Claims (9)
1. Циклоидный ветродвигатель со складными лопастями, содержащий полый вертикальный вал с установленной внутри центральной заторможенной осью, кинематически связанной с планетарным редуктором, корпус которого посредством размещенных вокруг него горизонтальных кронштейнов и расположенных в них сателлитных валов соединен с осями лопастей, противобуревый флажковый узел и флюгерный узел самоориентации лопастей на ветер с реверсивным приводом, отличающийся тем, что полый вертикальный вал выполнен в виде двух соосных секций, соединенных сверху и снизу с корпусом планетарного редуктора, а каждый горизонтальный кронштейн выполнен поворотным и кинематически связан с внутренней стороны с помощью промежуточных уголков и спаренных петель с корпусом планетарного редуктора, а с внешней стороны - с кожухом лопасти, при этом с помощью удерживающей его поворотной уголковой рамы он дополнительно поочередно связан с верхней или нижней подвижными втулками, размещенными на полом вертикальном валу.1. Cycloid wind turbine with folding blades, containing a hollow vertical shaft with a central braked axle installed inside, kinematically connected with a planetary gearbox, the housing of which is connected to the axes of the blades by means of horizontal brackets located around it and the satellite shafts located in them, an anti-drill flag assembly and a weather vane assembly self-orientation of the blades in the wind with a reversible drive, characterized in that the hollow vertical shaft is made in the form of two coaxial sections connected to top and bottom with the planetary gear housing, and each horizontal bracket is rotatable and kinematically connected from the inside using intermediate angles and twin loops to the planetary gear housing, and from the outside with the blade casing, while using the rotary corner frame holding it it is additionally alternately connected with the upper or lower movable bushings located on the hollow vertical shaft.
2. Ветродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что с корпусом планетарного редуктора дополнительно связаны регулируемые по длине пантографные штанги, удерживаемые на горизонтальных кронштейнах вдоль их осей с помощью направляющих скоб с проушинами и соединенные с внешней стороны посредством пружинящих тяг с кожухами лопастей, а на горизонтальных кронштейнах с противоположных сторон размещены контактирующие с плоскостями лопастей направляющие ролики.2. The wind turbine according to claim 1, characterized in that the pantograph rods adjustable in length, held on horizontal brackets along their axes by means of guide brackets with eyes and connected from the outside by means of spring rods with blade casings, are additionally connected with the planetary gear case; on the horizontal brackets on opposite sides placed in contact with the planes of the blades guide rollers.
3. Ветродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что флюгер с группой контактных переключателей узла самоориентации лопастей на ветер размещен в верхней части центральной заторможенной оси непосредственно над противобуревым флажком.3. The wind turbine according to claim 1, characterized in that the wind vane with a group of contact switches of the blade self-orientation unit of the blades is placed in the upper part of the central braked axis directly above the anti-storm flag.
4. Ветродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что он содержит два автономных идентичных реверсивных привода верхней и нижней кареток, размещенные внутри секций полого вертикального вала или в корпусе планетарного редуктора и осуществляющие самопроизвольное складывание лопастей во время бури или шторма.4. The wind turbine according to claim 1, characterized in that it contains two autonomous identical reversible drives of the upper and lower carriages located inside the sections of the hollow vertical shaft or in the planetary gear housing and performing spontaneous folding of the blades during a storm or storm.
5. Ветродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что с помощью дополнительного дистанционного пульта управления обеспечивается возможность его принудительной остановки со складыванием лопастей в любом рабочем диапазоне скоростей ветра, независимой работы только верхних или нижних лопастей, а также экстренной остановки без складывания лопастей путем расположения кареток в средних положениях после разрыва кинематических связей осей лопастей с сателлитными валами и последующего самопроизвольного разворота плоскостей всех лопастей по воздушному потоку.5. The wind turbine according to claim 1, characterized in that with the help of an additional remote control panel, it is possible to force-stop it with folding the blades in any working range of wind speeds, independent operation of only the upper or lower blades, and also an emergency stop without folding the blades by positioning carriages in the middle positions after breaking the kinematic connections of the axes of the blades with satellite shafts and the subsequent spontaneous turn of the planes of all blades along the air shnomu flow.
6. Ветродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что сателлитные валы горизонтальных кронштейнов имеют на внешних концах подпружиненные втулки, образующие в областях торцевых плоскостей излома совместно с расположенными внутри кожухов лопастей втулками разъемные однопазовые муфты, самопроизвольно замыкающиеся (под воздействием на плоскости лопастей воздушного потока) при возвращении сложенных кареток в исходное рабочее положение.6. The wind turbine according to claim 1, characterized in that the satellite shafts of the horizontal brackets have spring-loaded bushings at the outer ends, forming, in the areas of the end planes of the fracture, together with the bushings located inside the shells of the blades, detachable single-groove couplings that spontaneously close (under the influence of the air flow on the plane of the blades ) when the folded carriages are returned to their original working position.
7. Ветродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что в кожухах лопастей предусмотрены выступающие наружу концы их осей, позволяющие дополнительно размещать на них второй комплект соосных лопастей для более эффективной работы в регионах с преобладающими умеренными воздушными потоками.7. The wind turbine according to claim 1, characterized in that the ends of their axes protruding outwardly are provided in the blade casings, which make it possible to additionally place a second set of coaxial blades on them for more efficient operation in regions with prevailing moderate air flows.
8. Ветродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что в судовом исполнении во время бури или шторма лопасти в сложенном виде образуют короб, при этом нижние лопасти располагаются в верхней части, а верхние в нижней вокруг полого вертикального вала, что оказывает минимальное сопротивление набегающему воздушному потоку и повышает остойчивость.8. The wind turbine according to claim 1, characterized in that in the marine version during the storm or storm the blades folded form a box, with the lower blades located in the upper part and the upper blades in the lower around the hollow vertical shaft, which has minimal resistance to the incident air flow and increases stability.
9. Ветродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что при установке на палубе судна (предпочтительней - катамарана) двух идентичных конструкций с противоположным направлением вращения ветроколес дополнительно обеспечивается взаимная компенсация разворачивающих усилий и исключается их влияние на изменение курса судна, а наличие при этом двух автономных генераторов повышает надежность и бесперебойность работы такой сдвоенной энергоустановки в целом, в том числе при использовании ее в качестве плавучей автономной электростанции.
9. The wind turbine according to claim 1, characterized in that when two identical structures with the opposite direction of rotation of the wind wheels are installed on the deck of the vessel (preferably a catamaran), mutual compensation of the unfolding forces is additionally provided and their influence on the change in the course of the vessel is excluded, and the presence of two autonomous generators increases the reliability and uninterrupted operation of such a dual power plant as a whole, including when used as a floating autonomous power plant.