RU2014132067A - Устройство контроля за окружающим пространством - Google Patents

Устройство контроля за окружающим пространством Download PDF

Info

Publication number
RU2014132067A
RU2014132067A RU2014132067A RU2014132067A RU2014132067A RU 2014132067 A RU2014132067 A RU 2014132067A RU 2014132067 A RU2014132067 A RU 2014132067A RU 2014132067 A RU2014132067 A RU 2014132067A RU 2014132067 A RU2014132067 A RU 2014132067A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
monitoring
lens
optical
images
image
Prior art date
Application number
RU2014132067A
Other languages
English (en)
Inventor
Клаудио ПЕРНЕКЕЛЕ
Original Assignee
Пан-Вижн С.Р.Л.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from IT000002A external-priority patent/ITVI20120002A1/it
Priority claimed from IT000003A external-priority patent/ITVI20120003A1/it
Priority claimed from IT000004A external-priority patent/ITVI20120004A1/it
Application filed by Пан-Вижн С.Р.Л. filed Critical Пан-Вижн С.Р.Л.
Publication of RU2014132067A publication Critical patent/RU2014132067A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/06—Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/18—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical projection, e.g. combination of mirror and condenser and objective
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/24—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor with means for separately producing marks on the film, e.g. title, time of exposure
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • G03B37/06—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe involving anamorphosis
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H04N5/772—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera the recording apparatus and the television camera being placed in the same enclosure
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)

Abstract

1. Устройство (1) контроля за окружающим пространством, содержащее устройство записи изображений, оптическую линзу (3, 3') для обеспечения получения изображений, получения панорамного поля обзора, по меньшей мере, 180˚ по азимуту и более 100˚ по высоте, датчик (4) геопривязки и/или другие датчики (5, 6, 7) сбора данных, матричный детектор (8), помещенный в фокальной плоскости упомянутой оптической линзы (3, 3') и соединенный с устройством записи данных, содержащим, в свою очередь, PC (9), таким образом, что изображения, принадлежащие данному полю обзора и полученные упомянутой оптической линзой (3, 3') и обнаруженные упомянутым матричным детектором (8), и данные, собранные упомянутым датчиком (4) геопривязки и/или от других датчиков (5, 6, 7) сбора данных, отправляются устройству записи изображений.2. Устройство (1) контроля за окружающим пространством по п. 1, отличающееся тем, что упомянутый PC (9) снабжен устройством (10) записи данных и изображений.3. Устройство (1) контроля за окружающим пространством по п. 1, отличающееся тем, что упомянутый PC (9) обеспечен системой (11) передачи данных и изображений по wi-fi.4. Устройство (1) контроля за окружающим пространством по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые другие датчики содержат устройство (6) хранения изображений.5. Устройство (1) контроля за окружающим пространством по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые другие датчики содержат одометр (5).6. Устройство (1) контроля за окружающим пространством по одному из пп. 1-5, отличающееся тем, что оптическая линза (3, 3') снабжена катадиоптрической линзой (103), фотообъективом (109, 109'), датчиком (18) изображения для цифровой обработки упомянутого изображения, первым оптическим блоком (30, 30') для получения панорамного изображения, имеющим первое фокусное расстояние, и в

Claims (9)

1. Устройство (1) контроля за окружающим пространством, содержащее устройство записи изображений, оптическую линзу (3, 3') для обеспечения получения изображений, получения панорамного поля обзора, по меньшей мере, 180˚ по азимуту и более 100˚ по высоте, датчик (4) геопривязки и/или другие датчики (5, 6, 7) сбора данных, матричный детектор (8), помещенный в фокальной плоскости упомянутой оптической линзы (3, 3') и соединенный с устройством записи данных, содержащим, в свою очередь, PC (9), таким образом, что изображения, принадлежащие данному полю обзора и полученные упомянутой оптической линзой (3, 3') и обнаруженные упомянутым матричным детектором (8), и данные, собранные упомянутым датчиком (4) геопривязки и/или от других датчиков (5, 6, 7) сбора данных, отправляются устройству записи изображений.
2. Устройство (1) контроля за окружающим пространством по п. 1, отличающееся тем, что упомянутый PC (9) снабжен устройством (10) записи данных и изображений.
3. Устройство (1) контроля за окружающим пространством по п. 1, отличающееся тем, что упомянутый PC (9) обеспечен системой (11) передачи данных и изображений по wi-fi.
4. Устройство (1) контроля за окружающим пространством по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые другие датчики содержат устройство (6) хранения изображений.
5. Устройство (1) контроля за окружающим пространством по п. 1, отличающееся тем, что упомянутые другие датчики содержат одометр (5).
6. Устройство (1) контроля за окружающим пространством по одному из пп. 1-5, отличающееся тем, что оптическая линза (3, 3') снабжена катадиоптрической линзой (103), фотообъективом (109, 109'), датчиком (18) изображения для цифровой обработки упомянутого изображения, первым оптическим блоком (30, 30') для получения панорамного изображения, имеющим первое фокусное расстояние, и вторым оптическим блоком (40, 40'), имеющим второе фокусное расстояние; причем упомянутая катадиоптрическая линза (103) содержит сферическую линзу, имеющую первую внешнюю выпуклую поверхность (101) и вторую вогнутую внутреннюю сферическую поверхность (102), при этом упомянутые первая и вторая сферические поверхности (101, 102) имеют соответствующий центр, причем упомянутые центры определяют первую оптическую ось;
при этом упомянутый фотообъектив (109, 109') имеет вторую оптическую ось, совпадающую с упомянутой первой оптической осью, и содержит диафрагму (12) напротив упомянутого датчика (18) изображения;
упомянутый фотообъектив (109, 109') прикреплен к упомянутой катадиоптрической линзе (103) в соответствии с упомянутой второй вогнутой внутренней сферической поверхностью (102) и ориентирован так, что упомянутая диафрагма (12) обращена к упомянутой катадиоптрической линзе (103); и
оптическое устройство (40, 40') включает в себя оптический элемент (106, 106'), с возможностью прикрепления к упомянутой катадиоптрической линзе (103) в соответствии с упомянутой внешней выпуклой сферической поверхностью (101), причем упомянутый оптический элемент (106, 106') передает упомянутые изображения упомянутому датчику (18) изображения.
7. Устройство (1) контроля за окружающим пространством по п. 6, отличающееся тем, что упомянутый оптический элемент (106) увеличивает, и тем, что упомянутое оптическое устройство (40) содержит отклоняющее средство (19), захватывающее изображения и посылающее упомянутые изображения обратно упомянутому оптическому элементу (106), причем упомянутый оптический элемент (106) передает упомянутые изображения упомянутому датчику (18) изображения.
8. Устройство (1) контроля за окружающим пространством по п. 6, отличающееся тем, что упомянутое второе фокусное расстояние равно упомянутому первому фокусному расстоянию.
9. Устройство (1) контроля за окружающим пространством по одному из пп. 6-8, отличающееся тем, что упомянутый первый оптический блок (30, 30') содержит первую группу (104, 104') линз, выполненную с возможностью уменьшения угла падения на упомянутый фотообъектив (109, 109'), который расположен между упомянутой первой внешней выпуклой сферической поверхностью (101) упомянутой катадиоптрической линзы (103) и упомянутой полуотражающей поверхностью (105).
RU2014132067A 2012-01-03 2013-01-03 Устройство контроля за окружающим пространством RU2014132067A (ru)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000002A ITVI20120002A1 (it) 2012-01-03 2012-01-03 Sistema ottico per l¿ottenimento in una unica acquisizione di una immagine panoramica a 360° e relativi apparati per la ripresa/proiezione di tale immagine
IT000003A ITVI20120003A1 (it) 2012-01-03 2012-01-03 Dispositivo ottico per l¿ottenimento, in una unica acquisizione, del campo di vista di una calotta sferica e relativi sistema ottico e apparati per la ripresa/proiezione di immagini tridimensionali
ITVI2012A000004 2012-01-03
ITVI2012A000002 2012-01-03
ITVI2012A000003 2012-01-03
IT000004A ITVI20120004A1 (it) 2012-01-03 2012-01-03 Dispositivo ottico per l¿ottenimento di un ingrandimento di una determinata zona di un campo di vista panoramico a 360° e relativi sistema ottico e apparati per la ripresa/proiezione di immagini tridimensionali
PCT/IT2013/000002 WO2013102943A1 (en) 2012-01-03 2013-01-03 Environment monitoring device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2014132067A true RU2014132067A (ru) 2016-02-20

Family

ID=47891818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014132067A RU2014132067A (ru) 2012-01-03 2013-01-03 Устройство контроля за окружающим пространством

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2948808A1 (ru)
BR (1) BR112014016422A8 (ru)
RU (1) RU2014132067A (ru)
WO (1) WO2013102943A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111751964A (zh) * 2020-06-30 2020-10-09 浙江大学 基于非球面镜的双视场全景环带成像装置
CN112182774B (zh) * 2020-10-16 2024-03-26 西安应用光学研究所 一种直升机载环境下的三维场景实时更新方法
IT202100023366A1 (it) * 2021-09-09 2023-03-09 Asc27 S R L Apparato di monitoraggio ambientale e relativo procedimento

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6493032B1 (en) * 1996-06-24 2002-12-10 Be Here Corporation Imaging arrangement which allows for capturing an image of a view at different resolutions
US6597520B2 (en) * 1999-01-13 2003-07-22 Be Here Corporation Panoramic imaging arrangement
JP3651844B2 (ja) * 2001-02-09 2005-05-25 シャープ株式会社 撮像装置およびその製造方法
US7358498B2 (en) * 2003-08-04 2008-04-15 Technest Holdings, Inc. System and a method for a smart surveillance system
US20090073254A1 (en) * 2007-09-17 2009-03-19 Hui Li Omnidirectional imaging system with concurrent zoom

Also Published As

Publication number Publication date
BR112014016422A8 (pt) 2017-07-04
EP2948808A1 (en) 2015-12-02
WO2013102943A1 (en) 2013-07-11
BR112014016422A2 (pt) 2017-06-13
WO2013102943A8 (en) 2014-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10536615B2 (en) Underwater housing with offset domes for dual lens spherical camera
KR102028732B1 (ko) 능동 포비에이션 능력을 갖는 와이드-fov(field of view) 이미지 디바이스들
KR102303163B1 (ko) 카메라 모듈
CN216595712U (zh) 图像捕获设备
JP2019521429A5 (ru)
CN101271187B (zh) 无死角的双目立体全方位视觉传感装置
JP2021005397A5 (ru)
RU2014130238A (ru) Линза объектива с расширенным полусферическим полем зрения
ECSP12012124A (es) Dispositivo con camara de seguimiento y supervision y sistema de supervision remota que usa el mismo
JP2009531072A5 (ru)
US9681052B1 (en) Multi-aperture camera with optical image stabilization function
EP2651118A3 (en) Light receiving device, focus detection device and imaging device
MX2014002641A (es) Sistema y método para procesar una imagen de angulo muy amplio.
WO2003017646A1 (fr) Dispositif d'imagerie
RU2014130236A (ru) Панорамная бифокальная линза объектива
JP4974765B2 (ja) 画像処理方法及び装置
RU2014132067A (ru) Устройство контроля за окружающим пространством
RU2014142263A (ru) Устройство захвата изображения
JP2010256296A (ja) 全方位３次元空間認識入力装置
JP6226731B2 (ja) 撮像装置、制御方法、およびプログラム
CN108663778A (zh) 一种混合仿生鱼眼-复眼结构的广角高清成像系统
JP2015165847A5 (ru)
CN104010119A (zh) 360度环场实时显像装置
JP2017173771A (ja) レンズユニット及び撮像装置
JP2016046774A (ja) 撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20160111