RU2014153120A - Опора для объекта системы визуализации - Google Patents
Опора для объекта системы визуализации Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014153120A RU2014153120A RU2014153120A RU2014153120A RU2014153120A RU 2014153120 A RU2014153120 A RU 2014153120A RU 2014153120 A RU2014153120 A RU 2014153120A RU 2014153120 A RU2014153120 A RU 2014153120A RU 2014153120 A RU2014153120 A RU 2014153120A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- support
- linear
- specified
- movable element
- directions
- Prior art date
Links
- 238000012800 visualization Methods 0.000 title claims abstract 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract 12
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract 7
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/40—Positioning of patients, e.g. means for holding or immobilising parts of the patient's body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
- A61B6/035—Mechanical aspects of CT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/70—Means for positioning the patient in relation to the detecting, measuring or recording means
- A61B5/704—Tables
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
- A61B6/0442—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body made of non-metallic materials
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0487—Motor-assisted positioning
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
1. Опора (114) для объекта системы (100) визуализации, включающая в себя:столешницу (124), которая обеспечивает поддержку субъекта или объекта в исследуемой области системы визуализации;основание (116), содержащее механический привод (118) линейного перемещения; исоединение (128), которое механически соединяет указанные столешницу и механический привод линейного перемещения, так что данный механический привод линейного перемещения перемещает столешницу в направлении оси z внутрь и из исследуемой области,причем указанное соединение вращается в двух направлениях и перемещается в одном направлении, причем указанные два вращательные направления и одно направление перемещения являются поперечными к направлению оси z, или вращается в одном направлении и перемещается в двух направлениях, причем указанные одно вращательное направление и два направления перемещения являются поперечными к направлению оси z, тем самым, обеспечивая, по меньшей мере, три степени свободы, давая возможность указанному соединению перемещаться и/или вращаться при наличии неточностей при механической обработке и/или смещения, компенсируя, по меньшей мере, либо указанные неточности при механической обработке, либо указанное смещение механического привода линейного перемещения.2. Опора для объекта по п. 1, в которой указанное соединение вращается в двух направлениях и перемещается в двух направлениях, тем самым, обеспечивая, по меньшей мере, три степени свободы.3. Опора для объекта по п. 1 или 2, в которой механический привод линейного перемещения содержит винт с резьбой и комплементарную гайку с резьбой, причем указанный винт зафиксирован к основанию, гайка зафиксирована к соединению,
Claims (15)
1. Опора (114) для объекта системы (100) визуализации, включающая в себя:
столешницу (124), которая обеспечивает поддержку субъекта или объекта в исследуемой области системы визуализации;
основание (116), содержащее механический привод (118) линейного перемещения; и
соединение (128), которое механически соединяет указанные столешницу и механический привод линейного перемещения, так что данный механический привод линейного перемещения перемещает столешницу в направлении оси z внутрь и из исследуемой области,
причем указанное соединение вращается в двух направлениях и перемещается в одном направлении, причем указанные два вращательные направления и одно направление перемещения являются поперечными к направлению оси z, или вращается в одном направлении и перемещается в двух направлениях, причем указанные одно вращательное направление и два направления перемещения являются поперечными к направлению оси z, тем самым, обеспечивая, по меньшей мере, три степени свободы, давая возможность указанному соединению перемещаться и/или вращаться при наличии неточностей при механической обработке и/или смещения, компенсируя, по меньшей мере, либо указанные неточности при механической обработке, либо указанное смещение механического привода линейного перемещения.
2. Опора для объекта по п. 1, в которой указанное соединение вращается в двух направлениях и перемещается в двух направлениях, тем самым, обеспечивая, по меньшей мере, три степени свободы.
3. Опора для объекта по п. 1 или 2, в которой механический привод линейного перемещения содержит винт с резьбой и комплементарную гайку с резьбой, причем указанный винт зафиксирован к основанию, гайка зафиксирована к соединению, которое прикреплено к столешнице, и указанная гайка перемещается вдоль указанного винта в ответ на управляемое вращательное движение данного винта, тем самым, перемещая столешницу.
4. Опора для объекта по п. 3, в которой соединение содержит:
первый подвижный элемент (304),
второй подвижный элемент (306), который прикрепляется к гайке с резьбой, в котором первый подвижный элемент поддерживает второй подвижный элемент с возможностью вращения и смещения; и
неподвижный каркас (302), включающий в себя:
элемент (308) соединения со столешницей, который прикрепляется к указанной столешнице; и
основную часть (310), в которой указанная основная часть обеспечивает поддержку первого подвижного элемента с возможностью вращения и смещения.
5. Опора для объекта по п. 4, в которой первый подвижный элемент перемещается в первом линейном направлении, и второй подвижный элемент перемещается во втором линейном направлении, и первое и второе линейные направления перпендикулярны друг другу.
6. Опора для объекта по п. 5, дополнительно включающая в себя:
по меньшей мере, один опорный элемент (402, 404), в котором первый подвижный элемент соединен с основной частью посредством указанного, по меньшей мере, одного опорного элемента, и первый подвижный элемент перемещается посредством указанного, по меньшей мере, одного опорного элемента.
7. Опора для объекта по п. 6, в которой основная часть включает в себя, по меньшей мере, две противоположные стороны (312, 314) с соответствующими углублениями (316, 317), первый подвижный элемент включает в себя, по меньшей мере, две противоположные стороны (318, 320) с соответствующими углублениями (330, 332), по меньшей мере, один опорный элемент предусматривает два опорных элемента, и один из указанных опорных элементов проходит внутрь одного из углублений сторон основной части и одного из углублений сторон первого подвижного элемента, а другой из указанных опорных элементов проходит внутрь другого из углублений сторон основной части и другого из углублений сторон первого подвижного элемента.
8. Опора для объекта по любому из пп. 4-7, в которой первый подвижный элемент вращается в первом направлении вращения, и
второй подвижный элемент вращается во втором направлении вращения, и первое и второе направления вращения перпендикулярны друг другу.
9. Опора для объекта по п. 8, дополнительно включающая в себя:
по меньшей мере, один второй опорный элемент (408, 410), в котором второй подвижный элемент соединен с первым подвижным элементом посредством указанного, по меньшей мере, одного второго опорного элемента, и второй подвижный элемент вращается посредством указанного, по меньшей мере, одного второго опорного элемента.
10. Опора для объекта по п. 9, в которой основная часть включает в себя вторую пару из, по меньшей мере, двух противоположных сторон (322, 324) с соответствующими углублениями (330, 332), второй подвижный элемент включает в себя, по меньшей мере, два выступа (336, 338) с соответствующими углублениями (342, 344), по меньшей мере, один опорный элемент предусматривает два опорных элемента, и один из указанных опорных элементов проходит внутрь одного из углублений сторон основной части и одного из углублений сторон указанных выступов, а другой из указанных опорных элементов проходит внутрь другого из углублений сторон основной части и другого из углублений сторон указанных выступов.
11. Опора для объекта по любому из пп. 1-2, 4-7, в которой опора для объекта содержит только один механический привод линейного перемещения, находящийся с одной стороны или в центральной части опоры для объекта.
12. Опора для объекта по любому из пп. 1-2, 4-7, в которой опора для объекта содержит два или несколько механических приводов линейного перемещения и соответствующие соединения.
13. Опора для объекта по любому из пп. 1-2, 4-7, в которой соединение устраняет связь между неточностями при механической обработке и/или смещением механического привода линейного перемещения и столешницей.
14. Опора для объекта по любому из пп. 1-2, 4-7, дополнительно включающая в себя:
опорный элемент (122) линейного скольжения, в котором столешница перемещается относительно основания посредством указанного опорного элемента линейного скольжения.
15. Способ, включающий в себя:
перемещение столешницы (124) опоры для объекта системы визуализации относительно основания (116) указанной опоры для объекта посредством соединения (128) и механического привода (118) линейного перемещения, причем указанное соединение прикреплено к указанной столешнице и гайке (204) с резьбой механического привода (118) линейного перемещения, выполненной с возможностью перемещения вдоль удлиненного резьбового вала (202) механического привода (118) линейного перемещения, который зафиксирован к указанному основанию, и указанное соединение обеспечивает возможность трех или более степеней свободы для указанного механического привода линейного перемещения в отношении указанной гайки с резьбой, так что гайка с резьбой может перемещаться и/или вращаться при наличии неточностей при механической обработке и/или смещения, что компенсирует, по меньшей мере, либо указанные неточности при механической обработке, либо указанное смещение механического привода линейного перемещения.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201261658433P | 2012-06-12 | 2012-06-12 | |
US61/658,433 | 2012-06-12 | ||
PCT/IB2013/054654 WO2013186671A2 (en) | 2012-06-12 | 2013-06-06 | Imaging system subject support |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014153120A true RU2014153120A (ru) | 2016-07-27 |
RU2637822C2 RU2637822C2 (ru) | 2017-12-07 |
Family
ID=48901129
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014153120A RU2637822C2 (ru) | 2012-06-12 | 2013-06-06 | Опора для объекта системы визуализации |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10226228B2 (ru) |
EP (1) | EP2858572B1 (ru) |
JP (1) | JP6243414B2 (ru) |
CN (1) | CN104363835B (ru) |
BR (1) | BR112014030764A2 (ru) |
RU (1) | RU2637822C2 (ru) |
WO (1) | WO2013186671A2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2766802C2 (ru) * | 2017-03-17 | 2022-03-15 | Планмека Ой | Устройство рентгеновской визуализации и устройство для поддержки пациента |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3464283A (en) * | 1967-03-13 | 1969-09-02 | Bunker Ramo | Gimballing means for a movable carriage |
JPS63248Y2 (ru) * | 1979-05-24 | 1988-01-06 | ||
US5014292A (en) | 1990-01-29 | 1991-05-07 | Siczek Bernard W | Tiltable x-ray table integrated with carriage for x-ray source and receptor |
EP0647503A3 (en) * | 1993-10-12 | 1995-12-13 | Smc Kk | Linear guide unit and linear guide unit system. |
RU2085120C1 (ru) * | 1994-02-22 | 1997-07-27 | Производственно-коммерческая фирма товарищества с ограниченной ответственностью "Герма" | Стол пациента |
JP3746347B2 (ja) * | 1997-01-17 | 2006-02-15 | 株式会社日立メディコ | X線透視撮影装置 |
JPH10222228A (ja) | 1997-02-12 | 1998-08-21 | Toshiba Corp | 直動機構及び位置決め方法 |
DE19929654C1 (de) * | 1999-06-28 | 2001-05-10 | Siemens Ag | Koppeleinrichtung für eine Antriebseinrichtung und eine verstellbare Lagerungsplatte einer medizinischen Einrichtung |
ES2215813T3 (es) * | 2001-03-05 | 2004-10-16 | Brainlab Ag | Metodo para crear o actualizar un plan de tratamiento de radiaciones. |
ES2283624T3 (es) | 2001-10-30 | 2007-11-01 | Loma Linda University Medical Center | Dispositivo para alinear a un paciente para la administracion de radioterapia. |
WO2005065482A1 (en) | 2004-01-12 | 2005-07-21 | Systèmes de Mobilier Triangle Inc. | Worktable comprising a multidirectional coupling |
DE102004013585B4 (de) | 2004-03-19 | 2007-04-19 | Straßer, Wilhelm Friedrich, Dipl.-Ing. | Transport- und Lagerungssystem für Patienten im klinischen Bereich |
CN1582852A (zh) * | 2004-06-07 | 2005-02-23 | 东软飞利浦医疗设备系统有限责任公司 | 一种使x射线机床体正负旋转90°的机械传动装置 |
DE102005030609A1 (de) * | 2005-06-30 | 2007-01-04 | Siemens Ag | Verfahren bzw. Röntgeneinrichtung zum Erstellen einer Serienaufnahme von medizinischen Röntgenbildern eines sich während der Serienaufnahme ggf. bewegenden Patienten |
CN100463656C (zh) * | 2006-04-29 | 2009-02-25 | 东软飞利浦医疗设备系统有限责任公司 | 一种x射线机床体运动限位保护装置 |
JP2010131199A (ja) | 2008-12-04 | 2010-06-17 | Toshiba Corp | 医療用寝台装置 |
CN201328816Y (zh) | 2008-12-26 | 2009-10-21 | 苏州和君科技发展有限公司 | 具有四自由度载物台的基于锥形束重建的成像装置 |
-
2013
- 2013-06-06 JP JP2015516715A patent/JP6243414B2/ja active Active
- 2013-06-06 RU RU2014153120A patent/RU2637822C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2013-06-06 CN CN201380031123.5A patent/CN104363835B/zh active Active
- 2013-06-06 WO PCT/IB2013/054654 patent/WO2013186671A2/en active Application Filing
- 2013-06-06 EP EP13742507.0A patent/EP2858572B1/en active Active
- 2013-06-06 US US14/401,631 patent/US10226228B2/en active Active
- 2013-06-06 BR BR112014030764A patent/BR112014030764A2/pt not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2766802C2 (ru) * | 2017-03-17 | 2022-03-15 | Планмека Ой | Устройство рентгеновской визуализации и устройство для поддержки пациента |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150141796A1 (en) | 2015-05-21 |
EP2858572B1 (en) | 2022-08-10 |
US10226228B2 (en) | 2019-03-12 |
CN104363835A (zh) | 2015-02-18 |
BR112014030764A2 (pt) | 2017-06-27 |
EP2858572A2 (en) | 2015-04-15 |
WO2013186671A2 (en) | 2013-12-19 |
CN104363835B (zh) | 2018-05-15 |
WO2013186671A3 (en) | 2014-03-06 |
JP6243414B2 (ja) | 2017-12-06 |
RU2637822C2 (ru) | 2017-12-07 |
JP2015519169A (ja) | 2015-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106002342B (zh) | 一种五轴联动串并联机床 | |
EP3195988A1 (en) | Five-degree-of-freedom parallel robot with multi-shaft rotary brackets | |
CN106584428B (zh) | 用于线性柔性的铰接式机构 | |
CN102774781B (zh) | 一种移动式反向自锁举升平台 | |
RU2015126312A (ru) | Колонна для операционного стола | |
CN107461580B (zh) | 一种高精度、高负载直线位移平台 | |
JP2008506545A (ja) | 2つのサブアセンブリ手段から構成される可動要素を移動させる手段を備えるパラレルロボット | |
EP3028662B1 (en) | Medical head mast lifting system | |
CN102152133A (zh) | 一种五坐标定位机构 | |
RU2011142276A (ru) | Комбинированная машина для пробивки и лазерной резки плоского металлического листа | |
CN103932790A (zh) | 具有快换接口功能的外科手术机器人用二自由度机构 | |
CN101850547B (zh) | 靶定位六自由度串联机器人 | |
RU2013142513A (ru) | Панелегибочный станок с поворотной балкой | |
CN103231254A (zh) | 具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构 | |
KR101848994B1 (ko) | 병진형 델타 로봇 및 이를 포함하는 수술용 로봇 | |
TWI569285B (zh) | 可調整角度之多軸承載裝置 | |
CN204241756U (zh) | 显微镜载物台装置 | |
RU2014153120A (ru) | Опора для объекта системы визуализации | |
CN103331616B (zh) | 双偏心式三维位姿调整平台 | |
CN104503073A (zh) | 显微镜及其驱动装置 | |
CN104006826A (zh) | 一种新型合光棱镜调整装置 | |
CN105629423A (zh) | 用于天文望远镜副镜位置控制的高精度五维调节机构 | |
CN103411104A (zh) | 可调倾斜角度的显示屏支架 | |
CN106426118B (zh) | 一种误差补偿的冗余驱动组合并联机构 | |
CN103364172B (zh) | 一种点接触区域润滑油膜流场观测仪 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200607 |