RU2015145548A - Быстродействующий адаптивный регулятор частоты вращения электродвигателя - Google Patents

Быстродействующий адаптивный регулятор частоты вращения электродвигателя Download PDF

Info

Publication number
RU2015145548A
RU2015145548A RU2015145548A RU2015145548A RU2015145548A RU 2015145548 A RU2015145548 A RU 2015145548A RU 2015145548 A RU2015145548 A RU 2015145548A RU 2015145548 A RU2015145548 A RU 2015145548A RU 2015145548 A RU2015145548 A RU 2015145548A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
unit
output
controller
multiplication
Prior art date
Application number
RU2015145548A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2622183C2 (ru
Inventor
Валентин Алексеевич Хомяк
Вениамин Францевич Самосейко
Сергей Владимирович Шарашкин
Иван Владимирович Гагаринов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр"
Priority to RU2015145548A priority Critical patent/RU2622183C2/ru
Publication of RU2015145548A publication Critical patent/RU2015145548A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2622183C2 publication Critical patent/RU2622183C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G05B11/36—Automatic controllers electric with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Claims (1)

  1. Быстродействующий адаптивный регулятор частоты вращения электродвигателя, содержащий блок инвертирования, пропорциональную и интегральную части регулятора, отличающийся тем, что введены четыре блока сравнения, два блока умножения, блок единичной функции, блок выделения модуля, нелинейный ограничитель тока, подключены таким образом, что первый выход пропорциональной части регулятора соединен с входом блока выделения модуля, выход которого соединен с прямым входом четвертого блока сравнения, на инверсный вход которого подается эталонный сигнал, а выход четвертого блока сравнения соединен с входом блока единичной функции, один из выходов которого соединен с входом первого блока умножения, второй вход которого соединен с первым выходом интегральной части регулятора, а выход первого блока умножения соединен с инверсным входом второго блока сравнения на входе интегральной части регулятора, второй выход блока единичной функции соединен с входом блока инвертирования, выход которого соединен с входом второго блока умножения, а выход второго блока умножения соединен с инверсным входом первого блока сравнения, на прямой вход которого подается сигнал задания частоты вращения, выход первого блока сравнения соединен с прямым входом второго блока сравнения, второй выход интегральной части регулятора соединен с прямым входом третьего блока сравнения, выход третьего блока сравнения соединен с входом пропорциональной части регулятора, выход которой соединен с входом нелинейного ограничителя тока.
RU2015145548A 2015-10-22 2015-10-22 Быстродействующий адаптивный регулятор частоты вращения электродвигателя RU2622183C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015145548A RU2622183C2 (ru) 2015-10-22 2015-10-22 Быстродействующий адаптивный регулятор частоты вращения электродвигателя

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015145548A RU2622183C2 (ru) 2015-10-22 2015-10-22 Быстродействующий адаптивный регулятор частоты вращения электродвигателя

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015145548A true RU2015145548A (ru) 2017-04-25
RU2622183C2 RU2622183C2 (ru) 2017-06-13

Family

ID=58642084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015145548A RU2622183C2 (ru) 2015-10-22 2015-10-22 Быстродействующий адаптивный регулятор частоты вращения электродвигателя

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2622183C2 (ru)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU696410A1 (ru) * 1977-08-15 1979-11-05 Государственный научно-исследовательский институт теплоэнергетического приборостроения Пропорционально-интегральнодифференциальный регул тор
SU1835215A3 (ru) * 1991-05-05 1996-02-20 О.Н. Авдеев Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор
DE102004016733B4 (de) * 2004-04-05 2006-06-08 Siemens Ag Motorregelungsvorrichtung und entsprechendes Regelungsverfahren
RU2325681C2 (ru) * 2006-04-17 2008-05-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет Цифровой интегральный регулятор

Also Published As

Publication number Publication date
RU2622183C2 (ru) 2017-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2539832A (en) Adjusting a power mode of a wearable computing device based on motion data
MY174211A (en) Motor controller and electric power steering device
TW201613247A (en) Power converter, control device, and power converter control method
JP2013257545A5 (ja) 表示装置
TW201614405A (en) Voltage generating circuit
RU2015145548A (ru) Быстродействующий адаптивный регулятор частоты вращения электродвигателя
RU2016141212A (ru) Устройство для получения постоянного тока, протекающего в цепи питания нагрузки
TR201905851T4 (tr) Elektronik üretim cihazı.
RU2015111586A (ru) Релейный регулятор с переменной структурой
RU2014107643A (ru) Следящий электропривод
RU2015121980A (ru) Однополюсный киловольтметр
RU2012139730A (ru) Система управления центробежным насосом
RU2014122501A (ru) Адаптивный компенсатор виброакустических помех
RU2013145175A (ru) Система с обратной связью
RU2015115846A (ru) Следящий электропривод
RU2012133874A (ru) Устройство тактовой синхронизации
RU2014121655A (ru) Способ осуществления операции скалярного умножения произвольного вектора на загружаемый в устройство векторный коэффициент и опционального сложения со скалярным коэффициентом
RU2016116354A (ru) Устройство электромеханического управления
RU2012149898A (ru) Устройство для определения значений эксплуатационных характеристик обслуживаемых изделий
EA201700320A1 (ru) Многофункциональный логический модуль
RU2013113385A (ru) Устройство для зарядки аккумуляторной батареи
RU2013113066A (ru) Адаптивная система управления для априорно-неопределенных объектов периодического действия с запаздыванием
RU2012119818A (ru) Устройство ассоциативного распознавания
RU2010125843A (ru) Релейный регулятор
UA131650U (uk) Формувач одиночної трифазної серії імпульсів з перенастроюваною тривалістю і затримкою початку формування відносно стартового імпульсу