhante ao exposto acima, o sensor de fechamento 11300 pode estar em comunicação de sinal com o microprocessador do instrumento cirúrgico 11010. Quando o microprocessador recebe um sinal a partir do sensor de fechamento 11300 de que o canal de fechamento 11180 atingiu a sua posição avançada completamente e a bigorna 11090 está em uma posição fechada, o microprocessador pode permitir que o sistema de disparo seja acionado. Além disso, o microprocessador pode impedir que o sistema de disparo seja acionado até que o microprocessador receba um tal sinal a partir do sensor de fechamento 11300. Em tais casos, o microprocessador pode aplicar seletivamente energia a partir de uma fonte de energia para o motor de disparo 11120, ou controlar seletivamente a energia sendo aplicada ao motor de disparo 11120, com base na entrada do sensor de fechamento 11300. Finalmente, nestas modalidades, a chave de disparo 11290 não pode iniciar o curso de disparo até que o instrumento esteja fechado.176/261 anvil 11090. In several cases, the anvil 11090 can be closed sufficiently when it has reached its fully closed position. The surgical instrument 11010 can be configured to detect when the anvil 11090 has reached its completely closed position. Referring mainly to Figure 98, the surgical instrument 11010 may include a closing sensor 11300 configured to detect when the closing channel 11180 has reached the end of its closing stroke and, thus, to detect when the anvil 11090 is in its position closed. The 11300 closing sensor can be positioned at, or adjacent to, the distal end of the 11170 closing drive screw. In at least one case, the 11300 closing sensor may comprise a proximity sensor configured to detect when the 11180 closing channel is adjacent and / or in contact with the 11300 closure sensor. Similar to the above, the 11300 closure sensor may be in signal communication with the 11010 microprocessor of the surgical instrument. When the microprocessor receives a signal from the closing 11300 that closing channel 11180 has reached its forward position completely and anvil 11090 is in a closed position, the microprocessor can allow the triggering system to be triggered. In addition, the microprocessor can prevent the triggering system from being triggered until the microprocessor receives such a signal from the 11300 closing sensor. In such cases, the microprocessor can selectively apply energy from a power source to the motor trip trigger 11120, or selectively control the energy being applied to the trip engine 11120, based on the input of the 11300 closing sensor. Finally, in these modes, the trip switch 11290 cannot start the trip course until the instrument is closed .

177/261177/261

[0339] Certas modalidades são previstas em que o sistema de disparo do instrumento cirúrgico 11010 pode ser usado, mesmo que o sistema de fechamento esteja em uma configuração parcialmente fechada e a bigorna 11090 esteja em uma posição fechada parcial. Em pelo menos uma modalidade, o conjunto de disparo do instrumento cirúrgico 11010 pode ser configurado para contatar a bigorna 11090 e mover a bigorna 11090 para a sua posição completamente fechada, à medida que o conjunto de disparo é avançado distalmente para disparar os grampos armazenados no cartucho de grampos 11080. Por exemplo, a lâmina 11282 pode incluir um membro de carne configurado para engatar a bigorna 11090 quando a lâmina 11282 estiver avançada distalmente o que se pode mover a bigorna 11090 para a sua posição completamente fechada. A lâmina 11282 também pode incluir um segundo membro de carne configurado para engatar o canal de cartucho 11070. Os membros de carne podem ser configurados para posicionar a bigorna 11090 em relação ao cartucho de grampos 11080 e definir uma distância de vão entre o tecido. Em pelo menos um caso, a lâmina 11282 pode compreender uma viga com perfil em I, que está deslocada na direção distai para ajustar o vão entre o tecido, ejetar os grampos do cartucho de grampos 11080, e cortar o tecido.[0339] Certain modalities are provided in which the triggering system of the surgical instrument 11010 can be used, even if the closing system is in a partially closed configuration and the anvil 11090 is in a partial closed position. In at least one embodiment, the firing set of the surgical instrument 11010 can be configured to contact the anvil 11090 and move the anvil 11090 to its fully closed position as the firing set is advanced distally to fire the staples stored in the staple cartridge 11080. For example, blade 11282 can include a meat member configured to engage anvil 11090 when blade 11282 is distally advanced which can move the anvil 11090 to its fully closed position. The blade 11282 can also include a second meat member configured to engage cartridge channel 11070. The meat members can be configured to position the anvil 11090 with respect to the staple cartridge 11080 and define a gap between the fabric. In at least one case, the blade 11282 may comprise an I-profile beam, which is displaced in the distal direction to adjust the gap between the fabric, eject the staples from the staple cartridge 11080, and cut the fabric.

[0340] O instrumento cirúrgico 11010 pode ter um sensor configurado para detectar quando o sistema de disparo completou o seu curso de disparo. Em pelo menos um exemplo, o instrumento cirúrgico 11010 pode incluir um sensor, como um decodificador, por exemplo, que pode ser configurado para detectar e contar as rotações do parafuso de acionamento disparo 11260. Tal sensor pode estar em comunicação de sinal com o microprocessador do instrumento cirúrgico 11010. O microprocessador pode ser configurado para contar as rotações do parafuso de acionamento de disparo 11260 e, após o parafuso de acionamento de disparo 11260 ter sido girado um número de[0340] The 11010 surgical instrument may have a sensor configured to detect when the firing system has completed its firing stroke. In at least one example, the surgical instrument 11010 may include a sensor, such as a decoder, for example, which can be configured to detect and count the speed of the triggering screw 11260. Such sensor may be in signal communication with the microprocessor of the 11010 surgical instrument. The microprocessor can be configured to count the rotations of the 11260 firing screw and after the 11260 firing

178/261 vezes suficiente para disparar todos os grampos do cartucho de grampos 11080, o microprocessador pode interromper a energia fornecida ao motor de disparo 11120 para parar o parafuso de acionamento de disparo 11260. Em certos casos, o microprocessador pode inverter a polaridade da tensão aplicada ao motor de disparo 11120 para retrair automaticamente o conjunto de disparo uma vez que o conjunto de disparo tiver disparado todos dos grampos.178/261 times enough to trigger all staples from the staple cartridge 11080, the microprocessor can interrupt the power supplied to the firing motor 11120 to stop the firing screw 11260. In certain cases, the microprocessor can reverse the polarity of the voltage applied to firing engine 11120 to automatically retract the firing set once the firing set has fired all of the clamps.

[0341] Como discutido acima, o instrumento cirúrgico 11010 pode incluir um suprimento de energia. O suprimento de energia pode incluir um suprimento de energia localizado externo ao cabo 11015 e um cabo condutor que pode se estender para o cabo 11015, por exemplo. O suprimento de energia pode incluir pelo menos uma batería contida no interior do cabo 11015. Uma batería pode ser posicionada na primeira porção de cabo 11020 e/ou na empunhadura de cabo 11040. Prevê-se que as baterias, engrenagens, motores, e eixos de rotação podem ser todos combinados em uma unidade separável do resto do cabo 11015. Uma tal unidade pode ser limpa e esterilizada.[0341] As discussed above, surgical instrument 11010 may include an energy supply. The power supply can include a power supply located external to the 11015 cable and a conductive cable that can extend to the 11015 cable, for example. The power supply can include at least one battery contained within the 11015 cable. A battery can be positioned on the first portion of cable 11020 and / or on the cable handle 11040. It is envisaged that batteries, gears, motors, and shafts rotation units can all be combined in a unit separable from the rest of the 11015 cable. Such a unit can be cleaned and sterilized.

[0342] Em vários casos, o instrumento cirúrgico 11010 pode incluir um ou mais indicadores configurados para indicar o estado do instrumento cirúrgico 11010. Em pelo menos uma modalidade, o instrumento cirúrgico 11010 pode incluir um LED 11100, por exemplo. Para comunicar o estado do instrumento cirúrgico ao usuário, o LED 11100 pode acender em cores diferentes durante diferentes estados de operação do instrumento cirúrgico 11010. Por exemplo, o LED 11100 pode acender uma primeira cor quando o instrumento cirúrgico 11010 está energizado, e um cartucho de grampos não gasto 11080 não está posicionado no canal de cartucho 11070. O instrumento cirúrgico 11010 pode incluir um ou mais sensores, que podem ser configurados para detectar se um cartucho de grampos 11080 está presente no canal de cartucho 11070 e se os grampos foram ejetados a partir do cartucho[0342] In several cases, the surgical instrument 11010 may include one or more indicators configured to indicate the status of the surgical instrument 11010. In at least one embodiment, the surgical instrument 11010 may include an LED 11100, for example. To communicate the status of the surgical instrument to the user, LED 11100 can light up in different colors during different operating states of the surgical instrument 11010. For example, LED 11100 can light up a first color when the surgical instrument 11010 is powered, and a cartridge staple cartridge 11080 is not positioned in the 11070 cartridge channel. The 11010 surgical instrument can include one or more sensors, which can be configured to detect whether a 11080 staple cartridge is present in the 11070 cartridge channel and whether the staples have been ejected from the cartridge

179/261 de grampos 11080. Por exemplo, o LED 11100 pode acender uma segunda cor quando o instrumento cirúrgico 11010 está energizado, e um cartucho de grampos não gasto 11080 está posicionado no canal de cartucho 11070. O LED 11010 pode acender uma terceira cor quando o instrumento cirúrgico 11010 está energizado, e um cartucho de grampos não gasto 11080 está carregado no canal de cartucho 11070, e a bigorna 11090 está em posição fechada. Essa terceira cor pode indicar que o instrumento cirúrgico 11010 está pronto para disparar os grampos do cartucho de grampos 11080. O LED 11100 pode acender a quarta cor após o processo de disparo ter começou. O LED 11100 pode acender a quinta cor após o processo de disparo ter sido completado. Esta é apenas uma modalidade exemplificadora. Qualquer número adequado de cores pode ser usado para indicar qualquer número adequado de estados do instrumento cirúrgico 11010. Embora um ou mais LEDs possam ser usados para comunicar o estado do instrumento cirúrgico, outros indicadores podem ser usados.179/261 of clamps 11080. For example, LED 11100 can light a second color when the surgical instrument 11010 is energized, and an uns worn clamp cartridge 11080 is positioned in cartridge channel 11070. LED 11010 can light a third color when the surgical instrument 11010 is energized, and an uns worn staple cartridge 11080 is loaded in the cartridge channel 11070, and the anvil 11090 is in the closed position. This third color can indicate that the 11010 surgical instrument is ready to fire the staples from the 11080 staple cartridge. LED 11100 can light up the fourth color after the firing process has started. LED 11100 can light up the fifth color after the triggering process has been completed. This is just an exemplary modality. Any suitable number of colors can be used to indicate any suitable number of states of the 11010 surgical instrument. While one or more LEDs can be used to communicate the status of the surgical instrument, other indicators can be used.

[0343] Em uso, um usuário do instrumento cirúrgico 11010 pode primeiro carregar o instrumento cirúrgico 11010 com um cartucho de grampos 11080, colocando o cartucho de grampos 11080 no canal de cartucho 11070. O carregamento o cartucho 11080 no canal de cartucho 11070 pode fazer com que o LED 11100 mude de uma primeira cor para uma segunda cor. O usuário pode agarrar a empunhadura de cabo 11040 e usar a chave de fechamento ativada com polegar 11065 para abrir a bigorna 11090 do instrumento cirúrgico 11010, a fim de colocar o cartucho de grampos 11080 no interior do canal de cartucho 11070. O usuário pode, em seguida, posicionar o cartucho de grampos 11080 em um dos lados do tecido a ser grampeado e submetido à transeção e a bigorna 11090 no lado oposto do tecido. Ao segurar o botão de fechamento com o polegar 11065, o usuário pode fechar instrumento cirúrgico 11010. A liberação do botão de fechamento 11065[0343] In use, a user of the 11010 surgical instrument can first load the 11010 surgical instrument with a 11080 staple cartridge by placing the 11080 staple cartridge in the 11070 cartridge channel. Loading the 11080 cartridge into the 11070 cartridge channel can do LED 11100 changes from a first color to a second color. The user can grasp the handle handle 11040 and use the thumb activated locking key 11065 to open the anvil 11090 of the surgical instrument 11010 in order to place the staple cartridge 11080 into the cartridge channel 11070. The user can, then, position the staple cartridge 11080 on one side of the fabric to be stapled and subjected to the transection and the anvil 11090 on the opposite side of the fabric. By holding the lock button with the thumb 11065, the user can close the 11010 surgical instrument. Releasing the lock button 11065

180/261 antes do curso de fechamento ser concluído pode reabrir a bigorna 11090 e permitir que o usuário reposicione o instrumento cirúrgico 11010, se necessário. O usuário pode desfrutar da vantagem de ser capaz de usar um cortador linear aberto com garras pivotantes, sem a necessidade de montagem de porções de cortador linear. O usuário pode desfrutar ainda mais a vantagem de uma sensação de empunhadura de pistola.180/261 before the closing stroke is completed it can reopen the anvil 11090 and allow the user to reposition the 11010 surgical instrument, if necessary. The user can enjoy the advantage of being able to use an open linear cutter with pivoting claws, without the need for mounting linear cutter portions. The user can further enjoy the advantage of a pistol grip feel.

[0344] À medida que a bigorna 11090 está sendo movido para a sua posição completamente fechada, o canal de fechamento 11080 pode contatar o sensor de fechamento 11300, e o sensor de fechamento 11300 pode sinalizar o microprocessador para armar chave de disparar 11290. Em tal ponto, o LED 11100 acende uma terceira cor para mostrar um instrumento cirúrgico 11010 carregado, fechado e pronto-para-disparo. O usuário pode, em seguida, pressionar o botão de disparo 11055 que contata a chave de disparo 11290 e faz com que a chave de disparo 11290 energize o motor de disparo 11120. A energização do motor de disparo 11120 gira o eixo de disparo 11230, que, por sua vez, gira a primeira engrenagem de disparo 11240 e a engrenagem de acionamento de parafuso de acionamento de disparo 11250. A engrenagem de acionamento de parafuso de acionamento de disparo 11250 gira o parafuso de acionamento de disparo 11260. As roscas do parafuso de acionamento de disparo 11260 engatam e aplicam uma força contra as roscas internas definidas no bloco de disparo 11265 para mover o bloco de disparo 11265 distalmente. O bloco de disparo 11265 move o bloco impulsor 11270 distalmente, transportando as cunhas de disparo 11280 distalmente. As superfícies de carne 11305 na extremidade distai dos grampos de carne das cunhas de disparo 11280 armazenados no interior do cartucho de grampos 11080 vão em direção à bigorna 11090, e a bigorna 11090 pode formar os grampos para fixar o tecido. O bloco impulsor 11270 engata o bloco de[0344] As the anvil 11090 is being moved to its completely closed position, the closing channel 11080 can contact the closing sensor 11300, and the closing sensor 11300 can signal the microprocessor to set the 11290 firing switch. At that point, LED 11100 lights up a third color to show a loaded, closed, ready-to-fire 11010 surgical instrument. The user can then press the firing button 11055 which contacts firing switch 11290 and causes firing switch 11290 to energize firing motor 11120. Energizing firing motor 11120 rotates firing shaft 11230, which, in turn, turns the first firing gear 11240 and the firing gear drive bolt 11250. The firing gear trigger firing screw 11250 turns the firing firing screw 11260. The threads of the bolt firing drive 11260 engages and applies a force against the internal threads defined in firing block 11265 to move firing block 11265 distally. Firing block 11265 moves pusher block 11270 distally, carrying firing wedges 11280 distally. The meat surfaces 11305 at the distal end of the meat clamps of the firing wedges 11280 stored inside the staple cartridge 11080 go towards the anvil 11090, and the anvil 11090 can form the staples for fixing the fabric. The 11270 pusher block engages the

181/261 lâmina 11281 para empurrar a bloco de lâmina 11215 e a lâmina 11282 distalmente para realizar a transeção do tecido grampeado. Após o curso de disparo ter sido concluído, o motor de disparo 11120 pode ser invertido para retornar o bloco impulsor 11270, o bloco de lâmina 11215, as cunhas de disparo 11280, e a lâmina 11282. O instrumento cirúrgico 11010 pode incluir um botão e/ou chave, que instrui automaticamente o microprocessador para retrair o conjunto de disparo, mesmo que o curso de disparo ainda não tenha sido concluído. Em alguns casos, o conjunto de disparo pode não necessitar ser recolhido. Em qualquer caso, o usuário pode abrir o instrumento cirúrgico 11010 pressionando o botão de fechamento 11065. O botão de fechamento 11065 pode contatar a chave de fechamento 11285 e energizar o motor fechamento 11110. O motor de fechamento 11110 pode ser operado em uma direção inversa para retrair o canal de fechamento 11180 proximalmente para reabrir a bigorna 11090 do instrumento cirúrgico 11010. O LED 11100 pode acender a quarta cor que designa um cartucho de disparo, e um procedimento completo.181/261 blade 11281 to push the blade block 11215 and blade 11282 distally to perform the transection of the stapled fabric. After the firing stroke has been completed, firing engine 11120 can be inverted to return pusher block 11270, blade block 11215, firing wedges 11280, and blade 11282. Surgical instrument 11010 may include a button and / or key, which automatically instructs the microprocessor to retract the trigger set, even if the trigger course has not yet been completed. In some cases, the trigger assembly may not need to be retracted. In any case, the user can open the surgical instrument 11010 by pressing the closing button 11065. The closing button 11065 can contact the closing key 11285 and energize the closing motor 11110. The closing motor 11110 can be operated in the reverse direction to retract closure channel 11180 proximally to reopen anvil 11090 of surgical instrument 11010. LED 11100 can light the fourth color designating a trigger cartridge, and a complete procedure.

[0345] Um instrumento de grampeamento cirúrgico 12010 é representado nas Figuras 99-106. O instrumento 12010 pode incluir um cabo 12015, um acionador de fechamento incluindo uma trava de fechamento 12050 configurada para comprimir o tecido entre um cartucho de grampos 12080 e uma bigorna 12090, e um acionador de disparo configurado para ejetar grampos do cartucho de grampos 12080 e cortar o tecido. A Figura 99 mostra o instrumento 12010 em uma condição aberta, destravada. Quando o instrumento 12010 está na sua condição aberta, destravada, a bigorna 12090 é articulada para fora do cartucho de grampos 12080. Em vários casos, a bigorna 12090 pode ser articulada em relação ao cartucho de grampos 12080 através de um ângulo amplo, de modo que a bigorna 12090 e o cartucho de grampos 12080 podem ser facilmente posicionados em lados opostos do tecido. A Fi[0345] A 12010 surgical stapling instrument is shown in Figures 99-106. The instrument 12010 may include a cable 12015, a closing trigger including a closing latch 12050 configured to compress the fabric between a staple cartridge 12080 and an anvil 12090, and a trigger trigger configured to eject staples from the staple cartridge 12080 and cut the fabric. Figure 99 shows the 12010 instrument in an open, unlocked condition. When the instrument 12010 is in its open, unlocked condition, the anvil 12090 is pivoted out of the staple cartridge 12080. In many cases, the anvil 12090 can be pivoted in relation to the staple cartridge 12080 through a wide angle, so that the anvil 12090 and the staple cartridge 12080 can be easily positioned on opposite sides of the fabric. The Fi

182/261 gura 100 mostra o instrumento 12010 em uma condição fechada, destravada. Quando o instrumento 12010 está na sua condição fechada, destravada, a bigorna 12090 é girada em direção ao cartucho de grampos 12080 para uma posição fechada oposta ao cartucho de grampos 12080. Em vários casos, a posição fechada da bigorna 12090 pode depender da espessura do tecido posicionado entre a bigorna 12090 e o cartucho de grampos 12080. Por exemplo, a bigorna 12090 pode atingir uma posição de fechamento que está mais longe do cartucho de grampos 12080 quando o tecido posicionado intermediário à bigorna 12090 e ao cartucho de grampos 12080 é mais espesso em comparação quando o tecido é mais delgado. A Figura 101 mostra o instrumento 12010 em uma condição fechada, travada. Quando o instrumento 12010 está na sua condição fechada, travada, a bigorna 12050 é girada para engatar a bigorna 12090 e posicionar a bigorna 12090 em relação ao cartucho de grampos 12080. Em tal ponto, conforme descrito com mais detalhes, mais abaixo, o acionador de disparo do instrumento 12010 cirúrgico pode ser acionado para disparar os grampos do cartucho de grampos 12080 e cortar o tecido.182/261 Figure 100 shows the instrument 12010 in a closed, unlocked condition. When the 12010 instrument is in its closed, unlocked condition, the 12090 anvil is rotated towards the 12080 staple cartridge to a closed position opposite the 12080 staple cartridge. In many cases, the closed position of the 12090 anvil may depend on the thickness of the fabric positioned between the anvil 12090 and the staple cartridge 12080. For example, the anvil 12090 can reach a closed position that is farther from the staple cartridge 12080 when the fabric positioned in between the anvil 12090 and the staple cartridge 12080 is more thicker in comparison when the fabric is thinner. Figure 101 shows the 12010 instrument in a closed, locked condition. When the instrument 12010 is in its closed, locked condition, the anvil 12050 is rotated to engage the anvil 12090 and to position the anvil 12090 in relation to the staple cartridge 12080. At that point, as described in more detail, below, the actuator trigger of the 12010 surgical instrument can be triggered to trigger the staples of the 12080 staple cartridge and cut the tissue.

[0346] Referindo-se principalmente à Figura 106, o instrumento cirúrgico 12010 pode incluir uma estrutura 12020 que se estende desde o cabo 12015. A estrutura 12020 pode incluir um canal de estrutura 12022 definido na mesma, que pode ser configurado para receber e/ou apoiar um cartucho de canal 12070. O canal de cartucho 12070 pode incluir uma extremidade proximal e uma extremidade distal. A extremidade proximal do canal de cartucho 12070 pode ser fixada à estrutura 12020. A extremidade distal do canal de cartucho 12070 pode ser configurada para receber de modo liberável um cartucho de grampos 12080 na mesma. O canal da estrutura 12022 pode incluir aberturas de pivô 12207 definidas em lados opostos do mesmo. Um pino de pivô 12205 pode ser apoiado no interior das aberturas de pivô 12207 e po[0346] Referring mainly to Figure 106, the surgical instrument 12010 may include a frame 12020 extending from the cable 12015. Frame 12020 may include a frame channel 12022 defined therein, which can be configured to receive and / or support a 12070 channel cartridge. The 12070 cartridge channel can include a proximal end and a distal end. The proximal end of the 12070 cartridge channel can be attached to the 12020 frame. The distal end of the 12070 cartridge channel can be configured to releasably receive a 12080 staple cartridge therein. The channel of structure 12022 may include pivot openings 12207 defined on opposite sides thereof. A 12205 pivot pin can be supported inside the 12207 pivot openings and po

183/261 de se estender entre os lados do canal 12022. A trava de fechamento 12050 pode incluir uma estrutura de trava 12051 compreendendo barras de trava 12052. As barras de trava 12052 podem ser montadas giratoriamente na estrutura 12020 através do pino de pivô 12205 que pode se estender através das aberturas de pivô 12206 definidas nas barras de trava 12052. Em vários casos, as aberturas de pivô 12206, 12207 e o pino de pivô 12205 podem definir um eixo fixo 12208 sobre o qual a trava de fechamento 12050 pode girar. A trava de fechamento 12050 pode incluir ainda um compartimento da trava 12057 montado nas barras de trava 12052. Quando o compartimento de trava 12057 é movido pelo usuário do instrumento cirúrgico 12010, o compartimento de trava 12057 pode mover as barras de fechamento 12052. A operação da trava de fechamento 12050 é descrita com mais detalhes, mais abaixo.183/261 extending between the sides of channel 12022. Closing latch 12050 may include a latch frame 12051 comprising latch bars 12052. Latch bars 12052 can be pivotally mounted on frame 12020 through pivot pin 12205 which it can extend through the pivot openings 12206 defined in the lock bars 12052. In several cases, the pivot openings 12206, 12207 and the pivot pin 12205 can define a fixed axis 12208 on which the lock lock 12050 can rotate. The lock latch 12050 can also include a lock latch 12057 mounted on latch bars 12052. When lock latch 12057 is moved by the user of the 12010 surgical instrument, lock latch 12057 can move lock bars 12052. Operation of the lock latch 12050 is described in more detail below.

[0347] Além do exposto acima, a bigorna 12090 pode incluir uma extremidade proximal e uma extremidade distal. A extremidade distai da bigorna 12090 pode incluir uma pluralidade de bolsos de formação de grampos que são alinháveis, ou registráveis, com cavidades dos grampos definidas no cartucho de grampos 12080 quando a bigorna 12090 está na sua posição fechada. A extremidade proximal da bigorna 12090 pode ser conectada de modo pivotante à estrutura 12020. A bigorna 12090 pode incluir uma abertura de pivô 12201, que pode ser alinhada com as aberturas de pivô 12202 definidas no canal de cartucho 12207 e uma abertura de pivô 12203 definida na estrutura 12020. Um pino de pivô 12200 pode se estender através das aberturas de pivô 12201, 12202, e 12203 e pode conectar giratoriamente a bigorna 12090 ao canal de cartucho 12207. Em vários casos, as aberturas de pivô 12201, 12202, e 12203 e o pino de pivô 12200 podem definir um eixo fixo sobre o qual a bigorna 12090 que pode girar. Em certos casos, as aberturas de pivô 12201, 12202 e/ou 12203 podem ser longi[0347] In addition to the above, the anvil 12090 may include a proximal end and a distal end. The distal end of the anvil 12090 may include a plurality of staple forming pockets that are alignable, or recordable, with staple cavities defined in the staple cartridge 12080 when the anvil 12090 is in its closed position. The proximal end of anvil 12090 can be pivotally connected to frame 12020. Anvil 12090 can include a pivot opening 12201, which can be aligned with the pivot openings 12202 defined in cartridge channel 12207 and a defined pivot opening 12203 in frame 12020. A pivot pin 12200 can extend through pivot openings 12201, 12202, and 12203 and can rotatively connect anvil 12090 to cartridge channel 12207. In several cases, pivot openings 12201, 12202, and 12203 and the pivot pin 12200 can define a fixed axis on which the anvil 12090 can rotate. In certain cases, the pivot openings 12201, 12202 and / or 12203 may be long

184/261 tudinalmente alongadas, por exemplo, de modo que o pino de pivô 12200 pode deslizar no interior das aberturas de pivô 12201, 12202 e/ou 12203. Em tais casos, a bigorna 12090 pode girar em torno de um eixo em relação ao canal de cartucho 12070 e, além disso, transladar em relação ao canal cartucho 12070. A bigorna 12090 pode ainda incluir um compartimento de bigorna 12097 montado na mesma. Quando o compartimento de bigorna 12097 é movido pelo usuário do instrumento cirúrgico 12010, o compartimento de bigorna 12097 pode mover a bigorna 12090 de modo que a bigorna 12090 pode ser girada entre uma posição aberta (Figura 99) e uma posição fechada (Figura 100).184/261 tudinally elongated, for example, so that the pivot pin 12200 can slide inside the pivot openings 12201, 12202 and / or 12203. In such cases, the anvil 12090 can rotate about an axis in relation to the cartridge channel 12070 and, in addition, translate in relation to the cartridge channel 12070. The anvil 12090 may further include an anvil compartment 12097 mounted thereon. When the anvil compartment 12097 is moved by the user of the 12010 surgical instrument, the anvil compartment 12097 can move the anvil 12090 so that the anvil 12090 can be rotated between an open position (Figure 99) and a closed position (Figure 100) .

[0348] Além do exposto acima, a bigorna 12090 pode incluir, adicionalmente, um pino de trava 12210. A bigorna 12090 pode incluir aberturas de pino de trava 12211 e o compartimento de bigorna 12097 pode incluir aberturas de pino de trava 12212 que estão configuradas para receber e apoiar o pino de trava 12210. Quando a bigorna 12090 foi movida para a sua posição fechada, ou em uma posição adjacente à sua posição fechada, a trava 12050 pode engatar o pino de trava 12210 e puxar a bigorna 12090 para o cartucho de grampos 12080. Em vários casos, as barras de trava 12052 da trava 12050 podem incluir um braço de trava cada 12053 configurado para engatar o pino de trava 12210. A trava 12050 pode ser girada entre uma posição destravada (Figura 100), na qual os braços de trava 12053 não estão engatados com o pino da trava 12210 e uma posição travada (Figura 101). Quando a trava 12050 é movida entre a sua posição destravada e a sua posição travada, os braços de trava 12053 podem engatar o pino de trava 12210 e mover a bigorna 12090 para o cartucho de grampos 12080. Cada braço de trava 12053 pode incluir uma superfície de carne configurada para contatar a trava 12210. As superfícies de carne podem ser configuradas para empurrar e guiar o pino de trava 12210[0348] In addition to the above, anvil 12090 can additionally include a lock pin 12210. Anvil 12090 can include lock pin openings 12211 and anvil compartment 12097 can include lock pin openings 12212 that are configured to receive and support the lock pin 12210. When the anvil 12090 has been moved to its closed position, or to a position adjacent to its closed position, lock 12050 can engage the lock pin 12210 and pull the anvil 12090 into the cartridge of clamps 12080. In many cases, lock bars 12052 of lock 12050 may include a lock arm each 12053 configured to engage lock pin 12210. Lock 12050 can be rotated between an unlocked position (Figure 100), in which lock arms 12053 are not engaged with lock pin 12210 and a locked position (Figure 101). When lock 12050 is moved between its unlocked position and its locked position, lock arms 12053 can engage lock pin 12210 and move anvil 12090 to staple cartridge 12080. Each lock arm 12053 can include a surface meat set to contact the 12210 lock. The meat surfaces can be configured to push and guide the 12210 lock pin

185/261 para o cartucho de grampos 12080. Quando a trava 12050 tiver atingido a sua posição travada, o pino de trava 12210 pode ser capturado no interior das fendas de engate 12054 definidas nas barras de trava 12052. As fendas de trava 12054 podem ser pelo menos parcialmente definidas pelos braços de trava 12053. Os lados opostos das fendas de trava 12054 podem incluir superfícies de elevação que podem ser configuradas para engatar o pino de trava 12210 e levantar a bigorna 12090 para longe do cartucho de grampos 12080 quando a trava 12050 é girada entre a sua posição travada e a sua posição destravada para abrir o instrumento 12010, como discutido com mais detalhes, mais abaixo.185/261 for the staple cartridge 12080. When the latch 12050 has reached its locked position, the latch pin 12210 can be captured inside the hitch slots 12054 defined on the latch bars 12052. The latch slots 12054 can be at least partially defined by lock arms 12053. Opposite sides of lock slots 12054 can include lifting surfaces that can be configured to engage lock pin 12210 and lift anvil 12090 away from staple cartridge 12080 when lock 12050 it is rotated between its locked position and its unlocked position to open the 12010 instrument, as discussed in more detail below.

[0349] Como discutido acima, a bigorna 12090 pode ser movida para o cartucho de grampos 12080. Em vários casos, o movimento da bigorna 12090 em direção ao cartucho de grampos 12080 pode ser interrompido quando uma extremidade distai da bigorna 12090 entra em contato com uma extremidade distal do cartucho de grampos 12080. Em alguns casos, o movimento da bigorna 12090 pode ser interrompido quando o pino de trava 12210 entra em contato com o canal de cartucho 12070. O canal cartucho 12070 pode incluir fendas 12215 definidas no mesmo que são configuradas para receber o pino de trava 12210. Cada fenda 12215 pode incluir uma extremidade aberta voltada para cima, através da qual o pino de trava 12210 pode entrar na fenda 12215 e, além disso, uma extremidade fechada. Em vários casos, o pino de trava 12210 pode contatar as extremidades fechadas das fendas 12215 quando a bigorna 12090 atinge a sua posição fechada. Em certos casos, o pino de trava 12210 não pode contatar as extremidades fechadas das fendas 12215 se tecido espesso é posicionado entre a bigorna 12090 e o cartucho de grampos 12080. Em pelo menos um exemplo, a bigorna 12090 pode ainda incluir um pino de bloqueio 12095. O pino de bloqueio 12095 pode ser montado e[0349] As discussed above, the anvil 12090 can be moved to the staple cartridge 12080. In several cases, the movement of the anvil 12090 towards the staple cartridge 12080 can be stopped when a distal end of the anvil 12090 comes into contact with a distal end of the staple cartridge 12080. In some cases, the movement of the anvil 12090 may be interrupted when the lock pin 12210 comes in contact with the cartridge channel 12070. The cartridge channel 12070 may include slots 12215 defined in the same that are configured to receive lock pin 12210. Each slot 12215 can include an open end facing upwards, through which lock pin 12210 can enter slot 12215 and, in addition, a closed end. In several cases, the lock pin 12210 can contact the closed ends of the slits 12215 when the anvil 12090 reaches its closed position. In certain cases, the lock pin 12210 cannot contact the closed ends of the slits 12215 if thick tissue is positioned between the anvil 12090 and the staple cartridge 12080. In at least one example, the anvil 12090 may also include a locking pin 12095. The 12095 locking pin can be mounted and

186/261 apoiado pela bigorna 12090 através das aberturas do pino 12096 definidas no mesmo. O pino de bloqueio 12095 pode ser configurado para contatar o canal de cartucho 12070 e parar o movimento da bigorna 12090 em direção ao cartucho de grampos 12080. Semelhante ao acima, o canal de cartucho 12070 pode ainda incluir fendas de bloqueio 12075 definidas no mesmo, que podem ser configuradas para receber o pino de bloqueio 12095. Cada fenda de bloqueio 12075 pode incluir uma extremidade aberta voltada para cima, através da qual o pino de bloqueio 12095 pode entrar na fenda de bloqueio 12275 e, além disso, uma extremidade fechada. Em vários casos, o pino de bloqueio 12095 pode contatar as extremidades fechadas das fendas de bloqueio 12075 quando a bigorna 12090 atinge a sua posição fechada. Em certos casos, o pino de bloqueio 12095 não pode contatar as extremidades fechadas das fendas de bloqueio 12075 se tecido espesso é posicionado entre a bigorna 12090 e o cartucho de grampos 12080.186/261 supported by the anvil 12090 through the pin 12096 openings defined therein. The lock pin 12095 can be configured to contact the cartridge channel 12070 and stop the movement of the anvil 12090 towards the staple cartridge 12080. Similar to the above, the cartridge channel 12070 can also include lock slots 12075 defined therein, which can be configured to receive the lock pin 12095. Each lock slot 12075 can include an open end facing upwards, through which the lock pin 12095 can enter the lock slot 12275 and, in addition, a closed end. In several cases, the locking pin 12095 can contact the closed ends of the locking slots 12075 when the anvil 12090 reaches its closed position. In certain cases, the lock pin 12095 cannot contact the closed ends of the lock slots 12075 if thick tissue is positioned between the anvil 12090 and the staple cartridge 12080.

[0350] Como discutido acima, o canal de cartucho 12070 pode ser montado na estrutura 12020. Em vários casos, o canal de cartucho 12070 pode ser montado rigidamente e fixamente na estrutura 12020. Em tais casos, o canal de cartucho 12070 pode não ser móvel em relação à estrutura 12020 e/ou cabo 12015. Em certos casos, o canal de cartucho 12070 pode ser acoplado de modo pivotante à estrutura 12020. Em pelo menos um desses casos, o canal de cartucho 12070 pode incluir aberturas de pivô 12202 definidas no mesmo, que podem ser configuradas para receber o pino de pivô 12200. Em tais circunstâncias, tanto a bigorna 12090 quanto o canal de cartucho 12070 podem ser giratórios em relação à estrutura 12020 em torno do pino de pivô 12200. A trava 12050 pode manter a bigorna 12090 e o canal de cartucho 12070 na posição em que a trava 12050 está engatada com o pino de trava 12210.[0350] As discussed above, the cartridge channel 12070 can be mounted on the 12020 frame. In several cases, the cartridge channel 12070 can be rigidly and fixedly mounted on the 12020 frame. In such cases, the cartridge channel 12070 may not be movable with respect to frame 12020 and / or cable 12015. In certain cases, cartridge channel 12070 may be pivotally coupled to frame 12020. In at least one of these cases, cartridge channel 12070 may include defined pivot openings 12202 therein, which can be configured to receive pivot pin 12200. In such circumstances, both the anvil 12090 and the cartridge channel 12070 can be rotatable with respect to the 12020 frame around the pivot pin 12200. The latch 12050 can hold the anvil 12090 and the cartridge channel 12070 in the position where the lock 12050 is engaged with the lock pin 12210.

187/261187/261

[0351] Em certos casos, além do exposto acima, o instrumento 12010 pode incluir um ou mais sensores configurados para detectar se a bigorna 12090 está na sua posição fechada. Em pelo menos um caso, o instrumento 12010 pode incluir um sensor de pressão em posição intermediária entre a estrutura 12020 e o canal de cartucho 12070. O sensor de pressão pode ser montado na estrutura de canal 12022 ou na parte inferior do canal de cartucho 12070, por exemplo. Quando o sensor de pressão é montado na parte inferior do canal de cartucho 12070, o sensor de pressão pode contatar o canal de estrutura 12022 quando o canal de cartucho 12070 é movido na direção do canal de estrutura 12022. O canal de cartucho 12070 pode ser movido na direção do canal de estrutura 12022, se o canal de cartucho 12070 é giratório em relação ao canal de estrutura 12022, como discutido acima. Além de, ou em vez do, exposto acima, o canal de cartucho 12070 pode ser movido em direção à estrutura de canal 12022 se o canal de cartucho 12070 flexiona-se em direção ao canal de estrutura 12022. O canal de cartucho 12070 pode se flexionar em direção ao canal de estrutura 12022 quando uma carga compressiva é gerada entre a bigorna 12090 e o canal de cartucho 12070. Uma carga compressiva entre a bigorna 12090 e o canal de cartucho 12070 pode ser gerada quando a bigorna 12090 é movida para a sua posição fechado, e/ou quando a bigorna 12090 é movida na direção do canal de cartucho 12070 pela trava 12050. Quando a bigorna 12090 é empurrada em direção ao canal de cartucho 12070 e/ou quando a trava 12050 é usada para puxar a bigorna 12090 na direção do canal de cartucho 12070, o canal de cartucho 12070 pode apoiar-se contra o pino de pivô 12205. Em vários casos, o canal de cartucho 12070 pode incluir uma fenda ou sulco 12209 definido no mesmo, que pode ser configurado para receber o pino de pivô 12205. Em qualquer caso, o sensor de pressão pode ser configurado para detectar a pressão ou a força sendo aplicada para o[0351] In certain cases, in addition to the above, the 12010 instrument may include one or more sensors configured to detect whether the 12090 anvil is in its closed position. In at least one case, the 12010 instrument can include a pressure sensor in an intermediate position between the 12020 frame and the 12070 cartridge channel. The pressure sensor can be mounted on the 12022 channel frame or on the bottom of the 12070 cartridge channel. , for example. When the pressure sensor is mounted on the bottom of the 12070 cartridge channel, the pressure sensor can contact the 12022 frame channel when the 12070 cartridge channel is moved towards the 12022 frame channel. The 12070 cartridge channel can be moved in the direction of frame channel 12022, if cartridge channel 12070 is rotatable relative to frame channel 12022, as discussed above. In addition to, or instead of, the above, the cartridge channel 12070 can be moved towards the channel structure 12022 if the cartridge channel 12070 flexes towards the channel channel 12022. The cartridge channel 12070 can be flex towards structure channel 12022 when a compressive load is generated between anvil 12090 and cartridge channel 12070. A compressive load between anvil 12090 and cartridge channel 12070 can be generated when anvil 12090 is moved into its closed position, and / or when the 12090 anvil is moved towards the 12070 cartridge channel by the 12050 lock. When the 12090 anvil is pushed towards the 12070 cartridge channel and / or when the 12050 lock is used to pull the 12090 anvil in the direction of cartridge channel 12070, cartridge channel 12070 can rest against pivot pin 12205. In several cases, cartridge channel 12070 can include a slot or groove 12209 defined therein, which can be configured to receive the pin pivot 12205. In any case, the pressure sensor can be configured to detect the pressure or force being applied to the

188/261 canal de cartucho 12070. O sensor de pressão pode estar em comunicação de sinal com um microprocessador do instrumento cirúrgico 12010. Quando a pressão ou a força detectada pelo sensor de pressão excede um valor limiar, o microprocessador pode permitir que o sistema de disparo do instrumento 12010 seja operado. Antes da pressão ou força exceder o valor limiar, o microprocessador pode avisar ao usuário do instrumento cirúrgico 12010 que a bigorna 12090 não pode ser fechada, ou suficientemente fechada, quando o usuário tentar operar o sistema de disparo. Em adição a ou em lugar de um tal aviso, o microprocessador pode impedir que o sistema de disparo do instrumento 12010 seja operado se a pressão ou a força detectada pelo sensor de pressão não tiver excedido o valor limiar.188/261 cartridge channel 12070. The pressure sensor may be in signal communication with a microprocessor on the 12010 surgical instrument. When the pressure or force detected by the pressure sensor exceeds a threshold value, the microprocessor may allow the triggering of the 12010 instrument is operated. Before the pressure or force exceeds the threshold value, the microprocessor can warn the user of the 12010 surgical instrument that the 12090 anvil cannot be closed, or closed sufficiently, when the user attempts to operate the trigger system. In addition to or in place of such a warning, the microprocessor may prevent the instrument trigger system 12010 from being operated if the pressure or force detected by the pressure sensor has not exceeded the threshold value.

[0352] Em certos casos, além do exposto acima, o instrumento 12010 pode incluir um ou mais sensores configurados para detectar se a trava 12050 está na sua posição travada. Em pelo menos um caso, o instrumento 12010 pode incluir um sensor 12025 em posição intermediária entre a estrutura 12020 e o canal de cartucho 12070. O sensor pode ser montado na estrutura de canal 12022 ou na parte inferior do canal de cartucho 12070, por exemplo. Quando o sensor 12025 está montado na parte inferior do canal de cartucho 12070, a trava 12050 pode contatar o sensor 12025 quando a trava 12050 é movida a partir da sua posição destravada para a sua posição travada. O sensor 12015 pode estar em comunicação de sinal com um microprocessador do instrumento cirúrgico 12010. Quando o sensor detecta 12025 que a trava 12050 está na sua posição travada, o microprocessador pode permitir que o sistema de disparo do instrumento 12010 seja operado. Antes do sensor 12025 detectar que a trava 12050 está na sua posição travada, o microprocessador pode avisar ao usuário do instrumento cirúrgico 12010 que a bigorna 12090 não pode ser fechada, ou suficientemente fechada, quando o usuário tentar operar o sistema de[0352] In certain cases, in addition to the above, the 12010 instrument may include one or more sensors configured to detect whether the 12050 lock is in its locked position. In at least one case, instrument 12010 can include a sensor 12025 in an intermediate position between frame 12020 and cartridge channel 12070. The sensor can be mounted on channel structure 12022 or at the bottom of cartridge channel 12070, for example . When sensor 12025 is mounted at the bottom of cartridge channel 12070, lock 12050 can contact sensor 12025 when lock 12050 is moved from its unlocked position to its locked position. The 12015 sensor may be in signal communication with a 12010 surgical instrument microprocessor. When the 12025 sensor detects that the 12050 lock is in its locked position, the microprocessor may allow the 12010 instrument trigger system to be operated. Before the 12025 sensor detects that the 12050 lock is in its locked position, the microprocessor can warn the user of the 12010 surgical instrument that the 12090 anvil cannot be closed, or closed sufficiently, when the user tries to operate the locking system.

189/261 disparo. Em adição a, ou em lugar de, um tal aviso, o microprocessador pode impedir que o sistema de disparo do instrumento 12010 seja operado se a trava 12050 não for detectada na sua posição travada. Em vários casos, o sensor 12025 pode compreender um sensor de proximidade, por exemplo. Em vários casos, o sensor 12025 pode compreender um sensor de efeito de Hall, por exemplo. Em pelo menos um desses casos, a trava 12050 pode incluir pelo menos um elemento magnético, como um ímã permanente, por exemplo, que pode ser detectado pelo sensor de efeito Hall. Em vários casos, o sensor 12025 pode ser mantido na posição por um bráquete 12026, por exemplo.189/261 firing. In addition to, or in place of, such a warning, the microprocessor may prevent the instrument trigger system 12010 from being operated if lock 12050 is not detected in its locked position. In several cases, the sensor 12025 may comprise a proximity sensor, for example. In several cases, the 12025 sensor may comprise a Hall effect sensor, for example. In at least one of these cases, the 12050 lock may include at least one magnetic element, such as a permanent magnet, for example, that can be detected by the Hall effect sensor. In many cases, the 12025 sensor can be held in position by a 12026 bracket, for example.

[0353] Referindo-se principalmente à Figura 105, o sistema de disparo do instrumento cirúrgico 12010 pode incluir um motor de disparo 12120 configurado para girar um eixo de disparo 12230. O motor de disparo 12120 pode ser montado em uma estrutura do motor 12125 no interior do cabo 12015 do instrumento cirúrgico 12010 de modo que o eixo de disparo 12230 estende-se distalmente. O sistema de disparo pode compreender ainda um trem de engrenagens incluindo, um, uma primeira engrenagem de disparo 12240 montada no eixo de fechamento 12230 e, dois, uma engrenagem de parafuso de acionamento 12250 montada em um parafuso de acionamento 12260. A primeira engrenagem de disparo 12240 pode estar em engate engrenado com a engrenagem de parafuso de acionamento 12250 de modo que, quando a primeira engrenagem de disparo 12240 é girada pelo eixo disparo 12230, a primeira engrenagem de disparo 12240 pode girar a engrenagem de parafuso de acionamento 12250 e a engrenagem de parafuso de acionamento 12250 pode girar o parafuso de acionamento 12260. Referindo-se principalmente à Figura 104, o parafuso de acionamento 12260 pode compreender uma primeira extremidade 12261 montada giratoriamente 12250 no interior de uma abertura definida no[0353] Referring primarily to Figure 105, the firing system of the surgical instrument 12010 may include a firing motor 12120 configured to rotate a firing shaft 12230. The firing motor 12120 can be mounted on a 12125 motor frame at inside the cable 12015 of the surgical instrument 12010 so that the firing axis 12230 extends distally. The firing system can further comprise a gear train including, one, a first firing gear 12240 mounted on the closing shaft 12230 and, two, a driving screw gear 12250 mounted on a driving screw 12260. The first gear of firing 12240 can be engaged in engagement with the driving screw gear 12250 so that when the first firing gear 12240 is rotated by the firing shaft 12230, the first firing gear 12240 can rotate the driving screw gear 12250 and the drive screw gear 12250 can rotate drive screw 12260. Referring primarily to Figure 104, drive screw 12260 can comprise a first end 12261 pivotally mounted 12250 within an opening defined in

190/261 bloco do motor 12125 e uma segunda extremidade 12263 apoiada giratoriamente no interior de um rolamento montado em uma porção de rolamento 12264 do cabo 12015. O parafuso de acionamento 12260 pode ainda incluir uma porção rosqueada 12262 entre a primeira extremidade 12261 e a segunda extremidade 12263. O sistema de disparo pode ainda compreender uma porca de disparo 12265 engatada de modo rosqueado com uma porção rosqueada 12262 do parafuso de acionamento 12260. A porca de disparo 12265 pode ser restringida de girar com o parafuso de acionamento 12260 de modo que, quando o parafuso de acionamento 12260 é girado em uma primeira direção pelo motor de disparo 12120, o parafuso de acionamento 12260 pode avançar a porca de disparo 12265 distalmente e, correspondentemente, quando o parafuso de acionamento 12260 é girado em uma segunda direção, ou direção oposta, pelo motor de disparo 12120, o parafuso de acionamento 12260 pode retrair a porca de disparo 12265 proximalmente.190/261 engine block 12125 and a second end 12263 pivotally supported inside a bearing mounted on a bearing portion 12264 of the cable 12015. The drive screw 12260 can also include a threaded portion 12262 between the first end 12261 and the second end 12263. The firing system may further comprise a firing nut 12265 threaded with a threaded portion 12262 of the drive screw 12260. The firing nut 12265 can be restricted from turning with the drive screw 12260 so that, when the drive screw 12260 is turned in a first direction by the firing motor 12120, the drive screw 12260 can advance the firing nut 12265 distally and correspondingly when the driving screw 12260 is turned in a second direction, or direction opposite, by the firing motor 12120, the driving screw 12260 can retract the firing nut 12265 proximally.

[0354] Além do exposto acima, a porca de disparo 12265 pode ser montada em um bloco de disparo 12270 que pode transladar com a porca de disparo 12265. Em vários casos, a porca de disparo 12265 e o bloco de disparo 12270 podem ser formados integralmente. Semelhante ao exposto acima, o sistema de disparo acima pode ainda incluir barras de disparo 12280 estendendo-se a partir do mesmo, que transladam com a porca de disparo 12265 e o bloco do disparo 12270. Em vários casos, a porca de disparo 12265, o bloco de disparo 12270, e as barras de disparo 12280 podem compreender um conjunto de disparo que é transladado proximalmente e/ou distalmente pelo parafuso de acionamento 12160. Quando o conjunto de disparo é avançado distalmente pelo parafuso de acionamento 12260, as barras de disparo 12280 podem entrar no cartucho de grampos 12080 e ejetar os grampos do mesmo. O sistema de disparo pode ainda compreender[0354] In addition to the above, the firing nut 12265 can be mounted on a firing block 12270 that can translate with firing nut 12265. In several cases, firing nut 12265 and firing block 12270 can be formed fully. Similar to the above, the firing system above may also include firing bars 12280 extending from it, which translate with firing nut 12265 and firing block 12270. In several cases, firing nut 12265, firing block 12270, and firing bars 12280 may comprise a firing assembly that is translated proximally and / or distally by the driving screw 12160. When the firing assembly is advanced distally by the firing screw 12260, the firing bars 12280 can enter the staple cartridge 12080 and eject the staples from it. The firing system can also comprise

191/261 um bloco de lâmina 12281 e um barra de lâmina 12282 montados e estendendo-se do bloco de lâmina 12281. À medida que o bloco de disparo 12270 é avançado distalmente, as barras de disparo 12280 podem engatar o bloco de lâmina 12281 e avançar o bloco de lâmina 12281 e a barra de lâmina 12282 distalmente. Em vários casos, o bloco de disparo 12270 pode se mover em relação ao bloco de lâmina 12281 durante a porção inicial do curso de disparo e, em seguida mover-se em conjunto durante a porção final do curso de disparo. Em pelo menos um desses casos, as barras de disparo 12280 podem deslizar através das fendas definidas no bloco de lâmina 12281 até que uma ou mais superfícies elevadas estendendo-se das barras de disparo 12280 entre em contato com o bloco de lâmina 12281 e empurre o bloco de lâmina 12281 distalmente com as barras de disparo 12280. Em vários casos, o conjunto de disparo pode ainda incluir o bloco de lâmina 12281 e barra de lâmina 12282, que pode se mover simultaneamente com o bloco de disparo 12270 e as barras de disparo 12280. Em qualquer evento, à medida que a barra de lâmina é avançada distalmente 12282, uma borda de corte 12283 da barra de lâmina 12282 pode cortar o tecido capturado entre a bigorna 12090 e o cartucho de grampos 12080. A revelação da patente US n° 4.633.8 74, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH JAW LATCHING MECHANISM AND DISPOSABLE LOADING CARTRIDGE, que foi concedida em 6 de janeiro de 1987, está aqui incorporada, por referência, em sua totalidade.191/261 a blade block 12281 and a blade bar 12282 mounted and extending from blade block 12281. As firing block 12270 is distally advanced, firing bars 12280 can engage blade block 12281 and advance blade block 12281 and blade bar 12282 distally. In several cases, firing block 12270 can move relative to blade block 12281 during the initial portion of the firing stroke, and then moving together during the final portion of the firing stroke. In at least one of these cases, firing bars 12280 can slide through the slots defined in blade block 12281 until one or more raised surfaces extending from firing bars 12280 contact the blade block 12281 and push the blade block 12281 distally with firing bars 12280. In many cases, the firing assembly may further include blade block 12281 and blade bar 12282, which can move simultaneously with firing block 12270 and firing bars 12280. In any event, as the blade bar is advanced distally 12282, a cutting edge 12283 of the blade bar 12282 can cut the captured tissue between the anvil 12090 and the staple cartridge 12080. The disclosure of the US patent no. ° 4.633.8 74, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH JAW LATCHING MECHANISM AND DISPOSABLE LOADING CARTRIDGE, which was granted on January 6, 1987, is hereby incorporated by reference in its entirety.

[0355] Referindo-se principalmente à Figura 106, o sistema de disparo do instrumento cirúrgico 12010 pode incluir um botão de disparo 12055 e uma chave de disparo 12290. Quando o usuário do instrumento cirúrgico 12010 deprime o botão de disparo 12055, o botão de disparo 12055 pode contatar a chave de disparo 12290 e fechar um circuito de disparo que pode operar o motor de disparo 12120. Quando[0355] Referring primarily to Figure 106, the surgical instrument trigger system 12010 may include a trigger button 12055 and a trigger switch 12290. When the user of the surgical instrument 12010 depresses the trigger button 12055, the trigger button trip 12055 can contact trip switch 12290 and close a trip circuit that can operate trip motor 12120. When

192/261 o usuário do instrumento cirúrgico 12010 libera o botão de disparo 12055, o circuito de disparo pode ser aberto e a energia fornecida ao motor de disparo 12120 pode ser interrompida. O botão de disparo 12055 pode ser empurrado, mais uma vez para operar o motor de disparo 12120 mais uma vez. Em certos casos, o botão de disparo 12055 pode compreender uma chave bidirecional que, quando empurrada em uma primeira direção, pode operar o motor de disparo 12120 em uma primeira direção e, quando empurrado em uma segunda direção, pode operar o motor de disparo 12120 em uma segunda direção, ou direção oposta. A chave de disparo 12090 e/ou qualquer disposição adequada de chaves de disparo pode estar em comunicação de sinal com o microprocessador do instrumento cirúrgico 12010, que pode ser configurado para controlar a energia fornecida ao motor de disparo 12120. Em certos casos, além do exposto acima, o microprocessador pode ignorar os sinais do botão de disparo 12025 até o sensor 12055 detectar que a trava 12050 foi fechada. Em qualquer caso, o botão de disparo 12055 pode ser empurrado na sua primeira direção para avançar as barras de disparo 12280 e a lâmina 12282 distalmente e a sua segunda direção para retrair as barras de disparo 12280 e a lâmina 12282 proximalmente. Em certos casos, o instrumento cirúrgico 12010 pode incluir um botão de disparo e a chave configurada para operar o motor de disparo 12120 em sua primeira direção e um botão e chave de retração configurados para operar o motor de disparo 12120 em sua segunda direção. Depois das barras de disparo 12280 e a lâmina 12282 terem sido retraídas, a trava 12050 pode ser movida da sua posição travada para a sua posição destravada para desengatar os braços de trava 12053 do pino da trava 12210. Em seguida, a bigorna 12090 pode ser articulada para longe do cartucho de grampos 12080 para retornar o instrumento cirúrgico 12010 para uma condição aberta, destravada. Semelhante ao exposto acima, o instrumento cirúrgico 12010192/261 the user of the 12010 surgical instrument releases the trigger button 12055, the trigger circuit can be opened and the power supplied to the trigger motor 12120 can be interrupted. The 12055 trip button can be pushed once more to operate the 12120 trip motor once more. In certain cases, the trigger button 12055 may comprise a bidirectional switch which, when pushed in the first direction, can operate the 12120 firing motor in a first direction and, when pushed in a second direction, can operate the 12120 firing motor in a second or opposite direction. The trigger switch 12090 and / or any suitable array of trigger switches can be in signal communication with the microprocessor of the surgical instrument 12010, which can be configured to control the power supplied to the trigger motor 12120. In certain cases, in addition to the explained above, the microprocessor can ignore the signals from the trigger button 12025 until the sensor 12055 detects that the lock 12050 has been closed. In any case, the firing button 12055 can be pushed in its first direction to advance firing bars 12280 and blade 12282 distally and its second direction to retract firing bars 12280 and blade 12282 proximally. In certain cases, the 12010 surgical instrument may include a trigger button and switch configured to operate the 12120 firing motor in its first direction and a retract button and switch configured to operate the 12120 firing motor in its second direction. After the firing bars 12280 and blade 12282 have been retracted, lock 12050 can be moved from its locked position to its unlocked position to disengage lock arms 12053 from lock pin 12210. Then anvil 12090 can be pivoted away from the staple cartridge 12080 to return the surgical instrument 12010 to an open, unlocked condition. Similar to the above, the 12010 surgical instrument

193/261 pode incluir um ou mais indicadores, como LED 12100, por exemplo, configurados para indicar o estado do instrumento cirúrgico 12010. O LED 12100 pode estar em comunicação de sinal com o microprocessador do instrumento cirúrgico 12010 e pode operar em um modo semelhante ao descrito em relação ao LED 11100, por exemplo. O LED 12100 pode ser mantido na posição por um bráquete 12101, por exemplo.193/261 can include one or more indicators, such as LED 12100, for example, configured to indicate the status of the surgical instrument 12010. LED 12100 can be in signal communication with the microprocessor of the surgical instrument 12010 and can operate in a similar way to that described in relation to LED 11100, for example. The 12100 LED can be held in position by a 12101 bracket, for example.

[0356] Em vários casos, o instrumento 12010 pode incluir um sistema de bloqueio de disparo que pode bloquear o avanço da lâmina 12282 e/ou das barras de disparo 12280 se a bigorna 12090 não estiver em uma posição fechada, ou suficientemente fechada. Com referência às Figuras 104 e 106, o instrumento 12010 pode compreender um membro de pressão 12400 montado no canal de cartucho 12070, por exemplo, que pode forçar a lâmina 12282 para engate com uma porção de trava do cabo 12015. Quando a bigorna 12090 é girada para a sua posição fechada, a bigorna 12090 pode empurrar a lâmina 12282 para baixo distante da porção de trava, contra a força de pressão do membro de pressão 12400. Em tal ponto, a lâmina 12282 pode ser avançada distalmente. De modo similar, o instrumento 12010 pode incluir um membro de pressão que pode forçar as barras de disparo 12280 para engate com uma porção de trava do cabo 12015, em que a bigorna 12090 pode desengatar as barras de disparo 12280 da porção de trava, quando a bigorna 12090 é movida para a sua posição fechada.[0356] In several cases, the 12010 instrument may include a firing blocking system that can block the advancement of blade 12282 and / or firing bars 12280 if the anvil 12090 is not in a closed or sufficiently closed position. Referring to Figures 104 and 106, instrument 12010 may comprise a pressure member 12400 mounted on cartridge channel 12070, for example, which can force blade 12282 to engage with a locking portion of cable 12015. When anvil 12090 is rotated to its closed position, the anvil 12090 can push the blade 12282 down far from the lock portion, against the pressure force of the pressure member 12400. At such a point, the blade 12282 can be advanced distally. Similarly, instrument 12010 may include a pressure member which can force firing bars 12280 to engage with a locking portion of cable 12015, where anvil 12090 can disengage firing bars 12280 from the locking portion, when the anvil 12090 is moved to its closed position.

[0357] O instrumento cirúrgico 12010 pode compreender um sistema de fechamento acionado manualmente e um sistema de disparo de grampos acionado por motor. Uma porção 12040 do cabo 12015 pode ser agarrada por uma mão do usuário do instrumento cirúrgico 12010 e a bigorna 12090 e a trava 12050 podem ser manipuladas por sua outra mão. Como parte do fechamento da trava 12050, em pelo[0357] The 12010 surgical instrument may comprise a manually operated closing system and a motor driven clamp triggering system. A portion 12040 of the handle 12015 can be gripped by one hand of the user of the surgical instrument 12010 and the anvil 12090 and lock 12050 can be manipulated by their other hand. As part of closing the 12050 lock, at least

194/261 menos uma modalidade, o usuário pode mover uma das suas mãos na direção geral da sua outra mão, que pode reduzir o movimento acidental e incidental do instrumento cirúrgico 12010. O instrumento cirúrgico 12010 pode ser energizado por qualquer fonte de energia adequada. Por exemplo, um cabo elétrico pode se estender a partir de uma fonte de energia externa e para o cabo 12015. Em certos casos, uma batería pode ser armazenada no cabo 12015, por exemplo.194/261 minus one mode, the user can move one of his hands in the general direction of his other hand, which can reduce the accidental and incidental movement of the 12010 surgical instrument. The 12010 surgical instrument can be powered by any suitable energy source. For example, an electrical cable can extend from an external power source and into the 12015 cable. In certain cases, a battery can be stored in the 12015 cable, for example.

[0358] Um instrumento de grampeamento cirúrgico 13010 é ilustrado nas Figuras 107-110 A Figura 107 é uma vista lateral do instrumento de grampeamento cirúrgico 13010 ilustrado com alguns componentes removidos e outros mostrados em seção transversal; O instrumento 13010 pode compreender um cabo 13015, um primeiro acionador 13020, um segundo acionador 13030, um conjunto de eixo 13040, e um atuador de extremidade 13012 incluindo uma bigorna 13050 e um cartucho de grampos 13055. A porção de eixo 13040 e a bigorna 13050 podem operar como mostrado e discutido na patente US n° 5.704.534, intitulada ARTICULATION ASSEMBLY FOR SURGICAL INSTRUMENTS, que foi concedida em 6 de janeiro de 1998. A revelação da patente US n°5.704.534, intitulada ARTICULATION ASSEMBLY FOR SURGICAL INSTRUMENTS, concedida em 6 de janeiro de 1998, está aqui incorporada, por referência, em sua totalidade. Um cabo elétrico de entrada 13018 pode conectar o instrumento 13010 a uma fonte de energia externa. Em pelo menos um caso, a fonte de energia externa pode compreender um gerador, como o gerador GEN11 fabricado junto à Ethicon Energy, Cincinnati, OH, por exemplo. Em vários casos, a fonte de energia externa pode compreender um adaptador de CA para CC. Em certos casos, o instrumento pode ser energizado por uma batería interna, como as baterias mostradas e discutidas na patente US n° 8.210.411, intitulada MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, que foi concedida em 3 de julho[0358] A 13010 surgical stapling instrument is illustrated in Figures 107-110 Figure 107 is a side view of the 13010 surgical stapling instrument illustrated with some components removed and others shown in cross section; Instrument 13010 may comprise a cable 13015, a first driver 13020, a second driver 13030, a shaft assembly 13040, and an end actuator 13012 including an anvil 13050 and a staple cartridge 13055. The shaft portion 13040 and the anvil 13050 can operate as shown and discussed in US patent No. 5,704,534, entitled ARTICULATION ASSEMBLY FOR SURGICAL INSTRUMENTS, which was granted on January 6, 1998. The disclosure of US patent No. 5,704,534, entitled ARTICULATION ASSEMBLY FOR SURGICAL INSTRUMENTS , granted on January 6, 1998, is hereby incorporated by reference in its entirety. A 13018 input electrical cable can connect the 13010 instrument to an external power source. In at least one case, the external power source may comprise a generator, such as the GEN11 generator manufactured with Ethicon Energy, Cincinnati, OH, for example. In many cases, the external power source may comprise an AC to DC adapter. In certain cases, the instrument can be powered by an internal battery, such as the batteries shown and discussed in US patent No. 8,210,411, entitled MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, which was granted on July 3

195/261 de 2012, por exemplo. A revelação da patente US n° 8.210.411, intitulada MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, concedida em 3 de julho de 2012, está aqui incorporada, a título de referência em sua totalidade.195/261 of 2012, for example. The disclosure of US patent No. 8,210,411, entitled MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, granted on July 3, 2012, is hereby incorporated by reference in its entirety.

[0359] Em vários casos, referindo-se principalmente à Figura 107, a bigorna 13050 do atuador de extremidade 13012 pode ser móvel entre uma posição aberta, como ilustrado na Figura 107, e uma posição fechada, na qual a bigorna 13050 está posicionada adjacente a, ou em contato com, o cartucho de grampos 13055, como descrito com mais detalhes, mais abaixo. Em pelo menos um tal caso, o cartucho de grampos 13055 não pode ser pivotante em relação à bigorna 13050. Em certos casos, embora não ilustrado, o cartucho de grampos 13055 pode ser pivotante em relação à bigorna 13050. Em pelo menos um tal caso, a bigorna 13050 não pode ser pivotante em relação ao cartucho de grampos 13055. Em qualquer evento, o usuário do instrumento 13010 pode manipular o atuador de extremidade 13012, a fim de posicionar o tecido T entre a bigorna 13050 e o cartucho 13055. Uma vez que o tecido T tenha sido adequadamente posicionado entre a bigorna 13050 e o cartucho de grampos 13055, o usuário pode, então, puxar o primeiro acionador 13020 para acionar o sistema de fechamento do instrumento 13010. O sistema de fechamento pode mover a bigorna 13050 em relação ao cartucho de grampos 13055. Por exemplo, o primeiro acionador 13020 pode ser puxado para uma porção de empunhadura da pistola 13016 do cabo 13015 para fechar a bigorna 13050, como descrito com mais detalhes, mais abaixo.[0359] In several cases, referring mainly to Figure 107, the anvil 13050 of the end actuator 13012 can be movable between an open position, as shown in Figure 107, and a closed position, in which the anvil 13050 is positioned adjacent a, or in contact with, the staple cartridge 13055, as described in more detail below. In at least one such case, the staple cartridge 13055 cannot be pivoted with respect to the anvil 13050. In certain cases, although not shown, the staple cartridge 13055 can be pivoted with respect to the anvil 13050. In at least one such case , the anvil 13050 cannot be pivoting in relation to the staple cartridge 13055. In any event, the user of the 13010 instrument can manipulate the end actuator 13012 in order to position the T fabric between the 13050 anvil and the 13055 cartridge. once the fabric T has been properly positioned between the anvil 13050 and the staple cartridge 13055, the user can then pull the first actuator 13020 to activate the closing system of the 13010 instrument. The closing system can move the 13050 anvil in relation to the staple cartridge 13055. For example, the first actuator 13020 can be pulled into a handle portion of the gun 13016 of the handle 13015 to close the anvil 13050, as described in more detail, but is below.

[0360] O acionador de fechamento pode incluir um motor de fechamento 13105 (Figura 110) configurado para mover a bigorna 13050. Um motor de fechamento 13105 pode ser montado no cabo 13015 por meio de um bráquete do motor 13101, por exemplo. Ao apertar o primeiro acionador 13020 a partir da sua posição aberta (Fi[0360] The closing driver can include a 13105 closing motor (Figure 110) configured to move the 13050 anvil. A 13105 closing motor can be mounted on the 13015 cable using a 13101 motor bracket, for example. When tightening the first 13020 actuator from its open position (Fi

196/261 gura 108) para a sua posição fechada (Figura 109) pode-se energizar o motor de fechamento 13105. Referindo-se principalmente à Figura 110, o motor de fechamento 13105 pode incluir um eixo de saída giratório que está operacionalmente engatado com um parafuso de acionamento de fechamento 13110. Quando o motor de fechamento 13105 gira o eixo de saída em uma primeira direção, o eixo de saída pode girar o parafuso de acionamento de fechamento 13110 na primeira direção. O parafuso de acionamento de fechamento 13110 pode ser apoiado giratoriamente no interior do cabo 13015 e pode incluir uma porção rosqueada. O acionador de fechamento pode ainda compreender uma porca de fechamento engatada de modo rosqueada com a porção rosqueada do parafuso de acionamento de fechamento 13110. A porca de fechamento pode ser restringida de girar com o parafuso de acionamento de fechamento 13110 de modo que o movimento rotacional do parafuso de acionamento de fechamento 13110 pode transladar a porca de fechamento. A porca de fechamento pode ser engatada com, ou integralmente formada com, um gancho fechamento 13120. Quando o motor de fechamento 13015 é girado em sua primeira direção, o parafuso de acionamento de fechamento 13110 pode avançar o gancho fechamento 13120 distalmente. Em vários casos, o gancho de fechamento 13120 pode ser apoiado de modo deslizante no interior do cabo 13015 por trilhos 13122 que se estendem a partir do cabo 13015 que pode restringir o movimento do gancho de fechamento 13120 para uma rota definida ao longo de um eixo longitudinal. Tal eixo pode ser paralelo a, substancialmente em paralelo a, colinear com, ou substancialmente colinear com, um eixo longitudinal definido pelo conjunto de eixos 13040. O acionador de fechamento pode ainda compreender um tubo de fechamento 13125 estendendo-se distalmente a partir do gancho de fechamento 13120. O tubo de fechamento 13125 também pode ser parte do conjunto de eixos 13040 e pode196/261 figure 108) for its closed position (Figure 109) the 13105 closing motor can be energized. Referring mainly to Figure 110, the 13105 closing motor can include a rotating output shaft that is operationally engaged with a closing drive screw 13110. When closing motor 13105 rotates the output shaft in a first direction, the output shaft can rotate closing screw 13110 in the first direction. The closing drive screw 13110 can be pivotally supported inside the cable 13015 and can include a threaded portion. The closing driver may further comprise a closing nut threadedly engaged with the threaded portion of the closing drive screw 13110. The closing nut can be restricted from turning with the closing drive screw 13110 so that the rotational movement of the closing drive screw 13110 can translate the closing nut. The closing nut can be engaged with, or integrally formed with, a closing hook 13120. When the closing motor 13015 is turned in its first direction, the closing drive screw 13110 can advance the closing hook 13120 distally. In several cases, the closing hook 13120 can be slidably supported inside the cable 13015 by rails 13122 extending from the cable 13015 which can restrict the movement of the closing hook 13120 to a defined route along an axis longitudinal. Such an axis may be parallel to, substantially parallel to, collinear with, or substantially collinear with, a longitudinal axis defined by the 13040 axis assembly. The closing driver may further comprise a closing tube 13125 extending distally from the hook closing tube 13120. The closing tube 13125 can also be part of the 13040 shaft assembly and can

197/261 transladar em relação a uma estrutura do conjunto de eixos 13040. Quando o gancho de fechamento 13120 é avançado distalmente pelo parafuso de acionamento de fechamento 13110, o gancho de fechamento 13120 pode avançar o tubo de fechamento 13125 distalmente. Uma extremidade distal do tubo de fechamento 13125 pode ser operacionalmente engatada com a bigorna 13050 de modo que, quando o tubo de fechamento 13125 é avançado distalmente, o tubo de fechamento 13125 pode empurrar a bigorna 13050 a partir da sua posição aberta para a sua posição fechada. A patente US n° 5.704.534, intitulada ARTICULATION ASSEMBLY FOR SURGICAL INSTRUMENTS, que foi concedida em 6 de janeiro de 1998, revela um sistema de fechamento acionado manualmente.197/261 to be moved in relation to a 13040 shaft assembly structure. When the closing hook 13120 is advanced distally by the closing drive screw 13110, the closing hook 13120 can advance the closing tube 13125 distally. A distal end of the closing tube 13125 can be operationally engaged with the anvil 13050 so that when the closing tube 13125 is advanced distally, the closing tube 13125 can push the anvil 13050 from its open position to its position closed. US patent No. 5,704,534, entitled ARTICULATION ASSEMBLY FOR SURGICAL INSTRUMENTS, which was granted on January 6, 1998, discloses a manually operated closing system.

[0361] Em pelo menos uma forma, o instrumento 13010 pode incluir uma chave de sistema de fechamento posicionado no cabo 13015, que pode ser fechado quando o primeiro acionador 13020 é movido a partir da sua posição aberta (Figura 108) para a sua posição fechada (Figura 109). Em certos casos, o sistema de fechamento da chave pode ser fechado quando o primeiro acionador 13020 está na sua posição fechada (Figura 109). Em qualquer um dos casos, quando a chave do sistema de fechamento está fechada, o circuito de energia do sistema de fechamento pode ser fechado para fornecer energia elétrica ao motor de fechamento 13105, a fim de girar o motor de fechamento 13105 na sua primeira direção, como discutido acima. Em certos casos, o instrumento cirúrgico 13010 pode incluir um microprocessador, e semelhante ao exposto acima, a chave sistema de fechamento pode estar em comunicação de sinal com o microprocessador. Quando a chave do sistema de fechamento envia um sinal para o microprocessador, indicando que o primeiro acionador 13020 foi fechado, o microprocessador pode permitir que a energia seja fornecida ao motor de fechamento 13105 para operar o motor de fechamento 13105 na[0361] In at least one form, the 13010 instrument can include a locking system key positioned on the 13015 cable, which can be closed when the first 13020 driver is moved from its open position (Figure 108) to its position closed (Figure 109). In certain cases, the key locking system can be closed when the first actuator 13020 is in its closed position (Figure 109). In either case, when the closing system switch is closed, the closing system power circuit can be closed to supply electrical power to the 13105 closing motor in order to turn the 13105 closing motor in its first direction , as discussed above. In certain cases, surgical instrument 13010 may include a microprocessor, and similar to the above, the locking system switch may be in signal communication with the microprocessor. When the closing system switch sends a signal to the microprocessor, indicating that the first 13020 driver has been closed, the microprocessor can allow power to be supplied to the closing motor 13105 to operate the closing motor 13105 at the

198/261 sua primeira direção e mover a bigorna 13050 para a sua posição fechada. Em vários casos, o motor de fechamento 13105 pode mover a bigorna 13050 para a sua posição fechada, enquanto o primeiro acionador 13020 é pelo menos parcialmente acionado e a chave do sistema de fechamento está em estado fechado. No caso em que o usuário libera o primeiro acionador 13020 e o primeiro acionador 13020 é retornado para a sua posição não acionada, a chave do sistema de fechamento pode ser aberta e a energia fornecida para o motor de fechamento 13105 pode ser interrompida. Tais casos podem deixar a bigorna 13050 em uma posição parcialmente fechada. Quando o primeiro acionador 13020 é acionado mais uma vez e a chave do sistema de fechamento foi fechada, a energia pode ser fornecida ao motor de fechamento 13105 mais uma vez, para mover a bigorna 13050 para a sua posição fechada. Em vista do exposto acima, o usuário do instrumento cirúrgico 13010 pode acionar o primeiro acionador 13020 e aguardar o motor de fechamento 13105 posicionar a bigorna 13050 na sua posição completamente fechada.198/261 its first direction and move the 13050 anvil to its closed position. In several cases, the closing motor 13105 can move the anvil 13050 to its closed position, while the first driver 13020 is at least partially activated and the key of the closing system is in a closed state. In the event that the user releases the first 13020 actuator and the first 13020 actuator is returned to its non-actuated position, the closing system switch can be opened and the power supplied to the 13105 closing motor can be interrupted. Such cases can leave the 13050 anvil in a partially closed position. When the first 13020 actuator is operated again and the closing system key has been closed, power can be supplied to the closing motor 13105 again to move the anvil 13050 to its closed position. In view of the above, the user of the surgical instrument 13010 can activate the first actuator 13020 and wait for the closing motor 13105 to position the anvil 13050 in its completely closed position.

[0362] Em pelo menos uma forma, o movimento do primeiro acionador 13020 pode ser proporcional ao movimento da bigorna 13050. O primeiro acionador 13020 pode se mover através de uma primeira amplitude de movimento, ou acionador, quando ele é movido entre a sua posição aberta (Figura 108) para a sua posição fechada (Figura 109). De modo similar, a bigorna 13050 pode se mover através de uma segunda amplitude de movimento, ou bigorna, quando ela é movida entre a sua posição aberta (Figura 107) para a sua posição fechada. A amplitude de movimento do acionador pode corresponder à amplitude de movimento da bigorna. A amplitude de movimento do acionador pode corresponder à amplitude de movimento da bigorna. Por exemplo, a amplitude de movimento do acionador pode compreender cerca de 30 graus e a amplitude de movimento da bigorna pode compreen[0362] In at least one way, the movement of the first 13020 driver can be proportional to the movement of the 13050 anvil. The first 13020 driver can move through a first range of motion, or driver, when it is moved between its position open (Figure 108) to its closed position (Figure 109). Similarly, anvil 13050 can move through a second range of motion, or anvil, when it is moved between its open position (Figure 107) to its closed position. The range of motion of the actuator can correspond to the range of motion of the anvil. The range of motion of the actuator can correspond to the range of motion of the anvil. For example, the trigger's range of motion may comprise about 30 degrees and the anvil's range of motion may comprise

199/261 der cerca de 30 graus. Em tais casos, a bigorna 13050 pode estar na sua posição de completamente aberta quando o primeiro acionador 13020 está na sua posição completamente aberta, a bigorna 13050 pode ser girada 10 graus na direção da sua posição fechada quando o primeiro acionador 13020 é girado 10 graus para a sua posição fechada, a bigorna 13050 pode ser girada 20 graus na direção da sua posição fechada quando o primeiro acionador 13020 é girado 20 graus para a sua posição fechada, e assim por diante. Este movimento diretamente proporcional entre o primeiro acionador 13020 e a bigorna 13050 pode dar ao usuário do instrumento 13010 um sentido da posição da bigorna 13050 em relação ao cartucho de grampos 13055 no caso em que a bigorna 13050 é obstruída da vista no local da cirurgia. [0363] Além do exposto acima, a bigorna 13050 pode ser responsiva a ambos os movimentos de fechamento e abertura do primeiro acionador 13020. Por exemplo, quando o primeiro acionador 13020 é movido 10 graus em direção à empunhadura da pistola 13016, a bigorna 13050 pode ser movida 10 graus em direção ao cartucho de grampos 13055 e, quando o primeiro acionador 13020 é movido 10 graus para longe da empunhadura da pistola 13016, a bigorna 13050 pode ser movida 10 graus para longe do cartucho de grampos 13055. Embora o movimento do primeiro acionador 13020 e o movimento da bigorna 13050 possam ser diretamente proporcionais de acordo com uma razão de 1:1, outras razões são possíveis. Por exemplo, o movimento do primeiro acionador 13020 e o movimento da bigorna 13050 podem ser diretamente proporcionais de acordo com uma razão de 2:1, por exemplo. Em tais casos, a bigorna 13050 irá mover 1 grau em relação ao cartucho de grampos 13055 quando o primeiro acionador 13020 é movido 2 graus em relação à empunhadura da pistola 13016. Além disso, em tais casos, a amplitude de movimento do primeiro acionador 13020 pode ser duas vezes a amplitude de movimento da bi199/261 gives about 30 degrees. In such cases, the anvil 13050 can be in its fully open position when the first driver 13020 is in its fully open position, the anvil 13050 can be rotated 10 degrees towards its closed position when the first driver 13020 is rotated 10 degrees for its closed position, the anvil 13050 can be rotated 20 degrees in the direction of its closed position when the first actuator 13020 is rotated 20 degrees to its closed position, and so on. This directly proportional movement between the first driver 13020 and the anvil 13050 can give the user of the instrument 13010 a sense of the position of the anvil 13050 in relation to the staple cartridge 13055 in the event that the anvil 13050 is obstructed from view at the surgery site. [0363] In addition to the above, the anvil 13050 can be responsive to both closing and opening movements of the first 13020 trigger. For example, when the first 13020 trigger is moved 10 degrees towards the 13016 pistol grip, the 13050 anvil can be moved 10 degrees towards the staple cartridge 13055 and, when the first actuator 13020 is moved 10 degrees away from the handle of the 13016 gun, the anvil 13050 can be moved 10 degrees away from the staple cartridge 13055. Although the movement of the first actuator 13020 and the movement of the anvil 13050 can be directly proportional according to a ratio of 1: 1, other reasons are possible. For example, the movement of the first driver 13020 and the movement of the anvil 13050 can be directly proportional according to a ratio of 2: 1, for example. In such cases, the anvil 13050 will move 1 degree in relation to the staple cartridge 13055 when the first trigger 13020 is moved 2 degrees in relation to the handle of the gun 13016. In addition, in such cases, the range of motion of the first trigger 13020 can be twice the range of motion of the bi

200/261 gorna 13050. Em outro exemplo, o movimento do primeiro acionador 13020 e o movimento da bigorna 13050 podem ser diretamente proporcionais de acordo com uma razão de 1:2, por exemplo. Em tais casos, a bigorna 13050 irá mover 2 graus em relação ao cartucho de grampos 13055 quando o primeiro acionador 13020 é movido 1 grau em relação à empunhadura da pistola 13016. Além disso, em tais casos, a amplitude de movimento do primeiro acionador 13020 pode ser a metade da amplitude de movimento da bigorna 13050. Em vários casos, a amplitude de movimento do primeiro acionador 13020 pode ser linearmente proporcional à amplitude de movimento da bigorna 13050. Em vários casos, o movimento do primeiro acionador 13020 pode ser não linearmente proporcional ao movimento da bigorna 13050. Independente da razão que é usada, tais modalidades podem ser possíveis, através do uso de um potenciômetro, por exemplo, que pode avaliar a rotação do primeiro acionador 13020, como será discutido com mais detalhes, mais abaixo.200/261 gorna 13050. In another example, the movement of the first driver 13020 and the movement of the anvil 13050 can be directly proportional according to a ratio of 1: 2, for example. In such cases, the anvil 13050 will move 2 degrees relative to the staple cartridge 13055 when the first trigger 13020 is moved 1 degree relative to the handle of the gun 13016. In addition, in such cases, the range of motion of the first trigger 13020 it can be half the range of motion of the 13050 anvil. In many cases, the range of motion of the first 13020 driver can be linearly proportional to the range of motion of the 13050 anvil. In many cases, the movement of the first 13020 driver can be non-linear proportional to the movement of the 13050 anvil. Regardless of the reason it is used, such modalities may be possible, through the use of a potentiometer, for example, which can evaluate the rotation of the first 13020 actuator, as will be discussed in more detail, below.

[0364] Além do descrito acima, com referência às Figuras 108110, o sistema de fechamento do instrumento 13010 pode compreender um potenciômetro de lâmina 13090 que pode detectar o movimento do primeiro acionador 13020. O primeiro acionador 13020 pode ser montado de modo pivotante ao cabo 13015 por meio de um pivô 13021. O primeiro acionador 13020 pode compreender uma porção de engrenagem 13070 que compreende uma pluralidade de dentes de engrenagem que se estendem circunferencialmente em torno do pivô 13021. Quando o primeiro acionador 13020 é girado proximalmente em direção à empunhadura da pistola 13016, além do exposto acima, a porção de engrenagem 13070 pode ser girada distalmente. Correspondentemente, quando o primeiro acionador 13020 é girado distalmente para longe da empunhadura da pistola 13016, a porção de engrenagem 13070 pode ser girada proximalmente. O sistema de fe[0364] In addition to the above, with reference to Figures 108110, the closing system of the 13010 instrument may comprise a 13090 blade potentiometer that can detect the movement of the first 13020 actuator. The first 13020 actuator can be pivotally mounted to the cable 13015 by means of a pivot 13021. The first actuator 13020 may comprise a gear portion 13070 comprising a plurality of gear teeth extending circumferentially around pivot 13021. When the first actuator 13020 is rotated proximally towards the handle of the pistol 13016, in addition to the above, the gear portion 13070 can be rotated distally. Correspondingly, when the first actuator 13020 is rotated distally away from the pistol grip 13016, the gear portion 13070 can be rotated proximally. The faith system

201/261 chamento pode ainda compreender uma cremalheira de gancho de fechamento 13080, que apoiada de modo deslizante no interior do cabo 13015. A cremalheira do gancho de fechamento 13080 pode compreender uma matriz longitudinal de dentes estendendo-se ao longo de uma superfície inferior da mesma, que está voltada para a porção de engrenagem 13070 do primeiro acionador 13020. A porção de engrenagem 13070 do primeiro acionador 13020 pode estar em engate engrenado com a matriz de dentes definida na cremalheira do gancho de fechamento 13080 de modo que, quando o primeiro acionador 13020 é girado em torno do pivô 13021, o primeiro acionador 13020 pode deslocar a cremalheira do gancho de fechamento 13080 proximalmente ou distalmente, dependendo da direção em que o primeiro acionador 13020 é girado. Por exemplo, quando o primeiro acionador 13020 é girado em direção à empunhadura da pistola 13016, o primeiro acionador 13020 pode deslocar a cremalheira do gancho de fechamento 13080 distalmente. Por exemplo, quando o primeiro acionador 13020 é girado em direção oposta à empunhadura da pistola 13016, o primeiro acionador 13020 pode deslocar a cremalheira do gancho de fechamento 13080 proximalmente. O cabo 13015 pode incluir uma fenda de guia definida no mesmo, que pode ser configurada para apoiar de modo deslizante a cremalheira do gancho de fechamento 13080 e restringir o movimento da cremalheira do gancho de fechamento 13080 para uma rota definida ao longo de um eixo longitudinal. Tal eixo longitudinal pode ser paralelo a, substancialmente em paralelo a, colinear com, ou substancialmente colinear com, um eixo longitudinal do conjunto de eixos 13040.201/261 can also comprise a closing hook rack 13080, which is slidably supported inside the handle 13015. The closing hook rack 13080 may comprise a longitudinal array of teeth extending along a lower surface of the same, which faces the gear portion 13070 of the first driver 13020. The gear portion 13070 of the first driver 13020 can be engaged in engagement with the tooth array defined in the rack of the closing hook 13080 so that when the first actuator 13020 is rotated around pivot 13021, the first actuator 13020 can move the rack of the closing hook 13080 proximally or distally, depending on the direction in which the first actuator 13020 is rotated. For example, when the first actuator 13020 is rotated towards the handle of the gun 13016, the first actuator 13020 can move the rack of the closing hook 13080 distally. For example, when the first actuator 13020 is rotated in the opposite direction to the handle of the gun 13016, the first actuator 13020 can move the rack of the closing hook 13080 proximally. The cable 13015 may include a guide slot defined therein, which can be configured to slide the closing hook rack 13080 slidingly and restrict the movement of the closing hook rack 13080 to a defined route along a longitudinal axis . Such a longitudinal axis may be parallel to, substantially parallel to, collinear with, or substantially collinear with, a longitudinal axis of the 13040 axis assembly.

[0365] A cremalheira do gancho de fechamento 13080 pode incluir um elemento detectável 13081 montado na mesma. O elemento detectável 13081 pode compreender um elemento magnético, como um ímã permanente, por exemplo. O elemento detectável 13081 pode ser con[0365] The closing hook rack 13080 may include a detectable element 13081 mounted thereon. The detectable element 13081 can comprise a magnetic element, such as a permanent magnet, for example. The detectable element 13081 can be

202/261 figurado para transladar no interior de uma fenda longitudinal 13091 definida no potenciômetro de lâmina 13090 quando a cremalheira de fechamento 13080 é transladada no interior do cabo 13015. O potenciômetro de lâmina 13090 pode ser configurado para detectar a posição do elemento detectável 13081 no interior da fenda longitudinal 13091 e transmitir essa posição para o microprocessador do instrumento cirúrgico 13010. Por exemplo, quando o primeiro acionador 13020 está na sua posição aberta, ou não acionada, (Figura 108), o elemento detectável 13081 pode ser posicionado na extremidade proximal da fenda longitudinal 13091 e o potenciômetro 13090 pode transmitir um sinal para o microprocessador que pode indicar ao microprocessador que o primeiro acionador 13020 está na sua posição aberta. Com esta informação, o microprocessador pode manter a bigorna 13050 na sua posição aberta. À medida que o primeiro acionador 13020 é girado em direção à empunhadura da pistola 13016, o elemento detectável 13081 pode deslizar distalmente no interior da fenda longitudinal 13091. O potenciômetro 13090 pode transmitir um sinal, ou uma pluralidade de sinais, para o microprocessador que pode indicar a posição do primeiro acionador 13020. Em resposta a um tal sinal, ou uma pluralidade de sinais, o microprocessador pode operar o motor de fechamento 13105 para mover a bigorna 13055 para uma posição que corresponde à posição do primeiro acionador 13020. Quando o primeiro acionador 13020 está na sua posição fechada, ou acionada (Figura 109), o elemento detectável 13081 pode ser posicionado na extremidade distai da fenda longitudinal 13091 e o potenciômetro 13090 pode transmitir um sinal para o microprocessador que pode indicar ao microprocessador que o primeiro acionador 13020 está na sua posição fechada. Com esta informação, o microprocessador pode mover a bigorna 13050 para a sua posição fechada.202/261 designed to move inside a longitudinal slit 13091 defined in blade pot 13090 when closing rack 13080 is moved inside handle 13015. Blade pot 13090 can be configured to detect the position of detectable element 13081 in inside the longitudinal slit 13091 and transmit that position to the microprocessor of the surgical instrument 13010. For example, when the first driver 13020 is in its open position, or not triggered, (Figure 108), the detectable element 13081 can be positioned at the proximal end longitudinal slot 13091 and potentiometer 13090 can transmit a signal to the microprocessor which can indicate to the microprocessor that the first driver 13020 is in its open position. With this information, the microprocessor can keep the 13050 anvil in its open position. As the first actuator 13020 is rotated towards the pistol handle 13016, the detectable element 13081 can slide distally inside the longitudinal slot 13091. The potentiometer 13090 can transmit a signal, or a plurality of signals, to the microprocessor that can indicate the position of the first driver 13020. In response to such a signal, or a plurality of signals, the microprocessor can operate the closing motor 13105 to move the anvil 13055 to a position that corresponds to the position of the first driver 13020. When the first actuator 13020 is in its closed or activated position (Figure 109), the detectable element 13081 can be positioned at the distal end of the longitudinal slit 13091 and potentiometer 13090 can transmit a signal to the microprocessor which can indicate to the microprocessor that the first driver 13020 is in its closed position. With this information, the microprocessor can move the 13050 anvil to its closed position.

[0366] Quando o primeiro acionador 13020 é puxado de modo que[0366] When the first 13020 driver is pulled so that

203/261 esteja substancialmente adjacente à empunhadura da pistola 13016 do cabo 13015, como discutido acima, a cremalheira do gancho de fechamento 13080 é movida para a sua posição mais distai. Quando a cremalheira do gancho de fechamento 13080 está na sua posição mais distai, um botão de liberação de fechamento 13140 pode engatar a cremalheira do gancho de fechamento 13080 para manter de modo liberável a cremalheira do gancho de fechamento 13080 em sua posição mais distai e, como resultado, manter de modo liberável a bigorna 13050 em a sua posição fechada. Referindo-se principalmente à Figura 108, o botão de liberação de fechamento 13140 pode ser montado de modo pivotante para o cabo 13015 sobre um pivô 13141. O botão de liberação de fechamento 13140 pode incluir um braço de trava 13142 estendendo-se a partir do mesmo. Quando o primeiro acionador 13120 está na sua posição não acionada e a cremalheira do gancho de fechamento 13080 está na sua posição mais proximal, o braço de trava 13142 pode ser posicionado acima e/ou contra uma superfície superior da cremalheira do gancho de fechamento 13080. Em tal posição, a cremalheira do gancho de fechamento 13080 pode deslizar em relação ao braço de trava 13142. Em algumas circunstâncias, o braço de trava 13142 pode ser forçado de encontro à superfície superior da cremalheira do gancho de fechamento 13080. Como será descrito com mais detalhes, mais abaixo, o instrumento 13010 pode ainda compreender uma trava 13290 configurada para manter, de modo liberável, o primeiro acionador 13020 e o segundo acionador 13030 na configuração inativa ilustrada na Figura 108. Uma mola 13150 pode ser posicionada entre a trava 13290 e o botão de disparo 13140 que pode forçar giratoriamente o botão de liberação de fechamento 13140 sobre o pivô 13141 e posicionar o braço de trava 13142 contra a superfície superior da cremalheira do gancho de fechamento 13080. Em vários casos, a trava 13290 pode incluir uma projeção proximal 13296 e o botão de203/261 is substantially adjacent to the pistol grip 13016 of the handle 13015, as discussed above, the closing hook rack 13080 is moved to its most distal position. When the closing hook rack 13080 is in its most distal position, a closing release button 13140 can engage the closing hook rack 13080 to reliably hold the closing hook rack 13080 in its most distal position and, as a result, maintain the 13050 anvil in its closed position releasably. Referring mainly to Figure 108, the closing release button 13140 can be pivotally mounted for cable 13015 over a pivot 13141. The closing release button 13140 can include a lock arm 13142 extending from the same. When the first actuator 13120 is in its non-actuated position and the closing hook rack 13080 is in its most proximal position, the locking arm 13142 can be positioned above and / or against an upper surface of the closing hook rack 13080. In such a position, the lock hook rack 13080 can slide relative to the lock arm 13142. In some circumstances, the lock arm 13142 can be forced against the upper surface of the lock hook rack 13080. As will be described with more details, further down, instrument 13010 may further comprise a lock 13290 configured to reliably hold the first driver 13020 and the second driver 13030 in the idle configuration shown in Figure 108. A 13150 spring can be positioned between lock 13290 and the trigger button 13140 which can pivot the closing release button 13140 on pivot 13141 and position the lock arm 1 3142 against the upper surface of the 13080 closing hook rack. In several cases, the 13290 lock may include a 13296 proximal projection and the

204/261 liberação de fechamento 13140 pode incluir uma projeção distai 13146 que pode ser configurada para manter e alinhar a mola 13150 na posição entre a trava 13290 e o botão de liberação do fechamento 13140. Quando o primeiro atuador 13020 é girado para a sua posição acionada, como ilustrado na Figura 109, a cremalheira do gancho de fechamento 13080 pode estar na sua posição mais distai e o braço de trava 13142 pode ser forçado para dentro de, ou pode cair em, um entalhe 13082 definido na extremidade proximal da cremalheira do gancho de fechamento 13080. Além disso, quando o primeiro atuador 13020 é movido para a sua posição fechada, ou acionada, ilustrada nas Figuras 109 e 110, o primeiro atuador 13020 pode empurrar proximalmente a trava 13290, e girar a trava 13290 em torno do pivô 13214. Em pelo menos um caso, o primeiro atuador 13020 pode incluir uma projeção de atuador 13025 estendendo-se a partir do mesmo, configurada para engatar-se a uma projeção distai 13295 estendendo-se a partir da trava 13290. Tal movimento da trava 13290 pode comprimir a mola 13150 entre a trava 13290 e o botão de liberação de fechamento 13140, e aumentar a força de pressão aplicada ao botão de liberação de fechamento 13140. Uma vez que o braço de trava 13142 esteja engatado ao entalhe 13082, a cremalheira do gancho de fechamento 13080 pode não ser móvel, ou pelo menos substancialmente móvel, na direção proximal ou na direção distai.204/261 closing release 13140 can include a distal projection 13146 that can be configured to hold and align spring 13150 in the position between lock 13290 and lock release button 13140. When the first actuator 13020 is rotated into position actuated, as illustrated in Figure 109, the closing hook rack 13080 may be in its most distal position and the locking arm 13142 may be forced into, or may fall into, a notch 13082 defined at the proximal end of the rack. closing hook 13080. In addition, when the first actuator 13020 is moved to its closed position, or actuated, shown in Figures 109 and 110, the first actuator 13020 can push lock 13290 proximally, and rotate lock 13290 around the pivot 13214. In at least one case, the first actuator 13020 may include a projection of actuator 13025 extending from it, configured to engage a distal projection 13295 extending from the 13290 lock. Such movement of the 13290 lock can compress the 13150 spring between the 13290 lock and the 13140 lock release button, and increase the pressure force applied to the 13140 lock release button. Once the lock arm lock 13142 is engaged with the notch 13082, the rack of the closing hook 13080 may not be movable, or at least substantially movable, in the proximal or distal direction.

[0367] Como discutido acima, o primeiro atuador 13020 e o segundo atuador 13030 podem ser, de modo removível, mantidos em e/ou forçados para, suas posições não atuadas, ilustradas na Figura 108. O instrumento 13010 pode incluir uma mola de retorno 13210, que inclui uma primeira extremidade acoplada ao pivô 13214 e uma segunda extremidade acoplada a uma montagem de mola 13034 estendendo-se a partir do segundo atuador 13030. O segundo atuador 13030 pode ser montado giratoriamente ao cabo 13015 sobre o pivô[0367] As discussed above, the first actuator 13020 and the second actuator 13030 can be removably held in and / or forced into, their unacted positions, illustrated in Figure 108. The 13010 instrument can include a return spring 13210, which includes a first end coupled to the pivot 13214 and a second end coupled to a spring assembly 13034 extending from the second actuator 13030. The second actuator 13030 can be pivotally mounted to cable 13015 over the pivot

205/261205/261

13021 e a mola de retorno 13210 pode aplicar uma força de pressão para o segundo atuador 13030 para girar o segundo atuador 13030 sobre o pivô 13021. A trava 13290 pode parar a rotação do segundo atuador 13030 em torno do pivô 13021. Mais especificamente, a mola 13150, que atua para forçar o botão de retorno de fechamento 13140 para engate com a cremalheira do gancho de fechamento 13080, também pode atuar para empurrar a trava 13290 distalmente, de modo que um braço de trava 13292 da trava 13290 esteja posicionado atrás de um ressalto 13032 definido no segundo atuador 13030, que pode limitar a rotação do segundo atuador 13030 e manter em sua posição inativada o segundo acionador 13030, conforme ilustrado na Figura 108. Referindo-se principalmente à Figura 110, o segundo atuador 13030 pode compreender um ressalto 13031, que pode ser configurado para ficar em posição limítrofe à porção de engrenagem 13070 do primeiro atuador 13020, e forçar o primeiro atuador 13020 para sua posição não acionada (Figura 108). Quando o primeiro atuador 13020 é girado em direção a sua posição acionada (Figura 109), o primeiro atuador 13020 pode girar, pelo menos, parcialmente o segundo atuador 13030 em direção à empunhadura de pistola 13016, contra a força de pressão fornecida pela mola 13210. De fato, o acionamento do primeiro atuador 13020 pode tornar o segundo atuador 13030 acessível ao usuário do instrumento cirúrgico 13010. Antes do acionamento do primeiro atuador 13020, o segundo atuador 13030 pode ser inacessível ao usuário. Em qualquer caso, o leitor deve se lembrar que a atuação do primeiro atuador 13020 empurra proximalmente a trava 13295. Tal movimento proximal da trava 13295 pode deslocar a trava 13295 de trás do ressalto 13032 definido no segundo atuador 13030.13021 and return spring 13210 can apply a pressure force to the second actuator 13030 to rotate the second actuator 13030 over pivot 13021. Lock 13290 can stop the rotation of second actuator 13030 around pivot 13021. More specifically, the spring 13150, which acts to force the closing return button 13140 to engage with the closing hook rack 13080, can also act to push lock 13290 distally, so that a lock arm 13292 of lock 13290 is positioned behind a shoulder 13032 defined on the second actuator 13030, which can limit the rotation of the second actuator 13030 and keep the second actuator 13030 in its inactive position, as illustrated in Figure 108. Referring mainly to Figure 110, the second actuator 13030 can comprise a boss 13031, which can be configured to be in a position bordering the gear portion 13070 of the first actuator 13020, and to force the first actuator 13020 to its non-a position (Figure 108). When the first actuator 13020 is turned towards its actuated position (Figure 109), the first actuator 13020 can at least partially rotate the second actuator 13030 towards the pistol grip 13016, against the pressure force provided by the spring 13210 In fact, the actuation of the first actuator 13020 can make the second actuator 13030 accessible to the user of the 13010 surgical instrument. Before the actuation of the first actuator 13020, the second actuator 13030 may be inaccessible to the user. In any case, the reader should remember that the actuation of the first actuator 13020 pushes the lock 13295 proximally. Such proximal movement of the lock 13295 can displace the lock 13295 behind the shoulder 13032 defined in the second actuator 13030.

[0368] Uma vez que o primeiro atuador 13020 tenha sido movido e travado na sua posição completamente acionada (Figura 109) e a bigorna 13050 tenha sido deslocada para a sua posição fechada, como[0368] Once the first actuator 13020 has been moved and locked in its fully activated position (Figure 109) and the anvil 13050 has been moved to its closed position, as

206/261 discutido acima, o instrumento 13010 pode ser usado para grampear o tecido posicionado intermediário à bigorna 13050 e ao cartucho de grampos 13055. Caso o usuário não esteja satisfeito com a posição do tecido entre a bigorna 13050 e o cartucho de grampos 13055, o usuário pode destravar a bigorna 13050, pressionando o botão de liberação de fechamento 13140. Quando o botão de liberação de fechamento 13140 é pressionado, o braço de trava 13142 do botão de liberação de fechamento 13140 pode ser pivotado para cima e para fora do entalhe 13082, o que pode permitir que a cremalheira do gancho de fechamento 13080 se mova proximalmente. Além disso, a mola de retorno 13210 pode retornar o primeiro acionador 13120 e o segundo acionador 13130 para as suas posições não acionadas ilustradas na Figura 109 e, devido ao engate engrenado entre a porção engrenagem 13070 e a cremalheira do gancho de fechamento 13080, a mola de retorno 13210 pode retornar a cremalheira do gancho de fechamento 13080 retornar à sua posição proximal. Tal movimento da cremalheira do gancho de fechamento 13080 pode ser detectado pela lâmina de potenciômetro 13090 que pode transmitir um sinal para o microprocessador do instrumento 13010 de que o primeiro acionador 13020 retornou para sua posição não acionada e que a bigorna 13050 deve ser devolvida à sua posição aberta. Em resposta a isso, o microprocessador pode instruir o motor de fechamento 13105 a girar na sua segunda direção para acionar a porca de fechamento do sistema de fechamento proximalmente e retrair o tubo de fechamento 13125 proximalmente que retornará a bigorna 13050 de volta para a sua posição aberta. O usuário pode, em seguida, reposicionar a bigorna 13050 e o cartucho de grampos 13055 e fechar novamente a bigorna 13050 acionando o primeiro acionador 13020, mais uma vez. Em vários casos, o microprocessador do instrumento 13010 pode ser configurado para ignorar os sinais de entrada a partir do segundo acionador 13030 até o poten206/261 discussed above, the 13010 instrument can be used to staple the fabric positioned between the anvil 13050 and the staple cartridge 13055. If the user is not satisfied with the position of the fabric between the anvil 13050 and the staple cartridge 13055, the user can unlock the 13050 anvil by pressing the 13140 closing release button. When the 13140 closing release button is pressed, the locking arm 13142 of the 13140 closing release button can be pivoted up and out of the notch 13082, which may allow the 13080 locking hook rack to move proximally. In addition, the return spring 13210 can return the first actuator 13120 and the second actuator 13130 to their non-actuated positions illustrated in Figure 109 and, due to the engagement engaged between the gear portion 13070 and the rack of the closing hook 13080, the return spring 13210 can return the rack of the closing hook 13080 to return to its proximal position. Such movement of the closing hook rack 13080 can be detected by the pot blade 13090 which can transmit a signal to the microprocessor of the instrument 13010 that the first driver 13020 has returned to its non-actuated position and that the anvil 13050 must be returned to its open position. In response to this, the microprocessor can instruct the closing motor 13105 to turn in its second direction to activate the closing nut of the closing system proximally and retract the closing tube 13125 proximally which will return the 13050 anvil back to its position open. The user can then reposition the anvil 13050 and the staple cartridge 13055 and close the anvil 13050 again by activating the first actuator 13020 once again. In many cases, the 13010 instrument's microprocessor can be configured to ignore input signals from the second 13030 driver to the

207/261 ciômetro 13090 detectar que a bigorna 13050 está em uma posição fechada, ou em uma posição suficientemente fechada.207/261 ciometer 13090 detects that the anvil 13050 is in a closed position, or in a sufficiently closed position.

[0369] Uma vez que o usuário estiver satisfeito com o posicionamento da bigorna 13050 e do cartucho de grampos 13055, além do exposto acima, o usuário pode puxar o segundo acionador 13030 para uma posição fechada, ou acionada, de modo que está em proximidade estreita com o primeiro acionador 13020. O acionamento do segundo acionador 13030 pode pressionar ou fechar uma chave de disparo 13180 no cabo 13015. Em vários casos, a chave de disparo 13180 pode ser suportada por uma montagem de motor 13102, que também pode ser configurada para suportar o motor de fechamento 13105 e/ou um motor de disparo 13100. O fechamento da chave de disparo 13180 pode operar o motor de disparo 13100. Em certos casos, a chave de disparo 13180 pode estar em comunicação de sinal com o microprocessador do instrumento cirúrgico 13010. Quando o microprocessador recebe um sinal a partir da chave de disparo 13180 de que o segundo acionador 13030 foi suficientemente acionado, o microprocessador pode fornecer energia para o motor de disparo 13100. Em várias modalidades, o fechamento da chave de disparo 13180 pode conectar o motor de disparo 13100 diretamente a uma fonte de energia de corrente contínua (CC) ou corrente alternada (CA) para operar o motor de disparo 13100. Em pelo menos um caso, a chave de disparo 13180 pode ser disposta de modo que a chave de disparo 13180 não é fechada até que o segundo acionador 13030 tenha atingido a sua posição completamente fechada. Referindo-se principalmente à Figura 110, a rotação do segundo acionador 13030 pode ser parada na sua posição completamente fechada, quando ele entra em contato com o primeiro acionador 13020. Em pelo menos um tal exemplo, o primeiro atuador 13020 pode compreender uma depressão de bloqueio 13023 configurada para receber uma projeção de bloqueio 13033 que se es[0369] Once the user is satisfied with the positioning of the 13050 anvil and the staple cartridge 13055, in addition to the above, the user can pull the second 13030 driver to a closed, or triggered, position so that it is in proximity close with the first 13020 driver. The second 13030 driver can press or close a 13180 trip switch on the 13015 cable. In many cases, the 13180 trip switch can be supported by a 13102 engine mount, which can also be configured to support the 13105 closing motor and / or a 13100 firing motor. The closing of the 13180 firing switch can operate the 13100 firing engine. In certain cases, the 13180 firing switch may be in signal communication with the microprocessor of the surgical instrument 13010. When the microprocessor receives a signal from trigger switch 13180 that the second driver 13030 has been sufficiently actuated, the microprocessor can supply p for the 13100 firing motor. In various embodiments, closing the 13180 firing switch can connect the 13100 firing motor directly to a direct current (DC) or alternating current (AC) power source to operate the 13100 firing motor. In at least one case, the trigger switch 13180 can be arranged so that the trigger switch 13180 is not closed until the second driver 13030 has reached its fully closed position. Referring mainly to Figure 110, the rotation of the second actuator 13030 can be stopped in its completely closed position when it comes in contact with the first actuator 13020. In at least one example, the first actuator 13020 may comprise a depression of lock 13023 configured to receive a lock projection 13033 that is

208/261 tende a partir do segundo atuador 13030 quando o segundo atuador 13030 atinge a sua posição fechada.208/261 tends from the second actuator 13030 when the second actuator 13030 reaches its closed position.

[0370] O motor de disparo 13100 pode incluir um eixo de saída giratório que está operacionalmente engatado com um parafuso de acionamento de disparo 13190 do sistema de disparo. Quando o motor de disparo 13100 é operado para girar o seu eixo de saída em uma primeira direção, o eixo de saída pode girar o parafuso de acionamento de disparo 13190 na primeira direção. Quando o motor de disparo 13100 é operado para girar o seu eixo de saída em uma segunda direção, ou direção oposta, o eixo de saída pode girar o parafuso de acionamento de disparo 13190 na segunda direção. O sistema de disparo pode ainda compreender uma porca de disparo que é engatada de modo rosqueado com uma porção rosqueada do parafuso de acionamento disparo 13190. A porca de disparo pode ser restringida de girar com o parafuso de acionamento de disparo 13190 de modo que a rotação do parafuso de acionamento de disparo 13190 pode transladar a porca de disparo proximalmente ou distalmente, dependendo da direção em que o parafuso de acionamento de disparo 13190 é girado. O sistema de disparo pode ainda compreender um eixo de disparo 13220 operacionalmente conectado à porca de disparo que pode ser deslocado com a porca de disparo. O sistema de disparo pode também compreender uma barra de lâmina 13200 e bandas de disparo de implantação de grampos que se estendem distalmente a partir do eixo de disparo 13220. Quando o motor de disparo 13020 é girado na sua primeira direção, o parafuso de acionamento de disparo 13190 pode deslocar a porca de disparo, o eixo de disparo 13220, a barra de lâmina 13200, e as bandas de disparo distalmente para ejetar os grampos do cartucho de grampos 13055 e cortar o tecido posicionado entre a bigorna 13050 e o cartucho de grampos 13055. Uma vez que a lâmina 13200 e as bandas de disparo atingem ao fim da trajetória, o micro[0370] The 13100 trip motor can include a rotary output shaft that is operationally engaged with a 13190 trip drive screw from the trip system. When the firing motor 13100 is operated to rotate its output shaft in a first direction, the output shaft can rotate the firing drive screw 13190 in the first direction. When the 13100 firing motor is operated to rotate its output shaft in a second or opposite direction, the output shaft can rotate the 13190 firing drive screw in the second direction. The firing system may further comprise a firing nut that is threadedly engaged with a threaded portion of the firing trigger screw 13190. The firing nut can be restricted from turning with the firing trigger screw 13190 so that rotation of the firing screw 13190 can translate the firing nut proximally or distally, depending on the direction in which the firing screw 13190 is turned. The firing system may further comprise a firing axis 13220 operatively connected to the firing nut which can be moved with the firing nut. The firing system may also comprise a 13200 blade bar and staple deployment firing bands extending distally from firing axis 13220. When firing motor 13020 is rotated in its first direction, the firing screw of firing 13190 can move the firing nut, firing axle 13220, blade bar 13200, and firing bands distally to eject the staples from the staple cartridge 13055 and cut the fabric positioned between the anvil 13050 and the staple cartridge 13055. Once the blade 13200 and the firing bands reach the end of the trajectory, the micro

209/261 processador pode girar o motor de disparo 13100 na sua segunda direção, ou direção oposta, para levar a lâmina 13200 e as bandas de volta para a sua posição original. Em vários casos, o instrumento 13010 pode incluir uma extremidade do sensor de trajetória em comunicação de sinal com o microprocessador que pode sinalizar ao microprocessador que o acionador de disparo atingiu o fim do seu curso de disparo e que o curso de disparo deve ser retraído. Tal final do sensor de trajetória pode ser posicionado na bigorna 13050 e/ou no cartucho de grampos 13055, por exemplo. Em certos casos, um decodificador acoplado operacionalmente ao motor de disparo 13100 pode determinar que o motor de disparo 13100 foi girado um número suficiente de rotações para a lâmina 13200 e bandas de disparo atingirem o seu fim de trajetória e sinalizar para o microprocessador que o sistema de disparo deve ser retraído.The 209/261 processor can rotate the 13100 firing motor in its second or opposite direction to bring the blade 13200 and the bands back to their original position. In several cases, the 13010 instrument may include an end of the path sensor in signal communication with the microprocessor which can signal to the microprocessor that the trigger has reached the end of its trigger stroke and that the trigger stroke must be retracted. Such end of the path sensor can be positioned on the anvil 13050 and / or on the staple cartridge 13055, for example. In certain cases, a decoder operationally coupled to the firing motor 13100 can determine that the firing motor 13100 has been rotated enough for the blade 13200 and firing bands to reach their end of trajectory and signal to the microprocessor that the system firing must be retracted.

[0371] Uma vez que o segundo acionador 13030 foi acionado, entretanto, o instrumento 13010 está no seu estado de disparo e o microprocessador pode ser configurado para ignorar quaisquer entradas do primeiro acionador 13020 e/ou do potenciômetro de lâmina 13090 até que o sistema de disparo tenha sido retornado para sua posição original. Em vários casos, o instrumento 13010 pode incluir um botão de interrupção que, quando pressionado, pode sinalizar para o microprocessador que o conjunto de disparo deve ser imediatamente recolhido. Em pelo menos um desses casos, a sequência de disparo pode ser interrompida quando o botão de liberação de fechamento 13140 é pressionado. Como discutido acima, ao pressionar o botão de liberação de fechamento 13140 move-se a cremalheira do gancho de fechamento 13080 proximalmente que, por sua vez, move o elemento detectável 13081 proximalmente. O movimento proximal do elemento detectável 13081 pode ser detectado pelo potenciômetro de lâmina 13090 que pode sinalizar para o microprocessador inverter a rotação[0371] Once the second 13030 actuator has been activated, however, the 13010 instrument is in its trigger state and the microprocessor can be configured to ignore any inputs from the first 13020 actuator and / or the 13090 blade potentiometer until the system trigger has been returned to its original position. In many cases, the 13010 instrument may include an interrupt button which, when pressed, can signal to the microprocessor that the trigger assembly must be retracted immediately. In at least one of these cases, the firing sequence can be interrupted when the 13140 closing release button is pressed. As discussed above, pressing the closing release button 13140 moves the closing hook rack 13080 proximally, which in turn moves the detectable element 13081 proximally. The proximal movement of the detectable element 13081 can be detected by the blade potentiometer 13090 which can signal the microprocessor to reverse the rotation

210/261 do motor de disparo 13100 para retrair o conjunto de disparo e/ou operar o motor de fechamento 13105 para abrir a bigorna 13050.210/261 of the firing motor 13100 to retract the firing assembly and / or operating the closing motor 13105 to open the anvil 13050.

[0372] O instrumento 13010 pode também incluir um ou mais indicadores, como LED 13300, por exemplo, que podem ser configurados para indicar o estado operacional do instrumento 13010. Em vários casos, o LED 13300 pode operar de uma maneira semelhante à do LED 11100, por exemplo. O instrumento 13010 também incorpora a capacidade para articular o atuador de extremidade 13012. Isto é feito por meio do botão de articulação 13240 como discutido na patente US n° 5.704.534. A rotação manual do conjunto de eixo 13040 também é discutida na patente US n°5.704.534.[0372] The 13010 instrument can also include one or more indicators, such as LED 13300, for example, which can be configured to indicate the operational status of the 13010 instrument. In many cases, the 13300 LED can operate in a similar way to the LED 11100, for example. The 13010 instrument also incorporates the ability to pivot the 13012 end actuator. This is done by means of the 13240 pivot button as discussed in US Patent No. 5,704,534. Manual rotation of the 13040 shaft assembly is also discussed in US Patent No. 5,704,534.

[0373] Em um conceito modular do instrumento 13010, o conjunto de eixos 13040 e o atuador de extremidade 13012 podem ser descartáveis, e fixos a um cabo reutilizável 13015. Em uma outra modalidade, a bigorna 13050 e o cartucho de grampos 13055 são descartáveis e o conjunto do eixo 13040 e o cabo 13015 são reutilizáveis. Em várias modalidades, o atuador de extremidade 13012, incluindo a bigorna 13015, o conjunto de eixos 13040, e o cabo 13015 pode ser reutilizável e o cartucho de grampos 13055 pode ser substituível.[0373] In a modular concept of the instrument 13010, the shaft set 13040 and the end actuator 13012 can be disposable, and attached to a reusable cable 13015. In another embodiment, the anvil 13050 and the staple cartridge 13055 are disposable and the shaft assembly 13040 and the cable 13015 are reusable. In various embodiments, the end actuator 13012, including the anvil 13015, the shaft set 13040, and the cable 13015 can be reusable and the staple cartridge 13055 can be replaceable.

[0374] A Figura 111 é uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico 14010. O instrumento 14010 pode compreender um acionador, ou cabo, 14020, uma porção de eixo 14030, o compartimento de cartucho tubular 14040, e uma bigorna 14050. O instrumento 14010 pode ainda incluir um sistema de fechamento configurado para mover a bigorna 14050 entre uma posição aberta e uma posição fechada. O atuador 14020 pode compreender um botão de fechamento giratório 14075 que pode operar o sistema de fechamento, conforme descrito com mais detalhes, mais abaixo. O instrumento 14010 pode ainda incluir um sistema de disparo configurado para ejetar os grampos que estão armazenados de modo removível no com[0374] Figure 111 is a perspective view of a 14010 surgical stapling instrument. The 14010 instrument may comprise a driver, or cable, 14020, a shaft portion 14030, the tubular cartridge compartment 14040, and an anvil 14050. The 14010 instrument may also include a closing system configured to move the anvil 14050 between an open position and a closed position. The 14020 actuator may comprise a 14075 rotary closing button that can operate the closing system, as described in more detail below. The 14010 instrument may also include a trigger system configured to eject the clips that are removably stored in the com

211/261 partimento de cartucho 14040. O atuador 14020 pode ainda compreender um gatilho de ativação de disparo 14070 que pode operar o sistema de disparo conforme descrito com mais detalhes, mais abaixo. A porção de eixo 14030, compartimento de cartucho 14040, e a bigorna 14050 pode operar de um modo semelhante ao mostrado e discutido na patente US n° 5.292.053, intitulada SURGICAL ANASTOMOSIS STAPLING INSTRUMENT, que foi concedida em 8 de Março de 1994. A revelação da Patente US n°5.292.053, intitulada SURGICAL ANASTOMOSIS STAPLING INSTRUMENT, que foi concedida em 8 de Março de 1994, está aqui incorporada, por referência, em sua totalidade. [0375] Além do exposto acima, o atuador 14020 pode incluir uma transmissão 14000 e um botão deslizante 14060 configurado para operar a transmissão 14000. O botão deslizante 14060 é móvel entre uma posição distai (Figura 115), que está mais perto do compartimento de cartucho 14040, e uma posição proximal (Figura 114), que está mais longe do compartimento de cartucho 14040. Quando o botão deslizante 14060 está na sua posição proximal, o atuador 14020 está em um primeiro modo de operação, ou o modo de fechamento, e pode mover a bigorna 14050 em direção ao, e para longe do, compartimento de cartucho 14040. Quando o botão deslizante 14060 está na sua posição distai, o atuador 14020 está em um segundo modo de operação, ou modo de disparo, e pode ejetar os grampos do compartimento de cartucho 14040 para a bigorna 14050. Quando o atuador 14020 está no seu modo de fechamento, o botão de fechamento giratório 14075 pode ser girado em torno de um eixo longitudinal que se estende através do atuador 14020 a fim de mover a bigorna 14050 proximalmente ou distalmente, dependendo da direção em que o botão de fechamento 14075 é girado. Quando o atuador 14020 está no seu modo de disparo, o gatilho de ativação de disparo 14070 pode ser girado proximalmente para ejetar os grampos do compartimento de cartucho211/261 cartridge compartment 14040. Actuator 14020 may further comprise a trigger trigger trigger 14070 that can operate the trigger system as described in more detail below. The shaft portion 14030, cartridge compartment 14040, and the anvil 14050 can operate in a manner similar to that shown and discussed in US Patent No. 5,292,053, entitled SURGICAL ANASTOMOSIS STAPLING INSTRUMENT, which was granted on March 8, 1994. The disclosure of US Patent No. 5,292,053, entitled SURGICAL ANASTOMOSIS STAPLING INSTRUMENT, which was granted on March 8, 1994, is hereby incorporated by reference in its entirety. [0375] In addition to the above, actuator 14020 may include a transmission 14000 and a slide button 14060 configured to operate the transmission 14000. The slide button 14060 is movable between a distal position (Figure 115), which is closer to the cartridge 14040, and a proximal position (Figure 114), which is furthest from the cartridge compartment 14040. When the slide button 14060 is in its proximal position, actuator 14020 is in a first operating mode, or closing mode, and can move the anvil 14050 towards, and away from, the 14040 cartridge compartment. When the 14060 slider is in its distal position, the 14020 actuator is in a second operating mode, or firing mode, and can eject the clips of the cartridge compartment 14040 for the anvil 14050. When the actuator 14020 is in its closing mode, the rotary closing knob 14075 can be rotated about a longitudinal axis that extends through the actuator 14020 in order to move the 14050 anvil proximally or distally, depending on the direction in which the 14075 closing knob is turned. When actuator 14020 is in its trigger mode, trigger trigger 14070 can be rotated proximally to eject the clips from the cartridge compartment

212/261212/261

14040. O sistema de fechamento e o sistema de disparo são discutidos com mais detalhes, mais abaixo.14040. The locking system and the triggering system are discussed in more detail below.

[0376] O atuador 14020 pode compreender um motor elétrico, como o motor 14090 (Figuras 113-115), por exemplo, que pode operar o acionador de fechamento e o acionador de disparo através da transmissão 14000. O motor 14090 pode ser suportado no interior de um compartimento do acionador 14080 do atuador 14020. Referindo-se principalmente à Figura 113, compartimento do atuador 14080 pode compreender duas metades, uma metade direita do compartimento do atuador 14080a e uma metade esquerda do compartimento do atuador 14080b. As metades do compartimento do atuador 14080a e 14080b podem ser mantidas juntas por parafusos, embora qualquer fixação e/ou métodos de adesivo adequados possam ser usados para montar o compartimento do atuador 14080. O motor 14090 pode ser suportado entre as metades do compartimento do atuador 14080a e 14080b e pode incluir um eixo giratório 14100 estendendo-se distalmente das mesmas. Em certos casos, o atuador 14020 pode compreender um suporte de motor 14101 posicionado no compartimento 14080 configurado para suportar o compartimento do motor 14100 e restringir o compartimento do motor de girar em relação ao compartimento do atuador 14080. Em vários casos, o eixo giratório 14100 pode compreender uma porção extensora 14110 afixada ao mesmo. O eixo 14100 e a porção extensora 14110 podem ser acoplados giratoriamente de modo que eles giram em conjunto.[0376] The 14020 actuator can comprise an electric motor, such as the 14090 motor (Figures 113-115), for example, which can operate the closing and trigger actuators through the 14000 transmission. The 14090 motor can be supported on the interior of a 14080 actuator compartment of the 14020 actuator. Referring mainly to Figure 113, the 14080 actuator compartment may comprise two halves, a right half of the 14080a actuator compartment and a left half of the 14080b actuator compartment. The actuator housing halves 14080a and 14080b can be held together by screws, although any suitable fixation and / or adhesive methods can be used to mount the 14080 actuator housing. The 14090 motor can be supported between the actuator housing halves 14080a and 14080b and may include a rotary axis 14100 extending distally therefrom. In certain cases, actuator 14020 may comprise a motor support 14101 positioned in compartment 14080 configured to support the engine compartment 14100 and restrict the engine compartment from rotating in relation to the actuator compartment 14080. In several cases, the rotary shaft 14100 it may comprise an extension portion 14110 affixed thereto. The shaft 14100 and the extension portion 14110 can be rotatably coupled so that they rotate together.

[0377] Além do exposto acima, referindo-se principalmente à Figura 116, a porção extensora 14110 pode compreender um corpo cilíndrico, ou pelo menos substancialmente cilíndrico 14111 e uma porção plana 14120 definida em uma extremidade distai 14113 da porção extensora 14110. O corpo cilíndrico 14111 da porção extensora 14110 pode ser apoiado giratoriamente no interior do compartimento do atua[0377] In addition to the above, referring mainly to Figure 116, the extending portion 14110 may comprise a cylindrical body, or at least substantially cylindrical 14111 and a flat portion 14120 defined at a distal end 14113 of the extending portion 14110. The body cylindrical 14111 of the extension portion 14110 can be swiveled inside the actuator compartment

213/261 dor 14080 por um rolamento 14105. A extremidade distai 14113 da porção extensora 14110 pode ser posicionada no interior de uma abertura deslizante 14114 definida em um elemento deslizante 14115. O elemento deslizante 14115, como será discutido com mais detalhes, mais abaixo, é parte da transmissão 14000 e pode ser deslocado entre uma posição proximal (Figura 114), na qual o elemento deslizante 14115 transmite o movimento rotacional do motor 14090 para o sistema de fechamento e uma posição distai (Figura 115), na qual o elemento deslizante 14115 transmite o movimento rotacional 14090 do motor para o sistema de disparo. Quando o elemento deslizante 14115 é deslocado entre a sua posição proximal (Figura 114) e a sua posição distai (Figura 115), o elemento deslizante 14115 pode deslizar em relação à porção extensora 14110. A abertura deslizante 14114 definida no elemento deslizante 14115 pode definir um perímetro que corresponde, ou pelo menos corresponde substancialmente, ao perímetro da extremidade distai 14113 da porção extensora 14110 de modo que, um, a porção extensora 14110 e o elemento deslizante 14115 estão acoplados giratoriamente em conjunto e, dois, o elemento deslizante 14115 pode transladar em relação à porção extensora 14110. Em pelo menos um caso, a abertura deslizante 14114 compreende uma porção cilíndrica 14116 que corresponde ao corpo cilíndrico 14111 da porção extensora 14110 e uma porção plana 14117 que corresponde à porção plana 14120 definida na extremidade distai 14113 do elemento deslizante 14115.213/261 pain 14080 by a bearing 14105. The distal end 14113 of the extending portion 14110 can be positioned inside a sliding opening 14114 defined in a sliding element 14115. The sliding element 14115, as will be discussed in more detail below, it is part of transmission 14000 and can be moved between a proximal position (Figure 114), in which the sliding element 14115 transmits the rotational movement of the motor 14090 to the closing system and a distal position (Figure 115), in which the sliding element 14115 transmits the 14090 rotational movement from the engine to the trigger system. When the sliding element 14115 is moved between its proximal position (Figure 114) and its distal position (Figure 115), the sliding element 14115 can slide in relation to the extending portion 14110. The sliding opening 14114 defined in the sliding element 14115 can define a perimeter that corresponds, or at least substantially corresponds, to the perimeter of the distal end 14113 of the extension portion 14110 so that, one, the extension portion 14110 and the sliding element 14115 are pivotally coupled together and, two, the sliding element 14115 can translate in relation to the extending portion 14110. In at least one case, the sliding opening 14114 comprises a cylindrical portion 14116 which corresponds to the cylindrical body 14111 of the extending portion 14110 and a flat portion 14117 which corresponds to the flat portion 14120 defined at the distal end 14113 of the sliding element 14115.

[0378] Além do exposto acima, o elemento deslizante 14115 pode compreender uma estrutura tubular ou geralmente tubular. O elemento deslizante 14115 pode compreender uma extremidade distai 14118 e uma pluralidade de fendas circunferenciais externas que se estendem em torno de uma superfície externa 14130 da extremidade distai 14118, que pode ser engatada operacionalmente com o acionador de[0378] In addition to the above, the sliding element 14115 can comprise a tubular or generally tubular structure. The sliding element 14115 can comprise a distal end 14118 and a plurality of outer circumferential slits that extend around an outer surface 14130 of the distal end 14118, which can be operatively engaged with the actuator.

214/261 disparo, conforme ilustrado na Figura 115. O elemento deslizante 14115 pode ainda compreender uma pluralidade de chavetas circunferenciais internas 14140 definidas na extremidade distai da abertura deslizante 14114, que podem ser engatadas operacionalmente com o acionador de fechamento, como ilustrado na Figura 114. O elemento deslizante 14115 pode ser parte de um conjunto de elementos deslizantes 14150. Referindo-se principalmente à Figura 116, o conjunto de elementos deslizantes 14150 pode ainda compreender um rolamento de moente superior 14160, um rolamento de moente inferior 14170, o botão de elemento de deslizante 14060, e uma mola deslizante 14180. O rolamento de moente superior 14160 e o rolamento de moente inferior 14170 combinam para formar um rolamento de moente que pode, um, apoiar o elemento deslizante 14115 com folga suficiente de modo que o elemento deslizante 14115 possa girar no interior do rolamento de moente e, dois, deslocar o elemento deslizante 14115 proximalmente e distalmente. Referindo-se principalmente à Figura 116, o elemento deslizante 14115 pode incluir um flange distal 14121 e um flange proximal 14122, estendendo-se do mesmo que pode definir um recesso 14123 entre os mesmos, que está configurado para receber estreitamente o rolamento de moente. Quando o botão de elemento deslizante 14060 é empurrado distalmente, o rolamento de moente pode ir contra o flange distal 14121 para empurrar o elemento deslizante 14115 distalmente. Correspondentemente, quando o botão de elemento deslizante 14060 é empurrado proximalmente, o rolamento de moente pode ir contra a flange proximal 14122 para empurrar a elemento deslizante 14115 proximalmente.214/261 trigger, as shown in Figure 115. The sliding element 14115 can further comprise a plurality of internal circumferential keys 14140 defined at the distal end of the sliding opening 14114, which can be operationally engaged with the closing actuator, as shown in Figure 114 The sliding element 14115 can be part of a set of sliding elements 14150. Referring mainly to Figure 116, the sliding element set 14150 can further comprise an upper bore bearing 14160, a lower bore bearing 14170, the sliding element 14060, and a sliding spring 14180. The upper bearing 14160 and the lower bearing 14170 combine to form a bearing that can, um, support the sliding element 14115 with sufficient clearance so that the sliding element 14115 can rotate inside the journal bearing and, two, move the sliding element 14115 ally and distally. Referring mainly to Figure 116, the sliding element 14115 can include a distal flange 14121 and a proximal flange 14122, extending from the same which can define a recess 14123 between them, which is configured to receive the roller bearing closely. When the slide element button 14060 is pushed distally, the bearing roller can go against the distal flange 14121 to push the slide element 14115 distally. Correspondingly, when the slide element button 14060 is pushed proximally, the journal bearing may go against the proximal flange 14122 to push the slide element 14115 proximally.

[0379] O conjunto de elementos deslizantes 14150 pode compreender uma trava configurada para manter em posição, de forma liberável, o elemento deslizante 14115. Referindo-se principalmente à Figura 116, o botão de elemento deslizante 14060 pode compreender um[0379] The slide element set 14150 may comprise a lock configured to releasably hold the slide element 14115 in position. Referring mainly to Figure 116, the slide element button 14060 may comprise a

215/261 flange 14181 que pode se encaixar seletivamente em uma primeira depressão definida em uma primeira extremidade, ou extremidade proximal, de uma fenda longitudinal definida no compartimento do acionador 14080 e uma segunda depressão definida em uma segunda extremidade, ou extremidade distai, da fenda longitudinal. Quando o flange 14181 está engatado com a depressão proximal, o flange 14181 pode segurar o conjunto de elementos deslizantes 14150 na sua posição proximal que engata operacionalmente o elemento deslizante 14115 e o acionador de fechamento com o motor 14090. Quando o flange 14181 está engatado com a depressão distal, o flange 14181 pode segurar o conjunto de elementos deslizantes 14150 na sua posição distai que engata operacionalmente o elemento deslizante 14115 e o acionador de disparo com o motor 14090. O rolamento de moente superior 14160 pode incluir uma abertura de moente 14161 configurada para receber de modo deslizante um eixo 14061 do botão 14060. O botão 14060 pode ser empurrado para baixo no interior da abertura de moente 14161 para desengatar o flange 14181 do compartimento acionador 14080. Uma vez que o flange 14181 foi desengatado do compartimento acionador 14080, o botão 14060 pode ser deslizado para no interior da fenda longitudinal definida no compartimento do acionador 14080 para mover o elemento deslizante 14115 entre as suas posições proximal e distal. A mola 14180 pode ser configurada para pressionar o flange 14181 em direção ao compartimento do acionador 14080 e, quando o usuário do instrumento cirúrgico 14010 libera o botão 14060, a mola 14180 pode forçar o botão 14060 para cima para engate com o compartimento do acionador 14080, mais uma vez.215/261 flange 14181 that can selectively fit a first depression defined at a first end, or proximal end, of a longitudinal slot defined in the driver compartment 14080 and a second depression defined at a second end, or distal end, of the slot longitudinal. When the flange 14181 is engaged with the proximal depression, the flange 14181 can hold the set of sliding elements 14150 in its proximal position which operationally engages the sliding element 14115 and the closing driver with the motor 14090. When the flange 14181 is engaged with the distal depression, the flange 14181 can hold the set of sliding elements 14150 in its distal position which operationally engages the sliding element 14115 and the triggering actuator with the motor 14090. The upper bevel bearing 14160 may include a configured bore 14161 to receive a 14061 axis from the 14060 knob slidingly. The knob 14060 can be pushed down into the flange 14161 to disengage flange 14181 from the driver compartment 14080. Once the flange 14181 has been disengaged from the driver compartment 14080, the 14060 button can be slid into the longitudinal slot defined in the driver compartment 14080 to move the sliding element 14115 between its proximal and distal positions. Spring 14180 can be configured to press flange 14181 towards actuator compartment 14080 and, when the user of surgical instrument 14010 releases button 14060, spring 14180 can force button 14060 upwards to engage with actuator compartment 14080 , once again.

[0380] Quando o conjunto de elementos deslizantes 14150 está na sua posição proximal, além do exposto acima, o elemento deslizante 14115 é engatado com uma porca de fechamento 14190 do acionador de fechamento. A porca de fechamento 14190 compreende uma estru[0380] When the set of sliding elements 14150 is in its proximal position, in addition to the above, the sliding element 14115 is engaged with a closing nut 14190 of the closing actuator. The lock nut 14190 comprises a frame

216/261 tura tubular alongada incluindo chavetas externas da porca de fechamento 14200 definidas na extremidade proximal do mesmo. Quando o elemento deslizante 14115 está na sua posição proximal, as chavetas internas 14140 do elemento deslizante 14115 estão em engate engrenado com as chavetas externas 14200 da porca de fechamento 14190 de modo que, quando o elemento deslizante 14115 é girado pelo motor 14090, a porca de fechamento 14190 é girada pelo elemento deslizante 14115. A porca de fechamento 14190 pode ser apoiada giratoriamente no interior do compartimento do acionador 14080 por um ou mais rolamentos, como o coxim 14220, por exemplo, que suporta giratoriamente a extremidade distai da porca de fechamento 14190. O coxim da porca de fechamento 14220 pode ser composto de Delrin, Náilon, cobre, latão, bronze, e/ou carbono, por exemplo. Em certos casos, o coxim da porca de fechamento 14220 pode compreender um rolamento de esferas ou rolamento de cilindros, por exemplo. Em vários casos, o coxim da porca de fechamento 14220 pode ser uma porção integrante do compartimento do acionador 14080.216/261 elongated tubular texture including external keys of the closing nut 14200 defined at the proximal end thereof. When the sliding element 14115 is in its proximal position, the inner keys 14140 of the sliding element 14115 are in engagement with the outer keys 14200 of the closing nut 14190 so that when the sliding element 14115 is turned by the motor 14090, the nut The closing nut 14190 is rotated by the sliding element 14115. The closing nut 14190 can be swiveled inside the driver compartment 14080 by one or more bearings, such as the cushion 14220, for example, which swivels the distal end of the closing nut 14190. The 14220 lock nut cushion can be composed of Delrin, Nylon, copper, brass, bronze, and / or carbon, for example. In certain cases, the closing nut cushion 14220 may comprise a ball bearing or cylinder bearing, for example. In several cases, the closing nut cushion 14220 may be an integral portion of the driver compartment 14080.

[0381] A porca de fechamento 14190 pode compreender uma abertura longitudinal 14191 definida na mesma. O sistema de fechamento pode ainda compreender um eixo fechamento 14230, que pode ser, pelo menos, parcialmente posicionada no interior da abertura longitudinal 14191. O eixo de fechamento 14230 pode compreender uma rosca 14231 definida na mesma, que é engatada de modo rosqueado com uma rosca da porca de fechamento 14210 definida na abertura longitudinal 14191. O eixo de fechamento 14230 pode ser restringida de girar com a porca de fechamento 14190 de modo que, quando a porca de fechamento 14190 é girada em uma primeira direção pelo motor 14090, o eixo de fechamento 14230 pode ser transladado proximalmente pela porca de fechamento 14190. Como ilustrado na Figura 115, o eixo de fechamento 14230 pode se mover proximalmente no[0381] The closing nut 14190 may comprise a longitudinal opening 14191 defined therein. The closing system may further comprise a closing axis 14230, which can be at least partially positioned within the longitudinal opening 14191. The closing axis 14230 may comprise a thread 14231 defined therein, which is threadedly engaged with a thread of the closing nut 14210 defined in the longitudinal opening 14191. The closing axis 14230 can be restricted from turning with the closing nut 14190 so that when the closing nut 14190 is turned in a first direction by the motor 14090, the axis closure 14230 can be moved proximally by closing nut 14190. As shown in Figure 115, closure shaft 14230 can move proximally in the

217/261 interior da abertura longitudinal 14191 da porca de fechamento 14190. De modo similar, quando a porca de fechamento 14190 é girada em uma direção oposta, ou segunda direção, pelo motor 14090, o eixo de fechamento 14230 pode ser transladado distalmente pela porca de fechamento 14190. Como será descrito com mais detalhes, mais abaixo, o eixo de fechamento 14230 pode ser engatado operacionalmente com a bigorna 14050 de modo que, quando o eixo de fechamento 14230 é puxado proximalmente, a bigorna 14050 pode ser movida em direção ao compartimento de cartucho 14040. Correspondentemente, quando o eixo de fechamento 14230 é empurrado distalmente, a bigorna 14050 pode ser movida para longe do compartimento de cartucho 14040. Em vários casos, um comprimento de curso de fechamento do sistema de fechamento pode ser medido entre a posição aberta e a posição fechada da bigorna 14050. O eixo de fechamento 14230 pode ser pelo menos tão longo quanto o comprimento do curso de fechamento para acomodar o mesmo.217/261 inside the longitudinal opening 14191 of the closing nut 14190. Similarly, when the closing nut 14190 is rotated in the opposite direction, or second direction, by the motor 14090, the closing axis 14230 can be moved distally by the nut closing shaft 14190. As will be described in more detail below, closing shaft 14230 can be operationally engaged with anvil 14050 so that when closing shaft 14230 is pulled proximally, anvil 14050 can be moved towards the 14040 cartridge compartment. Correspondingly, when the closing shaft 14230 is pushed distally, the anvil 14050 can be moved away from the 14040 cartridge compartment. In several cases, a closing stroke length of the closing system can be measured between the open position and closed position of anvil 14050. Closing axis 14230 can be at least as long as the length of the closing stroke for action modify the same.

[0382] Como discutido acima, o botão 14060 do atuador 14020 é móvel entre uma posição proximal (Figura 114), na qual a transmissão 14000 é engatada com o acionador de fechamento e uma posição distai (Figura 115), na qual a transmissão 14000 está engatada com o acionador de disparo. Deste modo, a transmissão 14000 pode ser usada para acoplar seletivamente o acionador de fechamento e o acionador de disparo com o motor 14090. Quando o usuário do instrumento cirúrgico 14010 está satisfeito com o posicionamento da bigorna 14050 em relação ao compartimento de cartucho 14040, o usuário pode deslocar distalmente o botão 14060, como ilustrado na Figura 115, para desengatar a elemento deslizante 14115 do acionador de fechamento e engatar a elemento deslizante 14115 com o acionador de disparo. Quando o elemento deslizante 14115 é deslizado distalmente, as chavetas internas 14140 do elemento deslizante 14115 são desenga[0382] As discussed above, button 14060 of actuator 14020 is movable between a proximal position (Figure 114), in which transmission 14000 is engaged with the closing actuator and a distal position (Figure 115), in which transmission 14000 is engaged with the trigger. In this way, the 14000 transmission can be used to selectively couple the closing actuator and the trigger actuator to the 14090 motor. When the user of the surgical instrument 14010 is satisfied with the positioning of the anvil 14050 in relation to the 14040 cartridge compartment, the The user can move the button 14060 distally, as shown in Figure 115, to disengage the slide element 14115 from the closing trigger and engage the slide element 14115 with the trigger. When the sliding element 14115 is slipped distally, the inner keys 14140 of the sliding element 14115 are disengaged

218/261 tadas das chavetas externas 14200 da porca de fechamento 14190 de modo que a rotação subsequente do elemento deslizante 14115 não é transmitida à porca de fechamento 14190 e ao sistema de fechamento. Concomitante com o desengate do elemento deslizante do sistema de fechamento, o elemento deslizante 14115 pode tornar-se engatado com o sistema de disparo. Alternativamente, o elemento deslizante 14115 pode se tornar desengatado do sistema de fechamento à medida que o elemento deslizante 14115 é deslocado distalmente e, devido ao deslocamento distai adicional do elemento deslizante 14115, o elemento deslizante 14115 pode se tornar engatado com o sistema de disparo. Em tais circunstâncias, a transmissão 14000 não pode engatar operacionalmente o acionador de fechamento e o acionador de disparo com o motor 14090, ao mesmo tempo. Em qualquer caso, o sistema de disparo pode incluir uma porca de disparo 14260, que pode ser engatada pelo o elemento deslizante 14115 quando o elemento deslizante 14115 é movido distalmente.218/261 contacts of the outer keys 14200 of the closing nut 14190 so that subsequent rotation of the sliding element 14115 is not transmitted to the closing nut 14190 and the closing system. Concurrent with the disengagement of the sliding element from the closing system, the sliding element 14115 can become engaged with the firing system. Alternatively, the sliding element 14115 can become disengaged from the closing system as the sliding element 14115 is moved distally and, due to the additional distal displacement of the sliding element 14115, the sliding element 14115 can become engaged with the firing system. In such circumstances, the 14000 transmission cannot operationally engage the closing actuator and the trigger actuator with the 14090 engine at the same time. In any case, the firing system can include a firing nut 14260, which can be engaged by the sliding element 14115 when the sliding element 14115 is moved distally.

[0383] Além do exposto acima, referindo-se principalmente à Figura 116, a porca de disparo 14260 pode incluir uma abertura 14261 definida na mesma, que pode ser configurada para receber a extremidade distai 14118 o elemento deslizante 14115 na mesma quando o elemento deslizante 14115 é avançado para a sua posição distai (Figura 115). A abertura da porca de disparo 14261 pode incluir chavetas da porca disparo 14270 definidas em torno de uma circunferência interna da mesma que pode intercalar com as chavetas circunferenciais externas 14130 do elemento deslizante 14115. Quando as chavetas circunferenciais externas 14130 do elemento deslizante 14115 estão engatadas com as chavetas da porca de disparo 14270 da porca de disparo 14260, o elemento deslizante 14115 pode ser acoplado giratoriamente com a porca de disparo 14260 de modo que a rotação do elemento deslizante 14115 é transmitida à porca de disparo 14260. O[0383] In addition to the above, referring mainly to Figure 116, the firing nut 14260 can include an opening 14261 defined therein, which can be configured to receive the distal end 14118 the sliding element 14115 therein when the sliding element 14115 is advanced to its distal position (Figure 115). The opening of the firing nut 14261 can include keys of the firing nut 14270 defined around an inner circumference of the same which can be inserted with the outer circumferential keys 14130 of the sliding element 14115. When the outer circumferential keys 14130 of the sliding element 14115 are engaged with the keys of the firing nut 14270 of the firing nut 14260, the sliding element 14115 can be rotatably coupled with the firing nut 14260 so that the rotation of the sliding element 14115 is transmitted to the firing nut 14260. The

219/261 atuador 14020 pode ainda compreender um coxim da porca de disparo 14275 que suporta giratoriamente a porca de disparo 14260. O coxim da porca de disparo 14275 pode compreender um rolamento de agulha, um coxim de Delrin, Náilon, e/ou outro plástico, um coxim de metal, ou uma parte integral do compartimento do acionador 14080, por exemplo. A porca de disparo 14260 pode ainda compreender roscas internas 14272 definidas em uma superfície interna distai da abertura da porca de disparo 14261. O sistema de disparo pode ainda compreender um tubo de disparo 14280 engatado de modo rosqueado com uma rosca interna 14272 do parafuso de acionamento 14260.219/261 actuator 14020 may further comprise a firing nut cushion 14275 that pivotally supports firing nut 14260. The firing nut cushion 14275 may comprise a needle bearing, Delrin cushion, Nylon, and / or other plastic , a metal cushion, or an integral part of the 14080 trigger housing, for example. The firing nut 14260 may further comprise internal threads 14272 defined on an internal surface distal from the firing nut opening 14261. The firing system may further comprise a firing tube 14280 threaded with an internal thread 14272 of the firing screw. 14260.

[0384] Em vários casos, além do exposto acima, o tubo de disparo 14280 pode incluir uma rosca 14281 definida sobre uma superfície externa do mesmo, que está engatada de modo rosqueado com as roscas internas 14272. O tubo de disparo 14280 pode ser restringido de girar a porca de disparo 14260 de modo que, quando a porca de disparo 14260 é girada pelo motor 14090 e o elemento deslizante 14115, a porca de disparo 14260 pode transladar o tubo de disparo 14280. Por exemplo, quando a porca de disparo 14260 é girada em uma primeira direção, o tubo de disparo 14280 pode ser deslocado distalmente pela porca de disparo 14260 e, quando a porca de disparo 14260 é girada em uma segunda direção, ou direção oposta, o tubo de disparo 14280 pode ser deslocado proximalmente pela porca de disparo 14260. Pelo menos uma porção do tubo de disparo 14280 pode ser posicionada no interior da abertura 14261 definida na porca de disparo 14260. Quando o tubo de disparo 14280 é deslocado proximalmente, o tubo de disparo 14280 pode se mover proximalmente no interior da abertura 14261. Quando o tubo de disparo 14280 é deslocado distalmente, o tubo de disparo 14280 pode se mover distalmente no interior da abertura 14261. Como será descrito com mais detalhes, abaixo, o tubo de disparo 14280 pode ser operacionalmente conectado a um[0384] In several cases, in addition to the above, the firing tube 14280 may include a thread 14281 defined on an external surface thereof, which is threadedly engaged with the internal threads 14272. The firing tube 14280 can be restricted to turn firing nut 14260 so that when firing nut 14260 is turned by motor 14090 and sliding element 14115, firing nut 14260 can translate firing tube 14280. For example, when firing nut 14260 is rotated in a first direction, firing tube 14280 can be moved distally by firing nut 14260, and when firing nut 14260 is rotated in a second or opposite direction, firing tube 14280 can be moved proximally by firing nut 14260. At least a portion of firing tube 14280 can be positioned inside opening 14261 defined in firing nut 14260. When firing tube 14280 is moved proximally, the firing tube sparo 14280 can move proximally inside opening 14261. When firing tube 14280 is moved distally, firing tube 14280 can move distally within opening 14261. As will be described in more detail below, the firing tube 14280 can be operationally connected to a

220/261 membro de disparo que pode ejetar os grampos do compartimento do cartucho 14040 quando o tubo de disparo 14280 é avançado distalmente. O tubo de disparo 14280 pode retrair o membro de disparo quando o tubo de disparo 14280 é movido proximalmente. O tubo de disparo 14280 pode ser longo o suficiente para acomodar o curso de disparo do membro de disparo quando o membro de disparo é movido entre uma posição de não disparada e uma posição disparada. Em vários casos, a porção rosqueada do tubo de disparo 14280 é mais curta do que a porção rosqueada do eixo de fechamento 14230. Em tais circunstâncias, o curso de disparo pode ser mais curto que o curso de fechamento. Em outros casos, a porção rosqueada do tubo de disparo 14280 pode ser de mesmo comprimento que a porção rosqueada do eixo de fechamento 14230. Em tais casos, o curso de disparo pode ser do mesmo comprimento que o curso de fechamento. Em certos casos, a porção rosqueada do tubo de disparo 14280 é mais longa que a porção rosqueada do eixo de fechamento 14230. Em tais circunstâncias, o curso de disparo pode ser mais longo que o curso de fechamento.220/261 firing member that can eject the clips from the 14040 cartridge compartment when the firing tube 14280 is advanced distally. The firing tube 14280 can retract the firing member when the firing tube 14280 is moved proximally. The firing tube 14280 can be long enough to accommodate the firing stroke of the firing member when the firing member is moved between an un-triggered position and a triggered position. In several cases, the threaded portion of the firing tube 14280 is shorter than the threaded portion of the closing shaft 14230. In such circumstances, the firing stroke may be shorter than the closing stroke. In other cases, the threaded portion of the firing tube 14280 may be the same length as the threaded portion of the closing shaft 14230. In such cases, the firing stroke may be the same length as the closing stroke. In certain cases, the threaded portion of the firing tube 14280 is longer than the threaded portion of the closing shaft 14230. In such circumstances, the firing stroke may be longer than the closing stroke.

[0385] Além do exposto acima, o atuador 14020 e a porção de eixo 14030 pode compreender um sistema integral. Em vários casos, o atuador 14020 e a porção do eixo 14030 podem compreender um conjunto unitário. Em certos casos, o atuador 14020 pode ser desmontado a partir da porção de eixo 14030. A Figura 34 é uma vista em perspectiva do instrumento de grampeamento cirúrgico 14010 que descreve o atuador 14020 desmontado da porção de eixo 14030. O instrumento 14010 pode incluir uma ou mais travas ou fechos configurados para prender de modo liberável a porção de eixo 14030 ao atuador 14020. Por exemplo, o atuador 14020 pode incluir travas 14025 nos seus lados opostos, que são configuradas para prender de modo liberável a porção de eixo 14030 ao atuador 14020. As travas 14025 podem ser[0385] In addition to the above, actuator 14020 and shaft portion 14030 can comprise an integral system. In several cases, actuator 14020 and shaft portion 14030 may comprise a unitary assembly. In certain cases, actuator 14020 can be disassembled from shaft portion 14030. Figure 34 is a perspective view of surgical stapling instrument 14010 depicting actuator 14020 disassembled from shaft portion 14030. Instrument 14010 may include a or more locks or latches configured to releasably secure shaft portion 14030 to actuator 14020. For example, actuator 14020 may include locks 14025 on its opposite sides, which are configured to releasably secure shaft portion 14030 to the actuator 14020. The 14025 locks can be

221/261 deslizadas entre uma primeira posição em que elas estão engatadas com a porção de eixo 14030 e uma segunda posição em que elas tenham sido desengatadas da porção de eixo 14030. Como descrito com mais detalhes, abaixo, o atuador 14020 e a porção de eixo 14030 podem compreender porções do sistema de fechamento que estão operacionalmente montadas em conjunto quando a porção de eixo 14030 é montada no atuador 14020. De modo similar, o atuador 14020 e a porção de eixo 14030 podem compreender porções do sistema de disparo que estão operacionalmente montadas em conjunto quando a porção de eixo 14030 é montada no atuador 14020.221/261 slid between a first position in which they are engaged with the shaft portion 14030 and a second position in which they have been disengaged from the shaft portion 14030. As described in more detail, below, the 14020 actuator and the shaft 14030 may comprise portions of the closing system that are operatively assembled together when shaft portion 14030 is mounted on actuator 14020. Similarly, actuator 14020 and shaft portion 14030 may comprise portions of the firing system that are operatively assembled together when shaft portion 14030 is mounted on actuator 14020.

[0386] Além do exposto acima, referindo-se principalmente à Figura 113, o sistema de fechamento pode compreender ainda uma peça de fixação de fechamento 14240 afixada à extremidade distal do eixo de fechamento 14230. Em vários casos, um parafuso pode bloquear a peça de fixação de fechamento 14240 para o eixo de fechamento 14230 de modo que a peça de fixação de fechamento 14240 é transladada distalmente quando o eixo de fechamento 14230 é transladada distalmente e, correspondentemente, transladada proximalmente quando o eixo de fechamento 14230 é transladado proximalmente. A peça de fixação de fechamento 14240 pode compreender uma ou mais extensões laterais que podem caber em sulcos no compartimento do acionador 14080 para alinhar a peça de fixação de fechamento 14240 e o eixo de fechamento 14230. As extensões laterais também podem impedir que o eixo de fechamento 14230 e a peça de fixação de fechamento 14240 girem quando o eixo de fechamento 14230 é acionado pela porca de fechamento 14190, como discutido acima. A peça de fixação de fechamento 14240 pode compreender uma saída de acionador de fechamento do atuador 14020 e pode ser fixada a uma entrada de acionador de fechamento da porção de eixo 14030. A entrada do acionador de fechamento da porção de eixo 14030 pode[0386] In addition to the above, referring mainly to Figure 113, the closing system can also comprise a closing fixing part 14240 affixed to the distal end of the closing shaft 14230. In several cases, a screw can block the part closing fixture 14240 to the closing axis 14230 so that the closing fixture 14240 is translated distally when the closing axis 14230 is translated distally and correspondingly translated proximally when the closing axis 14230 is translated proximally. The closure fixture 14240 may comprise one or more side extensions that can fit grooves in the 14080 actuator compartment to align the closure fixture 14240 and the closure shaft 14230. The side extensions can also prevent the closure 14230 and closing fixture 14240 rotate when closing shaft 14230 is driven by closing nut 14190, as discussed above. The closing fastener 14240 can comprise an actuator closing actuator outlet 14020 and can be attached to a closing actuator input of the shaft portion 14030. The input of the closing actuator of the axis portion 14030 can

222/261 compreender uma segunda peça de fixação 14250, que pode ser fixada para a peça de fixação de fechamento 14240 quando a porção de eixo 14030 é montada no atuador 14020. A peça de fixação de fechamento 14240 pode empurrar a segunda peça de fixação 14250 distalmente quando a peça de fixação de fechamento 14240 é avançada distalmente pelo eixo de fechamento 14230; correspondentemente, a peça de fixação de fechamento 14240 pode puxar a segunda peça de fixação 14250 proximalmente quando a peça de fixação de fechamento 14240 é retraída proximalmente pelo eixo de fechamento 14230. [0387] A porção de acionamento de fechamento da porção de eixo 14030 pode ainda compreender uma ou mais bandas de tensão 14252 e 14253 montadas e estendendo-se a partir da segunda peça de fixação 14250. As bandas de tensão 14252 e 14253 podem ser fixas à segunda peça de fixação 14250 de modo que a segunda peça de fixação 14250 pode empurrar as bandas de tensão 14252, 14253 distalmente quando a segunda peça de fixação 14250 é avançada distalmente pela peça de fixação de fechamento 14240 e, correspondentemente, de modo que a segunda peça de fixação 14250 pode puxar as bandas de tensão 14252, 14253 proximalmente quando a segunda peça de fixação está retraída 14250 proximalmente pela peça de fixação de fechamento 14240. Em vários casos, a porção de eixo 14030 pode ser curva e, em pelo menos um exemplo, pode incluir um compartimento de eixo curvo 14031 estendendo-se a partir de uma montagem de compartimento proximal 14032. Em certos casos, as bandas de tensão 14252 e 14253 podem ser flexíveis para acomodar uma rota curva da porção de acionamento de fechamento da porção de eixo 14030. A porção de acionamento de fechamento da porção de eixo 14030 pode ainda compreender uma porção de fixação, ou trocarte, 14258 fixada às bandas de tensão 14253 e 14253. O trocarte 14258 pode ser preso às bandas de tensão 14252, 14253 de modo que tro222/261 comprises a second fixture 14250, which can be fixed to the closing fixture 14240 when the shaft portion 14030 is mounted on the actuator 14020. The closing fixture 14240 can push the second fixture 14250 distally when the closing fixture 14240 is advanced distally by the closing axis 14230; correspondingly, the closure fixture 14240 can pull the second fixture 14250 proximally when the closure fixture 14240 is retracted proximally by the closure shaft 14230. [0387] The closing drive portion of the shaft portion 14030 can further comprising one or more tension bands 14252 and 14253 assembled and extending from the second fixture 14250. The tension bands 14252 and 14253 can be attached to the second fixture 14250 so that the second fixture 14250 it can push the tension bands 14252, 14253 distally when the second fixture 14250 is advanced distally by the closing fixture 14240 and, correspondingly, so that the second fixture 14250 can pull the tension bands 14252, 14253 proximally when the second fixture is retracted 14250 proximally by the closure fixture 14240. In many cases, the shaft portion 14030 can be curved and, in at least one example, it may include a curved shaft compartment 14031 extending from a proximal compartment assembly 14032. In certain cases, tension bands 14252 and 14253 may be flexible to accommodate a curved route of the drive portion for closing the shaft portion 14030. The closing driving portion of the shaft portion 14030 may further comprise a fixing portion, or trocar, 14258 attached to tension bands 14253 and 14253. The trocar 14258 may be attached to tension bands 14252, 14253 so that tro

223/261 carte 14258 é avançado e retraído com as bandas de tensão 14252, 14253. O trocarte 14258 pode compreender uma extremidade distai, que pode ser engatada de modo liberável com a bigorna 14050 de modo que a bigorna 14050 é avançada e retraída com o trocarte 14258 quando a bigorna 14050 é montada para o trocarte 14258. A Patente US n°5.292.503, acima referenciada, discute isso com mais detalhes.223/261 carte 14258 is advanced and retracted with tension bands 14252, 14253. The trocar 14258 can comprise a distal end, which can be releasably engaged with the anvil 14050 so that the anvil 14050 is advanced and retracted with the trocar 14258 when anvil 14050 is assembled for trocar 14258. US Patent No. 5,292,503, referenced above, discusses this in more detail.

[0388] Além do exposto acima, referindo-se principalmente à Figura 113, o sistema de disparo pode compreender ainda uma peça de fixação de disparo 14290 afixada à extremidade distal do tubo de disparo 14280. Em vários casos, um parafuso pode bloquear a peça de fixação de disparo 14290 para o tubo de disparo 14280 de modo que a peça de fixação de disparo 14290 é transladada distalmente quando o tubo de disparo 14280 é transladado distalmente e, correspondentemente, transladado proximalmente quando o tubo de disparo 14280 é transladado proximalmente. A peça de fixação de disparo 14290 pode compreender uma ou mais extensões laterais que podem caber em sulcos no compartimento do acionador 14080 para alinhar a peça de fixação de disparo 14290 e o tubo de disparo 14280. As extensões laterais também podem impedir que o tubo de disparo 14280 e a peça de fixação de disparo 14290 girem quando o tubo de disparo 14280 é acionado pela porca de disparo 14260, como discutido acima. A peça de fixação de disparo 14290 pode compreender uma saída de acionador de disparo do atuador 14020 e pode ser fixada a uma entrada de acionador de disparo da porção de eixo 14030. A entrada do acionador de disparo da porção de eixo 14030 pode compreender uma segunda peça de fixação 14300, que pode ser fixada para a peça de fixação de disparo 14290 quando a porção de eixo 14030 é montada no atuador 14020. A peça de fixação de disparo 14290 pode se combinar em uma maneira de língua-em-sulco com a peça de fixação de disparo secun[0388] In addition to the above, referring mainly to Figure 113, the firing system may also comprise a firing fixture part 14290 affixed to the distal end of the firing tube 14280. In several cases, a screw can block the part firing fixture 14290 to firing tube 14280 so that firing fixture 14290 is moved distally when firing tube 14280 is moved distally and correspondingly proximally moved when firing tube 14280 is proximally moved. The firing fixture 14290 can comprise one or more side extensions that can fit grooves in the 14080 trigger housing to align the firing fixture 14290 and the firing tube 14280. The side extensions can also prevent the firing tube firing 14280 and firing fixture 14290 rotate when firing tube 14280 is driven by firing nut 14260, as discussed above. The trigger fixture 14290 can comprise a trigger trigger output of the actuator 14020 and can be attached to a trigger trigger input of the axis portion 14030. The trigger trigger input of the axis portion 14030 can comprise a second fixture 14300, which can be fixed to trigger fixture 14290 when shaft portion 14030 is mounted on actuator 14020. trigger fixture 14290 can be combined in a tongue-in-groove manner with secun firing fixture

224/261 dária 14300. Quando montada, a peça de fixação de disparo 14290 pode empurrar a segunda peça de fixação 14300 distalmente quando a peça de fixação de disparo 14290 é avançada distalmente pelo tubo de disparo 14280; correspondentemente, a peça de fixação de disparo 14290 pode puxar a segunda peça de fixação 14300 proximalmente quando a peça de fixação de disparo 14290 é retraída proximalmente pelo tubo de disparo 14280.224/261 daria 14300. When assembled, the firing fixture 14290 can push the second firing fixture 14300 distally when the firing fixture 14290 is advanced distally by firing tube 14280; correspondingly, the firing fixture 14290 can pull the second firing fixture 14300 proximally when the firing fixture 14290 is retracted proximally by the firing tube 14280.

[0389] O acionador de disparo pode compreender ainda um acionador de grampos 14310 acoplado à segunda peça de fixação 14300 de modo que o acionador de grampos 14310 move-se proximalmente e distalmente com a segunda peça de fixação 14300. Quando o acionador de grampos 14310 é movido distalmente pela segunda peça de fixação 14300, o acionador de grampos 14310 pode ejetar os grampos do compartimento do cartucho 14040. Em vários casos, a segunda peça de fixação 14300 pode avançar uma lâmina 14320 distalmente com o acionador de grampos 14310 para cortar o tecido capturado entre a bigorna 14050 e o compartimento de cartucho 14040. A segunda peça de fixação 14300 pode retrair o acionador de grampos 14310 e a lâmina 14320 proximalmente quando a segunda peça de fixação 14300 é retraída proximalmente pela peça de fixação de disparo 14290.[0389] The trigger actuator may further comprise a 14310 clamp actuator coupled to the second clamp 14300 so that the 14310 clamp actuator moves proximally and distally with the second clamp 14300. When the 14310 clamp actuator is moved distally by the second fixture 14300, the staple driver 14310 can eject the staples from the 14040 cartridge compartment. In several cases, the second fixture 14300 can advance a blade 14320 distally with the staple driver 14310 to cut the fabric caught between anvil 14050 and cartridge compartment 14040. The second fixture 14300 can retract the clip driver 14310 and the blade 14320 proximally when the second fixture 14300 is retracted proximally by the trigger fixture 14290.

[0390] Além do exposto acima, pode-se notar que as porções do sistema de fechamento que compreende a porca de fechamento 14190 e o eixo de fechamento 14230 e as porções do sistema de disparo, que compreendem a porca de disparo 14260 e o tubo de disparo 14280, podem ser concêntricos e estar aninhados. A porca de disparo 14260 e o tubo de disparo 14280 podem ser consideradas um mecanismo externo, enquanto a porca de fechamento 14190 e o eixo de fechamento 14230 podem ser considerados um mecanismo interno. Juntamente com o elemento deslizante 14115, a porca de fechamento 14190, o eixo de fechamento 14230, a porca de disparo 14260 e o tu[0390] In addition to the above, it can be noted that the portions of the closing system comprising the closing nut 14190 and the closing shaft 14230 and the portions of the firing system, which comprise the firing nut 14260 and the tube 14280, can be concentric and nested. The firing nut 14260 and the firing tube 14280 can be considered an external mechanism, while the closing nut 14190 and the closing shaft 14230 can be considered an internal mechanism. Together with the sliding element 14115, the closing nut 14190, the closing shaft 14230, the firing nut 14260 and the tu

225/261 bo de disparo 14280 podem compreender a transmissão 14000. A disposição concêntrica e aninhada da transmissão 14000 pode reduzir o espaço necessário para os sistemas de fechamento e disparo de modo a criar um atuador 14020 menor e preso mais facilmente. Esta disposição também permite que o mecanismo externo sirva como suporte e forneça as superfícies de apoio para mover as peças do mecanismo interno. Na modalidade mostrada, os membros de translação do mecanismo interno são mostrados mais que os membros de translação do mecanismo externo. O eixo de fechamento 14230 pode ser, por exemplo, da ordem de cinco centímetros (duas polegadas), enquanto o tubo de disparo 14280 é da ordem de dois e meio centímetros (uma polegada), por exemplo; entretanto, quaisquer comprimentos adequados podem ser usados. Os membros de translação são mais longos são úteis quando distâncias de translação mais longas são necessárias. Na modalidade mostrada, o mecanismo interno, ou acionador de fechamento, podem acionar uma carga a uma distância maior que o mecanismo externo ou acionador de disparo. Dito isto, o acionador de disparo podería acionar uma carga a uma distância maior que o acionador de disparo.225/261 firing booth 14280 can comprise transmission 14000. The concentric and nested arrangement of transmission 14000 can reduce the space required for closing and firing systems to create a smaller, more easily secured 14020 actuator. This arrangement also allows the external mechanism to serve as a support and provide the support surfaces for moving parts of the internal mechanism. In the mode shown, the translation members of the internal mechanism are shown more than the translation members of the external mechanism. The closing axis 14230 can be, for example, in the order of five centimeters (two inches), while the firing tube 14280 is in the order of two and a half centimeters (one inch), for example; however, any suitable lengths can be used. The travel members are longer and are useful when longer travel distances are required. In the modality shown, the internal mechanism, or closing trigger, can trigger a load at a greater distance than the external mechanism or trigger. That said, the trigger could trigger a load at a greater distance than the trigger.

[0391] Como discutido acima, o atuador 14020 e a porção de eixo 14030 são projetados para um conjunto fácil. A peça de fixação de disparo 14290 compreende um rebordo semicircular na extremidade de um flange estendendo-se distalmente. O rebordo semicircular cabe em um sulco semicircular em uma extremidade proximal da segunda peça de fixação de disparo 14300. Devido ao ajuste ser sobre uma superfície semicircular, é possível conectar peça de fixação de disparo 14290 com a segunda peça de fixação de disparo 14300 transladando a peça de fixação de disparo 14290 para a segunda peça de fixação de disparo 14300 em uma direção transversal ou perpendicular a um eixo longitudinal geral das peças. A conexão das peças do conjunto de[0391] As discussed above, actuator 14020 and shaft portion 14030 are designed for easy assembly. The firing fixture 14290 comprises a semicircular rim at the end of a flange extending distally. The semicircular rim fits in a semicircular groove at a proximal end of the second firing fixture 14300. Due to the adjustment being on a semicircular surface, it is possible to connect firing fixture 14290 with the second firing fixture 14300 by translating the firing fixture 14290 for second firing fixture 14300 in a transverse direction or perpendicular to a general longitudinal axis of the parts. The connection of the parts of the

226/261 fechamento também é facilitada, em geral, da mesma maneira. Por exemplo, a peça de fechamento de fixação 14240 pode compreender um flange estendendo-se distalmente. Em uma extremidade distai deste flange está um rebordo semicircular estendendo-se a partir de uma porção substancialmente semicilíndrica da peça de fixação de fechamento 14240. Um sulco circunferencial em uma porção proximal da segunda peça de fixação 14250 recebe este rebordo semicircular para fixar a peça de fixação de fechamento 14240 para a segunda peça de fixação 14250. Devido à natureza semicircular da peça de fixação de fechamento 14240, a peça de fixação de fechamento 14240 e a segunda peça de fixação 14250 podem ser montadas e desmontadas por translação transversal ou perpendicular ao eixo longitudinal geral das peças, facilitando, assim, a conexão e desconexão rápida da porção de eixo 14030 do atuador 14020.226/261 closing is also facilitated, in general, in the same way. For example, the fastening closure 14240 may comprise a flange extending distally. At a distal end of this flange is a semicircular rim extending from a substantially semi-cylindrical portion of the closure fixture 14240. A circumferential groove in a proximal portion of the second fixture 14250 receives this semicircular rim to secure the fixture piece closure fixture 14240 for the second fixture 14250. Due to the semicircular nature of the closure fixture 14240, the closure fixture 14240 and the second fixture 14250 can be mounted and disassembled by transverse or perpendicular translation to the axis general longitudinal of the parts, thus facilitating the quick connection and disconnection of the 14030 shaft portion of the 14020 actuator.

[0392] Com referência de modo geral à Figura 113, o gatilho de disparo 14070 e o botão de fechamento 14075 são ainda exibidos em vista explodida para ver melhor a sua interação com as partes adjacentes. O botão de fechamento 14075 é giratório em uma primeira direção, ou no sentido horário, e uma segunda direção, ou sentido antihorário. Quando o botão de fechamento 14075 é girado na primeira direção, o botão de fechamento 14075 pode entrar em contato e fechar a primeira chave e, quando o botão de fechamento 14075 é girado na segunda direção, o botão de fechamento 14075 pode entrar em contato e fechar uma segunda chave. Quando a primeira chave é fechada pelo botão de fechamento 14075, o motor 14090 pode ser energizado e operado em uma primeira direção e, quando a segunda chave é fechada pelo botão de fechamento, o motor 14090 pode ser energizado e operado em uma segunda direção. Quando o motor 14090 é operado na sua primeira direção, o motor 14090 pode acionar o eixo de fechamento 14230 distalmente para mover a bigorna 14050[0392] With general reference to Figure 113, the trigger trigger 14070 and the closing button 14075 are still displayed in an exploded view to better see their interaction with the adjacent parts. The closing button 14075 is rotatable in a first direction, or clockwise, and a second direction, or counterclockwise. When the lock button 14075 is turned in the first direction, the lock button 14075 can contact and close the first key, and when the lock button 14075 is turned in the second direction, the lock button 14075 can contact and close a second key. When the first key is closed by the closing button 14075, the motor 14090 can be powered and operated in a first direction and, when the second key is closed by the closing button, the motor 14090 can be powered and operated in a second direction. When the 14090 engine is operated in its first direction, the 14090 engine can drive the 14230 closing shaft distally to move the 14050 anvil

227/261 para longe do compartimento de cartucho 14040 e, quando o motor 14090 é operado na sua segunda direção, o motor 14090 pode acionar o eixo de fechamento 14230 proximalmente para mover a bigorna 14050 em direção ao compartimento de cartucho 14040. O botão de fechamento 14075 pode ser posicionado em uma posição central, ou neutra, em que nem a primeira chave nem a segunda chave estão fechadas e o motor 14090 não é responsive para o botão de fechamento 14075. Em vários casos, o instrumento 14010 pode compreender pelo menos uma mola, como a mola 14076, por exemplo, configurada para pressionar o botão de fechamento 14075 para a sua posição neutra, por exemplo.227/261 away from the 14040 cartridge compartment and, when the 14090 motor is operated in its second direction, the 14090 motor can actuate the closing shaft 14230 proximally to move the anvil 14050 towards the 14040 cartridge compartment. closing 14075 can be positioned in a central or neutral position, where neither the first key nor the second key is closed and the 14090 motor is not responsive to the 14075 closing button. In many cases, the 14010 instrument can comprise at least a spring such as spring 14076, for example, configured to press the closing button 14075 to its neutral position, for example.

[0393] Voltando agora para o gatilho de disparo 14070, o gatilho de disparo 14070 é preso giratoriamente ao compartimento do acionador 14080 e é acionado por mola por uma mola de torção 14071 que força o gatilho de disparo 14070 para uma posição que é girada para longe do compartimento do acionador 14080. Uma chave de disparar 14305 localizada perto do gatilho de disparo 14070 está em uma posição para ser contatada pelo gatilho de disparo 14070 quando o gatilho de disparo 14070 é girado para compartimento do acionador 14080 contra a força de pressão da mola de torção 14071. O gatilho de disparo 14070 pode fechar a chave de disparo 14305 quando o gatilho de disparo 14070 é acionado. Quando a chave de disparo 14305 está fechada, o motor 14090 pode ser operado em uma primeira direção, para avançar o tubo de disparo 14280 e o acionador de grampos 14310 distalmente. Quando o gatilho de disparo 14070 é liberado, a mola de torção 14071 pode mover o gatilho de disparo 14070 de volta à sua posição não acionada e fora de contato com a chave de disparo 14305. Em tal ponto, a chave de disparo 14305 pode estar em uma condição aberta e o motor 14090 pode não ser responsive ao gatilho de disparo 14070. Em vários casos, o instrumento 14010 pode ainda[0393] Turning now to the trigger trigger 14070, the trigger trigger 14070 is pivotally attached to the driver compartment 14080 and is spring-loaded by a torsion spring 14071 that forces the trigger trigger 14070 to a position that is rotated to away from the 14080 trigger housing. A 14305 firing switch located near the 14070 firing trigger is in a position to be contacted by the 14070 firing trigger when the 14070 firing trigger is rotated into the 14080 firing chamber against the pressure force of the torsion spring 14071. The trigger trigger 14070 can close the trigger switch 14305 when the trigger trigger 14070 is activated. When trip switch 14305 is closed, motor 14090 can be operated in a first direction, to advance trip tube 14280 and clamp driver 14310 distally. When trigger trigger 14070 is released, torsion spring 14071 can move trigger trigger 14070 back to its non-triggered position and out of contact with trigger switch 14305. At such a point, trigger switch 14305 may be in an open condition and the 14090 engine may not be responsive to the trigger trigger 14070. In many cases, the 14010 instrument may still

228/261 compreender uma trava de segurança 14320 presa giratoriamente ao compartimento do acionador 14080 que é giratório entre uma posição travada que bloqueia o acionamento do gatilho de disparo 14070 e uma segunda posição na qual o gatilho de disparo 14070 pode ser acionado para fechar a chave de disparo 14035. De qualquer modo, o motor 14090 pode ser operado em uma segunda direção para retrair o tubo de disparo 14280 e o acionador de grampos 14310. Em certos casos, o motor 14090 pode ser alternado entre a primeira direção e a segunda direção quando o sistema de disparo tiver atingido o fim do seu curso de disparo. Em alguns casos, o atuador 14020 pode ainda compreender um botão de inversão e de chave que pode ser operado para operar o motor 14090 na sua segunda direção.228/261 comprises a 14320 safety lock swiveled to the 14080 actuator compartment which is rotatable between a locked position that blocks the triggering of the 14070 trigger and a second position in which the 14070 trigger can be operated to close the key firing mechanism 14035. In any case, the 14090 motor can be operated in a second direction to retract the firing pipe 14280 and the staple driver 14310. In certain cases, the 14090 motor can be switched between the first direction and the second direction when the trigger system has reached the end of its trigger stroke. In some cases, the 14020 actuator may also comprise a reversing and key switch that can be operated to operate the 14090 motor in its second direction.

[0394] Em vista do acima, um método de uso do instrumento 14010 é fornecido abaixo, embora qualquer método adequado possa ser usado. Além disso, foi descrito anteriormente que o atuador 14020 é capaz de fornecer duas saídas e a porção de eixo 14030 é capaz de receber duas entradas para realizar duas funções. Tais funções foram descritas como funções de fechamento e funções de disparo, mas a invenção não é tão limitada. As funções podem incluir quaisquer funções adequadas, como uma função de articulação, por exemplo. Para usar o atuador 14020, em vários casos, um usuário pode primeiro montar o atuador 14020 para a porção de eixo 14030, movendo o atuador 14020 em direção à porção de eixo 14030 perpendicular ao eixo longitudinal do atuador 14020, como visto na Figura 112. O usuário pode alinhar o lado aberto da extremidade proximal da porção de eixo 14030 em direção ao lado aberto da porção distal do atuador 14020 e montar as peças em conjunto. Tal conjunto pode conectar as peças de fixação de fechamento e de disparo como discutido acima. Como também discutido acima, as travas 14025 no acionador 14020 podem prender saliência sobre o compartimento da porção de eixo 14032 pa[0394] In view of the above, a method of using the 14010 instrument is provided below, although any suitable method can be used. In addition, it has been previously described that the actuator 14020 is capable of providing two outputs and the shaft portion 14030 is capable of receiving two inputs to perform two functions. Such functions have been described as closing functions and trigger functions, but the invention is not so limited. Functions can include any suitable functions, such as an articulation function, for example. To use the 14020 actuator, in several cases, a user can first mount the 14020 actuator to the 14030 shaft portion, moving the 14020 actuator towards the 14030 shaft portion perpendicular to the 14020 actuator longitudinal axis, as seen in Figure 112. The user can align the open side of the proximal end of the shaft portion 14030 towards the open side of the distal portion of the 14020 actuator and assemble the parts together. Such a set can connect the closing and firing fasteners as discussed above. As also discussed above, the latches 14025 on the driver 14020 can attach protrusion over the shaft portion housing 14032 pa

229/261 ra manter de modo liberável o atuador 14020 e a porção de eixo 14030 em conjunto. Após a montagem do atuador 14020 e da porção de eixo 14030, um usuário pode colocar o conjunto de elementos deslizantes 14150 na sua primeira posição para usar a primeira função desejada da ferramenta cirúrgica da porção fixa. Como discutido acima, o botão 14060 pode ser usado para posicionar o conjunto de elementos deslizantes 14150, na sua primeira porção.229/261 r to reliably maintain actuator 14020 and shaft portion 14030 together. After assembling the actuator 14020 and the shaft portion 14030, a user can place the set of sliding elements 14150 in their first position to use the first desired function of the fixed portion surgical tool. As discussed above, the 14060 button can be used to position the 14150 slide element assembly in its first portion.

[0395] Com referência de modo geral à Figura 114, as chavetas internas 14140 no elemento deslizante 14115 podem engatar as chavetas externas 14200 na porca de fechamento 14190 quando o conjunto de elementos deslizantes 14150 está na sua primeira posição. O usuário, então, pode girar o botão de fechamento 14075 para posicionar a bigorna 14050 em relação ao compartimento de cartucho 14040. Como discutido acima, o botão de fechamento 14075 pode ser girado na sua primeira direção para fechar a primeira chave de fechamento e mover a bigorna 14050 para longe do compartimento de cartucho 14040 e a sua segunda direção para fechar a segunda chave de fechamento e mover a bigorna 14050 para o compartimento de cartucho 14040. Em certos casos, o fechamento da primeira chave de fechamento pode fechar um circuito que opera o motor 14090 na sua primeira direção e, correspondentemente, o fechamento da segunda chave de fechamento pode fechar um circuito que opera o motor 14090 em sua segunda direção. Em certos casos, a primeira chave de fechamento e a segunda chave de fechamento podem estar em comunicação com um microprocessador do instrumento cirúrgico 14010 que pode controlar a energia elétrica fornecida, incluindo a polaridade da energia elétrica fornecida, ao motor 14090 com base na entrada a partir da primeira chave de fechamento e da segunda chave de fechamento. Como discutido acima, o motor 14090 pode girar o eixo giratório 14100, a porção extensora 14110, o elemento deslizante 14115, e de[0395] With general reference to Figure 114, the internal keys 14140 on the sliding element 14115 can engage the external keys 14200 on the closing nut 14190 when the set of sliding elements 14150 is in its first position. The user can then turn the lock button 14075 to position the anvil 14050 in relation to the 14040 cartridge compartment. As discussed above, the lock button 14075 can be rotated in its first direction to close the first lock key and move the anvil 14050 away from the cartridge compartment 14040 and its second direction to close the second locking key and move the anvil 14050 to the cartridge compartment 14040. In certain cases, closing the first locking key may close a circuit that operates the 14090 motor in its first direction and, correspondingly, closing the second closing switch can close a circuit that operates the 14090 motor in its second direction. In certain cases, the first closing switch and the second closing switch may be in communication with a 14010 surgical instrument microprocessor that can control the supplied electrical energy, including the polarity of the supplied electrical energy, to the 14090 motor based on the input a from the first closing brace and the second closing brace. As discussed above, the engine 14090 can rotate the rotary shaft 14100, the extension portion 14110, the sliding element 14115, and

230/261 vido à configuração da transmissão 14000, a porca de fechamento 14190. Como discutido acima, a porca de fechamento 14190 é engatada de modo rosqueado com o eixo de fechamento 14230 que desloca a bigorna 14050 proximalmente e distalmente. Alternativamente, o eixo de fechamento 14230 podería executar alguma outra função. [0396] Quando o conjunto de elementos deslizantes 14150 está na sua primeira posição ou posição proximal, como ilustrado na Figura 114, o motor 14090 pode ser responsive para o botão de fechamento 14075 e não ao gatilho de disparo 14070. Em pelo menos um caso, o rolamento de moente inferior 14170 do conjunto deslizante 14150 pode entrar em contato e fechar uma primeira chave de transmissão 14340 quando o conjunto de elementos deslizantes 14150 está na sua primeira posição. Em vários casos, a primeira chave de transmissão 14340 pode estar em comunicação com o microprocessador do instrumento cirúrgico 14010, que pode ser configurado para ignorar a entrada a partir da chave de disparo 14305 quando a primeira chave de transmissão 14340 tiver sido fechada. Em tais circunstâncias, o usuário do instrumento cirúrgico 14010 pode pressionar o gatilho de disparo 14070 e o motor 14090 não será responsive ao mesmo. Em vez disso, em tais circunstâncias, o motor 14090 é responsive às primeira e segunda chaves de fechamento, que são acionadas por um botão de fechamento 14075 para mover a bigorna 14050. Quando o conjunto de elementos deslizantes 14150 é movido para a sua segunda posição ou posição distai, como ilustrado na Figura 115, o rolamento de moente inferior 14170 é desengatado da primeira chave de transmissão 14340 e a primeira chave de transmissão 14340 irá retornar para uma condição aberta. Quando o conjunto de elementos deslizantes 14150 é movido para a sua segunda posição ou posição distai, o rolamento de moente inferior 14170 pode contatar e fechar uma segunda chave de transmissão 14350. Em vários casos, a segunda chave de transmissão230/261 due to the transmission configuration 14000, the closing nut 14190. As discussed above, the closing nut 14190 is threaded with the closing shaft 14230 which displaces anvil 14050 proximally and distally. Alternatively, the 14230 closure axis could perform some other function. [0396] When the set of sliding elements 14150 is in its first position or proximal position, as shown in Figure 114, the motor 14090 can be responsive to the closing button 14075 and not to the trigger trigger 14070. In at least one case , the lower bore bearing 14170 of the slide assembly 14150 can contact and close a first transmission key 14340 when the slide element assembly 14150 is in its first position. In several cases, the first 14340 transmission switch may be in communication with the 14010 surgical instrument microprocessor, which can be configured to ignore input from trigger switch 14305 when the first 14340 transmission switch has been closed. In such circumstances, the user of the surgical instrument 14010 can press the trigger trigger 14070 and the motor 14090 will not be responsive to it. Instead, in such circumstances, the 14090 motor is responsive to the first and second closing keys, which are triggered by a closing button 14075 to move the anvil 14050. When the slide element set 14150 is moved to its second position or distal position, as shown in Figure 115, the lower bore bearing 14170 is disengaged from the first drive key 14340 and the first drive key 14340 will return to an open condition. When the slide element assembly 14150 is moved to its second position or distal position, the lower bore bearing 14170 can contact and close a second transmission key 14350. In many cases, the second transmission key

231/261231/261

14350 pode estar em comunicação com o microprocessador do instrumento cirúrgico 14010, que pode ser configurado para ignorar a entrada a partir do botão de fechamento 14075 quando a segunda chave de transmissão 14350 tiver sido fechada. Em tais circunstâncias, o usuário do instrumento cirúrgico 14010 pode girar o botão de fechamento 14075 e o motor 14090 não será responsive ao mesmo. Em vez disso, em tais circunstâncias, o motor 14090 é responsive à chave de disparo 14305 que é acionada pelo gatilho de disparo 14070.14350 can be in communication with the 14010 surgical instrument microprocessor, which can be configured to ignore input from the 14075 lock button when the second 14350 transmission switch has been closed. In such circumstances, the user of the surgical instrument 14010 can turn the lock button 14075 and the motor 14090 will not be responsive to it. Instead, in such circumstances, engine 14090 is responsive to trigger switch 14305 which is triggered by trigger trigger 14070.

[0397] A fim de mover o conjunto de elementos deslizantes 14150 a partir da sua primeira posição para a sua segunda posição, como discutido acima, o usuário pode pressionar o botão de elemento deslizante 14060 para liberar o botão de elemento deslizante 14060 a partir de seu detentor e mover o conjunto de elementos deslizantes 14150 distalmente para a sua segunda posição. Em tais circunstâncias, o elemento deslizante 14115 pode ser desengatado da porca de fechamento 14160 e engatado com a porca de disparo 14260. Mais particularmente, as chavetas internas 14140 no elemento deslizante 14115 podem se tornar desengatadas das chavetas externas 14200 sobre a porca de fechamento 14190 e, além disso, as chavetas externas 14130 do elemento deslizante 14150 podem se se tornar engatadas com as fendas internas 14270 da porca de disparo 14260. Em tal ponto, o usuário pode girar a trava de segurança 14320 para sua posição destravada para preparar o gatilho de disparo 14070 para disparar. O usuário pode disparar o sistema de disparo, girando o gatilho de disparo 14070 no sentido anti-horário, como representado na Figura 115 em direção ao compartimento do acionador 14080. Como discutido acima, o gatilho de disparo 14070 pode contatar uma chave de disparo 14305 que pode energizar eletricamente o motor 14090. Semelhante à primeira configuração de transmissão 14000, o motor 14090 pode girar o eixo giratório 14100, a porção extensora 14110, e o elemento deslizan[0397] In order to move the 14150 slide element set from its first position to its second position, as discussed above, the user can press the slide element button 14060 to release the slide element button 14060 from its holder and move the 14150 slide element set distally to its second position. In such circumstances, the slide element 14115 can be disengaged from the lock nut 14160 and engaged with the trigger nut 14260. More particularly, the inner keys 14140 on the slide element 14115 can become disengaged from the outer keys 14200 on the lock nut 14190 and, in addition, the outer keys 14130 of the slide element 14150 can become engaged with the internal slots 14270 of the trigger nut 14260. At such a point, the user can rotate the safety lock 14320 to its unlocked position to prepare the trigger 14070 to fire. The user can fire the trigger system by turning the trigger trigger 14070 counterclockwise, as shown in Figure 115 towards the trigger housing 14080. As discussed above, the trigger trigger 14070 can contact a trigger switch 14305 which can electrically energize the 14090 engine. Similar to the first 14000 transmission configuration, the 14090 engine can rotate the rotary shaft 14100, the extending portion 14110, and the sliding element

232/261 te 14115; entretanto, na segunda configuração da transmissão 14000, o elemento deslizante 14115 gira a porca de disparo 14260 para transladar o tubo de disparo 14280.232/261 and 14115; however, in the second configuration of transmission 14000, the sliding element 14115 rotates the firing nut 14260 to translate the firing tube 14280.

[0398] Em vários casos, a energia pode ser fornecida ao instrumento 14010 por uma fonte externa de energia. Em certos casos, uma ou mais baterias posicionadas no interior do atuador 14020 poderíam ser usadas. As baterias poderíam ser, por exemplo, baterias recarregáveis de lítio. Em alguns casos, as baterias e o motor 14090 podem ser posicionados em um compartimento removível, selado, que pode ser limpo, esterilizado e reutilizável.[0398] In several cases, power can be supplied to the 14010 instrument by an external power source. In certain cases, one or more batteries positioned inside the 14020 actuator could be used. The batteries could be, for example, rechargeable lithium batteries. In some cases, the batteries and the 14090 engine can be placed in a removable, sealed compartment that can be cleaned, sterilized and reusable.

[0399] Após o atuador 14020 ter sido usado durante um procedimento cirúrgico, o usuário pode desmontar o atuador 14020 a partir da porção de eixo 14030. O usuário pode pressionar as travas 14025 para desmontar o atuador 14020 a partir da porção de eixo 14030. Em seguida, o atuador 14020 pode ser limpo, esterilizado e reutilizado ou descartado. De modo similar, a porção de eixo 14030 pode ser limpa, esterilizada e reutilizada ou descartada. Quando a porção de eixo 14030 é reutilizada, os grampos podem ser recarregados no compartimento de cartucho 14040. Em certos casos, o compartimento de cartucho 14040 pode incluir um cartucho substituível que pode ser usado para recarregar os grampos. Em vários casos, várias porções do atuador 14020 podem também ser combinadas em um módulo compartimentado, selado, que pode ser facilmente inserido e removido do compartimento do atuador 14080. Por exemplo, o motor 14090, o eixo giratório 14100, a porção extensora 14110, o conjunto de elementos deslizantes 14150, a porca de fechamento 14190, o eixo de fechamento 14230, a porca de disparo 14260, e o tubo de disparo 14280 podem ser combinados em um conjunto modular removível do compartimento do atuador 14080. Além disso, porções do atuador 14020 pode ser parte dos módulos montáveis separados. Por exemplo, as porções ele[0399] After the 14020 actuator has been used during a surgical procedure, the user can disassemble the 14020 actuator from the 14030 shaft portion. The user can press the 14025 locks to disassemble the 14020 actuator from the 14030 shaft portion. The 14020 actuator can then be cleaned, sterilized and reused or disposed of. Similarly, the shaft portion 14030 can be cleaned, sterilized and reused or disposed of. When the shaft portion 14030 is reused, the staples can be refilled in the 14040 cartridge compartment. In certain cases, the 14040 cartridge compartment may include a replaceable cartridge that can be used to refill the staples. In several cases, several portions of the 14020 actuator can also be combined into a sealed, compartmented module, which can be easily inserted and removed from the 14080 actuator housing. For example, the 14090 motor, the rotary shaft 14100, the extending portion 14110, the slide element set 14150, the lock nut 14190, the lock shaft 14230, the trigger nut 14260, and the trigger tube 14280 can be combined into a removable modular assembly of the 14080 actuator housing. In addition, portions of the actuator 14020 can be part of the separately mountable modules. For example, the portions he

233/261 trônicas do atuador 14020, como o motor 14090 e uma batería, podem compreender um módulo, enquanto conjuntos mecânicos contendo partes de rotação e/ou translação podem compreender um segundo módulo. Em tais circunstâncias, o primeiro módulo pode ser esterilizado por métodos diferentes do segundo módulo. Tais circunstâncias podem facilitar o uso de, por exemplo, radiação gama para o segundo módulo que pode ser inadequado para esterilizar o primeiro módulo. [0400] Várias adições ao atuador 14020 são previstas. Por exemplo, o microprocessamento pode ser usado para detectar as posições de fim de curso do sistema de fechamento e/ou do sistema de disparo e para sinalizar o motor 14090 quando parar o curso de fechamento e/ou curso de disparo. O microprocessamento também podería ser usado para determinar o tipo de conjunto de eixos que é fixado ao atuador 14020. Por exemplo, o atuador 14020 pode incluir um sensor em comunicação de sinal com o microprocessador no atuador 14020 de que um conjunto de eixos de grampeador circular está fixado ao atuador 14020 ou que um conjunto de eixos de cortador linear está fixado ao atuador 14020. Prevê-se que o atuador 14020 pode energizar muitos tipos de instrumentos cirúrgicos que requerem pelo menos uma, e talvez duas ou mais, entradas de movimento longitudinal, por exemplo. Em vários casos, o atuador 14020 pode energizar um grampeador circular, um grampeador linear, um grampeador de ângulo reto, tesouras, pinças, e/ou outros tipos de instrumentos cirúrgicos, por exemplo.233/261 tronics of the 14020 actuator, such as the 14090 motor and a battery, can comprise a module, while mechanical assemblies containing parts of rotation and / or translation can comprise a second module. In such circumstances, the first module can be sterilized by methods other than the second module. Such circumstances may facilitate the use of, for example, gamma radiation for the second module which may be unsuitable for sterilizing the first module. [0400] Several additions to the 14020 actuator are envisaged. For example, microprocessing can be used to detect the limit switch positions of the closing system and / or the triggering system and to signal the 14090 motor when it stops the closing stroke and / or triggering stroke. Microprocessing could also be used to determine the type of shaft set that is attached to the 14020 actuator. For example, the 14020 actuator may include a sensor in signal communication with the microprocessor on the 14020 actuator of which a set of circular stapler shafts is attached to actuator 14020 or that a set of linear cutter shafts is attached to actuator 14020. It is anticipated that actuator 14020 can energize many types of surgical instruments that require at least one, and perhaps two or more, longitudinal movement inputs , for example. In many cases, the 14020 actuator can energize a circular stapler, a linear stapler, a right angle stapler, scissors, tweezers, and / or other types of surgical instruments, for example.

[0401] Outras modificações do atuador 14020 incluem o uso de múltiplos motores, de modo que o número de funções empregáveis pelo atuador 14020 pode ser aumentado. Certas modificações do atuador 14020 incluem a realização de mais que duas funções com o mesmo motor. Por exemplo, uma terceira posição do conjunto de elementos deslizantes 14150 é prevista em que uma terceira função é acionada por um terceiro mecanismo aninhado. Em alguns casos,[0401] Other modifications of the 14020 actuator include the use of multiple motors, so that the number of functions employable by the 14020 actuator can be increased. Certain modifications to the 14020 actuator include performing more than two functions with the same motor. For example, a third position of the set of sliding elements 14150 is provided where a third function is driven by a third nested mechanism. In some cases,

234/261 além do exposto acima, o conjunto de elementos deslizantes 14150 pode ter uma terceira posição, que é uma posição intermediária ou neutra em que nenhuma função é acionada pelo motor 14090.234/261 in addition to the above, the set of sliding elements 14150 can have a third position, which is an intermediate or neutral position in which no function is driven by the 14090 motor.

[0402] Outras modificações podem incluir o uso de meios elétricos e/ou magnéticos para transladar o elemento deslizante 14115 de uma posição para outra. Por exemplo, um solenoide pode ser usado para mover o elemento deslizante 14115 de uma posição para outra. Uma mola pode pré-carregar o elemento deslizante 14115 para uma posição padrão, e a energização do solenoide pode mover o elemento deslizante 14115 da posição padrão para uma segunda posição.[0402] Other modifications may include the use of electrical and / or magnetic means to transfer the sliding element 14115 from one position to another. For example, a solenoid can be used to move the sliding element 14115 from one position to another. A spring can preload the slide element 14115 to a standard position, and energizing the solenoid can move the slide element 14115 from the standard position to a second position.

[0403] Um instrumento de grampeamento cirúrgico 15010 é ilustrado nas Figuras 117 e 118. Semelhante ao exposto acima, o instrumento 15010 pode compreender um cabo, um sistema de fechamento configurado para mover uma bigorna 15090 entre uma posição aberta (Figura 117) e uma posição fechada (Figura 118) em relação a um cartucho de grampos 15080 e, além disso, um sistema de disparo configurado para implantar grampos do cartucho de grampos 15080 e cortar o tecido capturado entre a bigorna 15090 e o cartucho de grampos 15080. O compartimento do cabo do instrumento cirúrgico foi removido das Figuras 117 e 118 para os propósitos de ilustrar vários componentes nele contidos. Também de modo semelhante ao acima, o sistema de fechamento do instrumento 15010 pode compreender um motor de fechamento 15110, um trem de engrenagem de fechamento incluindo engrenagem de parafuso de acionamento de fechamento 15160 operacionalmente acoplado ao motor de fechamento 15110, e um parafuso de acionamento de fechamento 15170 operacionalmente acoplado à engrenagem de parafuso de acionamento de fechamento 15160. Em vários casos, o motor de fechamento 15110 pode ser suportado por uma estrutura de motor 15125 que pode, além disso, apoiar giratoriamente a engrenagem de parafuso de acionamento de fechamento[0403] A 15010 surgical stapling instrument is illustrated in Figures 117 and 118. Similar to the above, the 15010 instrument can comprise a handle, a closure system configured to move an 15090 anvil between an open position (Figure 117) and a closed position (Figure 118) in relation to a staple cartridge 15080 and, in addition, a firing system configured to implant staples from the staple cartridge 15080 and cut the tissue captured between the anvil 15090 and the staple cartridge 15080. The compartment the surgical instrument handle has been removed from Figures 117 and 118 for the purpose of illustrating various components contained therein. Also similarly to the above, the instrument closing system 15010 may comprise a closing motor 15110, a closing gear train including closing drive screw gear 15160 operatively coupled to closing motor 15110, and a driving screw closing motor 15170 operationally coupled to the closing drive screw gear 15160. In several cases, the closing motor 15110 can be supported by a motor structure 15125 which can, in addition, rotatively support the closing drive screw gear

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15160 e o parafuso de acionamento do acionador de fechamento 15170. O sistema de fechamento pode ainda incluir um botão de fechamento 15065 configurado para contatar e fechar uma chave de fechamento 15285 que, quando fechada, pode operar o motor de fechamento 15110. Em alguns casos, além do exposto acima, o botão de fechamento 15065 pode ser configurado para contatar uma chave de fechamento configurada para operar o motor de fechamento 15110 em uma primeira direção e fechar a bigorna 15090 e uma chave de abertura configurada para operar o motor de fechamento 15110 em uma segunda direção e abrir a bigorna 15090.15160 and the closing actuator drive screw 15170. The closing system may also include a closing button 15065 configured to contact and close a closing key 15285 which, when closed, can operate the 15110 closing motor. In some cases , in addition to the above, closing button 15065 can be configured to contact a closing switch configured to operate the closing motor 15110 in a first direction and closing the anvil 15090 and an opening key configured to operate the closing motor 15110 in a second direction and open the 15090 anvil.

[0404] Além do exposto acima, o sistema de fechamento pode ainda compreender um carro 15180 configurado para engatar a bigorna 15090 e mover a bigorna 15090 entre a sua posição aberta (Figura 117) para a sua posição fechada (Figura 118). O carro 15180 pode incluir uma porção de porca rosqueada 15175, que está acoplada de modo rosqueado com uma porção rosqueada do parafuso de acionamento do acionador de fechamento 15170. O carro 15180 pode ser restringido de girar com o parafuso de acionamento de acionador de fechamento 15170 de modo que a rotação do parafuso de acionamento de acionador de fechamento 15170 pode transladar o carro 15180 proximalmente e distalmente, dependendo da direção em que o parafuso de acionamento de acionador de fechamento é girado 15170. Quando o parafuso de acionamento de acionador de fechamento 15170 é girado em uma primeira direção pelo motor de fechamento 15110, o parafuso de acionamento de acionador de fechamento 15170 pode deslocar o carro 15180 distalmente para fechar a bigorna 15090. Correspondentemente, quando o parafuso de acionamento de acionador de fechamento 15170 é girado em uma segunda direção, ou direção oposta, pelo motor de fechamento 15110, o parafuso de acionamento de acionador de fechamento 15170 pode deslocar o carro[0404] In addition to the above, the closing system can also comprise a 15180 carriage configured to engage the anvil 15090 and move the anvil 15090 between its open position (Figure 117) to its closed position (Figure 118). The 15180 carriage may include a threaded nut portion 15175, which is threadedly coupled with a threaded portion of the closing actuator driving screw 15170. The 15180 car may be restricted from turning with the 15170 closing actuating screw so that the rotation of the closing actuator drive screw 15170 can move the 15180 car proximally and distally, depending on the direction in which the closing actuator driving screw is turned 15170. When the closing actuator driving screw 15170 is rotated in a first direction by the closing motor 15110, the closing actuator screw 15170 can move the carriage 15180 distally to close the anvil 15090. Correspondingly, when the closing actuator screw 15170 is rotated in a second direction, or opposite direction, by the closing motor 15110, the driver drive screw locking device 15170 can move the carriage

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15180 proximalmente para abrir a bigorna 15090. O carro 15180 pode ser, pelo menos parcialmente disposto em torno de um canal de cartucho 15070 e, em vários casos, pode ser retida de modo deslizante no canal de cartucho 15070. Referindo-se principalmente à Figura 118, o canal de cartucho 15070 pode incluir uma ou mais fendas 15195 definidas em lados opostos do mesmo, que são configuradas para receber de modo deslizante uma ou mais projeções 15185 que se estendem para dentro a partir do carro 15080. Em outras circunstâncias, o canal 15070 pode compreender as projeções 15185 e o carro 15080 pode compreender as fendas 15195. Em qualquer dos casos, as fendas 15195 e projeções 15185 podem ser configuradas para limitar o movimento do carro 15180 para uma rota longitudinal, ou substancialmente longitudinal, por exemplo.15180 proximally to open the 15090 anvil. The 15180 carriage can be at least partially arranged around a 15070 cartridge channel and, in several cases, can be slidably retained in the 15070 cartridge channel. Referring mainly to the Figure 118, the cartridge channel 15070 may include one or more slots 15195 defined on opposite sides thereof, which are configured to receive slidingly one or more projections 15185 extending inwardly from the carriage 15080. In other circumstances, the channel 15070 can comprise projections 15185 and carriage 15080 can comprise slits 15195. In either case, slots 15195 and projections 15185 can be configured to limit the movement of carriage 15180 to a longitudinal, or substantially longitudinal route, for example.

[0405] O carro 15080 é móvel desde uma primeira posição, ou posição proximal (Figura 117) para uma segunda posição ou posição distai (Figura 118) para fechar a bigorna 15090. O carro 15080 pode incluir uma barra transversal 15081 que está configurada para contatar e mover a bigorna 15090 quando o carro 15080 é movido em relação à bigorna 15090. Em vários casos, a bigorna 15090 pode ser acoplada de modo pivotante ao canal de cartucho 15070 sobre um pivô 15200 e a bigorna 15090 pode ser girada em torno do pivô 15200 pela barra transversal do carro 15081. Mais especificamente, a barra transversal do carro 15181 pode ser configurada para contatar uma superfície superior 15092, ou de carne, da bigorna 15090 e deslizar ao longo da superfície superior 15092 enquanto o carro 15080 é movido distalmente para girar a bigorna 15090 em direção ao cartucho 15080 posicionado no canal de cartucho 15070. Em alguns casos, a extremidade distai 15091 da bigorna 15090 pode contatar a extremidade distai 15081 do cartucho 15080 quando a bigorna 15090 atinge a sua posição completamente fechada. O carro 15180 pode ser avançado dis[0405] The 15080 trolley is movable from a first position, or proximal position (Figure 117) to a second distal position or position (Figure 118) to close the 15090 anvil. The 15080 trolley can include a 15081 crossbar that is configured to contact and move the anvil 15090 when the carriage 15080 is moved in relation to the anvil 15090. In many cases, the anvil 15090 can be pivotally coupled to the cartridge channel 15070 over a pivot 15200 and the anvil 15090 can be rotated around the pivot 15200 by the crossbar of the car 15081. More specifically, the crossbar of the car 15181 can be configured to contact an upper surface 15092, or meat, of the anvil 15090 and slide along the upper surface 15092 while the car 15080 is moved distally to rotate the anvil 15090 towards the cartridge 15080 positioned in the cartridge channel 15070. In some cases, the distal end 15091 of the anvil 15090 can contact the distal end 150 81 of cartridge 15080 when the anvil 15090 reaches its fully closed position. The 15180 car can be advanced dis

237/261 talmente até que ele atinja a sua posição mais distal e/ou a bigorna 15090 esteja na sua posição completamente fechada, que está ilustrada na Figura 118. Em várias circunstâncias, o carro 15180 pode entrar em contato e fechar um sensor de fim de curso quando o carro 15180 atinge a sua posição mais distai. Em certos casos, o sensor de fim de curso pode estar em comunicação de sinal com um microprocessador do instrumento cirúrgico 15010. Quando o sensor de fim de curso é fechado pelo carro 15180, o microprocessador pode interromper a energia fornecida para o motor de fechamento 15110 e parar o avanço do carro 15180.237/261 until it reaches its most distal position and / or the 15090 anvil is in its completely closed position, which is shown in Figure 118. In various circumstances, the 15180 carriage can come into contact and close an end sensor when the car 15180 reaches its most distal position. In certain cases, the limit switch may be in signal communication with a microprocessor on the 15010 surgical instrument. When the limit switch is closed by the 15180 carriage, the microprocessor may interrupt the power supplied to the 15110 closing motor and stop the advancement of the 15180 car.

[0406] Como discutido acima, a barra transversal 15181 do carro 15180 pode contatar o carne da bigorna 15090 em direção ao cartucho de grampos 15080, empurrando a superfície de carne 15092 para baixo. A bigorna 15090 pode ainda compreender um pino de trava 15210 estendendo-se a partir dos lados da mesma, que podem ser recebidos em fendas 15215 definidas nos lados do canal do cartucho 15070 quando a bigorna 15090 é girada para o cartucho de grampos 15080. Em vários casos, o pino de trava 15210 pode contatar as extremidades fechadas das fendas 15215 quando a bigorna 15090 atinge a sua posição fechada, por exemplo. Em alguns casos, a bigorna 15090 pode estar em uma posição fechada e o pino de trava 15210 pode não estar em contato com as extremidades fechadas das fendas 15215. Em alguns casos, o sistema de fechamento pode compreender uma ou mais travas 15190 configuradas para engatar o pino de trava 15210 e/ou mover a bigorna 15090 mais perto do cartucho de grampos 15080. As travas 15190 podem ser acopladas giratoriamente para o canal de cartucho 15070 por um pino de pivô 15191 e podem ser giradas em torno de um eixo de pivô para engatar o pino de trava 15210. Em alguns casos, as travas 15190 podem engatar o pino de trava 15210 e posicionar o pino de trava 15210 contra as extremidades fechadas das fendas[0406] As discussed above, the crossbar 15181 of the carriage 15180 can contact the anvil meat 15090 towards the staple cartridge 15080, pushing the meat surface 15092 downwards. The anvil 15090 may further comprise a lock pin 15210 extending from the sides thereof, which can be received in slots 15215 defined on the sides of the channel of the cartridge 15070 when the anvil 15090 is rotated to the staple cartridge 15080. In in many cases, the lock pin 15210 can contact the closed ends of the slits 15215 when the anvil 15090 reaches its closed position, for example. In some cases, the anvil 15090 may be in a closed position and the lock pin 15210 may not be in contact with the closed ends of the slits 15215. In some cases, the closing system may comprise one or more locks 15190 configured to engage lock pin 15210 and / or move the anvil 15090 closer to the staple cartridge 15080. The latches 15190 can be pivotally coupled to the cartridge channel 15070 by a pivot pin 15191 and can be rotated about a pivot axis to engage lock pin 15210. In some cases, locks 15190 may engage lock pin 15210 and position lock pin 15210 against the closed ends of the slots

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15215. Cada trava 15190 pode compreender um braço de travamento 15192, que pode deslizar sobre o pino de trava 15210 e empurrar o pino de trava 15210 para baixo quando a trava 15190 é girada distalmente para a sua posição fechada. Cada braço de travamento 15192 pode pelo menos parcialmente definir uma fenda de trava 15193, que pode ser configurada para receber o pino de trava 15210 à medida que as travas 15190 são movidas para as suas posições acionadas. Os braços de travamento 15192 e as extremidades fechadas das fendas 15215 podem cooperar para aprisionar e/ou manter o pino de trava 15210 na posição.15215. Each lock 15190 can comprise a locking arm 15192, which can slide over lock pin 15210 and push lock pin 15210 downward when lock 15190 is rotated distally to its closed position. Each locking arm 15192 can at least partially define a lock slot 15193, which can be configured to receive lock pin 15210 as locks 15190 are moved to their triggered positions. Locking arms 15192 and closed ends of slits 15215 can cooperate to trap and / or hold lock pin 15210 in position.

[0407] Além do exposto acima, as travas 15190 podem ser movidas entre uma posição destravada (Figura 117) e uma posição travada (Figura 118), através do carro 15180 quando o carro 15180 é avançado distalmente. À medida que a bigorna 15090 não é movida para a sua posição completamente fechada pela barra transversal 15181, as travas 15190 podem mover a bigorna 15090 para a sua posição completamente fechada. Em vários casos, o carro 15180 pode incluir superfícies de carne distais 15182 definidas no mesmo, que podem engatar as travas 15190 quando o carro 15180 é avançado distalmente. Em pelo menos um desses casos, cada uma das superfícies de carne 15182 pode compreender uma superfície inclinada ou angulada, por exemplo. Quando o parafuso de acionamento de acionador de fechamento 15170 é girado em sua segunda direção e o carro 15180 é retraído proximalmente pelo parafuso de acionamento de acionador de fechamento 15170, as travas 15190 podem ser retornadas para as suas posições não acionadas. Em vários casos, o instrumento 15010 pode ainda compreender uma ou mais molas de pressão 15195, por exemplo, que podem ser configuradas para girar as travas 15190 proximalmente quando as superfícies de carne distais 15182 são retraídas para longe das travas 15190. Cada trava 15190 pode incluir uma aber[0407] In addition to the above, locks 15190 can be moved between an unlocked position (Figure 117) and a locked position (Figure 118), through carriage 15180 when carriage 15180 is advanced distally. As the anvil 15090 is not moved to its completely closed position by the crossbar 15181, the latches 15190 can move the anvil 15090 to its completely closed position. In several cases, cart 15180 may include distal meat surfaces 15182 defined therein, which may engage latches 15190 when cart 15180 is advanced distally. In at least one of these cases, each of the meat surfaces 15182 may comprise an inclined or angled surface, for example. When the 15170 closing trigger drive screw is rotated in its second direction and the 15180 carriage is retracted proximally by the 15170 closing trigger drive screw, the latches 15190 can be returned to their non-triggered positions. In several cases, the instrument 15010 may further comprise one or more pressure springs 15195, for example, which can be configured to rotate the latches 15190 proximally when the distal meat surfaces 15182 are retracted away from the latches 15190. Each latch 15190 can include an open

239/261 tura 15194 indicada na mesma configurada para receber uma primeira extremidade de uma mola 15195. Uma segunda extremidade de cada mola 15195 pode ser engatada com uma coluna da mola 15079 estendendo-se do canal de cartucho 15070. Quando as travas 15190 são giradas distalmente das suas posições destravada para a as suas posições travadas pelo carro 15180, como discutido acima, as molas 15195 podem ser elasticamente esticadas de tal modo que, quando o carro 15180 é retraído, as molas 15195 podem retornar elasticamente à sua condição original, aplicando assim uma força para as travas 15090 através das aberturas 15194, por exemplo. Em qualquer caso, quando as travas 15190 tiverem sido retornadas para as suas posições destravadas, a bigorna 15090 pode ser movida em relação ao cartucho de grampos 15080, mais uma vez.239/261 texture 15194 indicated thereon configured to receive a first end of a spring 15195. A second end of each spring 15195 can be engaged with a column of spring 15079 extending from the cartridge channel 15070. When the latches 15190 are rotated distally from their unlocked positions to their locked positions by carriage 15180, as discussed above, springs 15195 can be stretched elastically in such a way that when carriage 15180 is retracted, springs 15195 can resiliently return to their original condition, applying thus a force for the latches 15090 through the openings 15194, for example. In any case, when the locks 15190 have been returned to their unlocked positions, the anvil 15090 can be moved in relation to the staple cartridge 15080, again.

[0408] Como discutido acima, a barra transversal 15181 do carro 15180 pode entrar em contato com a superfície de carne 15092 da bigorna 15090 para girar a bigorna 15090 em direção ao cartucho de grampos 15080. O carro 15180 também pode ser configurado para girar a bigorna 15090 para longe do cartucho de grampos 15080. Em pelo menos um tal exemplo, a bigorna 15090 pode compreender uma segunda superfície de carne definida na mesma 15093 que pode ser contatada pela barra transversal 15181 do carro 15080 à medida que o carro 15080 é movido proximalmente pelo parafuso de acionamento de acionador de fechamento 15170. Como o leitor apreciará, a trava da superfície da carne 15092 pode ser definida em um primeiro lado do pino de pivô 15200 e a superfície de carne da abertura 15093 pode ser definida por um segundo lado, ou lado oposto, do pino de pivô 15200. A superfície de carne da abertura 15093 pode se estender em um ângulo em relação à superfície de carne de fechamento 15092. Em vários casos, a barra transversal 15181 pode entrar em contato e deslizar em relação à superfície de carne de abertura 15093 à medida que[0408] As discussed above, the crossbar 15181 of the carriage 15180 can contact the meat surface 15092 of the anvil 15090 to rotate the anvil 15090 towards the staple cartridge 15080. The carriage 15180 can also be configured to rotate the anvil 15090 away from the staple cartridge 15080. In at least one example, the anvil 15090 may comprise a second meat surface defined therein 15093 which can be contacted by the cross bar 15181 of the car 15080 as the car 15080 is moved proximally by the closing actuator drive screw 15170. As the reader will appreciate, the locking of the meat surface 15092 can be defined on a first side of the pivot pin 15200 and the meat surface of the opening 15093 can be defined by a second side , or opposite side, of pivot pin 15200. The meat surface of opening 15093 can extend at an angle to the closing meat surface 15092. In several cases , the crossbar 15181 can contact and slide in relation to the opening meat surface 15093 as

240/261 o carro 15180 é retraído. A superfície de abertura de carne 15093 pode ser configurada de modo que o grau, ou quantidade, em que a bigorna 15090 é aberta em relação ao cartucho de grampos 15080 é dependente da distância na qual a barra transversal 15181 é retraída proximalmente. Por exemplo, se a barra transversal 15181 é retraída a uma primeira distância proximal ao pivô 15200, a barra transversal 15181 pode girar a bigorna 15090 para cima em direção oposta ao cartucho de grampos 15080 a um primeiro grau e, se a barra transversal 15181 é retraída a uma segunda distância proximal ao pivô 14200, que é maior que a primeira distância, a barra transversal 15181 pode girar a bigorna 15090 para cima em direção oposta ao cartucho de grampos 15080 a um segundo grau que é maior que o primeiro grau. [0409] O sistema de fechamento descrito acima pode permitir que o usuário do instrumento cirúrgico gire a bigorna 15090 entre uma posição aberta e uma fechada sem ter que manipular a bigorna 15090 à mão. O sistema de fechamento discutido acima também pode travar ou bloquear a bigorna 15090 na sua posição fechada automaticamente sem requerer o uso de um acionador separado. Na medida em que o usuário não está satisfeito com o posicionamento do tecido entre a bigorna 15090 e o cartucho de grampos 15080 quando a bigorna 15090 está na sua posição fechada, o usuário pode voltar a abrir a bigorna 15090, reposicionar a bigorna 15090 e o cartucho de grampos 15080 em relação ao tecido, e depois fechar a bigorna 15090 mais uma vez. O usuário pode abrir e fechar a bigorna 15090 tantas vezes quantas forem necessárias antes de acionar o sistema de disparo do instrumento 15010. O sistema de disparo pode compreender um motor de disparo 15120 montado na estrutura do motor 15125, um trem de engrenagens de acionador de disparo operacionalmente acoplado ao motor de disparo 15120 que inclui uma engrenagem de disparo 15240, uma engrenagem de parafuso de acionamento de disparo 15250, e um240/261 the car 15180 is retracted. The meat opening surface 15093 can be configured so that the degree, or quantity, that the anvil 15090 is opened in relation to the staple cartridge 15080 is dependent on the distance at which the crossbar 15181 is retracted proximally. For example, if the crossbar 15181 is retracted a first distance proximal to pivot 15200, the crossbar 15181 can rotate the anvil 15090 upward in the opposite direction to the staple cartridge 15080 by a first degree and, if the crossbar 15181 is retracted a second distance proximal to pivot 14200, which is greater than the first distance, the crossbar 15181 can rotate the anvil 15090 upwards in the opposite direction to the staple cartridge 15080 to a second degree that is greater than the first degree. [0409] The closure system described above can allow the user of the surgical instrument to rotate the 15090 anvil between an open and closed position without having to manipulate the 15090 anvil by hand. The locking system discussed above can also lock or lock the 15090 anvil in its closed position automatically without requiring the use of a separate driver. As the user is not satisfied with the positioning of the fabric between the anvil 15090 and the staple cartridge 15080 when the anvil 15090 is in its closed position, the user can reopen the anvil 15090, reposition the anvil 15090 and the staple cartridge 15080 in relation to the fabric, and then close the 15090 anvil again. The user can open and close the 15090 anvil as many times as necessary before activating the 15010 instrument firing system. The firing system can comprise a 15120 firing motor mounted on the 15125 motor frame, a gear drive gear train. trigger operatively coupled to trigger motor 15120 which includes a trigger gear 15240, a trigger screw gear 15250, and a

241/261 parafuso de acionamento de acionador de disparo 15260. Semelhante ao exposto acima, o trem de engrenagens de acionamento de disparo e/ou o parafuso de acionamento de acionador de disparo 15260 pode ser apoiado giratoriamente pela estrutura do motor 15125. O acionador de disparo pode ainda compreender um gatilho de disparo 15055 configurado para fechar uma chave de disparo 15290 quando o gatilho de disparo 15055 é pressionado para operar o motor de disparo 15120. Quando o motor de disparo 15120 é operado em uma primeira direção para girar o parafuso de acionamento de acionador de disparo 15260 em uma primeira direção, o acionador de disparo pode implantar grampos armazenados de modo removível no cartucho de grampos 15080 e cortar o tecido capturado entre a bigorna 15090 e o cartucho de grampos 15080. Quando o motor de disparo 15120 é operado em uma segunda direção para girar o parafuso de acionamento de acionador de disparo 15260 em uma segunda direção, ou direção oposta, o acionador de disparo pode ser retraído. Depois disso, a bigorna 15090 pode ser reaberta para remover o tecido a partir dentre a bigorna 15090 e o cartucho de grampos 15080. Em alguns casos, o acionador de disparo pode não necessitar ser retraído para abrir a bigorna 15090. Em tais casos, o acionador de disparo pode não engatar a bigorna 15090, uma vez que é avançado distalmente. Em pelo menos um desses casos, o acionador de disparo pode entrar no cartucho de grampos 15080 para ejetar os grampos do mesmo e uma borda de lâmina pode percorrer entre o cartucho de grampos 15080 e a bigorna 15090 para cortar o tecido. O acionador de disparo não pode bloquear a bigorna 15090 na sua posição fechada, embora sejam previstas modalidades em que o acionador de disparo pode bloquear a bigorna 15090 na sua posição fechada. Tais modalidades poderíam utilizar uma viga com perfil em I, por exemplo, que pode engatar a bigorna 15090 e o cartucho de grampos 15080 e segurá-los na posição um em241/261 15260 trigger trigger drive screw. Similar to the above, the trigger drive gear train and / or the 15260 trigger drive screw can be rotatably supported by the 15125 motor frame. The trigger can further comprise a trigger trigger 15055 configured to close a trigger switch 15290 when trigger trigger 15055 is pressed to operate trigger motor 15120. When trigger motor 15120 is operated in a first direction to turn the locking screw. trigger trigger 15260 in a first direction, the trigger trigger can deploy removably stored staples into the staple cartridge 15080 and cut the tissue caught between the anvil 15090 and the staple cartridge 15080. When the 15120 trigger motor is operated in a second direction to turn the 15260 trigger trigger drive screw in a second direction, or opposite direction, the action trigger can be retracted. After that, the anvil 15090 can be reopened to remove tissue from between the anvil 15090 and the staple cartridge 15080. In some cases, the trigger trigger may not need to be retracted to open the anvil 15090. In such cases, the trigger trigger may not engage the 15090 anvil, as it is distally advanced. In at least one of these cases, the trigger can enter the staple cartridge 15080 to eject the staples from it and a blade edge can travel between the staple cartridge 15080 and the anvil 15090 to cut the fabric. The trigger cannot block the anvil 15090 in its closed position, although arrangements are made in which the trigger can block the 15090 anvil in its closed position. Such modalities could use a beam with an I-profile, for example, which can engage the anvil 15090 and the staple cartridge 15080 and hold them in position one in

242/261 relação ao outro à medida que a viga com perfil em I é avançada distalmente.242/261 with respect to the other as the beam with I-profile is advanced distally.

[0410] O instrumento 15010 pode ser alimentado por uma fonte de energia externa e/ou uma fonte de energia interna. Um cabo pode entrar no compartimento de atuador 15080 para fornecer energia a partir de uma fonte externa de energia, por exemplo. Uma ou mais baterias, como a batería 15400, por exemplo, podem ser posicionadas no interior do cabo do instrumento 15010 para fornecer energia a partir de uma fonte de energia interna, por exemplo. O instrumento 15010 pode ainda compreender um ou mais indicadores, como indicador de LED 15100, por exemplo, que pode indicar o estado de operação do instrumento 15010, por exemplo. O indicador de LED 15100 pode funcionar da mesma maneira que ou de um modo semelhante ao indicador de LED 11100 descrito acima, por exemplo. O indicador de LED 15100 pode estar em comunicação de sinal com o microcontrolador do instrumento 15010, que pode ser posicionado sobre uma placa de circuito impresso 15500, por exemplo.[0410] The 15010 instrument can be powered by an external power source and / or an internal power source. A cable can enter the 15080 actuator compartment to supply power from an external power source, for example. One or more batteries, such as battery 15400, for example, can be positioned inside the cable of the instrument 15010 to supply energy from an internal power source, for example. The 15010 instrument can also comprise one or more indicators, such as LED indicator 15100, for example, which can indicate the operating status of the 15010 instrument, for example. The LED indicator 15100 can work in the same way or similar to the LED indicator 11100 described above, for example. The LED indicator 15100 can be in signal communication with the microcontroller of the 15010 instrument, which can be positioned on a 15500 printed circuit board, for example.

[0411] Instrumentos cirúrgicos anteriores têm usado um sistema de fechamento acionado manualmente-configurado para mover uma bigorna entre uma posição aberta e uma posição fechada. Várias modalidades aqui reveladas utilizam um sistema de fechamento acionado por motor configurado para mover uma bigorna entre uma posição aberta e uma posição fechada em relação a um cartucho de grampos fixo. Outras modalidades estão previstas na qual uma bigorna pode ser fixada e um sistema de fechamento acionado por motor podería mover um cartucho de grampos entre uma posição aberta e uma posição fechada. Em qualquer caso, o motor do sistema de fechamento pode definir o vão de tecido entre a bigorna e o cartucho de grampos. Em vários casos, o sistema de fechamento do instrumento cirúrgico é separado e distinto do sistema de disparo. Em outros casos, o sistema[0411] Previous surgical instruments have used a manually-operated closing system to move an anvil between an open position and a closed position. Several embodiments disclosed herein use a motor-driven closing system configured to move an anvil between an open position and a closed position in relation to a fixed staple cartridge. Other modalities are foreseen in which an anvil can be fixed and a motor-driven closing system could move a staple cartridge between an open position and a closed position. In any case, the motor of the closing system can define the fabric gap between the anvil and the staple cartridge. In several cases, the closure system of the surgical instrument is separate and distinct from the firing system. In other cases, the system

243/261 de fechamento e o sistema de disparo podem ser integrais. Quando o sistema de fechamento e o sistema de disparo são separados e distintos, o usuário do instrumento cirúrgico pode avaliar a posição da bigorna e do cartucho de grampos em relação ao tecido que precisa ser grampeado e cortado antes de operar o sistema de disparo.243/261 closing and the triggering system can be integral. When the closure system and the firing system are separate and distinct, the user of the surgical instrument can assess the position of the anvil and staple cartridge in relation to the tissue that needs to be stapled and cut before operating the firing system.

[0412] Como discutido acima, um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico, como o atuador de extremidade 1000, por exemplo, pode ser configurado para fixar o tecido entre uma garra da bigorna 1040 e um cartucho de grampos 1060 da mesma. Quando a garra bigorna 1040 está na sua posição fechada, um vão de tecido pode ser definido entre a garra da bigorna 1040 e o cartucho de grampos 1060. Em certos casos, o atuador de extremidade 1000 pode ser adequado para uso com o tecido delgado, tecido espesso, e o tecido tendo uma espessura intermediária ao tecido delgado e ao tecido espesso. O tecido mais delgado e o tecido mais espesso em que o atuador de extremidade 1000 pode ser adequadamente usado para grampeamento pode definir uma faixa de espessura de tecido para o atuador de extremidade 1000. Em vários casos, um sistema de instrumento cirúrgico pode incluir um cabo e uma pluralidade de atuadores de extremidade que podem ser montados no cabo, sendo que um ou mais dos atuadores de extremidade podem ter diferentes faixas de espessuras de tecido. Por exemplo, um primeiro atuador de extremidade pode ter uma primeira faixa de espessuras de tecido e um segundo atuador de extremidade pode ter uma segunda faixa de espessuras de tecidos, que é diferente da primeira faixa de espessuras de tecido. Em alguns casos, a primeira faixa de espessuras de tecido e a segunda faixa de espessura de tecido podem ser discretas enquanto, em outros casos, a primeira faixa de espessuras de tecido e a segunda faixa de espessura de tecido podem se sobrepor parcialmente. Sistemas de instrumentos cirúrgicos podem utilizar qualquer número adequado de atua[0412] As discussed above, an end actuator of a surgical instrument, such as end actuator 1000, for example, can be configured to fix the tissue between an anvil claw 1040 and a staple cartridge 1060 thereof. When the anvil claw 1040 is in its closed position, a gap of fabric can be defined between the anvil claw 1040 and the staple cartridge 1060. In certain cases, the end actuator 1000 may be suitable for use with the thin fabric, thick tissue, and the tissue having a thickness intermediate between the thin tissue and the thick tissue. The thinner tissue and the thicker tissue in which the 1000 end actuator can be appropriately used for stapling can define a tissue thickness range for the 1000 end actuator. In many cases, a surgical instrument system may include a handle and a plurality of end actuators that can be mounted on the cable, with one or more of the end actuators having different fabric thickness ranges. For example, a first end actuator can have a first tissue thickness range and a second end actuator can have a second tissue thickness range, which is different from the first tissue thickness range. In some cases, the first range of fabric thicknesses and the second range of fabric thickness may be discrete while in other cases, the first range of fabric thicknesses and the second range of fabric thickness may overlap partially. Surgical instrument systems can use any suitable number of acts

244/261 dores de extremidade com diferentes faixas de espessura do tecido em que algumas das faixas de espessura do tecido podem, pelo menos parcialmente se sobrepor e outras faias de espessura de tecido podem não se sobrepor no todo.244/261 end pains with different bands of fabric thickness in which some of the bands of fabric thickness may at least partially overlap and other beech-thick bands may not overlap at all.

[0413] Em vários casos, além do exposto acima, um cartucho de grampos de um atuador de extremidade, como cartucho de grampos 1060 do atuador de extremidade 1000, por exemplo, pode ser substituível. Em vários casos, o cartucho de grampos 1060 pode ser bloqueado de modo removível na posição no interior da garra inferior 1020 do atuador de extremidade 1000. Uma vez bloqueada na posição, o suporte, ou contato com o tecido, a superfície do cartucho de grampos 1060 não pode se mover, ou pelo menos se mover substancialmente, em relação à garra inferior 1020. Assim, quando a garra da bigorna 1040 é deslocada para a sua posição fechada, uma distância fixa, ou vão do tecido, ela pode ser definida entre a garra de bigorna 1040 e a superfície do suporte do cartucho de grampos 1060. Para alterar esta distância fixa, o cartucho de grampos 1060 pode ser removido da garra inferior 1020 e um cartucho de grampos diferente pode ser bloqueado de modo liberável no interior da garra inferior 1020. A superfície do suporte do cartucho de grampos diferente pode ser configurada para fornecer um vão de tecido diferente do vão de tecido fornecido pelo cartucho de grampos 1060. São previstas modalidades nas quais um sistema de instrumento cirúrgico inclui um cabo, uma pluralidade de atuadores de extremidade que podem ser montados no cabo, e uma pluralidade de cartuchos de grampos que podem ser inseridos de modo substituível nos atuadores de extremidade. Tal modalidade pode permitir que um usuário selecione um atuador de extremidade capaz de ser usado com uma faixa de espessuras de tecido e o cartucho de grampos selecionado para uso com o atuador de extremidade pode ajustar ou sintonizar a faixa de espessuras de tecido que pode ser[0413] In several cases, in addition to the above, a staple cartridge for an end actuator, such as staple cartridge 1060 for end actuator 1000, for example, can be replaceable. In several cases, the staple cartridge 1060 can be removably locked in position inside the lower jaw 1020 of end actuator 1000. Once locked in position, the support, or contact with the fabric, the surface of the staple cartridge 1060 cannot move, or at least move substantially, in relation to the lower jaw 1020. Thus, when the anvil jaw 1040 is moved to its closed position, a fixed distance, or span of the fabric, it can be defined between the anvil grip 1040 and the support surface of the staple cartridge 1060. To change this fixed distance, the staple cartridge 1060 can be removed from the lower grip 1020 and a different staple cartridge can be releasably locked inside the grip lower 1020. The surface of the different staple cartridge holder can be configured to provide a different fabric gap than the fabric gap provided by the 1060 staple cartridge. which a surgical instrument system includes a cable, a plurality of end actuators that can be mounted on the cable, and a plurality of clamp cartridges that can be replacably inserted into the end actuators. Such modality can allow a user to select an end actuator capable of being used with a range of fabric thicknesses and the staple cartridge selected for use with the end actuator can adjust or tune the range of fabric thicknesses that can be

245/261 grampeado no atuador de extremidade. Em certos casos, um primeiro cartucho de grampos do sistema de instrumento cirúrgico pode incluir um primeiro tipo de grampo e um segundo cartucho de grampos pode incluir um segundo tipo de grampo. Por exemplo, o primeiro cartucho de grampos pode incluir grampos tendo uma primeira altura não formada, ou não disparada, e o segundo cartucho de grampos pode incluir grampos tendo uma segunda altura não formada, ou não disparada, que é diferente da primeira altura.245/261 stapled to the end actuator. In certain cases, a first staple cartridge in the surgical instrument system can include a first type of staple and a second staple cartridge can include a second type of staple. For example, the first staple cartridge can include staples having a first unformed, or not fired, height, and the second staple cartridge can include staples having a second unformed, or non-triggered height, which is different from the first height.

[0414] A totalidade das revelações de:[0414] The totality of the revelations of:

patente US n°5.403.312, intitulada ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE, que foi concedida em 4 de abril de 1995;US patent No. 5,403,312, entitled ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE, which was issued on April 4, 1995;

patente US n° 7.000.818, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006;US patent No. 7,000,818, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, which was issued on February 21, 2006;

patente US n°7.422.139, intitulada MOTOR-DRIVEN SU RGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK, que foi concedida em 9 de setembro de 2008;US patent No. 7,422,139, entitled MOTOR-DRIVEN SU RGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK, which was issued on September 9, 2008;

patente US n°7.464.849, intitulada ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS, que foi concedida em 16 de dezembro de 2008;US patent No. 7,464,849, entitled ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS, which was issued on December 16, 2008;

patente US n° 7.670.334, intitulada SURGICAL INSTRU MENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR, que foi concedida em 2 de março de 2010;US patent No. 7,670,334, entitled SURGICAL INSTRU MENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR, which was issued on March 2, 2010;

patente US n° 7.753.245, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS, que foi concedida em 13 de julho de 2010;US patent No. 7,753,245, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS, which was issued on July 13, 2010;

patente US n°8.393.514, intitulada SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE, que foi concedida em 12 de março de 2013;US patent No. 8,393,514, entitled SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE, which was granted on March 12, 2013;

pedido de patente US n°de série 11/343.803, intitulado SURGICALUS patent application serial number 11 / 343,803, entitled SURGICAL

246/261246/261

INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES, depositado em 31 de janeiro de 2006, agora patente US n°7.845.53 7;INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES, filed on January 31, 2006, now US patent No. 7,845.53 7;

pedido de patente US n°de série 12/031.573, intitulado SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, depositado em 14 de fevereiro de 2008;US patent application serial number 12 / 031,573, entitled SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, filed on February 14, 2008;

pedido de patente US n°de série 12/031.873, intitu lado END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora patente US n° 7.980.443;US Patent Application Serial No. 12 / 031,873, filed END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, filed February 15, 2008, now US Patent No. 7,980,443;

pedido de patente US n° de série 12/235.782, intitulado MOTORDRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, depositado em 23 de setembro de 2008, agora patente US n°8.210.411;US patent application serial number 12 / 235,782, entitled MOTORDRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, filed September 23, 2008, now US patent No. 8,210,411;

pedido de patente US n°de série 12/249.117, intitulado POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, depositado em 10 de outubro de, 2008, agora patente US n°8.608.045;US patent application serial number 12 / 249,117, entitled POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, filed October 10, 2008, now US patent No. 8,608,045;

pedido de patente US n° de série 12/647.100, intitulado MOTORDRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY, depositado em 24 de dezembro de 2009, agora patente US n°8.220.688;US patent application serial number 12 / 647,100, entitled MOTORDRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY, filed December 24, 2009, now US patent No. 8,220,688;

pedido de patente US n° de série 12/893.461, intitulado STAPLE CARTRIDGE, depositado em 29 de setembro de 2012, agora publicação de pedido de patente US n°2012/0074198;US Patent Application Serial No. 12 / 893,461, entitled STAPLE CARTRIDGE, filed September 29, 2012, now US Patent Application Publication No. 2012/0074198;

pedido de patente US n°de série 13/036.647, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora patente US n°8.561.870;US Patent Application Serial No. 13 / 036,647, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, filed February 28, 2011, now US Patent No. 8,561,870;

pedido de patente US n°de série 13/118,241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora publicação de pedido de patente US n°2012/0298719;US patent application serial number 13 / 118,241, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, now US patent application publication No. 2012/0298719;

247/261 pedido de patente US n°de série 13/524.049, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, depositado em 15 de junho de 2012, agora publicação de pedido de patente US n°2013/0334278;247/261 US Patent Application Serial No. 13 / 524,049, entitled ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, filed June 15, 2012, now publication of US Patent Application No. 2013/0334278;

pedido de patente US n° de série 13/800,025, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013;US patent application serial number 13 / 800,025, entitled STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, filed on March 13, 2013;

pedido de patente US n° de série 13/800,067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013;US patent application serial number 13 / 800,067, entitled STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, filed on March 13, 2013;

publicação de pedido de patente US n° 2007/0175955, intitulada SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM, depositada em 31 de janeiro de 2006; e publicação de pedido de patente US n° 2010/0264194, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR, depositada em 22 de abril de 2010, agora patente US n°8.308.040, estão aqui incorporadas, por referência.US Patent Application Publication No. 2007/0175955, entitled SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM, filed January 31, 2006; and US patent application publication No. 2010/0264194, entitled SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR, filed on April 22, 2010, now US patent No. 8,308,040, are hereby incorporated by reference.

[0415] Conforme descrito anteriormente, os sensores podem ser configurados para detectar e coletar dados associados com o dispositivo cirúrgico. O processador processa os dados recebidos pelo sensor a partir do(s) sensor(es).[0415] As previously described, sensors can be configured to detect and collect data associated with the surgical device. The processor processes the data received by the sensor from the sensor (s).

[0416] O processador pode ser configurado para executar lógica de operação. O processador pode ser configurado para executar operação lógica. O processador pode ser um de inúmeros processadores individuais ou multi-core (de múltiplos núcleos) conhecidos na técnica. A armazenagem pode compreender meios de armazenamento voláteis e não voláteis configurados para armazenar cópia (de trabalho) temporal e persistente da lógica de operação.[0416] The processor can be configured to perform operating logic. The processor can be configured to perform logical operation. The processor may be one of a number of individual or multi-core (multi-core) processors known in the art. The storage may comprise volatile and non-volatile storage media configured to store a temporary and persistent (working) copy of the operating logic.

[0417] Em várias modalidades, a lógica de operação pode ser con[0417] In several modalities, the operation logic can be controlled

248/261 figurada para processar os dados associados com o movimento, conforme descrito acima. Em várias modalidades, a lógica de funcionamento pode ser configurada para realizar o processamento inicial, e transmitir os dados para o computador que aloja o aplicativo para determinar e gerar instruções. Para estas modalidades, a lógica de operação pode ser ainda configurada para receber informações e fornecer feedback para um computador hospedeiro. Em modalidades alternativas, a lógica de operação pode ser configurada para assumir um papel maior em receber informações e determinar o feedback. Em ambos os casos, se determinada por si só ou responsiva a instruções de um computador hospedeiro, a lógica de operação pode ser ainda configurada para controlar e fornecer o feedback ao usuário.248/261 figured to process the data associated with the movement, as described above. In several modalities, the operating logic can be configured to perform the initial processing, and transmit the data to the computer that hosts the application to determine and generate instructions. For these modalities, the operating logic can also be configured to receive information and provide feedback to a host computer. In alternative modalities, the operating logic can be configured to assume a greater role in receiving information and determining feedback. In both cases, if determined by itself or responsive to instructions from a host computer, the operating logic can be further configured to control and provide feedback to the user.

[0418] Em várias modalidades, a lógica de operação pode ser implementada em instruções suportadas pela arquitetura do conjunto de instruções (instruction set architecture- ISA) do processador, ou linguagens de alto nível e compilada no ISA suportado. A lógica de operação pode compreender uma ou mais unidades ou módulos lógicos. A lógica de operação pode ser implementada de uma maneira orientada por objetos. A lógica de operação pode ser configurada para ser executada em um modo de multi-tasking (multi-tarefas) e/ou o multi-thread (multi-cadeias). Em outras modalidades, a lógica de operação pode ser implementada em hardware, como uma matriz de portas.[0418] In several modalities, the operation logic can be implemented in instructions supported by the processor's instruction set architecture (ISA), or high level languages and compiled in the supported ISA. The operating logic can comprise one or more logic units or modules. The operating logic can be implemented in an object-oriented manner. The operating logic can be configured to be executed in a multi-tasking (multi-task) and / or multi-thread (multi-chain) mode. In other modalities, the operating logic can be implemented in hardware, such as an array of ports.

[0419] Em várias modalidades, a interface de comunicação pode ser configurada para facilitar a comunicação entre um dispositivo periférico e o sistema de computação. A comunicação pode incluir a transmissão dos dados biométricos coletados associados à dados de posição, postura, e/ou de movimento da(s) parte(s) do corpo do usuário para um computador hospedeiro, e a transmissão de dados associados com o feedback tátil do computador hospedeiro para o dispositivo periférico. Em várias modalidades, a interface de comunicação pode[0419] In several modalities, the communication interface can be configured to facilitate communication between a peripheral device and the computing system. Communication may include the transmission of collected biometric data associated with position, posture, and / or movement data from the user's body part (s) to a host computer, and the transmission of data associated with tactile feedback from the host computer to the peripheral device. In several modalities, the communication interface can

249/261 ser uma interface de comunicação com fio ou sem fio. Um exemplo de uma interface de comunicação com fios pode incluir, mas não se limita a, um Barramento Serial Universal (Universal Serial Bus - USB). Um exemplo de uma interface de comunicação sem fios pode incluir, mas não se limita a, uma interface de Bluetooth.249/261 be a wired or wireless communication interface. An example of a wired communication interface may include, but is not limited to, a Universal Serial Bus (USB). An example of a wireless communication interface may include, but is not limited to, a Bluetooth interface.

[0420] Para várias modalidades, o processador pode ser empacotado em conjunto com a lógica de operação. Em várias modalidades, o processador pode ser embalado em conjunto com a lógica de operação para formar um Sistema em Pacote (System in Package - SiP). Em várias modalidades, o processador pode ser integrado na mesma matriz com a lógica de operação. Em várias modalidades, o processador pode ser empacotado em conjunto com a lógica de operação para formar um sistema em chip (System on Chip - SoC).[0420] For various modalities, the processor can be packaged together with the operating logic. In several modalities, the processor can be packed together with the operation logic to form a System in Package (SiP). In several modalities, the processor can be integrated in the same matrix with the operating logic. In several ways, the processor can be packaged together with the operating logic to form a system on chip (System on Chip - SoC).

[0421] Várias modalidades podem ser descritas aqui, no contexto geral de instruções executáveis por computador, como software, módulos de programa e/ou motores sendo executados por um processador. De modo geral, software, módulos de programa e/ou motores incluem qualquer elemento de software disposto de modo a executar operações específicas ou implementar tipos de dados abstratos específicos. Software, módulos de programa e/ou motores podem incluir rotinas, programas, objetos, componentes, estruturas de dados e similares, que realizam tarefas específicas ou implementam tipos de dados abstratos específicos. Uma implementação dos componentes e técnicas de software, módulos de programa e/ou motores pode ser armazenada em, e/ou transmitida por, alguma forma de meios legíveis por computador. Nesse sentido, meios legíveis por computador podem ser qualquer meio ou meios disponíveis, que podem ser usados para armazenar informações e que sejam acessíveis por um dispositivo de computação. Algumas modalidades podem, também, ser praticadas em ambientes de computação distribuída, onde as operações são rea[0421] Several modalities can be described here, in the general context of instructions executable by computer, such as software, program modules and / or motors being executed by a processor. In general, software, program modules and / or engines include any software element arranged to perform specific operations or implement specific abstract data types. Software, program modules and / or engines can include routines, programs, objects, components, data structures and the like, that perform specific tasks or implement specific abstract data types. An implementation of software components and techniques, program modules and / or engines can be stored in, and / or transmitted by, some form of computer-readable means. In this sense, computer-readable media can be any media or media available, which can be used to store information and are accessible by a computing device. Some modalities can also be practiced in distributed computing environments, where operations are carried out

250/261 lizadas por um ou mais dispositivos de processamento remoto, que estão ligados através de uma rede de comunicações. Em um ambiente de computação distribuída, o software, os módulos de programa e/ou os motores podem estar situados em meios de armazenamento em computador tanto locais como remotos, inclusive em dispositivos de armazenamento de memória. Uma memória como uma memória de acesso aleatório (RAM) ou outro dispositivo de armazenamento dinâmico pode ser usada para armazenar informações e instruções a serem executadas pelo processador. A memória também pode ser usada para armazenar variáveis temporárias ou outras informações intermediárias durante a execução de instruções a serem executadas pelo processador.250/261 used by one or more remote processing devices, which are connected via a communications network. In a distributed computing environment, software, program modules and / or engines can be located on computer storage media, both local and remote, including memory storage devices. A memory such as a random access memory (RAM) or other dynamic storage device can be used to store information and instructions to be executed by the processor. Memory can also be used to store temporary variables or other intermediate information when executing instructions to be executed by the processor.

[0422] Embora algumas modalidades possam ser ilustradas e descritas como compreendendo componentes funcionais, software, motores e/ou módulos executando várias operações, pode ser entendido que esses componentes ou módulos podem ser implementados por um ou mais componentes de hardware, componentes de software e/ou uma combinação dos mesmos. Os componentes funcionais, software, motores e/ou módulos podem ser implementados, por exemplo, por lógica (por exemplo, instruções, dados e/ou código) a ser executada por um dispositivo lógico (por exemplo, processador). Essa lógica pode ser armazenada interna ou externamente em um dispositivo lógico, em um ou mais tipos de meios de armazenamento legíveis por computador. Em outras modalidades, os componentes funcionais, como software, motores e/ou módulos podem ser implementados por elementos de hardware que podem incluir processadores, microprocessadores, circuitos, elementos de circuito (por exemplo, transistores, resistores, capacitores, indutores e assim por diante), circuitos integrados, circuitos integrados para aplicações específicas (ASIC, de application specific integrated circuits), dispositivos lógicos programáveis[0422] Although some modalities can be illustrated and described as comprising functional components, software, motors and / or modules performing various operations, it can be understood that these components or modules can be implemented by one or more hardware components, software components and / or a combination thereof. Functional components, software, motors and / or modules can be implemented, for example, by logic (for example, instructions, data and / or code) to be executed by a logical device (for example, processor). This logic can be stored internally or externally in a logical device, in one or more types of computer-readable storage media. In other embodiments, functional components such as software, motors and / or modules can be implemented by hardware elements that can include processors, microprocessors, circuits, circuit elements (for example, transistors, resistors, capacitors, inductors and so on) ), integrated circuits, application specific integrated circuits (ASIC), programmable logic devices

251/261 (PLD, de programmable logic devices), processadores de sinal digital (DSP, de digital signal processors), matriz de portas lógicas programável em campo (FPGA, de field programmable gate array), portas lógicas, registros, dispositivo semicondutor, circuitos integrados, microchips, chipsets e assim por diante.251/261 (PLD, programmable logic devices), digital signal processors (DSP), field programmable gate array (FPGA), logic gates, registers, semiconductor device, integrated circuits, microchips, chipsets and so on.

[0423] Os exemplos de software, motores e/ou módulos podem incluir componentes de software, programas, aplicativos, programas de computador, programas aplicativos, programas de sistema, programas de máquina, software de sistema operacional, middleware, firmware, módulos de software, rotinas, subrotinas, funções, métodos, procedimentos, interfaces de software, interfaces de programa de aplicação (API), conjuntos de instrução, código de computação, código de computador, segmentos de código, segmentos de código de computador, palavras, valores, símbolos ou qualquer combinação dos mesmos. A determinação quanto a se uma modalidade é implementada mediante o uso de elementos de hardware e/ou elementos de software pode variar de acordo com qualquer número de fatores, como velocidade computacional desejada, níveis de potência, tolerâncias a calor, provisão do ciclo de processamento, taxas de dados de entrada, taxas de dados de saída, recursos de memória, velocidades de barramento de dados e outras restrições de design ou desempenho.[0423] Examples of software, engines and / or modules may include software components, programs, applications, computer programs, application programs, system programs, machine programs, operating system software, middleware, firmware, software modules , routines, subroutines, functions, methods, procedures, software interfaces, application program interfaces (API), instruction sets, computer code, computer code, code segments, computer code segments, words, values, symbols or any combination of them. The determination as to whether a modality is implemented using hardware elements and / or software elements can vary according to any number of factors, such as desired computational speed, power levels, heat tolerances, provision of the processing cycle , input data rates, output data rates, memory resources, data bus speeds and other design or performance restrictions.

[0424] Um ou mais dos módulos aqui descritos podem compreender uma ou mais aplicações incorporadas implementadas como firmware, software, hardware, ou qualquer combinação dos mesmos. Um ou mais dos módulos descritos aqui podem incluir vários módulos executáveis, como software, programas, dados, drivers, interfaces de programação de aplicativos (APIs), e assim por diante. O firmware pode ser armazenado em uma memória do controlador 2016 e/ou do controlador 2022 que pode compreender uma memória não volátil (nonvolatile memory-NVM), como uma memória somente de leitura[0424] One or more of the modules described here may comprise one or more embedded applications implemented as firmware, software, hardware, or any combination thereof. One or more of the modules described here can include several executable modules, such as software, programs, data, drivers, application programming interfaces (APIs), and so on. The firmware can be stored in a 2016 controller memory and / or a 2022 controller memory that can comprise nonvolatile memory-NVM, such as read-only memory

252/261 com bits mascarados (bit-masked read-only memory) (ROM) ou memória flash. Em várias implementações, o armazenamento do firmware na ROM pode preservar a memória flash. A memória não volátil (NVM) pode compreender outros tipos de memória incluindo, por exemplo, ROM programável (PROM, de programmable ROM), ROM programável apagável (EPROM, de erasable programmable ROM), ROM programável eletricamente apagável (EEPROM, de electrically erasable programmable ROM), ou battery backed random-memória de acesso aleatório (RAM, de random-access memory)suportada em batería como RAM dinâmica (DRAM, de dynamic RAM), DRAM com dupla taxa de dados (DDRAM, de Double-Data-Rate DRAM), e/ou DRAM sincrona (SDRAM, de synchronous DRAM).252/261 with bit-masked read-only memory (ROM) or flash memory. In many implementations, storing firmware in ROM can preserve flash memory. Non-volatile memory (NVM) can comprise other types of memory including, for example, programmable ROM (PROM, programmable ROM), erasable programmable ROM (EPROM, from erasable programmable ROM), electrically erasable programmable ROM (EEPROM, from electrically erasable programmable ROM), or battery backed random-access memory (RAM, of random-access memory) supported in battery like dynamic RAM (DRAM, of dynamic RAM), DRAM with double data rate (DDRAM, of Double-Data- Rate DRAM), and / or synchronous DRAM (SDRAM, of synchronous DRAM).

[0425] Em alguns casos, várias modalidades podem ser implementadas sob a forma de um artigo de manufatura. O artigo de manufatura pode incluir um meio de armazenamento legível por computador disposto de modo a armazenar lógica, instruções e/ou dados para realização de várias operações de uma ou mais modalidades. Em várias modalidades, por exemplo, o artigo de manufatura pode compreender um disco magnético, um disco óptico, memória flash ou firmware contendo instruções do programa de computador adequado para execução por um processador de uso geral ou processador específico para a aplicação. As modalidades, entretanto, não estão limitadas neste contexto.[0425] In some cases, several modalities can be implemented in the form of a manufacturing article. The article of manufacture may include a computer-readable storage medium arranged to store logic, instructions and / or data for carrying out various operations of one or more modalities. In various embodiments, for example, the article of manufacture may comprise a magnetic disk, an optical disk, flash memory or firmware containing instructions from the appropriate computer program for execution by a general-purpose processor or application-specific processor. The modalities, however, are not limited in this context.

[0426] As funções dos vários elementos funcionais, blocos lógicos, módulos e os elementos de circuitos descritos em conexão com as modalidades aqui reveladas podem ser implementadas no contexto geral de instruções executáveis por computador, como software, módulos de controle, lógica e/ou módulos de lógica executados pela unidade de processamento. Em geral, software, módulos de controle, lógica e/ou módulos de lógica compreendem qualquer elemento de sof253/261 tware preparado para realizar operações específicas. Software, módulos de controle, lógica e/ou módulos de lógica podem compreender rotinas, programas, objetos, componentes, estruturas de dados e similares, que realizam tarefas específicas ou implementam tipos de dados abstratos específicos. Uma implementação do software, módulos de controle, lógica e/ou módulos e técnicas de lógica pode ser armazenada em, e/ou transmitida por, alguma forma de meios legíveis por computador. Nesse sentido, meios legíveis por computador podem ser qualquer meio ou meios disponíveis, que podem ser usados para armazenar informações e que sejam acessíveis por um dispositivo de computação. Algumas modalidades podem, também, ser praticadas em ambientes de computação distribuída, onde as operações são realizadas por um ou mais dispositivos de processamento remoto, que estão ligados através de uma rede de comunicações. Em um ambiente de computação distribuída, o software, os módulos de controle lógica e/ou módulos de lógica podem estar situados em meios de armazenamento em computador tanto locais como remotos, inclusive em dispositivos de armazenamento de memória.[0426] The functions of the various functional elements, logic blocks, modules and circuit elements described in connection with the modalities disclosed here can be implemented in the general context of instructions executable by computer, such as software, control modules, logic and / or logic modules executed by the processing unit. In general, software, control modules, logic and / or logic modules comprise any software element prepared to perform specific operations. Software, control modules, logic and / or logic modules can comprise routines, programs, objects, components, data structures and the like, which perform specific tasks or implement specific abstract data types. An implementation of software, control modules, logic and / or logic modules and techniques can be stored in, and / or transmitted by, some form of computer-readable media. In this sense, computer-readable media can be any media or media available, which can be used to store information and are accessible by a computing device. Some modalities can also be practiced in distributed computing environments, where operations are performed by one or more remote processing devices, which are connected via a communications network. In a distributed computing environment, the software, logic control modules and / or logic modules can be located on computer storage media, both local and remote, including memory storage devices.

[0427] Além disso, deve ser apreciado que as modalidades aqui descritas ilustram exemplos de implementações, e que os elementos funcionais, blocos de lógica, módulos e os elementos de circuitos podem ser implementados de várias outras maneiras que são consistentes com as modalidades descritas. Ademais, as operações executadas por esses elementos funcionais, blocos de lógica, módulos e os elementos de circuitos podem ser combinadas e/ou separadas por uma dada aplicação e podem ser realizadas por um número maior ou número menor de componentes ou módulos. Como ficará evidente aos versados na técnica, após a leitura da presente revelação, cada uma das modalidades individuais descritas e ilustradas aqui tem componentes e características que podem ser facilmente separados a partir de,[0427] Furthermore, it should be appreciated that the modalities described here illustrate examples of implementations, and that the functional elements, logic blocks, modules and circuit elements can be implemented in several other ways that are consistent with the described modalities. In addition, the operations performed by these functional elements, logic blocks, modules and circuit elements can be combined and / or separated by a given application and can be performed by a greater or lesser number of components or modules. As will be evident to those skilled in the art, after reading the present disclosure, each of the individual modalities described and illustrated here has components and characteristics that can be easily separated from,

254/261 ou em combinação com, as características de qualquer um dos outros vários aspectos sem que se afaste do escopo da presente revelação. Qualquer método recitado pode ser realizado na ordem dos eventos recitados ou em qualquer outra ordem que seja logicamente possível.254/261 or in combination with, the characteristics of any of the other various aspects without departing from the scope of the present disclosure. Any recited method can be performed in the order of the recited events or in any other order that is logically possible.

[0428] É importante notar que qualquer referência a uma modalidade ou a modalidade significa que um recurso, estrutura ou característica específica descrita em relação à modalidade estão incluída em pelo menos uma modalidade. O aparecimento da frase em uma modalidade ou em um aspecto no relatório descritivo não se refere necessariamente à mesma modalidade[0428] It is important to note that any reference to a modality or modality means that a specific feature, structure or feature described in relation to the modality is included in at least one modality. The appearance of the phrase in a modality or aspect in the specification does not necessarily refer to the same modality

[0429] Exceto quando especificamente declarado em contrário, deve ser entendido que os termos como processamento, computação, calcular, determinação, ou similares, referem-se à ação e/ou aos processos de um sistema de computação ou computador, ou dispositivo de computação eletrônica semelhante, como um processador de propósito geral, um DSP, ASIC, FPGA ou outro dispositivo lógico programável, porta discreta ou lógica de transistor, componentes de hardware discretos, ou qualquer combinação dos mesmos projetados para executar as funções aqui descritas que manipule e/ou transforme dados representados como grandezas físicas (por exemplo, eletrônica) em registros e/ou memórias em outros dados representados de modo similar como quantidades físicas no interior das memórias, registros ou outros tais dispositivos de armazenamento, transmissão ou exibição de informações.[0429] Unless specifically stated otherwise, it should be understood that terms such as processing, computing, calculating, determining, or the like, refer to the action and / or processes of a computing system or computer, or computing device similar electronics, such as a general purpose processor, DSP, ASIC, FPGA or other programmable logic device, discrete port or transistor logic, discrete hardware components, or any combination of them designed to perform the functions described herein that manipulate and / or transform data represented as physical quantities (for example, electronics) into records and / or memories into other data similarly represented as physical quantities within memories, records or other such information storage, transmission or display devices.

[0430] É importante notar que algumas modalidades podem ser descritas usando a expressão acoplado e conectado junto aos seus derivados. Estes termos não são concebidos como sinônimos entre si. Por exemplo, algumas modalidades podem ser descritas com o uso dos termos conectado e/ou acoplado para indicar que dois ou mais elementos estão em contato físico direto ou em contato elétrico um[0430] It is important to note that some modalities can be described using the expression coupled and connected together with their derivatives. These terms are not intended to be synonymous with each other. For example, some modalities can be described using the terms connected and / or coupled to indicate that two or more elements are in direct physical contact or in electrical contact one

255/261 com o outro. O termo acoplado, entretanto, também pode significar que dois ou mais elementos não estão em contato direto um com o outro, mas ainda assim cooperam ou interagem entre si. Com respeito aos elementos de software, por exemplo, o termo acoplado pode se referir a interfaces, interfaces de mensagens, interface de programa de aplicativo (API), troca de mensagens, e assim por diante.255/261 with each other. The coupled term, however, can also mean that two or more elements are not in direct contact with each other, but still cooperate or interact with each other. With respect to software elements, for example, the term coupled can refer to interfaces, message interfaces, application program interface (API), message exchange, and so on.

[0431] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de descrição, no todo ou em parte, tido como incorporado à presente invenção a título de referência, estará incorporado à presente invenção somente se o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações, ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado aqui a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.[0431] It should be understood that any patent, publication, or other description material, in whole or in part, considered to be incorporated into the present invention for reference purposes, will be incorporated into the present invention only if the incorporated material does not conflict existing definitions, statements, or other description material presented in this description. Accordingly, and to the extent necessary, the disclosure as explicitly presented herein replaces any conflicting material incorporated herein by reference. Any material, or portion thereof, which is incorporated herein by reference, but which conflicts with the definitions, statements, or other description materials contained herein, will be incorporated here only insofar as there is no conflict between the material and the existing description material.

[0432] Modalidades reveladas têm aplicação na instrumentação para cirurgias abertas e endoscópicas convencionais, bem como aplicação em cirurgia auxiliada por robótica.[0432] Revealed modalities have application in instrumentation for conventional open and endoscopic surgeries, as well as application in robotic assisted surgery.

[0433] As modalidades dos dispositivos aqui revelados podem também ser projetados para serem descartados após um único uso, ou para serem usados múltiplas vezes. As modalidades podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente re[0433] The modalities of the devices disclosed here can also be designed to be discarded after a single use, or to be used multiple times. The modalities can, in either or both cases, be reconditioned for reuse after at least one use. Reconditioning may include any combination of steps to disassemble the device, followed by cleaning or replacing specific parts and subsequent

256/261 montagem. Em particular, as modalidades do dispositivo podem ser desmontadas, em qualquer número de peças ou partes específicas do dispositivo pode ser seletivamente substituído ou removido em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, as modalidades do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento, ou por uma equipe cirúrgica imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão todos dentro do escopo do presente pedido.256/261 assembly. In particular, the modalities of the device can be disassembled, any number of specific parts or parts of the device can be selectively replaced or removed in any combination. With the cleaning and / or replacement of specific parts, the modalities of the device can be reassembled for subsequent use in a reconditioning facility, or by a surgical team immediately before a surgical procedure. Those skilled in the art will understand that the reconditioning of a device can use a variety of disassembly, cleaning / replacement and reassembly techniques. The use of such techniques and the resulting reconditioned device are all within the scope of this application.

[0434] Apenas a título de exemplo, as modalidades aqui descritas podem ser processadas antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e selado, tal como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.[0434] Just as an example, the modalities described here can be processed before surgery. First, a new or used instrument can be obtained and, if necessary, cleaned. The instrument can then be sterilized. In a sterilization technique, the instrument is placed in a closed and sealed container, such as a plastic or TYVEK bag. The container and the instrument can then be placed in a radiation field that can penetrate the container, such as gamma radiation, X-rays or high-energy electrons. Radiation can kill bacteria on the instrument and the container. The sterile instrument can then be stored in a sterile container. The sealed container can keep the instrument sterile until it is opened at the medical facility. The device can also be sterilized using any other known technique, including, but not limited to, beta or gamma radiation, ethylene oxide or water vapor.

[0435] Os versados na técnica reconhecerão que os componentes (por exemplo, operações), dispositivos e objetivos descritos na presente invenção, e a discussão que os acompanha, são usados como[0435] Those skilled in the art will recognize that the components (for example, operations), devices and objectives described in the present invention, and the accompanying discussion, are used as

257/261 exemplos tendo em vista a clareza conceituai, e que são contempladas várias modificações de configuração. Consequentemente, como usado na presente invenção, os exemplares específicos apresentados e a discussão que os acompanha pretendem ser representativos de suas classes mais gerais. Em geral, o uso de qualquer exemplar específico pretende ser representativo de sua classe, e a não inclusão de componentes (por exemplo, operações), dispositivos e objetos específicos não deve ser considerada limitadora.257/261 examples with a view to conceptual clarity, and that several configuration changes are contemplated. Consequently, as used in the present invention, the specific examples presented and the accompanying discussion are intended to be representative of their more general classes. In general, the use of any specific specimen is intended to be representative of its class, and the non-inclusion of components (for example, operations), specific devices and objects should not be considered limiting.

[0436] Com respeito ao uso de substancialmente quaisquer termos plurais e/ou singulares na presente invenção, os versados na técnica podem mudar do plural para o singular e/ou do singular para o plural conforme seja adequado ao contexto e/ou aplicação. As várias permutações singular/plural não estão expressamente apresentadas na presente invenção por motivos de clareza.[0436] With respect to the use of substantially any plural and / or singular terms in the present invention, those skilled in the art may change from the plural to the singular and / or from the singular to the plural as appropriate to the context and / or application. The various singular / plural permutations are not expressly shown in the present invention for the sake of clarity.

[0437] O assunto descrito na presente invenção ilustra por vezes componentes distintos contidos em outros componentes distintos, ou a eles relacionados. É necessário compreender que essas arquiteturas representadas são meramente exemplos, e que, de fato, podem ser implementadas muitas outras arquiteturas que alcancem a mesma funcionalidade. No sentido conceituai, qualquer disposição de componentes para alcançar a mesma funcionalidade está efetivamente associada se a funcionalidade desejada for alcançada. Assim, quaisquer dois componentes mencionados na presente invenção que sejam combinados para alcançar uma funcionalidade específica podem ser vistos como associados um ao outro se a funcionalidade desejada é alcançada, independentemente das arquiteturas ou dos componentes intermediários. De modo semelhante, quaisquer desses dois componentes assim associados também podem ser vistos como estando conectados de modo operável ou acoplados de modo operável um ao outro para alcançar a funcionalidade desejada, e quaisquer desses[0437] The subject described in the present invention sometimes illustrates distinct components contained in, or related to, other distinct components. It is necessary to understand that these architectures represented are merely examples, and that, in fact, many other architectures that achieve the same functionality can be implemented. In the conceptual sense, any arrangement of components to achieve the same functionality is effectively associated if the desired functionality is achieved. Thus, any two components mentioned in the present invention that are combined to achieve a specific functionality can be seen as associated with each other if the desired functionality is achieved, regardless of the architectures or intermediate components. Similarly, any of these two components so associated can also be viewed as being operably connected or operably coupled to each other to achieve the desired functionality, and any of these

258/261 dois componentes capazes de serem associados dessa forma podem ser vistos como sendo acopláveis de modo operável um ao outro para alcançar a funcionalidade desejada. Exemplos específicos de componentes acopláveis de modo operável incluem, mas não se limitam a, componentes fisicamente encaixáveis e/ou em interação física, e/ou os que podem interagir por conexão sem fio, e/ou que interajam por lógica, e/ou podem interagir por lógica.258/261 two components capable of being associated in this way can be seen as being operably connectable to each other to achieve the desired functionality. Specific examples of operably dockable components include, but are not limited to, physically dockable and / or physically interacting components, and / or those that can interact wirelessly, and / or that interact by logic, and / or can interact by logic.

[0438] Alguns aspectos podem ser descritos usando a expressão acoplado e conectado junto aos seus derivados. Deve-se compreender que esses termos não são concebidos como sinônimos entre si. Por exemplo, alguns aspectos podem ser descritos com o uso do termo conectado para indicar que dois ou mais elementos estão em contato físico direto ou em contato elétrico um com o outro. Em outro exemplo, alguns aspectos podem ser descritos com o uso do termo acoplado para indicar que dois ou mais elementos estão em contato físico direto ou em contato elétrico. O termo acoplado, entretanto, também pode significar que dois ou mais elementos não estão em contato direto um com o outro, mas ainda assim cooperam ou interagem entre si.[0438] Some aspects can be described using the expression coupled and connected together with its derivatives. It must be understood that these terms are not conceived as synonymous with each other. For example, some aspects can be described using the term connected to indicate that two or more elements are in direct physical contact or in electrical contact with each other. In another example, some aspects can be described using the coupled term to indicate that two or more elements are in direct physical contact or in electrical contact. The coupled term, however, can also mean that two or more elements are not in direct contact with each other, but still cooperate or interact with each other.

[0439] Em alguns casos, um ou mais componentes podem ser chamados na presente invenção de configurado para, configurável para, operável/operacional para, adaptado/adaptável para, capaz de, conformável/conformado para, etc. Os versados na técnica reconhecerão que configurado para pode, de modo geral, abranger componentes em estado ativo, e/ou componentes em estado inativo, e/ou componentes em estado de espera, exceto quando o contexto determinar em contrário.[0439] In some cases, one or more components may be called in the present invention configured for, configurable for, operable / operational for, adapted / adaptable for, capable of, conformable / conformed for, etc. Those skilled in the art will recognize that configured to can, in general, cover components in an active state, and / or components in an inactive state, and / or components in a standby state, except when the context determines otherwise.

[0440] Embora aspectos específicos do presente assunto aqui descrito tenham sido mostrados e descritos, ficará evidente aos versados na técnica que, com base nos ensinamentos na presente inven[0440] Although specific aspects of the present subject described here have been shown and described, it will be evident to those skilled in the art that, based on the teachings in the present invention

259/261 ção, mudanças e modificações podem ser produzidas sem se afastar do assunto aqui descrito e de seus aspectos mais amplos e, portanto, as reivindicações em anexo são para abranger entre o seu escopo todas essas alterações e modificações do mesmo modo que estão dentro do verdadeiro escopo do assunto aqui descrito. Será compreendido pelos versados na técnica que, em geral, os termos usados aqui, e principalmente nas reivindicações em anexo (por exemplo, corpos das reivindicações em anexo) destinam-se geralmente como termos abertos (por exemplo, o termo incluindo deve ser interpretado como incluindo mas não se limitando a, o termo tendo deve ser interpretado como tendo, pelo menos, o termo inclui deve ser interpretado como inclui, mas não se limita a, etc.). Será ainda entendido pelos versados na técnica que, quando um número específico de uma recitação de reivindicação introduzida é destinado, tal intenção será expressamente recitada na reivindicação e, na ausência de tal recitação, nenhuma intenção está presente. Por exemplo, como uma ajuda para a compreensão, as seguintes reivindicações em anexo podem conter o uso das frases introdutórias pelo menos um e um ou mais para introduzir recitações de reivindicação. Entretanto, o uso de tais frases não deve ser interpretado como implicando que a introdução de uma recitação da reivindicação pelos artigos indefinidos um, uns ou uma, umas limita qualquer reivindicação específica contendo a recitação da reivindicação introduzida a reivindicações que contêm apenas uma tal recitação, mesmo quando a mesma reivindicação inclui as frases introdutórias um ou mais ou pelo menos um e artigos indefinidos, como um, uns ou uma, umas (por exemplo, um, uns e/ou uma, umas deve tipicamente ser interpretado para significar pelo menos um ou um ou mais); o mesmo vale para o uso de artigos definidos usados para introduzir as recitações de reivindicação.259/261 tion, changes and modifications can be produced without departing from the subject described here and its broader aspects and, therefore, the appended claims are to cover within its scope all these changes and modifications as they are within of the true scope of the subject described here. It will be understood by those skilled in the art that, in general, the terms used here, and especially in the appended claims (for example, bodies of the appended claims) are generally intended as open terms (for example, the term including should be interpreted as including but not limited to, the term having must be interpreted as having at least the term includes must be interpreted as including, but not limited to, etc.). It will also be understood by those skilled in the art that when a specific number of an introduced claim recitation is intended, that intention will be expressly recited in the claim and, in the absence of such a recitation, no intention is present. For example, as an aid to understanding, the following appended claims may contain the use of introductory phrases at least one and one or more to introduce claim claims. However, the use of such phrases should not be construed as implying that the introduction of a recitation of the claim by the indefinite articles one, one or one, ones limits any specific claim containing the recitation of the introduced claim to claims containing only such a recitation, even when the same claim includes the introductory phrases one or more or at least one and indefinite articles, such as one, ones or one, ones (for example, one, ones and / or one, ones should typically be interpreted to mean at least one or one or more); the same goes for the use of defined articles used to enter claim claims.

[0441] Além disso, mesmo quando um número específico de uma[0441] Furthermore, even when a specific number in a

260/261 recitação de reivindicação introduzida é expressamente recitado, os versados na técnica reconhecerão que a recitação deve, tipicamente, ser interpretada como significando, pelo menos, o número recitado (por exemplo, a mera recitação de duas recitações sem outros modificadores, tipicamente significa pelo menos duas recitações, ou duas ou mais recitações). Além disso, nos casos em que uma convenção análoga a pelo menos um de A, B, e C, etc é usada, em geral, essa construção é destinada no sentido de que um versado na técnica compreenderá a convenção (por exemplo, um sistema que tem pelo menos um de A, B, e C pode incluir, mas não se limita a sistemas que têm A sozinho, B sozinho, C sozinho, A e B, em conjunto, A e C em conjunto, B e C em conjunto, e/ou A, B, e C em conjunto, etc.). Naqueles casos em que uma convenção análoga a pelo menos um de A, B, ou C, etc é usada, em geral, essa construção é destinada no sentido de que um versado na técnica compreenderá a convenção (por exemplo, um sistema que tem pelo menos um de A, B, e C pode incluir, mas não se limita a sistemas que têm A sozinho, B sozinho, C sozinho, A e B, em conjunto, A e C em conjunto, B e C em conjunto, e/ou A, B, e C em conjunto, etc.). Será adicionalmente entendido pelos versados na técnica que tipicamente uma palavra e/ou frase disjuntiva apresentando dois ou mais termos alternativos, quer na descrição, reivindicações ou desenhos, deve ser entendida para contemplar a possibilidade de incluir um dos termos, qualquer um dos termos, ou ambos os termos, exceto quando o contexto determinar em contrário. Por exemplo, a frase A ou B será tipicamente entendida como incluindo as possibilidades de A ou B ou A e B.260/261 recitation of the introduced claim is expressly recited, those skilled in the art will recognize that the recitation should typically be interpreted as meaning at least the number recited (for example, the mere recitation of two recitations without other modifiers, typically means at least two recitations, or two or more recitations). In addition, in cases where a convention analogous to at least one of A, B, and C, etc. is used, in general, this construction is intended in the sense that one skilled in the art will understand the convention (for example, a system that has at least one of A, B, and C can include, but is not limited to, systems that have A alone, B alone, C alone, A and B together, A and C together, B and C together , and / or A, B, and C together, etc.). In those cases where a convention analogous to at least one of A, B, or C, etc. is used, in general, this construction is intended in the sense that one skilled in the art will understand the convention (for example, a system that has at least one minus one of A, B, and C may include, but is not limited to, systems that have A alone, B alone, C alone, A and B together, A and C together, B and C together, and / or A, B, and C together, etc.). It will be further understood by those skilled in the art that typically a disjunctive word and / or phrase presenting two or more alternative terms, whether in the description, claims or drawings, must be understood to include the possibility of including one of the terms, any of the terms, or both terms, unless the context otherwise requires. For example, the phrase A or B will typically be understood to include the possibilities of A or B or A and B.

[0442] Com respeito às reivindicações em anexo, os versados na técnica entenderão que as operações referidas nas mesmas podem, de modo geral, ser realizadas em qualquer ordem. Ainda, embora vários fluxos operacionais sejam apresentados em alguma(s) sequên[0442] With respect to the attached claims, those skilled in the art will understand that the operations referred to in them can, in general, be carried out in any order. Still, although several operational flows are presented in some sequence (s)

261/261 cia(s), deve-se compreender que as várias operações podem ser realizadas em outras ordens diferentes daquelas ilustradas, ou podem ser feitas concomitantemente. Exemplos de tais ordenações alternativas podem incluir ordenações sobrepostas, intercaladas, interrompidas, reordenadas, incrementais, preparatórias, suplementares, simultâneas, inversas ou outras ordenações variadas, exceto quando o contexto determinar em contrário. Ademais, termos como responsive a, relacionado a ou outros particípios adjetivos não pretendem de modo geral excluir essas variantes, exceto quando o contexto determinar em contrário.261/261 cia (s), it must be understood that the various operations can be performed in other orders than those illustrated, or can be done concurrently. Examples of such alternative orderings may include overlapping, interleaved, interrupted, reordered, incremental, preparatory, supplementary, simultaneous, inverse or other varied orderings, unless the context determines otherwise. Furthermore, terms such as responsive to, related to or other adjectival participles are not intended in general to exclude these variants, except when the context determines otherwise.

[0443] Em resumo, foram descritos inúmeros benefícios que resultam do emprego dos conceitos descritos no presente documento. A descrição anteriormente mencionada de uma ou mais modalidades foi apresentada para propósitos de ilustração e descrição. Essa descrição não pretende ser exaustiva ou limitar a invenção à forma precisa apresentada. Modificações e variações são possíveis à luz dos ensinamentos acima. Uma ou mais modalidades foram escolhidas e descritas com a finalidade de ilustrar os princípios e a aplicação prática para, assim, permitir que o versado na técnica use as diversas modalidades e com inúmeras modificações, conforme sejam convenientes ao uso específico contemplado. Pretende-se que as reivindicações apresentadas em anexo definam o escopo global.[0443] In summary, numerous benefits have been described that result from the use of the concepts described in this document. The previously mentioned description of one or more modalities has been presented for purposes of illustration and description. This description is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the precise form presented. Modifications and variations are possible in light of the above teachings. One or more modalities were chosen and described in order to illustrate the principles and practical application to, thus, allow those skilled in the art to use the various modalities and with numerous modifications, as they are convenient to the specific use contemplated. It is intended that the claims presented in the annex define the global scope.

Claims (20)

REIVINDICAÇÕES 1. Instrumento cirúrgico, caracterizado pelo fato de compreender:1. Surgical instrument, characterized by the fact that it comprises: um motor, incluindo um eixo de saída do motor;a motor, including a motor output shaft; um primeiro sistema de acionamento giratório;a first rotary drive system; um segundo sistema de acionamento giratório;a second rotary drive system; um conjunto de transmissão em engate operacional com o eixo de saída do motor e sendo deslocável seletivamente entre uma primeira posição de acionamento, sendo que a rotação do eixo de saída do motor é transmitida para o primeiro sistema de acionamento giratório e uma segunda posição de acionamento, sendo que a rotação do eixo de saída do motor é transmitida ao segundo sistema de acionamento giratório; e um conjunto de travamento suportado pelo conjunto de transmissão e configurado para impedir mecanicamente a atuação do segundo sistema de acionamento giratório quando o conjunto de transmissão está na primeira posição de acionamento, em que o dito conjunto de travamento está, adicionalmente, configurado para impedir a atuação do primeiro sistema de acionamento giratório quando o conjunto de transmissão está na segunda posição de acionamento.a transmission set in operational engagement with the motor output shaft and being selectively displaceable between a first drive position, the rotation of the motor output shaft being transmitted to the first rotary drive system and a second drive position , with the rotation of the motor output shaft being transmitted to the second rotary drive system; and a locking assembly supported by the transmission assembly and configured to mechanically prevent the actuation of the second rotary drive system when the transmission assembly is in the first drive position, wherein said locking assembly is additionally configured to prevent actuation of the first rotary drive system when the transmission set is in the second drive position. 2. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de transmissão é axialmente deslocável entre as primeira e segunda posições de acionamento por um solenoide operacionalmente acoplado ao mesmo.2. Surgical instrument, according to claim 1, characterized by the fact that the transmission set is axially displaceable between the first and second actuation positions by a solenoid operationally coupled to it. 3. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de transmissão compreende:3. Surgical instrument, according to claim 1, characterized by the fact that the transmission set comprises: um carro de transmissão em engate operacional com o eixo de saída do motor, em que o carro de transmissão é suportado para percurso axial seletivo entre as primeira e segunda posições de acionamento;a transmission carriage in operational engagement with the motor output shaft, in which the transmission carriage is supported for selective axial travel between the first and second actuation positions; 2/9 uma ligação de transmissão operacionalmente acoplada ao carro de transmissão; e um gatilho de disparo acoplado à ligação de transmissão de modo que, quando o gatilho de disparo é pressionado, a ligação de transmissão move o carro de transmissão da primeira posição de acionamento para a segunda posição de acionamento.2/9 a transmission link operationally coupled to the transmission car; and a trigger trigger coupled to the transmission link so that, when the trigger trigger is pressed, the transmission link moves the transmission carriage from the first drive position to the second drive position. 4. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro sistema de acionamento giratório inclui um primeiro eixo de acionamento giratório, que inclui uma primeira engrenagem de acionamento apoiada não giratoriamente no mesmo, e em que o segundo sistema de acionamento giratório compreende um segundo eixo de acionamento giratório incluindo uma segunda engrenagem de acionamento apoiada não giratoriamente no mesmo, e uma engrenagem de acionamento intermediária apoiada giratoriamente no mesmo em engate engrenado com a primeira engrenagem de acionamento, e em que o conjunto de transmissão compreende um carro de transmissão apoiando giratoriamente uma engrenagem do carro no mesmo, em que o carro de transmissão está apoiado para percurso axial entre a primeira posição de acionamento, em que a engrenagem do carro está em engate engrenado com uma engrenagem do motor no eixo de saída do motor e a engrenagem intermediária e a segunda posição de acionamento, em que a engrenagem do carro está em engate engrenado com a engrenagem do motor e a segunda engrenagem de acionamento.4. Surgical instrument, according to claim 1, characterized by the fact that the first rotary drive system includes a first rotary drive shaft, which includes a first drive gear supported non-rotatively on it, and in which the second system rotary drive shaft comprises a second rotary drive shaft including a second drive gear supported non-pivotally on it, and an intermediate drive gear pivoted on the same in engagement with the first drive gear, and the transmission assembly comprising a transmission carriage pivotally supporting a carriage gear on it, where the transmission carriage is supported for axial travel between the first drive position, where the carriage gear is in gear engaged with a motor gear on the output shaft of the motor and the intermediate gear and the second drive position Therefore, the car gear is in engagement with the engine gear and the second drive gear. 5. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o conjunto de travamento compreende:5. Surgical instrument, according to claim 4, characterized by the fact that the locking set comprises: uma primeira trava de acionamento no carro de transmissão, em que a primeira trava de acionamento está posicionada para engatar de modo travável a segunda engrenagem de acionamento, quando o carro de transmissão estiver na primeira posição de acionaa first drive lock on the drive car, where the first drive lock is positioned to lock the second drive gear in a lockable manner when the drive car is in the first drive position 3/9 mento, para impedir a rotação da segunda engrenagem de acionamento; e uma segunda trava de acionamento no carro de transmissão, em que a segunda trava de acionamento está posicionada para engatar de modo travável a engrenagem de acionamento intermediária, quando o carro de transmissão estiver na segunda posição de acionamento, para impedir a rotação da engrenagem de acionamento intermediária.3/9 ment, to prevent rotation of the second drive gear; and a second drive lock on the transmission carriage, where the second drive lock is positioned to lock the intermediate drive gear in a lockable manner, when the transmission carriage is in the second drive position, to prevent rotation of the transmission gear. intermediate drive. 6. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro sistema de acionamento giratório compreende um primeiro eixo de acionamento giratório tendo uma primeira engrenagem de acionamento fixada não giratoriamente ao mesmo, e em que o segundo sistema de acionamento giratório compreende:6. Surgical instrument, according to claim 1, characterized by the fact that the first rotary drive system comprises a first rotary drive shaft having a first drive gear fixed non-rotatively to it, and in which the second drive system rotary comprises: um segundo eixo de acionamento giratório;a second rotary drive shaft; um conjunto de engrenagem planetária compreendendo:a planetary gear assembly comprising: um suporte de engrenagem planetária fixado não giratoriamente ao segundo eixo de acionamento giratório;a planetary gear support fixed non-rotatably to the second rotating drive shaft; uma pluralidade de engrenagens planetárias apoiadas giratoriamente no suporte de engrenagem planetária, em que cada dita engrenagem planetária está em engate engrenado com uma engrenagem planetária fixada não giratoriamente ao eixo de saída do motor, e em que o segundo acionamento giratório compreende, ainda:a plurality of planetary gears supported pivotally on the planetary gear support, in which each said planetary gear is in engagement with a planetary gear fixed non-pivotally to the motor output shaft, and in which the second rotary drive also comprises: um conjunto de engrenagens de anel apoiado giratoriamente no segundo eixo de acionamento giratório, o conjunto de engrenagens de anel incluindo uma engrenagem de anel interna em engate engrenado com as engrenagens planetárias e uma engrenagem de anel externa em engate engrenado com a primeira engrenagem de acionamento, e em que o conjunto de travamento compreende:a set of ring gears pivotally supported on the second rotary drive shaft, the set of ring gears including an inner ring gear engaged with the planetary gears and an external ring gear engaged with the first drive gear, and wherein the locking assembly comprises: uma primeira porção de pino de trava sobre o conjunto de a first portion of the locking pin over the 4/9 transmissão, configurada para engatar de modo travável o suporte de engrenagem planetária, quando o conjunto de transmissão estiver na dita primeira posição de acionamento, para impedir a rotação do suporte de engrenagem planetária e que o segundo eixo de acionamento giratório de gire, de modo que a rotação da engrenagem de saída do motor faça com que as engrenagens planetárias girem em relação ao suporte de engrenagem planetária e transmitam movimento giratório para o conjunto de engrenagens de anel e a primeira engrenagem de acionamento; e uma segunda porção de pino de trava sobre o conjunto de transmissão configurada para engatar de modo travável o conjunto de engrenagens de anel, quando o conjunto de transmissão estiver na segunda posição de acionamento para impedir a rotação do conjunto de engrenagens de anel, de modo que a rotação da engrenagem de saída do motor faça com que as engrenagens planetárias girem o suporte de engrenagem planetária e transmitam movimento giratório para o segundo eixo de acionamento giratório.4/9 transmission, configured to lock the planetary gear support in a lockable manner, when the transmission set is in said first drive position, to prevent the rotation of the planetary gear support and the second rotary drive shaft to rotate, so that the rotation of the motor output gear causes the planetary gears to rotate in relation to the planetary gear support and transmit rotary movement to the ring gear assembly and the first drive gear; and a second latch pin portion on the transmission assembly configured to lock the ring gear assembly in a lockable manner, when the transmission assembly is in the second drive position to prevent rotation of the ring gear assembly, so that the rotation of the motor output gear causes the planetary gears to rotate the planetary gear support and transmit rotary movement to the second rotary drive shaft. 7. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o conjunto de transmissão é axialmente deslocável entre a primeira e a segunda posições de acionamento por um solenoide operacionalmente acoplado ao mesmo.7. Surgical instrument, according to claim 6, characterized by the fact that the transmission set is axially displaceable between the first and second actuating positions by a solenoid operationally coupled to it. 8. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro sistema de acionamento giratório é configurado para ser acoplado operacionalmente a um primeiro sistema de acionamento giratório operacionalmente suportado em um atuador de extremidade cirúrgico que é fixado ao instrumento cirúrgico, e em que o segundo sistema de acionamento giratório é configurado para ser acoplado operacionalmente a um segundo sistema de acionamento giratório no atuador de extremidade cirúrgico.8. Surgical instrument, according to claim 1, characterized by the fact that the first rotary drive system is configured to be operationally coupled to a first rotary drive system operationally supported on a surgical end actuator that is attached to the surgical instrument , and in which the second rotary drive system is configured to be operationally coupled to a second rotary drive system on the surgical end actuator. 9. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 4, 9. Surgical instrument, according to claim 4, 5/9 caracterizado pelo fato de que o primeiro eixo de acionamento giratório define um eixo geométrico do primeiro eixo, e em que o segundo eixo de acionamento giratório define um eixo geométrico do segundo eixo, que é paralelo ao eixo geométrico do primeiro eixo.5/9 characterized by the fact that the first rotary drive axis defines a geometric axis of the first axis, and in which the second rotary drive axis defines a geometric axis of the second axis, which is parallel to the geometric axis of the first axis. 10. Instrumento cirúrgico, caracterizado pelo fato de compreender:10. Surgical instrument, characterized by the fact that it comprises: um motor que inclui um eixo de saída do motor;a motor that includes a motor output shaft; um primeiro sistema de acionamento giratório;a first rotary drive system; um segundo sistema de acionamento giratório;a second rotary drive system; um conjunto de transmissão em engate operacional com o eixo de saída do motor e sendo deslocável seletivamente entre uma primeira posição de acionamento, em que a rotação do eixo de saída do motor é transmitida para o primeiro sistema de acionamento giratório, e uma segunda posição de acionamento giratório, em que a rotação do eixo de saída do motor é transmitida ao segundo sistema de acionamento giratório; e meios para impedir mecanicamente a rotação do segundo sistema de acionamento giratório quando o conjunto de transmissão está na primeira posição de acionamento, em que os ditos meios para impedimento mecânico são adicíonalmente configurados para impedir a rotação do primeiro sistema de acionamento giratório, quando o conjunto de transmissão está na segunda posição de acionamento.a transmission assembly in operational engagement with the motor output shaft and being selectively displaceable between a first drive position, in which the rotation of the motor output shaft is transmitted to the first rotary drive system, and a second position of rotation rotary drive, in which the rotation of the motor output shaft is transmitted to the second rotary drive system; and means for mechanically preventing the rotation of the second rotary drive system when the transmission assembly is in the first drive position, wherein said means for mechanical impediment are additionally configured to prevent rotation of the first rotary drive system, when the assembly transmission is in the second drive position. 11. Instrumento cirúrgico, caracterizado pelo fato de compreender:11. Surgical instrument, characterized by the fact that it comprises: um compartimento;one compartment; um motor apoiado pelo compartimento e que inclui um eixo de saída do motor;a motor supported by the compartment and which includes a motor output shaft; um primeiro sistema de acionamento giratório operacionalmente suportado pelo compartimento;a first rotary drive system operationally supported by the compartment; um segundo sistema de acionamento giratório operacioa second operating rotary drive system 6/9 nalmente suportado pelo compartimento; e um conjunto de transmissão suportado de modo móvel no compartimento, em engate operacional com o eixo de saída do motor, e que é seletivamente deslocável entre uma primeira posição de acionamento, em que a rotação do eixo de saída do motor é transmitida para o primeiro sistema de acionamento giratório, e uma segunda posição de acionamento giratório, em que a rotação do eixo de saída do motor é transmitida ao segundo sistema de acionamento giratório.6/9 finally supported by the compartment; and a transmission assembly supported mobilely in the compartment, in operational engagement with the motor output shaft, and which is selectively displaceable between a first drive position, in which the rotation of the motor output shaft is transmitted to the first rotary drive system, and a second rotary drive position, in which the rotation of the motor output shaft is transmitted to the second rotary drive system. 12. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação12. Surgical instrument, according to claim 11, caracterizado pelo fato de que o conjunto de transmissão é axialmente móvel no interior do compartimento, entre a primeira posição de acionamento e a segunda posição de acionamento.11, characterized by the fact that the transmission set is axially movable inside the compartment, between the first drive position and the second drive position. 13. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação13. Surgical instrument, according to claim 12, caracterizado pelo fato de que o conjunto de transmissão é axialmente deslocável entre a primeira e a segunda posições de acionamento por um solenoide operacionalmente acoplado ao mesmo.12, characterized by the fact that the transmission set is axially displaceable between the first and second actuating positions by a solenoid operatively coupled to it. 14. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o conjunto de transmissão é seletivamente pivotante no interior do compartimento entre as primeira e segunda posições de acionamento.14. Surgical instrument, according to claim 11, characterized by the fact that the transmission set is selectively pivoting inside the compartment between the first and second actuation positions. 15. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o primeiro sistema de acionamento giratório compreende:15. Surgical instrument, according to claim 11, characterized by the fact that the first rotary drive system comprises: um primeiro eixo de acionamento giratório suportado pelo compartimento e incluindo uma primeira polia de acionamento acoplada não giratoriamente ao mesmo, e em que o segundo sistema de acionamento giratório compreende:a first rotary drive shaft supported by the housing and including a first drive pulley coupled non-rotatively to it, and wherein the second rotary drive system comprises: um segundo eixo de acionamento giratório suportado pelo compartimento e incluindo uma segunda polia de acionamento fixada não giratoriamente ao mesmo e sendo que o eixo de saída do motor a second rotating drive shaft supported by the housing and including a second drive pulley fixed non-rotatingly to it and the motor output shaft 7/9 inclui uma primeira polia de motor fixada não giratoriamente ao mesmo e uma segunda polia de motor fixada não giratoriamente ao mesmo, e sendo que o instrumento cirúrgico compreende ainda:7/9 includes a first motor pulley attached non-pivotally to it and a second motor pulley attached non-pivotally to it, and the surgical instrument further comprises: uma primeira correia de transmissão em engate frouxo com a primeira polia do motor e a primeira polia de acionamento; e uma segunda correia de transmissão em engate frouxo com a segunda polia do motor e a segunda polia de acionamento, e em que o conjunto de transmissão compreende:a first transmission belt in loose engagement with the first motor pulley and the first drive pulley; and a second transmission belt in loose engagement with the second motor pulley and the second drive pulley, and in which the transmission assembly comprises: um carro de roldana apoiando uma primeira polia de roldana e uma segunda polia de roldana, em que o carro de roldana é seletivamente lateralmente móvel entre a primeira posição de acionamento, em que a primeira polia de acionamento engata a primeira correia de transmissão para remover a folga do mesmo modo que a rotação da primeira polia do motor resulte na rotação da primeira polia de acionamento e do primeiro eixo de acionamento giratório, e a segunda posição de acionamento, em que a segunda polia de acionamento engata a segunda correia de transmissão para remover a folga da mesma, de modo que a rotação da segunda polia do motor resulta na rotação da segunda polia de acionamento e do segundo eixo de acionamento giratório.a pulley carriage supporting a first pulley pulley and a second pulley pulley, where the pulley carriage is selectively laterally movable between the first drive position, where the first drive pulley engages the first drive belt to remove the clearance in the same way that the rotation of the first motor pulley results in the rotation of the first drive pulley and the first rotary drive shaft, and the second drive position, in which the second drive pulley engages the second drive belt to remove its clearance, so that the rotation of the second motor pulley results in the rotation of the second drive pulley and the second rotary drive shaft. 16. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o primeiro sistema de acionamento giratório compreende um primeiro eixo de acionamento giratório suportado pelo compartimento e inclui uma primeira polia de acionamento acoplada não giratoriamente ao mesmo, e em que o segundo sistema de acionamento giratório compreende um segundo eixo de acionamento giratório suportado pelo compartimento e inclui uma segunda polia de acionamento fixada não giratoriamente ao mesmo, e em que o conjunto de transmissão compreende, ainda, um conjunto de eixo de transmissão apoiado de modo móvel no eixo de saída do motor para 16. Surgical instrument, according to claim 11, characterized by the fact that the first rotary drive system comprises a first rotary drive shaft supported by the compartment and includes a first drive pulley coupled not rotatively to it, and in which the The second rotary drive system comprises a second rotary drive shaft supported by the housing and includes a second drive pulley fixed non-pivotally to it, and in which the transmission assembly also comprises a transmission shaft assembly movably supported on the motor output shaft for 8/9 percurso axial no mesmo e rotação com o mesmo, em que o conjunto de eixo de transmissão é configurado para o engate engrenado seletivo com as primeira e segunda polias do motor apoiadas giratoriamente no mesmo de modo que quando o conjunto do eixo de transmissão está na primeira posição de acionamento, a primeira polia de motor gira com o conjunto do eixo de transmissão e a segunda polia do motor é girada livremente na mesma e, quando o conjunto do eixo de transmissão está na segunda posição de acionamento, a segunda polia do motor gira com o conjunto do eixo de transmissão e a primeira polia do motor é girada livremente na mesma, e sendo que o conjunto de transmissão compreende ainda:8/9 axial travel in the same and rotation with the same, in which the transmission shaft assembly is configured for selective geared engagement with the first and second motor pulleys rotatingly supported in the same way as when the transmission shaft assembly is in the first drive position, the first motor pulley rotates with the drive shaft assembly and the second motor pulley is rotated freely in it and, when the drive shaft assembly is in the second drive position, the second pulley the motor rotates with the transmission shaft assembly and the first motor pulley is rotated freely in it, and the transmission assembly also comprises: uma primeira correia de transmissão em engate de acionamento com a primeira polia de acionamento e a primeira polia do motor; e uma segunda correia de transmissão em engate de acionamento com a segunda polia de acionamento e a segunda polia do motor.a first drive belt in drive engagement with the first drive pulley and the first motor pulley; and a second drive belt in drive engagement with the second drive pulley and the second motor pulley. 17. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação17. Surgical instrument, according to claim 16, caracterizado pelo fato de que o conjunto de transmissão compreende, ainda, um carro de transmissão que pode se mover axialmente no interior do compartimento, e operacionalmente acoplado ao conjunto do eixo de transmissão para mover axialmente o conjunto do eixo de transmissão entre a primeira e a segunda posições de acionamento, enquanto permite que o conjunto de eixo de transmissão gire em relação ao carro de transmissão.16, characterized by the fact that the transmission assembly also comprises a transmission carriage that can move axially inside the compartment, and operationally coupled to the transmission shaft assembly to move the transmission shaft assembly axially between the first and the second drive positions, while allowing the drive shaft assembly to rotate with respect to the drive car. 18. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação18. Surgical instrument, according to claim 17, caracterizado pelo fato de que o carro de transmissão é axialmente deslocável por um solenoide operacionalmente acoplado ao mesmo.17, characterized by the fact that the transmission car is axially displaceable by a solenoid operationally coupled to it. 19. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o primeiro sistema de acionamento 19. Surgical instrument, according to claim 11, characterized by the fact that the first drive system 9/9 giratório é configurado para ser operacionalmente acoplado a um primeiro sistema de acionamento giratório operacionalmente suportado em um atuador de extremidade cirúrgico, e em que o segundo sistema de acionamento giratório é configurado para ser operacionalmente acoplado a um segundo sistema de acionamento giratório no atuador de extremidade cirúrgico.9/9 rotary is configured to be operationally coupled to a first rotary drive system operationally supported on a surgical end actuator, and the second rotary drive system is configured to be operationally coupled to a second rotary drive system on the actuator surgical end. 20. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o primeiro eixo de acionamento giratório define um eixo geométrico do primeiro eixo, e em que o segundo eixo de acionamento giratório define um eixo geométrico do segundo eixo que é paralelo ao eixo geométrico do primeiro eixo.20. Surgical instrument, according to claim 15, characterized by the fact that the first rotary drive axis defines a geometric axis of the first axis, and the second rotary drive axis defines a geometric axis of the second axis that is parallel to the geometric axis of the first axis.
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