RU2014121111A - Автономный адаптивно шагающий робот для диагностики газопроводов - Google Patents
Автономный адаптивно шагающий робот для диагностики газопроводов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014121111A RU2014121111A RU2014121111/02A RU2014121111A RU2014121111A RU 2014121111 A RU2014121111 A RU 2014121111A RU 2014121111/02 A RU2014121111/02 A RU 2014121111/02A RU 2014121111 A RU2014121111 A RU 2014121111A RU 2014121111 A RU2014121111 A RU 2014121111A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- input
- output
- control unit
- diagnostic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
1. Автономный адаптивно шагающий робот для диагностики газопроводов, содержащий шасси, расположенное внутри трубы газопровода, узел перемещения, узел подвески, блок управления, блок перемещения, блок энергообеспечения блок связи и блок диагностики, отличающийся тем, что шасси выполнено в виде аэродинамического тела с пропеллером, на одном конце которого расположен узел перемещения выполненный в виде не менее трех шайб, на каждой из которых закреплены не менее трех узлов подвески опорных блоков, развернутых на 120° относительно друг друга, каждый из узлов подвески снабжен подвижными опорными блоками установленными с возможностью упора в стенки трубы газопровода, первая и третья шайбы жестко закреплены на концах аэродинамического тела, а вторая установлена с возможностью перемещения по нему, на второй шайбе закреплены постоянные магниты, а на первой и третьей установлены видеокамеры, внутри аэродинамического тела расположены последовательно соединенные блок перемещения, блок энергообеспечения, блок, управления, блок диагностики, блок связи, первый выход которого соединен со вторым входом блока управления, второй выход которого соединен с первым входом блока перемещения, второй вход которого соединен со вторым выходом блока энергообеспечения, второй вход которого соединен с третьим выходом блока управления, третий вход которого соединен со вторым выходом блока диагностики, второй вход которого соединен со вторым выходом блока связи, второй вход блока связи, соединен с четвертым выходом блока управления, четвертый вход которого соединен со вторым выходом блока перемещения, причем блок управления соеди�
Claims (2)
1. Автономный адаптивно шагающий робот для диагностики газопроводов, содержащий шасси, расположенное внутри трубы газопровода, узел перемещения, узел подвески, блок управления, блок перемещения, блок энергообеспечения блок связи и блок диагностики, отличающийся тем, что шасси выполнено в виде аэродинамического тела с пропеллером, на одном конце которого расположен узел перемещения выполненный в виде не менее трех шайб, на каждой из которых закреплены не менее трех узлов подвески опорных блоков, развернутых на 120° относительно друг друга, каждый из узлов подвески снабжен подвижными опорными блоками установленными с возможностью упора в стенки трубы газопровода, первая и третья шайбы жестко закреплены на концах аэродинамического тела, а вторая установлена с возможностью перемещения по нему, на второй шайбе закреплены постоянные магниты, а на первой и третьей установлены видеокамеры, внутри аэродинамического тела расположены последовательно соединенные блок перемещения, блок энергообеспечения, блок, управления, блок диагностики, блок связи, первый выход которого соединен со вторым входом блока управления, второй выход которого соединен с первым входом блока перемещения, второй вход которого соединен со вторым выходом блока энергообеспечения, второй вход которого соединен с третьим выходом блока управления, третий вход которого соединен со вторым выходом блока диагностики, второй вход которого соединен со вторым выходом блока связи, второй вход блока связи, соединен с четвертым выходом блока управления, четвертый вход которого соединен со вторым выходом блока перемещения, причем блок управления соединен с пропеллером.
2. Автономный адаптивно шагающий робот для диагностики газопроводов по п. 1, отличающийся тем, что блок связи выполнен беспроводным.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014121111/02A RU2571242C1 (ru) | 2014-05-23 | 2014-05-23 | Автономный адаптивно шагающий робот для диагностики газопроводов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014121111/02A RU2571242C1 (ru) | 2014-05-23 | 2014-05-23 | Автономный адаптивно шагающий робот для диагностики газопроводов |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014121111A true RU2014121111A (ru) | 2015-11-27 |
| RU2571242C1 RU2571242C1 (ru) | 2015-12-20 |
Family
ID=54753435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014121111/02A RU2571242C1 (ru) | 2014-05-23 | 2014-05-23 | Автономный адаптивно шагающий робот для диагностики газопроводов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2571242C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106382433A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-02-08 | 浙江理工大学 | 基于变形机器人自主维修的地下综合管廊系统 |
| CN108626580A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-10-09 | 北京零偏科技有限责任公司 | 一种管道故障自主定位检测的设备、方法及系统 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3899734A (en) * | 1973-05-14 | 1975-08-12 | Vetco Offshore Ind Inc | Magnetic flux leakage inspection method and apparatus including magnetic diodes |
| RU2111453C1 (ru) * | 1993-09-02 | 1998-05-20 | Центральный научно-исследовательский институт "Гидроприбор" | Универсальный диагностический снаряд-дефектоскоп для контроля за состоянием трубопровода |
| RU2069288C1 (ru) * | 1993-12-09 | 1996-11-20 | Малое предприятие "Ультратест" | Дефектоскоп-снаряд для внутритрубного обследования трубопроводов |
-
2014
- 2014-05-23 RU RU2014121111/02A patent/RU2571242C1/ru active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106382433A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-02-08 | 浙江理工大学 | 基于变形机器人自主维修的地下综合管廊系统 |
| CN106382433B (zh) * | 2016-11-02 | 2018-05-01 | 浙江理工大学 | 基于变形机器人维修的地下综合管廊系统 |
| CN108626580A (zh) * | 2018-05-10 | 2018-10-09 | 北京零偏科技有限责任公司 | 一种管道故障自主定位检测的设备、方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2571242C1 (ru) | 2015-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK3746568T3 (da) | Crispr-effektorsystembaseret diagnostik | |
| BR112016016364B8 (pt) | Estrutura de transferência flutuante semisubmersível, sistema e método de transferência, e, uso de uma estrutura de transferência e/ou sistema de transferência | |
| RU2014121111A (ru) | Автономный адаптивно шагающий робот для диагностики газопроводов | |
| RU154887U8 (ru) | Полиспаст н.и. хабрата | |
| MX2016013596A (es) | Dispositivo amortiguador de choques para un robot humanoide. | |
| RU2013147911A (ru) | Универсальный общевойсковой экзоскелет | |
| FR3033630B1 (fr) | Refroidisseur stirling avec entrainement flexible du regenerateur | |
| RU2015118698A (ru) | Использование перископического прибора наблюдения в качестве сошки для длинноствольного стрелкового оружия | |
| RU145296U1 (ru) | Манипулятор для космического аппарата | |
| RU2014151317A (ru) | Робот промышленный | |
| RU2015149070A (ru) | Исполнительный орган робота | |
| ES1230379Y (es) | Caldera tubular con horno incorporado | |
| PL416521A1 (pl) | Egzoszkielet z układem odzysku energii | |
| EA201892728A1 (ru) | Поворотный двигатель | |
| ES1216791Y (es) | Sistema de generación de energía eléctrica por la fuerza de la marea | |
| RU2017137317A (ru) | Малогабаритный телеуправляемый подводный аппарат | |
| Ceccarelli et al. | IN-PIPE CRAWLING ROBOT WITH VARIABLE BODY GEOMETRY | |
| ES1231369Y (es) | Sistema captador de la energía de las olas del mar | |
| PE20151896A1 (es) | Kit de repotenciamiento para camion komatsu 930e-3 con motor diesel mtu 16v4000 c20 | |
| IT201700034769U1 (it) | PIVOT: Sistema di generazione di energia da moto ondoso | |
| RU2015134135A (ru) | Быстроразъемное соединение стержней из труб прямоугольного сечения | |
| RU2014117626A (ru) | Способ компоновки полезной нагрузки и устройство для его реализации | |
| UA97236U (en) | Shock absorber | |
| RU2014114978A (ru) | Ракета | |
| TH175775B (th) | หุ่นยนต์แบบมีข้อต่อยืดหยุ่นและโมดูลของสิ่งนั้น |