RU2014153431A - Устройство для определения механического состояния вращаемого вокруг оси компонента машины и сельскохозяйственная рабочая машина, содержащая такое устройство - Google Patents

Устройство для определения механического состояния вращаемого вокруг оси компонента машины и сельскохозяйственная рабочая машина, содержащая такое устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2014153431A
RU2014153431A RU2014153431A RU2014153431A RU2014153431A RU 2014153431 A RU2014153431 A RU 2014153431A RU 2014153431 A RU2014153431 A RU 2014153431A RU 2014153431 A RU2014153431 A RU 2014153431A RU 2014153431 A RU2014153431 A RU 2014153431A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
machine
component
actuating element
axial displacement
actuator
Prior art date
Application number
RU2014153431A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2675189C2 (ru
RU2014153431A3 (ru
Inventor
Клаус ЭЛЛЕРМАНН
Гёц ДЕНЕ
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Publication of RU2014153431A publication Critical patent/RU2014153431A/ru
Publication of RU2014153431A3 publication Critical patent/RU2014153431A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2675189C2 publication Critical patent/RU2675189C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/08—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving optical means for indicating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/06—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving mechanical means for indicating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0061—Force sensors associated with industrial machines or actuators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light

Abstract

1. Устройство (1) для определения механического состояния приводимого во вращение вокруг оси (3) компонента машины, в частности, вала (2), содержащее исполнительный элемент (4), расположенный на компоненте (2) машины с возможностью осевого перемещения, средства (9, 10, 11, 12) для преобразования скручивания компонента (2) машины в осевое смещение исполнительного элемента (4) и расположенный неподвижно относительно компонента (2) машины датчик (5) для восприятия осевого смещения исполнительного элемента (4), отличающееся тем, что исполнительный элемент (4) снабжен меткой (6), которая выполнена с возможностью восприятия датчиком (5) для восприятия осевого смещения исполнительного элемента (4), причем обеспечена возможность определения числа (n) оборотов компонента (2) машины из числа воспринятых меток (6) в единицу времени.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что метка (6) сконфигурирована таким образом, чтобы обеспечить возможность определения как осевого смещения исполнительного элемента (4), так и числа (n) оборотов компонента машины из измерительных сигналов датчика (5).3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что для исполнительного элемента (4) предусмотрено множество меток (6), распределенных по окружной периферии.4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что метка (6) образована посредством признака, который может восприниматься предназначенным для исполнительного элемента (4) датчиком, в частности, посредством оптически воспринимаемой конфигурации (7) поверхности исполнительного элемента (4), посредством, по меньшей мере, частичного намагничивания исполнительного элемента (4) и/или посредством других физически воспринимаемых свойств исполнительного элемента (4).5. Устройство по п. 4, отличающее

Claims (13)

1. Устройство (1) для определения механического состояния приводимого во вращение вокруг оси (3) компонента машины, в частности, вала (2), содержащее исполнительный элемент (4), расположенный на компоненте (2) машины с возможностью осевого перемещения, средства (9, 10, 11, 12) для преобразования скручивания компонента (2) машины в осевое смещение исполнительного элемента (4) и расположенный неподвижно относительно компонента (2) машины датчик (5) для восприятия осевого смещения исполнительного элемента (4), отличающееся тем, что исполнительный элемент (4) снабжен меткой (6), которая выполнена с возможностью восприятия датчиком (5) для восприятия осевого смещения исполнительного элемента (4), причем обеспечена возможность определения числа (n) оборотов компонента (2) машины из числа воспринятых меток (6) в единицу времени.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что метка (6) сконфигурирована таким образом, чтобы обеспечить возможность определения как осевого смещения исполнительного элемента (4), так и числа (n) оборотов компонента машины из измерительных сигналов датчика (5).
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что для исполнительного элемента (4) предусмотрено множество меток (6), распределенных по окружной периферии.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что метка (6) образована посредством признака, который может восприниматься предназначенным для исполнительного элемента (4) датчиком, в частности, посредством оптически воспринимаемой конфигурации (7) поверхности исполнительного элемента (4), посредством, по меньшей мере, частичного намагничивания исполнительного элемента (4) и/или посредством других физически воспринимаемых свойств исполнительного элемента (4).
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что признак (7) образован на окружной поверхности исполнительного элемента (4) и по отношению к осевому направлению (z) имеет сужающуюся окружную протяженность (I), так что длительность измерительного сигнала дает информацию об осевом смещении исполнительного элемента (4).
6. Устройство по п. 4 или 5, отличающееся тем, что признак (7) имеет такую форму, что длительность измерительного сигнала примерно пропорциональна скручиванию компонента машины.
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что предусмотрено вычислительное устройство (8), выполненное с возможностью определения из измерительного сигнала, в частности, из его длительности по времени, момента (Мт) кручения, воздействующего на компонент (2) машины.
8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что предусмотрено вычислительное устройство (8), выполненное с возможностью определения из числа воспринятых измерительных сигналов в единицу времени числа (n) оборотов компонента (2) машины.
9. Устройство по п. 7 или 8, отличающееся тем, что вычислительное устройство (8) выполнено с возможностью определения, посредством умножения момента (Мт) кручения на число (n) оборотов компонента (2) машины, механической мощности, передаваемой через компонент (2) машины.
10. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что исполнительный элемент (4) выполнен в виде полого тела, в частности, в виде полого вала (9) и/или в виде кольцевого тела, через которое проходит компонент (2) машины, причем исполнительный элемент (4) соединен с (2) компонентом машины посредством упругой винтовой спиральной конструкции (10, 11).
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что исполнительный элемент (4) и упругая винтовая спиральная конструкция (10, 11) выполнены в виде единого полого тела (9).
12. Устройство по любому из пп.1, 2, 4, 5, 7, 8, 10, 11, отличающееся тем, что исполнительный элемент (4) в первом осевом направлении (z) соединен с компонентом (2) машины посредством упругой винтовой спиральной конструкции (10, 11) левого хода, а во втором осевом направлении (-z), противоположном первому осевому направлению (z), соединен с компонентом (2) машины посредством упругой винтовой спиральной конструкции (10, 11) правого хода.
13. Сельскохозяйственная рабочая машина, в частности, транспортное средство, навесной агрегат, уборочная машина или подобная машина, оснащенная устройством по п. 1.
RU2014153431A 2014-01-08 2014-12-29 Устройство для определения механического состояния вращаемого вокруг оси компонента машины и сельскохозяйственная рабочая машина, содержащая такое устройство RU2675189C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014100124.9A DE102014100124A1 (de) 2014-01-08 2014-01-08 Vorrichtung zur Erfassung des Zustands eines Maschinenelements
DE102014100124.9 2014-01-08

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2014153431A true RU2014153431A (ru) 2016-07-20
RU2014153431A3 RU2014153431A3 (ru) 2018-05-14
RU2675189C2 RU2675189C2 (ru) 2018-12-17

Family

ID=52023328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014153431A RU2675189C2 (ru) 2014-01-08 2014-12-29 Устройство для определения механического состояния вращаемого вокруг оси компонента машины и сельскохозяйственная рабочая машина, содержащая такое устройство

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9470589B2 (ru)
EP (1) EP2894448B1 (ru)
CN (1) CN104764550B (ru)
DE (1) DE102014100124A1 (ru)
RU (1) RU2675189C2 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017108471A1 (de) * 2017-04-20 2018-10-25 Trafag Ag Sensorkopf, Kombinationssensor, Drehmomentmessanordnung und Verfahren zum Messen von Drehmoment und Drehzahl
CN112284891A (zh) * 2020-09-04 2021-01-29 山东国晶新材料有限公司 一种夹持杆挤压测试的装置及使用方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2260036A (en) * 1940-08-24 1941-10-21 Gen Electric Transmission dynamometer
US3666021A (en) * 1970-05-13 1972-05-30 Stanley Works Power tool having proportioning transmission
SU678424A1 (ru) * 1977-06-27 1979-08-05 Предприятие П/Я Г-4514 Устройство дл измерени нестабильности скорости вращени вала
DE3002947A1 (de) * 1980-01-29 1981-07-30 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur bestimmung des drehmomentes
JPS58103630A (ja) * 1981-12-15 1983-06-20 Mitsubishi Electric Corp トルク検出器
DE3708103A1 (de) 1986-04-05 1987-10-08 Ringspann Maurer Kg A Verfahren und vorrichtung zur messung des drehmomentes
JPH02221830A (ja) * 1989-02-22 1990-09-04 Kubota Ltd 磁歪式トルクセンサ
US5195721A (en) * 1990-05-04 1993-03-23 Ava International Corporation Fail safe valve actuator
US5351039A (en) * 1991-01-30 1994-09-27 Howa Machinery, Ltd. Toolholder device for machine tools
US5440938A (en) * 1993-02-01 1995-08-15 Liberty Technologies, Inc. System for determining shaft load parameters including shaft windup angle per unit length, torque output and power output in a generally cylindrical rotating shaft
US5508609A (en) * 1993-06-30 1996-04-16 Simmonds Precision Product Inc. Monitoring apparatus for detecting axial position and axial alignment of a rotating shaft
DE19817886A1 (de) * 1998-04-22 1999-10-28 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Erfassung des auf eine Welle wirkenden Drehmoments
US20020124663A1 (en) * 1999-04-07 2002-09-12 Yoshitomo Tokumoto Rotational angle detecting device, torque detecting device and steering apparatus
US7322120B2 (en) * 2004-11-30 2008-01-29 Metrol Co., Ltd. Tool damage detection device
US7766774B2 (en) * 2005-02-03 2010-08-03 Litens Automotive Partnership Torque limited decoupler
JP3995692B2 (ja) * 2005-06-29 2007-10-24 日本サーボ株式会社 トルクと回転速度の一体型検出装置
US8001848B2 (en) * 2007-12-18 2011-08-23 Deere & Company Torque measurement method and apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
EP2894448B1 (de) 2019-07-31
US20150192484A1 (en) 2015-07-09
DE102014100124A1 (de) 2015-07-09
RU2675189C2 (ru) 2018-12-17
RU2014153431A3 (ru) 2018-05-14
CN104764550A (zh) 2015-07-08
EP2894448A1 (de) 2015-07-15
US9470589B2 (en) 2016-10-18
CN104764550B (zh) 2019-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015143673A (ru) Компоновка датчика для системы определения абсолютного положения для хирургических инструментов
RU2010152245A (ru) Устройство для измерения крутящего момента, передаваемого валом отбора мощности
JP2014521105A5 (ru)
WO2011161113A3 (de) Winkelsensor
JP2017518790A5 (ru)
WO2011004120A3 (fr) Capteur de position absolue et multi-périodique
JP2016004039A5 (ru)
WO2014003996A3 (en) Industrial process temperature transmitter with sensor stress diagnostics
EP2259074A3 (en) Magnetic speed sensor with cost effective and fast fabrication
EP2546626A8 (en) Force measuring device for a bicycle
EP2434259A3 (en) Target magnet assembly for a rotation sensor used with a steering gear
ATE458583T1 (de) Rundschalttisch
DE502008001772D1 (de) Vorrichtung zur ermittlung der drehzahl einer getriebewelle
RU2014153431A (ru) Устройство для определения механического состояния вращаемого вокруг оси компонента машины и сельскохозяйственная рабочая машина, содержащая такое устройство
RU2016114520A (ru) Система для определения числа оборотов и направления вращения вращающегося конструктивного элемента
DE502007003158D1 (de) Ermittlung der drehzahl einer getriebewelle
DE602007009025D1 (de) Verfahren und Anordnung zum Bestimmen von Drehbewegungen
KR20170045229A (ko) 토크 각을 측정하기 위한 얇은 센서
EP3151016A3 (en) Determining rotational speed or direction of a body
DE602004014710D1 (de) Drucksensor für rotierende Teile and Verfahren zur Druckerkennung hierfür
JP2016007300A5 (ru)
JP6294684B2 (ja) 回転角及び捻れ角検出器
JP2014160025A5 (ru)
CN103743508A (zh) 扭转力矩测试系统及其扭矩传感器装置
SE532128C2 (sv) Mutterdragare med en kraftöverförande växel och rotationsavkännande organ, samt metod för fastställande växelns status