RU2015115495A - Способ управления сменой ведущего судна в системе сейсморазведки с несколькими судами - Google Patents
Способ управления сменой ведущего судна в системе сейсморазведки с несколькими судами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015115495A RU2015115495A RU2015115495A RU2015115495A RU2015115495A RU 2015115495 A RU2015115495 A RU 2015115495A RU 2015115495 A RU2015115495 A RU 2015115495A RU 2015115495 A RU2015115495 A RU 2015115495A RU 2015115495 A RU2015115495 A RU 2015115495A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vessel
- lead
- ship
- new
- time
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/02—Generating seismic energy
- G01V1/104—Generating seismic energy using explosive charges
- G01V1/13—Arrangements or disposition of charges to produce a desired pattern in space or time
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/22—Transmitting seismic signals to recording or processing apparatus
- G01V1/223—Radioseismic systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
- G01V1/3808—Seismic data acquisition, e.g. survey design
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
- G01V1/3817—Positioning of seismic devices
- G01V1/3835—Positioning of seismic devices measuring position, e.g. by GPS or acoustically
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
- G01V1/3861—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas control of source arrays, e.g. for far field control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V2200/00—Details of seismic or acoustic prospecting or detecting in general
- G01V2200/10—Miscellaneous details
- G01V2200/14—Quality control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V2210/00—Details of seismic processing or analysis
- G01V2210/10—Aspects of acoustic signal generation or detection
- G01V2210/12—Signal generation
- G01V2210/127—Cooperating multiple sources
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V2210/00—Details of seismic processing or analysis
- G01V2210/10—Aspects of acoustic signal generation or detection
- G01V2210/12—Signal generation
- G01V2210/129—Source location
- G01V2210/1293—Sea
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Oceanography (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
1. Способ управления сменой ведущего судна в системе сейсморазведки с несколькими судами, включающей в себя несколько судов и содержащей ведущее судно М и по меньшей мере одно ведомое судно, движущиеся по своим соответствующим траекториям, при этом ведущее судно является точкой отсчета для вычисления истинного положения упомянутого по меньшей мере одного ведомого судна и по меньшей мере одного сейсмического источника, буксируемого по меньшей мере одним судном, характеризующийся тем, что во время по меньшей мере части съемки с несколькими судами выполняют:этап (21, 21′) выбора нового ведущего судна М′ из указанных по меньшей мере одного ведомого судна, инициируемый по меньшей мере одним заданным событием;этап (22, 22′) передачи упомянутому по меньшей мере одному ведомому судну по меньшей мере одной части информации, относящейся к смене ведущего судна с указанного ведущего судна М, называемого старым ведущим судном, на новое ведущее судно М′.2. Способ по п. 1, в котором упомянутая по меньшей мере одна часть информации относится к постепенной по времени смене ведущего судна со старого ведущего судна М на новое ведущее судно М′ и учитывает старое ведущее судно М и новое ведущее судно М′.3. Способ по п. 1, в котором упомянутая по меньшей мере одна часть информации соответствует:положению цели в виде функции от опорной точки нового ведущего судна М′ и;новому расчету времени взрыва или серии расчетов времени взрывов в виде функции от расчета времени взрыва или серии расчетов времени взрывов для нового ведущего судна М′.4. Способ по п. 1, в котором для по меньшей мере одного ведомого судна выполняют по меньшей мере этап передачи его опорной точки и расчета времени
Claims (17)
1. Способ управления сменой ведущего судна в системе сейсморазведки с несколькими судами, включающей в себя несколько судов и содержащей ведущее судно М и по меньшей мере одно ведомое судно, движущиеся по своим соответствующим траекториям, при этом ведущее судно является точкой отсчета для вычисления истинного положения упомянутого по меньшей мере одного ведомого судна и по меньшей мере одного сейсмического источника, буксируемого по меньшей мере одним судном, характеризующийся тем, что во время по меньшей мере части съемки с несколькими судами выполняют:
этап (21, 21′) выбора нового ведущего судна М′ из указанных по меньшей мере одного ведомого судна, инициируемый по меньшей мере одним заданным событием;
этап (22, 22′) передачи упомянутому по меньшей мере одному ведомому судну по меньшей мере одной части информации, относящейся к смене ведущего судна с указанного ведущего судна М, называемого старым ведущим судном, на новое ведущее судно М′.
2. Способ по п. 1, в котором упомянутая по меньшей мере одна часть информации относится к постепенной по времени смене ведущего судна со старого ведущего судна М на новое ведущее судно М′ и учитывает старое ведущее судно М и новое ведущее судно М′.
3. Способ по п. 1, в котором упомянутая по меньшей мере одна часть информации соответствует:
положению цели в виде функции от опорной точки нового ведущего судна М′ и;
новому расчету времени взрыва или серии расчетов времени взрывов в виде функции от расчета времени взрыва или серии расчетов времени взрывов для нового ведущего судна М′.
4. Способ по п. 1, в котором для по меньшей мере одного ведомого судна выполняют по меньшей мере этап передачи его опорной точки и расчета времени взрыва другим судам упомянутой системы сейсморазведки с несколькими судами, и для по меньшей мере одного ведомого судна принимают упомянутую по меньшей мере одну часть информации:
а) вычисляют новое положение цели для ведомого судна по меньшей мере в виде функции от опорной точки нового ведущего судна М′;
б) вычисляют новый расчет времени взрыва для ведомого судна или новые серии расчетов времен взрывов, по меньшей мере в виде функции от расчета времени взрыва или серии расчетов времени взрывов нового ведущего судна М′,
при этом опорную точку используют для вычисления идеального положения судна.
5. Способ по пп. 2 и 4, в котором в случае постепенной смены выполняют:
этап а), который содержит по меньшей мере одну итерацию подэтапа а′) вычисления по меньшей мере одного промежуточного положения цели для ведомого судна по меньшей мере в виде зависимости от опорной точки старого ведущего судна M и опорной точки нового ведущего судна М′;
этап б), который содержит по меньшей мере одну итерацию подэтапа б′) вычисления по меньшей мере одного промежуточного расчета времени взрыва для ведомого судна или по меньшей мере одной промежуточной серии расчетов времени взрывов для ведомого судна по меньшей мере в виде функции от расчета времени взрыва для старого ведущего судна M и расчета времени взрыва для нового ведущего судна М′ или серии расчетов времени взрывов для старого ведущего судна M и серии расчетов времени взрыва для нового ведущего судна М′.
6. Способ по п. 5, который содержит этап, на котором определяют виртуальное ведущее судно по меньшей мере в виде функции от старого ведущего судна M и нового ведущего судна М′, причем во время постепенной смены ведущего судна и по меньшей мере для одного судна из системы сейсморазведки с несколькими судами выполняют подэтап б′), на котором учитывают расчет времени взрыва и серию расчетов времени взрывов для виртуального ведущего судна.
7. Способ по п. 6, в котором упомянутый этап определения виртуального ведущего судна содержит по меньшей мере:
этап, на котором вычисляют опорную точку виртуального ведущего судна по меньшей мере в виде функции от опорной точки старого ведущего судна и опорной точки нового ведущего судна;
этап, на котором вычисляют расчет времени взрыва для виртуального ведущего судна или серии расчетов времени взрывов для виртуального ведущего судна по меньшей мере в виде функции от времени достижения пункта старым ведущим судном и времени достижения пункта новым ведущим судном.
8. Способ по п. 6, в котором на упомянутом этапе определения виртуального ведущего судна учитывают два или более регистрирующих судов системы.
9. Способ по п. 8, в котором каждое судно системы осуществляет упомянутый этап определения виртуального ведущего судна.
10. Способ по п. 5, в котором количество итераций подэтапов а′) и/или б′) зависит по меньшей мере от одного критерия, относящегося к группе, включающей в себя:
заданное расстояние для осуществления постепенной смены;
скорость по меньшей мере одного из судов системы;
минимальный шаг между взрывами для по меньшей мере одного судна системы;
реальный шаг между взрывами для по меньшей мере одного судна системы.
11. Способ по п. 1, в котором упомянутое заданное событие соответствует команде, подаваемой любым из судов системы и относящейся к группе, включающей в себя:
команду, подаваемую пользователем вручную;
автоматическую команду, зависящую от положения старого ведущего судна относительно точки маршрута;
автоматическую команду, зависящую от запланированного времени начала смены ведущего судна;
автоматическую команду, инициируемую выявленным отклонением от нормы контролируемого параметра старого ведущего судна.
12. Способ по п. 1, в котором на упомянутом этапе выбора нового ведущего судна М′ из по меньшей мере двух ведомых судов выполняют по меньшей мере итерацию следующих подэтапов, на которых:
выбирают судно с более высоким приоритетом из перечня заданных приоритетов судов;
проверяют для упомянутого выбранного судна по меньшей мере один из заданных параметров, представляющих состояние упомянутого выбранного судна;
подтверждают, что по меньшей мере одно судно осуществляет взрыв:
в случае отрицательного результата проверки выбранное судно становится новым ведущим судном М′;
в случае положительного результата проверки и если выбранное судно не поворачивается, тогда выбранное судно становится новым ведущим судном М′;
в случае положительного результата проверки и если выбранное судно поворачивается, тогда выбирают следующее судно из перечня заданных приоритетов судов.
13. Способ по п. 12, в котором упомянутые заданные параметры относятся к группе, включающей в себя:
качество радиолинии,
качество определения положения дифференциальной глобальной навигационной системой,
надежность определения положения источников,
состояние развертывания источника,
любой другой отказ определения положения или навигационная ошибка в системе.
14. Способ по п. 5, содержащий этап, на котором получают мгновенное состояние заданных характеристик, включающих положения, скорости и время достижения точек старым ведущим судном, при этом указанные подэтапы а′) и б′) учитывают интерполяцию упомянутого мгновенного состояния.
15. Машиночитаемый носитель данных, хранящий компьютерную программу, содержащую команды программного кода, при выполнении которых компьютером или процессором обеспечивается осуществление способа управления сменой ведущего судна в системе сейсморазведки с несколькими судами, включающей в себя несколько судов и содержащей ведущее судно M и по меньшей мере одно ведомое судно, движущиеся по своим соответствующим траекториям, при этом ведущее судно является точкой отсчета для вычисления истинного положения упомянутого по меньшей мере одного ведомого судна и по меньшей мере одного сейсмического источника, буксируемого по меньшей мере одним судном, при этом во время по меньшей мере части указанной сейсморазведки с несколькими судами указанный способ включает:
этап (21, 21′) выбора нового ведущего судна М′ из указанных по меньшей мере одного ведомого судна, инициируемый по меньшей мере одним заданным событием;
этап (22, 22′) передачи упомянутому по меньшей мере одному ведомому судну по меньшей мере одной части информации, относящейся к смене ведущего судна с ведущего судна М, называемого старым ведущим судном, на новое ведущее судно М′.
16. Машиночитаемый носитель данных, хранящий программу, выполнение которой компьютером или процессором вызывает выполнение компьютером или процессором способа управления сменой ведущего судна в системе сейсморазведки с несколькими судами, включающей несколько судов и содержащей ведущее судно M и по меньшей мере одно ведомое судно, движущиеся по своим соответствующим траекториям, при этом ведущее судно является точкой отсчета для вычисления истинного положения упомянутого по меньшей мере одного ведомого судна и по меньшей мере одного сейсмического источника, буксируемого по меньшей мере одним судном, при этом во время по меньшей мере части указанной сейсморазведки с несколькими судами указанный способ включает:
этап (21, 21′) выбора нового ведущего судна М′ из указанных по меньшей мере одного ведомого судна, инициируемый по меньшей мере одним заданным событием;
этап (22, 22′) передачи упомянутому по меньшей мере одному ведомому судну по меньшей мере одной части информации, относящейся к смене ведущего судна с ведущего судна М, называемого старым ведущим судном, на новое ведущее судно М′.
17. Система сейсморазведки с несколькими судами, включающая ведущее судно M и по меньшей мере два ведомых судна, при этом указанная система содержит следующие средства, предназначенные и адаптированные для управления сменой ведущего судна, которые интегрированы в упомянутое по меньшей мере одно из ведомых судно системы и активируемые во время по меньшей мере части операции с несколькими судами:
средство, предназначенное и адаптированное для выбора нового ведущего судна М′ из указанных по меньшей мере двух ведомых судов, инициируемое по меньшей мере одним заданным событием;
средство, предназначенное и адаптированное для передачи по меньшей мере одной части информации, указывающей, что ведущее судно меняется на новое ведущее судно М′.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP14305608.3A EP2937717A1 (en) | 2014-04-24 | 2014-04-24 | Method for managing a master vessel change in a multi-vessel seismic system |
EP14305608 | 2014-04-24 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015115495A true RU2015115495A (ru) | 2016-11-20 |
RU2015115495A3 RU2015115495A3 (ru) | 2018-10-16 |
RU2682375C2 RU2682375C2 (ru) | 2019-03-19 |
Family
ID=50624531
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015115495A RU2682375C2 (ru) | 2014-04-24 | 2015-04-23 | Способ управления сменой ведущего судна в системе сейсморазведки с несколькими судами |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9823370B2 (ru) |
EP (1) | EP2937717A1 (ru) |
CN (1) | CN105005300B (ru) |
BR (1) | BR102015009292A2 (ru) |
CA (1) | CA2887445A1 (ru) |
MX (1) | MX352716B (ru) |
RU (1) | RU2682375C2 (ru) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9787391B2 (en) * | 2014-07-18 | 2017-10-10 | Boatracs Inc. | Vessel communications systems and methods |
CN108256735B (zh) * | 2017-12-14 | 2020-12-25 | 中国平安财产保险股份有限公司 | 查勘派工的处理方法及终端设备 |
CN110857996A (zh) * | 2018-08-22 | 2020-03-03 | 上海中车艾森迪海洋装备有限公司 | 一种海底地震观测系统及其布放方法 |
US11673628B2 (en) | 2019-04-17 | 2023-06-13 | Pgs Geophysical As | Marine survey source route configuration for multi-azimuth acquisition |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3906352A (en) * | 1973-03-16 | 1975-09-16 | Del Norte Technology | Method of making a three-dimensional seismic profile of ocean floor |
JP3861685B2 (ja) * | 2001-12-27 | 2006-12-20 | アシスト シンコー株式会社 | 搬送システム及び搬送経路探索方法 |
US7391673B2 (en) * | 2005-12-12 | 2008-06-24 | Bp Corporation North America Inc. | Method of wide azimuth seismic acquisition |
US8175765B2 (en) * | 2007-12-13 | 2012-05-08 | Westerngeco L.L.C. | Controlling movement of a vessel traveling through water during a seismic survey operation |
US8626366B2 (en) * | 2008-12-29 | 2014-01-07 | General Electric Company | System and method for controlling a marine vessel through a waterway |
JP2010160735A (ja) * | 2009-01-09 | 2010-07-22 | Toyota Motor Corp | 移動ロボット、走行計画マップ生成方法、管理システム |
US9164185B2 (en) * | 2010-07-12 | 2015-10-20 | Schlumberger Technology Corporation | Near-simultaneous acquisition for borehole seismic |
US9194948B1 (en) * | 2010-12-15 | 2015-11-24 | The Boeing Company | Method and apparatus for providing a dynamic target impact point sweetener |
EP2738575B1 (en) | 2012-11-28 | 2017-11-08 | Sercel | Method for managing shots in a multi-vessel seismic system |
-
2014
- 2014-04-24 EP EP14305608.3A patent/EP2937717A1/en not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-04-07 CA CA2887445A patent/CA2887445A1/en not_active Abandoned
- 2015-04-21 MX MX2015005014A patent/MX352716B/es active IP Right Grant
- 2015-04-23 RU RU2015115495A patent/RU2682375C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2015-04-23 CN CN201510196715.3A patent/CN105005300B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-04-24 US US14/696,097 patent/US9823370B2/en active Active
- 2015-04-24 BR BR102015009292A patent/BR102015009292A2/pt not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2682375C2 (ru) | 2019-03-19 |
US9823370B2 (en) | 2017-11-21 |
MX2015005014A (es) | 2015-12-08 |
CA2887445A1 (en) | 2015-10-24 |
CN105005300B (zh) | 2019-07-12 |
RU2015115495A3 (ru) | 2018-10-16 |
US20150309198A1 (en) | 2015-10-29 |
BR102015009292A2 (pt) | 2016-03-15 |
EP2937717A1 (en) | 2015-10-28 |
MX352716B (es) | 2017-12-06 |
CN105005300A (zh) | 2015-10-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2015115495A (ru) | Способ управления сменой ведущего судна в системе сейсморазведки с несколькими судами | |
US10205502B2 (en) | Aircraft-antenna controlling device, aircraft, aircraft-antenna selecting program, and aircraft-antenna controlling method | |
US9285494B2 (en) | Method for managing shots in a multi-vessel seismic system | |
CN112631306B (zh) | 机器人移动路径规划方法、装置及机器人 | |
KR101931002B1 (ko) | 유도탄 동적 지상 점검 시스템 및 방법 | |
WO2018016471A1 (ja) | 人工衛星の自律運用計画システムおよび人工衛星の運用計画装置 | |
AU2015397104B2 (en) | Adaptation of mining operations satellite coverage | |
CN108413977A (zh) | 一种智能农机自动作业交互方法和交互系统 | |
RU2011148242A (ru) | Способ помощи в навигации для определения траектории летательного аппарата | |
US9569974B2 (en) | Method and assembly for guidance of an aircraft during a low-altitude flight | |
CN105717938A (zh) | 用于飞行器引导的方法和系统 | |
US7840381B2 (en) | Method and apparatus for determining the operational state of a navigation system | |
JP2020504400A (ja) | 無人機の飛行制御方法、装置及び無人機 | |
US11465782B2 (en) | Systems and methods for autonomous deorbiting of a spacecraft | |
CN109870716A (zh) | 定位方法和定位装置及计算机可读存储介质 | |
KR101874257B1 (ko) | 부가 비례 항법 유도에서의 비행중 목표충돌각 결정 장치, 이의 방법, 그리고 이 방법을 저장한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 | |
JP6788540B2 (ja) | 巡回経路設定装置、巡回経路設定方法及び巡回経路設定プログラム | |
US20160297540A1 (en) | Aircraft Position Display System | |
RU2444775C1 (ru) | Способ управления траекторией летательного аппарата при полете по маршруту | |
WO2015168709A2 (en) | Blasting system control | |
US20160297508A1 (en) | Method for managing the speed of a vessel | |
US9810802B2 (en) | Method for managing the target location of a vessel | |
JP6383817B2 (ja) | 飛しょう体位置計測装置、飛しょう体位置計測方法及び飛しょう体位置計測プログラム | |
US9569973B2 (en) | Method of generating and displaying a flare drift vector symbol | |
JP2013019569A (ja) | 誘導装置および誘導システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200424 |