RU2015103367A - Способ повышения точности нарезного стрелкового оружия и реализующее устройство - Google Patents

Abstract

1. Способ повышения точности нарезного стрелкового оружия, включающий импульсную коррекцию траектории по показаниям неподвижно закрепленной оптико-электронной головки, определение угла пеленга цели, подсвет цели, пеленгацию цели по отраженным от нее сигналам, отличающийся тем, что центр оптического прицела стрелкового оружия совмещают с направлением на цель с учетом поправок на метеоусловия и расстояние до цели, подсвечивают цель лазером и производят выстрел, при выстреле происходит замыкание контактов, которые подключают источник питания к схеме управления полетом пули, при появлении сигнала от объекта, подсвеченного лазером в поле зрения оптической системы, на выходе схемы управления получают сигнал, пропорциональный отклонению пули от центра цели, который с учетом гироскопического эффекта вращающейся пули подают на привод аэродинамического руля в интервалы времени нахождения руля перпендикулярно позиционно чувствительной фотолинейки, фиксирующей угловое местоположение цели, при этом количество дискретных выдвижений аэродинамического руля задают пропорциональным величине отклонения сигнала от нулевого уровня на выходе схемы управления с интервалом, минимизирующим колебания пули относительно продольной оси.2. Реализующее способ устройство, включающее наземное средство наведения, блок управления, оптико-электронную головку коррекции, основные блоки и вспомогательные схемы, корпус и аэродинамический руль с механизмом управления, отличающееся тем, что оптическая система, включающая один объектив, в задней фокальной плоскости которого размещена позиционно-чувствительная фотолинейка (ПЧФ) с

Claims (2)

1. Способ повышения точности нарезного стрелкового оружия, включающий импульсную коррекцию траектории по показаниям неподвижно закрепленной оптико-электронной головки, определение угла пеленга цели, подсвет цели, пеленгацию цели по отраженным от нее сигналам, отличающийся тем, что центр оптического прицела стрелкового оружия совмещают с направлением на цель с учетом поправок на метеоусловия и расстояние до цели, подсвечивают цель лазером и производят выстрел, при выстреле происходит замыкание контактов, которые подключают источник питания к схеме управления полетом пули, при появлении сигнала от объекта, подсвеченного лазером в поле зрения оптической системы, на выходе схемы управления получают сигнал, пропорциональный отклонению пули от центра цели, который с учетом гироскопического эффекта вращающейся пули подают на привод аэродинамического руля в интервалы времени нахождения руля перпендикулярно позиционно чувствительной фотолинейки, фиксирующей угловое местоположение цели, при этом количество дискретных выдвижений аэродинамического руля задают пропорциональным величине отклонения сигнала от нулевого уровня на выходе схемы управления с интервалом, минимизирующим колебания пули относительно продольной оси.

2. Реализующее способ устройство, включающее наземное средство наведения, блок управления, оптико-электронную головку коррекции, основные блоки и вспомогательные схемы, корпус и аэродинамический руль с механизмом управления, отличающееся тем, что оптическая система, включающая один объектив, в задней фокальной плоскости которого размещена позиционно-чувствительная фотолинейка (ПЧФ) с зарядовой связью, ориентирована перпендикулярно оси продольной симметрии пули, причем оптическая ось объектива оптической системы совпадает с осью продольной симметрии пули, выход ПЧФ присоединен к входу усилителя-нормализатора, а управляющий вход соединен с выходом датчика импульсов управления, второй выход которого подключен к входу генератора линейно изменяющегося напряжения, выход генератора тактовых импульсов соединен со вторым входом ПЧФ и первым входом датчика импульсов управления, выход усилителя-нормализатора подсоединен к входу порогового устройства, выход которого одновременно присоединен ко второму входу датчика импульсов управления и к входу счетчика импульсов, а выход генератора линейно изменяющегося напряжения соединен с первым входом электронного ключа, выход счетчика импульсов присоединен ко второму входу электронного ключа, выход которого подключен к входу усилителя-формирователя, выход которого присоединен к входу привода аэродинамического руля, содержащего механическую связь через шток с аэродинамическим рулем, источник постоянного напряжения подключен ко всем электронным узлам схемы управления через электронный ключ, управляемый датчиком удара.