RU2015113045A - Method and device for improving the accuracy of controlling the angle of installation of the blades of a rotary blade turbine - Google Patents

Method and device for improving the accuracy of controlling the angle of installation of the blades of a rotary blade turbine Download PDF

Info

Publication number
RU2015113045A
RU2015113045A RU2015113045A RU2015113045A RU2015113045A RU 2015113045 A RU2015113045 A RU 2015113045A RU 2015113045 A RU2015113045 A RU 2015113045A RU 2015113045 A RU2015113045 A RU 2015113045A RU 2015113045 A RU2015113045 A RU 2015113045A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
angle
sensor
blades
installation
signals
Prior art date
Application number
RU2015113045A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2608793C2 (en
Inventor
Олег Ильич Башнин
Original Assignee
ООО "Ракурс-Инжиниринг"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ООО "Ракурс-Инжиниринг" filed Critical ООО "Ракурс-Инжиниринг"
Priority to RU2015113045A priority Critical patent/RU2608793C2/en
Publication of RU2015113045A publication Critical patent/RU2015113045A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2608793C2 publication Critical patent/RU2608793C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B15/00—Controlling
    • F03B15/02—Controlling by varying liquid flow
    • F03B15/04—Controlling by varying liquid flow of turbines
    • F03B15/06—Regulating, i.e. acting automatically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B3/00—Machines or engines of reaction type; Parts or details peculiar thereto
    • F03B3/04—Machines or engines of reaction type; Parts or details peculiar thereto with substantially axial flow throughout rotors, e.g. propeller turbines
    • F03B3/06—Machines or engines of reaction type; Parts or details peculiar thereto with substantially axial flow throughout rotors, e.g. propeller turbines with adjustable blades, e.g. Kaplan turbines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20—Hydro energy

Landscapes

  • Control Of Water Turbines (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

1. Способ повышения точности управления углом установки лопастей поворотнолопастной турбины, формируемого на основе сигналов датчика открытия направляющего аппарата и комбинаторного механизма датчика напора, отличающийся тем, что дополнительно измеряют сигналы датчиков угла установки лопастей и активной мощности генератора, по сигналам датчика открытия направляющего аппарата и угла установки лопастей на основе заводской характеристики формируют сигнал эталонной мощности, который сравнивают с сигналом активной мощности генератора и, если результат сравнения отличен от нуля, то корректируют сигнал датчика напора, поступающий на комбинаторный механизм для изменения угла установки лопастей до тех пор, пока активная мощность генератора не станет равной эталонной мощности.2. Устройство повышения точности управления углом установки лопастей поворотно-лопастной турбины, формируемого на основе сигналов датчика открытия направляющего аппарата и комбинаторного механизма датчика напора с входами, соединенными с выходами датчика открытия направляющего аппарата и датчика напора, и подключенного выходом к входу привода изменения угла установки лопастей, отличающееся тем, что указанное устройство содержит датчик угла установки лопастей рабочего колеса, датчик активной мощности генератора, преобразователь, формирующий сигнал эталонной мощности, элемент сравнения, интегратор с системой управления интегрированием, сумматор и двухпозиционный перекидной переключатель (КО-КВ), при этом выходы датчика открытия направляющего аппарата и датчика угла установки лопастей связаны с входами преобразователя, формирующего 1. A method of improving the accuracy of controlling the angle of installation of the blades of a rotary vane turbine, formed on the basis of the signals of the opening sensor of the guide vane and the combinatorial mechanism of the pressure sensor, characterized in that they additionally measure the signals of the angle sensors of the installation of the vanes and active power of the generator, according to the signals of the opening sensor of the guide vane and angle setting the blades on the basis of the factory characteristics form the signal of the reference power, which is compared with the signal of the active power of the generator and, if the comparison result is non-zero, then the pressure sensor signal is applied to the combinatorial mechanism to change the blade installation angle until the generator active power becomes equal to the reference power. 2. A device for increasing the accuracy of controlling the angle of installation of the blades of a rotary vane turbine, formed on the basis of the signals of the opening sensor of the guide vane and the combinatorial mechanism of the pressure sensor with inputs connected to the outputs of the opening sensor of the guide vane and pressure head, and connected to the output of the drive input of changing the angle of installation of the blades, characterized in that said device comprises an angle sensor for installing impeller blades, an active generator power sensor, a converter, the reference power signal, a comparison element, an integrator with an integration control system, an adder and a two-position rocker switch (KO-KV), while the outputs of the guide device opening sensor and the blade angle sensor are connected to the inputs of the converter forming

Claims (2)

1. Способ повышения точности управления углом установки лопастей поворотнолопастной турбины, формируемого на основе сигналов датчика открытия направляющего аппарата и комбинаторного механизма датчика напора, отличающийся тем, что дополнительно измеряют сигналы датчиков угла установки лопастей и активной мощности генератора, по сигналам датчика открытия направляющего аппарата и угла установки лопастей на основе заводской характеристики формируют сигнал эталонной мощности, который сравнивают с сигналом активной мощности генератора и, если результат сравнения отличен от нуля, то корректируют сигнал датчика напора, поступающий на комбинаторный механизм для изменения угла установки лопастей до тех пор, пока активная мощность генератора не станет равной эталонной мощности. 1. A method of improving the accuracy of controlling the angle of installation of the blades of a rotary vane turbine, formed on the basis of the signals of the opening sensor of the guide vane and the combinatorial mechanism of the pressure sensor, characterized in that they additionally measure the signals of the angle sensors of the installation of the vanes and active power of the generator, according to the signals of the opening sensor of the guide vane and angle the installation of the blades on the basis of the factory characteristics form a reference power signal, which is compared with the active power signal ora and, if the comparison result is non-zero, then the pressure sensor signal is applied to the combinatorial mechanism to change the angle of the blades until the generator active power becomes equal to the reference power. 2. Устройство повышения точности управления углом установки лопастей поворотно-лопастной турбины, формируемого на основе сигналов датчика открытия направляющего аппарата и комбинаторного механизма датчика напора с входами, соединенными с выходами датчика открытия направляющего аппарата и датчика напора, и подключенного выходом к входу привода изменения угла установки лопастей, отличающееся тем, что указанное устройство содержит датчик угла установки лопастей рабочего колеса, датчик активной мощности генератора, преобразователь, формирующий сигнал эталонной мощности, элемент сравнения, интегратор с системой управления интегрированием, сумматор и двухпозиционный перекидной переключатель (КО-КВ), при этом выходы датчика открытия направляющего аппарата и датчика угла установки лопастей связаны с входами преобразователя, формирующего сигнал эталонной мощности, а его выход и выход датчика активной мощности подключены на входы элемента сравнения, выход которого через интегратор связан с одним из входов сумматора, на второй вход которого подключен выход датчика напора, а выход сумматора связан с одним из контактов переключателя, другой контакт КО которого соединен с датчиком напора, а общий контакт подключен к входу комбинаторного механизма. 2. A device for improving the accuracy of controlling the angle of installation of the blades of a rotary vane turbine, formed on the basis of the signals of the opening sensor of the guide apparatus and the combinatorial mechanism of the pressure sensor with inputs connected to the outputs of the opening sensor of the guide apparatus and pressure sensor, and connected to the output of the drive blades, characterized in that the said device contains a sensor for the angle of installation of the blades of the impeller, a sensor of active power of the generator, a generator generating a reference power signal, a comparison element, an integrator with an integration control system, an adder and a two-position rocker switch (KO-KV), while the outputs of the opening sensor of the guide apparatus and the blade angle sensor are connected to the inputs of the converter generating the reference power signal, and its output and the output of the active power sensor are connected to the inputs of the comparison element, the output of which through the integrator is connected to one of the inputs of the adder, the second input of which is connected the pressure sensor output, and the adder output is connected to one of the switch contacts, the other contact of which is connected to the pressure sensor, and the common contact is connected to the input of the combinatorial mechanism.
RU2015113045A 2015-04-09 2015-04-09 Method and device for increasing accuracy of adjustable-blade turbine blades angle control RU2608793C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015113045A RU2608793C2 (en) 2015-04-09 2015-04-09 Method and device for increasing accuracy of adjustable-blade turbine blades angle control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015113045A RU2608793C2 (en) 2015-04-09 2015-04-09 Method and device for increasing accuracy of adjustable-blade turbine blades angle control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015113045A true RU2015113045A (en) 2016-10-27
RU2608793C2 RU2608793C2 (en) 2017-01-24

Family

ID=57216108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015113045A RU2608793C2 (en) 2015-04-09 2015-04-09 Method and device for increasing accuracy of adjustable-blade turbine blades angle control

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2608793C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114810468A (en) * 2020-12-07 2022-07-29 中国长江电力股份有限公司 Control system combining guide vane opening analog quantity closed loop control and segmented open loop control
CN117685871A (en) * 2024-02-04 2024-03-12 东方电气集团东方电机有限公司 Guide vane opening monitoring method, monitoring device and computer readable storage medium

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2636603C1 (en) * 2017-02-16 2017-11-24 Общество с ограниченной ответственностью "Ракурс-инжиниринг" Method of controlling power of reactable hydraulic turbines
RU2674375C2 (en) * 2017-06-02 2018-12-07 Общество с ограниченной ответственностью "Ракурс-инжиниринг" Method of controlling blades of impeller of adjustable blade turbine
RU2743704C1 (en) * 2020-07-13 2021-02-24 ООО «Ракурс-инжиниринг» Method for determining coordinates of combinatory dependence point of rotary-vane hydraulic turbine

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU291583A1 (en) * 1969-08-21 1977-11-05 Grigorev V I Method of controlling blades of hydraulic turbine runner
SU589456A1 (en) * 1976-08-01 1978-01-25 Предприятие П/Я Р-6794 Method of regulating rotating blade hydraulic turbine
SU659780A1 (en) * 1977-12-26 1979-04-30 Научно-Исследовательский Сектор Всесоюзного Ордена Ленина Проектно-Изыскательского И Научно-Исследовательского Института "Гидропроект" Им. С.Я.Жука Method of regulating adjustable blade hydraulic turbine
KR20120027379A (en) * 2009-05-22 2012-03-21 아틀란티스 리소시스 코포레이션 피티이 리미티드 Improvements to control of underwater turbine
US8602731B2 (en) * 2009-12-30 2013-12-10 Fred K. Carr Microprocessor system for controlling rotor pitch

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114810468A (en) * 2020-12-07 2022-07-29 中国长江电力股份有限公司 Control system combining guide vane opening analog quantity closed loop control and segmented open loop control
CN114810468B (en) * 2020-12-07 2023-06-13 中国长江电力股份有限公司 Control system combining guide vane opening analog quantity closed loop control and segmented open loop control
CN117685871A (en) * 2024-02-04 2024-03-12 东方电气集团东方电机有限公司 Guide vane opening monitoring method, monitoring device and computer readable storage medium
CN117685871B (en) * 2024-02-04 2024-04-16 东方电气集团东方电机有限公司 Guide vane opening monitoring method, monitoring device and computer readable storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
RU2608793C2 (en) 2017-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015113045A (en) Method and device for improving the accuracy of controlling the angle of installation of the blades of a rotary blade turbine
ES2545674A1 (en) Inertia control system for wind turbine (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
US10794731B2 (en) System and method for detecting position of device and position detection module
MX2015010140A (en) Auto testing system for a gas turbine.
JP3199870U (en) Camshaft rotation sensor
RU2017126314A (en) METHOD FOR OPERATING A DIAGRAPHIC PUMP HAVING A MOVING WAVE A DIAPHRAGM, AND A CONTROL SYSTEM OF A DIAGRAPHIC PUMP HAVING A MOVING WAVE AREA
CN104913096A (en) Positioner
WO2016091724A3 (en) Control of magnetic sector mass spectrometer magnet
MX2018007339A (en) Electrical systems and methods for islanding transitions.
GB2527012A (en) Heat generator
WO2019025779A3 (en) Inspection system and method for turbine vanes and blades
EP3086455A3 (en) Asymmetric power flow controller for a power converter and method of operating the same
BR112018074518A2 (en) method and device for calibrating an actuator system
DK1777410T3 (en) Wind turbine power control system, which consists of a variation of the coefficient and disturbance of the stray areas
KR101343154B1 (en) Apparatus and method for controlling speed of motor
JP2005325742A (en) Blade pitch angle controller and wind turbine generator
WO2020112312A3 (en) Systems and methods of automated food processing using food smoothness prediction
RU2009143738A (en) SYSTEM OF AUTOMATIC CONTROL OF THE PLANE AT THE PITCH ANGLE
EP3519680B1 (en) System, method, and computer-readable medium for controlling flow valves in a turbine
US11573151B2 (en) System and method for determining the amplitude of oscillatory instabilities in fluid mechanical devices
JP6273931B2 (en) Signal converter for power converter
JP6398282B2 (en) Signal converter for power converter
RU2016102211A (en) METHOD FOR GAS-TURBINE ENGINE CONTROL AND SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION
RU2017119521A (en) The method of controlling the impeller blades of a rotary vane hydraulic turbine
RU2017107718A (en) The method of determining the operating point of a hydraulic machine and installation for converting hydraulic energy