RU2014140321A - Система для отсоединения крыла в устройстве навигационного управления - Google Patents
Система для отсоединения крыла в устройстве навигационного управления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014140321A RU2014140321A RU2014140321A RU2014140321A RU2014140321A RU 2014140321 A RU2014140321 A RU 2014140321A RU 2014140321 A RU2014140321 A RU 2014140321A RU 2014140321 A RU2014140321 A RU 2014140321A RU 2014140321 A RU2014140321 A RU 2014140321A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wing
- wings
- control device
- navigation control
- decision
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/56—Towing or pushing equipment
- B63B21/66—Equipment specially adapted for towing underwater objects or vessels, e.g. fairings for tow-cables
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
- G01V1/3817—Positioning of seismic devices
- G01V1/3826—Positioning of seismic devices dynamic steering, e.g. by paravanes or birds
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Oceanography (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
1. Система отсоединения крыла, предназначенная для отсоединения одного крыла или по меньшей мере одного крыла (12a, 12b, 12c) из набора крыльев устройства (40, 40') навигационного управления, причем устройство (40, 40') навигационного управления выполнено с возможностью управления глубиной погружения и/или поперечным положением буксируемой акустической линейной антенны (20a) и содержит корпус (11), к которому прикреплено одно крыло или набор крыльев, содержащая:- схему (44, 83) принятия решения об отсоединении, выполненную с возможностью генерирования сигнала запроса на отсоединение при детектировании постороннего объекта, захваченного указанным одним крылом или по меньшей мере одним крылом из набора крыльев; и- исполнительный механизм (50), установленный в устройстве навигационного управления и выполненный с возможностью отсоединения от корпуса указанного одного крыла или по меньшей мере одного крыла из набора крыльев при приеме упомянутого сигнала запроса на отсоединение.2. Система отсоединения крыла по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутая схема (44, 83) принятия решения об отсоединении содержит:- средство для получения по меньшей мере одного результата измерения параметра, представляющего нагрузку или относящегося к нагрузке, прикладываемой к указанному одному крылу или по меньшей мере одному крылу из набора крыльев;- средство для принятия решения, автоматически или через интерфейс человек - машина, относительно того, захвачен ли посторонний объект указанным одним крылом или по меньшей мере одним крылом из набора крыльев, на основе упомянутого по меньшей мере одного результата измерения; и- средство для генерирования сигнала запроса на отсоединение, если упомянут
Claims (12)
1. Система отсоединения крыла, предназначенная для отсоединения одного крыла или по меньшей мере одного крыла (12a, 12b, 12c) из набора крыльев устройства (40, 40') навигационного управления, причем устройство (40, 40') навигационного управления выполнено с возможностью управления глубиной погружения и/или поперечным положением буксируемой акустической линейной антенны (20a) и содержит корпус (11), к которому прикреплено одно крыло или набор крыльев, содержащая:
- схему (44, 83) принятия решения об отсоединении, выполненную с возможностью генерирования сигнала запроса на отсоединение при детектировании постороннего объекта, захваченного указанным одним крылом или по меньшей мере одним крылом из набора крыльев; и
- исполнительный механизм (50), установленный в устройстве навигационного управления и выполненный с возможностью отсоединения от корпуса указанного одного крыла или по меньшей мере одного крыла из набора крыльев при приеме упомянутого сигнала запроса на отсоединение.
2. Система отсоединения крыла по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутая схема (44, 83) принятия решения об отсоединении содержит:
- средство для получения по меньшей мере одного результата измерения параметра, представляющего нагрузку или относящегося к нагрузке, прикладываемой к указанному одному крылу или по меньшей мере одному крылу из набора крыльев;
- средство для принятия решения, автоматически или через интерфейс человек - машина, относительно того, захвачен ли посторонний объект указанным одним крылом или по меньшей мере одним крылом из набора крыльев, на основе упомянутого по меньшей мере одного результата измерения; и
- средство для генерирования сигнала запроса на отсоединение, если упомянутое средство для принятия решения определило, что захвачен посторонний объект.
3. Система отсоединения крыла по п. 2, отличающаяся тем, что упомянутое средство для принятия решения содержит средство обработки сигналов с программируемыми установками.
4. Система отсоединения крыла по п. 2 или 3, отличающаяся тем, что упомянутый по меньшей мере один результат измерения принадлежит группе, содержащей:
- измерения посредством датчика (49) нагрузки, который входит в состав устройства навигационного управления, нагрузки, приложенной к указанному одному крылу или по меньшей мере одному крылу из набора крыльев;
- измерения шума по данным из одного или больше гидрофонов (16), распределенных вдоль буксируемой акустической линейной антенны (20a);
- измерения шума на буксируемой акустической линейной антенне (20a) и
- измерения потребления энергии электродвигателем по меньшей мере одного крыла (12a, 12b) с приводом от электродвигателя из указанных одного крыла или набора крыльев.
5. Система отсоединения крыла по п. 1, отличающаяся тем, что схема (44) принятия решения об отсоединении установлена в устройстве (40) навигационного управления.
6. Система отсоединения крыла по п. 5, отличающаяся тем, что устройство (40) навигационного управления содержит модуль (41), установленный последовательно вдоль буксируемой акустической линейной антенны (20a), причем упомянутый корпус (11) свободно вращается вокруг упомянутого модуля, при этом упомянутая схема (44) принятия решения установлена в упомянутом корпусе (11), в упомянутом модуле (41) или в упомянутом одном крыле или по меньшей мере одном крыле из набора крыльев (12a, 12b, 12c).
7. Система отсоединения крыла по п. 5, отличающаяся тем, что корпус устройства навигационного управления вмещает в себя модуль, установленный последовательно вдоль буксируемой акустической линейной антенны, при этом упомянутая схема принятия решения об отсоединении установлена в упомянутом модуле или в указанном одном крыле или по меньшей мере одном крыле из набора крыльев.
8. Система отсоединения крыла по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутая схема (83) принятия решения об отсоединении входит в состав системы (81) управления на борту судна (21), при этом система отсоединения крыла дополнительно содержит:
- передающую схему (82), входящую в состав указанной системы управления и предназначенную для передачи сигнала запроса на отсоединение в исполнительный механизм, и
- приемную схему (48), входящую в состав устройства навигационного управления и предназначенную для приема сигнала запроса на отсоединение.
9. Система отсоединения крыла по. 5, отличающаяся тем, что она содержит основную аккумуляторную батарею (45) для питания схемы (44) принятия решения об отсоединении и исполнительного механизма (50).
10. Система отсоединения крыла по п. 9, отличающаяся тем, что упомянутая схема (44) принятия решения об отсоединении, упомянутый исполнительный механизм (50) и упомянутая основная батарея (45) размещены в водонепроницаемом корпусе (43a, 43b), который содержит водонепроницаемый разъем (47), причем упомянутый водонепроницаемый разъем соединен с упомянутыми схемой принятия решения об отсоединении, исполнительным механизмом и основной аккумуляторной батареей и содержит средство для взаимодействия с:
- шунтирующей заглушкой (59) для деактивации исполнительного механизма и отключения основной аккумуляторной батареи от схемы принятия решения об отсоединении;
- пропускающей заглушкой (60) для активации исполнительного механизма и соединения основной аккумуляторной батареи со схемой принятия решения об отсоединении;
- посадочным местом (61), предназначенным для деактивации исполнительного механизма, заряда основной аккумуляторной батареи и обмена данными со схемой принятия решения об отсоединении.
11. Система отсоединения крыла по п. 1, отличающаяся тем, что схема (44) принятия решения об отсоединении содержит встроенное запоминающее устройство для регистрации событий и записи случаев нагрузки.
12. Способ отсоединения одного крыла или по меньшей мере одного крыла (12a, 12b, 12c) из набора крыльев в устройстве (40, 40') навигационного управления, выполненном с возможностью управления глубиной погружения и/или поперечным положением буксируемой акустической линейной антенны (20a) и содержащем корпус (11), к которому прикреплено указанное одно крыло или набор крыльев, включающий этапы, на которых:
- формируют сигнал запроса на отсоединение при детектировании, что посторонний объект захвачен указанным одним крылом или по меньшей мере одним крылом из набора крыльев; и
- отсоединяют от корпуса указанное одно крыло или по меньшей мере одно крыло из набора крыльев, используя исполнительный механизм (50), входящий в состав устройства навигационного управления, когда сформирован упомянутый сигнал запроса на отсоединение.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP13306384.2 | 2013-10-07 | ||
| EP13306384.2A EP2857868B1 (en) | 2013-10-07 | 2013-10-07 | Wing releasing system for a navigation control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014140321A true RU2014140321A (ru) | 2016-04-27 |
Family
ID=49484245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014140321A RU2014140321A (ru) | 2013-10-07 | 2014-10-06 | Система для отсоединения крыла в устройстве навигационного управления |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9475553B2 (ru) |
| EP (1) | EP2857868B1 (ru) |
| CN (1) | CN104516020B (ru) |
| BR (1) | BR102014024957B1 (ru) |
| CA (1) | CA2866013C (ru) |
| MX (1) | MX352717B (ru) |
| RU (1) | RU2014140321A (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10168441B1 (en) | 2017-06-19 | 2019-01-01 | Sercel | Seismic streamer connecting module and method |
| US10618606B2 (en) | 2017-10-25 | 2020-04-14 | Sercel | Streamer connecting module and method |
| RU181795U1 (ru) * | 2018-03-02 | 2018-07-26 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" (СПбГМТУ) | Подводный аппарат с крыльевой системой |
| US10562598B1 (en) | 2018-11-30 | 2020-02-18 | Sercel | Retriever system for a marine equipment and method |
| CN110576954B (zh) * | 2019-08-29 | 2024-04-02 | 自然资源部第二海洋研究所 | 一种用于水体横纵剖面化学参数观测的拖曳式系统 |
| CN115583325B (zh) * | 2022-10-26 | 2023-05-26 | 中国船舶科学研究中心 | 一种载人潜水器专用推进器抛弃装置及操作方法 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU722852B2 (en) | 1995-09-22 | 2000-08-10 | Ion Geophysical Corporation | Coil support device for an underwater cable |
| DE69635463D1 (de) | 1995-09-22 | 2005-12-22 | Input Output Inc | Vorrichtung zur örtlichen Bestimmung eines Unterwasserkabels |
| US6671223B2 (en) | 1996-12-20 | 2003-12-30 | Westerngeco, L.L.C. | Control devices for controlling the position of a marine seismic streamer |
| US5937782A (en) * | 1997-10-15 | 1999-08-17 | Input/Output, Inc. | Underwater device with a sacrificial latch mechanism |
| GB9821277D0 (en) * | 1998-10-01 | 1998-11-25 | Geco As | Seismic data acquisition equipment control system |
| US6011752A (en) * | 1998-08-03 | 2000-01-04 | Western Atlas International, Inc. | Seismic streamer position control module |
| GB9913864D0 (en) * | 1999-06-15 | 1999-08-11 | Shattock Bernard A | Hydrofoil apparatus |
| CN100353144C (zh) * | 2005-01-31 | 2007-12-05 | 华南理工大学 | 一种可控制水下拖曳体 |
| US7933163B2 (en) * | 2006-07-07 | 2011-04-26 | Kongsberg Seatex As | Method and system for controlling the position of marine seismic streamers |
| US20080192570A1 (en) * | 2007-02-14 | 2008-08-14 | Stig Rune Lennart Tenghamn | Lateral force and depth control device for marine seismic sensor array |
| FR2917063B1 (fr) * | 2007-06-07 | 2009-12-04 | Cybernetix | Dispositif de fermeture d'un fuselage lie a un objet sous-marin remorque et engin ainsi equipe |
| NO329190B1 (no) * | 2008-01-09 | 2010-09-06 | Kongsberg Seatex As | Styringsinnretning for posisjonering av seismiske streamere |
| US8348543B2 (en) * | 2009-03-23 | 2013-01-08 | Ion Geophysical Corporation | Streamer connection system |
| NO332563B1 (no) * | 2009-07-07 | 2012-10-29 | Kongsberg Seatex As | System og fremgangsmate for posisjonering av instrumentert tauet kabel i vann |
-
2013
- 2013-10-07 EP EP13306384.2A patent/EP2857868B1/en active Active
-
2014
- 2014-10-02 CA CA2866013A patent/CA2866013C/en active Active
- 2014-10-06 MX MX2014012075A patent/MX352717B/es active IP Right Grant
- 2014-10-06 RU RU2014140321A patent/RU2014140321A/ru not_active Application Discontinuation
- 2014-10-06 BR BR102014024957-5A patent/BR102014024957B1/pt active IP Right Grant
- 2014-10-07 US US14/508,559 patent/US9475553B2/en active Active
- 2014-10-08 CN CN201410525116.7A patent/CN104516020B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104516020A (zh) | 2015-04-15 |
| CN104516020B (zh) | 2018-12-04 |
| CA2866013A1 (en) | 2015-04-07 |
| BR102014024957B1 (pt) | 2021-05-25 |
| US20150096484A1 (en) | 2015-04-09 |
| EP2857868B1 (en) | 2018-12-05 |
| EP2857868A1 (en) | 2015-04-08 |
| MX2014012075A (es) | 2015-04-29 |
| MX352717B (es) | 2017-12-06 |
| US9475553B2 (en) | 2016-10-25 |
| BR102014024957A2 (pt) | 2015-10-06 |
| CA2866013C (en) | 2021-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014140321A (ru) | Система для отсоединения крыла в устройстве навигационного управления | |
| CN105807298B (zh) | 全海深海洋装备的定位与通信装置及方法 | |
| WO2007075907A3 (en) | Methods, apparatuses, and systems for monitoring environmental parameters within an enclosure | |
| MX2015006933A (es) | Sistemas, métodos y dispositivos de monitoreo de seguridad para estaciones de carga de vehículos eléctricos. | |
| RU2017123203A (ru) | Устройство и способ | |
| RU2014140324A (ru) | Система управления работой устройства навигационного управления в режиме с пониженной функциональностью | |
| CN104199036A (zh) | 测距装置及机器人系统 | |
| RU2015116910A (ru) | Аварийная радиомаяковая система для летательного аппарата или другого транспортного средства | |
| CN103222701A (zh) | 一种多功能腰带 | |
| CN108332789A (zh) | 一种火车受电弓的结构健康监测系统 | |
| JP6616781B2 (ja) | ソースレベルの監視機能および制御機能を備えた音響プロジェクタ | |
| CN105988116A (zh) | 一种水下声学测距、投放与回收系统及方法 | |
| WO2017195930A1 (ko) | 해상의 적조 탐지 시스템, 그 방법, 및 그 시스템에 사용되는 수중 음향 센서 및 염분 센서의 부착생물 제거 장치 | |
| CN206773220U (zh) | 一种船舶探测仪器 | |
| CN105223898A (zh) | 海底观测网接驳基站的控制系统 | |
| CN203520622U (zh) | 海洋环境非接触式通用数据采集传输系统 | |
| Przybysz et al. | Cellular network marine sensor buoy | |
| CN102735751B (zh) | 一种基于无线网络的多功能集成非破坏检测传感器 | |
| CN204462385U (zh) | 一种声学海底距离测量系统 | |
| CN108225285B (zh) | 一种拖曳式水下声源系统 | |
| CN103544829A (zh) | 海洋环境非接触式通用数据采集传输系统 | |
| CN201274547Y (zh) | 通过无线传输的水下视频监控系统 | |
| CN205178374U (zh) | 输电线路部件检测用无人机 | |
| JP3172814U (ja) | 小型データ収集装置 | |
| CN211291536U (zh) | 一种数据采集装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20171009 |