BR112015012157B1

BR112015012157B1 - NON-SLIP SUPPORT FOOT DEVICE AND FLOORING MACHINE

Info

Publication number: BR112015012157B1
Application number: BR112015012157-8A
Authority: BR
Inventors: Lei Cheng; Ziming Wang; Wenjie Lu; Baolei Chen; Mandun Niu; Yuhong Wei
Original assignee: Xcmg Xuzhou Truck-Mounted Crane Co., Ltd
Priority date: 2012-11-26
Filing date: 2013-08-28
Publication date: 2021-08-24
Also published as: RU2015124585A; BR112015012157A2; CN103832410A; RU2610895C2; WO2014079248A1; ZA201504667B; CN103832410B

Abstract

dispositivo de pé de suporte à prova de derrapagem e máquinas móveis a presente invenção descreve um dispositivo de pé de suporte antiderrapante e uma máquina de andar, relativo ao campo técnico de máquinas de engenharia. o problema técnico que uma perna de suporte é suscetível a derrapagem na técnica anterior é resolvido. o dispositivo antiderrapante de pé de suporte compreende uma base, um pé de suporte, um cacifo e uma estrutura de trilho deslizante, a estrutura do trilho deslizante está disposta entre o pé de suporte e a base, e o pé de suporte é capaz de deslizar sobre a base ao longo de uma direção predeterminada através da estrutura do trilho deslizante; e o cacifo está disposto na base e o pé de suporte, e quando o pé de suporte desliza para uma posição predeterminada de bloqueio na base ao longo da direção predeterminada através da estrutura de trilho deslizante, o cacifo é capaz de bloquear o pé de suporte na base. a máquina de andar compreende uma estrutura fixa, uma perna de suporte em formato de a, os mecanismos de alimentação telescópicos e o dispositivo antiderrapante de apoio de pé fornecido por qualquer solução técnica das formas de realização da presente invenção. o dispositivo antiderrapante de pé de suporte de e a máquina de andar da presente invenção são utilizados para melhorar o desempenho antiderrapagem de uma perna de suporte.The present invention describes an anti-skid support foot device and a walking machine, relating to the technical field of engineering machines. the technical issue that a support leg is susceptible to slippage in the prior art is resolved. the support foot anti-slip device comprises a base, a support foot, a locker and a slide rail structure, the slide rail structure is arranged between the support foot and the base, and the support foot is able to slide over the base along a predetermined direction through the slide rail structure; and the locker is disposed on the base and the support foot, and when the support foot slides into a predetermined locking position at the base along the predetermined direction through the slide rail structure, the locker is able to lock the support foot. at the base. the walking machine comprises a fixed frame, an a-shaped support leg, the telescopic feeding mechanisms and the non-slip foot support device provided by any technical solution of the embodiments of the present invention. The support leg anti-skid device and the walking machine of the present invention are used to improve the anti-skid performance of a support leg.

Description

FIELD OF THE INVENTION

[001]A presente invenção refere-se ao campo da técnica de projetar maqui- nários, e, particularmente, se refere a um dispositivo de pé de suporte antiderrapante e a uma máquina ambulante dotada do mesmo.[001] The present invention refers to the field of the technique of designing machinery, and particularly refers to a non-slip support foot device and a walking machine provided with the same.

FUNDAMENTALS OF THE INVENTION

[002]Diversas máquinas ambulantes, tais como guinchos, são equipadas com dispositivos de perna de suporte dianteira-traseira presentemente, e os dispositivos de perna de suporte dianteira-traseira são capazes de fornecer um suporte estável durante a operação das máquinas ambulantes, e impedir a capotagem devido à alta carga de trabalho.[002] Several walking machines, such as winches, are equipped with front-rear support leg devices at present, and the front-rear support leg devices are able to provide stable support during the operation of walking machines, and prevent rollover due to high workload.

[003]Ao adotar um guincho como um exemplo, o guincho é um veículo de guincho especial com dupla função de suporte-arrasto e içamento, e uma perna de suporte é usada como um componente principal do mesmo e é de grande importância durante um processo de trabalho. Por um lado, o desempenho da perna de suporte influencia diretamente a operação de içamento de um braço de içamento e a operação de apoio de um braço de apoio; por outro lado, a perna de suporte é uma barreira protetora para a estabilidade e segurança durante a operação de guincho.[003] By adopting a winch as an example, the winch is a special winch vehicle with dual support-drag and hoisting functions, and a support leg is used as a main component thereof and is of great importance during a process of work. On the one hand, the support leg performance directly influences the lifting operation of a lift arm and the support operation of a support arm; on the other hand, the support leg is a protective barrier for stability and safety during the winch operation.

[004]No presente, a perna de suporte dianteira da maioria dos guinchos de carga pesada a nível interno e externo tem forma de A ou forma de H, em que: a perna de suporte em forma de A é grande em amplitude, compacta em es-trutura e pequena em espaço ocupado; e a perna de suporte em forma de H é simples em estrutura, pequena em amplitude, e inaplicável a guinchos de carga extra- pesada;durante a operação do guincho, em particular, durante o içamento e arrasto remotos laterais do braço de içamento, devido às altas massas do mecanismo de operação e um objeto pesado, bem como um braço de força longo, um grande torque de rolagem é gerado, e, em particular, durante o arrasto, um alto impacto inercial é causado, desse modo, o veículo apresenta risco de capotagem. Com o intuito de aprimorar a segurança durante a operação, o guincho geralmente usa a perna de suporte em forma de A presentemente, para aumentar a amplitude, e, então, aprimorar a estabilidade do veículo total.[004] At present, the front support leg of most internally and externally heavy load winches is A-shaped or H-shaped, wherein: the A-shaped support leg is large in breadth, compact in width structure and small in occupied space; and the H-shaped support leg is simple in structure, small in breadth, and inapplicable to extra-heavy load winches; during winch operation, in particular, during lateral remote lifting and dragging of the lift arm, due to at the high masses of the operating mechanism and a heavy object, as well as a long force arm, a large roll torque is generated, and in particular, during drag, a high inertial impact is caused, thus the vehicle exhibits rollover risk. In order to improve safety during operation, the winch generally uses the A-shaped support leg at present, to increase the range, and thus improve overall vehicle stability.

[005]De qualquer modo, existem os problemas técnicos a seguir na técnica anterior:1. a perna de suporte em forma de A pode gerar um fenômeno de derrapagem durante o processo de trabalho, ter uma grande carga de impacto sobre todo o veículo, influenciar diretamente na estabilidade de todo o veículo, e ainda pode causar acidentes de segurança em casos severos, logo, a segurança é um fator preocupante;2. durante a operação da perna de suporte, a perna de suporte tem alta de-formação e tensão insatisfatória;3. durante o processo de derrapagem da perna de suporte, uma placa de pé de suporte na parte inferior da perna de suporte causa sérios danos ao solo;4. a fim de reduzir o fenômeno de sérios danos ao solo devido à derrapagem, vigas únicas devem ser transportadas pelo veículo e colocadas sobre o solo, aumentando, assim, a intensidade de trabalho de operadores e resultando em baixa eficiência de guincho.[005] Anyway, there are the following technical problems in the prior art:1. the A-shaped support leg can generate a skidding phenomenon during the work process, have a large impact load on the entire vehicle, directly influence the stability of the entire vehicle, and can even cause safety accidents in severe cases , therefore, safety is a worrying factor;2. during the support leg operation, the support leg has high deformation and unsatisfactory tension;3. During the support leg skidding process, a support foot plate at the bottom of the support leg causes serious damage to the ground;4. in order to reduce the phenomenon of serious ground damage due to skidding, single beams must be transported by the vehicle and placed on the ground, thus increasing the labor intensity of operators and resulting in low winch efficiency.

SUMMARY OF THE INVENTION

[006]A presente invenção visa fornecer um dispositivo de pé de suporte anti- derrapante e uma máquina ambulante dotada do mesmo, que solucione o problema da técnica o qual a perna de suporte é suscetível à derrapagem na técnica anterior. Ademais, as soluções técnicas preferenciais da presente invenção resolvem os problemas técnicos de alta deformação e tensão insatisfatória da perna de suporte, e apresenta as vantagens de baixa possibilidade de danificar o solo e baixa intensidade de trabalho dos operadores.[006] The present invention aims to provide an anti-slip support foot device and a walking machine provided with the same, which solves the problem of the technique in which the support leg is susceptible to slipping in the prior art. Furthermore, the preferred technical solutions of the present invention solve the technical problems of high deformation and unsatisfactory tension of the support leg, and present the advantages of low possibility of damaging the soil and low intensity of work for the operators.

[007]A fim de realizar o propósito acima, a presente invenção fornece as se-guintes soluções técnicas: O dispositivo de pé de suporte antiderrapante fornecido pelas modalidades da presente invenção compreende uma base, um pé de suporte, um dispositivo de travamento e uma estrutura de trilho deslizante, em que a estrutura de trilho deslizante fica disposta entre o pé de suporte e a base, e o pé de suporte é capaz de deslizar sobre a base ao longo de uma direção predeterminada através da estrutura de trilho deslizante; e o dispositivo de travamento fica disposto sobre a base e o pé de suporte, e quando o pé de suporte deslizar até uma posição de travamento predeterminada na base ao longo da direção predeterminada através da estrutura de trilho deslizante, o dispositivo de travamento é capaz de bloquear o pé de suporte sobre a base.[007] In order to accomplish the above purpose, the present invention provides the following technical solutions: The non-slip support foot device provided by the embodiments of the present invention comprises a base, a support foot, a locking device and a slide rail structure, wherein the slide rail structure is disposed between the support foot and the base, and the support foot is capable of sliding over the base along a predetermined direction across the slide rail structure; and the locking device is disposed on the base and the support foot, and when the support foot slides to a predetermined locking position on the base along the predetermined direction through the sliding rail structure, the locking device is capable of lock the support foot on the base.

[008]Em uma modalidade preferencial ou opcional, o pé de suporte é uma placa do pé de suporte com uma parte inferior em forma de placa, a estrutura de trilho deslizante compreende duas placas de guia dispostas de forma fixa sobre a base e opostas em posições, duas ranhuras de guia opostas em posições são formadas entre as duas placas de guia e a base, duas bordas opostas em posições na parte inferior da placa do pé de suporte são dispostas nas duas ranhuras de guia respectivamente, e a direção de comprimento das duas ranhuras de guia é igual à direção predeterminada.[008] In a preferred or optional embodiment, the support foot is a support foot plate with a plate-shaped bottom, the slide rail structure comprises two guide plates fixedly disposed on the base and opposite each other at positions, two oppositely positioned guide grooves are formed between the two guide plates and the base, two oppositely positioned edges at the bottom of the support foot plate are arranged in the two guide grooves respectively, and the length direction of the two guide grooves is equal to the predetermined direction.

[009]Em uma modalidade preferencial ou opcional, a estrutura de trilho deslizante compreende uma ranhura de trilho disposta na base e um elemento de guia disposto de forma fixa na parte inferior da placa do pé de suporte, o elemento de guia é engatado na ranhura de trilho e capaz de deslizar ao longo da direção de comprimento da ranhura de trilho, e a direção de comprimento da ranhura de trilho é igual à direção predeterminada.[009] In a preferred or optional embodiment, the slide rail structure comprises a rail groove disposed in the base and a guide element fixedly disposed at the bottom of the support foot plate, the guide element is engaged in the groove of rail slot and able to slide along the length direction of the rail slot, and the length direction of the rail slot is equal to the predetermined direction.

[010]Em uma modalidade preferencial ou opcional, o dispositivo de trava- mento compreende uma coluna limite, uma estrutura elástica e um furo limite disposto na base, em que a direção axial da coluna limite é vertical à direção de deslizamento do pé de suporte; a estrutura elástica fica disposta entre o pé de suporte e a coluna limite; e quando o pé de suporte deslizar para uma posição de travamento predeterminada sobre a base ao longo da direção predeterminada através da estrutura de trilho deslizante, a coluna limite é engatada no furo limite sob a ação elástica da estrutura elástica.[010] In a preferred or optional modality, the locking device comprises a limit column, an elastic structure and a limit hole arranged in the base, in which the axial direction of the limit column is vertical to the sliding direction of the support foot ; the elastic structure is placed between the support foot and the limit column; and when the support foot slides into a predetermined locking position on the base along the predetermined direction across the slide rail structure, the boundary column is engaged in the boundary hole under the elastic action of the elastic structure.

[011]Em uma modalidade preferencial ou opcional, a estrutura elástica com-preende uma manga, um elemento elástico e um componente de preensão, em que uma extremidade da manga é fixamente conectada ao pé de suporte, e uma borda antiqueda conectada à manga e fornecida com um diâmetro interno que é menor que o diâmetro interno da manga fica disposta na outra extremidade da manga; a coluna limite compreende uma parte de cabeça de extremidade e uma parte engatada, o diâmetro externo da parte de cabeça de extremidade é maior que aquele da parte engatada, a parte engatada é engatada na manga, e o componente de preen- são usado para preensão pelas mãos do usuário fica disposto na porção da parte engatada que se estende para fora da manga e da borda antiqueda; e o elemento elástico fica disposto na manga e encostado contra a borda antiqueda e a parte de cabeça de extremidade, respectivamente.[011] In a preferred or optional embodiment, the elastic structure comprises a sleeve, an elastic element and a gripping member, in which one end of the sleeve is fixedly connected to the support foot, and a fall-out edge connected to the sleeve and provided with an inner diameter that is smaller than the inner diameter of the sleeve is disposed at the other end of the sleeve; the boundary column comprises an end head part and an engaged part, the outer diameter of the end head part is greater than that of the engaged part, the engaged part is engaged with the sleeve, and the gripping member is used for gripping. by the user's hands it is disposed in the portion of the hooked part that extends outside the sleeve and the fall arrest edge; and the elastic element is disposed in the sleeve and abutted against the fall-off edge and the end head portion, respectively.

[012]Em uma modalidade preferencial ou opcional, o elemento elástico é uma mola de manga da parte engatada da coluna limite, e o componente de preen- são é um anel de tração ou uma alça conectada à porção da parte engatada que se estende para fora da manga e da borda antiqueda.[012] In a preferred or optional embodiment, the elastic element is a sleeve spring of the engaged portion of the boundary column, and the gripping member is a pull ring or a handle connected to the portion of the engaged portion that extends to outside the sleeve and the fall edge.

[013]Em uma modalidade preferencial ou opcional, o dispositivo de pé de suporte antiderrapante compreende pelo menos adicionalmente um dentre uma pla- ca antiqueda, blocos de almofada resistentes ao desgaste e um elemento limite, em que a placa antiqueda é fixamente conectada à borda da base, e a direção de comprimento da placa antiqueda é vertical à direção de deslizamento do pé de suporte; quando o pé de suporte deslizar até uma posição de travamento predeterminada sobre a base ao longo da direção predeterminada através da estrutura de trilho deslizante, o pé de suporte é encostado contra a placa antiqueda; a quantidade dos blocos de almofada resistentes ao desgaste é pelo menos igual a dois, e os blocos de almofada resistentes ao desgaste são uniformemente distribuídos sobre a superfície inferior da base e fixamente conectados à superfície inferior da base; e o elemento limite é fixamente conectado à base, e quando o pé de suporte deslizar para uma posição de retração predeterminada sobre a base ao longo da direção predeterminada através da estrutura de trilho deslizante, o pé de suporte é encostado contra o elemento limite.[013] In a preferred or optional embodiment, the anti-slip support foot device additionally comprises one of a fall-arrest plate, wear-resistant pad blocks and a boundary element, in which the fall-arrest plate is fixedly connected to the edge from the base, and the anti-fall plate length direction is vertical to the support foot sliding direction; when the support foot slides to a predetermined locking position on the base along the predetermined direction through the slide rail structure, the support foot is abutted against the fall arrest plate; the amount of wear-resistant pillow blocks is at least equal to two, and the wear-resistant pillow blocks are evenly distributed over the bottom surface of the base and fixedly connected to the bottom surface of the base; and the limit member is fixedly connected to the base, and when the support foot slides into a predetermined retracted position on the base along the predetermined direction through the slide rail structure, the support foot is abutted against the limit member.

[014]Em uma modalidade preferencial ou opcional, uma alça é adicionalmente conectada à placa antiqueda.[014] In a preferred or optional embodiment, a strap is additionally connected to the fall arrest plate.

[015]A máquina ambulante fornecida pelas modalidades da presente invenção compreende uma armação fixa, uma perna de suporte em forma de A, mecanismos de acionamento telescópicos e o dispositivo de pé de suporte antiderrapante fornecido por qualquer solução técnica das modalidades da presente invenção, em que: a perna de suporte em forma de A compreende uma perna telescópica de apoio esquerda e uma perna telescópica de apoio direita, e a perna telescópica de apoio esquerda e a perna telescópica de apoio direita compreendem uma perna básica articulada com a armação fixa e uma perna móvel conectada de maneira deslizável ao pé básico, respectivamente; os mecanismos de acionamento telescópicos são dispostos entre as respectivas pernas móveis da perna telescópica de apoio esquerda e da perna telescópica apoio direita e a armação fixa, e os mecanismos telescópicos de acionamento são capazes de fazer com que as pernas móveis girem em relação à armação fixa, e realizar o movimento de extensão ou retração em relação às pernas de base que são conectadas de maneira deslizável às pernas móveis; e o pé de suporte do dispositivo de pé de suporte antiderrapante é articulado com a parte inferior da perna móvel.[015] The walking machine provided by the embodiments of the present invention comprises a fixed frame, an A-shaped support leg, telescopic drive mechanisms and the non-slip support foot device provided by any technical solution of the embodiments of the present invention, in that: the A-shaped support leg comprises a left telescopic support leg and a right telescopic support leg, and the left telescopic support leg and right support telescopic leg comprise a pivoted base leg with the fixed frame and a movable leg slidably connected to the base foot, respectively; the telescopic drive mechanisms are arranged between the respective movable legs of the left support telescopic leg and the right support telescopic leg and the fixed frame, and the telescopic drive mechanisms are able to make the movable legs rotate with respect to the fixed frame , and performing the extension or retraction movement with respect to the base legs that are slidably connected to the movable legs; and the support foot of the non-slip support foot device is articulated with the lower part of the movable leg.

[016]Em uma modalidade preferencial ou opcional, a perna telescópica de apoio esquerda e a perna telescópica de apoio direita compreendem pelo menos adicionalmente um entre um mecanismo de ligação, um defletor limite e um bloco de deslizamento respectivamente, em que: o mecanismo de ligação compreende uma primeira ligação e uma segunda ligação; os mecanismos telescópicos de acionamento são dispostos entre as pernas telescópicas de apoio esquerda e direita e a armação fixa respectivamente, e cada um dos mecanismos telescópicos de acionamento compreende um cilindro telescópico de óleo e um cilindro de óleo de amplitude variável; um dentre um tambor de cilindro e uma haste de pistão do cilindro telescópico de óleo é conectada à armação fixa, e a outro dentre o tambor de cilindro e a haste de pistão do cilindro telescópico de óleo é conectada à perna móvel; uma extremidade de cada uma dentre a primeira ligação e a segunda ligação é articulada com um dentre um tambor de cilindro e uma haste de pistão do cilindro de óleo de amplitude variável; a outra extremidade da primeira ligação é articulada com a perna básica; o outro dentre o tambor de cilindro e a haste de pistão do cilindro de óleo de amplitude variável e a outra extremidade da segunda ligação são articuladas nas diferentes posições da armação fixa, e o cilindro de óleo de amplitude variável fica posicionado entre a primeira ligação e a segunda ligação; os defletores limite são fixamente dispostos sobre as respectivas pernas de base da perna telescópica de apoio esquerda e da perna telescópica de apoio direita, e as porções rebaixadas são dispostas nas partes inferiores dos defletores limite, as porções abauladas são fixamente dispostas na parte superior do pé de suporte, e os mecanismos de aciona-mento telescópicos são capazes de fazer com que as pernas móveis e o pé de su- porte se movam até as posições onde as porções abauladas são engatadas nas porções rebaixadas; e os blocos de deslizamento são dispostos entre as respectivas pernas de base e pernas móveis da perna telescópica de apoio esquerda e da perna telescópica de apoio direita, e as pernas de base são conectadas de maneira desli- zável às pernas móveis através dos blocos de deslizamento.[016] In a preferred or optional embodiment, the left telescopic support leg and the right telescopic support leg at least additionally comprise one of a connecting mechanism, a limit deflector and a sliding block respectively, wherein: the link comprises a first link and a second link; the telescopic drive mechanisms are arranged between the left and right telescopic support legs and the fixed frame respectively, and each of the telescopic drive mechanisms comprises a telescopic oil cylinder and an oil cylinder of variable amplitude; one of a cylinder drum and a piston rod of the telescopic oil cylinder is connected to the fixed frame, and the other one of the cylinder drum and a piston rod of the telescopic oil cylinder is connected to the movable leg; one end of each of the first link and the second link is hinged to one of a cylinder drum and a variable amplitude oil cylinder piston rod; the other end of the first link is hinged to the base leg; the other of the cylinder drum and the piston rod of the variable span oil cylinder and the other end of the second link are hinged at different positions of the fixed frame, and the variable span oil cylinder is positioned between the first link and the second connection; the limit baffles are fixedly disposed on the respective base legs of the left telescopic support leg and the right telescopic support leg, and the recessed portions are disposed on the lower parts of the limit baffles, the domed portions are fixedly disposed on the top of the foot. of support, and the telescopic actuation mechanisms are capable of causing the movable legs and the support foot to move to the positions where the convex portions are engaged with the lowered portions; and the glide blocks are arranged between the respective base legs and movable legs of the left telescopic support leg and the right telescopic support leg, and the base legs are slidably connected to the movable legs via the glide blocks .

[017]Com base em qualquer uma das soluções técnicas acima, as modalidades da presente invenção podem gerar pelo menos os seguintes efeitos técnicos:de acordo com o dispositivo de pé de suporte antiderrapante fornecido pelas modalidades da presente invenção, o pé de suporte é capaz de deslizar sobre a base ao longo da direção predeterminada através da estrutura de trilho deslizante, e quando o pé de suporte desliza até uma posição de travamento predeterminada sobre a base ao longo da direção predeterminada através da estrutura de trilho deslizante, o dispositivo de travamento é capaz de travar o pé de suporte sobre a base, portanto, quando o dispositivo de pé de suporte antiderrapante é aplicado à perna de suporte em forma de A da máquina ambulante, o pé de suporte é capaz de ajustar automaticamente a amplitude da perna de suporte durante o processo de deslizamento sobre a base, o processo de mudar a posição do pé de suporte é estavelmen- te transitado sem impacto, e, entretanto, o dispositivo de travamento é capaz de realizar a localização do pé de suporte e da perna de suporte conectada ao mesmo, evitando, assim, a ocorrência de um fenômeno de derrapagem, e, então, resolvendo o problema técnico no qual perna de suporte é suscetível à derrapagem na técnica anterior. Devido ao fato de o problema de derrapagem ser solucionado e o pé de suporte ser estavelmente transitado sem impacto, danos ao solo não são suscetíveis a ocorrer, a deformação da perna de suporte é baixa, a tensão é uniforme, e a confi-abilidade estrutural é melhor, e, então, a estabilidade e segurança da máquina ambulante como um todo (por exemplo, um guincho) são garantidas, entretanto, o usuário não precisa transportar e instalar vigas únicas, portanto, a intensidade de traba- lho do usuário é baixa.[017] Based on any of the above technical solutions, the embodiments of the present invention can generate at least the following technical effects: according to the non-slip support foot device provided by the embodiments of the present invention, the support foot is capable of sliding on the base along the predetermined direction through the slide rail structure, and when the support foot slides to a predetermined locking position on the base along the predetermined direction through the slide rail structure, the locking device is able to lock the support foot on the base, therefore, when the non-slip support foot device is applied to the A-shaped support leg of the walking machine, the support foot is able to automatically adjust the support leg amplitude during the process of sliding onto the base, the process of changing the position of the support foot is stably carried over without impact, and meanwhile the device The locking device is capable of locating the support leg and the support leg connected to it, thus preventing the occurrence of a slippage phenomenon, and thus solving the technical problem in which the support leg is susceptible to slippage in the prior art. Due to the fact that the slippage problem is resolved and the support leg is stably transited without impact, ground damage is not likely to occur, support leg deformation is low, tension is uniform, and structural reliability is better, and then the stability and safety of the walking machine as a whole (eg a winch) is guaranteed, however, the user does not need to transport and install single beams, therefore the user's labor intensity is low.

[018]Comparada com a técnica anterior, a solução técnica preferencial da presente invenção apresenta pelo menos as seguintes vantagens:1. Os riscos em potenciais para a segurança apresentados pela derrapagem da perna de suporte em forma de A na técnica anterior são resolvidos, a ocorrência de acidentes é evitada, e a estabilidade de todo o veículo é aprimorada, assim, a condição de tensão da perna de suporte em forma de A é consideravelmente aprimorada.2. A perna de suporte em forma de A fornecida pela presente invenção é capaz de realizar o ajuste automático sobre a amplitude da mesma e a transição estável sem impacto, e satisfazer as necessidades de várias condições operacionais, obtendo, assim, uma adaptabilidade maior.3. Durante o suporte da perna de suporte em forma de A existente, a fim de reduzir o dano ao solo, vigas únicas precisam ser transportadas com o veículo e dis-postas, sendo que isso resulta em uma operação inconveniente, alta intensidade de trabalho e baixa frequência de guincho, entretanto, o dispositivo de pé de suporte antiderrapante fornecido pela presente invenção não exige as vigas únicas, e é compacto em estrutura, simples e conveniente de operar, e mais humanizado, logo, a eficiência de operação da máquina ambulante (por exemplo: um guincho) fornecida pela presente invenção é consideravelmente aumentada.[018] Compared with the prior art, the preferred technical solution of the present invention has at least the following advantages:1. The potential safety hazards presented by the slippage of the A-shaped support leg in the prior art are resolved, the occurrence of accidents is avoided, and the stability of the entire vehicle is improved, thus the tension condition of the support leg. A-shaped support is considerably improved.2. The A-shaped support leg provided by the present invention is capable of performing automatic adjustment on its amplitude and stable transition without impact, and satisfying the needs of various operating conditions, thus obtaining greater adaptability.3. During support of the existing A-shaped support leg, in order to reduce damage to the ground, single beams need to be transported with the vehicle and laid out, which results in inconvenient operation, high work intensity and low winch frequency, however, the non-slip support foot device provided by the present invention does not require the single beams, and is compact in structure, simple and convenient to operate, and more humanized, therefore, the operating efficiency of the walking machine (by example: a winch) provided by the present invention is considerably increased.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[019]Os desenhos anexos ilustrados no presente documento são usados para fornecer uma compreensão adicional da presente invenção, e formam uma parte do presente pedido, e as modalidades esquemáticas da presente invenção e as ilustrações das mesmas são usadas para explicar a presente invenção, e não formam limitações indevidas à presente invenção. Nos desenhos anexos:A Figura 1 é o diagrama esquemático de uma estrutura tridimensional de um dispositivo de pé de suporte antiderrapante fornecido pelas modalidades da presente invenção;A Figura 2 é o diagrama esquemático de um processo de mover uma perna de suporte em forma de A de uma máquina ambulante dotada do dispositivo de pé de suporte antiderrapante fornecido pelas modalidades da presente invenção para um estado de extensão a partir de um estado de retração;A Figura 3 é um diagrama esquemático ampliado em corte parcial de uma estrutura em que a perna de suporte mostrada na Figura 2 e o dispositivo de pé de suporte antiderrapante ficam localizados em uma área I;A Figura 4 é um diagrama esquemático em corte parcial de um dispositivo de travamento do dispositivo de pé de suporte antiderrapante fornecido pelas modalidades da presente invenção;A Figura 5 é um diagrama esquemático em perspectiva de uma base do dis-positivo de pé de suporte antiderrapante fornecido pelas modalidades da presente invenção;A Figura 6 é um diagrama esquemático do corte transversal da base do dis-positivo de pé de suporte antiderrapante fornecido pelas modalidades da presente invenção;A Figura 7 é um diagrama esquemático do corte longitudinal da base do dis-positivo de pé de suporte antiderrapante fornecido pelas modalidades da presente invenção;A Figura 8 é um diagrama esquemático de uma estrutura tridimensional da base do dispositivo de pé de suporte antiderrapante fornecido pelas modalidades da presente invenção;A Figura 9 é um diagrama esquemático superior quando a perna de suporte em forma de A da máquina ambulante dotada do dispositivo de pé de suporte anti- derrapante fornecido pelas modalidades da presente invenção estiver no estado de extensão;A Figura 10 é um diagrama esquemático frontal quando a perna de suporte em forma de A da máquina ambulante dotada do dispositivo de pé de suporte anti- derrapante fornecido pelas modalidades da presente invenção estiver no estado de retração;A Figura 11 é um diagrama esquemático de uma estrutura tridimensional quando a perna de suporte em forma de A da máquina ambulante dotada do dispositivo de pé de suporte antiderrapante fornecido pelas modalidades da presente invenção estiver no estado de extensão;A Figura 12 é um diagrama esquemático de um processo de ajustar automa-ticamente a amplitude no dispositivo de pé de suporte antiderrapante da perna telescópica de apoio esquerda da perna de suporte em forma de A da máquina ambulante dotada do dispositivo de pé de suporte antiderrapante fornecido pelas modalidades da presente invenção;A Figura 13 é um diagrama esquemático de uma estrutura do dispositivo de pé de suporte antiderrapante quando a perna telescópica de apoio esquerda da perna de suporte em forma de A da máquina ambulante dotada do dispositivo de pé de suporte antiderrapante fornecido pelas modalidades da presente invenção estiver no estado de retração;A Figura 14 é um diagrama esquemático lateral da máquina ambulante dotada do dispositivo de pé de suporte antiderrapante fornecido pelas modalidades da presente invenção;A Figura 15 é um diagrama esquemático superior da máquina ambulante dotada do dispositivo de pé de suporte antiderrapante fornecido pelas modalidades da presente invenção;A Figura 16 é um diagrama esquemático posterior da máquina ambulante dotada do dispositivo de pé de suporte antiderrapante fornecido pelas modalidades da presente invenção.[019] The accompanying drawings illustrated herein are used to provide a further understanding of the present invention, and form a part of the present application, and the schematic embodiments of the present invention and illustrations thereof are used to explain the present invention, and do not form undue limitations on the present invention. In the accompanying drawings: Figure 1 is a schematic diagram of a three-dimensional structure of a non-slip support foot device provided by embodiments of the present invention; Figure 2 is a schematic diagram of a process of moving an A-shaped support leg of a walking machine provided with the non-slip support foot device provided by the embodiments of the present invention to a state of extension from a state of retraction; Figure 3 is an enlarged schematic diagram in partial section of a structure in which the leg of The support shown in Figure 2 and the non-slip support foot device are located in an area I; Figure 4 is a schematic diagram in partial section of a locking device of the non-slip support foot device provided by embodiments of the present invention; Figure 5 is a schematic perspective diagram of a base of the non-slip foot support device provided by the modalities of the present invention; Figure 6 is a schematic cross-sectional diagram of the base of the non-slip support foot device provided by the embodiments of the present invention; Figure 7 is a schematic diagram of the longitudinal section of the base of the foot device of non-slip support provided by the embodiments of the present invention; Figure 8 is a schematic diagram of a three-dimensional structure of the base of the non-slip support foot device provided by the embodiments of the present invention; Figure 9 is a schematic diagram above when the support leg A-shape of the walking machine provided with the anti-slip support foot device provided by the embodiments of the present invention is in the extended state; Figure 10 is a front schematic diagram when the A-shaped support leg of the walking machine provided of the non-slip support foot device provided by the embodiments of the present invention is in the retrofit state. Figure 11 is a schematic diagram of a three-dimensional structure when the A-shaped support leg of the walking machine provided with the non-slip support foot device provided by the embodiments of the present invention is in the extended state; Figure 12 is a schematic diagram of a process of automatically adjusting the amplitude in the non-slip support foot device of the left telescopic support leg of the A-shaped support leg of the walking machine provided with the non-slip support foot device provided by the embodiments of the present invention Figure 13 is a schematic diagram of a structure of the non-slip support foot device when the telescopic left support leg of the A-shaped support leg of the walking machine provided with the non-slip support foot device provided by the embodiments of the present invention is in the retracted state; Figure 14 is a schematic side diagram of the machine. ambulant provided with the non-slip support foot device provided by the embodiments of the present invention; Figure 15 is an upper schematic diagram of the walking machine provided with the non-slip support foot device provided by the embodiments of the present invention; Figure 16 is a schematic diagram of the posterior of the walking machine provided with the non-slip support foot device provided by the embodiments of the present invention.

[020]Referências numéricas: 1, perna de base; 2, perna móvel; 3, eixo de pino; 4, eixo de pino; 5, dispositivo de pé de suporte antiderrapante; 6, defletor limite; 11, eixo de pino; 12, eixo de pino; 15, eixo de pino; 16, eixo de pino; 18, eixo de pino; 7, bloco de deslizamento; 8, primeira ligação; 9, cilindro de óleo de amplitude variável; 10, segunda ligação; 13, cilindro telescópico de óleo; 14, perna de base; 17, de- fletor; 50, chassi; 51, perna de suporte em forma de A; 52, mecanismo de içamento; 53, mecanismo de rotação; 54, braço de içamento; 55, perna de suporte traseira; 56, braço de apoio; 57, eixo dianteiro; 58, eixo traseiro; 60, ranhura de guia; 61, base; 62, placa do pé de suporte; 63, dispositivo de travamento; 631, componente de pre- ensão; 632, coluna limite; 633, elemento elástico; 634, manga; 635, placa fixa; 64, bloco de almofada resistente ao desgaste; 65, alça; 66, parafuso; 67, parafuso; 68, parafuso; 69, ranhura de trilho; 70, furo limite; 71, placa de guia; 72, placa antiqueda.[020]Numeric references: 1, base leg; 2, mobile leg; 3, pin axis; 4, pin axis; 5, Non-slip support foot device; 6, limit deflector; 11, pin axis; 12, pin axis; 15, pin axis; 16, pin axis; 18, pin axis; 7, sliding block; 8, first connection; 9, variable amplitude oil cylinder; 10, second connection; 13, telescopic oil cylinder; 14, base leg; 17, deflector; 50, chassis; 51, A-shaped support leg; 52, lifting mechanism; 53, rotation mechanism; 54, lifting arm; 55, rear support leg; 56, support arm; 57, front axle; 58, rear axle; 60, guide groove; 61, base; 62, support leg plate; 63, locking device; 631, gripping component; 632, boundary column; 633, elastic element; 634, sleeve; 635, fixed plate; 64, wear-resistant pad block; 65, handle; 66, screw; 67, screw; 68, screw; 69, rail groove; 70, boundary hole; 71, guide plate; 72, fall arrest plate.

DETAILED DESCRIPTION OF MODALITIES

[021]Descrevem-se, adicionalmente, as soluções técnicas (que compreendem soluções técnicas preferenciais) da presente invenção detalhadamente em virtude dos desenhos anexos das Figuras 1 a 16 e em um modo de arrolar algumas modalidades alternativas da presente invenção. Deve-se ilustrar que: qualquer característica técnica na modalidade e qualquer solução técnica consistem em uma ou mais características técnicas opcionais ou soluções técnicas opcionais, por propósitos de uma descrição simples, todas as características técnicas substituíveis e soluções técnicas substituíveis da presente invenção não podem ser arroladas no documento, e é inconveniente enfatizar que uma modalidade de cada característica técnica consiste em uma das modalidades opcionais, portanto, um elemento versado na técnica deve saber que: qualquer característica técnica e qualquer solução técnica na modalidade não limitam o escopo de proteção da presente invenção, e o escopo de proteção da presente invenção deve abranger qualquer solução substituível que possa ser concebida por um elemento versado na técnica sem fazer qualquer esforço criativo.[021] The technical solutions (which comprise preferred technical solutions) of the present invention are further described in detail in view of the attached drawings of Figures 1 to 16 and in a way to list some alternative embodiments of the present invention. It should be illustrated that: any technical feature in the modality and any technical solution consist of one or more optional technical features or optional technical solutions, for the purposes of a simple description, all substitutable technical features and substitutable technical solutions of the present invention cannot be listed in the document, and it is inconvenient to emphasize that a modality of each technical characteristic consists of one of the optional modalities, therefore, an element versed in the technique should know that: any technical characteristic and any technical solution in the modality do not limit the scope of protection of this invention, and the scope of protection of the present invention should encompass any replaceable solution that can be devised by a person skilled in the art without making any creative effort.

[022]As modalidades da presente invenção fornecem um dispositivo de pé de suporte antiderrapante capaz de permitir que uma perna de suporte seja incapaz derrapar, permitir que a deformação da perna de suporte seja baixa durante um processo de operação, permitir que a perna de suporte seja uniforme em tensão em cada parte e não suscetível a causar danos ao solo, e uma máquina ambulante dotada do dispositivo de pé de suporte antiderrapante.[022] Embodiments of the present invention provide an anti-slip support foot device capable of allowing a support leg to be incapable of skidding, allowing the support leg deformation to be low during an operation process, allowing the support leg to be uniform in tension on each part and not susceptible to damage to the ground, and a walking machine equipped with the non-slip support foot device.

[023]As soluções técnicas fornecidas pela presente invenção são descritas detalhadamente em combinação com as Figuras 1 a 16, e a solução técnica obtida ao substituir qualquer um dos meios técnicos fornecidos pela presente invenção ou combinar mutuamente dois ou mais meios fornecidos pela presente invenção deve ser abrangida pelo escopo de proteção da presente invenção.[023] The technical solutions provided by the present invention are described in detail in combination with Figures 1 to 16, and the technical solution obtained by replacing any of the technical means provided by the present invention or mutually combining two or more means provided by the present invention should fall within the scope of protection of the present invention.

[024]Conforme mostrado nas Figuras 1 a 16, o dispositivo de pé de suporte antiderrapante 5 fornecido pelas modalidades da presente invenção compreende uma base (de preferência, uma chute base fornecida com uma calha) 61, um pé de suporte (de preferência, uma placa do pé de suporte 62 mostrada na Figura 1), um dispositivo de travamento 63 e uma estrutura de trilho deslizante, em que:a estrutura de trilho deslizante fica disposta entre o pé de suporte e a base 61, e o pé de suporte é capaz de deslizamento sobre a base 61 ai longo de uma direção predeterminada (a direção predeterminada pode compreender tanto uma direção para frente como uma direção para trás) através da estrutura de trilho deslizante. O dispositivo de travamento fica disposto sobre a base 61 e o pé de suporte, e quando o pé de suporte desliza para uma posição de travamento predeterminada sobre a base 61 ao longo de uma direção predeterminada através da estrutura de trilho deslizante, o dispositivo de travamento 63 trava o pé de suporte sobre a base 61.[024] As shown in Figures 1 to 16, the non-slip support foot device 5 provided by the embodiments of the present invention comprises a base (preferably a base chute provided with a gutter) 61, a support foot (preferably, a support foot plate 62 shown in Figure 1), a locking device 63, and a slide rail structure, wherein: the slide rail structure is disposed between the support foot and base 61, and the support foot is capable of sliding over the base 61 along a predetermined direction (the predetermined direction may comprise either a forward or a backward direction) through the slide rail structure. The locking device is disposed on the base 61 and the support foot, and when the support foot slides into a predetermined locking position on the base 61 along a predetermined direction through the slide rail structure, the locking device 63 locks the support foot onto the base 61.

[025]O pé de suporte é capaz de liberar uma força sobre a perna de suporte conectada ao mesmo durante o processo de deslizamento sobre a base 61 ao longo da direção predeterminada através da estrutura de trilho deslizante, ajustando, assim, automaticamente a amplitude da perna de suporte, e quando o pé de suporte deslizar para a posição de travamento predeterminada, o dispositivo de travamento 63 trava o pé de suporte e a perna de suporte simultaneamente.[025] The support leg is capable of releasing a force on the support leg connected to it during the process of sliding over the base 61 along the predetermined direction through the slide rail structure, thus automatically adjusting the amplitude of the support leg, and when the support foot slides into the predetermined locking position, the locking device 63 locks the support foot and the support leg simultaneously.

[026]A estrutura de trilho deslizante pode ter várias modalidades, e as moda-lidades preferenciais fornecidas pela presente invenção serão ilustradas abaixo em detalhes, porém, os modos preferidos não formam limitações ao escopo de proteção da presente invenção.[026] The slide rail structure can have various embodiments, and the preferred modes provided by the present invention will be illustrated below in detail, however, the preferred modes do not form limitations on the scope of protection of the present invention.

[027]Na modalidade, o pé de suporte é, de preferência, uma placa do pé de suporte 62 com uma parte inferior em forma de placa, a estrutura de trilho deslizante compreende duas placas de guia 71 fixamente dispostas sobre a base 61 e opostas em posições, duas ranhuras de guia 60 opostas em posições são formadas entre as duas placas de guia 71 e a base 61, duas bordas opostas em posições na parte inferior da placa do pé de suporte 62 são engatadas nas duas ranhuras de guia 60 respectivamente, e a direção de comprimento das duas ranhuras de guia 60 é igual à direção predeterminada.[027] In the embodiment, the support foot is preferably a support foot plate 62 with a plate-shaped bottom, the slide rail structure comprises two guide plates 71 fixedly disposed on the base 61 and opposite in positions, two oppositely positioned guide grooves 60 are formed between the two guide plates 71 and the base 61, two oppositely positioned edges at the bottom of the support foot plate 62 are engaged with the two guide grooves 60 respectively, and the length direction of the two guide grooves 60 is equal to the predetermined direction.

[028]Na modalidade, estruturas como uma esfera rolante ou uma coluna rolante também podem ser fornecidas entre a placa do pé de suporte 62 e a base 61 ou as ranhuras de guia 60, ou estruturas como um furo alongado ou uma ranhura de óleo podem ser fornecidas na base 61 ou na ranhura de guia 60 para produzir uma força de atrito durante o processo de deslizamento da placa do pé de suporte 62.[028] In the embodiment, structures such as a rolling ball or a rolling column can also be provided between the support foot plate 62 and the base 61 or guide grooves 60, or structures like an elongated bore or an oil groove can be provided in the base 61 or in the guide groove 60 to produce a frictional force during the sliding process of the support foot plate 62.

[029]Como outra modalidade da estrutura de trilho deslizante ou uma modalidade usada com a estrutura de trilho deslizante, a estrutura de trilho deslizante na modalidade pode compreender uma ranhura de trilho 69 disposta na base 6 e um elemento de guia fixamente disposto na parte inferior da placa do pé de suporte 62, o elemento de guia é engatado na ranhura de trilho 69 e capaz de deslizamento ao longo da direção de comprimento da ranhura de trilho 69, e a direção de comprimento da ranhura de trilho 69 é igual à direção predeterminada.[029] As another modality of the slide rail structure or a modality used with the slide rail structure, the slide rail structure in the modality may comprise a rail groove 69 disposed in the base 6 and a guide element fixedly disposed at the bottom of the support foot plate 62, the guide element is engaged with the rail slot 69 and capable of sliding along the length direction of the rail slot 69, and the length direction of the rail slot 69 is equal to the predetermined direction .

[030]Naturalmente, a solução técnica para dispor a ranhura de trilho 69 na placa do pé de suporte 62 e dispor o elemento de guia sobre a base 61, e as soluções técnicas que a estrutura da placa do pé de suporte 62 se encontra em outros formatos também devem ser abrangidas no escopo de proteção da presente invenção.[030] Of course, the technical solution for arranging the rail groove 69 on the support foot plate 62 and arrange the guide element on the base 61, and the technical solutions that the structure of the support foot plate 62 is in other formats should also fall within the scope of protection of the present invention.

[031]Na modalidade, o dispositivo de travamento 63 compreende uma coluna limite 632, uma estrutura elástica e um furo limite 70 disposto na base 61, em que: a direção axial da coluna limite 632 é vertical à direção de deslizamento do pé de suporte. A estrutura elástica fica disposta entre o pé de suporte e a coluna limite 632. Quando o pé de suporte deslizar para uma posição de travamento predeterminada sobre a base 61 ao longo de uma direção predeterminada através da estrutura de trilho deslizante, a coluna limite 632 é engatada no furo limite 70 sob a ação elástica da estrutura elástica. A estrutura elástica pode fornecer um empuxo, suficiente para forçar a coluna limite 632 a se engatar no furo limite 70, da coluna limite 632.[031] In the modality, the locking device 63 comprises a limit column 632, an elastic structure and a limit hole 70 disposed in the base 61, wherein: the axial direction of the limit column 632 is vertical to the sliding direction of the support foot . The elastic structure is disposed between the support foot and the limit column 632. When the support foot slides into a predetermined locking position on the base 61 along a predetermined direction through the slide rail structure, the limit column 632 is engaged in the limit hole 70 under the elastic action of the elastic structure. The elastic structure can provide sufficient buoyancy to force the boundary column 632 to engage boundary hole 70 of the boundary column 632.

[032]Naturalmente, a solução técnica sem a estrutura elástica cuja coluna limite 632 é engatada no furo limite 70 devido à sua própria gravidade ou as soluções técnicas para usar outras estruturas ao invés da estrutura elástica também são abrangidas no escopo de proteção da presente invenção.[032] Of course, the technical solution without the elastic structure whose boundary column 632 is engaged in the boundary hole 70 due to its own gravity or the technical solutions to use other structures instead of the elastic structure are also covered in the scope of protection of the present invention .

[033]A estrutura elástica na modalidade compreende uma manga 634, um elemento elástico 633 e um componente de preensão 631, em que o elemento elástico 633 é, de preferência, uma mola com manga sobre a parte engatada da coluna limite 632.[033] The elastic structure in the modality comprises a sleeve 634, an elastic element 633 and a gripping member 631, wherein the elastic element 633 is preferably a spring with a sleeve on the engaged part of the limit column 632.

[034]Uma extremidade da manga 634 é fixamente conectada ao pé de suporte, de preferência, uma extremidade da manga 634 é soldada à placa fixa 635, e, então, a manga 634 e a placa fixa 635 são fixamente conectadas ao pé de suporte através de um parafuso 67 que penetra através da placa fixa 635. Uma borda anti- queda integralmente conectada à manga preferivelmente e com um diâmetro interno menor que o diâmetro interno da manga 634 fica disposta na outra extremidade da manga 634.[034] One end of sleeve 634 is fixedly connected to the support foot, preferably one end of sleeve 634 is welded to the fixed plate 635, and then the sleeve 634 and the fixed plate 635 are fixedly connected to the support foot through a screw 67 which penetrates through the fixed plate 635. A fall arrest edge integrally connected to the sleeve preferably and having an inside diameter smaller than the inside diameter of sleeve 634 is disposed at the other end of sleeve 634.

[035]A coluna limite 632 compreende uma parte de cabeça de extremidade e uma parte engatada, o diâmetro externo da parte de cabeça de extremidade é maior do que aquele da parte engatada, a parte engatada é engatada na manga 634, e o componente de preensão 631 usado para preensão pelas mãos do usuário fica disposto na porção da parte engatada que se estende para fora da manga 634 e da borda antiqueda. De preferência, o componente de preensão 631 é um anel de tração ou uma alça 65 conectado à porção da parte engatada que se estende para fora da borda antiqueda e é mostrado como um anel de tração nos desenhos.[035] Boundary column 632 comprises an end head part and an engaged part, the outer diameter of the end head part is larger than that of the engaged part, the engaged part is engaged with the sleeve 634, and the grip 631 used for grip by the user's hands is disposed on the portion of the engaged portion that extends outwardly from the sleeve 634 and the fall arrest edge. Preferably, the gripping member 631 is a pull ring or a handle 65 connected to the portion of the engagement portion which extends outwardly from the fall arrest edge and is shown as a pull ring in the drawings.

[036]O elemento elástico 633 fica disposto na manga 634 e encostado contra a borda antiqueda e a parte de cabeça de extremidade, respectivamente.[036] The elastic element 633 is arranged in the sleeve 634 and leaning against the fall edge and the end head portion, respectively.

[037]A estrutura acima apresenta a vantagem de ser conveniente para ser montada de maneira separável. O usuário pode afastar a coluna limite 632 do furo limite 70 ao puxar o anel de tração com uma das mãos, liberando, assim, a trava do dispositivo de travamento 63 do pé de suporte.[037] The above structure has the advantage of being convenient to be assembled in a detachable way. The user can move the boundary column 632 away from the boundary hole 70 by pulling the snap ring with one hand, thus releasing the latch of the locking device 63 of the support foot.

[038]Alternativamente, as soluções técnicas de usar outros elementos elásticos em vez da mola também são abrangidas no escopo de proteção da presente invenção.[038] Alternatively, the technical solutions of using other elastic elements instead of the spring are also covered in the scope of protection of the present invention.

[039]Na modalidade, o dispositivo de pé de suporte antiderrapante 5 compreende pelo menos adicionalmente um dentre uma placa antiqueda 72, blocos de almofada resistentes ao desgaste 64 (de preferência, blocos de almofada de borracha) e um elemento limite (de preferência, um parafuso 66), de preferência, o dispositivo de pé de suporte antiderrapante 5 fornecido pela modalidade compreende os três, em que: a placa antiqueda 72 é fixamente conectada à borda da base 61, e a direção de comprimento da placa antiqueda 72 é vertical à direção de deslizamento do pé de suporte.[039] In the embodiment, the non-slip support foot device 5 additionally comprises at least one of a fall arrest plate 72, wear-resistant pad blocks 64 (preferably rubber pad blocks) and a boundary element (preferably, a screw 66), preferably, the anti-slip support foot device 5 provided by the embodiment comprises the three, wherein: the fall arrest plate 72 is fixedly connected to the edge of the base 61, and the length direction of the fall arrest plate 72 is vertical to the sliding direction of the support foot.

[040]Quando o pé de suporte deslizar para uma posição de travamento pre-determinada sobre a base 61 ao longo de uma direção predeterminada através da estrutura de trilho deslizante, o pé de suporte é encostado contra a placa antiqueda 72.[040] When the support foot slides into a predetermined locking position on the base 61 along a predetermined direction through the slide rail structure, the support foot is abutted against the fall arrest plate 72.

[041]A placa antiqueda 72 é capaz de impedir mais efetivamente que o pé de suporte caia da base 61 ao longo da direção de deslizamento do mesmo, e impedir que poeira ou terra se adiram na base 61 danificando a estrutura de trilho deslizante.[041] The fall arrest plate 72 is able to more effectively prevent the support foot from falling off the base 61 along the sliding direction of the base, and prevent dust or dirt from adhering to the base 61 damaging the slide rail structure.

[042]Naturalmente, as soluções técnicas de usar outros materiais de fabricação dos blocos de almofada resistentes ao desgaste 64 também devem ser abrangidas dentro do escopo de proteção da presente invenção.[042] Of course, the technical solutions of using other materials to manufacture the wear-resistant cushion blocks 64 should also be covered within the scope of protection of the present invention.

[043]A quantidade dos blocos de almofada resistentes ao desgaste 64 (de preferência, blocos de almofada de borracha) na modalidade é preferivelmente pelo menos igual a dois, e os blocos de almofada resistentes ao desgaste são uniformemente distribuídos sobre a superfície inferior da base 61 e fixamente conectados à superfície inferior da base 61, e a conexão fixa é preferivelmente realizada por um parafuso 68.[043] The amount of wear-resistant pillow blocks 64 (preferably rubber pillow blocks) in the mode is preferably at least equal to two, and the wear-resistant pillow blocks are evenly distributed over the bottom surface of the base 61 and fixedly connected to the lower surface of the base 61, and the fixed connection is preferably carried out by a screw 68.

[044]Os blocos de almofada resistentes ao desgaste 64 são capazes de aumentar o desempenho antiderrapante da base 61, e reduzir a pressão sobre a base 61.[044]The 64 wear resistant pad blocks are able to increase the non-slip performance of the base 61, and reduce the pressure on the base 61.

[045]Na modalidade, o elemento limite é fixamente conectado à base 61, e quando o pé de suporte deslizar para uma posição de retração predeterminada sobre a base 61 ao longo de uma direção predeterminada através da estrutura de trilho deslizante, o pé de suporte é encostado contra o elemento limite. De preferência, entende-se que o elemento limite seja um parafuso 66. O elemento limite é capaz de impedir que a perna de suporte caia da base 61. Na modalidade, a direção do pé de suporte que desliza em direção à posição de travamento predeterminada é oposta à direção do pé de suporte que desliza em direção à posição de retração predeterminada, entretanto, independentemente se o pé de suporte desliza para frente ou para trás, a direção de deslizamento do mesmo pode ser entendida como a direção predeterminada.[045] In the embodiment, the boundary element is fixedly connected to the base 61, and when the support foot slides to a predetermined retract position on the base 61 along a predetermined direction through the slide rail structure, the support foot is pressed against the boundary element. Preferably, the limit element is understood to be a screw 66. The limit element is capable of preventing the support leg from falling off the base 61. In the embodiment, the direction of the support foot sliding towards the predetermined locking position is opposite to the direction of the support foot sliding towards the predetermined retract position, however, regardless of whether the support foot slides forward or backward, the sliding direction of the same can be understood as the predetermined direction.

[046]Na modalidade, uma alça 65 é adicionalmente conectada à placa anti- queda 72. As posições relativas da base 61 e do pé de suporte podem ser alteradas pela alça 65, e o pé de suporte podem ser conduzidos para a posição de retração predeterminada por meio de puxar a base 61 ao longo da direção de deslizamento do pé de suporte.[046] In the embodiment, a handle 65 is additionally connected to the fall arrest plate 72. The relative positions of the base 61 and the support foot can be changed by the handle 65, and the support foot can be brought into the retracted position. predetermined by pulling the base 61 along the sliding direction of the support foot.

[047]Naturalmente, a solução técnica de não dispor a alça 65 ou utilizar uma alça e um anel de tração em vez da alça 65 também está abrangida no escopo de proteção da presente invenção.[047] Of course, the technical solution of not disposing the handle 65 or using a handle and a traction ring instead of the handle 65 is also covered in the scope of protection of the present invention.

[048]Conforme mostrado nas Figuras 1 a 16, a máquina ambulante fornecida pelas modalidades da presente invenção compreende uma armação fixa, uma perna de suporte em forma de A 51, mecanismos de acionamento telescópicos e o dispositivo de pé de suporte antiderrapante 5 fornecido por qualquer solução técnica das modalidades da presente invenção, em que: a armação fixa é, de preferência, uma estrutura fixamente conectada ou integrada com o chassi da máquina ambulante, portanto, a armação fixa na modalidade também pode ser denominada como uma armação fixa de chassi.[048] As shown in Figures 1 to 16, the walking machine provided by the embodiments of the present invention comprises a fixed frame, an A-shaped support leg 51, telescopic drive mechanisms and the non-slip support foot device 5 provided by any technical solution of the embodiments of the present invention, in which: the fixed frame is preferably a structure fixedly connected or integrated with the chassis of the walking machine, therefore, the fixed frame in the embodiment can also be referred to as a fixed frame frame .

[049]Nas Figuras 1 a 16, α é o ângulo de oscilação da perna de suporte em forma de A, S é a amplitude transversal da perna de suporte em forma de A, S1 é a distância de pontos de articulação superiores da perna de suporte em forma de A, A e B são os pontos de assentamento de apoio de uma perna de suporte dianteira da máquina ambulante, e C e D são os pontos de assentamento de apoio de uma perna de suporte da máquina ambulante.[049] In Figures 1 to 16, α is the angle of oscillation of the A-shaped support leg, S is the transverse amplitude of the A-shaped support leg, S1 is the distance from upper pivot points of the A-shaped support leg. A, A and B-shaped support are the support seating points of a front support leg of the walking machine, and C and D are the support seating points of a support leg of the walking machine.

[050]A perna de suporte em forma de A 51 compreende uma perna telescópica de apoio esquerda e uma perna telescópica de apoio direita, e a perna telescópica de apoio esquerda e a perna telescópica de apoio direita compreendem uma perna de base articulada com a armação fixa e uma perna móvel conectada de maneira deslizável com o pé de base, respectivamente. As referências numéricas são conforme mostrados nos desenhos: a perna de base 1 e a perna móvel 2 da perna telescópica de apoio esquerda, e a perna de base 14 da perna telescópica de apoio direita.[050] The A-shaped support leg 51 comprises a left telescopic support leg and a right telescopic support leg, and the left telescopic support leg and the right telescopic support leg comprise a base leg articulated with the frame. fixed and a movable leg slidably connected with the base foot, respectively. Numerical references are as shown in the drawings: the base leg 1 and the movable leg 2 of the left telescopic support leg, and the base leg 14 of the right telescopic support leg.

[051]Os mecanismos de acionamento telescópicos ficam dispostos entre as respectivas pernas móveis da perna telescópica de apoio esquerda e da perna te-lescópica de apoio direita e a armação fixa, e os mecanismos de acionamento teles-cópicos são capazes de fazer com que as pernas móveis girem em relação à armação fixa, e realizem um movimento de extensão ou retração em relação às pernas de base que são conectadas de maneira deslizável às pernas móveis.[051] The telescopic drive mechanisms are arranged between the respective movable legs of the left telescopic support leg and the right telescopic support leg and the fixed frame, and the telescopic drive mechanisms are capable of causing the movable legs rotate with respect to the fixed frame, and perform an extension or retraction movement with respect to the base legs which are slidably connected to the movable legs.

[052]O pé de suporte do dispositivo de pé de suporte antiderrapante 5 é articulado com a parte inferior da pena móvel 2.[052]The support foot of the non-slip support foot device 5 is articulated with the lower part of the movable pen 2.

[053]O pé de suporte é capaz de ajustar automaticamente a amplitude da perna de suporte durante o processo de deslizamento sobre a base 61, e é estavel- mente transitado sem impacto, entretanto, o dispositivo de travamento 63 é capaz de realizar a localização do pé de suporte e da perna de suporte conectada ao mesmo, evitando, assim, a ocorrência de um fenômeno de derrapagem.[053] The support leg is able to automatically adjust the amplitude of the support leg during the sliding process over the base 61, and is stably transitioned without impact, however, the locking device 63 is able to perform the localization of the support leg and the support leg connected to it, thus avoiding the occurrence of a slippage phenomenon.

[054]Na modalidade, a perna telescópica de apoio esquerda e a perna telescópica de apoio direita compreendem pelo menos adicionalmente um dentre um mecanismo de ligação, um defletor limite 6 e um bloco de deslizamento 7 respectivamente, de preferência, a perna telescópica de apoio esquerda e a perna telescopic de apoio direita compreendem os três respectivamente, em que: mecanismo de ligação compreende uma primeira ligação (de preferência, uma ligação longa) 8 e uma segunda ligação (de preferência, uma ligação curta) 10.[054] In the modality, the left telescopic support leg and the right telescopic support leg at least additionally comprise one of a linking mechanism, a limit deflector 6 and a slide block 7 respectively, preferably the telescopic support leg The left and right supporting telescopic leg comprise the three respectively, wherein: linking mechanism comprises a first link (preferably a long link) 8 and a second link (preferably a short link) 10.

[055]Os mecanismos de acionamento telescópicos são dispostos entre as pernas telescópicas de apoio esquerda e direita e a armação fixa respectivamente, e cada um dos mecanismos de acionamento telescópicos compreendem um cilindro telescópico de óleo (ou denominado como: um cilindro telescópico de óleo vertical) 13 e um cilindro de óleo de amplitude variável 9.[055] The telescopic drive mechanisms are arranged between the left and right telescopic support legs and the fixed frame respectively, and each of the telescopic drive mechanisms comprises a telescopic oil cylinder (or termed as: a vertical telescopic oil cylinder ) 13 and a variable amplitude oil cylinder 9.

[056]Um dentre um tambor de cilindro e uma haste de pistão do cilindro te-lescópico de óleo 13 é conectado à armação fixa, e o outro dentre o tambor de cilindro e a haste de pistão do cilindro telescópico de óleo 13 é conectado à perna móvel 2.[056] One of a cylinder drum and a piston rod of the telescopic oil cylinder 13 is connected to the fixed frame, and the other of the cylinder drum and a piston rod of the telescopic oil cylinder 13 is connected to the mobile leg 2.

[057]Uma extremidade de cada uma dentre a primeira ligação 8 e a segunda ligação 10 é articulada com um dentre um tambor de cilindro e uma haste de pistão do cilindro de óleo de amplitude variável 9.[057] One end of each of the first link 8 and the second link 10 is articulated with one of a cylinder drum and a piston rod of the variable amplitude oil cylinder 9.

[058]A outra extremidade da primeira ligação 8 é articulada com a perna de base 1.[058]The other end of the first link 8 is hinged to the base leg 1.

[059]O outro dentre o tambor de cilindro e a haste de pistão do cilindro de óleo de amplitude variável 9 e a outra extremidade da segunda ligação 10 são articulados nas diferentes posições da armação fixa, e o cilindro de óleo de amplitude variável 9 fica posicionado entre a primeira ligação 8 e a segunda ligação 10.[059] The other of the cylinder drum and the piston rod of the variable amplitude oil cylinder 9 and the other end of the second link 10 are articulated in the different positions of the fixed frame, and the variable amplitude oil cylinder 9 becomes positioned between the first link 8 and the second link 10.

[060]Nas modalidades, os defletores limite 6 são fixamente dispostos sobre as respectivas pernas de base 1 da perna telescópica de apoio esquerda e da perna telescópica de apoio direita, e as porções rebaixadas ficam dispostas nas partes inferiores dos defletores limite 6, as porções abauladas (as porções abauladas estão, de preferência, no formato de uma placa triangular, respectivamente) são fixamente dispostas na parte superior do pé de suporte, e os mecanismos de acionamento te- lescópicos são capazes de fazer com que as pernas móveis 2 e o pé de suporte se movam para as posições onde as porções abauladas são engatadas nas porções rebaixadas.[060] In the modalities, the limit 6 deflectors are fixedly arranged on the respective base legs 1 of the left telescopic support leg and the right telescopic support leg, and the recessed portions are arranged in the lower parts of the limit 6 deflectors, the portions convex (the convex portions are preferably in the shape of a triangular plate, respectively) are fixedly disposed on top of the support foot, and the telescopic drive mechanisms are able to make the movable legs 2 and the support feet move to the positions where the domed portions are engaged with the recessed portions.

[061]Quando a perna de suporte em forma de A 51 estiver em um estado de retração, as porções abauladas do pé de suporte são engatadas nas porções rebaixadas nas partes inferiores dos defletores limite 6, travando, assim, o pé de suporte e o dispositivo de pé de suporte antiderrapante total 5 pode ser realizado, e a oscilação do dispositivo de pé de suporte antiderrapante 5 sobre a perna de suporte em forma de A 51 pode ser evitada.[061] When the A-shaped support leg 51 is in a retracted state, the dished portions of the support foot are engaged with the recessed portions at the bottoms of the limit 6 deflectors, thus locking the support foot and the full non-slip support foot device 5 can be realized, and the swinging of the non-slip support foot device 5 on the A-shaped support leg 51 can be avoided.

[062]Na modalidade, os blocos de deslizamento 7 são dispostos entre as respectivas pernas de base e pernas móveis da perna telescópica de apoio esquerda e da perna telescópica de apoio direita, e as pernas de base são conectadas de maneira deslizável às pernas móveis através dos blocos de deslizamento 7.[062] In the embodiment, the slide blocks 7 are arranged between the respective base legs and movable legs of the left telescopic support leg and the right telescopic support leg, and the base legs are slidably connected to the movable legs through of the sliding blocks 7.

[063]Os blocos de deslizamento 7 são capazes de reduzir uma força de atrito entre as pernas de base e as pernas móveis. Os blocos de deslizamento 7 são instalados nas quatro superfícies de contato entre as pernas móveis e as pernas de base, com vãos ajustáveis. Os blocos de deslizamento 7 (feitos de náilon) são instalados nas quatro superfícies, assim, por um lado, os vãos mínimos entre as pernas móveis e as pernas de base são garantidos, desse modo, quando as pernas móveis sustentam uma carga, os elementos estruturais são aprimorados em tensão (compreendendo uma baixa deformação dos elementos estruturais, eliminação de concentração de tensão, aumento das áreas de tensão dos elementos estruturais, redução da tensão, e similares).[063]Slide blocks 7 are capable of reducing a frictional force between the base legs and the movable legs. The slide blocks 7 are installed on the four contact surfaces between the movable legs and the base legs, with adjustable spans. The sliding blocks 7 (made of nylon) are installed on the four surfaces, thus, on the one hand, the minimum gaps between the movable legs and the base legs are guaranteed, thus, when the movable legs support a load, the elements Structural elements are improved in stress (comprising low strain of structural elements, elimination of stress concentration, increase in stress areas of structural elements, stress reduction, and the like).

[064]Naturalmente, as soluções técnicas de aplicação do dispositivo de pé de suporte antiderrapante 5 fornecidas pela presente invenção a outras pernas de apoio ou máquinas que excluem a perna de suporte em forma de A 51 ou a máquina ambulante também é abrangida dentro do escopo de proteção da presente inven- ção.[064] Of course, the technical solutions for applying the anti-slip support foot device 5 provided by the present invention to other support legs or machines that exclude the A-shaped support leg 51 or the walking machine is also covered within the scope protection of the present invention.

[065]A perna de suporte em forma de A na modalidade compreende uma porção esquerda e uma porção direita que são simétricas, tomando-se a perna telescópica de apoio esquerda como um exemplo, a perna telescópica de apoio esquerda compreende uma perna de base 1 conectada a um chassi 50 e capaz de desviar em torno de um eixo de pino 18, e uma perna móvel 2 capaz de extensão ou retração na perna de base 1, a perna de base 1 e a perna móvel 2 são conectadas por um cilindro telescópico de óleo 13, um tambor de cilindro e uma haste de pistão do cilindro telescópico de óleo 13 são fixados em um ponto fixo a na extremidade superior da perna de base e um ponto fixo c na extremidade inferior da perna móvel respectivamente, e um bloco de deslizamento 7 é instalado entre a perna móvel 2 e a perna de base 1, garantindo, assim, o desempenho de tensão satisfatório durante a extensão ou retração da perna móvel; e um ponto fixo d na parte de extremidade inferior da perna móvel 2 é articulado com o dispositivo de pé de suporte antiderra- pante 5 por um eixo de pino 4, e a oscilação da perna de base é induzida por um cilindro de óleo de amplitude variável 9.[065] The A-shaped support leg in the modality comprises a left portion and a right portion that are symmetrical, taking the left telescopic support leg as an example, the left telescopic support leg comprises a base leg 1 connected to a chassis 50 and capable of deflecting around a pin axis 18, and a movable leg 2 capable of extension or retraction on the base leg 1, the base leg 1 and the movable leg 2 are connected by a telescopic cylinder of oil 13, a cylinder drum and a piston rod of the telescopic oil cylinder 13 are fixed at a fixed point a at the upper end of the base leg and a fixed point c at the lower end of the movable leg respectively, and a block of slip 7 is installed between the movable leg 2 and the base leg 1, thus ensuring satisfactory tension performance during extension or retraction of the movable leg; and a fixed point d on the lower end part of the movable leg 2 is articulated with the non-slip support foot device 5 by a pin shaft 4, and the oscillation of the base leg is induced by an amplitude oil cylinder. variable 9.

[066]Um tambor de cilindro do cilindro de óleo de amplitude variável 9 (ou denominado como: a extremidade inferior do cilindro de óleo) e a armação fixa de chassi são articulados em um ponto f, uma haste de pistão do cilindro de óleo de amplitude variável (ou denominado como: a extremidade superior do cilindro de óleo), uma primeira ligação (de preferência, uma ligação longa) 8 e uma segunda ligação (de preferência, uma ligação curta) 10 são articuladas em um ponto e, a outra extremidade da primeira ligação 8 e a perna de base 1 são articuladas em um ponto b, e a outra extremidade da segunda ligação 10 é articulada com a armação fixa de chassi, de modo a formar um mecanismo de quatro ligações para realizar o ângulo de oscilação α da perna de base 1.[066] A variable amplitude oil cylinder cylinder drum 9 (or referred to as: the lower end of the oil cylinder) and the fixed frame frame are articulated at a point f, an oil cylinder piston rod of variable amplitude (or termed as: the upper end of the oil cylinder), a first link (preferably a long link) 8 and a second link (preferably a short link) 10 are hinged at one point and the other the end of the first link 8 and the base leg 1 are hinged at a point b, and the other end of the second link 10 is hinged with the fixed chassis frame, so as to form a four link mechanism for realizing the swing angle α of base leg 1.

[067]O princípio de trabalho é o seguinte: quando uma posição de trabalho for alcançada, uma fonte de óleo é fornecida por uma bomba hidráulica da máquina ambulante para fornecer óleo ao cilindro de óleo de amplitude variável 9, e o mecanismo de quatro ligações é induzido a expandir a perna de base 1 da perna telescópica de apoio esquerda, primeiro, o ângulo de amplitude variável é 0 a α, a distância entre os pontos de articulação superiores da perna de base esquerda e a perna de base direita é S1, e a distância ao solo dos pontos de articulação superiores antes da expansão da perna de suporte é L, e, então, a bomba hidráulica da máquina ambulante fornece óleo ao cilindro telescópico de óleo 13, nesse momento, a perna móvel 2 desce por meio de suporte telescópico, a máquina ambulante é elevada a uma determinada altura, e a carga da máquina ambulante é sustentada pela perna de suporte, durante o processo de içamento, a perna de suporte em forma de A comum gera um deslizamento lateral, e a quantidade de deslizamento é t=(S-S1)/2- tanα*L, desse modo, a perna móvel é insatisfatória em desempenho de tensão durante o processo de apoio, entretanto, gera-se uma grande carga de impacto sobre todo o veículo, a estabilidade do veículo total é diretamente influenciada, ainda acidentes de segurança podem ser causados em casos graves, e a destruição de derrapagem no solo de uma estrada é alta; o dispositivo de pé de suporte antiderrapan- te 5 equipado pela perna de suporte antiderrapante em forma de A da presente invenção é capaz de impedir a derrapagem da perna de suporte, após a perna móvel 2 descer por meio de suporte, o cilindro telescópico de óleo 13 continua a se estender ou retrair, o dispositivo de pé de suporte antiderrapante 5 pode ajustar automati-camente a amplitude da perna de suporte de acordo com uma altura de içamento, o processo total é estavelmente transitado e não causa impacto sobre o veículo total, garantindo, assim, a estabilidade e segurança do veículo total.[067] The working principle is as follows: when a working position is reached, an oil source is provided by a hydraulic pump of the walking machine to supply oil to the 9 variable amplitude oil cylinder and the four-link mechanism is induced to expand the base leg 1 of the left supporting telescopic leg, first, the variable amplitude angle is 0 to α, the distance between the upper pivot points of the left base leg and the right base leg is S1, and the ground clearance of the upper pivot points before the expansion of the support leg is L, and then the hydraulic pump of the walking machine supplies oil to the telescopic oil cylinder 13, at which time the movable leg 2 descends by means of telescopic support, the walking machine is raised to a certain height, and the load of the walking machine is supported by the support leg, during the lifting process, the common A-shaped support leg generates a lateral slip, and the amount of slip is t=(S-S1)/2- tanα*L, thus, the movable leg is unsatisfactory in tension performance during the support process, however, it generates a large impact load over the entire vehicle, the stability of the total vehicle is directly influenced, yet safety accidents can be caused in severe cases, and the destruction of skidding on the ground of a road is high; the non-slip support leg device 5 equipped by the A-shaped non-slip support leg of the present invention is capable of preventing slippage of the support leg, after the movable leg 2 descends by means of support, the telescopic oil cylinder 13 continues to extend or retract, the non-slip support foot device 5 can automatically adjust the span of the support leg according to a lift height, the total process is stably transitioned and does not impact the total vehicle, thus ensuring the stability and safety of the total vehicle.

[068]De preferência, a máquina ambulante fornecida pelas modalidades da presente invenção é um guincho, a máquina ambulante compreende um chassi 50, um mecanismo de içamento 52, um mecanismo de rotação 53, um braço de içamen- to 54 e um mecanismo de apoio 56, o chassi 50 compreende pelo menos um eixo dianteiro 57 e pelo menos um eixo traseiro 58. O mecanismo de içamento 52, o me-canismo de rotação 53, o braço de içamento 54 e o mecanismo de apoio 56 são ins-talados no chassi 50, o mecanismo de içamento 52 é conectado sobre o mecanismo de rotação 53, o braço de içamento 54 fica disposto atrás do mecanismo de rotação 53, quatro pernas telescópicas de apoio são instaladas sobre o chassi 50, e duas ou mais pernas de apoio são desenhadas como a perna de suporte em forma de A 51.[068] Preferably, the walking machine provided by the embodiments of the present invention is a winch, the walking machine comprises a chassis 50, a lifting mechanism 52, a rotation mechanism 53, a lifting arm 54 and a lifting mechanism. support 56, the chassis 50 comprises at least one front axle 57 and at least one rear axle 58. The lifting mechanism 52, the rotation mechanism 53, the lifting arm 54 and the support mechanism 56 are installed. on the chassis 50, the lifting mechanism 52 is connected over the rotation mechanism 53, the lifting arm 54 is disposed behind the rotation mechanism 53, four telescopic support legs are installed on the chassis 50, and two or more support legs. support are designed as the A-shaped support leg 51.

[069]Durante a operação do guincho, as pernas de apoio são completa ou parcialmente expandidas para estiramento fora da borda do chassi 50 sob a ação de impulso do cilindro de óleo de amplitude variável 9 e do cilindro telescópico de óleo 13; e durante o processo de funcionamento do guincho, as pernas de apoio se retraem completamente, e a largura não é maior que a largura do guincho.[069]During winch operation, the support legs are fully or partially expanded to stretch out the edge of the chassis 50 under the thrust action of the variable amplitude oil cylinder 9 and the telescopic oil cylinder 13; and during the winch operation process, the support legs retract completely, and the width is not greater than the winch width.

[070]O princípio de trabalho é o seguinte: após o guincho chegar a um local de operação, as pernas de apoio se estendem até as posições correspondentes através de um mecanismo de expansão correspondente, e uma fonte de óleo é fornecida pela bomba hidráulica para fornecer óleo ao cilindro de óleo de amplitude variável 9, as amplitudes da perna de base 1 da perna telescópica de apoio esquerda e da perna de base 14 da perna telescópica de apoio direita mudam para as posições especificadas sob a ação do cilindro de óleo de amplitude variável 9, então, o óleo é fornecido ao cilindro telescópico de óleo 13, a perna móvel 2 se estende, o dispositivo de pé de suporte antiderrapante 5 desce e ajusta automaticamente a amplitude, o chassi 50 é sustentado para formar um suporte estável, e o guincho começa a operação correspondente; após a operação do guincho ser concluída, as pernas de apoio se retraem correspondentemente, e os defletores limite 6 sobre a perna base 1 da perna telescópica de apoio esquerda e da perna de base 14 da perna telescópica de apoio direita fixam o dispositivo de pé de suporte antiderrapante.[070] The working principle is as follows: after the winch reaches an operating location, the support legs extend to the corresponding positions through a corresponding expansion mechanism, and an oil source is provided by the hydraulic pump to supplying oil to variable span oil cylinder 9, the spans of base leg 1 of the left telescopic support leg and base leg 14 of the right telescopic support leg change to the specified positions under the action of the span oil cylinder variable 9, then, oil is supplied to the telescopic oil cylinder 13, the movable leg 2 extends, the non-slip support foot device 5 lowers and automatically adjusts the amplitude, the chassis 50 is supported to form a stable support, and winch starts corresponding operation; after the winch operation is completed, the support legs retract correspondingly, and the limit deflectors 6 on the base leg 1 of the left telescopic support leg and the base leg 14 of the right support telescopic leg secure the foot device. non-slip support.

[071]O processo de operação é o seguinte: de acordo com a máquina ambu- lante acima fornecida pela presente invenção, isto é, o guincho, antes de a perna de suporte em forma de A 51 se estender, o usuário puxa a base 61 para o lado mais externo, e, então a perna de suporte em forma de A 51 é sustentada, e durante o processo, a placa do pé de suporte 62 se move em direção ao lado externo ao longo da base 61, e a amplitude da perna de suporte é automaticamente ajustada até a perna de suporte se estender completamente, nesse momento, o dispositivo de tra- vamento 63 trava automaticamente a placa do pé de suporte 62 e a base 61; após a operação do guincho ser concluída, o cilindro de óleo de amplitude variável 9 e o cilindro telescópico de óleo 13 se retraem, o defletor limite 6 sobre o braço de base fixa o dispositivo de pé de suporte antiderrapante 5, e a oscilação da placa do pé de suporte 62 é limitada durante o processo de funcionamento do veículo, aprimorando, assim, a segurança. De acordo com o guincho da presente invenção, a quantidade e modo de instalação das pernas de apoio podem ser correspondentemente combinados, satisfazendo, assim, as exigências de construção e operação específicas, portanto, o guincho da presente invenção tem ampla faixa de aplicação e alta universalidade.[071] The operation process is as follows: according to the walking machine above provided by the present invention, that is, the winch, before the A-shaped support leg 51 extends, the user pulls the base 61 to the outermost side, and then the A-shaped support leg 51 is supported, and during the process, the support foot plate 62 moves towards the outer side along the base 61, and the span the support leg is automatically adjusted until the support leg fully extends, at which time the locking device 63 automatically locks the support foot plate 62 and the base 61; after the winch operation is completed, the variable amplitude oil cylinder 9 and telescopic oil cylinder 13 retract, the limit deflector 6 on the base arm secures the non-slip support foot device 5, and the plate swing of the support foot 62 is limited during the vehicle operation process, thus improving safety. According to the winch of the present invention, the quantity and mode of installation of the support legs can be matched correspondingly, thus satisfying the specific construction and operation requirements, therefore, the winch of the present invention has wide application range and high universality.

[072]De acordo com qualquer solução técnica descrita pela presente invenção, exceto onde indicado em contrário, se uma faixa de valor for descrita, a faixa de valor descrita é uma faixa de valor preferencial, e qualquer elemento versado na técnica deve entender que a faixa de valor preferencial consiste meramente em valores com efeitos técnicos óbvios ou representatividade em muitos valores implementáveis. Devido ao fato de haver muitos valores que não podem ser listados, a presente invenção descreve uma parte de valores para ilustrar as soluções técnicas da presente invenção, ademais, os valores listados acima não devem formar limitações ao escopo de proteção da presente invenção.[072] According to any technical solution described by the present invention, except where otherwise indicated, if a value range is described, the value range described is a preferred value range, and any person skilled in the art must understand that the preferred value range consists merely of values with obvious technical effects or representativeness in many implementable values. Due to the fact that there are many values that cannot be listed, the present invention describes a part of values to illustrate the technical solutions of the present invention, moreover, the values listed above should not form limitations on the scope of protection of the present invention.

[073]Entretanto, se a presente invenção descrever ou se referir a componentes ou elementos estruturais que sejam mutuamente conectados de maneira fixa, então, exceto onde indicado em contrário, a conexão fixa pode ser entendida como: a conexão fixa separável (por exemplo, conexão utilizando uma cavilha ou um parafuso), ou pode ser entendida como: conexão fixa não separável (por exemplo, rebitagem e soldagem), naturalmente, a conexão fixa mútua também pode ser substituída por uma estrutura integrada (por exemplo, formando e fabricando integralmente por um processo de fusão, forjamento ou injeção) (exceto o caso em que um processo de formação integral obviamente não pode ser adotado).[073] However, if the present invention describes or refers to structural components or elements that are mutually fixedly connected, then, except where otherwise indicated, the fixed connection may be understood as: the separable fixed connection (for example, connection using a bolt or a screw), or can be understood as: non-separable fixed connection (eg riveting and welding), of course, the mutual fixed connection can also be replaced by an integrated structure (eg forming and manufacturing integrally by a melting, forging or injection process) (except in the case where an integral formation process obviously cannot be adopted).

[074]Ademais, em qualquer solução técnica descrita pela presente invenção, se houver termos para representar as relações de posição ou formatos, então exceto onde indicado em contrário, os significados dos termos aplicados para representar as relações de posição ou formatos compreendem estados ou formatos aproximados, similares ou próximos aos mesmos. Qualquer componente fornecido pela presente invenção pode ser formado mediante a montagem de uma pluralidade de constituintes independentes ou um componente independente fabricado por um processo de formação integral.[074] Furthermore, in any technical solution described by the present invention, if there are terms to represent the positional relations or formats, then except where otherwise indicated, the meanings of the terms applied to represent the positional relations or formats comprise states or formats approximate, similar or close to them. Any component provided by the present invention can be formed by assembling a plurality of independent constituents or an independent component manufactured by an integral forming process.

[075]Por fim, deve-se ilustrar que: as modalidades anteriores são meramente usadas para ilustrar as soluções técnicas da presente invenção, em vez de limitar as mesmas; muito embora a presente invenção seja ilustrada em detalhes com referência a modalidades preferenciais, os indivíduos versados na técnica devem entender que: modificações ainda podem ser realizadas nas modalidades específicas da presente invenção ou substituições equivalentes podem ser realizadas em uma parte das características técnicas sem divergir do espírito das soluções técnicas da presente invenção, e as modificações e as substituições equivalentes devem ser abrangidas no escopo das soluções técnicas reivindicadas pela presente invenção.[075] Finally, it should be illustrated that: the above modalities are merely used to illustrate the technical solutions of the present invention, rather than limiting them; although the present invention is illustrated in detail with reference to preferred embodiments, persons skilled in the art should understand that: modifications can still be made in the specific embodiments of the present invention or equivalent substitutions can be made in a portion of the technical features without departing from the spirit of the technical solutions of the present invention, and equivalent modifications and substitutions are to be embraced within the scope of the technical solutions claimed by the present invention.

Claims

1. Anti-slip support foot device, CHARACTERIZED by the fact that it comprises a base, a support foot, a locking device and a slide rail structure, in which: the slide rail structure is arranged between the support foot and the base, and the support foot is able to slide over the base along a predetermined direction via the slide rail structure; and the locking device is arranged on the base and the support foot, and when the support foot slides into a predetermined locking position on the base along the predetermined direction through the slide rail structure, the locking device is able to lock the support foot on the base; and wherein the locking device comprises a boundary column, an elastic structure and a boundary hole arranged in the base, wherein the axial direction of the boundary column is perpendicular to the sliding direction of the supporting foot; the elastic structure is placed between the foot. support and the boundary column; and when the support foot slides into the predetermined locking position on the base along the predetermined direction through the slide rail structure, the boundary column is engaged in the boundary hole under the elastic action of the elastic structure.

2. Anti-slip support foot device according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the support foot is a support foot plate with a plate-shaped bottom, the slide rail structure comprises two plates of guide fixedly arranged on the base and opposite in positions, two guide grooves in opposite positions are formed between the two guide plates and the base, two opposite edges in positions at the bottom of the support foot plate are engaged in the two grooves respectively, and the length direction of the two guide grooves is the same as the predetermined direction.

3. Anti-slip support foot device, according to claim 1 or 2, CHARACTERIZED by the fact that the sliding rail structure comprises a rail groove disposed in the base and a guide element fixedly disposed in the lower part of the foot plate of support, the guide element is engaged with the rail slot and able to slide along the length direction of the rail slot, and the length direction of the rail slot is the same as the predetermined direction.

4. Anti-slip support foot device, according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that the elastic structure comprises a sleeve, an elastic element and a gripping part, in which one end of the sleeve is fixedly connected with the foot of support, and a fall arrest edge integrally connected with the sleeve and provided with an inner diameter that is smaller than the inner diameter of the sleeve is disposed at the other end of the sleeve; the boundary column comprises an end head portion and a fitting portion , the outer diameter of the end head portion is larger than that of the engaging portion, the engaging portion is engaged with the sleeve, and the gripping member used for gripping by the user's hand is arranged in the portion of the engaging portion extends to outside the sleeve and the fall edge; and the elastic element is arranged in the sleeve and abutted against the fall-off edge and the end-head portion, respectively.

5. Anti-slip support foot device, according to claim 4, CHARACTERIZED by the fact that the elastic element is a sleeve spring of the engagement portion of the boundary column, and the gripping component is a pull ring or a handle connected with the part of the fitting part that extends out of the sleeve and the fall arrest edge.

6. Anti-slip support foot device, according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that it further comprises at least one of a fall arrest plate, wear-resistant pad blocks and a boundary element, in which: the fall arrest plate is fixedly connected with the edge of the base, and the length direction of the fall arrest plate is vertical with respect to the support foot sliding direction; when the support foot slides to the predetermined locking position on the base along the predetermined direction through of the slide rail structure, the support foot is pressed against the fall arrest plate; the number of wear-resistant pillow blocks is at least two, and the wear-resistant pillow blocks are evenly distributed over the bottom surface of the base and fixedly connected with the bottom surface of the base; and the limit element is fixedly connected with the base, and when the support foot slides to a predetermined retract position on the base along the predetermined direction through the slide rail structure, the support foot is abutted against the support element. limit.

7. Anti-slip support foot device, according to claim 6, CHARACTERIZED by the fact that a handle is additionally connected to the fall arrest plate.

8. Walking machine, CHARACTERIZED by the fact that it comprises a fixed frame, an A-shaped support leg, telescopic feeding mechanisms and the support foot anti-slip device as defined in any one of claims 1 to 7, in which :the A-shaped support leg comprises a left telescopic support leg and a right telescopic support leg, and the left telescopic support leg and right telescopic support leg comprise a base leg articulated with the fixed frame and a movable leg slidingly connected with the base foot respectively; the telescopic feed mechanisms are arranged between the respective movable legs of the left telescopic support leg and the right telescopic support leg and the fixed frame, and the telescopic feed mechanisms are capable of directing the movable legs to rotate relative to the fixed frame, and performing a relative lengthening or retraction movement. action to the base legs that are slidably connected with the movable legs; and the support foot of the non-slip support foot device is articulated with the lower part of the movable leg.

9. Walking machine according to claim 8, CHARACTERIZED by the fact that the left telescopic support leg and the right telescopic support leg at least further comprise one of a connecting mechanism, a limit deflector and a sliding block, respectively, wherein: the linkage mechanism comprises a first link and a second link; the telescopic feed mechanisms are disposed between the right and left telescopic support legs and the fixed frame, respectively, and each of the telescopic feed mechanisms comprises a telescopic oil cylinder and a variable amplitude oil cylinder; one of a cylinder body and a telescopic oil cylinder piston rod is connected with the fixed frame, and the other one of the cylinder body and the piston rod of the telescopic oil cylinder is connected with the movable leg; one end of each of the first link and the second link is articulated with one of a ba one cylinder and a variable span oil cylinder piston rod; the other end of the first link is hinged to the base leg; the other between the cylinder body and the variable span oil cylinder piston rod and the other end of the second link are hinged over the different positions of the fixed frame, and the variable amplitude oil cylinder is positioned between the first link and the second link; the boundary baffles are fixedly disposed on the respective base legs of the Left telescopic support leg and right telescopic support leg, and recessed parts are arranged in the lower parts of the limit deflectors, domed portions are fixedly arranged in the upper part of the support foot, and the telescopic feeding mechanisms are able to direct the legs furniture and the support foot to move to the positions where the domed portions are engaged with the recess portions; and the slide blocks are arranged between the respective base legs and movable legs of the left telescopic support leg and the right telescopic support leg, and the base legs are slidably connected with the movable legs through the slide blocks.