Claims (32)
1. Устройство, препятствующее скольжению опорной лапы, содержащее основание, опорную лапу, фиксатор и скользящую направляющую структуру, в котором:1. The device that prevents the sliding of the support legs, containing a base, support leg, retainer and a sliding guide structure, in which:
скользящая направляющая структура расположена между опорной лапой и основанием и опорная лапа способна скользить по основанию вдоль заданного направления посредством скользящей направляющей структуры; иa sliding guide structure is located between the support foot and the base and the support foot is able to slide along the base along a predetermined direction by means of a sliding guide structure; and
фиксатор расположен на основании и опорной лапе и, когда опорная лапа скользит к заданному положению фиксации по основанию вдоль заданного направления посредством скользящей направляющей структуры, фиксатор способен фиксировать опорную лапу на основании.the latch is located on the base and the support leg, and when the support leg slides to a predetermined fixation position on the base along a predetermined direction by means of a sliding guide structure, the latch is able to fix the support leg on the base.
2. Устройство по п. 1, в котором опорная лапа имеет опорную подлапку с плитообразной нижней частью, скользящая направляющая структура содержит две направляющие планки, неподвижно расположенные на основании и противоположные по расположениям, две направляющие канавки, противоположные по расположениям, образованы между двумя направляющими планками и основанием, два выступа, противоположные по расположениям, на нижней части опорной подлапки зацеплены в две направляющие канавки соответственно и направление длины двух направляющих канавок является таким же, как заданное направление.2. The device according to claim 1, in which the support leg has a support sub-plate with a plate-like lower part, the sliding guide structure contains two guide strips that are motionlessly located on the base and opposite in location, two guide grooves, opposite in location, are formed between two guide strips and the base, two protrusions, opposite in location, on the lower part of the support arm are engaged in two guide grooves, respectively, and the length direction of the two guide grooves is the same as the given direction.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором скользящая направляющая структура содержит направляющую канавку, расположенную в основании, и направляющий элемент, неподвижно расположенный на нижней части опорной подлапки, при этом направляющий элемент зацеплен в направляющую канавку и способен скользить вдоль направления длины направляющей канавки, а направление длины направляющей канавки является таким же, как заданное направление.3. The device according to claim 1 or 2, in which the sliding guide structure comprises a guide groove located at the base and a guide element fixedly located on the lower part of the support pad, wherein the guide element is engaged in the guide groove and is able to slide along the length direction of the guide grooves, and the length direction of the guide groove is the same as the predetermined direction.
4. Устройство по п. 1, в котором фиксатор содержит ограничительный столбик, упругую структуру и ограничительное отверстие, расположенное на основании, при этом осевое направление ограничительного столбика является перпендикулярным к направлению скольжения опорной лапы;4. The device according to claim 1, in which the latch contains a restrictive column, an elastic structure and a restrictive hole located on the base, while the axial direction of the restrictive column is perpendicular to the sliding direction of the support leg;
упругая структура расположена между опорной лапой и ограничительным столбиком, причем,the elastic structure is located between the support leg and the restrictive column, moreover,
когда опорная лапа скользит к заданному положению фиксации по основанию вдоль заданного направления посредством скользящей направляющей структуры, ограничительный столбик зацепляется в ограничительное отверстие под упругим воздействием упругой структуры.when the support leg slides to a predetermined fixation position along the base along a predetermined direction by means of a sliding guide structure, the restriction column engages in the restriction hole under the elastic action of the elastic structure.
5. Устройство по п. 4, в котором упругая структура содержит втулку, упругий элемент и захватную часть, при этом5. The device according to claim 4, in which the elastic structure comprises a sleeve, an elastic element and a gripping part, wherein
один конец втулки неподвижно соединен с опорной лапой, а препятствующий выпадению край полностью соединен с втулкой и обеспечен внутренним диаметром, который меньше, чем внутренний диаметр втулки, расположенный на другом конце втулки;one end of the sleeve is fixedly connected to the support foot, and the anti-fall edge is completely connected to the sleeve and provided with an inner diameter that is smaller than the inner diameter of the sleeve located at the other end of the sleeve;
ограничительный столбик содержит концевую рабочую часть и зацепляющую часть, внешний диаметр концевой рабочей части больше, чем у зацепляющей части, при этом зацепляющая часть зацеплена во втулку, а захватный компонент, используемый для захвата рукой пользователя, расположен на участке зацепляющей части, продолжающемся за втулку, и препятствующий выпадению край; иthe restrictive column contains an end working part and an engaging part, the outer diameter of the end working part is larger than that of the engaging part, while the engaging part is engaged in the sleeve, and the gripping component used to grip the user’s hand is located on the portion of the engaging part extending beyond the sleeve, and anti-fall edge; and
упругий элемент расположен во втулке и упирается против препятствующего выпадению края и концевой рабочей части соответственно.the elastic element is located in the sleeve and abuts against the edge and the end working part, which prevent the loss of, respectively.
6. Устройство по п. 5, в котором упругий элемент является пружиной, обернутой на зацепляющую часть ограничительного столбика, а захватный компонент является вытяжным кольцом или ручкой, соединенной с участком зацепляющей части, продолжающимся за втулку и препятствующий выпадению край.6. The device according to claim 5, in which the elastic element is a spring wrapped on the engaging part of the restriction column, and the gripping component is an exhaust ring or handle connected to the portion of the engaging part extending beyond the sleeve and preventing the edge from falling out.
7. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее по меньшей мере одну препятствующую выпадению пластину, износостойкие амортизирующие блоки и ограничительный элемент, при этом:7. The device according to claim 1, additionally containing at least one anti-fall plate, wear-resistant shock absorbing blocks and a restrictive element, while:
препятствующая выпадению пластина неподвижно соединена с краем основания, и направление длины препятствующей выпадению пластины является перпендикулярным к направлению скольжения опорной лапы;the anti-fall plate is fixedly connected to the edge of the base, and the length direction of the anti-fall plate is perpendicular to the sliding direction of the support leg;
когда опорная лапа скользит к заданному положению фиксации по основанию вдоль заданного направления посредством скользящей направляющей структуры, опорная лапа упирается в препятствующую выпадению пластину;when the support leg slides to a predetermined fixation position along the base along a predetermined direction by means of a sliding guide structure, the support leg abuts against an anti-fall plate;
число износостойких амортизирующих блоков равно по меньшей мере двум и износостойкие амортизирующие блоки равномерно распределены по нижней поверхности основания и неподвижно соединены с нижней поверхностью основания; иthe number of wear-resistant shock-absorbing blocks is equal to at least two and wear-resistant shock-absorbing blocks are evenly distributed on the lower surface of the base and fixedly connected to the lower surface of the base; and
ограничительный элемент неподвижно соединен с основанием и, когда опорная лапа скользит к заданному втянутому положению по основанию вдоль заданного направления посредством скользящей направляющей структуры, опорная лапа упирается в ограничительный элемент.the boundary element is fixedly connected to the base and, when the support leg slides to a predetermined retracted position along the base along a predetermined direction by means of a sliding guide structure, the support leg abuts against the restriction element.
8. Устройство по п. 7, в котором ручка дополнительно соединена с препятствующей выпадению пластиной.8. The device according to claim 7, in which the handle is additionally connected to an anti-fall plate.
9. Самоходная машина, содержащая неподвижную раму, опорную ногу А-образной формы, телескопические силовые механизмы и устройство, препятствующее скольжению опорной лапы, согласно любому из пп. 1-8, в которой:9. A self-propelled machine comprising a fixed frame, an A-shaped support leg, telescopic power mechanisms, and a device preventing the support foot from slipping, according to any one of paragraphs. 1-8, in which:
опорная нога А-образной формы содержит левую телескопическую опорную ногу и правую телескопическую опорную ногу, при этом левая телескопическая опорная нога и правая телескопическая опорная нога содержат основную ногу, шарнирно соединенную с неподвижной рамой, и подвижную ногу, с возможностью скольжения соединенную с основной ногой, соответственно;The A-shaped support leg comprises a left telescopic support leg and a right telescopic support leg, while the left telescopic support leg and the right telescopic support leg comprise a main leg articulated to a fixed frame, and a movable leg slidingly connected to the main leg, respectively;
телескопические силовые механизмы расположены между соответствующими подвижными ногами левой телескопической опорной ноги и правой телескопической опорной ноги и неподвижной рамой, и телескопические силовые механизмы способны приводить в действие подвижные ноги для вращения относительно неподвижной рамы и осуществлять вытягивающее или втягивающее движение относительно основных ног, которые с возможностью скольжения соединены с подвижными ногами; иtelescopic power mechanisms are located between the respective movable legs of the left telescopic support leg and the right telescopic support leg and the fixed frame, and telescopic power mechanisms are able to actuate the movable legs to rotate relative to the fixed frame and to carry out a pulling or pulling motion relative to the main legs, which are slidably connected to moving legs; and
опорную лапу устройства, препятствующего скольжению опорной лапы, шарнирно соединенную с нижней частью подвижной ноги.the support leg of the device, preventing the sliding of the support leg, pivotally connected to the lower part of the movable leg.
10. Самоходная машина по п. 9, в которой левая телескопическая опорная нога и правая телескопическая опорная нога по меньшей мере содержат один многозвенный механизм, ограничительный экран и ползун соответственно, при этом:10. The self-propelled machine according to claim 9, in which the left telescopic support leg and the right telescopic support leg at least contain one multi-link mechanism, a restrictive screen and a slider, respectively, wherein:
многозвенный механизм содержит первое звено и второе звено;a multi-link mechanism comprises a first link and a second link;
телескопические силовые механизмы расположены между левой и правой телескопическими опорными ногами и неподвижной рамой соответственно и каждый из телескопических силовых механизмов содержит телескопический масляный цилиндр и масляный цилиндр переменной амплитуды;telescopic power mechanisms are located between the left and right telescopic support legs and a fixed frame, respectively, and each of the telescopic power mechanisms contains a telescopic oil cylinder and an oil cylinder of variable amplitude;
одна гильза цилиндра и поршневой шток телескопического масляного цилиндра соединены с неподвижной рамой, а другая гильза цилиндра и поршневой шток телескопического масляного цилиндра соединены с подвижной ногой;one cylinder liner and the piston rod of the telescopic oil cylinder are connected to the fixed frame, and the other cylinder liner and the piston rod of the telescopic oil cylinder are connected to the movable leg;
один конец каждого первого звена и второго звена шарнирно соединен с одной гильзой цилиндра и поршневым штоком масляного цилиндра переменной амплитуды.one end of each first link and the second link is pivotally connected to one cylinder liner and the piston rod of a variable amplitude oil cylinder.
другой конец первого звена шарнирно соединен с основной ногой;the other end of the first link is pivotally connected to the main leg;
другая одна гильза цилиндра и поршневой шток масляного цилиндра переменной амплитуды и другой конец второго звена шарнирно соединены в различных местах неподвижной рамы, а масляный цилиндр переменной амплитуды установлен между первым звеном и вторым звеном;the other one cylinder liner and the piston rod of a variable-amplitude oil cylinder and the other end of the second link are pivotally connected in different places of the fixed frame, and the variable-amplitude oil cylinder is installed between the first link and the second link;
ограничительный экран неподвижно расположен на соответствующих основных ногах левой телескопической опорной ноги и правой телескопической опорной ноги и углубленные участки расположены на нижних частях ограничительных экранов, выпуклые участки неподвижно расположены на верхней части опорной лапы, а телескопические силовые механизмы способны приводить в движение подвижные ноги и опорную лапу для перемещения в положение, где выпуклые участки зацепляются в углубленные участки; иthe restriction screen is fixedly located on the corresponding main legs of the left telescopic support leg and the right telescopic support leg and the recessed sections are located on the lower parts of the restriction screens, the convex sections are motionlessly located on the upper part of the support leg, and telescopic power mechanisms can move the movable legs and the support leg to move to a position where the convex sections engage in the deep sections; and
ползуны расположены между соответствующими основными ногами и подвижными ногами левой телескопической опорной ноги и правой телескопической опорной ноги, а основные ноги с возможностью скольжения соединены с подвижными ногами посредством ползунов.the sliders are located between the respective main legs and the movable legs of the left telescopic support leg and the right telescopic support leg, and the main legs are slidably connected to the movable legs by means of sliders.