RU2017137317A - Малогабаритный телеуправляемый подводный аппарат - Google Patents

Claims (2)

1. Малогабаритный телеуправляемый подводный аппарат, отличающийся тем, что состоит, по крайней мере, из корпуса; системы удержания аппарата на объекте имеющей, по меньшей мере, один неодимовый магнит; системы передвижения по объекту, имеющей по меньшей мере, три колеса с приводом; систему видеоконтроля, имеющей по меньшей мере, одну видеокамеру и один прожектор; систему телеуправления с обратной связью (кабель-трос); систему пространственной ориентации на объекте по радиосвязи, имеющей по меньшей мере, два радиомаяка; выполненные с возможностью работы в водной среде.

2. Малогабаритный телеуправляемый подводный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что имеет, по меньшей мере, один дополнительный подводный движетель.