RU2015118275A - Система внешнего образа и/или прицеливания орудия для военных сухопутных транспортных средств и кораблей военно-морского флота - Google Patents

Система внешнего образа и/или прицеливания орудия для военных сухопутных транспортных средств и кораблей военно-морского флота Download PDF

Info

Publication number
RU2015118275A
RU2015118275A RU2015118275A RU2015118275A RU2015118275A RU 2015118275 A RU2015118275 A RU 2015118275A RU 2015118275 A RU2015118275 A RU 2015118275A RU 2015118275 A RU2015118275 A RU 2015118275A RU 2015118275 A RU2015118275 A RU 2015118275A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
processed
video stream
transfected
predetermined portion
Prior art date
Application number
RU2015118275A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2638509C2 (ru
Inventor
Андреа Маджи
Федерико НАТАЛИ
Original Assignee
СЕЛЕКС ЕС С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by СЕЛЕКС ЕС С.п.А. filed Critical СЕЛЕКС ЕС С.п.А.
Publication of RU2015118275A publication Critical patent/RU2015118275A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2638509C2 publication Critical patent/RU2638509C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F41G3/16—Sighting devices adapted for indirect laying of fire
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F41G3/16—Sighting devices adapted for indirect laying of fire
    • F41G3/165—Sighting devices adapted for indirect laying of fire using a TV-monitor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/60—Editing figures and text; Combining figures or text
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/22—Aiming or laying means for vehicle-borne armament, e.g. on aircraft
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/20—Image enhancement or restoration using local operators
    • G06T5/30—Erosion or dilatation, e.g. thinning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/90—Dynamic range modification of images or parts thereof
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/90—Dynamic range modification of images or parts thereof
    • G06T5/92—Dynamic range modification of images or parts thereof based on global image properties
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10048—Infrared image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20036—Morphological image processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20172—Image enhancement details
    • G06T2207/20208—High dynamic range [HDR] image processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20212—Image combination
    • G06T2207/20221—Image fusion; Image merging
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30212—Military
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Helmets And Other Head Coverings (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

1. Система (1) внешнего обзора и/или прицеливания орудия, предназначенная для установки на борту военного сухопутного транспортного средства и/или корабля военно-морского флота и содержащая:два датчика (11, 12), конфигурация которых обеспечивает захват видеопотоков, содержащих изображения одной и той же сцены снаружи военного транспортного средства и/или корабля военно-морского флота, причем конфигурация каждого датчика (11, 12) обеспечивает захват соответствующего видеопотока в соответствующей области спектра;электронный блок (13) обработки, соединенный с двумя датчиками (11, 12) для улавливания двух захватываемых видеопотоков и имеющий конфигурацию, обеспечивающуювведение соответствующей прицельной сетки в изображения каждого улавливаемого видеопотока, которая указывает ориентацию соответствующего датчика, который захватил упомянутый видеопоток, вследствие чего генерируется соответствующий предварительно обработанный видеопоток, иобработку двух предварительно обработанных видеопотоков; ипользовательский интерфейс (14), соединенный с электронным блоком (13) обработки для приема обработанных видеопотоков и содержащий экран (15), конфигурация которого обеспечивает отображение видеопотока, принимаемого из упомянутого электронного блока (13) обработки;отличающаяся тем, что конфигурация электронного блока (13) обработки обеспечивает обработку двух предварительно обработанных видеопотоков посредством:функциональных возможностей повышения качества изображений, вследствие чего генерируются два первых видеопотока повышенного качества; ифункциональных возможностей технологии «картинка в картинке», вследствие чего

Claims (10)

1. Система (1) внешнего обзора и/или прицеливания орудия, предназначенная для установки на борту военного сухопутного транспортного средства и/или корабля военно-морского флота и содержащая:
два датчика (11, 12), конфигурация которых обеспечивает захват видеопотоков, содержащих изображения одной и той же сцены снаружи военного транспортного средства и/или корабля военно-морского флота, причем конфигурация каждого датчика (11, 12) обеспечивает захват соответствующего видеопотока в соответствующей области спектра;
электронный блок (13) обработки, соединенный с двумя датчиками (11, 12) для улавливания двух захватываемых видеопотоков и имеющий конфигурацию, обеспечивающую
введение соответствующей прицельной сетки в изображения каждого улавливаемого видеопотока, которая указывает ориентацию соответствующего датчика, который захватил упомянутый видеопоток, вследствие чего генерируется соответствующий предварительно обработанный видеопоток, и
обработку двух предварительно обработанных видеопотоков; и
пользовательский интерфейс (14), соединенный с электронным блоком (13) обработки для приема обработанных видеопотоков и содержащий экран (15), конфигурация которого обеспечивает отображение видеопотока, принимаемого из упомянутого электронного блока (13) обработки;
отличающаяся тем, что конфигурация электронного блока (13) обработки обеспечивает обработку двух предварительно обработанных видеопотоков посредством:
функциональных возможностей повышения качества изображений, вследствие чего генерируются два первых видеопотока повышенного качества; и
функциональных возможностей технологии «картинка в картинке», вследствие чего генерируются два вторых видеопотока повышенного качества;
при этом конфигурация электронного блока (13) обработки обеспечивает обработку каждого из предварительно обработанных потоков посредством обработки, предусматривающей использование функциональных возможностей повышения качества изображений, каждого изображения предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, следующим образом:
осуществляют трансфокацию на первом заранее определенном участке (24) изображения, подвергаемого обработке, предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, вследствие чего получают первое трансфоцированное субизображение (22), при этом упомянутый первый заранее определенный участок центрирован на прицельной сетке (21) изображения, подвергаемого обработке;
применяют морфологический алгоритм увеличения контраста изображения к первому трансфоцированому субизображению (22), вследствие чего получают трансфоцированное изображение (23) с морфологически увеличенным контрастом изображения; и
заменяют в изображении, подвергаемом обработке, второй заранее определенный участок упомянутого изображения, подвергаемого обработке, трансфоцированным изображением (23) с морфологически увеличенным контрастом изображения, а третий заранее определенный участок упомянутого изображения, подвергаемого обработке, - первым трансфоцированным субизображением (22), вследствие чего генерируют соответствующее изображение (2) первого видеопотока повышенного качества на основании предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке; при этом положения, занимаемые трансфоцированным изображением (23) с морфологически увеличенным контрастом изображения и первым трансфоцированным изображением (22) в упомянутом изображении (2) упомянутого первого видеопотока повышенного качества, таковы, что не влияют на обзор области, изображаемой в соответствии с прицельной сеткой (21);
и при этом конфигурация электронного блока (13) обработки обеспечивает обработку каждого из двух предварительно обработанных видеопотоков посредством обработки, предусматривающей использование функциональных возможностей технологии «картинка в картинке», каждого изображения предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, следующим образом:
осуществляют трансфокацию на первом заранее определенном участке (24) изображения, подвергаемого обработке, предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, вследствие чего получают второе трансфоцированное субизображение (22), при этом при этом упомянутый первый заранее определенный видеопоток (24) центрирован на прицельной сетке (21) изображения, подвергаемого обработке;
осуществляют трансфокацию на заранее определенном участке заданного изображения другого предварительно обработанного видеопотока, вследствие чего получают третье трансфоцированное субизображение (23), при этом упомянутое заданное изображение другого предварительно обработанного видеопотока является изображением, временно соответствующим изображению, подвергаемому обработке, предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, а упомянутый заранее определенный участок заданного изображения другого предварительно обработанного видеопотока центрирован на прицельной сетке упомянутого заданного изображения; и
заменяют в изображении, подвергаемом обработке, второй заранее определенный участок упомянутого изображения, подвергаемого обработке, вторым трансфоцированным субизображением (22), а третий заранее определенный участок упомянутого изображения, подвергаемого обработке, - третьим трансфоцированным субизображением (23), вследствие чего получают соответствующее изображение (2) второго видеопотока повышенного качества, генерируемого на основании предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке; при этом положения, занимаемые вторым трансфоцированным субизображением (22) и третьим трансфоцированным субизображением (23) в упомянутом изображении упомянутого второго видеопотока повышенного качества, таковы, что не влияют на обзор области, изображаемой в соответствии с прицельной сеткой (21).
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что электронный блок (13) обработки содержит программируемую полем матрицу логических элементов, запрограммированную посредством аппаратно реализованного программного обеспечения на обработку двух предварительно обработанных видеопотоков посредством:
функциональных возможностей повышения качества изображений, вследствие чего генерируются два первых видеопотока повышенного качества; и
функциональных возможностей технологии «картинка в картинке», вследствие чего генерируются два первых видеопотока повышенного качества.
3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что программируемая полем матрица логических элементов, запрограммирована на применение морфологического алгоритма увеличения контраста изображения к первому трансфоцированному субизображению (22) путем осуществления следующих операций математической морфологии:
рекурсивно рассчитывают преобразования «белый цилиндр» и «черный цилиндр» упомянутого первого трансфоцированного субизображения (22) с помощью структурных элементов увеличивающегося размера при количестве уровней до трех; и
объединяют упомянутое первое трансфоцированное субизображение (22) с рассчитанными преобразования «белый цилиндр» и «черный цилиндр», вследствие чего генерируют трансфоцированное изображение (23) с морфологическим увеличенным контрастом изображения.
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что программируемая полем матрица логических элементов, запрограммирована на применение морфологического алгоритма увеличения контраста изображения к первому трансфоцированному субизображению (22) с помощью следующей формулы:
Figure 00000001
где х и y обозначают положение пикселя, подвергаемого обработке в первом трансфоцированном субизображении (22);
I(x, y) обозначает интенсивность упомянутого пикселя, подвергаемого обработке, в первом трансфоцированном субизображении (22);
В обозначает заранее определенный структурный элемент;
WTHiB[I(x, y)] и BHTiB[I(x, y)] соответственно обозначают преобразование «белый цилиндр» и преобразование «черный цилиндр» i-го порядка, применяемые к интенсивности упомянутого пикселя, подвергаемого обработке, в первом трансфоцированном субизображении (22) и основанные на структурном элементе iB; а
I'(x, y) обозначает интенсивность пикселя, соответствующего упомянутому пикселю, подвергаемому обработке, в трансфоцированном изображении (23) с морфологическим увеличенным контрастом изображения.
5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что датчики (11, 12) представляют собой:
первый датчик (11), конфигурация которого обеспечивает захват первого видеопотока в видимой области спектра; и
второй датчик (12), конфигурация которого обеспечивает захват второго видеопотока в инфракрасной области спектра.
6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс (14) дополнительно содержит пользовательские средства (16) управления, конфигурация которых обеспечивает пользователю возможность избирательно активировать отображение на экране (15) одного из видеопотоков повышенного качества, генерируемых посредством электронного блока (13) обработки.
7. Электронный блок (13), предназначенный для установки на борту военного сухопутного транспортного средства и/или корабля военно-морского флота и для соединения с двумя датчиками (11, 12), установленными на борту упомянутого военного сухопутного транспортного средства и/или упомянутого корабля военно-морского флота и имеющими конфигурацию, обеспечивающую захват видеопотоков, содержащих изображения одной и той же сцены снаружи упомянутого военного сухопутного транспортного средства и/или упомянутого корабля военно-морского флота, причем конфигурация каждого датчика (11, 12) обеспечивает захват соответствующего видеопотока в соответствующей области спектра;
при этом конфигурация упомянутого электронного блока (13) обеспечивает:
улавливание видеопотоков, захватываемых обоими датчиками;
введение соответствующей прицельной сетки в изображениях каждого улавливаемого видеопотока, которая указывает ориентацию соответствующего датчика, который захватил упомянутый видеопоток, вследствие чего генерируется соответствующий предварительно обработанный видеопоток;
при этом упомянутый электронный блок отличается тем, что его конфигурация дополнительно обеспечивает обработку двух предварительно обработанных видеопотоков посредством:
функциональных возможностей повышения качества изображений, вследствие чего генерируются два первых видеопотока повышенного качества; и
функциональных возможностей технологии «картинка в картинке», вследствие чего генерируются два вторых видеопотока повышенного качества;
при этом конфигурация упомянутого электронного блока (13) обеспечивает обработку каждого из двух предварительно обработанных видеопотоков посредством обработки, предусматривающей использование функциональных возможностей повышения качества изображений, каждого изображения предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, следующим образом:
осуществляют трансфокацию на первом заранее определенном участке (24) изображения, подвергаемого обработке, предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, вследствие чего получают первое трансфоцированное субизображение (22), при этом упомянутый первый заранее определенный участок (24) центрирован на прицельной сетке (21) изображения, подвергаемого обработке;
применяют морфологический алгоритм увеличения контраста изображения к первому трансфоцированому субизображению (22), вследствие чего получают трансфоцированное изображение (23) с морфологически увеличенным контрастом изображения; и
заменяют в изображении, подвергаемом обработке, второй заранее определенный участок упомянутого изображения, подвергаемого обработке, трансфоцированным изображением (23) с морфологически увеличенным контрастом изображения, а третий заранее определенный участок упомянутого изображения, подвергаемого обработке, - первым трансфоцированным субизображением (22), вследствие чего генерируют соответствующее изображение (2) первого видеопотока повышенного качества на основании предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке; при этом положения, занимаемые трансфоцированным изображением (23) с морфологически увеличенным контрастом изображения и первым трансфоцированным изображением (22) в упомянутом изображении (2) упомянутого первого видеопотока повышенного качества, таковы, что не влияют на обзор области, изображаемой в соответствии с прицельной сеткой (21);
при этом конфигурация упомянутого электронного блока (13) обеспечивает обработку каждого из двух предварительно обработанных видеопотоков посредством обработки, предусматривающей использование функциональных возможностей технологии «картинка в картинке», каждого изображения предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, следующим образом:
осуществляют трансфокацию на первом заранее определенном участке (24) изображения, подвергаемого обработке, предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, вследствие чего получают второе трансфоцированное субизображение (22), при этом упомянутый первый заранее определенный участок (24) центрирован на прицельной сетке (21) изображения, подвергаемого обработке;
осуществляют трансфокацию на заранее определенном участке заданного изображения другого предварительно обработанного видеопотока, вследствие чего получают третье трансфоцированное субизображение (23), при этом упомянутое заданное изображение другого предварительно обработанного видеопотока является изображением, временно соответствующим изображению, подвергаемому обработке, предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, а упомянутый заранее определенный участок заданного изображения другого предварительно обработанного видеопотока центрирован на прицельной сетке упомянутого заданного изображения; и
заменяют в изображении, подвергаемом обработке, второй заранее определенный участок упомянутого изображения, подвергаемого обработке, вторым трансфоцированным субизображением (22), а третий заранее определенный участок упомянутого изображения, подвергаемого обработке, третьим трансфоцированным субизображением (23), вследствие чего получают соответствующее изображение (2) второго видеопотока повышенного качества, генерируемого на основании предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке; при этом положения, занимаемые вторым трансфоцированным субизображением (22) и третьим трансфоцированным субизображением (23) в упомянутом изображении (2) упомянутого второго видеопотока повышенного качества, таковы, что не влияют на обзор области, изображаемой в соответствии с прицельной сеткой (21).
8. Программируемая полем матрица логических элементов, предназначенная для встраивания в электронный блок (13), предназначенный для установки на борту военного сухопутного транспортного средства и/или корабля военно-морского флота и для соединения с двумя датчиками (11, 12), установленными на борту упомянутого военного сухопутного транспортного средства и/или упомянутого корабля военно-морского флота и имеющими конфигурацию, обеспечивающую захват видеопотоков, содержащих изображения одной и той же сцены снаружи упомянутого военного сухопутного транспортного средства и/или упомянутого корабля военно-морского флота, причем конфигурация каждого датчика (11, 12) обеспечивает захват соответствующего видеопотока в соответствующей области спектра;
при этом конфигурация упомянутого электронного блока (13) обеспечивает:
улавливание видеопотоков, захватываемых обоими датчиками;
введение соответствующей прицельной сетки в изображениях каждого улавливаемого видеопотока, которая указывает ориентацию соответствующего датчика, который захватил упомянутый видеопоток, вследствие чего генерируется соответствующий предварительно обработанный видеопоток;
при этом упомянутая программируемая полем матрица логических элементов отличается тем, что запрограммирована на обработку двух предварительно обработанных видеопотоков посредством:
функциональных возможностей повышения качества изображений, вследствие чего генерируются два первых видеопотока повышенного качества; и
функциональных возможностей технологии «картинка в картинке», вследствие чего генерируются два вторых видеопотока повышенного качества;
при этом упомянутая программируемая полем матрица логических элементов запрограммирована на обработку двух предварительно обработанных видеопотоков посредством обработки, предусматривающей использование функциональных возможностей повышения качества изображений, каждого изображения предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, следующим образом:
осуществляют трансфокацию на первом заранее определенном участке (24) изображения, подвергаемого обработке, предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, вследствие чего получают первое трансфоцированное субизображение (22), при этом упомянутый первый заранее определенный участок (24) центрирован на прицельной сетке (21) изображения, подвергаемого обработке;
применяют морфологический алгоритм увеличения контраста изображения к первому трансфоцированому субизображению (22), вследствие чего получают трансфоцированное изображение (23) с морфологически увеличенным контрастом изображения; и
заменяют в изображении, подвергаемом обработке, второй заранее определенный участок упомянутого изображения, подвергаемого обработке, трансфоцированным изображением (23) с морфологически увеличенным контрастом изображения, а третий заранее определенный участок упомянутого изображения, подвергаемого обработке, первым трансфоцированным субизображением (22), вследствие чего генерируют соответствующее изображение (2) первого видеопотока повышенного качества на основании предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке; при этом положения, занимаемые трансфоцированным изображением (23) с морфологически увеличенным контрастом изображения и первым трансфоцированным изображением (22) в упомянутом изображении (2) упомянутого первого видеопотока повышенного качества, таковы, что не влияют на обзор области, изображаемой в соответствии с прицельной сеткой (21);
при этом упомянутая программируемая полем матрица логических элементов, запрограммирована на обработку двух предварительно обработанных видеопотоков посредством обработки, предусматривающей использование функциональных возможностей технологии «картинка в картинке», каждого изображения предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, следующим образом:
осуществляют трансфокацию на первом заранее определенном участке (24) изображения, подвергаемого обработке, предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, вследствие чего получают второе трансфоцированное субизображение (22), при этом упомянутый первый заранее определенный участок (24) центрирован на прицельной сетке (21) изображения, подвергаемого обработке;
осуществляют трансфокацию на заранее определенном участке заданного изображения другого предварительно обработанного видеопотока, вследствие чего получают третье трансфоцированное субизображение (23), при этом упомянутое заданное изображение другого предварительно обработанного видеопотока является изображением, временно соответствующим изображению, подвергаемому обработке, предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, а упомянутый заранее определенный участок заданного изображения другого предварительно обработанного видеопотока центрирован на прицельной сетке упомянутого заданного изображения; и
заменяют в изображении, подвергаемом обработке, второй заранее определенный участок упомянутого изображения, подвергаемого обработке, вторым трансфоцированным субизображением (22), а третий заранее определенный участок упомянутого изображения, подвергаемого обработке, третьим трансфоцированным субизображением (23), вследствие чего получают соответствующее изображение (2) второго видеопотока повышенного качества, генерируемого на основании предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке; при этом положения, занимаемые вторым трансфоцированным субизображением (22) и третьим трансфоцированным субизображением (23) в упомянутом изображении (2) упомянутого второго видеопотока повышенного качества, таковы, что не влияют на обзор области, изображаемой в соответствии с прицельной сеткой (21).
9. Система (1) внешнего обзора и/или прицеливания орудия военного сухопутного транспортного средства по п. 1.
10. Система (1) внешнего обзора и/или прицеливания орудия корабля военно-морского флота по п. 1.
RU2015118275A 2012-10-16 2013-10-16 Система внешнего обзора и/или прицеливания орудия для военных сухопутных транспортных средств и кораблей военно-морского флота RU2638509C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITTO2012A000907 2012-10-16
IT000907A ITTO20120907A1 (it) 2012-10-16 2012-10-16 Sistema di visione esterna e/o di puntamento di un'arma per veicoli militari terrestri ed unita' navali militari
PCT/IB2013/059405 WO2014060972A1 (en) 2012-10-16 2013-10-16 External vision and/or weapon aiming system for military land vehicles and military naval units

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015118275A true RU2015118275A (ru) 2016-12-10
RU2638509C2 RU2638509C2 (ru) 2017-12-13

Family

ID=48579369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015118275A RU2638509C2 (ru) 2012-10-16 2013-10-16 Система внешнего обзора и/или прицеливания орудия для военных сухопутных транспортных средств и кораблей военно-морского флота

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9384577B2 (ru)
EP (1) EP2909567B1 (ru)
ES (1) ES2700208T3 (ru)
IL (1) IL238252B (ru)
IT (1) ITTO20120907A1 (ru)
PL (1) PL2909567T3 (ru)
RU (1) RU2638509C2 (ru)
UA (1) UA115148C2 (ru)
WO (1) WO2014060972A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITTO20120908A1 (it) * 2012-10-16 2014-04-17 Selex Galileo Spa Innovativo sistema di comando e controllo e di puntamento e tiro per veicoli militari terrestri equipaggiati con almeno un'arma
US20160381297A1 (en) 2015-06-26 2016-12-29 Jsc Yukon Advanced Optics Worldwide Providing enhanced situational-awareness using magnified picture-in-picture within a wide field-of-view optical image
SE545226C2 (en) * 2020-02-17 2023-05-30 Bae Systems Haegglunds Ab A military vehicle comprising an aiming device and an aiming operation arrangement for a vehicle operator to operate the aiming device
CN111652832B (zh) * 2020-07-09 2023-05-12 南昌航空大学 一种基于滑动窗口技术的红外与可见光图像融合方法
CN112361881A (zh) * 2020-10-14 2021-02-12 成都鼎屹信息技术有限公司 一种用于枪瞄系统的智能化瞄准方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3342338A1 (de) * 1983-11-23 1985-09-05 IBP Pietzsch GmbH, 7505 Ettlingen Verfahren und vorrichtung fuer zielzuweisung und zielbekaempfung
DE4207251C2 (de) * 1992-03-07 1997-05-22 Rheinmetall Ind Ag Feuerleitanlage für Panzer
RU2131577C1 (ru) * 1998-05-27 1999-06-10 Конструкторское бюро приборостроения Зенитный ракетно-пушечный комплекс
RU2179698C2 (ru) * 1999-08-24 2002-02-20 Государственное унитарное предприятие Пензенское конструкторское бюро моделирования Тренажер наводчиков-операторов установок пуска ракет или стрельбы из орудий и пулеметов
US7206022B2 (en) * 2002-11-25 2007-04-17 Eastman Kodak Company Camera system with eye monitoring
US7961909B2 (en) * 2006-03-08 2011-06-14 Electronic Scripting Products, Inc. Computer interface employing a manipulated object with absolute pose detection component and a display
IL189251A0 (en) * 2008-02-05 2008-11-03 Ehud Gal A manned mobile platforms interactive virtual window vision system
US20090290019A1 (en) * 2008-02-25 2009-11-26 Aai Corporation System, method and computer program product for integration of sensor and weapon systems with a graphical user interface
US8917632B2 (en) * 2010-04-07 2014-12-23 Apple Inc. Different rate controller configurations for different cameras of a mobile device

Also Published As

Publication number Publication date
PL2909567T3 (pl) 2019-02-28
UA115148C2 (uk) 2017-09-25
US9384577B2 (en) 2016-07-05
WO2014060972A1 (en) 2014-04-24
IL238252A0 (en) 2015-06-30
ITTO20120907A1 (it) 2014-04-17
ES2700208T3 (es) 2019-02-14
EP2909567B1 (en) 2018-09-19
US20150235400A1 (en) 2015-08-20
EP2909567A1 (en) 2015-08-26
RU2638509C2 (ru) 2017-12-13
IL238252B (en) 2018-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9819874B2 (en) Camera color temperature compensation system and smart terminal employing same
Zhang et al. A surround view camera solution for embedded systems
RU2015118275A (ru) Система внешнего образа и/или прицеливания орудия для военных сухопутных транспортных средств и кораблей военно-морского флота
WO2012006251A4 (en) Capturing and rendering high dynamic ranges images
WO2019029386A1 (zh) 移动终端及其成像方法
US20140347439A1 (en) Mobile device and system for generating panoramic video
JP2022071177A (ja) 多重化高ダイナミックレンジ画像
RU2008111509A (ru) Устройство и способ обработки изображения фотокамеры
RU2722771C1 (ru) Оптико-электронное устройство наблюдения для наземного транспортного средства
WO2009151953A3 (en) Stereoscopic panoramic imaging system
WO2008057278A3 (en) An integrated display having multiple capture devices
GB0704325D0 (en) Controlled high resolution sub-image capture with time domain multiplexed high speed full filed of view reference video stream for image biometric application
WO2008045239A3 (en) Digital imager with reduced object motion blur
JP2008017311A (ja) 車両用映像表示装置及び車両周囲映像の表示方法
CA2909761C (en) Imaging apparatus and method
CN108717691B (zh) 一种图像融合方法、装置、电子设备及介质
US11587259B2 (en) Fixed pattern calibration for multi-view stitching
US9214034B2 (en) System, device and method for displaying a harmonized combined image
CN105868753A (zh) 蓝色车牌颜色的识别方法及装置
CN112929558B (zh) 图像处理方法和电子设备
EP2869551A3 (en) Super-resolution in processing images such as from multi-layer sensors
CN113014803A (zh) 滤镜添加方法、装置及电子设备
US20110074965A1 (en) Video processing system and method
WO2019164767A1 (en) Multiple tone control
US7860329B2 (en) Edge enhancement processing unit, endoscope processor, and computer program product