RU2015121583A - METHOD FOR COORDINATION OF LAND MOBILE AUTOMATED DEVICES USING A UNIFIED CENTRALIZED CONTROL SYSTEM - Google Patents

METHOD FOR COORDINATION OF LAND MOBILE AUTOMATED DEVICES USING A UNIFIED CENTRALIZED CONTROL SYSTEM Download PDF

Info

Publication number
RU2015121583A
RU2015121583A RU2015121583A RU2015121583A RU2015121583A RU 2015121583 A RU2015121583 A RU 2015121583A RU 2015121583 A RU2015121583 A RU 2015121583A RU 2015121583 A RU2015121583 A RU 2015121583A RU 2015121583 A RU2015121583 A RU 2015121583A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
robots
wind
charging
ground
batteries
Prior art date
Application number
RU2015121583A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015121583A3 (en
RU2691788C2 (en
Inventor
Олег Юрьевич Купервассер
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ТРАНЗИСТ ВИДЕО"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ТРАНЗИСТ ВИДЕО" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ТРАНЗИСТ ВИДЕО"
Priority to RU2015121583A priority Critical patent/RU2691788C2/en
Priority to EP15894383.7A priority patent/EP3300842B1/en
Priority to US15/576,859 priority patent/US20180329412A1/en
Priority to PCT/RU2015/000773 priority patent/WO2016195532A1/en
Publication of RU2015121583A publication Critical patent/RU2015121583A/en
Publication of RU2015121583A3 publication Critical patent/RU2015121583A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2691788C2 publication Critical patent/RU2691788C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

1. Способ навигации и совместной координации одного или нескольких роботов, размещенных на контролируемой территории, включающий использование нескольких или одного устройства слежения за роботами, расположенного на одной или нескольких подвесных платформах, представляющих собой роторные устройства, способные работать в режимах а) автожира, за счет набегающего потока воздуха, б) ветряного двигателя, получая энергию из набегающего ветра, в) вертолета, получая энергию с наземного заряжающего устройства, естественные или искусственные метки, центральный блок, на который поступает вся информация со всех устройств слежения, для определения координат и ориентации роботов, отличающийся тем, что подвесную платформу переключаютa. в режим ветряного двигателя, заряжая аккумуляторы, когда есть ветер и нет необходимости обработки территории,b. в режим автожира или одновременно автожира и ветряного двигателя, заряжая аккумуляторы, когда есть ветер, и есть необходимость обработки территории,c. в режиме вертолетного двигателя, когда нет ветра, и есть необходимость обработки территории, за счет аккумуляторов.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что центральный блок размещают либо на подвесной платформе, либо на земле, либо на заряжающем устройстве, либо на роботе.3. Способ навигации по п. 2, отличающийся тем, что крепят привязную платформу кабелем к заряжающему роботы устройству или непосредственно к одному из управляемых роботов.4. Способ навигации по п. 3, отличающийся тем, что на земле или на самих наземных роботах размещают устройства слежения за верхней полусферой, и эта информация также поступает на центральную управляющую систему.5. Способ навигации1. A method of navigation and joint coordination of one or more robots located in a controlled area, including the use of several or one robot tracking device located on one or more suspension platforms, which are rotary devices capable of operating in modes a) of an autogyro, due to free flow of air, b) a wind turbine, receiving energy from a free wind, c) a helicopter, receiving energy from a ground charging device, natural or artificial TKI, the central unit to which all the information from all tracking devices is received, for determining the coordinates and orientation of the robots, characterized in that the suspension platform is switched. to the wind turbine mode, charging the batteries when there is wind and there is no need to treat the territory, b. into the gyroplane mode or at the same time the gyroplane and wind turbine, charging the batteries when there is wind, and there is a need to treat the territory, c. in the helicopter engine mode, when there is no wind, and there is a need to treat the territory, due to the batteries. 2. A method according to claim 1, characterized in that the central unit is placed either on a suspension platform, or on the ground, or on a charging device, or on a robot. The navigation method according to claim 2, characterized in that the attachment platform is attached with a cable to the device charging the robots or directly to one of the controlled robots. 4. A navigation method according to claim 3, characterized in that the tracking devices for the upper hemisphere are placed on the ground or on the ground robots themselves, and this information also arrives at the central control system. Navigation method

Claims (7)

1. Способ навигации и совместной координации одного или нескольких роботов, размещенных на контролируемой территории, включающий использование нескольких или одного устройства слежения за роботами, расположенного на одной или нескольких подвесных платформах, представляющих собой роторные устройства, способные работать в режимах а) автожира, за счет набегающего потока воздуха, б) ветряного двигателя, получая энергию из набегающего ветра, в) вертолета, получая энергию с наземного заряжающего устройства, естественные или искусственные метки, центральный блок, на который поступает вся информация со всех устройств слежения, для определения координат и ориентации роботов, отличающийся тем, что подвесную платформу переключают1. A method of navigation and joint coordination of one or more robots located in a controlled area, including the use of several or one robot tracking device located on one or more suspension platforms, which are rotary devices capable of operating in modes a) of an autogyro, due to free flow of air, b) a wind turbine, receiving energy from a free wind, c) a helicopter, receiving energy from a ground charging device, natural or artificial TKI, the central unit, which receives all the information from all tracking devices, for determining the coordinates and orientation of the robots, characterized in that the suspension platform is switched a. в режим ветряного двигателя, заряжая аккумуляторы, когда есть ветер и нет необходимости обработки территории,a. to the wind turbine mode, charging the batteries when there is wind and there is no need to treat the territory, b. в режим автожира или одновременно автожира и ветряного двигателя, заряжая аккумуляторы, когда есть ветер, и есть необходимость обработки территории,b. into the gyroplane mode or at the same time a gyroplane and a wind turbine, charging the batteries when there is wind, and there is a need to treat the territory, c. в режиме вертолетного двигателя, когда нет ветра, и есть необходимость обработки территории, за счет аккумуляторов.c. in the mode of a helicopter engine, when there is no wind, and there is a need to treat the territory, due to batteries. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что центральный блок размещают либо на подвесной платформе, либо на земле, либо на заряжающем устройстве, либо на роботе.2. The method according to p. 1, characterized in that the central unit is placed either on a suspension platform, or on the ground, or on a charging device, or on a robot. 3. Способ навигации по п. 2, отличающийся тем, что крепят привязную платформу кабелем к заряжающему роботы устройству или непосредственно к одному из управляемых роботов.3. The navigation method according to claim 2, characterized in that the attachment platform is attached with a cable to the device charging the robots or directly to one of the controlled robots. 4. Способ навигации по п. 3, отличающийся тем, что на земле или на самих наземных роботах размещают устройства слежения за верхней полусферой, и эта информация также поступает на центральную управляющую систему.4. The navigation method according to claim 3, characterized in that the tracking devices for the upper hemisphere are placed on the ground or on the ground robots themselves, and this information is also transmitted to the central control system. 5. Способ навигации по п. 4, отличающийся тем, что вырабатывают энергию за счет солнечных батарей, установленных на подвесных платформах, земле или на роботах и используют для зарядки аккумуляторов, или подводится к роботам или подвесным платформам для полета в вертолетном режиме.5. The navigation method according to claim 4, characterized in that they generate energy due to solar panels installed on suspension platforms, the ground or on robots and are used to charge batteries, or fed to robots or suspension platforms for helicopter flight. 6. Способ навигации по пп. 1-5, отличающийся тем, что используют энергию от привязных платформ, которая вырабатывается за счет потока набегающего воздуха высотного ветра (авторотации) для создания аэродинамической разгрузки или зарядки аккумуляторов, или для питания роботов, или для полета в вертолетном режиме.6. The method of navigation in paragraphs. 1-5, characterized in that they use energy from safety platforms, which is generated due to the flow of incoming air of high-altitude wind (autorotation) to create aerodynamic unloading or charging batteries, or to power robots, or to fly in helicopter mode. 7. Способ навигации по п. 1, отличающийся тем, что роторное устройство может использоваться как дрон-охранник для дома или участка. 7. The navigation method according to claim 1, characterized in that the rotary device can be used as a drone guard for a house or a site.
RU2015121583A 2015-06-05 2015-06-05 Method for coordination of ground-based mobile automated devices using single centralized control system RU2691788C2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015121583A RU2691788C2 (en) 2015-06-05 2015-06-05 Method for coordination of ground-based mobile automated devices using single centralized control system
EP15894383.7A EP3300842B1 (en) 2015-06-05 2015-11-13 System and method for coordinating terrestrial mobile automated devices
US15/576,859 US20180329412A1 (en) 2015-06-05 2015-11-13 System and method for coordinating terrestrial mobile automated devices
PCT/RU2015/000773 WO2016195532A1 (en) 2015-06-05 2015-11-13 System and method for coordinating terrestrial mobile automated devices

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015121583A RU2691788C2 (en) 2015-06-05 2015-06-05 Method for coordination of ground-based mobile automated devices using single centralized control system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015121583A true RU2015121583A (en) 2016-12-27
RU2015121583A3 RU2015121583A3 (en) 2019-01-24
RU2691788C2 RU2691788C2 (en) 2019-06-18

Family

ID=57759383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015121583A RU2691788C2 (en) 2015-06-05 2015-06-05 Method for coordination of ground-based mobile automated devices using single centralized control system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2691788C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112485811A (en) * 2020-11-03 2021-03-12 中国直升机设计研究所 Method for measuring movement of hanging object outside helicopter

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2699713B1 (en) * 1992-12-17 1995-03-24 Hubert Thomas Method and device for remote control of an unmanned underwater vehicle.
RU2342284C2 (en) * 2007-01-26 2008-12-27 Сергей Юрьевич Козьяков Complex for aviation chemical works
ITMI20100367U1 (en) * 2010-12-09 2012-06-10 Leila Benedicte Habiche DEVICE FOR MULTISENSORY STIMULATION
RU2012147923A (en) * 2012-11-12 2014-05-20 Общество с ограниченной ответственностью "ТРАНЗИСТ ВИДЕО" METHOD FOR NAVIGATION AND JOINT COORDINATION OF AUTOMATED DEVICES

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112485811A (en) * 2020-11-03 2021-03-12 中国直升机设计研究所 Method for measuring movement of hanging object outside helicopter
CN112485811B (en) * 2020-11-03 2023-09-08 中国直升机设计研究所 Method for measuring movement of outer hanging object of helicopter

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015121583A3 (en) 2019-01-24
RU2691788C2 (en) 2019-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202476328U (en) Image recognition-based airport laser bird-repelling system
KR102229095B1 (en) UAV operation method and device
CN204256523U (en) A kind ofly inspect line inspection device based on the infrared of unmanned aerial vehicle platform
CN207389579U (en) A kind of small drone intelligence landing platform
CN204776028U (en) Unmanned vehicles
JP6643417B2 (en) Systems, controllers and light aircraft
KR20160082773A (en) Drone for aviation disaster prevention
CN104097772A (en) Smoke tracking aircraft
CN204776058U (en) Remote control flight ware
CN108502188A (en) A kind of plant protection drone spraying operation wind field test system and method
KR20160009319A (en) Vertical take-off and lading tower device and method for setting flight path of unmanned vehicle using the same
EP3439437A3 (en) Light system and method of powering the same
RU2017137135A (en) SYSTEMS AND METHODS OF INSTALLING A PLANNED TRAJECTORY OF A FLIGHT OF A VEHICLE AGAINST THE PURPOSE
CN203675333U (en) Wireless network optimization and survey system based on multi-rotor unmanned aerial vehicle
WO2020016651A3 (en) System and method for watercraft, with mobile power generation and power supply
CN104828251A (en) Aircraft and affiliated apparatus thereof
RU2015121583A (en) METHOD FOR COORDINATION OF LAND MOBILE AUTOMATED DEVICES USING A UNIFIED CENTRALIZED CONTROL SYSTEM
CN107554351A (en) To the aerogenerator device people of high electric air commercial aircraft wireless power
CN105416579A (en) Energy-saving unmanned aerial vehicle
KR20160002516U (en) Solar energy charge cleaning fire protecting drone
RU2015121582A (en) SYSTEM FOR COORDINATION OF LAND MOBILE AUTOMATED DEVICES
CN204631623U (en) A kind of many rotor wing unmanned aerial vehicles fly control debugging protective device
CN205750547U (en) A kind of transmission line of electricity many rotors dirigible cruising inspection system
CN207388955U (en) To the aerogenerator device people of high electric air commercial aircraft wireless power
CN208278330U (en) A kind of plant protection drone spraying operation wind field test macro

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant