RU2015140626A - Транспортное средство (варианты) и способ управления транспортным средством - Google Patents

Транспортное средство (варианты) и способ управления транспортным средством Download PDF

Info

Publication number
RU2015140626A
RU2015140626A RU2015140626A RU2015140626A RU2015140626A RU 2015140626 A RU2015140626 A RU 2015140626A RU 2015140626 A RU2015140626 A RU 2015140626A RU 2015140626 A RU2015140626 A RU 2015140626A RU 2015140626 A RU2015140626 A RU 2015140626A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
brakes
response
driver
driver input
Prior art date
Application number
RU2015140626A
Other languages
English (en)
Inventor
Эрик Л. РИД
Марк Алан ШИХАН
Эдди О. АБИНОЯ
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2015140626A publication Critical patent/RU2015140626A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/02—Active or adaptive cruise control system; Distance control
    • B60T2201/022—Collision avoidance systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2230/00—Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
    • B60T2230/08—Driving in reverse

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Claims (25)

1. Транспортное средство, содержащее
средство взаимодействия «транспортное средство-водитель»; и
систему автоматического торможения, выполненную с возможностью автоматического применения тормозов транспортного средства в ответ на обнаруженный сзади объект и движения транспортного средства задним ходом;
отпускание тормозов в ответ на водительский ввод в средство взаимодействия «транспортное средство-водитель» и расстояние от транспортного средства до объекта, находящегося сзади, превышающее калибруемое пороговое значение; и
применение тормозов в ответ на передвижение транспортного средства на заданное расстояние после водительского ввода.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором средство взаимодействия «транспортное средство-водитель» содержит многофункциональный дисплей с сенсорным экраном.
3. Транспортное средство по п. 1, дополнительно содержащее видеокамеру, соединенную с задней частью транспортного средства, и доступный водителю видеомонитор, выполненный с возможностью отображения видеоизображения, полученного видеокамерой.
4. Транспортное средство по п. 3, в котором видеомонитор дополнительно выполнен с возможностью отображения маркера расстояния, указывающего расстояние от задней части транспортного средства до объекта сзади на пути транспортного средства.
5. Транспортное средство по п. 1, в котором система автоматического торможения дополнительно выполнена с возможностью прекращения автоматического применения тормозов транспортного средства в ответ на второй водительский ввод.
6. Способ управления транспортным средством, включающий в себя этапы, на которых
автоматически применяют тормоза транспортного средства в ответ на движение транспортного средства задним ходом, и расстояние до объекта, обнаруженного сзади, меньшее, чем первое пороговое значение;
отпускают тормоза в ответ на водительский ввод, автоматическое применение тормозов и расстояние, большее второго порогового значения; и
автоматически применяют тормоза в ответ на прохождение колесами транспортного средства порогового угла вращения после отпускания.
7. Способ по п. 6, дополнительно включающий в себя этап, на котором прерывают автоматическое применение тормозов в ответ на второй водительский ввод.
8. Способ по п. 6, дополнительно включающий в себя этапы, на которых отпускают тормоза в ответ на третий водительский ввод, превышающий связанное временное пороговое значение, и автоматически применяют тормоза транспортного средства в ответ на окончание третьего водительского ввода.
9. Способ по п. 8, в котором транспортное средство содержит средство взаимодействия «транспортное средство-водитель», содержащее кнопку, причем первый водительский ввод соответствует активации водителем кнопки, не превышающей временное пороговое значение, а третий водительский ввод соответствует активации водителем кнопки, превышающей временное пороговое значение.
10. Способ по п. 9, в котором средство взаимодействия «транспортное средство-водитель» содержит многофункциональный сенсорный дисплей, причем кнопка представляет собой чувствительную к касанию область на дисплее.
11. Транспортное средство, содержащее
тормоза транспортного средства, выполненные с возможностью обеспечения тормозного момента ведущим колесам транспортного средства;
камеру, выполненную с возможностью регистрирования области позади транспортного средства;
многофункциональный сенсорный дисплей, выполненный с возможностью представления изображения, полученного камерой, и приема водительского ввода;
контроллер, содержащий алгоритм автоматического торможения для автоматического управления тормозами транспортного средства, причем контроллер выполнен с возможностью автоматического применения тормозов в ответ на обнаружение объекта позади транспортного средства, расстояние до объекта меньше первого калибруемого порогового значения, отмены работы алгоритма торможения и отпускания тормозов транспортного средства в ответ на первый водительский ввод многофункциональному сенсорному дисплею и расстояние до объекта, большее, чем второе калибруемое пороговое значение; и прекращения отмены и автоматического применения тормозов в ответ на прохождение транспортным средством отрезка, превышающего третье калибруемое пороговое значение с отмененным алгоритмом торможения.
12. Транспортное средство по п. 11, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью отмены работы алгоритма парковки и отпускания тормозов транспортного средства при наличии второго водительского ввода в ответ на второй водительский ввод многофункциональному сенсорному дисплею, причем второй водительский ввод имеет временную продолжительность, превышающую четвертое калибруемое пороговое значение; и прекращения отмены и автоматического применения тормозов транспортного средства в ответ на прекращение второго водительского ввода.
13. Транспортное средство по п. 11, в котором многофункциональный сенсорный дисплей дополнительно выполнен с возможностью отображения маркера расстояния, указывающего расстояние до объекта.
14. Транспортное средство по п. 11, дополнительно содержащее ультразвуковой датчик, при этом объект, обнаруженный позади транспортного средства, обнаружен посредством ультразвукового датчика.
RU2015140626A 2014-10-08 2015-09-23 Транспортное средство (варианты) и способ управления транспортным средством RU2015140626A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/509,536 US9315175B1 (en) 2014-10-08 2014-10-08 Automatic braking override system
US14/509,536 2014-10-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015140626A true RU2015140626A (ru) 2017-03-29

Family

ID=55644275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015140626A RU2015140626A (ru) 2014-10-08 2015-09-23 Транспортное средство (варианты) и способ управления транспортным средством

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9315175B1 (ru)
CN (1) CN105501199B (ru)
DE (1) DE102015116833A1 (ru)
MX (1) MX2015014041A (ru)
RU (1) RU2015140626A (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11136012B2 (en) * 2017-09-22 2021-10-05 Continental Automotive Systems, Inc. Method of determining a driver's override intention in a rear automatic braking system
US11433722B2 (en) * 2018-12-17 2022-09-06 Ford Global Technologies, Llc Trailer and vehicle collision detection and response during autohitch maneuvering
US11491833B2 (en) * 2019-01-29 2022-11-08 Ford Global Technologies, Llc System and methods for vehicle alignment control
US11155133B2 (en) * 2019-02-04 2021-10-26 Ford Global Technologies, Llc System and methods for vehicle alignment control
DE102020106378A1 (de) * 2020-03-09 2021-09-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2083552U (zh) * 1990-08-22 1991-08-28 王天厚 红外激光全自动汽车防撞装置
CN2141783Y (zh) * 1992-10-12 1993-09-08 张可 汽车后视前视防撞装置
US5574426A (en) 1995-06-30 1996-11-12 Insys, Ltd. Obstacle detection system for vehicles moving in reverse
DE102005023246A1 (de) * 2005-05-20 2006-11-23 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Steuern des Fahrbetriebes von Kraftfahrzeugen oder anderen Fahrzeugen
EP2223831B1 (en) 2005-10-24 2011-12-07 Sentinel Systems Limited Reverse braking system
US7772991B2 (en) * 2008-01-09 2010-08-10 Ford Global Technologies, Llc Accident avoidance during vehicle backup
PL2723615T3 (pl) * 2011-06-24 2023-06-26 Surveillance Guard Co Limited System zapobiegania wypadkom i pojazd zawierający system zapobiegania wypadkom
US10089537B2 (en) 2012-05-18 2018-10-02 Magna Electronics Inc. Vehicle vision system with front and rear camera integration
US9090234B2 (en) 2012-11-19 2015-07-28 Magna Electronics Inc. Braking control system for vehicle
EP2746137B1 (en) * 2012-12-19 2019-02-20 Volvo Car Corporation Method and system for assisting a driver
GB2512633A (en) * 2013-04-04 2014-10-08 Vignal Systems A method of, and apparatus for, operating a vehicle
US9327693B2 (en) * 2013-04-10 2016-05-03 Magna Electronics Inc. Rear collision avoidance system for vehicle
CN203255175U (zh) * 2013-04-23 2013-10-30 四川澄观电子技术有限公司 一种汽车防碰撞系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105501199B (zh) 2021-12-03
CN105501199A (zh) 2016-04-20
MX2015014041A (es) 2016-04-07
US9315175B1 (en) 2016-04-19
DE102015116833A1 (de) 2016-04-14
US20160101765A1 (en) 2016-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015140626A (ru) Транспортное средство (варианты) и способ управления транспортным средством
RU2015153380A (ru) Управление транспортным средством для автоматического выезда с места стоянки автомобилей
EP3184365A3 (en) Display device for vehicle and control method thereof
EP3306591A3 (en) Parking assistance apparatus, vehicle having the same, method of providing automatic parking function
RU2016151699A (ru) Улучшенная система помощи при парковке
EP3081405A3 (en) Automated hitch assist system
JP2015197706A5 (ru)
MY191078A (en) Parking space detection method and device
ATE515415T1 (de) Fahrerassistenzsystem
WO2010045626A3 (en) Vehicle safety device
CN109311474A (zh) 行人保护中的自主制动故障管理
EP3135565A3 (en) Parking assistance device
JP2012025378A5 (ja) 駐車支援制御装置及び駐車支援制御方法
RU2016114142A (ru) Автоматическое рулевое колесо, управляемое посредством обнаружения пешеходов
JP2016222170A5 (ru)
EP2138366A3 (en) Slip suppression control system for vehicle
WO2013055850A3 (en) System and method for optimal deceleration of a vehicle using regenerative braking
JP2018144782A5 (ru)
JP2016091058A5 (ru)
JP2013519592A5 (ru)
US10457145B1 (en) Method of determining and preventing a driver misuse in a rear automatic braking system
WO2016020484A3 (de) Fahrerassistenzsystem in einem kraftfahrzeug
US10576995B2 (en) Method and device for a vehicle control procedure
WO2015063422A3 (fr) Dispositif de détection de la position latérale d'un piéton par rapport à la trajectoire du véhicule
JP2011057072A (ja) 自動制動装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20180924