RU2015125858A - Способ определения местоположения стрелка по звуку выстрела - Google Patents

Способ определения местоположения стрелка по звуку выстрела Download PDF

Info

Publication number
RU2015125858A
RU2015125858A RU2015125858A RU2015125858A RU2015125858A RU 2015125858 A RU2015125858 A RU 2015125858A RU 2015125858 A RU2015125858 A RU 2015125858A RU 2015125858 A RU2015125858 A RU 2015125858A RU 2015125858 A RU2015125858 A RU 2015125858A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensors
coordinates
distance
determining
signal
Prior art date
Application number
RU2015125858A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2610908C2 (ru
Inventor
Виктор Андреевич Антропов
Андрей Викторович Антропов
Вадим Борисович Успаленко
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский военный институт внутренних войск Министерства внутренних дел Российской Федерации"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский военный институт внутренних войск Министерства внутренних дел Российской Федерации" filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пермский военный институт внутренних войск Министерства внутренних дел Российской Федерации"
Priority to RU2015125858A priority Critical patent/RU2610908C2/ru
Publication of RU2015125858A publication Critical patent/RU2015125858A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2610908C2 publication Critical patent/RU2610908C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G01S3/802—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/808—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using transducers spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G01S3/802—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/808—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using transducers spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G01S3/8086—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using transducers spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems determining other position line of source
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/18—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • G01S5/22—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Claims (7)

  1. Способ определения местоположения стрелка по звуку выстрела, включающий размещение датчиков, регистрирующих возмущение воздушной среды, в измерительных точках с известными координатами, регистрацию датчиками сигнала от объекта, определение моментов времени ti, соответствующих достижению сигналом каждого из датчиков, и интервалов времени Δti, соответствующих задержке распространения сигнала относительно одного из датчиков, выбранного за базовый, определение координат объекта на основании полученных данных и координат измерительных точек, датчики размещают не менее чем в четырех измерительных точках с известными координатами, образующих пространственную фигуру, определяют расстояния Rzi, пройденные сигналом от объекта за определенные ранее интервалы времени Δti, в области поиска задают точки Sk, для которых определяют расстояния RSki до каждого из датчиков, при этом Rzi и RSki определяют с учетом данных о состоянии невозмущенной воздушной среды, а за координаты объекта принимают координаты такой точки Sk, для которой выражение
  2. Σ(RSki-(Rk+Rzi))2
  3. имеет минимальное значение, где
  4. RSki - расстояние от i-ого датчика до некоторой точки Sk, принадлежащей области поиска, i=1÷KN; N≥4;
  5. Rk - расстояние от базового датчика до точки Sk;
  6. Rzi - расстояния, пройденные сигналом от объекта за интервалы времени Δti,
  7. отличающийся тем, что, с целью повышения точности, надежности и скорости определения координат источника звука, три датчика помещают в горизонтальной плоскости на известных расстояниях вдоль прямой перпендикулярной возможному местонахождению источника звука, а четвертый датчик звука размещают на вертикале от базового датчика также на известном расстоянии, определяют разности времени прихода звуковой волны к датчикам относительно базового датчика, решают систему трех линейных уравнений с тремя неизвестными, получают координаты стрелка.
RU2015125858A 2015-06-29 2015-06-29 Способ определения местоположения стрелка по звуку выстрела RU2610908C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015125858A RU2610908C2 (ru) 2015-06-29 2015-06-29 Способ определения местоположения стрелка по звуку выстрела

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015125858A RU2610908C2 (ru) 2015-06-29 2015-06-29 Способ определения местоположения стрелка по звуку выстрела

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015125858A true RU2015125858A (ru) 2017-01-10
RU2610908C2 RU2610908C2 (ru) 2017-02-17

Family

ID=57955846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015125858A RU2610908C2 (ru) 2015-06-29 2015-06-29 Способ определения местоположения стрелка по звуку выстрела

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2610908C2 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2704955C1 (ru) * 2018-02-27 2019-10-31 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Пермский военный институт войск национальной гвардии Российской Федерации" Способ определения местоположения стрелка по звуку выстрела при движении объекта обстрела
RU2734289C1 (ru) * 2019-12-02 2020-10-14 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Михайловская военная артиллерийская академия" Министерства обороны Российской Федерации Способ позиционирования источника звукового сигнала звукометрическим комплексом

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5241518A (en) * 1992-02-18 1993-08-31 Aai Corporation Methods and apparatus for determining the trajectory of a supersonic projectile
IL118846A (en) * 1996-07-14 2000-07-16 Levanon Nadav Method and apparatus for acoustic monitoring of the trajectory of a supersonic projectile
SG141457A1 (en) * 2004-08-24 2008-04-28 Bbn Technologies Corp Systems and methods for disambiguating shooter locations
RU2285272C1 (ru) * 2005-01-31 2006-10-10 Российская Федерация в лице Федерального агентства по атомной энергии Способ определения местоположения стрелка на местности
RU2377594C1 (ru) * 2008-06-23 2009-12-27 Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" Способ определения координат объекта
RU2406964C2 (ru) * 2008-12-29 2010-12-20 Анатолий Евгеньевич Хабибулин Устройство для определения координат места выстрела из огнестрельного оружия (варианты)
RU2416103C2 (ru) * 2009-07-06 2011-04-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"-Корпорация Способ определения траектории и скорости объекта

Also Published As

Publication number Publication date
RU2610908C2 (ru) 2017-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI20116342A (fi) Menetelmä ja järjestely liikkuvaksi sovitetun kohteen paikan ja/tai nopeuden määrittämiseksi ja järjestelyn käyttö
SA517381883B1 (ar) وسائل وطرق للتصوير الصوتي أسفل البئر
EA201590606A1 (ru) Способ и система для удаленного контроля двумерного или трехмерного поля смещений и вибраций объектов и конструкций
MY186886A (en) Route guidance device and route guidance method
MX2012006080A (es) Sistema y metodo para posicionamiento doppler de sensores sismicos.
JP2016042075A5 (ru)
FI20115729A0 (fi) Menetelmä ja järjestelmä valvontaan
MY158671A (en) Techniques for positioning a vehicle
CN102435980A (zh) 一种基于解析求解的声发射源或微震源定位方法
RU2015151727A (ru) Устройство для записи изображения в трехмерном масштабе, способ создания 3D-изображения и способ формирования устройства для записи изображения в трехмерном масштабе
JP2014501931A5 (ru)
RU2012151003A (ru) Устройство и способ для измерения качества воздуха
RU2009126000A (ru) Способ определения траектории и скорости объекта
MX2018003383A (es) Determinación de profundidad de nodo y velocidad de tránsito de columna de agua.
RU2015125858A (ru) Способ определения местоположения стрелка по звуку выстрела
AU2017248704A1 (en) System for indoor and outdoor position measurement
WO2015058303A8 (en) Improved system for post processing gnss/ins measurement data and camera image data
MX2016011178A (es) Sensor magnetico para determinar la posicion relativa entre un objetivo magnetizado y un sistema de medicion.
GB2567373A (en) Aircraft acoustic postion and orientation detection method and apparatus
RU2010124265A (ru) Способ и устройство определения направления начала движения
RU2012143786A (ru) Способ определения координат цели в трехпозиционной дальномерной радиолокационной системе
RU2545068C1 (ru) Способ измерения изменения курсового угла движения источника зондирующих сигналов
FR3054042B1 (fr) Procede et dispositif de determination d'une zone geographique operationnelle observee par un capteur
RU2012111876A (ru) Способ определения координат точки падения боеприпаса
RU2617447C1 (ru) Способ определения дальности до неподвижного источника излучения движущимся пеленгатором

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170630