RU2014149141A - Стабилизация лесозаготовительной машины - Google Patents

Стабилизация лесозаготовительной машины Download PDF

Info

Publication number
RU2014149141A
RU2014149141A RU2014149141A RU2014149141A RU2014149141A RU 2014149141 A RU2014149141 A RU 2014149141A RU 2014149141 A RU2014149141 A RU 2014149141A RU 2014149141 A RU2014149141 A RU 2014149141A RU 2014149141 A RU2014149141 A RU 2014149141A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame part
moment
payload
component
determining
Prior art date
Application number
RU2014149141A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2617897C2 (ru
Inventor
Алекси КИВИ
Микко ОЙНОНЕН
Original Assignee
Понссе Ойй
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=49672534&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2014149141(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Понссе Ойй filed Critical Понссе Ойй
Publication of RU2014149141A publication Critical patent/RU2014149141A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2617897C2 publication Critical patent/RU2617897C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/40—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements
    • B60P3/41—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying long loads, e.g. with separate wheeled load supporting elements for log transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/02—Control of vehicle driving stability
    • B60W30/04—Control of vehicle driving stability related to roll-over prevention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • B60W40/13—Load or weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D37/00—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/005—Combinations with at least three axles and comprising two or more articulated parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/02—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit
    • B62D53/021—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit comprising a universal coupling joint
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/14—Determining imbalance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
    • B60P1/045—Levelling or stabilising systems for tippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • B60W40/13—Load or weight
    • B60W2040/1307—Load distribution on each wheel suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/22—Articulation angle, e.g. between tractor and trailer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/10—Weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/417—Articulated frame vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/44—Multi-axle long vehicles, with independently drivable or steerable wheels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/12—Static balancing; Determining position of centre of gravity
    • G01M1/122—Determining position of centre of gravity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/30—Compensating imbalance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)

Abstract

1. Способ стабилизации по меньшей мере одной рамной части лесозаготовительной машины, отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:определяют составляющую момента, приложенного полезной нагрузкой к поддерживаемой рамной части лесозаготовительной машины, причем указанная составляющая действует относительно по меньшей мере по существу продольной оси вращения лесозаготовительной машины; ина основе по меньшей мере момента, приложенного полезной нагрузкой к поддерживаемой рамной части, определяют величину и направление по меньшей мере одного опорного момента, необходимого для стабилизации по меньшей мере указанной рамной части.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что определяют также ту составляющую момента, приложенного полезной нагрузкой к поддерживаемой рамной части, которая действует относительно поперечной оси лесозаготовительной машины.3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что создают и регулируют требуемый опорный момент в соответствии с предварительно заданной величиной и направлением.4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что опорный момент создают посредством по меньшей мере одного исполнительного механизма, выполненного с возможностью приложения предварительного заданного момента в нужном направлении, и блокируют указанный по меньшей мере один исполнительный механизм в его текущем положении для предотвращения вращения рамных частей относительно друг друга.5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что определяют положение и/или состояние движения по меньшей мере одной поддерживающей рамной части лесозаготовительной машины и по меньшей мере одной поддерживаемой рамной части по отношению к ускорению, вызванному векто

Claims (24)

1. Способ стабилизации по меньшей мере одной рамной части лесозаготовительной машины, отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
определяют составляющую момента, приложенного полезной нагрузкой к поддерживаемой рамной части лесозаготовительной машины, причем указанная составляющая действует относительно по меньшей мере по существу продольной оси вращения лесозаготовительной машины; и
на основе по меньшей мере момента, приложенного полезной нагрузкой к поддерживаемой рамной части, определяют величину и направление по меньшей мере одного опорного момента, необходимого для стабилизации по меньшей мере указанной рамной части.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что определяют также ту составляющую момента, приложенного полезной нагрузкой к поддерживаемой рамной части, которая действует относительно поперечной оси лесозаготовительной машины.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что создают и регулируют требуемый опорный момент в соответствии с предварительно заданной величиной и направлением.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что опорный момент создают посредством по меньшей мере одного исполнительного механизма, выполненного с возможностью приложения предварительного заданного момента в нужном направлении, и блокируют указанный по меньшей мере один исполнительный механизм в его текущем положении для предотвращения вращения рамных частей относительно друг друга.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что определяют положение и/или состояние движения по меньшей мере одной поддерживающей рамной части лесозаготовительной машины и по меньшей мере одной поддерживаемой рамной части по отношению к ускорению, вызванному вектором тяготения; и определяют величину и направление по меньшей мере одного опорного момента, необходимого по меньшей мере для стабилизации рамной части, на основе по меньшей мере указанных положений и/или состояний движения и указанной составляющей момента, приложенного полезной нагрузкой к поддерживаемой рамной части, причем указанная составляющая действует относительно по меньшей мере по существу продольной оси вращения.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что также выполняют анализ устойчивости рамных частей на основе указанных положений и/или состояний движения и указанного момента и выбирают на основе результатов указанного анализа устойчивости рабочее состояние лесозаготовительной машины среди предварительно заданных альтернативных вариантов.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что указанные альтернативные варианты рабочего состояния включают в себя по меньшей мере активную стабилизацию и блокировку положения рамных частей друг относительно друга.
8. Способ по п. 6, отличающийся тем, что указанные альтернативные варианты рабочего состояния также включают в себя остановку движения.
9. Способ по п. 6, отличающийся тем, что указанные альтернативные варианты рабочего состояния включают в себя по меньшей мере выдачу сигнала предупреждения водителю о приближении крайнего положения и/или о моменте времени, когда крайнее положение достигнуто.
10. Устройство для стабилизации по меньшей мере одной рамной части лесозаготовительной машины, отличающееся тем, что содержит по меньшей мере:
средства для определения составляющей момента, приложенного полезной нагрузкой лесозаготовительной машины к поддерживаемой рамной части, причем указанная составляющая действует относительно по меньшей мере по существу продольной оси вращения лесозаготовительной машины; и
средства для определения на основе по меньшей мере момента, приложенного полезной нагрузкой к поддерживаемой рамной части, величины и направления по меньшей мере одного опорного момента, необходимого для стабилизации по меньшей мере указанной рамной части.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что дополнительно содержит средства для создания требуемого опорного момента и его регулирования в соответствии с предварительно заданными величиной и направлением.
12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что указанные средства для создания и регулирования требуемого опорного момента содержат по меньшей мере один исполнительный механизм, выполненный с возможностью создания предварительно заданного момента по меньшей мере в одном необходимом направлении, причем указанный по меньшей мере один исполнительный механизм выполнен с возможностью блокировки в своем текущем положении для предотвращения вращения рамных частей относительно друг друга.
13. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что дополнительно содержит средства для определения положения и/или состояния движения по меньшей мере одной поддерживаемой рамной части по отношению к ускорению, вызванному силой тяжести, и средства для определения величины и направления по меньшей мере одного опорного момента, необходимого по меньшей мере для стабилизации рамной части, на основе составляющей момента, приложенного к поддерживаемой рамной части полезной нагрузкой, причем указанная составляющая действует относительно по меньшей мере по существу продольной оси вращения.
14. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что дополнительно содержит средства для выполнения анализа устойчивости рамных частей на основе данных о положениях и/или состояниях движения и указанного момента и для выбора рабочего состояния лесозаготовительной машины среди предварительно заданных альтернативных вариантов на основе результатов указанного анализа устойчивости.
15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что указанные альтернативные варианты рабочего состояния включают в себя по меньшей мере активную стабилизацию и блокировку взаимного положения рамных частей.
16. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что указанные альтернативные варианты рабочего состояния также включают в себя остановку движения.
17. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что указанные альтернативные варианты рабочего состояния включают в себя выдачу сигнала предупреждения водителю о приближении крайнего положения и/или о моменте времени, когда крайнее положение достигнуто.
18. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что указанные средства для определения положения по меньшей мере одной поддерживаемой рамной части и/или состояния движения по отношению к ускорению, вызванному вектором тяготения, содержат по меньшей мере один датчик.
19. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что указанный датчик представляет собой датчик ускорения или измеритель угла наклона.
20. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что указанный датчик представляет собой датчик угловой скорости.
21. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что указанные средства для определения той составляющей момента, приложенного полезной нагрузкой к поддерживаемой рамной части лесозаготовительной машины, которая действует относительно по меньшей мере оси вращения, предусматривают выполнение по меньшей мере: измерения шарнирного угла поворота стрелового узла, измерения мощности подъемного цилиндра и измерения шарнирного угла в сочленении между основанием стрелового узла и подъемным цилиндром.
22. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что указанные средства для определения величины и направления по меньшей мере одного опорного момента, необходимого по меньшей мере для стабилизации рамной части, содержат по меньшей мере блок управления.
23. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что указанные средства для выполнения анализа устойчивости рамных частей и для выбора рабочего состояния лесозаготовительной машины содержат по меньшей мере блок управления.
24. Лесозаготовительная машина, отличающаяся тем, что содержит устройство по п. 10.
RU2014149141A 2012-05-31 2013-05-31 Стабилизация лесозаготовительной машины RU2617897C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20125598A FI124565B (fi) 2012-05-31 2012-05-31 Metsätyöyksikön vakautus
FI20125598 2012-05-31
PCT/FI2013/050592 WO2013178886A1 (en) 2012-05-31 2013-05-31 Stabilizing of forest work unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014149141A true RU2014149141A (ru) 2016-07-20
RU2617897C2 RU2617897C2 (ru) 2017-04-28

Family

ID=49672534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014149141A RU2617897C2 (ru) 2012-05-31 2013-05-31 Стабилизация лесозаготовительной машины

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9550656B2 (ru)
EP (1) EP2856099B1 (ru)
CN (1) CN104428648B (ru)
BR (1) BR112014029882B1 (ru)
CA (1) CA2874199C (ru)
DE (1) DE202013012756U1 (ru)
FI (2) FI124565B (ru)
RU (1) RU2617897C2 (ru)
WO (1) WO2013178886A1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10086382B2 (en) 2014-03-07 2018-10-02 Vermeer Manufacturing Company Material reducing apparatus including an automatically positioned thrown object deflector
GB201416989D0 (en) 2014-09-26 2014-11-12 Agco Int Gmbh Vehicle ballasting assistance
SE540556C2 (sv) * 2015-07-03 2018-10-02 Komatsu Forest Ab System för stabilisering av fordon samt förfarande för stabilisering av fordon
FI126994B (fi) 2016-08-31 2017-09-15 Ponsse Oyj Sovitelma ja menetelmä kiertoliikkeen mahdollistamiseksi ajoneuvossa tai liikkuvassa työkoneessa
FR3056151B1 (fr) * 2016-09-20 2019-06-21 Oeliatec Chassis articule concu pour de petits vehicules legers destine a assurer un rayon de braquage et une maniabilite importante
EP3379222B1 (en) 2017-03-22 2020-12-30 Methode Electronics Malta Ltd. Magnetoelastic based sensor assembly
US11221262B2 (en) 2018-02-27 2022-01-11 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
WO2019168565A1 (en) 2018-02-27 2019-09-06 Methode Electronics,Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11491832B2 (en) 2018-02-27 2022-11-08 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11084342B2 (en) 2018-02-27 2021-08-10 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11135882B2 (en) 2018-02-27 2021-10-05 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
RU2700517C2 (ru) * 2018-10-22 2019-09-17 Александр Станиславович Войнаш Сортиментовоз
EP3771332A1 (en) * 2019-08-02 2021-02-03 Deere & Company A timber working device and a method for controlling a timber working device and a working vehicle
DE102021122189A1 (de) 2021-08-26 2023-03-02 Hohenloher Spezial-Maschinenbau GmbH & Co. KG Forstfahrzeug mit Kran
CN117342426B (zh) * 2023-11-15 2024-04-02 长沙盈海智能科技有限公司 一种控制抓斗取料的数据处理系统

Family Cites Families (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT285439B (de) * 1968-04-18 1970-10-27 Wagner Appbau Ernst Hub- und Förderfahrzeug mit verstellbarem Radstand
US3703298A (en) * 1970-07-06 1972-11-21 Laverda Spa Pietro Device for automatic self-levelling of the body of a threshing-harvesting machine
DE2910057A1 (de) 1979-03-14 1980-09-25 Pietzsch Ludwig Lastmomentbegrenzer fuer einen kran
GB2046957A (en) * 1979-03-21 1980-11-19 Edbro Holdings Vehicle stability control system
US4496062A (en) * 1983-03-07 1985-01-29 Harnischfeger Corporation Crane having stabilizing outriggers
US5097419A (en) * 1990-06-08 1992-03-17 Monroe Auto Equipment Company Method and apparatus for dynamic leveling
US5231583A (en) * 1990-06-08 1993-07-27 Monroe Auto Equipment Company Method and apparatus for dynamic leveling of a vehicle using an active suspension system
DE4033761C1 (ru) * 1990-10-24 1992-04-02 Hydac Technology Gmbh, 6603 Sulzbach, De
US5742228A (en) * 1993-12-24 1998-04-21 Litan Advanced Instrumentation Ltd. System for preventing tipper truck overturning
IT1286229B1 (it) * 1996-09-20 1998-07-08 Marco Bettini Sistema di livellamento per autoveicoli perfezionato
US6206124B1 (en) * 1998-08-21 2001-03-27 Bombardier Inc. Adjustable rear suspension for a tracked vehicle
US6378686B1 (en) * 1999-06-02 2002-04-30 Putzmeister Inc. Vehicle-mounted conveyor system including powered rotating infeed conveyor
DE19964048A1 (de) * 1999-06-30 2001-01-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Einrichtung zum Stabilisieren eines Straßenfahrzeugs
FI109462B (fi) * 2000-03-10 2002-08-15 Timberjack Oy Lukituslaitteisto kiertoniveltä varten
US6142180A (en) * 2000-04-12 2000-11-07 Woodling; Roger M. Crane-mounted concrete pump apparatus
IT1319455B1 (it) * 2000-06-29 2003-10-10 Dana Italia Spa Dispositivo per il controllo della stabilita' dinamica di un veicoloindustriale.
US6923453B2 (en) * 2001-05-29 2005-08-02 Caterpillar Inc Suspension leveling system
GB0117904D0 (en) * 2001-07-23 2001-09-12 Lucas Industries Ltd Motor control system
DE10161799A1 (de) * 2001-12-15 2003-06-26 Man Nutzfahrzeuge Ag Verfahren zur On Board Ermittlung des wirkenden Kippmomentes und/oder der aktuellen Schwerpunkthöhe eines Fahrzeuges
FI117795B (fi) * 2001-12-21 2007-02-28 John Deere Forestry Oy Nivelajoneuvon stabilointi
US7014054B2 (en) * 2002-07-01 2006-03-21 Jlg Industries, Inc. Overturning moment measurement system
AU2003262787A1 (en) * 2002-08-21 2004-03-11 Delphi Technologies, Inc. Controlled truck cab suspension
US7017701B2 (en) * 2002-11-20 2006-03-28 Dura Global Technologies, Inc. Inclination-measuring device
US20040232632A1 (en) * 2003-02-21 2004-11-25 Beck Michael S. System and method for dynamically controlling the stability of an articulated vehicle
DE10328767A1 (de) * 2003-06-25 2005-01-20 Putzmeister Ag Fahrbare Betonpumpe mit Verteilermast
US7328810B1 (en) * 2003-12-22 2008-02-12 Lester Kent Rhodes Crane supporting apparatus
US7185903B2 (en) * 2004-05-18 2007-03-06 Dove Jason L Linear suspension spring
CA2571495A1 (en) * 2004-07-26 2006-02-02 Richard Murphy A stabilising and release system for and boom holding and positioning system for an agricultural apparatus
US7318593B2 (en) * 2004-10-15 2008-01-15 Ford Global Technologies, Llc Stabilizer bar and bushing assembly
US7208896B2 (en) * 2004-10-18 2007-04-24 Innovative Design Solutions Electric jack load balancing method and device
FI20045493A (fi) * 2004-12-20 2006-06-21 Sandvik Tamrock Oy Kaivosajoneuvon kääntyvän pyörän erillisjousitus sekä joustintuki
WO2006080488A1 (ja) * 2005-01-31 2006-08-03 Komatsu Ltd. チルトフロアを備えた作業車両
ATE540839T1 (de) * 2005-03-01 2012-01-15 Volvo Constr Equip Ab Verfahren und anordnung zum verhindern des umkippens eines kippfahrzeugs
GB2424961A (en) * 2005-04-04 2006-10-11 Pm Group Plc Methods of load and axle measurement
JP4297085B2 (ja) * 2005-06-16 2009-07-15 トヨタ自動車株式会社 車両用スタビライザシステム
US20080284118A1 (en) * 2005-08-19 2008-11-20 Oshkosh Truck Corporation Modular Metamorphic Vehicle
US7590481B2 (en) * 2005-09-19 2009-09-15 Ford Global Technologies, Llc Integrated vehicle control system using dynamically determined vehicle conditions
US7735574B2 (en) * 2005-09-23 2010-06-15 Volvo Road Machinery, Ltd. Motor grader with adjustable front wheel structure
JP2007210454A (ja) * 2006-02-09 2007-08-23 Toyota Motor Corp 車両用スタビライザシステム
BRPI0709576A2 (pt) * 2006-03-22 2011-07-19 Toyota Motor Co Ltd sistema de suspensão de veìculo
US20070241527A1 (en) * 2006-04-18 2007-10-18 Arvinmeritor Technology, Llc Vehicle suspension with resilient rod linkage
DE602006021643D1 (de) * 2006-11-01 2011-06-09 Volvo Lastvagnar Ab Stabilisationsvorrichtung für ein schwerfahrzeug
US7853383B2 (en) * 2006-12-28 2010-12-14 Caterpillar Inc System for automatically loading a scraper
ATE544331T1 (de) * 2007-07-12 2012-02-15 Redexim Handel En Expl Mij Bv Bodenbearbeitungsvorrichtung
US8103418B2 (en) * 2007-08-06 2012-01-24 Extendquip Llc Extendable frame work vehicle having lift member movable in a true vertical fashion
US8103417B2 (en) * 2007-08-31 2012-01-24 Caterpillar Inc. Machine with automated blade positioning system
FI121705B (fi) 2007-11-29 2011-03-15 John Deere Forestry Oy Menetelmä ja järjestelmä ajoneuvon stabiloimiseksi
US7963547B2 (en) 2008-02-01 2011-06-21 Deere & Company Articulated vehicle stabilization system
FI121780B (fi) * 2008-02-12 2011-04-15 John Deere Forestry Oy Stabilointijärjestelmä ja menetelmä
DE102008002524A1 (de) * 2008-06-19 2009-12-24 Zf Friedrichshafen Ag Stabilisator für ein Nutzfahrzeug
US8025340B2 (en) * 2008-08-21 2011-09-27 Foisie Michael R Bed leveling system for dump truck
US8275516B2 (en) * 2009-07-21 2012-09-25 Trimble Navigation Limited Agricultural vehicle autopilot rollover risk assessment system
SE534723C2 (sv) * 2009-09-22 2011-11-29 Cargotec Patenter Ab Lastbil och förfarande för reglering av det maximalt tillåtna lyftmomentet hos en hydraulisk lastbilskran
FI20090447A (fi) 2009-11-26 2011-05-27 Ponsse Oyj Menetelmä ja laite metsäkoneen yhteydessä
US8528929B2 (en) * 2010-01-21 2013-09-10 Midwest Industrial Door, Inc. Trailer docking repositionable support
US8255126B2 (en) * 2010-02-26 2012-08-28 Deere & Company Aerator having flexible frame
US8205892B2 (en) * 2010-07-30 2012-06-26 Deere & Company Method of automatically changing wheel toe angle
FI123820B (fi) 2011-02-25 2013-11-15 Ponsse Oyj Alustarakenne ja järjestely ajoneuvossa tai koneessa
US8731785B2 (en) * 2011-03-18 2014-05-20 The Raymond Corporation Dynamic stability control systems and methods for industrial lift trucks
WO2013052540A2 (en) * 2011-10-04 2013-04-11 Parker-Hannifin Corporation Method and system for controlling electric actuators
US9114684B2 (en) * 2011-10-04 2015-08-25 Parker-Hannifin Corporation Leveling method and system with velocity compensation
DE102013010298A1 (de) * 2013-06-19 2014-12-24 Bomag Gmbh Baumaschine, insbesondere Straßenfräse, und Verfahren zum Ausgleichen von Bodenunebenheiten für eine solche Baumaschine
US9004511B1 (en) * 2013-10-09 2015-04-14 Honda Motor Co., Ltd. Stabilizing bar mounting structure

Also Published As

Publication number Publication date
FI124565B (fi) 2014-10-15
WO2013178886A1 (en) 2013-12-05
CA2874199C (en) 2020-04-07
FI12409U1 (fi) 2019-06-14
EP2856099A1 (en) 2015-04-08
DE202013012756U1 (de) 2019-03-11
BR112014029882B1 (pt) 2021-11-16
FI20125598A (fi) 2013-12-01
CN104428648A (zh) 2015-03-18
EP2856099A4 (en) 2016-04-20
EP2856099B1 (en) 2019-08-14
US9550656B2 (en) 2017-01-24
RU2617897C2 (ru) 2017-04-28
CA2874199A1 (en) 2013-12-05
BR112014029882A2 (pt) 2017-06-27
CN104428648B (zh) 2017-08-25
US20150151952A1 (en) 2015-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014149141A (ru) Стабилизация лесозаготовительной машины
ES2924332T3 (es) Grúa y procedimiento para controlar una grúa de este tipo
CN107406237B (zh) 臂架末端的位置控制
ES2647590T3 (es) Método para controlar la orientación de una carga de grúa y una grúa de pescante
ES2427563T3 (es) Escalera articulada o plataforma elevable con control de trayectoria de posición y amortiguación de vibración activa
RU2471981C2 (ru) Строительная машина с вычислительным устройством для определения диапазона регулирования
BR102016018139A2 (pt) ?método para ajustar automaticamente a posição de um implemento de um conjunto de elevação para um veículo de trabalho e sistema para controlar a operação de um veículo de trabalho?
ES2676452T3 (es) Controlador de grúa
ES2901160T3 (es) Grúa y procedimiento para controlar una grúa de este tipo
US7831333B2 (en) Method for the automatic transfer of a load hanging at a load rope of a crane or excavator with a load oscillation damping and a trajectory planner
US8504253B2 (en) Device for controlling the movement of a load suspended from a crane
US20120211301A1 (en) Platform leveling system
NZ718462A (en) System and method for determining movements and oscillations of moving structures
ES2743527T3 (es) Procedimiento de control de grúa antibalanceo con filtro de tercer orden
ES2964216T3 (es) Manipulador de grandes dimensiones, en particular para bombas de hormigón
KR20150048892A (ko) 그레이딩 블레이드를 포함하는 휠 로더용 기계 제어 시스템
CN111183110B (zh) 装卸机的控制
EP2708968A3 (en) Construction machine control method and construction machine control system
US11390508B2 (en) Control of a handling machine
RU2729922C2 (ru) Опорно-подъемное устройство и способ управления его работой
JP5039365B2 (ja) クレーンのスキュー振れ止め装置およびクレーン
FR2980570B1 (fr) Calibration de gyroscope vibrant
US20120051879A1 (en) Motion control system and motion control process
CN104909314A (zh) 一种云梯消防车转台及其调平控制方法
US10167176B2 (en) Automatic erecting of a crane